JP5915137B2 - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、画像形成装置の制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法、画像形成装置の制御プログラムに関し、特に、画像形成装置におけるキャリッジの移動制御に関する。

近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。

上述したプリンタや複写機においては、インクを記録媒体に噴射させるインクジェットプリンタが広く用いられている。このインクジェットプリンタは、キャリッジと、同キャリッジに搭載されたインクヘッドとを備え、同キャリッジを記録媒体の記録面に対して平行に移動させながら、インクヘッドに形成されたノズルから記録面に対してインクを吐出し、記録媒体に対して印刷を行うようになっている。

従って、このようなインクジェットプリンタにおいては、移動中のキャリッジに人体が接触した場合、人体に対して傷をつけてしまう等の危険が伴うことになる。そこで、このようなインクジェットプリンタには、使用者が移動中のキャリッジに触れることができないように、キャリッジの移動範囲を覆うカバーが装置本体に設けられており、そのカバーが開放されたときに、直ちにキャリッジの移動を停止させるような安全策が講じられている。

ところが、このようなインクジェットプリンタにおいては、カバーが開放されて印刷動作を停止すると、インクヘッドのノズルからインクの溶媒が蒸発することにより、ノズルにおけるインク粘度が上昇したり、インクが固化したりしてしまうことがあった。そしてその結果、ノズルに塵埃が付着したり、インクの吐出が良好に行われなくなったりして、印刷が良好に行われなくなる現象が生じることがあった。

このため、インクジェットプリンタとしては、これらの現象を防ぐために、所定の位置にキャッピング手段を備えたものが考案され既に知られている。このようなインクジェットプリンタとして、インクヘッドのノズルに形成されているノズル形成面を覆うことができるキャップ部材を備え、非印刷時にインクヘッドのノズル形成面をキャップにて覆うことにより、キャップ内空間に充満されている水蒸気等のインクの溶媒が外部に逃げる量を少なくすることができるインクジェットプリンタが既に知られている。このようなインクジェットプリンタによれば、印刷動作の停止中においてもインクヘッドのノズル形成面を外気から遮断することができるので、インクヘッドのノズル形成面付近における湿度を高く保つことができ、液体の乾燥を防ぐことができる。

このように構成されたインクジェットプリンタでは、カバーが開放された瞬間に印刷動作を中止し、上記キャッピング位置までキャリッジを移動させてインクヘッドのノズル形成面を覆い、カバーが閉められるまでキャリッジをその位置で待機させる。そして、カバーが閉められたら、キャリッジがキャッピング位置から印刷動作が中止された時の位置まで戻り印刷動作を再開することにより、使用者に対する安全性と利便性との両立が図られている（例えば、特許文献１）。

ところで、このようなインクジェットプリンタでは、良好に印刷を行い、印刷品質を高めるために、印刷動作中において記録媒体とインクヘッドとの間隔を精度よく一定に保つようになっている。また、このようなインクジェットプリンタでは、普通紙と封筒のように厚みが異なる記録媒体にも良好に印刷を行い、印刷品質を高めるために、印刷動作中に記録媒体とインクヘッドとの間隔を一定に保つように、記録媒体の厚みに応じてキャリッジが自動昇降するようになっている。

即ち、このようなインクジェットプリンタにおいては、普通紙のように厚みの薄い記録媒体に印刷を行う場合には、キャリッジは通常の状態、つまり、降下した状態で印刷動作を行い、封筒のように厚みのある記録媒体に印刷を行う場合には、上昇した状態で印刷動作を行うようになっている。

そして、このようなインクジェットプリンタは、厚みのある記録媒体に対して印刷動作を行っている途中に、即ち、キャリッジが上昇した状態で印刷動作を行っている途中に、カバーが開放されて印刷動作を中止した場合、キャリッジをキャッピング位置まで移動させてから降下した状態に遷移させることによりキャッピング動作を行うようになっている。

ところが、特許文献１に記載されているような従来のインクジェットプリンタにおいては、カバーが閉じられて厚みのある記録媒体に対する印刷動作を再開する際には、キャリッジはキャッピングされている位置からその高さのまま、つまり、降下した状態のまま記録媒体への印刷領域まで移動することになり、インクヘッドのノズル形成面が記録媒体に引っ掛かってしまい、ノズル形成面を損傷したり、記録媒体が縒れたり破れたりすることにより紙詰まりが発生するといった問題があった。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、インクジェットプリンタの画像形成動作中にカバーが開放されて印刷動作を中断した後に、カバーが閉じられて印刷動作を再開する場合において、簡易な構成でインクヘッドのノズル形成面の損傷を軽減させると共に紙詰まりの発生回数を減少させることを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、所定の方向に移動しながらインクジェット記録ヘッドから用紙に対してインクを吐出することにより画像形成を行うキャリッジと、前記キャリッジを前記用紙が搬送される副走査方向と直交する主走査方向に移動させるキャリッジ主走査移動部と、前記キャリッジの移動範囲の一端側に配置され、前記インクジェット記録ヘッドにおいてインクを吐出するノズルを覆うキャッピング部と、前記キャリッジの移動範囲の一端側であって前記キャッピング部と同じ側で前記キャリッジを前記用紙の紙面に近づく方向に移動させるためのキャリッジ降下機構と、前記キャリッジの移動範囲の一端側であって前記キャッピング部の反対側で前記キャリッジを前記用紙の紙面から遠ざかる方向に移動させるためのキャリッジ上昇機構と、前記キャリッジの主走査方向の移動を制御するキャリッジ主走査移動制御部と、を備える画像形成装置であって、前記キャリッジ主走査移動制御部は、前記画像形成が中断された後に前記中断された画像形成を再開する際に、前記キャッピング部が前記ノズルを覆う位置から前記キャリッジ上昇機構が前記キャリッジを移動させる位置まで前記キャリッジを前記画像形成中の移動速度よりも低速で移動させることを特徴とする。

