JPH0976558A - 画像形成装置および画像形成装置の制御方法 - Google Patents
画像形成装置および画像形成装置の制御方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数のレーザビームによって画像を書き込む
書き込み系を有した画像形成装置で、画像形成に当たっ
てはレーザビームのズレが補正されていて、高画質の画
像がプリントアウトされるようにする。 【構成】 画像形成装置の電源がＯＮされると定着器の
温度を検知し、所定温度以下の場合には、複数のレーザ
ビームのズレを補正する処理工程、最高濃度補正及び階
調補正を行う処理工程、及び、再度、複数のレーザビー
ムのズレを補正する処理工程を、この順序でこの行うこ
とを特徴とする。
書き込み系を有した画像形成装置で、画像形成に当たっ
てはレーザビームのズレが補正されていて、高画質の画
像がプリントアウトされるようにする。 【構成】 画像形成装置の電源がＯＮされると定着器の
温度を検知し、所定温度以下の場合には、複数のレーザ
ビームのズレを補正する処理工程、最高濃度補正及び階
調補正を行う処理工程、及び、再度、複数のレーザビー
ムのズレを補正する処理工程を、この順序でこの行うこ
とを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数のレーザビームに
より画像を書き込む電子写真複写機、レーザビームプリ
ンタ等に使用される画像形成装置および画像形成装置の
制御方法に関する。
より画像を書き込む電子写真複写機、レーザビームプリ
ンタ等に使用される画像形成装置および画像形成装置の
制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】画像信号に基づいて変調されたレーザビ
ーム（光ビーム）を回転多面鏡などにより偏向して記録
媒体上に走査させることにより画像情報の記録を行わせ
る画像形成装置において、画像記録の高速化を図るに
は、複数のレーザビームを用いて複数ラインを同時に記
録させる構成とすれば良いことが知られている（特開平
２−１８８７１３号公報等参照）。
ーム（光ビーム）を回転多面鏡などにより偏向して記録
媒体上に走査させることにより画像情報の記録を行わせ
る画像形成装置において、画像記録の高速化を図るに
は、複数のレーザビームを用いて複数ラインを同時に記
録させる構成とすれば良いことが知られている（特開平
２−１８８７１３号公報等参照）。
【０００３】ところで、前述のように、複数のレーザビ
ームを同時に走査させる場合には、複数のレーザビーム
間における走査位置が主走査方向或いは副走査方向にず
れると、ライン間隔のばらつきや書出し位置のずれによ
って画像形成の忠実性が損なわれて画質が低下すること
になる。
ームを同時に走査させる場合には、複数のレーザビーム
間における走査位置が主走査方向或いは副走査方向にず
れると、ライン間隔のばらつきや書出し位置のずれによ
って画像形成の忠実性が損なわれて画質が低下すること
になる。
【０００４】そこで、特開平２−１８８７１３号公報や
特開昭５７−３９６６９号公報に開示される画像形成装
置においては、複数のレーザビーム間における主走査方
向におけるズレ量を検出し、該ずれ量に応じて各レーザ
ビームの記録開始位置を決定する構成が開示されてい
る。また複数のレーザビーム間における主走査方向及び
副走査方向におけるズレ量の補正については本出願人に
よって特願平６−４１０８９号明細書、特願平６−２０
３７９９号明細書等によって提案されている。
特開昭５７−３９６６９号公報に開示される画像形成装
置においては、複数のレーザビーム間における主走査方
向におけるズレ量を検出し、該ずれ量に応じて各レーザ
ビームの記録開始位置を決定する構成が開示されてい
る。また複数のレーザビーム間における主走査方向及び
副走査方向におけるズレ量の補正については本出願人に
よって特願平６−４１０８９号明細書、特願平６−２０
３７９９号明細書等によって提案されている。
【０００５】そして、複数のレーザビームにより画像を
書き込む画像形成装置にあっては、その装置の工場出荷
時の直前に複数のレーザビームの正規の位置関係に対す
るズレの補正を行って出荷することがなされている。し
かし出荷された画像形成装置については、環境条件の変
化等によって出荷時のレーザビームの書き込みの補正さ
れた条件が長期に渡って維持することは困難で、ズレが
生じてプリントアウトされる画質については低下する傾
向が認められた。
書き込む画像形成装置にあっては、その装置の工場出荷
時の直前に複数のレーザビームの正規の位置関係に対す
るズレの補正を行って出荷することがなされている。し
かし出荷された画像形成装置については、環境条件の変
化等によって出荷時のレーザビームの書き込みの補正さ
れた条件が長期に渡って維持することは困難で、ズレが
生じてプリントアウトされる画質については低下する傾
向が認められた。
【０００６】特に近年、トナーの小粒径比や高解像度化
に伴い、画質の向上が要求されている。
に伴い、画質の向上が要求されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来、静電転写プロセ
スを利用する画像形成装置では、コピー開始のため電源
投入した後、定着器が定着温度に上昇するまでのウォー
ムアップ時間が必要であったが、このウォームアップ時
間中には何も行われなかった。
スを利用する画像形成装置では、コピー開始のため電源
投入した後、定着器が定着温度に上昇するまでのウォー
ムアップ時間が必要であったが、このウォームアップ時
間中には何も行われなかった。
【０００８】しかし、画像形成装置では、長時間電源が
ＯＦＦの状態にあると、現像剤のトナーの帯電量が低く
なるという性質があり、放置時間が長い場合のコピー画
像は画像濃度が高くなったりカブリが発生するという問
題点があった。更にまたレーザ記録による画像濃度が充
分の濃度とならなかったり、階調性が良好に保たれない
といった問題があった。本出願人による特願平６−２３
３４２８号明細書は、このウォームアップ時間を利用し
て、現像剤の帯電状態を正常にし、最高濃度補正や階調
補正等を行うことを提案したものである。
ＯＦＦの状態にあると、現像剤のトナーの帯電量が低く
なるという性質があり、放置時間が長い場合のコピー画
像は画像濃度が高くなったりカブリが発生するという問
題点があった。更にまたレーザ記録による画像濃度が充
分の濃度とならなかったり、階調性が良好に保たれない
といった問題があった。本出願人による特願平６−２３
３４２８号明細書は、このウォームアップ時間を利用し
て、現像剤の帯電状態を正常にし、最高濃度補正や階調
補正等を行うことを提案したものである。
【０００９】本発明者らは、このウォームアップの時間
中に複数のレーザビームのズレの補正を行うことについ
て検討を行った。ズレの補正が不十分であると、ベタ黒
の画像についてもこれが細かい横縞状の濃度ムラとな
り、例えば前記の最大濃度補正を行う場合にはこれに先
だってズレの補正を行っておかないと、テストパターン
の測定箇所によって測定濃度値がばらついて適切な最大
濃度補正が行われない。本発明者らは実験・検討の結
果、ウォームアップ中に複数のレーザビームのズレ補正
を行った後に画像形成を行うための補正として最大濃度
補正や階調補正を行うことで、適切な最大濃度補正や階
調補正が行われて、その後のプリント時には写真等の階
調性ある原稿に対して再現性に優れたプリント画像が得
られた。しかしプリント画像を詳細検討を行うと、ウォ
ームアップ中に複数のレーザビームのズレ補正を行った
にも拘わらず、ズレに関しては必ずしも満足な状態にな
かった。本発明者らは上記の一見矛盾した結果が得られ
た原因について種々検討を行った結果、この原因を解明
するに至った。
中に複数のレーザビームのズレの補正を行うことについ
て検討を行った。ズレの補正が不十分であると、ベタ黒
の画像についてもこれが細かい横縞状の濃度ムラとな
り、例えば前記の最大濃度補正を行う場合にはこれに先
だってズレの補正を行っておかないと、テストパターン
の測定箇所によって測定濃度値がばらついて適切な最大
濃度補正が行われない。本発明者らは実験・検討の結
果、ウォームアップ中に複数のレーザビームのズレ補正
を行った後に画像形成を行うための補正として最大濃度
補正や階調補正を行うことで、適切な最大濃度補正や階
調補正が行われて、その後のプリント時には写真等の階
調性ある原稿に対して再現性に優れたプリント画像が得
られた。しかしプリント画像を詳細検討を行うと、ウォ
ームアップ中に複数のレーザビームのズレ補正を行った
にも拘わらず、ズレに関しては必ずしも満足な状態にな
かった。本発明者らは上記の一見矛盾した結果が得られ
た原因について種々検討を行った結果、この原因を解明
するに至った。
【００１０】本発明は、複数のレーザビームにより画像
を書き込む書き込み系を有する画像形成装置において、
そのウォームアップ時に適切なプログラムによる補正処
理を行うことによって、高画質な画像を提供できる画像
形成装置および画像形成装置の制御方法を提供すること
を目的としている。
を書き込む書き込み系を有する画像形成装置において、
そのウォームアップ時に適切なプログラムによる補正処
理を行うことによって、高画質な画像を提供できる画像
形成装置および画像形成装置の制御方法を提供すること
を目的としている。
【００１１】更に本発明者の検討によれば、画像形成装
置の電源がＯＦＦの状態にある放置時間が長い場合に
は、プリントに先だって複数のレーザビームのズレ補正
を含む適正なプログラムによる画像形成の補正を必要と
するが、電源ＯＦＦの状態にある放置時間が短い場合
は、上記のレーザビームのズレ補正を含む適正なプログ
ラムによる補正は必要としないことが明らかとなった。
置の電源がＯＦＦの状態にある放置時間が長い場合に
は、プリントに先だって複数のレーザビームのズレ補正
を含む適正なプログラムによる画像形成の補正を必要と
するが、電源ＯＦＦの状態にある放置時間が短い場合
は、上記のレーザビームのズレ補正を含む適正なプログ
ラムによる補正は必要としないことが明らかとなった。
【００１２】本発明は、更に前記目的に併せて過剰な補
正処理を行うことなく、高画質な画像を提供できる画像
形成装置および画像形成装置の制御方法を提供すること
を目的としている。
正処理を行うことなく、高画質な画像を提供できる画像
形成装置および画像形成装置の制御方法を提供すること
を目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明は、複数のレーザビームにより画像を書き込む書き込
み系を有する画像形成装置において、画像形成装置の電
源がＯＮされた後のウォームアップ時に、前記複数のレ
ーザビームのビームズレを補正する第一の処理工程と、
感光体上に前記複数のレーザビームにより少なくとも一
つの基準濃度パターンを作成し、画像形成のための補正
を行う第二の処理工程と、再度、前記複数のレーザビー
ムのズレ補正を行う第三の処理工程を有することを特徴
とする画像形成装置、および複数のレーザビームにより
画像を書き込む書き込み系を有する画像形成装置におい
