JP2009132044A - シート端検出装置、これを備える画像記録装置、及び被搬送シートの位置検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 被記録紙等の被搬送シートの端部位置をより正確に検出しつつ、製造容易で製造コストを抑制可能なシート端検出装置、画像記録装置、及び前記シート端検出装置を用いた被記録シートの端部位置検出方法の提供。
【解決手段】 シート端検出装置４０は、搬送ローラ２７とエンコーダ４１とを備え、ローラ２７の周面２７ｂには、記録用紙Ｐとの接触を検出する帯状の第１圧力電気変換素子帯４２が、周面２７ｂ上の記録用紙Ｐとの接触領域２３の内外に亘るように軸芯２７ａ方向へ伸延しつつ該軸芯２７ａ回りを周回するように伸延し、且つ第１圧力電気変換素子帯４２は、その伸延方向の任意の箇所における軸芯２７ａ方向位置が軸芯２７ａ回りの位相と一対一に対応している。
【選択図】 図３

Description

本発明は、搬送される被記録紙などのシートの端部を検出するためのシート端検出装置と、これを備える画像記録装置と、前記シート端検出装置による被搬送シートの端部位置検出方法とに関する。

インクジェットプリンタなど、被記録紙に画像を形成する画像記録装置では、被記録紙の紙面上の所望位置に画像を形成すべく、用紙端の位置を正確に把握する必要がある。特に、近年になってニーズが高まっている写真などの縁無し印刷においては、用紙端の位置をより正確に把握することが要望されている。即ち、縁無し印刷では、被記録紙の用紙端から所定のマージンを設け、被記録紙の紙面領域より若干広く印刷領域を設定することによって用紙端に余白のない画像を形成している。このとき、設定された印刷領域において被記録紙の紙面領域から外れた領域へもインクが吐出されるため、このインクは画像形成に供されず無駄になり、また被記録紙を支持するプラテンなど周辺を汚してしまう。また、被記録紙に形成される画像についても、周囲の画像が欠如したものとなる。これに対し、用紙端の位置をより正確に把握することができれば、マージン寸法を低減して被記録紙の紙面領域と設定する印刷領域とをより一致させることができるため、上記のようなインクの無駄や周辺汚染の発生、並びに周囲の画像の欠落などを抑制することができる。

一方、従来は被記録紙の端部を検出するために、被記録紙の搬送経路途中に可動アームを設け、搬送される被記録紙との接触による該アームの変動を赤外線センサで検出し、被記録紙の先端を検出する方法が公知となっている。しかしながら、被記録紙が搬送経路から紙面法線方向へ浮いた姿勢で搬送されているときには、アームとの接触タイミングにバラツキが生じ、また、被記録紙の厚み及び材質などが検出精度に影響するため、検出精度の向上が困難である。更に、この方法では被記録紙の搬送方向に直交する方向の用紙端（側端）を検出することはできない。

これに対して特許文献１は、被記録紙の搬送経路上に、導電性ローラ状電極と互いに独立した複数の圧電素子が用紙幅方向へ沿って配列されて成る圧電素子群とが対向して設けられた構成について開示している。この構成では、搬送されてきた被記録紙が導電性ローラ状電極と圧電素子群との間に進入すると、被記録紙の幅寸法に応じて圧電素子群から信号が出力され、被記録紙の側端の位置を検出することができるようになっている。
特開平７−２１５５２８号公報（特に、図１０参照）

しかしながら、特許文献１に係る構成の場合、実施の形態に開示されているのは６つの圧電素子が配列された圧電素子群であるため、被記録紙の側端の位置は６通りしか検出することができず、その検出精度は低い。また、配列する圧電素子数を増加させることによってこの検出精度を向上させることは可能であるが、上述したような縁無し印刷で要望される程度の検出精度を実現するためには、互いに独立した微小の圧電素子を相当数設ける必要があり、製造時の手間とコストを考えると現実的ではない。

また、このような事情は、インクジェットプリンタに限られず、サーマルプリンタなど他のプリンタ装置についても同様に言えることであり、プリンタの他にコピー機及びファクシミリ機についても同様である。更には、画像が記録される被記録紙の他、画像を読み取って電気的信号に変換するスキャナ装置において、画像が記録されたシートの位置を検出する場合にも、その端部を正確に検出する必要があり、上記と同様の事情が存在する。

そこで本発明は、被記録紙等の被搬送シートの端部位置（特に、側端位置）をより正確に検出しつつ、製造容易で製造コストを抑制可能なシート端検出装置と、該シート端検出装置を備える画像記録装置と、前記シート端検出装置を用いた被記録シートの端部位置検出方法とを提供することを目的とする。

本発明は上述したような事情に鑑みてなされたものであり、本発明に係るシート端検出装置は、被搬送シートの搬送経路途中に設けられ、該被搬送シートの一方の面に周面が接触した状態で該被搬送シートの搬送に伴って軸芯回りに回転可能な円柱状のローラと、該ローラの軸芯回りの位相を検出する位相検出部とを備え、前記ローラの周面には、前記被搬送シートとの接触を検出する帯状の第１圧力電気変換素子帯が、前記周面上における前記被搬送シートとの接触領域の内外に亘るように軸芯方向へ伸延しつつ該軸芯回りを周回するように設けられており、前記第１圧力電気変換素子帯は、その伸延方向の任意の箇所における前記ローラの軸芯方向位置が前記ローラの軸芯回りの位相と一対一に対応するように構成されている。

また、このようなシート端検出装置を用いた本発明に係る被搬送シートの端部位置検出方法は、前記被搬送シートとの接触状態の変化を前記第１圧力電気変換素子帯が検出したときに前記位相検出部が示す前記ローラの位相に基づき、前記第１圧力電気変換素子帯における前記被搬送シートとの接触状態の変化位置について前記ローラの軸芯方向位置を取得することにより、前記被搬送シートの搬送方向に直交する方向の端部位置を検出する。

上述したようなシート端検出装置の場合、被搬送シートとの接触を検出するために、被搬送シートの搬送に伴って回転するローラの周面に帯状の第１圧力電気変換素子帯を設けることとしているため、相当数の圧力電気変換素子を設ける必要がなく、製造容易でコストの低減も図ることができる。また、被搬送シートの搬送方向に直交する方向の端部（側端）を高精度に検出することも可能である。

即ち、上記シート端検出装置を用いた被搬送シートの端部位置検出方法によれば、第１圧力電気変換素子帯における被搬送シートとの接触位置、より具体的にはローラの軸芯方向位置を検出することができるため、被搬送シートの側端の位置を検出することが可能である。そして、第１圧力電気変換素子帯は、被搬送シートの端部との接触状態の変化（接触状態から非接触状態への変化、及び非接触状態から接触状態への変化）を精度良く検出することができるため、被搬送シートの側端の位置も精度良く検出することができる。