また、本発明の他の態様は、所定の方向に移動しながらインクジェット記録ヘッドから用紙に対してインクを吐出することにより画像形成を行うキャリッジと、前記キャリッジを前記用紙が搬送される副走査方向と直交する主走査方向に移動させるキャリッジ主走査移動部と、前記キャリッジの移動範囲の一端側に配置され、前記インクジェット記録ヘッドにおいてインクを吐出するノズルを覆うキャッピング部と、前記キャリッジの移動範囲の一端側であって前記キャッピング部と同じ側で前記キャリッジを前記用紙の紙面に近づく方向に移動させるためのキャリッジ降下機構と、前記キャリッジの移動範囲の一端側であって前記キャッピング部の反対側で前記キャリッジを前記用紙の紙面から遠ざかる方向に移動させるためのキャリッジ上昇機構と、前記キャリッジの主走査方向の移動を制御するキャリッジ主走査移動制御部と、を備える画像形成装置の制御プログラムであって、前記画像形成が中断された後に前記中断された画像形成を再開する際に、前記キャッピング部が前記ノズルを覆う位置から前記キャリッジ上昇機構が前記キャリッジを移動させる位置まで前記キャリッジを前記画像形成中の移動速度よりも低速で移動させるように制御するステップを画像形成装置に実行させることを特徴とする。

また、本発明の更に他の態様は、所定の方向に移動しながらインクジェット記録ヘッドから用紙に対してインクを吐出することにより画像形成を行うキャリッジと、前記キャリッジを前記用紙が搬送される副走査方向と直交する主走査方向に移動させるキャリッジ主走査移動部と、前記キャリッジの移動範囲の一端側に配置され、前記インクジェット記録ヘッドにおいてインクを吐出するノズルを覆うキャッピング部と、前記キャリッジの移動範囲の一端側であって前記キャッピング部と同じ側で前記キャリッジを前記用紙の紙面に近づく方向に移動させるためのキャリッジ降下機構と、前記キャリッジの移動範囲の一端側であって前記キャッピング部の反対側で前記キャリッジを前記用紙の紙面から遠ざかる方向に移動させるためのキャリッジ上昇機構と、前記キャリッジの主走査方向の移動を制御するキャリッジ主走査移動制御部と、を備える画像形成装置の制御方法であって、前記画像形成が中断された後に前記中断された画像形成を再開する際に、前記キャッピング部が前記ノズルを覆う位置から前記キャリッジ上昇機構が前記キャリッジを移動させる位置まで前記キャリッジを前記画像形成中の移動速度よりも低速で移動させることを特徴とする。

本発明によれば、インクジェットプリンタの画像形成動作中にカバーが開放されて印刷動作を中断した後に、カバーが閉じられて印刷動作を再開する場合において、簡易な構成でインクヘッドのノズル形成面の損傷を軽減させると共に紙詰まりの発生回数を減少させることができる。

本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタを上方から見たときの透過図である。 本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタのハードウェア構成及び機能構成を模式的に示すブロック図である。 本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタを上方から見たときの透過図である。 本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタが厚い用紙に対して印刷を行う処理手順を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタが厚い用紙に対する印刷動作の途中にカバーが開放されて印刷動作を中断する処理手順を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタが厚い用紙に対する印刷動作の途中にカバーが開放されて印刷動作を中断した後、カバーが閉じられて印刷動作を再開する処理手順を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタのキャリッジを主走査方向から見たときの側面図である。 図７に示すキャリッジを図７に向かって左斜め上から見たときの斜視図である。 図７に示すキャリッジを図７に向かって左側から副走査方向に見たときの側面図である。 本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの可変摺動部材を主走査方向から見たときの側面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、画像形成装置の例として、記録ヘッドを搭載したキャリッジを用紙に対して平行に移動させながら、上記記録ヘッドから記録液を下向きに吐出することにより用紙に対して印刷を行うインクジェットプリンタを例として説明する。尚、本実施形態において、インクジェットプリンタは、入力された印刷データに基づいてＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ Ｍｇｅｎｔａ Ｙｅｌｌｏｗ Ｋｅｙ Ｐｌａｔｅ）の描画情報を生成し、生成された描画情報に基づいて画像形成出力を実行する。

本実施形態に係るインクジェットプリンタは、印刷動作中にカバーが開放されると印刷動作を中断し、そして、カバーが閉じられると印刷動作を再開するが、この印刷動作の再開時に、キャリッジを印刷時の移動速度よりも低速で主走査方向に移動させることを要旨とする。このため、本実施形態に係るインクジェットプリンタによれば、印刷動作の再開時にキャリッジが低速で移動するので、仮に、キャリッジに搭載されたインクヘッドのノズルが用紙に引っ掛かっても、ノズル形成面を損傷したり、記録媒体が縒れたり破れたりすることにより紙詰まりが発生することを防止することができる。

まず、図１を参照して、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の内部構成及び機構部について説明する。図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１を上方から見たときの透過図である。

図１に示すように本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、搬送ベルト１０１、主走査グベルト１０２、エンコーダスケール１０３、スライドレール１０４、主走査モータ１０５、駆動プーリ１０６、従動プーリ１０７、用紙１０８、搬送ローラ１０９、テンションローラ１１０、副走査モータ１１１、搬送駆動プーリ１１２、搬送ローラプーリ１１３、副走査ベルト１１４、エンコーダホイール１１５、エンコーダセンサ１１６、エンコーダセンサ１１７、記録ヘッド１１８、キャリッジ１１９を備えている。

スライドレール１０４は、図１に示す主走査方向と平行に固定されたガイド部材であり、キャリッジ１１９を図１に示す主走査方向に摺動自在に保持する。キャリッジ１１９は、スライドレール１０４により図１に示す主走査方向に摺動自在に保持され、主走査モータ１０５により、駆動プーリ１０６と従動プーリ１０７との間に渡されている主走査ベルト１０２を介して移動走査する。即ち、ここでは、スライドレール１０４はキャリッジ主走査移動部として機能する

また、キャリッジ１１９は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための記録ヘッド１１８を備えている。さらに、記録ヘッド１１８は、各色独立した４個の液滴吐出ヘッドからなる。尚、記録ヘッド１１８は、各色の液滴を吐出する４個のノズル列を有する１個の液滴吐出ヘッドを備えるように構成されていても良い。

これら４個の液滴吐出ヘッドはそれぞれ、図１に示す副走査方向に対して平行に配置され、また、図１に示す主走査方向に対して平行に配列されており、インク吐出方向を下方に向けて記録ヘッド１１８に装着されている。

本実施形態に係る記録ヘッド１１８を構成する液滴吐出ヘッドはインクジェットヘッドであり、圧電素子等の圧電アクチュエータ、発熱抵抗体等の電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータ等、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段を備えたもの等が使用される。