て、画像形成装置の電源がＯＮされると定着器の温度を
検知し、所定温度以下の場合に、前記複数のレーザビー
ムのビームズレを補正する第一の処理工程と、感光体上
に前記複数のレーザビームにより少なくとも一つの基準
濃度パターンを作成し、画像形成のための補正を行う第
二の処理工程と、再度、前記複数のレーザビームのズレ
補正を行う第三の処理工程を行うことを特徴とする画像
形成装置、および複数のレーザビームにより画像を書き
込む書き込み系を有する画像形成装置において、画像形
成装置の電源がＯＮされた後のウォームアップ時に、前
記複数のレーザビームのビームズレを補正する第一の処
理工程と、感光体上に前記複数のレーザビームにより少
なくとも一つの基準濃度パターンを作成し、画像形成の
ための補正を行う第二の処理工程と、再度、前記複数の
レーザビームのズレ補正を行う第三の処理工程を有する
ことを特徴とする画像形成装置の制御方法、および複数
のレーザビームにより画像を書き込む書き込み系を有す
る画像形成装置において、画像形成装置の電源がＯＮさ
れると定着器の温度を検知し、所定温度以下の場合に、
前記複数のレーザビームのビームズレを補正する第一の
処理工程と感光体上に前記複数のレーザビームにより少
なくとも一つの基準濃度パターンを作成し、画像形成の
ための補正を行う第二の処理工程と、再度、前記複数の
レーザビームのズレ補正を行う第三の処理工程を行うこ
とを特徴とする画像形成装置の制御方法を提供する。
明は、複数のレーザビームにより画像を書き込む書き込
み系を有する画像形成装置において、画像形成装置の電
源がＯＮされた後のウォームアップ時に、前記複数のレ
ーザビームのビームズレを補正する第一の処理工程と、
感光体上に前記複数のレーザビームにより少なくとも一
つの基準濃度パターンを作成し、画像形成のための補正
を行う第二の処理工程と、再度、前記複数のレーザビー
ムのズレ補正を行う第三の処理工程を有することを特徴
とする画像形成装置、および複数のレーザビームにより
画像を書き込む書き込み系を有する画像形成装置におい
て、画像形成装置の電源がＯＮされると定着器の温度を
検知し、所定温度以下の場合に、前記複数のレーザビー
ムのビームズレを補正する第一の処理工程と、感光体上
に前記複数のレーザビームにより少なくとも一つの基準
濃度パターンを作成し、画像形成のための補正を行う第
二の処理工程と、再度、前記複数のレーザビームのズレ
補正を行う第三の処理工程を行うことを特徴とする画像
形成装置、および複数のレーザビームにより画像を書き
込む書き込み系を有する画像形成装置において、画像形
成装置の電源がＯＮされた後のウォームアップ時に、前
記複数のレーザビームのビームズレを補正する第一の処
理工程と、感光体上に前記複数のレーザビームにより少
なくとも一つの基準濃度パターンを作成し、画像形成の
ための補正を行う第二の処理工程と、再度、前記複数の
レーザビームのズレ補正を行う第三の処理工程を有する
ことを特徴とする画像形成装置の制御方法、および複数
のレーザビームにより画像を書き込む書き込み系を有す
る画像形成装置において、画像形成装置の電源がＯＮさ
れると定着器の温度を検知し、所定温度以下の場合に、
前記複数のレーザビームのビームズレを補正する第一の
処理工程と感光体上に前記複数のレーザビームにより少
なくとも一つの基準濃度パターンを作成し、画像形成の
ための補正を行う第二の処理工程と、再度、前記複数の
レーザビームのズレ補正を行う第三の処理工程を行うこ
とを特徴とする画像形成装置の制御方法を提供する。
【００１４】
【作用】ウォームアップに要する時間とは、一般に画像
形成装置の定着器が定着可能な温度まで上昇するのに要
する時間であって、ウォームアップ中には画像形成装置
内の環境条件、特に温湿度は可なり変化する。そのため
１回目のレーザビームのズレ補正を行っても、その後に
レーザビームを使用して画像形成のための補正処理、例
えば最大濃度補正や階調補正を行っている間にも環境条
件は変化し、ウォームアップの終了時には像露光を行う
レーザ光学系、例えば半導体レーザやミラー等は微妙な
変形・変位が生じて、プリント時には１回目のレーザビ
ームのズレ補正にも拘わらずズレが生じることとなる。
本発明は複数のレーザビームを使用して画像形成のため
の補正を行う処理工程の後に、定着器のウォームアップ
の終了直前又は終了時に２回目の複数のレーザビームの
ズレ補正を行うようにしたものである。（請求項１〜
３） またこれらの補正処理のプログラムは固定的に実行する
のではなく、画像形成装置の電源をＯＮしたときの定着
器温度を検知し、これによって休止状態にあった時間が
長時間であったか否かを推定し、休止状態にあった時間
が長時間であったと推定されたときのみ前記の補正処理
のプログラムを実行するようにしたものである。（請求
項４）
形成装置の定着器が定着可能な温度まで上昇するのに要
する時間であって、ウォームアップ中には画像形成装置
内の環境条件、特に温湿度は可なり変化する。そのため
１回目のレーザビームのズレ補正を行っても、その後に
レーザビームを使用して画像形成のための補正処理、例
えば最大濃度補正や階調補正を行っている間にも環境条
件は変化し、ウォームアップの終了時には像露光を行う
レーザ光学系、例えば半導体レーザやミラー等は微妙な
変形・変位が生じて、プリント時には１回目のレーザビ
ームのズレ補正にも拘わらずズレが生じることとなる。
本発明は複数のレーザビームを使用して画像形成のため
の補正を行う処理工程の後に、定着器のウォームアップ
の終了直前又は終了時に２回目の複数のレーザビームの
ズレ補正を行うようにしたものである。（請求項１〜
３） またこれらの補正処理のプログラムは固定的に実行する
のではなく、画像形成装置の電源をＯＮしたときの定着
器温度を検知し、これによって休止状態にあった時間が
長時間であったか否かを推定し、休止状態にあった時間
が長時間であったと推定されたときのみ前記の補正処理
のプログラムを実行するようにしたものである。（請求
項４）
【００１５】
【実施例】本発明の説明に先立って本発明を適用する画
像形成装置について、構成とその作用を図面に基づいて
説明する。
像形成装置について、構成とその作用を図面に基づいて
説明する。
【００１６】図１は本発明の画像形成装置の一実施例を
示す概略構成図である。
示す概略構成図である。
【００１７】先ず、この画像形成装置の通常のコピー動
作について説明する。この画像形成装置は、画像読取り
ユニット１０、ディジタル書込み系である書き込み部２
０、画像形成部３０、給紙部４０及び原稿載置部５０等
より構成される。
作について説明する。この画像形成装置は、画像読取り
ユニット１０、ディジタル書込み系である書き込み部２
０、画像形成部３０、給紙部４０及び原稿載置部５０等
より構成される。
【００１８】画像形成装置上部には、透明なガラス板な
どからなる原稿台５１と、さらに原稿台５１上に載置し
た原稿Ｄを覆う原稿カバー５２等からなる原稿載置部５
０があり、原稿台５１の下方であって、装置本体内には
第１ミラーユニット１２、第２ミラーユニット１３、撮
像レンズ１４、ＣＣＤアレイなどの撮像素子１５等から
なる画像読取りユニット１０が設けられている。
どからなる原稿台５１と、さらに原稿台５１上に載置し
た原稿Ｄを覆う原稿カバー５２等からなる原稿載置部５
０があり、原稿台５１の下方であって、装置本体内には
第１ミラーユニット１２、第２ミラーユニット１３、撮
像レンズ１４、ＣＣＤアレイなどの撮像素子１５等から
なる画像読取りユニット１０が設けられている。
【００１９】原稿台５１上の原稿Ｄの画像は、画像読取
りユニット１０の照明ランプ１２Ａと第１ミラー１２Ｂ
を備える第１ミラーユニット１２の実線から破線にて示
す位置への平行移動と、第２ミラー１３Ａ及び第３ミラ
ー１３Ｂを対向して一体的に備える第２ミラーユニット
１３の前記第１ミラーユニット１２に対する１／２の速
度の追随移動とにより全面を照明走査され、その画像は
撮像レンズ１４により第１ミラー１２Ｂ、第２ミラー１
３Ａ、第３ミラー１３Ｂを経て撮像素子１５上へ結像さ
れるようになっている。走査が終わると第１ミラーユニ
ット１２及び第２ミラーユニット１３は元の位置に戻
り、次の画像形成まで待機する。
りユニット１０の照明ランプ１２Ａと第１ミラー１２Ｂ
を備える第１ミラーユニット１２の実線から破線にて示
す位置への平行移動と、第２ミラー１３Ａ及び第３ミラ
ー１３Ｂを対向して一体的に備える第２ミラーユニット
１３の前記第１ミラーユニット１２に対する１／２の速
度の追随移動とにより全面を照明走査され、その画像は
撮像レンズ１４により第１ミラー１２Ｂ、第２ミラー１
３Ａ、第３ミラー１３Ｂを経て撮像素子１５上へ結像さ
れるようになっている。走査が終わると第１ミラーユニ
ット１２及び第２ミラーユニット１３は元の位置に戻
り、次の画像形成まで待機する。
【００２０】前記撮像素子１５によって光電変換されて
得られた画像データはディジタル信号に変換された後、
画像信号処理部６０によってＭＴＦ補正やγ補正等の処
理がなされ、画像信号としてメモリに一旦格納される。
次いで前記の画像信号がＣＰＵ９０の制御によってメモ
リより読み出されパルス幅変調された後書込み部２０に
入力される。
得られた画像データはディジタル信号に変換された後、
画像信号処理部６０によってＭＴＦ補正やγ補正等の処
理がなされ、画像信号としてメモリに一旦格納される。
次いで前記の画像信号がＣＰＵ９０の制御によってメモ
リより読み出されパルス幅変調された後書込み部２０に
入力される。
【００２１】画像形成部３０は、ＣＰＵ９０の制御によ
って前記画像信号が、後に説明する書き込み部２０に入
力されると画像記録動作を開始する。すなわち、像担持
体である感光体ドラム３１は矢示のように時計方向に回
転し、帯電前露光を行って除電する除電器３６によって
除電された後、帯電器３２により電荷を与えられている
ので、書き込み部２０によるレーザビームＬによって感
光体ドラム３１上には原稿Ｄの像に対応した静電潜像が
形成される。その後、感光体ドラム３１上の前記静電的
な潜像は、現像器３３のバイアス電圧を印加した現像剤
担持体である現像スリーブ３３Ａ上に担持する現像剤に
よって反転現像が行われ可視のトナー像となる。
って前記画像信号が、後に説明する書き込み部２０に入
力されると画像記録動作を開始する。すなわち、像担持
体である感光体ドラム３１は矢示のように時計方向に回
転し、帯電前露光を行って除電する除電器３６によって
除電された後、帯電器３２により電荷を与えられている
ので、書き込み部２０によるレーザビームＬによって感
光体ドラム３１上には原稿Ｄの像に対応した静電潜像が
形成される。その後、感光体ドラム３１上の前記静電的
な潜像は、現像器３３のバイアス電圧を印加した現像剤
担持体である現像スリーブ３３Ａ上に担持する現像剤に
よって反転現像が行われ可視のトナー像となる。
【００２２】一方、給紙部４０に装填された給紙カセッ
ト４１Ａ又は４１Ｂからは指定のサイズの転写紙Ｐを１
枚ずつ搬出ローラ４２Ａによって搬出し、搬出ローラ４
３及びガイド部材４２を介して画像の転写部に向かって
給紙する。給紙された転写紙Ｐは、感光体ドラム３１上
のトナー像と同期して作動するレジストローラ４４によ