また、前記第１圧力電気変換素子帯は、前記ローラの周面に沿って螺旋状に、該ローラの軸芯回りに１周分だけ周回するように設けられていてもよい。このような構成とすることにより、第１圧力電気変換素子帯の外観形状が幾何学的にシンプルになるため製造がより容易になる。また、第１圧力電気変換素子帯の伸延方向と被搬送シートの側端との成す角度、即ち、ローラ周面を展開したときに第１圧力電気変換素子帯が伸延する方向と被搬送シートの側端の伸延する方向とが成す角度は、被搬送シートの側端の検出精度に影響する。これに対し、上記螺旋状に設けられた第１圧力電気変換素子帯の場合、第１圧力電気変換素子帯の伸延方向は、ローラの軸芯方向の何れの位置でも略同一となっている。従って、サイズの異なる様々の被搬送シートに対し、その側端の伸延方向と第１圧力電気変換素子帯の伸延方向との成す角度は略一様になるため、被搬送シートのサイズ違いによる検出精度の変動を抑制し、安定した精度で側端位置を検出することができる。

また、前記第１圧力電気変換素子帯は、前記被搬送シートの搬送経路に対向する位置が、前記ローラの回転に伴って前記接触領域の外方から内方へ向かって遷移するように形成されていてもよい。このような構成とすることにより、第１圧力電気変換素子帯が、被搬送シートとの間での非接触状態から接触状態への変化を検出することにより、被搬送シートの側端位置を検出することが可能である。

また、前記第１圧力電気変換素子帯は、前記被搬送シートの搬送経路に対向する位置が、前記ローラの回転に伴って前記接触領域の内方から外方へ向かって遷移するように形成されていてもよい。このような構成とすることにより、第１圧力電気変換素子帯が、被搬送シートとの間での接触状態から非接触状態への変化を検出することにより、被搬送シートの側端位置を検出することが可能である。

また、前記ローラは、その外周寸法が前記被搬送シートの搬送方向寸法の半分以下となっていてもよい。このような構成とすることにより、ローラと被搬送シートとが接触した状態で被搬送シートが搬送されつつローラが１回転する間に、ローラ周面の第１圧力電気変換素子帯に被搬送シートの側端が接触しなかった場合であっても、ローラの２回転目に第１圧力電気変換素子帯と被搬送シートの側端とが接触することとなるため、被搬送シートの側端を確実に検出することが可能である。

また、前記第１圧力電気変換素子帯は、前記被搬送シートの搬送経路に対向する位置が、前記ローラの回転に伴って前記接触領域の外方から内方へ向かい、更に外方へ向かって遷移するように形成されていてもよい。このような構成とすることにより、このような構成とすることにより、第１圧力電気変換素子帯が、被搬送シートとの間での非接触状態から接触状態への変化、又は接触状態から非接触状態への変化を検出することにより、被搬送シートの側端位置を検出することが可能である。

また、前記ローラは、その外周寸法が前記被搬送シートの搬送方向寸法以下となっていてもよい。このような構成とすることにより、ローラの１回転中に第１圧力電気変換素子帯と被搬送シートの側端とが確実に接触し、該側端位置を検出することが可能である。

また、前記ローラの周面は金属製であって前記第１圧力電気変換素子帯の裏面に接触して一方の電極を成し、該第１圧力電気変換素子帯の表面には該第１圧力電気変換素子帯に沿って他方の電極が延設されていてもよい。このような構成とすることにより、ローラの周面を一方の電極として用いることができ、別途独立して一方の電極を形成する必要がない。

また、前記第１圧力電気変換素子帯と前記他方の電極とを覆うように絶縁カバーが設けられていてもよい。このような構成とすることにより、被搬送シートとの接触から第１圧力電気変換素子帯を保護することができる。

また、前記ローラの周面には、前記被搬送シートの搬送方向先端部との接触を検出する帯状の第２圧力電気変換素子帯が、前記被搬送シートとの接触領域内で前記軸芯回りに周回するように設けられていてもよい。このような構成とすることにより、第１圧力電気変換素子帯によって被搬送シートの側端を検出しつつ、第２圧力電気変換素子帯によって被搬送シートの搬送方向端部（前端部）を検出することができる。

即ち、上記シート端検出装置を用いた被搬送シートの端部位置検出方法では、上記シート端検出装置を用い、前記被搬送シートとの接触状態の変化を前記第１圧力電気変換素子帯が検出したときに前記位相検出部が示す前記ローラの位相に基づき、前記第１圧力電気変換素子帯における前記被搬送シートとの接触状態の変化位置について前記ローラの軸芯方向位置を取得することにより、前記被搬送シートの搬送方向に直交する方向の端部位置を検出し、前記被搬送シートとの接触状態の変化を前記第２圧力電気変換素子帯が検出したときに前記位相検出部が示す前記ローラの位相に基づいて前記被搬送シートの搬送方向の端部位置を検出する。

これにより、被搬送シートの側端及び前端部（必要に応じて後端部も）の位置を高い精度で検出することができる。しかも、第１圧力電気変換素子帯及び第２圧力電気変換素子帯の何れも、互いに独立した相当数の圧力電気変換素子を設けずとも形成可能であるため、製造が容易であってコストの低減も図ることができる。

また本発明に係る画像記録装置は、上記何れかのシート端検出装置と、前記被搬送シートを成す被記録紙にインクを吐出して画像を形成する記録ヘッドとを備えて構成されている。

このような構成とすることにより、被記録紙の端部位置を精度良く検出することができるため、例えば写真などを縁無し印刷する場合には、紙面領域と設定する印刷領域とを略一致させることで、無駄になるインクを抑制でき、周辺のインクによる汚染を低減でき、紙面周囲の画像の欠落を抑制することができる。

本発明に係るシート端検出装置と、該シート端検出装置を備える画像記録装置と、前記シート端検出装置を用いた被記録シートの端部位置検出方法とによれば、被記録紙等の被搬送シートの端部位置（特に、側端位置）をより正確に検出しつつ、製造容易で製造コストを抑制可能となる。

以下、本発明の実施の形態に係るシート端検出装置を備える画像記録装置について、図面を参照しつつ具体的に説明する。

［画像記録装置］
図１は、本発明の実施形態に係る画像記録装置１の外観構成を示す斜視図であり、本実施の形態では画像記録装置１として所謂複合機を図示している。図１に示すように画像記録装置１は、インクジェット方式によって画像を記録するプリンタ部２を、略直方体形状の筐体１ａの下部に備え、且つスキャナ部３を筐体１ａの上部に備えて構成された多機能装置であり、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有している。

画像記録装置１は、パーソナルコンピュータ等の外部情報機器と接続されて、該コンピュータ等から送信されたデータに基づき、被記録紙としての記録用紙Ｐにテキスト、写真、及びペイントグラフ等の画像を記録する。また、画像記録装置１は、デジタルカメラ等が接続されることにより、該デジタルカメラ等から出力されるデータに基づいて写真を記録用紙Ｐに記録したり、メモリカード等の各種記憶媒体が装填されることにより、該記憶媒体に記録されたデータに基づいて画像を記録用紙Ｐに記録したりすることも可能になっている。そして、写真などの画像を記録するに際しては、記録用紙Ｐの周縁部に余白を残さない縁無し印刷が可能となっている。