本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、記録ヘッド１１８の各液滴吐出ヘッドを全て同時に駆動させる以外に、時間的に分割して駆動させることができる。そのため、インクジェットプリンタ１が、記録ヘッド１１８の各液滴吐出ヘッドを全て同時に駆動させる場合に生じる、各液滴吐出ヘッド間のクロストークの影響による記録品位の低下や、一時的に大電流が必要になることによる電源の大容量化等の問題を、各液滴吐出ヘッドを時間的に分割して駆動させることにより避けることができる。

また、本実施形態に係る記録ヘッド１１８は、図示しないドライバＩＣを備え、図２に示す制御部２００との間で図示しないワイヤハーネスを介して接続されている。そして、ドライバＩＣが図２に示す制御部２００から上記ワイヤハーネスを介して信号を受け取り、受け取った信号に基づいて図示しないモータを制御することにより、記録ヘッド１１８の各液滴吐出ヘッドは駆動される。

尚、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、図示しないキャッピング部を備え、インクジェットプリンタ１の非記録中において、記録ヘッド１１８の各液滴吐出ヘッドのノズル形成面をキャッピングすることによりノズル形成面付近における湿度を高く保ち、記録液の乾燥を防ぐことができる。キャッピング部の位置については後述する。

また、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、印刷動作中に装置本体のカバーが開放されると印刷動作を一旦停止し、キャリッジ１１９をキャッピング位置まで移動させる。そして、インクジェットプリンタ１は、記録ヘッド１１８の各液滴吐出ヘッドのノズル形成面を上記キャッピング部によりキャップする。尚、カバーの開閉は、図示しないカバー開閉センサにより検知される。

このような構成とすることにより、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、印刷動作中に装置本体のカバーが開放されて印刷動作を一旦停止した場合であっても、ノズル形成面の保湿が行われるので、各液滴吐出ヘッド内の記録液の乾燥による吐出不良を防止することができ、安定した吐出性能を維持することができる。

尚、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、カバーが開放されて印刷動作を一旦停止して、キャッピングされた後にカバーが閉じられると、印刷動作を停止した状態に戻り、その状態から印刷動作を再開するように構成されている。

また、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、スライドレール１０４の両端に図示しないキャリッジ上昇機構及びキャリッジ降下機構を備える。これにより、キャリッジ１１９は上下に昇降することができるので、記録対象となる用紙の厚さに応じてプラテンギャップが自動的に調整される構成となっている。ここで、プラテンギャップとは、搬送ベルト１０１の表面と記録ヘッド１１８の各液滴吐出ヘッドとの垂直方向における間隔のことである。尚、キャリッジ上昇機構、キャリッジ降下機構及びキャリッジ１１９の自動昇降については後述する。

従って、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１によれば、厚い用紙に対して印刷を行っている場合であっても、各液滴吐出ヘッドのノズルが用紙に引っ掛かってノズル形成面を損傷したり、記録媒体が縒れたり破れたりすることにより紙詰まりが発生することを防ぐことができる。

さらに、キャリッジ１１９にはエンコーダセンサ１１７が設けられている。エンコーダセンサ１１７は、図１に示すように主走査方向に沿って備え付けられているエンコーダスケール１０３のスリットを検出することにより、キャリッジ１１９の主走査方向の位置を検知するためのリニアエンコーダとして構成されている。

搬送ベルト１０１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１０９とテンションローラ１１０との間に掛け渡されて構成されている。搬送ベルト１０１は、副走査モータ１１２により、搬送駆動プーリ１１２と搬送ローラプーリ１１３との間に渡された副走査ベルト１１４を介して搬送ローラ１０９が回転駆動することによって、図１に示す副走査方向に周回移動する。

また、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、この搬送ベルト１０１の表面を帯電させるための帯電手段である図示しない帯電ローラを備えている。この帯電ローラは、搬送ベルト１０１の表層に接触し、搬送ベルト１０１の回動に従動して回転するように配置されている。

尚、搬送ベルト１０１は１層構造若しくは２層以上の複層構造のいずれかにより構成され、２層以上の複層構造である場合には、用紙１０８や帯電ローラに接触する側は絶縁層で形成され、その反対側は導電層で形成される。一方、搬送ベルト１０１が１層構造の場合には、用紙１０８や上記帯電ローラに接触する側とその反対側とで導電性に差異がないので、層全体が絶縁材料で形成される。そして、搬送ローラ１０９はアースの役割を果たすアースローラとしても機能し、搬送ベルト１０１の裏層と接触するように配置されている。

このような構成により、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、給紙された用紙１０８を搬送ベルト１０１に静電吸着して記録ヘッド１１８による記録領域まで搬送することができる。

このとき、上記帯電ローラは、図２に示すＡＣ（Ａｌｔｅｒｎａｉｔｉｎｇ Ｃｕｒｒｅｎｔ）バイアス供給部２１０からプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように交番する電圧が印加される。これにより、搬送ベルト１０１は、図１に示す副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電する。このプラスとマイナスが交互に帯電した搬送ベルト１０１上に用紙１０８が給送されると、用紙１０８は搬送ベルト１０１に静電吸着され、搬送ベルト１０１の周回移動によって図１に示す副走査方向に搬送される。

また、搬送ベルト１０１の上部裏側には、記録ヘッド１１８による記録領域に図示しない記録時ガイド部材が配置されている。この記録時ガイド部材は、記録ヘッド１１８による記録面に対して平行に配置されている。さらに、上記記録時ガイド部材は、搬送ベルト１０１を支持する２つのローラ（搬送ローラ１０９とテンションローラ１１０）の接線よりも記録ヘッド１１８側に突出するように配置されている。このような構成により、搬送ベルト１０１は、記録ヘッド１１８による記録領域において、高精度な平面性を維持するようになっている。

そして、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、この搬送ベルト１０１の副走査方向の位置を検知するためのエンコーダセンサ１１６を図１に示す位置に備えている。即ち、エンコーダセンサ１１６は、搬送ローラ１０９と同軸に備え付けられているエンコーダホイール１１５のスリットを検出することにより、搬送ベルト１０１の副走査方向の位置を検知するためのホイールエンコーダとして構成されている。

上記の内部構成及び機構部の他、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、インクジェットプリンタ１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースや、ユーザがインクジェットプリンタ１を直接操作し、若しくはインクジェットプリンタ１に対して情報を入力する際の入力インタフェースを備える。

また、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、ＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリーカード等の外部記憶媒体から情報を受け取るためのインタフェースや、ネットワーク経由で外部から情報を受け取るためのネットワークインタフェースを備える。