って感光体ドラム３１上に送出される。この転写紙Ｐに
は、転写器３４の作用により、感光体ドラム３１上のト
ナー像が転写され、分離器３５の除電作用によって感光
体ドラム３１上から分離されたのち、搬送ベルト４５を
経て定着器３７へ送られ、加熱ローラ３７Ａ及び加圧ロ
ーラ３７Ｂによって溶融定着された後、排紙ローラ３
８，４６により装置外のトレイ５４へ排出される。５３
は手差し用の給紙台である。
ト４１Ａ又は４１Ｂからは指定のサイズの転写紙Ｐを１
枚ずつ搬出ローラ４２Ａによって搬出し、搬出ローラ４
３及びガイド部材４２を介して画像の転写部に向かって
給紙する。給紙された転写紙Ｐは、感光体ドラム３１上
のトナー像と同期して作動するレジストローラ４４によ
って感光体ドラム３１上に送出される。この転写紙Ｐに
は、転写器３４の作用により、感光体ドラム３１上のト
ナー像が転写され、分離器３５の除電作用によって感光
体ドラム３１上から分離されたのち、搬送ベルト４５を
経て定着器３７へ送られ、加熱ローラ３７Ａ及び加圧ロ
ーラ３７Ｂによって溶融定着された後、排紙ローラ３
８，４６により装置外のトレイ５４へ排出される。５３
は手差し用の給紙台である。
【００２３】前記感光体ドラム３１はさらに回転を続
け、その表面に転写されずに残留したトナーは、クリー
ニング装置３９において圧接するクリーニングブレード
３９Ａにより除去清掃され、再び除電器３８によって除
電された後帯電器３２により一様に電荷の付与を受け
て、次回の画像形成のプロセスに入る。
け、その表面に転写されずに残留したトナーは、クリー
ニング装置３９において圧接するクリーニングブレード
３９Ａにより除去清掃され、再び除電器３８によって除
電された後帯電器３２により一様に電荷の付与を受け
て、次回の画像形成のプロセスに入る。
【００２４】図２は図１の装置のレーザ書き込み部２０
を示す平面図で図１の反射ミラー２９Ａ，２９Ｂ，２９
Ｃは省略している。
を示す平面図で図１の反射ミラー２９Ａ，２９Ｂ，２９
Ｃは省略している。
【００２５】図２において、２１Ａ，２１Ｂは画像信号
に対応してオン，オフされる半導体レーザと半導体レー
ザから射出されるレーザビームを平行光に変換するコリ
メータレンズ及び半導体レーザの出力を監視し常に所定
の値を維持するよう印加電流値を制御してその出力を一
定に維持する自動出力制御器（ＡＰＣ）を一つにまとめ
たレーザユニット、２２Ａ，２２Ｂはレーザビームの射
出方向を調整する調整プリズム、２３は直交した２つの
レーザビームを同一方向に射出する合成プリズムである
半透明プリズム、２４Ａ，２４Ｂはポリゴンミラー２５
の各反射面の倒れ角誤差を補正するため設けられたシリ
ンドリカルレンズ、２７はレーザビームをビーム検出器
２８に反射するミラーである。ビーム検出器２８はレー
ザビームの通過を検出して画像の書き出し信号を発生
し、感光体ドラム３１上の画像書き出し位置が一定にな
るようにレーザユニット２１Ａ，２１Ｂの画像信号によ
る駆動開始のタイミングを制御するものである。
に対応してオン，オフされる半導体レーザと半導体レー
ザから射出されるレーザビームを平行光に変換するコリ
メータレンズ及び半導体レーザの出力を監視し常に所定
の値を維持するよう印加電流値を制御してその出力を一
定に維持する自動出力制御器（ＡＰＣ）を一つにまとめ
たレーザユニット、２２Ａ，２２Ｂはレーザビームの射
出方向を調整する調整プリズム、２３は直交した２つの
レーザビームを同一方向に射出する合成プリズムである
半透明プリズム、２４Ａ，２４Ｂはポリゴンミラー２５
の各反射面の倒れ角誤差を補正するため設けられたシリ
ンドリカルレンズ、２７はレーザビームをビーム検出器
２８に反射するミラーである。ビーム検出器２８はレー
ザビームの通過を検出して画像の書き出し信号を発生
し、感光体ドラム３１上の画像書き出し位置が一定にな
るようにレーザユニット２１Ａ，２１Ｂの画像信号によ
る駆動開始のタイミングを制御するものである。
【００２６】レーザユニット２１Ａ，２１Ｂから射出さ
れる２本のレーザビームはポリゴンミラー２５によって
反射され、ｆθレンズ２６、シリンドリカルレンズ２４
Ａ，２４Ｂ、反射ミラー２９Ａ〜２９Ｃを介して感光体
ドラム３１上を走査露光する。このとき、上記レーザビ
ームは副走査方向に近接して並ぶスポット状に結像し、
感光体ドラム３１上に同時に２本の走査線を描く２ビー
ム書込みが行われる。これにより走査線１本置きの画像
信号をレーザユニット２１Ａ，２１Ｂに同時に入力して
１度に２本の走査線を描き、１組のレーザユニットを用
いる装置の２倍のプリント速度で画像記録することがで
きる。なお実施例では２個のレーザビームにより走査線
書き込みを行う実施例について示しているが、３個又は
それ以上であっても差し支えない。
れる２本のレーザビームはポリゴンミラー２５によって
反射され、ｆθレンズ２６、シリンドリカルレンズ２４
Ａ，２４Ｂ、反射ミラー２９Ａ〜２９Ｃを介して感光体
ドラム３１上を走査露光する。このとき、上記レーザビ
ームは副走査方向に近接して並ぶスポット状に結像し、
感光体ドラム３１上に同時に２本の走査線を描く２ビー
ム書込みが行われる。これにより走査線１本置きの画像
信号をレーザユニット２１Ａ，２１Ｂに同時に入力して
１度に２本の走査線を描き、１組のレーザユニットを用
いる装置の２倍のプリント速度で画像記録することがで
きる。なお実施例では２個のレーザビームにより走査線
書き込みを行う実施例について示しているが、３個又は
それ以上であっても差し支えない。
【００２７】本発明の画像形成装置では、コピー開始時
の電源投入時において、定着器３７の加熱と併行して例
えば図４に示す立ち上げ時の処理フローに従って各補正
を行うもので、図４のフローに従って順次説明を行う。
なお図３は図１の画像形成装置の制御系を示すブロック
図である。
の電源投入時において、定着器３７の加熱と併行して例
えば図４に示す立ち上げ時の処理フローに従って各補正
を行うもので、図４のフローに従って順次説明を行う。
なお図３は図１の画像形成装置の制御系を示すブロック
図である。
【００２８】（Ｆ１） 電源投入がなされると、ＣＰＵ
９０は定着器３７における温度センサ３７Ｃで検知され
る定着器温度の測定を行う。その測定温度が予め設定さ
れた設定温度以下の場合にはＦ２，Ｆ３・・のフローへ
と進む。
９０は定着器３７における温度センサ３７Ｃで検知され
る定着器温度の測定を行う。その測定温度が予め設定さ
れた設定温度以下の場合にはＦ２，Ｆ３・・のフローへ
と進む。
【００２９】設定温度としては室温より若干高温の５０
℃程度に設定している。定着器温度が設定温度より低い
ということは、先にプリント動作を行ったのち相当時間
経過していることと、定着器のウォームアップ完了まで
にまだ相当時間を要することを示している。本発明で
は、定着器温度が設定温度より低いときにはこのウォー
ムアップ完了するまでの立ち上げ時間を利用して予め設
定したプログラムに従い以下に述べる補正を行い、プリ
ント時にはその先頭から良好な画質へのコピーが得られ
るようにする。
℃程度に設定している。定着器温度が設定温度より低い
ということは、先にプリント動作を行ったのち相当時間
経過していることと、定着器のウォームアップ完了まで
にまだ相当時間を要することを示している。本発明で
は、定着器温度が設定温度より低いときにはこのウォー
ムアップ完了するまでの立ち上げ時間を利用して予め設
定したプログラムに従い以下に述べる補正を行い、プリ
ント時にはその先頭から良好な画質へのコピーが得られ
るようにする。
【００３０】一方電源投入時に、定着器温度が設定温度
より高いということは、先のプリント作業からまだたい
した時間が経過していないということと、比較的短時間
の間にウォームアップが完了することを示している。従
ってこの場合にはＦ２〜Ｆ７の補正の一部又は全部を省
略した別の制御を行い、定着器ウォームアップ完了をも
って何時でもコピー動作に入れるＲｅａｄｙの状態とす
る。
より高いということは、先のプリント作業からまだたい
した時間が経過していないということと、比較的短時間
の間にウォームアップが完了することを示している。従
ってこの場合にはＦ２〜Ｆ７の補正の一部又は全部を省
略した別の制御を行い、定着器ウォームアップ完了をも
って何時でもコピー動作に入れるＲｅａｄｙの状態とす
る。
【００３１】（Ｆ２） 現像剤中のトナー帯電量は不作
動時間が長いと低下した状態にあるので、現像剤の帯電
量を所定値に設定するための撹拌スクリュー３３Ｃを回
転させる帯電安定化の作動がＲＯＭ９５に収められたプ
ログラムに従って、現像器３３内の撹拌スクリュー３３
Ｃの撹拌が行われる。撹拌するに従って現像剤の帯電量
は増大しほぼ元の帯電量に復帰する。現像準備状態に至
るプログラムとして設定された撹拌時間は４分程度であ
る。現像剤撹拌が３分経過した時点で、約１分間トナー
濃度制御が行われる。
動時間が長いと低下した状態にあるので、現像剤の帯電
量を所定値に設定するための撹拌スクリュー３３Ｃを回
転させる帯電安定化の作動がＲＯＭ９５に収められたプ
ログラムに従って、現像器３３内の撹拌スクリュー３３
Ｃの撹拌が行われる。撹拌するに従って現像剤の帯電量
は増大しほぼ元の帯電量に復帰する。現像準備状態に至
るプログラムとして設定された撹拌時間は４分程度であ
る。現像剤撹拌が３分経過した時点で、約１分間トナー
濃度制御が行われる。
【００３２】ＣＰＵ９０はＲＯＭ９５に収められたトナ
ー濃度制御プログラムによってトナー濃度の制御が行わ
れる。現像剤のトナー濃度制御は、現像器３３内に装填
した現像剤の透磁率を透磁率センサＴＳで検知し、検出
値を基準値と比較することによりトナー補給ユニット
（図示せず）を駆動することにより現像剤のトナー濃度
をほぼ一定に制御するものである。このトナー濃度制御
はコピー中にも行われる。
ー濃度制御プログラムによってトナー濃度の制御が行わ
れる。現像剤のトナー濃度制御は、現像器３３内に装填
した現像剤の透磁率を透磁率センサＴＳで検知し、検出
値を基準値と比較することによりトナー補給ユニット
（図示せず）を駆動することにより現像剤のトナー濃度
をほぼ一定に制御するものである。このトナー濃度制御
はコピー中にも行われる。
【００３３】なお図４に示すフローには記載されていな
いが、Ｆ２の現像剤撹拌とトナー補給に先だって、或い
はこれと前後して、下記に説明するような温湿度及びコ
ピー枚数に応じたプロセスデータの初期設定やレーザパ
ワー調整、感光体ドラムの状態準備等を行ってもよい。
いが、Ｆ２の現像剤撹拌とトナー補給に先だって、或い
はこれと前後して、下記に説明するような温湿度及びコ
ピー枚数に応じたプロセスデータの初期設定やレーザパ
ワー調整、感光体ドラムの状態準備等を行ってもよい。
【００３４】ＣＰＵ９０には静電写真プロセスを実行す
るプログラムを書き込んだＲＯＭ９５と、操作パネル
（図示せず）からの各種出力信号を処理する機能を備え
ている。さらに記録紙の排出を検出する排紙センサ９４
と、機内温度を検知するための温度センサＴｈＳ及び機
内湿度を検知するための湿度センサＨＳが接続されてい
る。排紙センサ９４によって検出されたコピー枚数はＣ
ＰＵ９０に入力され、積算されてトータルのコピー枚数
がＲＡＭ９６に記憶されていて、コピー開始の電源が投