図１に示すように画像記録装置１が備えるプリンタ部２は、正面（前側）に開口４を有しており、この開口４の内側には、下側の給紙トレイ５と上側の排紙トレイ６とが２段にして設けられている。給紙トレイ５には複数枚の記録用紙Ｐが収容でき、例えば、Ａ４サイズ以下の各種サイズの記録用紙Ｐが複数枚収容できるようになっている。

プリンタ部２の正面の右下部分には扉７が開閉自在に設けられ、該扉７を開いた内方にはメインタンク（インクカートリッジ）９（図２参照）を搭載可能な収容室が設けられている。この収容室は、使用されるインク色に対応して設けられており、本プリンタ部２では、５色のカラーインク、すなわち、染料インクであるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、及び顔料インクであるブラック（Ｂｋ）の各メインタンクに対応して設けられている。

画像記録装置１の上部に設けられたスキャナ部３は、所謂フラットベッドスキャナとして構成されている。即ち、図１に示されるように画像記録装置１の上面には、該画像記録装置１の天板として開閉自在に設けられた原稿カバー１０が備えられている。そして、原稿カバー１０の下側に、原稿が載置されるプラテンガラスや原稿の画像を読み取るイメージセンサなどが配設されている。

画像記録装置１の正面上部には、プリンタ部２やスキャナ部３を操作するための操作パネル１１が設けられている。操作パネル１１は、各種操作ボタンや液晶ディスプレイから構成されており、画像記録装置１は、ユーザによる操作パネル１１の操作の結果、該操作パネル１１から出力される指示に基づいて動作可能になっている。また、画像記録装置１が外部のコンピュータに接続されている場合には、該コンピュータからプリンタドライバ又はスキャナドライバを介して送信される指示に基づいても画像記録装置１は動作する。

画像記録装置１の正面の左上部分にはスロット部１２が設けられている。スロット部１２には、記憶媒体である各種小型メモリカードが装填可能であり、操作パネル１１において所定の操作を行うことにより、スロット部１２に装填された小型メモリカードに記憶されたデータが読み出し可能となっている。読み出されたデータは、操作パネル１１の液晶ディスプレイに表示させることも可能であり、この表示に基づいて任意に選択された画像をプリンタ部２により記録用紙Ｐに記録させることができる。

図２は、プリンタ部２の構成を示す模式的断面図である。図２に示すように、画像記録装置１の底部近傍には給紙トレイ５が設けられており、該給紙トレイ５の上方にはプラテン１８が設けられている。このプラテン１８の更に上方には、記録用紙Ｐへ向けてインクを吐出する記録ヘッド２０及びサブタンク２１等がキャリッジ１９に搭載されて成る画像記録ユニット２２が設けられている。また、給紙トレイ５の奥側部分からは記録用紙Ｐの搬送経路２３が延設されている。該搬送経路２３は、給紙トレイ５の奥側部分から上方へ向かい更に正面側へ向かうように湾曲して画像記録ユニット２２の上流位置まで延びる湾曲パス２４と、該湾曲パス２４の終点から前方（正面側）へ延びるストレートパス２５とから成り、画像記録ユニット２２の配設箇所以外の部分では、所定間隔で対向する外側ガイド壁と内側ガイド壁とで構成されている。

給紙トレイ５の直上には、該給紙トレイ５内の記録用紙Ｐを搬送経路２３へ供給する給紙ローラ２６が設けられている。また、搬送経路２３における湾曲パス２４の下流部分近傍には、後述する搬送ローラ２７及び従動ローラ２８から成る一対の搬送ローラ対２９が、両ローラ２７，２８によって搬送経路２３を上下から挟むようにして設けられている。なお、この搬送ローラ対２９は、後述するように、記録用紙Ｐの端部位置を検出するためのシート端検出部４０の一部を構成するものである（図３も参照）。

更に、搬送経路２３におけるストレートパス２５の下流部分近傍には、排紙ローラ３０及びピンチローラ３１から成る一対の排紙ローラ対３２が、両ローラ３０，３１によって搬送経路２３を上下から挟むようにして設けられている。上述した記録ヘッド２０とプラテン１８とは、搬送ローラ対２９と排紙ローラ対３２との間にて、ストレートパス２５を上下から挟むようにして設けられている。

従って、給紙トレイ５内の記録用紙Ｐは、給紙ローラ２６によって搬送経路２３へ供給され、続いて搬送ローラ対２９によって搬送経路２３上を湾曲パス２４からストレートパス２５へと搬送される。ストレートパス２５に到達した記録用紙Ｐは、ここで記録ヘッド２０から吐出するインクによりその紙面上に画像が記録され、記録が完了すると排紙ローラ対３２によってストレートパス２５から排出されて排紙トレイ６（図１参照）へ収容されるようになっている。

なお、図２に示すように本実施の形態に係るプリンタ部２は、メインタンク９から延びるチューブ３５の先端に設けられたジョイント弁３６とサブタンク２１に設けられたリフィルポート弁３７とが、サブタンク２１のインク残量などに応じて適宜連結され、サブタンク２１内へメインタンク９からインクが補充されるステーション供給方式が採用されている。しかしながら、インクの供給方式がこれに限定される必要はなく、記録ヘッド２０とメインタンク９とが常時チューブを介して接続されたチューブ供給方式などであってもよい。

上述したような画像記録装置１では、搬送経路２３の途中に設けられた搬送ローラ対２９は、搬送されてくる記録用紙Ｐを下流側へ更に搬送する機能を備える他、本実施の形態では、記録用紙Ｐの端部位置を検出するためのシート端検出部４０の一部を構成している。以下、このシート端検出部４０の構成について説明する。

［シート端検出部］
（実施例１）
図３は、搬送ローラ対２９の前方から見たときのシート端検出部４０の構成を示す正面図である。図３に示すように、シート端検出部４０は上下に配されて搬送ローラ対２９を成す搬送ローラ２７及び従動ローラ２８を備え、上側の搬送ローラ２７の一端部には、搬送ローラ２７の軸芯２７ａ回りの位相を検出するエンコーダ４１が設けられている。より詳しく説明すると、このエンコーダ４１は、任意の時点に記録用紙Ｐと接触している搬送ローラ２７の周面上の箇所（換言すれば、従動ローラ２８に対向する箇所）と、軸芯２７ａ回り所定位置に設定された基準地点との位相（角度）差を検出可能になっている。

また、搬送ローラ２７の周面２７ｂには第１圧力電気変換素子帯４２が設けられている。図４は、搬送ローラ２７の周面２７ｂの展開図であり、エンコーダ４１によって検出される位相がゼロとなる箇所で周面２７ｂを展開して示している。この展開図に示すように、搬送ローラ２７の外周寸法Ｌ₁（図４のＹ軸方向寸法）は、記録用紙Ｐの搬送方向寸法Ｌ₂（Ｙ軸方向寸法）の半分以下となっている。そして、第１圧力電気変換素子帯４２は、搬送ローラ２７の周方向（図４のＹ軸方向）に対して傾斜するように直線状に伸延している。従って図３に示すように、筒状の搬送ローラ２７の周面２７ｂ上において、軸芯２７ａに沿った方向（図３，４のＸ軸方向）へ向かいつつ、該軸芯２７ａの回りを１周分だけ周回するように伸延し、その結果、軸芯２７ａの回りの螺旋状となるように設けられている。このような構成により、第１圧力電気変換素子帯４２の伸延方向の任意の箇所は、その軸芯２７ａに沿った方向の位置と軸芯２７ａ回りの位相とが一対一に対応するようになっている。

