JP2009114752A - 車両用スライドドアの自動開閉装置 - Google Patents

Abstract

【課題】防水性に優れた車両用スライドドアの自動開閉装置を提供する。
【解決手段】車両のフロア８側部下方に設けられロアガイドレール３と、スライドドア２に取り付けられ、かつロアガイドレール３内を開閉方向へ移動可能なロアローラブラケット４と、フロア８の下方に配置される電動式駆動部７と、ロアガイドレール３と電動式駆動部７との間を仕切り、かつ電動式駆動部７を下方から覆う防水カバー１０と、電動式駆動部７に巻き取り及び送り出し可能に巻回され、かつ防水カバー１０に設けた挿通孔１０１ａ、１０２ａから導出してロアガイドレール３の端部に設けたケーブルガイド１６、１７を経由してロアガイドレール３内に進入し、ロアローラブラケット４に連結されるインナーケーブル１１、１２とを備える。
【選択図】 図３

Description

本発明は、車両のフロア下方に配置される電動式駆動部によって、スライドドアを自動開閉させるようにした車両用スライドドアの自動開閉装置に関する。

車両用スライドドアの自動開閉装置においては、車両のフロア下方に設けられるガイドレール及び電動式駆動部と、スライドドアに取り付けられ、かつガイドレール内を移動可能なローラブラケットと、電動式駆動部の回転ドラムに巻き取り及び送り出し可能に巻回されると共に、ガイドレールに沿って配索され、ローラブラケットに連結されるケーブルとを備え、電動式駆動部の動力をもって、ケーブルを介してローラブラケットをガイドレールに沿って移動させることによって、スライドドアを自動開閉させるようになっている（例えば、特許文献１参照）。

実公平５−３６０５８号公報

しかし、上述のような車両用スライドドアの自動開閉装置においては、ガイドレール内を移動するローラブラケットと、ガイドレールの外側面に沿って移動するケーブルとの連結部分の移動を許容するための隙間をガイドレールに沿って設ける必要がある。このため、電装部品である電動式駆動部に雨水等が付着しないように、電動式駆動部を下方からパネル等により覆う構造としても、雨水等が隙間を通って電動式駆動部が配置された空間内へ浸入するおそれがあり、防水対策としては不十分である。

本発明は、上述のような問題点に鑑み、防水性に優れた車両用スライドドアの自動開閉装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明に係わる車両用スライドドアの自動開閉装置は、車両のフロア側部下方に設けられロアガイドレールと、スライドドアに取り付けられ、かつ前記ロアガイドレール内を開閉方向へ移動可能なロアローラブラケットと、前記フロアの下方に配置される電動式駆動部と、前記ロアガイドレールと前記電動式駆動部との間を仕切り、かつ前記電動式駆動部を下方から覆う防水カバーと、前記電動式駆動部に巻き取り及び送り出し可能に巻回され、かつ前記防水カバーに設けた挿通孔から導出して前記ロアガイドレールの端部に設けたケーブルガイドを経由して前記ロアガイドレール内に進入し、前記ロアローラブラケットに連結されるインナーケーブルとを備える。この構成により、フロアとロアガイドレール間の隙間から浸入した雨水や塵埃、ロアガイドレール内に浸入した雨水、塵埃は、ロアガイドレールと電動式駆動部との間を仕切る防水カバーによって阻止され、電動式駆動部が配置された空間に入り込むことはない。

本発明は更に、前記インナーケーブルにおける前記ケーブルガイドから前記電動式駆動部までの間を、一端が前記ケーブルガイド、他端が前記電動式駆動部にそれぞれ固定されるチューブ状のアウタケーシング内に挿通させる。この構成により、フロアの下方に配置されるインナーケーブルへの雨水、塵埃等の付着を防止することができ、スライドドアを円滑に自動開閉させることができる。

本発明は更に、前記防水カバーを、前記電動式駆動部の周辺のみを覆い、前記アウターケーシングを導出させる箱状とする。この構成により、防水カバーの小型化を図ることができる。