入されると、定着器３７のウォームアップと併行して、
プログラムに従って前記温度センサＴｈＳ及び湿度セン
サＨＳから環境温湿度が読み取られて、ＣＰＵ９０に入
力される。ＣＰＵ９０に接続したＲＯＭ９５には、予め
理論検討によって温湿度及びコピー枚数に対して最適と
するプロセス条件がテーブルとして収められている。こ
こでプロセス条件としては、特に温湿度やコピー枚数に
よって影響しやすい転写器３４における転写電流、現像
剤のトナー濃度を検知する透磁率センサＴＳの制御レベ
ル、レーザパワー等である。ＣＰＵ９０は入力された温
湿度及びコピー枚数に対応したプロセス条件として例え
ば転写電流、透磁率センサＴＳをＲＯＭ９５から呼び出
してＲＡＭ９６にセットする。これらのセットされたプ
ロセス条件はプリント時の設定条件となる。
るプログラムを書き込んだＲＯＭ９５と、操作パネル
（図示せず）からの各種出力信号を処理する機能を備え
ている。さらに記録紙の排出を検出する排紙センサ９４
と、機内温度を検知するための温度センサＴｈＳ及び機
内湿度を検知するための湿度センサＨＳが接続されてい
る。排紙センサ９４によって検出されたコピー枚数はＣ
ＰＵ９０に入力され、積算されてトータルのコピー枚数
がＲＡＭ９６に記憶されていて、コピー開始の電源が投
入されると、定着器３７のウォームアップと併行して、
プログラムに従って前記温度センサＴｈＳ及び湿度セン
サＨＳから環境温湿度が読み取られて、ＣＰＵ９０に入
力される。ＣＰＵ９０に接続したＲＯＭ９５には、予め
理論検討によって温湿度及びコピー枚数に対して最適と
するプロセス条件がテーブルとして収められている。こ
こでプロセス条件としては、特に温湿度やコピー枚数に
よって影響しやすい転写器３４における転写電流、現像
剤のトナー濃度を検知する透磁率センサＴＳの制御レベ
ル、レーザパワー等である。ＣＰＵ９０は入力された温
湿度及びコピー枚数に対応したプロセス条件として例え
ば転写電流、透磁率センサＴＳをＲＯＭ９５から呼び出
してＲＡＭ９６にセットする。これらのセットされたプ
ロセス条件はプリント時の設定条件となる。
【００３５】レーザパワー調整はＲＯＭ９５に収められ
たレーザパワー調整プログラムに従って行われる。ここ
で言うレーザパワー調整とはＡＰＣ（Ａｕｔｏ Ｐｏｗ
ｅｒＣｏｎｔｒｏｌｅ）であって、書き込みユニット２
０の半導体レーザを一瞬発光させ、この発光を直接受光
して所定の光量が得られているかを確認し調整するもの
で、所定の光量に該当する電圧値と、受光時の電圧値と
を対比して、レーザパワーの調整を行うもので、調整さ
れたレーザパワーはＲＡＭ９６にセットされる。
たレーザパワー調整プログラムに従って行われる。ここ
で言うレーザパワー調整とはＡＰＣ（Ａｕｔｏ Ｐｏｗ
ｅｒＣｏｎｔｒｏｌｅ）であって、書き込みユニット２
０の半導体レーザを一瞬発光させ、この発光を直接受光
して所定の光量が得られているかを確認し調整するもの
で、所定の光量に該当する電圧値と、受光時の電圧値と
を対比して、レーザパワーの調整を行うもので、調整さ
れたレーザパワーはＲＡＭ９６にセットされる。
【００３６】感光体ドラムの状態準備とは、ＣＰＵ９０
の制御によりＲＯＭ９５よりのプログラムに従って像担
持体である感光体ドラム３１の帯電器３２による帯電を
２回以上行って帯電ムラのない規定電位（例えば−７５
０Ｖ）に一様帯電させることである。これにより画像領
域は一様に規定電位に帯電されることになる。
の制御によりＲＯＭ９５よりのプログラムに従って像担
持体である感光体ドラム３１の帯電器３２による帯電を
２回以上行って帯電ムラのない規定電位（例えば−７５
０Ｖ）に一様帯電させることである。これにより画像領
域は一様に規定電位に帯電されることになる。
【００３７】（Ｆ３）（Ｆ４） 副走査ビームズレ補正
（Ｆ３）及び主走査ビームズレ補正は相前後して行われ
るので、レーザ書き込み部２０について、その構成とビ
ームズレの検知及びビームズレの補正について併せて説
明する。
（Ｆ３）及び主走査ビームズレ補正は相前後して行われ
るので、レーザ書き込み部２０について、その構成とビ
ームズレの検知及びビームズレの補正について併せて説
明する。
【００３８】レーザ書き込み部２０のポリゴンミラー２
５によって偏向されたレーザビームＬ１，Ｌ２の走査開
始点は、走査領域の先端側に配設されたインデックスセ
ンサ２８によって検出される。反射鏡２７は、走査ライ
ンの先端にレーザビームＬ１，Ｌ２が照射されたとき
に、該レーザビームＬ１，Ｌ２を前記インデックスセン
サ２８に導くためのものである。
５によって偏向されたレーザビームＬ１，Ｌ２の走査開
始点は、走査領域の先端側に配設されたインデックスセ
ンサ２８によって検出される。反射鏡２７は、走査ライ
ンの先端にレーザビームＬ１，Ｌ２が照射されたとき
に、該レーザビームＬ１，Ｌ２を前記インデックスセン
サ２８に導くためのものである。
【００３９】前記インデックスセンサ２８は、図５に示
すように、それぞれ個別に検知信号を出力する４つのセ
ンサＡ〜Ｄ（Ａ〜Ｄ：光ビーム検知手段）を１チップセ
ンサとして一体に備えて構成される。各センサＡ〜Ｄは
主走査方向に並べて配設され、Ａ→Ｂ→Ｄ→Ｃの順にレ
ーザビームＬ１，Ｌ２が走査されるようにしてある。
すように、それぞれ個別に検知信号を出力する４つのセ
ンサＡ〜Ｄ（Ａ〜Ｄ：光ビーム検知手段）を１チップセ
ンサとして一体に備えて構成される。各センサＡ〜Ｄは
主走査方向に並べて配設され、Ａ→Ｂ→Ｄ→Ｃの順にレ
ーザビームＬ１，Ｌ２が走査されるようにしてある。
【００４０】各センサＡ〜Ｄの光ビーム検知領域（受光
領域）は、２つのレーザビームＬ１，Ｌ２の走査ライン
を余裕を以て包含する副走査方向（図５で上下方向）高
さを有する直角三角形に形成されている。
領域）は、２つのレーザビームＬ１，Ｌ２の走査ライン
を余裕を以て包含する副走査方向（図５で上下方向）高
さを有する直角三角形に形成されている。
【００４１】そして、センサＡは、直角三角形の検知領
域の直角挟角を構成する２辺のうちの長辺が、主走査方
向始端側（図５で左側）の端縁となり、然も、前記長辺
が主走査方向に直交する（副走査方向に平行する）よう
に配置される。
域の直角挟角を構成する２辺のうちの長辺が、主走査方
向始端側（図５で左側）の端縁となり、然も、前記長辺
が主走査方向に直交する（副走査方向に平行する）よう
に配置される。
【００４２】また、センサＢは、直角三角形の検知領域
の斜辺が主走査方向始端側の端縁となり、然も、該斜辺
が前記長辺と斜辺とがなす角度で主走査方向に斜めに交
差するように配置される。
の斜辺が主走査方向始端側の端縁となり、然も、該斜辺
が前記長辺と斜辺とがなす角度で主走査方向に斜めに交
差するように配置される。
【００４３】また、センサＤは、副走査方向を上下とし
たときに、センサＡの検知領域の配置状態を上下反転さ
せたように配置される。
たときに、センサＡの検知領域の配置状態を上下反転さ
せたように配置される。
【００４４】更に、センサＣは、センサＡと副走査方向
に沿った軸に対してその検知領域が軸対称となるように
配置される。
に沿った軸に対してその検知領域が軸対称となるように
配置される。
【００４５】尚、図５に示すセンサＡ，Ｃは、直角挟角
を構成する２辺のうちの長辺が、主走査方向に直交する
ように配置されるが、該長辺が主走査方向と平行になる
ように配置する構成であっても良い。
を構成する２辺のうちの長辺が、主走査方向に直交する
ように配置されるが、該長辺が主走査方向と平行になる
ように配置する構成であっても良い。
【００４６】上記センサＡ〜Ｄの配列によって、各セン
サＡ〜Ｄの主走査方向始端側の端縁は、センサＡ，Ｄが
相互に副走査方向に沿って平行で、また、センサＢ，Ｃ
は、相互に非平行であり、然も、主走査方向に対する傾
きの方向が逆になっている。即ち、センサＢ，Ｃにおい
ては、光ビーム検知領域の主走査方向始端側の端縁相互
の間隔は、図５で下方にレーザビームＬ１，Ｌ２の走査
位置がずれるほど大きくなる。
サＡ〜Ｄの主走査方向始端側の端縁は、センサＡ，Ｄが
相互に副走査方向に沿って平行で、また、センサＢ，Ｃ
は、相互に非平行であり、然も、主走査方向に対する傾
きの方向が逆になっている。即ち、センサＢ，Ｃにおい
ては、光ビーム検知領域の主走査方向始端側の端縁相互
の間隔は、図５で下方にレーザビームＬ１，Ｌ２の走査
位置がずれるほど大きくなる。
【００４７】尚、図５では、センサＡによるレーザビー
ムＬ１の検知始端位置（ビーム検知信号が立ち上がる位
置）をａ１として示し、レーザビームＬ２の検知始端位
置をａ２として示してあり、以下同様に、センサＢ〜Ｄ
によるレーザビームＬ１，Ｌ２の検知始端位置をｂ１，
ｂ２，ｃ１，ｃ２，ｄ１，ｄ２として示してある。
ムＬ１の検知始端位置（ビーム検知信号が立ち上がる位
置）をａ１として示し、レーザビームＬ２の検知始端位
置をａ２として示してあり、以下同様に、センサＢ〜Ｄ
によるレーザビームＬ１，Ｌ２の検知始端位置をｂ１，
ｂ２，ｃ１，ｃ２，ｄ１，ｄ２として示してある。
【００４８】そして、センサＡ〜Ｄによるレーザビーム
の検知タイミング間隔とは、前記検知始端位置でレーザ
ビームが検知されるタイミングの間隔、換言すれば、セ
ンサＡ〜Ｄのビーム検知信号の立ち上がり間隔を示すも
のとする。
の検知タイミング間隔とは、前記検知始端位置でレーザ
ビームが検知されるタイミングの間隔、換言すれば、セ
ンサＡ〜Ｄのビーム検知信号の立ち上がり間隔を示すも
のとする。
【００４９】ここで、前記センサＡ〜Ｄを用いて以下の
ようにして、レーザビームＬ１，Ｌ２間における主走査
方向及び副走査方向における走査位置ずれが検出され
る。
ようにして、レーザビームＬ１，Ｌ２間における主走査
方向及び副走査方向における走査位置ずれが検出され
る。
【００５０】最初に、副走査方向における走査位置のず
れ量検出を、図６のフローチャートを参照しながら説明
する。
れ量検出を、図６のフローチャートを参照しながら説明
する。
【００５１】まず、レーザビームＬ１のみを点灯させ、
主走査させる（Ｓ１）。
主走査させる（Ｓ１）。
【００５２】そして、レーザビームＬ１が前記センサＡ
〜Ｄ上を走査したときに、センサＢにおけるビーム検知
信号の立ち上がり（ｂ１）から、センサＣのビーム検知
信号の立ち上がり（ｃ１）までの時間（検知タイミング
間隔）Ｔ１（図７参照）を計測する（Ｓ２）。
〜Ｄ上を走査したときに、センサＢにおけるビーム検知
信号の立ち上がり（ｂ１）から、センサＣのビーム検知
信号の立ち上がり（ｃ１）までの時間（検知タイミング
間隔）Ｔ１（図７参照）を計測する（Ｓ２）。
【００５３】次いで、レーザビームＬ１に代えてレーザ
ビームＬ２のみを点灯させ、主走査させる（Ｓ３）。
ビームＬ２のみを点灯させ、主走査させる（Ｓ３）。
【００５４】そして、同様に、かかるレーザビームＬ２
が前記センサＡ〜Ｄ上を走査したときに、センサＢのビ
ーム検知信号の立ち上がり（ｂ２）から、センサＣのビ
ーム検知信号の立ち上がり（ｃ２）までの時間Ｔ２（図
７参照）を計測する（Ｓ４）。
が前記センサＡ〜Ｄ上を走査したときに、センサＢのビ
ーム検知信号の立ち上がり（ｂ２）から、センサＣのビ
ーム検知信号の立ち上がり（ｃ２）までの時間Ｔ２（図