また、搬送経路２３を搬送されてくる記録用紙Ｐは、搬送ローラ２７と従動ローラ２８との間に挟まれて進む際に、軸芯２７ａ方向の一方に偏った位置を通るようになっており、この位置に搬送ローラ２７と記録用紙Ｐとの接触領域４３（図４の二点鎖線で囲む領域）が存在している。これに対して第１圧力電気変換素子帯４２は、軸芯２７ａ方向の他方に偏った位置に設けられている。そして、本実施例１に係る第１圧力電気変換素子帯４２は、搬送経路２３に対向する第１圧力電気変換素子帯４２上の位置が、搬送ローラ２７の回転に伴って接触領域４３の外方から内方へ遷移するように形成されている。換言すれば、図４に示すように、エンコーダ４１による検出位相が大きくなるに従って、接触領域４３の外方から軸芯２７ａ方向の一方側へ向かって接触領域４３の内方へ至るように伸延している。

図５は、搬送ローラ２７の部分断面図であり、第１圧力電気変換素子帯４２及びその近傍の構成を、第１圧力電気変換素子帯４２の伸延方向に直交する断面にて示している。図５に示すように、本実施の形態に係る第１圧力電気変換素子帯４２は、搬送ローラ２７の周面に、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）等のセラミックス材料が所定の厚み寸法を有して層状に形成されて成る圧電素子（ピエゾ素子ともいう）から構成されている。搬送ローラ２７は、少なくとも第１圧力電気変換素子帯４２の裏面と接触する周面２７ｂは金属製であって、第１圧力電気変換素子帯４２の一方の電極４４ａを成している。

また、第１圧力電気変換素子帯４２の表面には、金属製帯状を成して第１圧力電気変換素子帯４２に沿って伸延する表面電極が積層されており、第１圧力電気変換素子４２の他方の電極４４ｂを成している。更に、第１圧力電気変換素子帯４２及び電極４４ｂを覆うようにして、アルミナなどから成る絶縁性の薄膜カバー４５が設けられている。従って、カバー４５及び電極４４ｂを介して第１圧力電気変換素子帯４２の任意に箇所が押圧されると、押圧箇所では圧電効果によって起電力が発生し、この起電力によって形成されるパルス信号が電極４４ａ，４４ｂを介して出力される。このようなパルス信号やエンコーダ４１からの検出信号は、画像記録装置１が備える制御部５０へ入力される。

なお、上述した圧電素子から成る第１圧力電気変換素子帯４２は、エアロゾルデポジション法（以下、「ＡＤ法」）によって搬送ローラ２７の周面２７ｂに容易に形成することができる。このＡＤ法による第１圧力電気変換素子帯４２の形成方法を概説しておくと、第１圧力電気変換素子帯４２を形成する領域のみを露出させるように搬送ローラ２７の周面２７ｂをマスクで覆い、この状態の搬送ローラ２７をチャンバ内に保持し、該チャンバ内を減圧する。次に、収容容器内に入れられたセラミックス材料粉末をキャリアガスとの混合によってエアロゾル化し、これを減圧されたチャンバ内に設けたノズルまで導く。そして、チャンバ内とノズル内の差圧によってノズルからエアロゾル化したセラミックス材料粉末を搬送ローラ２７へ向けて高速噴射させ、周面２７ｂに衝突させて成膜させる。また、搬送ローラ２７へセラミックス材料粉末を噴射させている間に、適宜の駆動手段を用いて搬送ローラ２７を軸芯２７ａ回りに回転させることにより、周面２７ｂの全面に対してセラミックス材料粉末を衝突させることができ、第１圧力電気変換素子帯４２を、必要とするその全長にわたって形成することができる。

図６は、画像記録装置１の機能ブロック図であり、主にシート端検出部４０に関係する構成についてのみ示している。図６に示すように、制御部５０は、プロセッサ５１とこれに接続されたＲＡＭ及びＲＯＭなどから成るメモリ５２とを備えており、プロセッサ５１には外部に設けられた画像記録ユニット２２も接続されている。このうちメモリ５２は、プロセッサ５１や外部から入力された信号を一時的に記憶する他、予め作成されたプログラムを格納しており、プロセッサ５１がこのプログラムに従って動作することによって、画像記録装置１は画像記録ユニット２２等を駆動し、プリンタ、スキャナ、コピー、及びファクシミリとして機能する。更にメモリ５２は、エンコーダ４１の検出信号が示す位相と記録用紙Ｐの側端位置とが関連付けされたテーブルデータ５２ａを備えている。

また、プロセッサ５１にはモータ及びドライバ回路などから成る駆動部５３が接続されており、該駆動部５３がプロセッサ５１からの指示に従って駆動することにより、搬送ローラ２７は軸芯２７ａ回りに回転し、記録用紙Ｐを搬送経路２３に沿って搬送する。更に、プロセッサ５１には上述したエンコーダ４１及び第１圧力電気変換素子帯４２が接続されており、エンコーダ４１からの検出信号や、第１圧力電気変換素子帯４２からのパルス信号がプロセッサ５１へ入力される。

上述したような構成の画像記録装置１が備えるシート端検出部４０は、搬送経路２３に沿って搬送されてくる記録用紙Ｐを、搬送ローラ２７及び従動ローラ２８の間に挟入して更に下流へと搬送するが、この際、記録用紙Ｐの側端位置を検出する。以下、この検出方法について説明する。

図７は、シート端検出部４０による記録用紙Ｐの側端の位置検出方法について説明するための図面であり、展開された搬送ローラ２７の周面２７ｂとこれに接触する記録用紙Ｐとの位置関係と第１圧力電気変換素子帯４２から出力される信号とを示している。図７（ａ），（ｂ）に示すように、記録用紙Ｐと第１圧力電気変換素子帯４２との接触には２通りの態様があり、１つは、（ａ）に示すように記録用紙Ｐの「先端」が第１圧力電気変換素子帯４２とはじめに接触する態様であり、もう１つは、（ｂ）に示すように記録用紙Ｐの「側端」が第１圧力電気変換素子帯４２とはじめに接触する態様である。