さらに、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、ホスト装置との間でデータを送受信するためのＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）などの通信回路部（インタフェース）が設けられるとともに、画像形成装置全体の制御を司る制御部を構成する制御回路基板が設けられている。制御部については、図２を参照して後述する。

このように構成されたインクジェットプリンタ１は、上記記録時ガイド部材が配置されている位置において給紙された用紙１０８を停止し、描画情報に基づいてキャリッジ１１９をスライドレール１０４に沿って走査させながら記録ヘッド１１８の各液滴吐出ヘッドを駆動させることにより給紙された用紙１０８にインク滴を吐出させて１行分を記録する。

１行分の記録が終了したら、インクジェットプリンタ１は、給紙された用紙１０８を所定量搬送し、同様にして次の行の記録を行う。そして、インクジェットプリンタ１は、図２に示す制御部２００において記録終了信号を受信するか、給紙された用紙１０８の後端が記録ヘッド１１８による記録領域を通過したことを知らせる信号を受信することにより、記録動作を終了して用紙１０８を図示しない排紙トレイに排紙する。

インクジェットプリンタ１が記録動作を終了すると、キャリッジ１１９は上記キャッピング位置に移動し、記録ヘッド１１８の各液滴吐出ヘッドがキャッピング部によりキャップされる。尚、液滴吐出ヘッドがキャッピング部でキャップされている状態においては、キャリッジ１１９は降下した状態、つまり通常状態にある。

次に、図２を参照して本実施形態に係るインクジェットプリンタ１のハードウェア構成及び機能構成を説明する。図２は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１のハードウェア構成及び機能構成を模式的に示すブロック図である。尚、図２においては、電気的接続を実線の矢印で示している。また、図２において、図１と同様の符号を付す構成については、同一または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。

図２に示すように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、プリンタドライバ１００、搬送ベルト１０１、主走査モータ１０５、副走査モータ１１１、記録ヘッド１１８、キャリッジ１１９、帯電ローラ１２０、制御部２００、操作パネル３００、ヘッドドライバ４００、リニアエンコーダ６００、ホイールエンコーダ８００により構成されている。

プリンタドライバ１００は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理端末や、イメージスキャナ等の画像読取装置、デジタルカメラ等の撮像装置等のホスト装置において印刷データを生成し、制御部２００に入力する。

また、本実施形態に係るプリンタドライバ１００は、インクジェットプリンタ１が印刷の対象とする用紙の厚さを設定し、その設定情報を制御部２００に入力する。ここで、用紙の厚さの設定とは、例えば、普通紙、封筒、ハガキ等を設定することが挙げられる。即ち、ここでは、プリンタドライバ１００は用紙設定部として機能する。そして、インクジェットプリンタ１は、この設定情報に基づき用紙の厚さに応じてキャリッジ１１９の高さを自動的に調整して印刷を実行する。

制御部２００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０３、ＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ Ｖｏｌａｔｉｌｅ ＲＡＭ）２０４、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）２０５、Ｉ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）２０６、ホストＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）２０７、ヘッド制御部２０８、主走査モータ駆動部２０９、ＡＣバイアス供給部２１０、副走査モータ駆動部２１１を備える。

ＣＰＵ２０１は演算手段であり、インクジェットプリンタ１全体の動作を制御する。即ち、ＣＰＵ２０１は、キャリッジ１１９の移動動作や用紙１０８の搬送動作、記録ヘッド１１８の移動動作等に関する制御を行う。ＲＯＭ２０２は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。

ＲＡＭ２０３は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ２０１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＮＶＲＡＭ２０４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納される。

このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ２０２やＮＶＲＡＭ２０４若しくは図示しない光学ディスク等の記憶媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０３に読み出され、ＣＰＵ２０１がＲＡＭ２０３にロードされたプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の機能を実現する機能ブロックが構成される。即ち、ソフトウェア制御部は、キャリッジ主走査移動制御部として機能する。

ＡＳＩＣ２０５は、インクジェットプリンタ１全体を制御する各種インタフェースや、画像処理回路、画像データの入出力を制御する回路を内蔵し、ＣＰＵ２０１によって制御される。即ち、ＡＳＩＣ２０５は、画像データに対する各種信号処理、データの並び替え処理等を行う画像処理やその他インクジェットプリンタ１全体を制御するための入出力信号を処理する。

Ｉ／Ｏ２０６は、リニアエンコーダ６００及びホイールエンコーダ８００からの検出パルスや、図示しないカバー開閉センサからの検知信号を制御部２００に入力する。また、Ｉ／Ｏ２０６は、その他の各種センサからの検知信号を制御部２００に入力する。ホストＩ／Ｆ２０７は、上記ホスト装置とネットワークやＵＳＢケーブル等を介してデータの送受信を行う。

ヘッド制御部２０８は、記録ヘッド１１８の各液滴吐出ヘッドを駆動するための駆動波形を生成すると共に、各液滴吐出ヘッドの圧力発生手段を選択駆動させる画像データ及びそれに伴う各種データをヘッドドライバ４００に出力する。主走査モータ駆動部２０９は主走査モータ１０５を駆動させる。ＡＣバイアス供給部２１０は帯電ローラにＡＣバイアスを供給する。副走査モータ駆動部２１１は副走査モータ１１１を駆動させる。

操作パネル３００は、ユーザがインクジェットプリンタ１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。また、操作パネル３００は、インクジェットプリンタ１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザがインクジェットプリンタ１を直接操作し、若しくはインクジェットプリンタ１に対して情報を入力する際の入力インタフェースでもある。即ち、操作パネル３００は、ユーザによる操作を受けるための画像を表示する機能を含む。

また、本実施形態に係る操作パネル３００をユーザが操作することにより、インクジェットプリンタ１が印刷の対象とする用紙の厚さを設定し、その設定情報を制御部２００に入力することでインクジェットプリンタ１は用紙の厚さを設定することができる。即ち、ここでは、操作パネル３００は用紙設定部として機能する。そして、インクジェットプリンタ１は、この設定情報に基づき用紙の厚さに応じてキャリッジ１１９の高さを自動的に調整して印刷を実行する。

尚、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１においては、プリンタドライバ１００、操作パネル３００の両方において用紙の厚さが設定されない場合には、デフォルトの用紙の厚さが設定される。ここで、デフォルトの用紙の厚さとは、例えば、最も厚さが薄い用紙として登録されている用紙の厚さや、ユーザが予めインクジェットプリンタ１に登録した用紙の厚さ、普通紙として登録されている用紙の厚さ等が挙げられる。