７参照）を計測する（Ｓ４）。
【００５５】上記の時間Ｔ１，Ｔ２の計測を終了する
と、前記時間Ｔ１と時間Ｔ２の偏差の絶対値Ｔ３を演算
する（Ｓ５）。
と、前記時間Ｔ１と時間Ｔ２の偏差の絶対値Ｔ３を演算
する（Ｓ５）。
【００５６】更に、レーザビームＬ１，Ｌ２の副走査方
向における間隔が正規の状態であるときに対応する前記
偏差Ｔ３の基準値と、上記処理で実際に求められた偏差
Ｔ３との差を算出し、該差を副走査方向におけるズレ量
に換算する（Ｓ６）。
向における間隔が正規の状態であるときに対応する前記
偏差Ｔ３の基準値と、上記処理で実際に求められた偏差
Ｔ３との差を算出し、該差を副走査方向におけるズレ量
に換算する（Ｓ６）。
【００５７】尚、前記基準値は、図１に示す画像形成装
置の操作部を介して任意に変更設定できるようにすると
良い。
置の操作部を介して任意に変更設定できるようにすると
良い。
【００５８】即ち、レーザビームＬ１がセンサＢ，Ｃで
検知される副走査方向における位置ｂ１，ｃ１を基準位
置として想定したときに、例えばレーザビームＬ２の走
査位置が副走査方向に図７で下側にずれたとする。この
場合、レーザビームＬ２がセンサＢ，Ｃで検知される副
走査方向における位置ｂ２，ｃ２は、センサＢ，Ｃの検
知始端側端縁の間隔が、図７において下方に行くに従っ
て主走査方向の両側に一定割合で広がるよう構成されて
いることによって、副走査方向におけるずれ量に対応す
る距離だけ位置ｂ２，ｃ２の間隔（時間Ｔ２）は長くな
り、以て、時間Ｔ３の基準時間に対する偏差はズレ量に
対応することになる。
検知される副走査方向における位置ｂ１，ｃ１を基準位
置として想定したときに、例えばレーザビームＬ２の走
査位置が副走査方向に図７で下側にずれたとする。この
場合、レーザビームＬ２がセンサＢ，Ｃで検知される副
走査方向における位置ｂ２，ｃ２は、センサＢ，Ｃの検
知始端側端縁の間隔が、図７において下方に行くに従っ
て主走査方向の両側に一定割合で広がるよう構成されて
いることによって、副走査方向におけるずれ量に対応す
る距離だけ位置ｂ２，ｃ２の間隔（時間Ｔ２）は長くな
り、以て、時間Ｔ３の基準時間に対する偏差はズレ量に
対応することになる。
【００５９】従って、時間Ｔ３と基準時間との偏差を求
めれば、走査速度と前記センサＢ，Ｃにおける斜辺の角
度との情報に基づいて、レーザビームＬ１，Ｌ２の副走
査方向における間隔のズレ量を算出することができるも
のである。
めれば、走査速度と前記センサＢ，Ｃにおける斜辺の角
度との情報に基づいて、レーザビームＬ１，Ｌ２の副走
査方向における間隔のズレ量を算出することができるも
のである。
【００６０】尚、上記の副走査方向における走査位置の
ズレ量検出は、同一の光ビームを検知するタイミングの
間隔が、副走査方向における走査位置の変化に比例して
変化するセンサ対を備えれば可能であり、上記のよう
に、ビーム検知信号の立ち上がりの間隔ではなく、ビー
ム検知信号の立ち下がりのタイミングを時間計測の基点
としても良く、また、センサの検知領域の形状を限定す
るものでもない。
ズレ量検出は、同一の光ビームを検知するタイミングの
間隔が、副走査方向における走査位置の変化に比例して
変化するセンサ対を備えれば可能であり、上記のよう
に、ビーム検知信号の立ち上がりの間隔ではなく、ビー
ム検知信号の立ち下がりのタイミングを時間計測の基点
としても良く、また、センサの検知領域の形状を限定す
るものでもない。
【００６１】更に、上記の方法では、レーザビームＬ
１，Ｌ２間における副走査方向の間隔を検知したが、絶
対的な副走査位置がずれる可能性もあるので、例えば、
時間Ｔ１或いは時間Ｔ２と基準時間とを比較すること
で、絶対的に副走査位置のズレを検出させたり、又は、
例えばレーザビームＬ１が正規の副走査位置で走査され
ていることを検出するセンサを別途設ける構成としても
良い。
１，Ｌ２間における副走査方向の間隔を検知したが、絶
対的な副走査位置がずれる可能性もあるので、例えば、
時間Ｔ１或いは時間Ｔ２と基準時間とを比較すること
で、絶対的に副走査位置のズレを検出させたり、又は、
例えばレーザビームＬ１が正規の副走査位置で走査され
ていることを検出するセンサを別途設ける構成としても
良い。
【００６２】ここで、例えばレーザビームＬ１の副走査
方向における走査位置を固定として、特開昭６３−５０
８０９号公報に開示されるように副走査方向における走
査位置を調整し得る機構をレーザビームＬ２側に備える
場合には、前記算出されたずれ量の情報に基づいてレー
ザビームＬ２の副走査方向における走査位置を、レーザ
ビームＬ１の走査位置を固定として調整することで（図
１０参照）、レーザビームＬ１，Ｌ２の副走査方向にお
ける間隔を所期値に修正することが可能となる。
方向における走査位置を固定として、特開昭６３−５０
８０９号公報に開示されるように副走査方向における走
査位置を調整し得る機構をレーザビームＬ２側に備える
場合には、前記算出されたずれ量の情報に基づいてレー
ザビームＬ２の副走査方向における走査位置を、レーザ
ビームＬ１の走査位置を固定として調整することで（図
１０参照）、レーザビームＬ１，Ｌ２の副走査方向にお
ける間隔を所期値に修正することが可能となる。
【００６３】前記特開昭６３−５０８０９号公報に開示
される装置では、レーザビームを通過させるプリズムを
保持する保持板をプリズム面に平行な軸回りに回動可能
に支持し、かかる保持板の回動先端部に当接し保持板の
角度を決定する調整ねじの進退によってプリズム角度を
調整し、以て、副走査方向のピッチ（間隔）を調整する
構成である。
される装置では、レーザビームを通過させるプリズムを
保持する保持板をプリズム面に平行な軸回りに回動可能
に支持し、かかる保持板の回動先端部に当接し保持板の
角度を決定する調整ねじの進退によってプリズム角度を
調整し、以て、副走査方向のピッチ（間隔）を調整する
構成である。
【００６４】次に、主走査方向における走査位置のズレ
量検出を、図８のフローチャートを参照しながら説明す
る。
量検出を、図８のフローチャートを参照しながら説明す
る。
【００６５】まず、レーザビームＬ１のみを点灯させて
（Ｓ11）、センサＡでレーザビームＬ１が検知される立
ち上がり（ａ１）と、センサＤでレーザビームＬ１が検
知される立ち上がり（ｄ１）との時間差（検知タイミン
グ間隔）Ｔ５（図９参照）を測定させる（Ｓ１２）。
（Ｓ11）、センサＡでレーザビームＬ１が検知される立
ち上がり（ａ１）と、センサＤでレーザビームＬ１が検
知される立ち上がり（ｄ１）との時間差（検知タイミン
グ間隔）Ｔ５（図９参照）を測定させる（Ｓ１２）。
【００６６】ここで、センサＡ，Ｄの光ビーム検知領域
の主走査方向始端側の端縁が、それぞれ副走査方向に平
行（主走査方向に直交）であるから、前記時間差Ｔ５
は、副走査方向における走査位置に影響されずに、セン
サＡ，Ｄの主走査方向始端側の端縁の間隔と走査速度と
によってのみ決定されることになる。
の主走査方向始端側の端縁が、それぞれ副走査方向に平
行（主走査方向に直交）であるから、前記時間差Ｔ５
は、副走査方向における走査位置に影響されずに、セン
サＡ，Ｄの主走査方向始端側の端縁の間隔と走査速度と
によってのみ決定されることになる。
【００６７】次に、センサＡにはレーザビームＬ１のみ
が入射し、センサＤにはレーザビームＬ２のみが入射す
るように、各レーザビームＬ１，Ｌ２のマスク制御を行
いながら走査させ（Ｓ１３）、センサＡでレーザビーム
Ｌ１が検知される立ち上がり（ａ１）と、センサＤでレ
ーザビームＬ２が検知される立ち上がり（ｄ２）との時
間差Ｔ６（図９参照）を測定させる（Ｓ１４）。
が入射し、センサＤにはレーザビームＬ２のみが入射す
るように、各レーザビームＬ１，Ｌ２のマスク制御を行
いながら走査させ（Ｓ１３）、センサＡでレーザビーム
Ｌ１が検知される立ち上がり（ａ１）と、センサＤでレ
ーザビームＬ２が検知される立ち上がり（ｄ２）との時
間差Ｔ６（図９参照）を測定させる（Ｓ１４）。
【００６８】前記マスク制御は、各レーザビームＬ１，
Ｌ２の点灯・消灯制御で行っても良いし、また、偏光素
子などの利用によってレーザビームＬ１，Ｌ２が選択的
にセンサＡ，Ｄに入射するようにしても良い。
Ｌ２の点灯・消灯制御で行っても良いし、また、偏光素
子などの利用によってレーザビームＬ１，Ｌ２が選択的
にセンサＡ，Ｄに入射するようにしても良い。
【００６９】ここで、各レーザビームＬ１，Ｌ２が、主
走査方向にずれることなく走査される場合には、前記時
間差Ｔ５，Ｔ６は同一時間となるはずであり、例えばレ
ーザビームＬ１の走査に遅れてレーザビームＬ２が走査
される場合には、その遅れ（主走査方向における走査位
置のずれ）が、時間Ｔ７（＝Ｔ６−Ｔ５）として求めら
れることになる（図９参照）。
走査方向にずれることなく走査される場合には、前記時
間差Ｔ５，Ｔ６は同一時間となるはずであり、例えばレ
ーザビームＬ１の走査に遅れてレーザビームＬ２が走査
される場合には、その遅れ（主走査方向における走査位
置のずれ）が、時間Ｔ７（＝Ｔ６−Ｔ５）として求めら
れることになる（図９参照）。
【００７０】尚、上記では、センサＡ，Ｄを用いてレー
ザビームＬ１，Ｌ２の主走査方向におけるズレ量を検出
させるようにしたが、予め副走査方向の間隔に対応する
時間Ｔ３を求めておくことで、センサＡ，Ｃを用いて主
走査方向のズレ量を検出させることも可能である。
ザビームＬ１，Ｌ２の主走査方向におけるズレ量を検出
させるようにしたが、予め副走査方向の間隔に対応する
時間Ｔ３を求めておくことで、センサＡ，Ｃを用いて主
走査方向のズレ量を検出させることも可能である。
【００７１】上記のようにして、レーザビームＬ１，Ｌ
２間における主走査方向における走査位置のズレ量が時
間Ｔ７として検出された場合には、レーザビームＬ１に
よる書出しに対してレーザビームＬ２に書出しを前記時
間Ｔ７だけ遅らせれば、主走査方向にずれて走査される
２つのレーザビームＬ１，Ｌ２によって主走査方向にず
れることなく、画像記録を開始させることができる。
２間における主走査方向における走査位置のズレ量が時
間Ｔ７として検出された場合には、レーザビームＬ１に
よる書出しに対してレーザビームＬ２に書出しを前記時
間Ｔ７だけ遅らせれば、主走査方向にずれて走査される
２つのレーザビームＬ１，Ｌ２によって主走査方向にず
れることなく、画像記録を開始させることができる。
【００７２】前記書出し位置の制御は、レーザビームＬ
１に対応する水平同期信号の発生に対して、レーザビー
ムＬ２に対応する水平同期信号の発生を前記時間Ｔ７だ
け遅らせるようにすれば良い。
１に対応する水平同期信号の発生に対して、レーザビー
ムＬ２に対応する水平同期信号の発生を前記時間Ｔ７だ
け遅らせるようにすれば良い。
【００７３】以上説明したレーザビームのズレ補正は、
ＲＯＭ９５に収められたレーザビームのズレ補正プログ
ラムによって行われ、ＣＰＵ９０はインデックスセンサ
２８に設けたセンサＡ〜Ｄからのビーム検知信号の立上
り又は立下りの入力によって得られる検知タイミング間
隔によって、副走査方向及び主走査方向のズレ量の演算
処理がなされて、これに基づくズレ補正が行われる。
ＲＯＭ９５に収められたレーザビームのズレ補正プログ