まず、図７（ａ）に示す場合について詳しく説明すると、搬送ローラ２７が１回転目に位相Ａ₁となったときに、記録用紙Ｐは搬送ローラ２７及び従動ローラ２８間へ挟入され、同時に記録用紙Ｐの先端が第１圧力電気変換素子帯４２に接触し、第１圧力電気変換素子帯４２からの信号がオフ（非接触状態）からオン（接触状態）へと切り替わる。その後、搬送ローラ２７の１回転目が終了する時点（位相２π）で記録用紙Ｐと第１圧力電気変換素子帯４２とが一旦非接触状態となるため、第１圧力電気変換素子帯４２からの信号はオンからオフへと切り替わる。続いて、搬送ローラ２７が２回転目に位相Ａ₂（≦Ａ₁＋２π）となったときに、記録用紙Ｐの側端の位置Ｐ₂が第１圧力電気変換素子帯４２に接触し、第１圧力電気変換素子帯４２からの信号は再びオフからオンへと切り替わる。従って、図７（ａ）に示す接触態様では、第１圧力電気変換素子帯４２からの信号が２度目にオフからオンに切り替わったときに、第１圧力電気変換素子帯４２と記録用紙Ｐの側端とが接触することとなる。

図７（ｂ）に示す場合では、搬送ローラ２７が１回転目に位相Ａ₃となったときに、記録用紙Ｐの側端の位置Ｐ₃が第１圧力電気変換素子帯４２に接触し、第１圧力電気変換素子帯４２からの信号はオフからオンへと切り替わる。その後、搬送ローラ２７の１回転目が終了する時点（位相２π）で記録用紙Ｐと第１圧力電気変換素子帯４２とが一旦非接触状態となるため、第１圧力電気変換素子帯４２からの信号はオンからオフへと切り替わる。続いて、搬送ローラ２７が２回転目に位相Ａ₄（＝Ａ₃＋２π）となったときに、記録用紙Ｐの側端の位置Ｐ₄が第１圧力電気変換素子帯４２に接触し、第１圧力電気変換素子帯４２からの信号は再びオフからオンへと切り替わる。従って、図７（ｂ）に示す態様においても、第１圧力電気変換素子帯４２からの信号が２度目にオフからオンに切り替わったときに、第１圧力電気変換素子帯４２と記録用紙Ｐの側端とが接触することとなる。

このように、本実施例１に係るシート端検出部４０では、図７（ａ），（ｂ）の何れの接触態様であっても、第１圧力電気変換素子帯４２からの信号が、搬送ローラ２７の位相変化が２π以内に２回目のオフからオンへの切り替わりがあったときに、第１圧力電気変換素子帯４２と記録用紙Ｐの側端とが接触することとなる。従って、このように信号が切り替わったときの搬送ローラ２７の位相Ａ₂，Ａ₄から、記録用紙Ｐの側端の位置を取得することができる。

図８は、シート端検出部４０を用いて上述した方法に基づき記録用紙Ｐの側端位置を検出する際の動作を示すフローチャートである。図８に示すように制御部５０は、第１圧力電気変換素子帯４２からの信号が、搬送ローラ２７の位相変化が２π以内に２回目のオフからオンへ切り替わったか否かを判断する（Ｓ１）。ステップ１での判断によりこのような切り替わりがないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）はステップ１の判断を繰り返し、あったと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）は、このような切り替わりを示す信号を検出したときの搬送ローラ２７の位相をエンコーダ４１からの信号により取得する（Ｓ２）。そして、制御部５０はメモリ５２内のテーブルデータ５２ａ（図６）を参照し（Ｓ３）、エンコーダ４１から取得した信号が示す搬送ローラ２７の位相に関連づけて記憶された情報、即ち、記録用紙Ｐの側端位置に関する情報を取得する（Ｓ４）。

このように、実施例１に係るシート端検出部４０は、記録用紙Ｐの側端位置を検出することができる。また、その検出精度についていえば、第１圧力電気変換素子帯４２と記録用紙Ｐとの接触時点の搬送ローラ２７の位相に基づいて側端位置を検出するため、従来に比べて非常に高い精度でもって検出することができる。

なお、図７に示すように２回目のオフからオンへの切り替わりは、搬送ローラ２７と記録用紙Ｐとが接触しはじめてから搬送ローラ２７が２回転目のときに発生する可能性があるが、既に説明したように記録用紙Ｐの搬送方向寸法Ｌ₂は搬送ローラ２７の外周寸法Ｌ₁の２倍以上となっているため、２回転目であっても記録用紙Ｐと第１圧力電気変換素子帯４２とが確実に接触するようになっており問題はない。

また、搬送経路２３を連続的に搬送される複数の記録用紙Ｐは、互いに搬送ローラ２７の外周寸法Ｌ₁以上の間隔を空けて搬送されるようにすることが望ましい。このようにすれば、１枚目の記録用紙Ｐについての側端位置の検出が完了した後、搬送ローラ２７が１回転する間に第１圧力電気変換素子帯４２から接触状態の変化を示す信号がないことを確認することにより、１枚目の記録用紙Ｐが搬送ローラ対２９を通過したと判断できる。従って、その後に第１圧力電気変換素子帯４２から接触状態の変化を示す信号を検出したときに、これを１回目のオフからオンへの切り替わりを示す信号（図７の位相Ａ₁，Ａ₃で発生する信号）として、２枚目の記録用紙Ｐの側端位置の検出を開始することができる。この点については、以下に示す各実施例においても同様である。

（実施例２）
図９は、他の構成を有するシート端検出部６０を示す図面であり、（ａ）はその正面図、（ｂ）は該シート端検出部６０が有する搬送ローラ６１の周面を展開した図面である。図９に示すシート端検出部６０は、図３に示したシート端検出部４０が有する第１圧力電気変換素子帯４２とは異なる設け方をされた第１圧力電気変換素子帯６２を有する点で上記シート端検出部４０と異なっており、その他の構成については同様である。従って、以下では第１圧力電気変換素子帯６２についてのみ説明し、その他の構成であって既に説明したシート端検出部４０の構成と対応する部分については同一符号を付し、その説明を省略する。

図９（ｂ）の展開図に示すように、本実施例２に係る第１圧力電気変換素子帯６２は、搬送経路２３に対向する第１圧力電気変換素子帯６２上の位置が、搬送ローラ２７の回転に伴って接触領域４３の内方から外方へ遷移するように形成されている。換言すれば、エンコーダ４１による検出位相が大きくなるに従って、接触領域４３の内方から軸芯２７ａ方向の他方側へ向かって接触領域４３の外方へ至るように伸延している。従って、この第１圧力電気変換素子帯６２は、図３に示した第１圧力電気変換素子帯４２とは逆向きに周回する螺旋状となるように設けられている。

図１０は、実施例２に係るシート端検出部６０による記録用紙Ｐの側端の位置検出方法について説明するための図面であり、展開された搬送ローラ６１の周面２７ｂとこれに接触する記録用紙Ｐとの位置関係と第１圧力電気変換素子帯６２から出力される信号とを示している。図１０（ａ），（ｂ）に示すように、記録用紙Ｐと第１圧力電気変換素子帯６２との接触には２通りの態様があり、１つは、（ａ）に示すように記録用紙Ｐの「先端」が第１圧力電気変換素子帯６２とはじめに接触する態様であり、もう１つは、（ｂ）に示すように記録用紙Ｐの「側端」が第１圧力電気変換素子帯６２とはじめに接触する態様である。