ヘッドドライバ４００は、シリアルに入力される記録ヘッド１１８の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）に基づいて、ヘッド制御部２０８の図示しない駆動波形生成部から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド１１８の各液滴吐出ヘッドの圧力発生手段に対して印加することで記録ヘッド１１８の各液滴吐出ヘッドを駆動する。

尚、上述したヘッド制御部２０８の駆動波形生成部は、ＲＯＭ２０２に格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び増幅器等で構成され、１つの駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形をヘッドドライバ４００に対して出力する。

また、ヘッドドライバ４００は、例えば、クロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、レベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含む。

そして、ヘッドドライバ４００は、上記アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで、駆動波形に含まれる所要の駆動パルスを選択的に記録ヘッド１１８の各液滴吐出ヘッドの圧力発生手段に印加する。

主走査モータ１０５は、主走査モータ駆動部２０９からの信号に従い、主走査ベルト１０２を介してキャリッジ１１９をスライドレール１０４に沿って、つまり、図１に示す主走査方向に移動走査させる。副走査モータ１１１は、副走査モータ駆動部２１１からの信号に従い、副走査ベルト１１４を介して搬送ローラ１０９を回転駆動させることにより、搬送ベルト１０１を図１に示す副走査方向に周回移動させる。

このような構成とすることにより、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１において、ＣＰＵ２０１は、ホストＩ／Ｆ２０７が受信した受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ってヘッド制御部２０８に転送し、ヘッド制御部２０８から所要のタイミングでヘッドドライバ４００に画像データや駆動波形を出力する。

尚、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ２０２にフォントデータを格納することにより行われても良いし、ホスト側のプリンタドライバ１００で画像データをビットマップデータに展開して制御部２００に転送することにより行われるようにしても良い。図２における説明では、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、プリンタドライバ１００で行われるようにしている。

次に、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１における、キャリッジ降下機構、キャリッジ上昇機構及びキャッピング部の位置関係について図３を参照して説明する。図３は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１を上方から見たときの透過図である。

図３に示すように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１において、キャリッジ降下機構はキャリッジ１１９の移動範囲における右側に位置し、キャリッジ上昇機構はキャリッジ１１９の移動範囲における左側に位置する。

また、図３に示すように、キャッピング部はキャリッジ降下機構とキャリッジ上昇機構との間であって、キャリッジ降下機構側に位置している。尚、キャリッジ降下機構、キャリッジ上昇機構及びキャッピング部はいずれも記録ヘッド１１８による記録領域の外側に位置する。尚、図３に示す位置関係は、左右逆に構成されていても良い

以下、本実施形態において、キャリッジ降下機構の位置をキャリッジ降下位置、キャリッジ上昇機構の位置をキャリッジ上昇位置、キャッピング部の位置をキャッピング位置とする。尚、キャリッジ降下機構及び上昇機構については後述する。

このように構成されたインクジェットプリンタ１は、厚い用紙に対してはキャリッジ１１９を上昇させた状態（以下、「上昇状態」とする）で印刷を行い、一方、薄い用紙に対してはキャリッジ１１９を降下させた状態（以下、「降下状態」とする）で印刷を行う。尚、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、非記録中においては、キャリッジ１１９を降下させた状態でキャッピング位置にて記録ヘッド１１８の各ノズル形成面を覆うことによりキャッピングを行う。

次に、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１が厚い用紙に対して印刷動作を行う処理について図４を参照して説明する。図４は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１が厚い用紙に対して印刷を行う処理手順を説明するためのフローチャートである。

図４に示すように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１が厚い用紙に対して印刷を行うにはまず、ソフトウェア制御部は、主走査モータ駆動部２０９を介して主走査モータ１０５を制御することにより、キャリッジ１１９をキャッピング位置からキャリッジ上昇位置まで移動させ、降下状態から上昇状態へ遷移させる（Ｓ４０１）。

キャリッジ１１９が上昇状態に遷移したら、搬送ベルト１０１は、ソフトウェア制御部が副走査モータ駆動部２１１を介して副走査モータ１１１を制御することにより、用紙１０８を記録ヘッド１１８による記録領域まで搬送する（Ｓ４０２）。用紙が記録領域まで搬送されると、ソフトウェア制御部は、主走査モータ駆動部２０９を介して主走査モータ１０５を制御することにより、キャリッジ１１９をキャリッジ上昇位置から記録領域まで移動させる（Ｓ４０３）。

キャリッジ１１９が記録領域まで移動すると、インクジェットプリンタ１は給紙された用紙に対して印刷を開始する（Ｓ４０４）。そして、インクジェットプリンタ１は、印刷が終了したら（Ｓ４０５）、記録済みの用紙を排紙する（Ｓ４０６）。

インクジェットプリンタ１が用紙を排紙すると、ソフトウェア制御部は、主走査モータ駆動部２０９を介して主走査モータ１０５を制御することにより、キャリッジ１１９を、印刷を終了した位置からキャリッジ降下位置まで移動させ、上昇状態から降下状態へ遷移させる（Ｓ４０７）。

キャリッジ１１９が降下状態に遷移したら、ソフトウェア制御部は、主走査モータ駆動部２０９を介して主走査モータ１０５を制御することにより、キャリッジ１１９をキャッピング位置に移動させる（Ｓ４０８）。そして、キャリッジ１１９がキャッピング位置に移動したら、インクジェットプリンタ１は記録ヘッド１１８の各ノズル形成面を覆うことによりキャッピングを行い（Ｓ４０９）、厚い用紙に対する印刷処理を終了する。

以上が、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１が厚い用紙に対して印刷を行う処理手順である。

即ち、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、厚い用紙に対して印刷を行う際にはまず、キャリッジ１１９を降下状態のままキャッピング位置から一旦、キャリッジ上昇位置まで移動させて、キャリッジ１１９を降下状態から上昇状態に遷移させた後、キャリッジ１１９を記録ヘッド１１８による記録領域に移動させ、厚い用紙に対する印刷を開始する。

そして、厚い用紙に対する印刷動作を終えたら、つまり、キャリッジ１１９が上昇状態で印刷動作を終えたら、インクジェットプリンタ１は、キャリッジ１１９を上昇状態のまま印刷動作終了位置から一旦、キャリッジ降下位置まで移動させてキャリッジ１１９を降下状態に遷移させた後、キャリッジ１１９をキャッピング位置まで移動させてキャッピングを行う。