ラムによって行われ、ＣＰＵ９０はインデックスセンサ
２８に設けたセンサＡ〜Ｄからのビーム検知信号の立上
り又は立下りの入力によって得られる検知タイミング間
隔によって、副走査方向及び主走査方向のズレ量の演算
処理がなされて、これに基づくズレ補正が行われる。
【００７４】副走査方向については、調整プリズム２２
Ａ又は２２Ｂをステッピングモータ等によって駆動調整
し、レーザビームＬ１，Ｌ２は正規の間隔をもって２本
の走査線が同時に感光体ドラム３１上に記録されるよう
副走査方向のビームズレ補正が行われる。なおこの副走
査方向のズレ補正は、ズレ量と調整プリズム２２Ａ又は
２２Ｂの駆動調整量とはテーブルとしてメモリ９１に記
憶されていて、演算処理されたズレ量から駆動調整量が
求められるようになって、駆動調整が行われる。
Ａ又は２２Ｂをステッピングモータ等によって駆動調整
し、レーザビームＬ１，Ｌ２は正規の間隔をもって２本
の走査線が同時に感光体ドラム３１上に記録されるよう
副走査方向のビームズレ補正が行われる。なおこの副走
査方向のズレ補正は、ズレ量と調整プリズム２２Ａ又は
２２Ｂの駆動調整量とはテーブルとしてメモリ９１に記
憶されていて、演算処理されたズレ量から駆動調整量が
求められるようになって、駆動調整が行われる。
【００７５】主走査方向については、レーザビームＬ１
に対応する水平同期信号の発生に対して、レーザビーム
Ｌ２に対応する水平同期信号の発生を前記時間Ｔ７だけ
遅らせることによって主走査方向のビームズレ補正が行
われる。
に対応する水平同期信号の発生に対して、レーザビーム
Ｌ２に対応する水平同期信号の発生を前記時間Ｔ７だけ
遅らせることによって主走査方向のビームズレ補正が行
われる。
【００７６】（Ｆ５） ２本のレーザビームのズレ補正
が行われたのち、少なくとも１種の２本のレーザビーム
を使用して画像形成のための補正を行う処理がなされ
る。本実施例ではズレ補正がなされたレーザビームによ
ってテストパッチの書込みがされて最高濃度補正と階調
補正が行われる。
が行われたのち、少なくとも１種の２本のレーザビーム
を使用して画像形成のための補正を行う処理がなされ
る。本実施例ではズレ補正がなされたレーザビームによ
ってテストパッチの書込みがされて最高濃度補正と階調
補正が行われる。
【００７７】最高濃度補正は、ズレ補正がなされたレー
ザビームによって最大濃度制御用テストパッチ像を形成
し、これの濃度検出を行うことによってなされる。
ザビームによって最大濃度制御用テストパッチ像を形成
し、これの濃度検出を行うことによってなされる。
【００７８】最大濃度制御用テストパッチ像の濃度検出
は、感光体ドラム３１上にトナーがない状態でＣＰＵ９
０の制御により、前記画像形成と同様に感光体ドラム３
１は帯電され、書き込みユニット２０には画像信号処理
部６０から最大濃度制御用パッチ像のテストパターン信
号が送出されることにより感光体ドラム３１上には最大
濃度制御用テストパッチの潜像が副走査方向に複数箇書
込まれる。このときの露光レベルは一定で例えばパルス
幅変調（ＰＷＭ）で８ビットのディジタル信号の場合は
ベタ黒に相当するレベル２５５で行われる。ＣＰＵ９０
は前記エンコーダからの位相信号によって感光体ドラム
３１の位相を検知した後に上記潜像と同期した位置で現
像器３３を駆動し反転現像する。この現像時の現像器３
３の現像スリーブ３３Ａの回転数は現像スリーブ３３Ａ
を駆動する現像駆動部３３ＭのＣＰＵ９０の制御により
それぞれのテストパッチ潜像毎に変えられて現像され顕
像化され、濃度の異なる複数のテストパッチ像となる。
この最大濃度制御用テストパッチ像は退避した転写器３
４及び分離器３５の位置を通りクリーニング装置３９の
上流側に設けられた濃度検知センサＰＣによってその濃
度が検出・増幅された後パッチ濃度データとしてＣＰＵ
９０に順次送出される。この後テストパッチ像はクリー
ニング装置３９によってクリーニングされる。
は、感光体ドラム３１上にトナーがない状態でＣＰＵ９
０の制御により、前記画像形成と同様に感光体ドラム３
１は帯電され、書き込みユニット２０には画像信号処理
部６０から最大濃度制御用パッチ像のテストパターン信
号が送出されることにより感光体ドラム３１上には最大
濃度制御用テストパッチの潜像が副走査方向に複数箇書
込まれる。このときの露光レベルは一定で例えばパルス
幅変調（ＰＷＭ）で８ビットのディジタル信号の場合は
ベタ黒に相当するレベル２５５で行われる。ＣＰＵ９０
は前記エンコーダからの位相信号によって感光体ドラム
３１の位相を検知した後に上記潜像と同期した位置で現
像器３３を駆動し反転現像する。この現像時の現像器３
３の現像スリーブ３３Ａの回転数は現像スリーブ３３Ａ
を駆動する現像駆動部３３ＭのＣＰＵ９０の制御により
それぞれのテストパッチ潜像毎に変えられて現像され顕
像化され、濃度の異なる複数のテストパッチ像となる。
この最大濃度制御用テストパッチ像は退避した転写器３
４及び分離器３５の位置を通りクリーニング装置３９の
上流側に設けられた濃度検知センサＰＣによってその濃
度が検出・増幅された後パッチ濃度データとしてＣＰＵ
９０に順次送出される。この後テストパッチ像はクリー
ニング装置３９によってクリーニングされる。
【００７９】ＣＰＵ９０は上記パッチ濃度データのうち
予め設定した規定濃度範囲に入った現像スリーブ３３Ａ
の回転数（線速）を検出し、この回転数を内蔵したＲＡ
Ｍに記憶する。以後の画像形成時にはこの回転数（線
速）を用いるよう現像駆動部３３Ｍに指定信号を送出し
て現像スリーブ３３Ａの回転数（線速）の固定を行う。
これにより環境条件や感光体ドラム３１の感光層の劣化
等によるコピー画像の最大濃度の変化が補正される。通
常規定濃度は１．４に設定される。これは濃度１．３５
以上であればコピー画像の品位は十分であるからであ
る。この最大濃度の補正制御は現像剤のトナー濃度（混
合比）の変更や現像スリーブ３３Ａ上の現像剤の搬送量
を変更することによってもできるが、現像スリーブ３３
Ａの回転数変更による方法がトナー汚れやカブリを発生
させない点で優れている。
予め設定した規定濃度範囲に入った現像スリーブ３３Ａ
の回転数（線速）を検出し、この回転数を内蔵したＲＡ
Ｍに記憶する。以後の画像形成時にはこの回転数（線
速）を用いるよう現像駆動部３３Ｍに指定信号を送出し
て現像スリーブ３３Ａの回転数（線速）の固定を行う。
これにより環境条件や感光体ドラム３１の感光層の劣化
等によるコピー画像の最大濃度の変化が補正される。通
常規定濃度は１．４に設定される。これは濃度１．３５
以上であればコピー画像の品位は十分であるからであ
る。この最大濃度の補正制御は現像剤のトナー濃度（混
合比）の変更や現像スリーブ３３Ａ上の現像剤の搬送量
を変更することによってもできるが、現像スリーブ３３
Ａの回転数変更による方法がトナー汚れやカブリを発生
させない点で優れている。
【００８０】以上のようにしてコピー画像の最大濃度が
規定濃度に補正された後、さらに続いて階調性の補正が
行われる。
規定濃度に補正された後、さらに続いて階調性の補正が
行われる。
【００８１】階調性の補正もズレ補正がなされたレーザ
ビームによって階調性補正用のテストパターンを形成
し、これの濃度検出を行ったのち演算処理を行うことに
よってなされる。
ビームによって階調性補正用のテストパターンを形成
し、これの濃度検出を行ったのち演算処理を行うことに
よってなされる。
【００８２】階調補正は前記と同様、感光体ドラム３１
上にトナーがない状態でＣＰＵ９０の制御により、前記
画像形成と同様に感光体ドラム３１は帯電され、書き込
みユニット２０には画像信号処理部６０から階調性補正
用のテストパターン信号が書き込みユニット２０の半導
体レーザに送出される。このテストパターンは例えば８
ビットのディジタル信号の０〜２５５レベルの場合８レ
ベル飛びのＰＷＭ信号が書き込みユニット２０の半導体
レーザに送出され、感光体ドラム３１上には複数のテス
トパッチの潜像が副走査方向に書込まれる。この潜像は
現像スリーブ３３Ａの回転数を固定された現像器３３に
よって反転現像され濃度の異なる複数の階調補正用テス
トパッチ像となり、退避した転写器３４、分離器３５の
位置を通過し濃度検知センサＰＣによってその濃度を検
出される。検出された一連の濃度データは階調補正デー
タとしてＣＰＵ９０と画像信号処理回路６０に送出さ
れ、テストパッチ像の濃度検出装置の出力からパッチ像
の濃度に換算される。
上にトナーがない状態でＣＰＵ９０の制御により、前記
画像形成と同様に感光体ドラム３１は帯電され、書き込
みユニット２０には画像信号処理部６０から階調性補正
用のテストパターン信号が書き込みユニット２０の半導
体レーザに送出される。このテストパターンは例えば８
ビットのディジタル信号の０〜２５５レベルの場合８レ
ベル飛びのＰＷＭ信号が書き込みユニット２０の半導体
レーザに送出され、感光体ドラム３１上には複数のテス
トパッチの潜像が副走査方向に書込まれる。この潜像は
現像スリーブ３３Ａの回転数を固定された現像器３３に
よって反転現像され濃度の異なる複数の階調補正用テス
トパッチ像となり、退避した転写器３４、分離器３５の
位置を通過し濃度検知センサＰＣによってその濃度を検
出される。検出された一連の濃度データは階調補正デー
タとしてＣＰＵ９０と画像信号処理回路６０に送出さ
れ、テストパッチ像の濃度検出装置の出力からパッチ像
の濃度に換算される。
【００８３】画像処理回路６０ではＣＰＵ９０の制御に
より上記のセンサから得られたパッチ像の濃度は補間さ
れて連続カーブとなり、このカーブはプリンタ特性を表
していることになる。補間方法は直線補間でも十分利用
できる。この逆関数を取ると階調補正カーブとなる。プ
リンタ特性を示すカーブと階調補正のカーブの積を取る
と４５°の直線となる。このような階調補正カーブはＲ
ＡＭ９６に記憶され、画像形成に当たっては、ＲＡＭ９
６から呼び出された階調補正カーブに従って画像信号は
補正された後書き込みユニット２０に入力されて潜像形
成が行われるので、装置の使用中の感光体ドラム３１の
感光体の劣化や環境条件の変化によるプリンタ特性の変
化による階調性変化の補正がなされる。
より上記のセンサから得られたパッチ像の濃度は補間さ
れて連続カーブとなり、このカーブはプリンタ特性を表
していることになる。補間方法は直線補間でも十分利用
できる。この逆関数を取ると階調補正カーブとなる。プ
リンタ特性を示すカーブと階調補正のカーブの積を取る
と４５°の直線となる。このような階調補正カーブはＲ
ＡＭ９６に記憶され、画像形成に当たっては、ＲＡＭ９
６から呼び出された階調補正カーブに従って画像信号は
補正された後書き込みユニット２０に入力されて潜像形
成が行われるので、装置の使用中の感光体ドラム３１の
感光体の劣化や環境条件の変化によるプリンタ特性の変
化による階調性変化の補正がなされる。
【００８４】（Ｆ６） 定着器３７の加熱ヒータ３７Ｄ
の加熱回路は電源ＯＮと共にＯＮとなり、上記の補正処
理工程中も加熱は継続し、温度センサ３７Ｃでは設定さ
れた定着温度まで加熱されたか否かの検知がなされてい
る。定着温度まで加熱され、定着器ウォームアップ完了
とすると（Ｆ７）のフローに移行することが好ましい。
なお本実施例ではウォームアップ完了によって（Ｆ７）