まず、図１０（ａ）に示す場合について詳しく説明すると、搬送ローラ６１が１回転目に位相Ａ₅となったときに、記録用紙Ｐは搬送ローラ６１及び従動ローラ２８間へ挟入され、同時に記録用紙Ｐの先端が第１圧力電気変換素子帯６２に接触し、第１圧力電気変換素子帯６２からの信号がオフ（非接触状態）からオン（接触状態）へと切り替わる。続いて、搬送ローラ６１が位相Ａ₆となったときに、記録用紙Ｐの側端の位置Ｐ₆が第１圧力電気変換素子帯６２に接触し、第１圧力電気変換素子帯６２からの信号はオンからオフへと切り替わる。従って、図１０（ａ）に示す接触態様では、第１圧力電気変換素子帯６２からの信号が１度オフからオンに切り替わった後に、オンからオフへ切り替わったとき（即ち、はじめにオンからオフに切り替わったとき）に、第１圧力電気変換素子帯６２と記録用紙Ｐの側端とが接触することとなる。

図１０（ｂ）に示す場合では、搬送ローラ６１が１回転目に位相Ａ₇となったときに搬送ローラ６１の周面に記録用紙Ｐが接触するが、この時点では第１圧力電気変換素子帯６２と記録用紙Ｐとは接触していないため、第１圧力電気変換素子帯６２からの信号に接触状態の変化は生じない。その後、位相Ａ₈となったときに記録用紙Ｐの内方の位置Ｐ₈が第１圧力電気変換素子帯６２に接触し、第１圧力電気変換素子帯６２からの信号はオフからオンへと切り替わる。続いて、搬送ローラ２７が２回転目に位相Ａ₉となったときに、記録用紙Ｐの側端の位置Ｐ₉が第１圧力電気変換素子帯６２に接触し、第１圧力電気変換素子帯６２からの信号はオンからオフへと切り替わる。従って、図１０（ｂ）に示す態様においても、第１圧力電気変換素子帯６２からの信号が１度オフからオンに切り替わった後に、オンからオフへ切り替わったとき（即ち、はじめにオンからオフに切り替わったとき）に、第１圧力電気変換素子帯６２と記録用紙Ｐの側端とが接触することとなる。

このように、本実施例２に係るシート端検出部６０では、図１０（ａ），（ｂ）の何れの接触態様であっても、第１圧力電気変換素子帯６２からの信号が、はじめにオンからオフへ切り替わったときに、第１圧力電気変換素子帯６２と記録用紙Ｐの側端とが接触することとなる。従って、このように信号が切り替わったときの搬送ローラ６１の位相Ａ₆，Ａ₉から、記録用紙Ｐの側端の位置を取得することができる。

図１１は、シート端検出部６０を用いて上述した方法に基づき記録用紙Ｐの側端位置を検出する際の動作を示すフローチャートである。図１１に示すように制御部５０は、第１圧力電気変換素子帯６２からの信号が、搬送ローラ６１の位相変化が２π以内にオンからオフへ切り替わったか否かを判断する（Ｓ１１）。ステップ１１での判断によりこのような切り替わりがないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）はステップ１１の判断を繰り返し、あったと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）は、このような切り替わりを示す信号を検出したときの搬送ローラ６１の位相をエンコーダ４１からの信号により取得する（Ｓ１２）。そして、制御部５０はメモリ５２内のテーブルデータ５２ａ（図６）を参照し（Ｓ１３）、エンコーダ４１から取得した信号が示す搬送ローラ６１の位相に関連づけて記憶された情報、即ち、記録用紙Ｐの側端位置に関する情報を取得する（Ｓ１４）。

このように、実施例２に係るシート端検出部６０であっても、記録用紙Ｐの側端位置を検出することができる。また、その検出精度についていえば、第１圧力電気変換素子帯６２と記録用紙Ｐとの接触時点の搬送ローラ６１の位相に基づいて側端位置を検出するため、実施例１の構成による場合と同様に、従来に比べて非常に高い精度でもって検出することができる。

（実施例３）
図１２は、他の構成を有するシート端検出部７０を示す図面であり、（ａ）はその正面図、（ｂ）は該シート端検出部７０が有する搬送ローラ７１の周面を展開した図面である。図１２に示すシート端検出部７０は、実施例１の図３に示したシート端検出部７０が有する第１圧力電気変換素子帯４２に加えて別の第２圧力電気変換素子帯７２が備えられている点で上記シート端検出部４０と異なっており、その他の構成については同様である。従って、以下では第２圧力電気変換素子帯７２についてのみ説明し、その他の構成であって既に説明したシート端検出部４０の構成と対応する部分については同一符号を付し、その説明を省略する。

図１２に示すように、第２圧力電気変換素子帯７２は帯状を成し、接触領域４３内にて搬送ローラ７１の軸芯２７ａの回りに周回するように設けられている。なお、第２圧力電気変換素子帯７２及びその近傍の断面形状は、図５にて示した第１圧力電気変換素子帯４２及びその近傍の断面形状と同様になっており、この第２圧力電気変換素子帯７２も圧電素子（ピエゾ素子）から構成されている。そして、この第２圧力電気変換素子帯７２は、搬送経路２３に沿って搬送されてきた記録用紙Ｐが搬送ローラ７１と従動ローラ２８との間に挟入されると同時に該記録用紙Ｐと接触するため、記録用紙Ｐの先端位置を検出することができる。

このように、第１圧力電気変換素子帯４２に加えて第２圧力電気変換素子帯７２を備えるシート端検出部７０は、第１圧力電気変換素子帯４２によって記録用紙Ｐの側端位置を検出可能であると共に、第２圧力電気変換素子帯７２によって先端位置も検出可能である。従って、平面視で長方形状を成す一般的な記録用紙Ｐについて、その四隅の位置を正確に検出することができる。

また、図１２では実施例１に示したシート端検出部４０に先端位置を検出するための第２圧力電気変換素子帯７２を付加した構成を説明したが、図１３に示すように、実施例２に示したシート端検出部６０（図９参照）に、第２圧力電気変換素子帯７２を付加してもよい。このようにすることで、図１３に示すシート端検出部８０においても、第１圧力電気変換素子帯６２によって記録用紙Ｐの側端位置を検出可能であると共に、第２圧力電気変換素子帯７２によって先端位置も検出可能である。

（実施例４）
図１４は、他の構成を有するシート端検出部９０を示す図面であり、（ａ）はその正面図、（ｂ）は該シート端検出部９０が有する搬送ローラ９１の周面を展開した図面である。図１４に示すシート端検出部９０は、図３に示したシート端検出部４０が有する第１圧力電気変換素子帯４２とは異なる設け方をされた第１圧力電気変換素子帯９２を有する点で上記シート端検出部４０と異なっており、その他の構成については同様である。従って、以下では第１圧力電気変換素子帯９２についてのみ説明し、その他の構成であって既に説明したシート端検出部４０の構成と対応する部分については同一符号を付し、その説明を省略する。