次に、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１が厚い用紙に対する印刷動作の途中にカバーが開放されて印刷動作を中断する処理について図５を参照して説明する。図５は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１が厚い用紙に対する印刷動作の途中にカバーが開放されて印刷動作を中断する処理手順を説明するためのフローチャートである。

図５に示すように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１が厚い用紙に対する印刷動作の途中にカバーが開放されて印刷動作を中断するにはまず、図４のＳ４０１〜Ｓ４０４と同様の処理により印刷を開始する（Ｓ５０１〜Ｓ５０４）。そして、インクジェットプリンタ１の印刷動作中にカバーが開放されたら、Ｉ／Ｏ２０６がカバー開閉センサからカバーが開放されたことを通知する信号を検知し（Ｓ５０５／ＹＥＳ）、インクジェットプリンタ１は印刷動作を停止する（Ｓ５０６）。

インクジェットプリンタ１が印刷動作を停止したら、ソフトウェア制御部は、主走査モータ駆動部２０９を介して主走査モータ１０５を制御することにより、キャリッジ１１９を、印刷動作を停止した位置からキャリッジ降下位置まで移動させ、上昇状態から降下状態へ遷移させる（Ｓ５０７）。

キャリッジ１１９が降下状態に遷移したら、インクジェットプリンタ１は、図４に示すＳ４０８、Ｓ４０９と同様の処理を行い（Ｓ５０８、Ｓ５０９）、カバーが開放されたことにより印刷動作を中断する場合の処理を終了する。

以上が、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１が厚い用紙に対する印刷動作の途中にカバーが開放されて印刷動作を中断する処理手順である。

次に、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１が、厚い用紙に対する印刷動作の途中にカバーが開放されて印刷動作を中断した後、カバーが閉じられて印刷動作を再開する処理について図６を参照して説明する。図６は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１が、厚い用紙に対する印刷動作の途中にカバーが開放されて印刷動作を中断した後、カバーが閉じられて印刷動作を再開する処理手順を説明するためのフローチャートである。

図６に示すように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１が厚い用紙に対する印刷動作の途中にカバーが開放されて印刷動作を中断した後、カバーが閉じられて印刷動作を再開するにはまず、インクジェットプリンタ１のカバーが閉じられることによりＩ／Ｏ２０６がカバー開閉センサからカバーが閉じられたことを通知する信号を検知する（Ｓ６０１／ＹＥＳ）。

そして、Ｉ／Ｏ２０６がカバーが閉じられたことを検知すると、ソフトウェア制御部は、主走査モータ駆動部２０９を介して主走査モータ１０５を制御することにより、キャリッジ１１９をキャッピング位置からキャリッジ上昇位置まで移動させ、降下状態から上昇状態へ遷移させる（Ｓ６０２）。

キャリッジ１１９が上昇状態に遷移したら、ソフトウェア制御部は主走査モータ駆動部２０９を介して主走査モータ１０５を制御することにより、キャリッジ１１９を、印刷動作を再開する位置まで移動させる（Ｓ６０３）。キャリッジ１１９が印刷動作を再開する位置に移動したら、インクジェットプリンタ１は印刷を再開する（Ｓ６０４）。

そして、インクジェットプリンタ１は印刷を終了したら（Ｓ６０５）、図４に示すＳ４０６〜Ｓ４０９と同様の処理を行い（Ｓ６０６〜Ｓ６０９）、カバーが閉じられることにより印刷動作を再開する処理を終了する。

以上が、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１が厚い用紙に対する印刷動作の途中にカバーが開放されて印刷動作を中断した後、カバーが閉じられて印刷動作を再開する処理手順である。

即ち、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、厚い用紙に対する印刷動作の途中にカバーが開放されて印刷動作を中断した後、カバーが閉じられて印刷動作を再開する際にはまず、キャリッジ１１９を降下状態のままキャッピング位置から一旦、キャリッジ上昇位置まで移動させて、キャリッジ１１９を降下状態から上昇状態に遷移させる。そして、キャリッジ１１９が上昇状態に遷移したら、キャリッジ１１９を、印刷動作を停止した時の位置まで移動させる。

ここで、このように構成されたインクジェットプリンタ１において問題となるのが、カバーが閉じられることにより厚い用紙に対する印刷動作を再開する際に、キャリッジ１１９が降下状態のままキャッピング位置からキャリッジ上昇位置へ移動することである。即ち、このような場合には、キャリッジ１１９が降下状態のまま厚い用紙の上を通過することになるので、記録ヘッド１１８の各液滴吐出ヘッドのノズルが用紙に引っ掛かることによりノズル形成面が損傷したり、記録媒体が縒れたり破れたりすることにより紙詰まりが発生するといった問題が生じる。

そこで、このように構成されたインクジェットプリンタ１において、本実施形態に係る要旨の一つは、厚い用紙に対する印刷動作の途中でカバーが開放されて印刷動作を中断した後に、カバーが閉じられて印刷動作を再開する際に、キャリッジ１１９を降下状態のままキャッピング位置からキャリッジ上昇位置へ移動させるときの移動速度を印刷動作中の移動速度よりも低くすることにある。

従って、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１によれば、封筒のような厚い用紙に対する印刷動作の途中にカバーが開放されて印刷動作を中断した後に、カバーが閉じられて印刷動作を再開した場合であっても、インクヘッドのノズル形成面の損傷を軽減させると共に紙詰まりの発生回数を減少させることができる。

このような本実施形態の要旨の一つであるキャリッジ１１９の低速移動の処理は、ソフトウェア制御部が主走査モータ駆動部２０９を介して主走査モータ１０５を制御することにより行われる。

次に、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１のキャリッジ１１９とスライドレール１０４の摺動部について図７を参照して説明する。図７は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１のキャリッジ１１９を主走査方向から見たときの側面図である。尚、図７においては、キャリッジ１１９は降下状態にあるものとする。

本実施形態に係るインクジェットプリンタ１において、キャリッジ１１９は、図７に示す摺動部Ａ、Ｂ及びＣによってスライドレール１０４により支持されている。摺動部Ａは、摺動部Ｂを回転軸としたキャリッジ１１９の自重による回転を受け止める面である。摺動部Ｂは、摺動部Ａを回転軸としたキャリッジ１１９の自重による回転を受け止める面であり、また、キャリッジ１１９の副走査方向における位置を決定する面である。摺動部Ｃは、キャリッジ１１９の高さを決定する面である。