のフローに移行したが、ウォームアップ完了の直前に
（Ｆ７）のフローに移行するようにしてもよい。ウォー
ムアップ完了の直前の判断は、定着温度より僅かに低温
（例えば−５℃）の基準温度を設定し、温度センサ３７
Ｃが基準温度を検知した時点で（Ｆ７）のフローに移行
するようにしてもよい。またウォームアップ完了によっ
て（Ｆ７）のフローに移行する場合も、ウォームアップ
完了から最初の画像形成が行われるまでの間に（Ｆ７）
のフローを行うようにしてもよい。
の加熱回路は電源ＯＮと共にＯＮとなり、上記の補正処
理工程中も加熱は継続し、温度センサ３７Ｃでは設定さ
れた定着温度まで加熱されたか否かの検知がなされてい
る。定着温度まで加熱され、定着器ウォームアップ完了
とすると（Ｆ７）のフローに移行することが好ましい。
なお本実施例ではウォームアップ完了によって（Ｆ７）
のフローに移行したが、ウォームアップ完了の直前に
（Ｆ７）のフローに移行するようにしてもよい。ウォー
ムアップ完了の直前の判断は、定着温度より僅かに低温
（例えば−５℃）の基準温度を設定し、温度センサ３７
Ｃが基準温度を検知した時点で（Ｆ７）のフローに移行
するようにしてもよい。またウォームアップ完了によっ
て（Ｆ７）のフローに移行する場合も、ウォームアップ
完了から最初の画像形成が行われるまでの間に（Ｆ７）
のフローを行うようにしてもよい。
【００８５】（Ｆ７） 副走査方向についてビームズレ
の補正を行う。この補正はすでに（Ｆ３）のフローにお
いて行っているので２回目の調整になる。補正について
は（Ｆ３）のフローで説明したのと同じ処理工程となる
ので説明は省略する。なお（Ｆ７）のフローにおいて
は、副走査方向についてのビームズレの補正と共に、主
走査方向についてのビームズレの補正も併せて行うこと
が好ましい。
の補正を行う。この補正はすでに（Ｆ３）のフローにお
いて行っているので２回目の調整になる。補正について
は（Ｆ３）のフローで説明したのと同じ処理工程となる
ので説明は省略する。なお（Ｆ７）のフローにおいて
は、副走査方向についてのビームズレの補正と共に、主
走査方向についてのビームズレの補正も併せて行うこと
が好ましい。
【００８６】本発明者らの実験によれば、立ち上げ時の
補正処理として、図４のフローに示すように２回の副走
査方向のビームズレの補正を行っているが、（Ｆ５）の
フローを挟んで行うことが必要で、２回目の補正はウォ
ームアップ完了又は完了に近い環境条件において行うこ
とが、高画質の画像を形成する上で必要であることが明
らかとなった。
補正処理として、図４のフローに示すように２回の副走
査方向のビームズレの補正を行っているが、（Ｆ５）の
フローを挟んで行うことが必要で、２回目の補正はウォ
ームアップ完了又は完了に近い環境条件において行うこ
とが、高画質の画像を形成する上で必要であることが明
らかとなった。
【００８７】また（Ｆ３）のフローでの１回目の副走査
方向のビームズレの補正を省略すると、（Ｆ５）のフロ
ーで行われた最高濃度補正や階調補正は、何れも適正な
補正結果に対して逸脱した結果しか得られないで、その
後の画像は再現性に乏しい画像となった。（Ｆ５）のフ
ローでは、最高濃度補正または階調補正のいずれか一方
でもよいが、両者を行うことが良好な画像を再現する上
で好ましい。
方向のビームズレの補正を省略すると、（Ｆ５）のフロ
ーで行われた最高濃度補正や階調補正は、何れも適正な
補正結果に対して逸脱した結果しか得られないで、その
後の画像は再現性に乏しい画像となった。（Ｆ５）のフ
ローでは、最高濃度補正または階調補正のいずれか一方
でもよいが、両者を行うことが良好な画像を再現する上
で好ましい。
【００８８】また（Ｆ７）のフローの２回目の副走査方
向のビームズレの補正を省略すると、その後の画像形成
時にはプリント画像上で１０μｍ〜３０μｍの副走査方
向のズレが認められた。即ち（Ｆ７）のフローによっ
て、１回目の補正後温湿度の変化によって生じた１０μ
ｍ〜３０μｍの副走査方向のズレが補正され、その後の
画像形成に当たっては安定して高画質の画像が得られる
こととなった。
向のビームズレの補正を省略すると、その後の画像形成
時にはプリント画像上で１０μｍ〜３０μｍの副走査方
向のズレが認められた。即ち（Ｆ７）のフローによっ
て、１回目の補正後温湿度の変化によって生じた１０μ
ｍ〜３０μｍの副走査方向のズレが補正され、その後の
画像形成に当たっては安定して高画質の画像が得られる
こととなった。
【００８９】以上の実施例は画像読取りユニットを有す
る画像形成装置を例に説明したが、本発明はこれに限定
されるものではなく、画像読取りユニットを有しない電
子写真式のプリンタ、静電記録方式の画像形成装置等複
数のレーザビームにより画像を書き込む書き込み系を有
する画像形成装置に適用されることはいうまでもない。
る画像形成装置を例に説明したが、本発明はこれに限定
されるものではなく、画像読取りユニットを有しない電
子写真式のプリンタ、静電記録方式の画像形成装置等複
数のレーザビームにより画像を書き込む書き込み系を有
する画像形成装置に適用されることはいうまでもない。
【００９０】
【発明の効果】本発明によるときは、複数のレーザビー
ムにより画像を書き込む書き込み系を有する画像形成装
置においても、定着器の定着温度まで温度上昇するまで
のいわゆるウォームアップ時間を利用して、レーザビー
ムのビームズレを含む補正及び準備動作を行うので、極
めて高画質・高解像性のコピー画像を得ることのできる
画像形成装置及び画像形成装置の制御方法を提供するこ
ととなった。
ムにより画像を書き込む書き込み系を有する画像形成装
置においても、定着器の定着温度まで温度上昇するまで
のいわゆるウォームアップ時間を利用して、レーザビー
ムのビームズレを含む補正及び準備動作を行うので、極
めて高画質・高解像性のコピー画像を得ることのできる
画像形成装置及び画像形成装置の制御方法を提供するこ
ととなった。
【図１】本発明の画像形成装置の一例の概略構成図。
【図２】図１の装置のレーザ書き込み部を示す平面図。
【図３】本発明の制御系の一例を示すブロック図。
【図４】本発明のプロセス制御のフローチャート。
【図５】インデックスセンサの詳細を示す説明図。
【図６】副走査方向でのズレ量の検出を行うフローチャ
ート。
ート。
【図７】副走査方向でのズレ量の検出特性を示す説明
図。
図。
【図８】主走査方向でのズレ量の検出を行うフローチャ
ート。
ート。
【図９】主走査方向でのズレ量の検出特性を示す説明
図。
図。
【図１０】副走査方向でのズレ量に基づく走査位置調整
の構成を示すブロック図。
の構成を示すブロック図。
１０ 画像読取り部 ２０ レーザ書き込み部 ２１Ａ，２１Ｂ レーザユニット ２２Ａ，２２Ｂ 調整プリズム ２３ 合成プリズム ２５ ポリゴンミラー ２６ ｆθレンズ ２８ ビーム検出器（インデックスセンサ） ３０ 画像形成部 ３１ 感光体ドラム（像担持体） ３２ 帯電器 ３３ 現像器 ３３Ａ 現像スリーブ ３３Ｃ 撹拌スクリュー ３４ 転写器 ３５ 分離器 ３７ 定着器 ３７Ｃ 温度センサ ３７Ｄ 加熱ヒータ ３９ クリーニング装置 ９０ ＣＰＵ ９１ メモリ ９５ ＲＯＭ ９６ ＲＡＭ ＰＣ 濃度検知センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 萱野 鎮雄 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内
Claims (10)
- 【請求項１】 複数のレーザビームにより画像を書き込
む書き込み系を有する画像形成装置において、 画像形成装置の電源がＯＮされた後のウォームアップ時
に、 前記複数のレーザビームのビームズレを補正する第一の
処理工程と、 感光体上に前記複数のレーザビームにより少なくとも一
つの基準濃度パターンを作成し、画像形成のための補正
を行う第二の処理工程と、 再度、前記複数のレーザビームのズレ補正を行う第三の
処理工程を有することを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】 前記第三の処理工程は副走査方向のレー
ザビームのズレ補正を行うことを特徴とする請求項１記
載の画像形成装置。 - 【請求項３】 前記第二の処理工程は少なくとも、最大
濃度補正または階調補正を含むことを特徴とする請求項
１または２に記載の画像形成装置。 - 【請求項４】 前記第三の処理工程はウォームアップ時
の定着器のウォームアップ終了直前又は終了後に行うこ
とを特徴とする請求項１、２、３の何れか１項に記載の
画像形成装置。 - 【請求項５】 複数のレーザビームにより画像を書き込
む書き込み系を有する画像形成装置において、 画像形成装置の電源がＯＮされると定着器の温度を検知
し、所定温度以下の場合に、 前記複数のレーザビームのビームズレを補正する第一の
処理工程と、 感光体上に前記複数のレーザビームにより少なくとも一
つの基準濃度パターンを作成し、画像形成のための補正
を行う第二の処理工程と、 再度、前記複数のレーザビームのズレ補正を行う第三の
処理工程を行うことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項６】 複数のレーザビームにより画像を書き込
む書き込み系を有する画像形成装置において、 画像形成装置の電源がＯＮされた後のウォームアップ時
に、 前記複数のレーザビームのビームズレを補正する第一の
処理工程と、 感光体上に前記複数のレーザビームにより少なくとも一
つの基準濃度パターンを作成し、画像形成のための補正
を行う第二の処理工程と、 再度、前記複数のレーザビームのズレ補正を行う第三の
処理工程を有することを特徴とする画像形成装置の制御
方法。 - 【請求項７】 前記第三の処理工程は副走査方向のレー
ザビームのズレ補正を行うことを特徴とする請求項６記
載の画像形成装置の制御方法。 - 【請求項８】 前記第二の処理工程は少なくとも、最大
濃度補正または階調補正を含むことを特徴とする請求項
６または７に記載の画像形成装置の制御方法。 - 【請求項９】 前記第三の処理工程はウォームアップ時
の定着器のウォームアップ終了直前又は終了後に行うこ
とを特徴とする請求項６、７、８の何れか１項に記載の
画像形成装置の制御方法。 - 【請求項１０】 複数のレーザビームにより画像を書き
込む書き込み系を有する画像形成装置において、 画像形成装置の電源がＯＮされると定着器の温度を検知
し、所定温度以下の場合に、 前記複数のレーザビームのビームズレを補正する第一の
処理工程と、 感光体上に前記複数のレーザビームにより少なくとも一
つの基準濃度パターンを作成し、画像形成のための補正
を行う第二の処理工程と、 再度、前記複数のレーザビームのズレ補正を行う第三の
処理工程を行うことを特徴とする画像形成装置の制御方
法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23693095A JP3298042B2 (ja) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | 画像形成装置および画像形成装置の制御方法 |