図１４に示すように、本実施例４に示す第１圧力電気変換素子帯９２は、既に説明した第１圧力電気変換素子帯４２と同様に直線状に伸延し、搬送経路２３に対向する第１圧力電気変換素子帯９２上の位置が、搬送ローラ９１の回転に伴って接触領域４３の外方から内方へ遷移するが、更に伸びて内方から再び外方へ遷移するように形成されている。換言すれば、図１４（ｂ）に示すように、エンコーダ４１による検出位相が大きくなるに従って、接触領域４３の外方から軸芯２７ａ方向の一方側へ向かって接触領域４３の内方へ向かい、更にそこから接触領域４３の外方に至るように伸延している。

図１５は、このようなシート端検出部９０による記録用紙Ｐの側端の位置検出方法について説明するための図面であり、展開された搬送ローラ９１の周面２７ｂとこれに接触する記録用紙Ｐとの位置関係と第１圧力電気変換素子帯９２から出力される信号とを示している。図１５（ａ），（ｂ）に示すように、記録用紙Ｐと第１圧力電気変換素子帯９２との接触には２通りの態様があり、１つは、（ａ）に示すように記録用紙Ｐの「先端」が第１圧力電気変換素子帯９２とはじめに接触する態様であり、もう１つは、（ｂ）に示すように記録用紙Ｐの「側端」が第１圧力電気変換素子帯９２とはじめに接触する態様である。

まず、図１５（ａ）に示す場合について詳しく説明すると、搬送ローラ９１が１回転目に位相Ａ₁₁となったときに、記録用紙Ｐは搬送ローラ９１及び従動ローラ２８間へ挟入され、同時に記録用紙Ｐの先端が第１圧力電気変換素子帯９２に接触し、第１圧力電気変換素子帯９２からの信号がオフ（非接触状態）からオン（接触状態）へと切り替わる。続いて、搬送ローラ９１が位相Ａ₁₂となったときに、記録用紙Ｐの側端の位置Ｐ₁₂が第１圧力電気変換素子帯９２に接触し、第１圧力電気変換素子帯９２からの信号はオンからオフへと切り替わる。従って、図１５（ａ）に示す接触態様では、第１圧力電気変換素子帯４２からの信号が１度オフからオンに切り替わった後に、オンからオフへ切り替わったとき（即ち、はじめにオンからオフに切り替わったとき）に、第１圧力電気変換素子帯９２と記録用紙Ｐの側端とが接触することとなる。

図１５（ｂ）に示す場合では、搬送ローラ９１が１回転目に位相Ａ₁₃となったときに搬送ローラ９１の周面に記録用紙Ｐが接触するが、この時点では第１圧力電気変換素子帯９２と記録用紙Ｐとは接触していないため、第１圧力電気変換素子帯９２からの信号に接触状態の変化は生じない。その後、位相Ａ₁₄となったときに記録用紙Ｐの一方の側端の位置Ｐ₁₄が第１圧力電気変換素子帯９２に接触し、第１圧力電気変換素子帯９２からの信号はオフからオンへと切り替わる。続いて、搬送ローラ９１が２回転目に位相Ａ₁₅となったときに、記録用紙Ｐの他方の側端の位置Ｐ₁₅が第１圧力電気変換素子帯９２に接触し、第１圧力電気変換素子帯９２からの信号はオンからオフへと切り替わる。従って、図１５（ｂ）に示す態様においても、第１圧力電気変換素子帯９２からの信号が１度オフからオンに切り替わった後に、オンからオフへ切り替わったとき（即ち、はじめにオンからオフに切り替わったとき）に、第１圧力電気変換素子帯９２と記録用紙Ｐの側端とが接触することとなる。

このように、本実施例４に係るシート端検出部９０では、図１５（ａ），（ｂ）の何れの接触態様であっても、第１圧力電気変換素子帯９２からの信号が、はじめにオンからオフへ切り替わったときに、第１圧力電気変換素子帯９２と記録用紙Ｐの側端とが接触することとなる。従って、このように信号が切り替わったときの搬送ローラ９１の位相Ａ₁₂，Ａ₁₅から、記録用紙Ｐの側端の位置を取得することができる。

なお、このように第１圧力電気変換素子帯９２からの信号が、はじめにオンからオフへ切り替わったときに、第１圧力電気変換素子帯９２と記録用紙Ｐの側端とが接触するという態様は、実施例２におけるシート端検出部６０と同様である。従って、本実施例４に係るシート端検出部９０を用いた上記方法に基づく制御部５０の動作は、図１１のフローチャートに示した内容と同様である。

ところで、上述の実施例１〜４では、プリンタ部２に設けられたシート端検出部４０，６０，７０，８０，９０について、即ち、画像記録装置１がプリンタ機能、コピー機能、又はファクシミリ機能を実行する際に記録用紙の位置を検出するためのシート端検出部４０等について説明したが、自動紙送り機能を有するスキャナ装置において紙送りされる用紙の位置検出にも採用することができる。

また、第１圧力電気変換素子帯４２，６２，９２は、展開図にて示したような直線状である必要はなく、第１圧力電気変換素子帯４２等の伸延方向の任意の箇所について、搬送ローラ２７等の軸芯２７ａに沿った方向の位置と軸芯２７ａ回りの位相とが一対一に対応するようになっていれば他の形態であってもよい。更に、図１２及び図１３に示したように第２圧力電気変換素子帯７２，８２は、その始点及び終点の軸芯２７ａに沿った方向の位置が一致している必要はなく、周面２７ｂの接線領域４３内で伸延していれば、例えば軸芯２７ａの回りに螺旋状に設けられていてもよい。

更に、上記各実施例では圧力電気変換素子帯４２，６２，７２，８２，９２として圧電素子（ピエゾ素子）から構成されるものについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、圧電素子とは異なる材料でも付与される圧力と出力電位とが相関関係にある感圧容量変化材料を用いることも可能である。この材料としては、例えばポリプロピレン（ＰＰ）などの樹脂内に多数の気泡を形成したEMFIT社製の感圧材料を採用することができる。この材料をフィルム状にしたものを両面から加圧すると、材料内で電荷の移動が生じて両面間に電位差が生じるため、電位差の変化を検出することによって記録用紙Ｐの端部検出を行うことが可能である。

また、圧電素子とは異なる原理で圧力変化を検出可能な材料として、付与される圧力と導電性（抵抗値）とが相関関係にある感圧導電材料を用いることも可能である。この材料としては、絶縁性ポリマーに導電粒子が分散混入されたイナストマー（登録商標）と称される材料を採用することができる。この材料をフィルム状にしたものを両面から加圧すると、材料内の導電粒子が接触又は接近することによって両面間の電気抵抗値が低下するため、電気抵抗値の変化を検出することによって記録用紙Ｐの端部検出を行うことが可能である。

なお、本実施の形態で採用している圧電素子は、上記EMFIT社製の感圧材料やイナストマー（登録商標）に比べて素子自体の剛性が高いため、記録用紙Ｐとの接触による変形が小さく、記録用紙Ｐの搬送に与える影響が少なくて済むという利点を有している。

本発明は、被記録紙等の被搬送シートの端部位置（特に、側端位置）をより正確に検出しつつ、製造容易で製造コストを抑制可能なシート端検出装置と、該シート端検出装置を備える画像記録装置と、前記シート端検出装置を用いた被記録シートの端部位置検出方法に適用することができる。