また、図７に示すように、キャリッジ１１９は支持部１３０において、回転カム部材１２１を主走査方向に平行に保持する。回転カム部材１２１は回転軸１２２を備え、この回転軸１２２を軸として図７に示す矢印の方向に回転自在に支持部１３０に保持されている。そして、回転カム部材１２１が回転軸１２２を軸として回転することにより、キャリッジ１１９が昇降するように構成されている。尚、回転カム部材１２１については後述する。

次に、キャリッジ１１９が昇降する機構について図８及び図９を参照して説明する。図８は、図７に示すキャリッジ１１９を図７に向かって左斜め上から見たときの斜視図である。図９は、図７に示すキャリッジ１１９を図７に向かって左側から副走査方向に見たときの側面図である。尚、図８、図９においては、キャリッジ１１９は降下状態にあるものとする。

図８、図９に示すように、キャリッジ１１９は支持部１３０において、回転カム部材１２１を主走査方向に平行に保持する。回転カム部材１２１は、図８、図９に示すように、回転軸１２２を備え、この回転軸１２２を軸として図７、図８に示す矢印の方向に回転自在に支持部１３０に保持されている。

また、回転カム部材１２１は、図８、図９に示すように、回転誘導部材１２３ａ及び１２３ｂを回転軸１２２の主走査方向の両端に備える。この回転誘導部材１２３ａ及び１２３ｂは、図８、図９に示すように螺旋構造を有し、回転軸１２２に巻きつくように構成されている。

さらに、回転カム部材１２１は、図８、図９に示すように、回転軸１２２に可変摺動部材１２４ａ及び１２４ｂを備える。可変摺動部材１２４ａ及び１２４ｂは、図８、図９に示すように、回転誘導部材１２３ａと回転誘導部材１２３ｂとの間に、回転軸１２２に対して垂直に備えられる。尚、可変摺動部材１２４ａと可変摺動部材１２４ｂとは同一の大きさ、形状、機能を有し、さらに、同一の向きで回転軸１２２に備えられているので、特に区別しない限りはまとめて可変摺動部材１２４とする。

また、図９に示すように、スライドレール１０４はその内部にキャリッジ上昇位置にキャリッジ上昇機構１２５ａを、キャリッジ降下位置にキャリッジ降下機構１２５ｂを備える。尚、キャリッジ上昇機構１２５ａ及びキャリッジ降下機構１２５ｂは、スライドレール１０４の内部に固定された固定押部材で構成されている。

ここで、可変摺動部材１２４の形状及び機能について図１０を参照して説明する。図１０は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の可変摺動部材１２４を主走査方向から見たときの側面図である。尚、図１０においては、キャリッジ１１９は降下状態にあるものとする。

可変摺動部材１２４は、図１０に示すように、略扇形であって片方の径がもう一方の径よりも短く構成され、弧に沿って短い径の側から長い径の側に向かうに従って所定の割合で徐々に径が長くなるように構成されている。尚、可変摺動部材１２４は、キャリッジ１１９が降下状態にあるときには、図１０に示す摺動部Ｅで図７に示す摺動部Ｃにおいてスライドレール１０４と接触してキャリッジ１１９を降下状態に保っている。

このように構成された回転カム部材１２１において、キャリッジ１１９がキャリッジ上昇位置まで移動することにより、回転誘導部材１２３ａが図９に示すキャリッジ上昇機構１２５ａに螺旋方向に沿って接触することになる。即ち、キャリッジ１１９がキャリッジ上昇位置まで移動することにより、回転カム部材１２１は回転誘導部材１２３ａの螺旋方向に従って回転する。

そして、回転カム部材１２１がこのように回転した結果、可変摺動部材１２４が図１０に示す摺動部Ｄで図７に示す摺動部Ｃにおいてスライドレール１０４と接触することにより、キャリッジ１１９は降下状態から上昇状態に遷移する。

反対に、キャリッジ１１９が上昇状態にある場合には、キャリッジ１１９がキャリッジ降下位置まで移動することにより、回転誘導部材１２３ｂが図９に示すキャリッジ降下機構１２５ｂに螺旋方向に沿って接触することになる。即ち、キャリッジ１１９がキャリッジ降下位置まで移動することにより、回転カム部材１２１は、回転誘導部材１２３ｂの螺旋方向に従って回転する。

そして、回転カム部材１２１がこのように回転した結果、可変摺動部材１２４が図１０に示す摺動部Ｅで図７に示す摺動部Ｃにおいてスライドレール１０４と接触することにより、キャリッジ１１９は上昇状態から降下状態に遷移する。

以上説明したように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、厚い用紙に対する印刷動作の途中にカバーが開放されて印刷動作を中断した後に、カバーが閉じられて印刷動作を再開する際に、キャリッジ１１９を降下状態のままキャッピング位置からキャリッジ上昇位置へ移動させるときの移動速度を印刷動作中の移動速度よりも低くするように構成されている。

従って、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１によれば、封筒のような厚い用紙に対する印刷動作の途中にカバーが開放されて印刷動作を中断した後に、カバーが閉じられて印刷動作を再開した場合であっても、インクヘッドのノズル形成面の損傷を軽減させると共に紙詰まりの発生回数を減少させることができる。

尚、上記実施の形態においては、インクジェットプリンタについて説明しているが、特にこれに限られることは無く、キャリッジを備えるプリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能なＭＦＰ（ＭｕｌｔｉＦｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ：複合機）であっても適用可能である。

また、上記実施形態においては、印刷動作の中断と再開の原因をカバー開閉として説明しているが、例えば、ユーザにより操作パネル３００の停止ボタンが押されて印刷動作を中断した後に、再開ボタンが押されて印刷動作を再開する等、他の原因によって印刷動作が中断された後に、印刷動作を再開するように構成されていても良い。

さらに、上記実施形態においては、インクジェットプリンタ１が印刷の対象とする用紙の厚さは、プリンタドライバ１００により設定されるか、若しくは、ユーザが操作パネル３００を操作することにより設定されるとして説明したが、インクジェットプリンタ１に用紙の厚さを検知するセンサを備え、自動で用紙の厚さが設定される構成としても良い。