| US08/706,750 US5694637A (en) | 1995-09-14 | 1996-09-09 | Method for controlling an image forming apparatus which uses plural laser beams |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23693095A JP3298042B2 (ja) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | 画像形成装置および画像形成装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0976558A true JPH0976558A (ja) | 1997-03-25 |
| JP3298042B2 JP3298042B2 (ja) | 2002-07-02 |
Family
ID=17007866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23693095A Expired - Fee Related JP3298042B2 (ja) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | 画像形成装置および画像形成装置の制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5694637A (ja) |
| JP (1) | JP3298042B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005275378A (ja) * | 2004-02-23 | 2005-10-06 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| US8451494B2 (en) | 2008-11-28 | 2013-05-28 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| US9057998B2 (en) | 2012-08-03 | 2015-06-16 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Printer having a power saving mode |
| JP2015206947A (ja) * | 2014-04-22 | 2015-11-19 | キヤノン株式会社 | 走査光学装置及び画像形成装置 |
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| JPH10142857A (ja) * | 1996-11-08 | 1998-05-29 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| US6570675B1 (en) * | 1998-01-05 | 2003-05-27 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus capable of controlling timing for a plurality of laser beams to write an image |
| US6081348A (en) * | 1998-03-05 | 2000-06-27 | Xerox Corporation | Ros beam failure detector |
| US7003241B1 (en) | 1998-07-31 | 2006-02-21 | Ricoh Printing Systems, Ltd. | Image recording device and an image recording system |
| US6785011B1 (en) | 2000-03-16 | 2004-08-31 | Lexmark International, Inc | Optical sensor arrangement for start of scan detection and improved vertical beam alignment range |
| US6480221B1 (en) * | 2000-05-10 | 2002-11-12 | Lexmark International, Inc | Method and apparatus for determining a process position of a scan line in an electrophotographic machine |
| US6486906B1 (en) | 2000-09-13 | 2002-11-26 | Lexmark International, Inc. | Apparatus and method for printhead to machine skew and margin adjustment for an electrophotographic machine |
| JP2002287437A (ja) * | 2001-03-22 | 2002-10-03 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| US6697094B2 (en) | 2001-05-14 | 2004-02-24 | Lexmark International, Inc. | Method and apparatus for locating the process postion of a scan line in an electrophotographic machine |
| US6608643B2 (en) * | 2002-01-16 | 2003-08-19 | Xerox Corporation | Systems and method for measuring or reducing spacing errors in multiple beam ROS systems |
| JP4590324B2 (ja) * | 2005-07-29 | 2010-12-01 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置および方法 |
| EP1750179B1 (en) * | 2005-08-01 | 2017-12-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus and power supply |
| JP5481977B2 (ja) * | 2009-07-10 | 2014-04-23 | 富士通株式会社 | 温度制御方法、温度制御装置及び光デバイス |
| JP2013061557A (ja) * | 2011-09-14 | 2013-04-04 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JP2013174778A (ja) * | 2012-02-27 | 2013-09-05 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JP6317610B2 (ja) * | 2014-04-03 | 2018-04-25 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP6988383B2 (ja) * | 2017-11-07 | 2022-01-05 | コニカミノルタ株式会社 | 補正値の算出方法、画像形成装置及びプログラム |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5739669A (en) * | 1980-08-22 | 1982-03-04 | Canon Inc | Synchronizing signal generator |
| JPS60123880A (ja) * | 1983-12-09 | 1985-07-02 | Sharp Corp | 複写機 |
| US4791453A (en) * | 1986-03-14 | 1988-12-13 | Konishiroku Photo Industry Co., Ltd. | Recording apparatus |
| JPS6350809A (ja) * | 1986-08-21 | 1988-03-03 | Ricoh Co Ltd | 光書き込み装置 |
| JPH02188713A (ja) * | 1989-01-17 | 1990-07-24 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JP3146725B2 (ja) * | 1993-03-11 | 2001-03-19 | 富士電機株式会社 | 自動販売機のスパイラル式商品ラック組立構造 |
| JP3191232B2 (ja) * | 1993-06-29 | 2001-07-23 | コニカ株式会社 | 画像形成装置 |
| JP3468248B2 (ja) * | 1994-03-11 | 2003-11-17 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | 画像形成装置 |
| JP3538651B2 (ja) * | 1994-08-29 | 2004-06-14 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | ２ビーム光走査装置を有する画像形成装置 |
| JP3385495B2 (ja) * | 1994-09-28 | 2003-03-10 | コニカ株式会社 | 画像形成装置 |
-
1995
- 1995-09-14 JP JP23693095A patent/JP3298042B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-09-09 US US08/706,750 patent/US5694637A/en not_active Expired - Fee Related
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| US9057998B2 (en) | 2012-08-03 | 2015-06-16 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Printer having a power saving mode |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3298042B2 (ja) | 2002-07-02 |
| US5694637A (en) | 1997-12-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
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