本発明の実施形態に係る画像記録装置の外観構成を示す斜視図であり、本実施の形態では画像記録装置として所謂複合機を図示している。 画像記録装置が備えるプリンタ部の構成を示す模式的断面図である。 搬送ローラ対の前方から見たシート端検出部の構成を示す正面図である。 搬送ローラの周面の展開図であり、エンコーダによって検出される位相がゼロとなる箇所で周面を展開して示している。 搬送ローラの部分断面図であり、第１圧力電気変換素子帯及びその近傍の構成を、第１圧力電気変換素子帯の伸延方向に直交する断面にて示している。 画像記録装置の機能ブロック図であり、主にシート端検出部に関係する構成についてのみ示している。 シート端検出部による記録用紙の側端の位置検出方法について説明するための図面であり、展開された搬送ローラの周面とこれに接触する記録用紙との位置関係と第１圧力電気変換素子帯から出力される信号とを示している。 図３に示すシート端検出部を用いて記録用紙の側端位置を検出する際の動作を示すフローチャートである。 他の構成を有するシート端検出部を示す図面であり、（ａ）はその正面図、（ｂ）は該シート端検出部が有する搬送ローラの周面を展開した図面である。 実施例２に係るシート端検出部による記録用紙の側端の位置検出方法について説明するための図面であり、展開された搬送ローラの周面とこれに接触する記録用紙との位置関係と第１圧力電気変換素子帯から出力される信号とを示している。 図１０に示すシート端検出部を用いて記録用紙の側端位置を検出する際の動作を示すフローチャートである。 他の構成を有するシート端検出部を示す図面であり、（ａ）はその正面図、（ｂ）は該シート端検出部が有する搬送ローラの周面を展開した図面である。 他の構成を有するシート端検出部を示す図面であり、（ａ）はその正面図、（ｂ）は該シート端検出部が有する搬送ローラの周面を展開した図面である。 他の構成を有するシート端検出部を示す図面であり、（ａ）はその正面図、（ｂ）は該シート端検出部が有する搬送ローラの周面を展開した図面である。 図１４に示すシート端検出部による記録用紙の側端の位置検出方法について説明するための図面であり、展開された搬送ローラの周面とこれに接触する記録用紙との位置関係と第１圧力電気変換素子帯から出力される信号とを示している。

符号の説明

１ 画像記録装置
２ プリンタ部
２０ 記録ヘッド
２２ 画像記録ユニット
２３ 搬送経路
２７ 搬送ローラ
４０，６０，７０，８０，９０ シート端検出部
４１ エンコーダ
４２，６２，９２ 第１圧力電気変換素子帯
４３ 接触領域
４４ａ，４４ｂ 電極
４５ カバー
５０ 制御部
７２ 第２圧力電気変換素子帯
Ｐ 記録用紙（被搬送シート）

Claims (13)

1. 被搬送シートの搬送経路途中に設けられ、該被搬送シートの一方の面に周面が接触した状態で該被搬送シートの搬送に伴って軸芯回りに回転可能な円柱状のローラと、該ローラの軸芯回りの位相を検出する位相検出部とを備え、
   前記ローラの周面には、前記被搬送シートとの接触を検出する帯状の第１圧力電気変換素子帯が、前記周面上における前記被搬送シートとの接触領域の内外に亘るように軸芯方向へ伸延しつつ該軸芯回りを周回するように設けられており、
   前記第１圧力電気変換素子帯は、その伸延方向の任意の箇所における前記ローラの軸芯方向位置が前記ローラの軸芯回りの位相と一対一に対応するように構成されていることを特徴とするシート端検出装置。
2. 前記第１圧力電気変換素子帯は、前記ローラの周面に沿って螺旋状に、該ローラの軸芯回りに１周分だけ周回するように設けられていることを特徴とする請求項１に記載のシート端検出装置。
3. 前記第１圧力電気変換素子帯は、前記被搬送シートの搬送経路に対向する位置が、前記ローラの回転に伴って前記接触領域の外方から内方へ向かって遷移するように形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート端検出装置。
4. 前記第１圧力電気変換素子帯は、前記被搬送シートの搬送経路に対向する位置が、前記ローラの回転に伴って前記接触領域の内方から外方へ向かって遷移するように形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート端検出装置。
5. 前記ローラは、その外周寸法が前記被搬送シートの搬送方向寸法の半分以下となっていることを特徴とする請求項３又は４に記載のシート端検出装置。
6. 前記第１圧力電気変換素子帯は、前記被搬送シートの搬送経路に対向する位置が、前記ローラの回転に伴って前記接触領域の外方から内方へ向かい、更に外方へ向かって遷移するように形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート端検出装置。
7. 前記ローラは、その外周寸法が前記被搬送シートの搬送方向寸法以下となっていることを特徴とする請求項６に記載のシート端検出装置。
8. 前記ローラの周面は金属製であって前記第１圧力電気変換素子帯の裏面に接触して一方の電極を成し、該第１圧力電気変換素子帯の表面には該第１圧力電気変換素子帯に沿って他方の電極が延設されていることを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載のシート端検出装置。
9. 前記第１圧力電気変換素子帯と前記他方の電極とを覆うように絶縁カバーが設けられていることを特徴とする請求項８に記載のシート端検出装置。
10. 前記ローラの周面には、前記被搬送シートの搬送方向先端部との接触を検出する帯状の第２圧力電気変換素子帯が、前記被搬送シートとの接触領域内で前記軸芯回りに周回するように設けられていることを特徴とする請求項１乃至９の何れかに記載のシート端検出装置。
11. 請求項１乃至１０の何れかに記載のシート端検出装置と、前記被搬送シートを成す被記録紙にインクを吐出して画像を形成する記録ヘッドとを備えていることを特徴とする画像記録装置。
12. 前記被搬送シートとの接触状態の変化を前記第１圧力電気変換素子帯が検出したときに前記位相検出部が示す前記ローラの位相に基づき、前記第１圧力電気変換素子帯における前記被搬送シートとの接触状態の変化位置について前記ローラの軸芯方向位置を取得することにより、前記被搬送シートの搬送方向に直交する方向の端部位置を検出することを特徴とする請求項１に記載のシート端検出装置による被搬送シートの端部位置検出方法。
13. 前記被搬送シートとの接触状態の変化を前記第１圧力電気変換素子帯が検出したときに前記位相検出部が示す前記ローラの位相に基づき、前記第１圧力電気変換素子帯における前記被搬送シートとの接触状態の変化位置について前記ローラの軸芯方向位置を取得することにより、前記被搬送シートの搬送方向に直交する方向の端部位置を検出し、
    前記被搬送シートとの接触状態の変化を前記第２圧力電気変換素子帯が検出したときに前記位相検出部が示す前記ローラの位相に基づいて前記被搬送シートの搬送方向の端部位置を検出することを特徴とする請求項１０に記載のシート端検出装置による被搬送シートの端部位置検出方法。

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