１ インクジェットプリンタ
１００ プリンタドライバ
１０１ 搬送ベルト
１０２ 主走査ベルト
１０３ エンコーダスケール
１０４ スライドレール
１０５ 主走査モータ
１０６ 駆動プーリ
１０７ 従動プーリ
１０８ 用紙
１０９ 搬送ローラ
１１０ テンションローラ
１１１ 副走査モータ
１１２ 搬送駆動プーリ
１１３ 搬送ローラプーリ
１１４ 副走査ベルト
１１５ エンコーダホイール
１１６ エンコーダセンサ
１１７ エンコーダセンサ
１１８ 記録ヘッド
１１９ キャリッジ
１２０ 帯電ローラ
１２１ 回転カム部材
１２２ 回転軸
１２３ 回転誘導部材
１２４ 可変摺動部材
１２５ａ キャリッジ上昇機構
１２５ｂ キャリッジ下降機構
１３０ 支持部
２００ 制御部
２０１ ＣＰＵ
２０２ ＲＯＭ
２０３ ＲＡＭ
２０４ ＮＶＲＡＭ
２０５ ＡＳＩＣ
２０６ Ｉ／Ｏ
２０７ ホストＩ／Ｆ
２０８ ヘッド制御部
２０９ 主走査モータ駆動部
２１０ ＡＣバイアス供給部
２１１ 副走査モータ駆動部
３００ 操作パネル
４００ ヘッドドライバ
６００ リニアエンコーダ
８００ ホイールエンコーダ

特開２００７−１３６９５４号公報

Claims (6)

1. 所定の方向に移動しながらインクジェット記録ヘッドから用紙に対してインクを吐出することにより画像形成を行うキャリッジと、
   前記キャリッジを前記用紙が搬送される副走査方向と直交する主走査方向に移動させるキャリッジ主走査移動部と、
   前記キャリッジの移動範囲の一端側に配置され、前記インクジェット記録ヘッドにおいてインクを吐出するノズルを覆うキャッピング部と、
   前記キャリッジの移動範囲の一端側であって前記キャッピング部と同じ側で前記キャリッジを前記用紙の紙面に近づく方向に移動させるためのキャリッジ降下機構と、
   前記キャリッジの移動範囲の一端側であって前記キャッピング部の反対側で前記キャリッジを前記用紙の紙面から遠ざかる方向に移動させるためのキャリッジ上昇機構と、
   前記キャリッジの主走査方向の移動を制御するキャリッジ主走査移動制御部と、
   を備える画像形成装置であって、
   前記キャリッジ主走査移動制御部は、前記画像形成が中断された後に前記中断された画像形成を再開する際に、前記キャッピング部が前記ノズルを覆う位置から前記キャリッジ上昇機構が前記キャリッジを移動させる位置まで前記キャリッジを前記画像形成中の移動速度よりも低速で移動させることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記キャリッジ主走査制御部を覆うカバーを備え、
   前記キャリッジ主走査移動制御部は、前記カバーが開放されたことを検知することにより前記画像形成が中断された後に、前記カバーが閉じられたことを検知することにより前記中断された前記画像形成を再開する際に、前記キャッピング部が前記ノズルを覆う位置から前記キャリッジ上昇機構が前記キャリッジを移動させる位置まで前記キャリッジを前記画像形成中の移動速度よりも低速で移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記用紙の厚さを設定する用紙設定部を備え、
   前記キャリッジ主走査移動制御部は、前記用紙設定部が前記用紙の厚さを厚紙に設定している場合に、前記画像形成が中断された後に前記中断された画像形成を再開する際に、前記キャッピング部が前記ノズルを覆う位置から前記キャリッジ上昇機構が前記キャリッジを移動させる位置まで前記キャリッジを前記画像形成中の移動速度よりも低速で移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記キャリッジ主走査制御部を覆うカバーを備え、
   前記キャリッジ主走査移動制御部は、前記用紙設定部が前記用紙の厚さを厚紙に設定している場合に、前記カバーが開放されたことを検知することにより前記画像形成が中断された後に、前記カバーが閉じられたことを検知することにより前記中断された前記画像形成を再開する際に、前記キャッピング部が前記ノズルを覆う位置から前記キャリッジ上昇機構が前記キャリッジを移動させる位置まで前記キャリッジを前記画像形成中の移動速度よりも低速で移動させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 所定の方向に移動しながらインクジェット記録ヘッドから用紙に対してインクを吐出することにより画像形成を行うキャリッジと、
   前記キャリッジを前記用紙が搬送される副走査方向と直交する主走査方向に移動させるキャリッジ主走査移動部と、
   前記キャリッジの移動範囲の一端側に配置され、前記インクジェット記録ヘッドにおいてインクを吐出するノズルを覆うキャッピング部と、
   前記キャリッジの移動範囲の一端側であって前記キャッピング部と同じ側で前記キャリッジを前記用紙の紙面に近づく方向に移動させるためのキャリッジ降下機構と、
   前記キャリッジの移動範囲の一端側であって前記キャッピング部の反対側で前記キャリッジを前記用紙の紙面から遠ざかる方向に移動させるためのキャリッジ上昇機構と、
   前記キャリッジの主走査方向の移動を制御するキャリッジ主走査移動制御部と、
   を備える画像形成装置の制御プログラムであって、
   前記画像形成が中断された後に前記中断された画像形成を再開する際に、前記キャッピング部が前記ノズルを覆う位置から前記キャリッジ上昇機構が前記キャリッジを移動させる位置まで前記キャリッジを前記画像形成中の移動速度よりも低速で移動させるように制御するステップを画像形成装置に実行させることを特徴とする画像形成装置の制御プログラム。
6. 所定の方向に移動しながらインクジェット記録ヘッドから用紙に対してインクを吐出することにより画像形成を行うキャリッジと、
   前記キャリッジを前記用紙が搬送される副走査方向と直交する主走査方向に移動させるキャリッジ主走査移動部と、
   前記キャリッジの移動範囲の一端側に配置され、前記インクジェット記録ヘッドにおいてインクを吐出するノズルを覆うキャッピング部と、
   前記キャリッジの移動範囲の一端側であって前記キャッピング部と同じ側で前記キャリッジを前記用紙の紙面に近づく方向に移動させるためのキャリッジ降下機構と、
   前記キャリッジの移動範囲の一端側であって前記キャッピング部の反対側で前記キャリッジを前記用紙の紙面から遠ざかる方向に移動させるためのキャリッジ上昇機構と、
   前記キャリッジの主走査方向の移動を制御するキャリッジ主走査移動制御部と、
   を備える画像形成装置の制御方法であって、
   前記画像形成が中断された後に前記中断された画像形成を再開する際に、前記キャッピング部が前記ノズルを覆う位置から前記キャリッジ上昇機構が前記キャリッジを移動させる位置まで前記キャリッジを前記画像形成中の移動速度よりも低速で移動させることを特徴とする画像形成装置の制御方法。