本発明は更に、前記防水カバーを、上面が開放し、かつ前記電動式駆動部及び前記アウターケーシングを下方から覆う形状とする。この構成により、アウターケーシングを含む電動式駆動部全体の防水対策を施すことができる。また、フロアの防水カバーに対応する箇所に開口を設けることによって、電動式駆動部及びアウターケーシングをフロア上方から、防水カバー内に配置することができる。

本発明は更に、前記防水カバーを、前記電動式駆動部の四方を覆う上側カバー部と下側を覆う下側カバー部とに分割する。この構成により、電動式駆動部に連結されたアウターケーシングを防水カバーから簡単に導出させることができる。

本発明は更に、前記アウターケーシングの外周と、前記防水カバーに設けた前記挿通孔との間に、環状のシール部材を設ける。この構成により、防水カバー内への雨水等の浸入を確実に阻止することができる。

本発明は更に、前記電動式駆動部を、前記ロアガイドレールと、前記フロア下方にあって、かつ前記ロアガイドレールよりも車両内方に固着される補強用のサイドフレームとの間に配置する。この構成により、車両の未使用空間を有効利用することができる。

上記構成により、本発明は、ロアガイドレールと電動式駆動部とを仕切る防水カバーによって、電動式駆動部が配置される収容スペースへの雨水浸入を確実に防止することができる。

以下、本発明に係わる車両用スライドドアの自動開閉装置の一実施形態を、図面に基づいて説明する。図１は、本発明を適用した車両要部の概略斜視図、図２は、後斜め上方から見た車体要部の斜視図、図３は、図１におけるIII−III線に沿う概略横断面図、図４は、自動開閉装置の平面図である。なお、以下の説明では、図１における左斜め下方を「車両前方」とし、右斜め上方を「車両後方」とし、左斜め上方を「車両内方」とし、右斜め下方を「車両外方」とする。

１は、車両の車体、２は、スライドドアである。車体１のフロア８の側部に一体的に形成されたステップ８１の下側には、前端が車体１の内方へ向けて湾曲する前後方向を向くチャンネル状のロアガイドレール３が配置され、またロアガイドレール３よりも車両内方のフロア８の下側には、車体補強用の横断面ほぼＵ字状のサイドフレーム９が前後方向へ向けて固着されている。

ロアガイドレール３内には、スライドドア２の内面前側下部に取り付けられるロアローラブラケット４が前後方向へ摺動自在に係合している。また、車体１の側面後部には、前後方向を向くチャンネル状のウエストガイドレール５が固着され、このウエストガイドレール５内には、スライドドア２の後端中位部に取り付けられたウエストローラブラケット６が前後方向へ摺動自在に係合している。

スライドドア２をモータ動力で自動開閉させるための電動式駆動部７は、フロア８の下側で、かつロアガイドレール３とサイドフレーム９間のスペースに配置される。一般的に、車体１におけるロアガイドレール３とサイドフレーム９間のスペースは、未使用空間となっているため、電動式駆動部７を上記スペースに配置することによって、車体１の未使用空間を有効利用することができる。この結果、電動式駆動部７を配置するための専用スペースを車体１に別途確保する必要がないため、特に、車体寸法が小さい軽自動車等には最適な構造とすることができる。

スライドドア２は、ロアローラブラケット４、ウエストローラブラケット６及びスライドドア２の前端上部に取り付けられたアッパーローラブラケット（図示略）がそれぞれロアガイドレール３、ウエストガイドレール５及び車体１の上部に固着されたアッパーガイドレール（図示略）に沿って摺動することによって、図１に想像線で示す全閉位置Ｘから、若干車体１の外側方へ出て、そのまま後方へ移動した、図１に想像線で示す全開位置Ｙまで開いたり、またはその逆方向へ移動して閉じたりするようになっている。

図５は、車両外方から見たロアガイドレール３の前部の側面図、図６は、同じく後部の側面図、図７は、ロアガイドレール３を横断面したロアガイドレール３の前部及びロアローラブラケット４の平面図、図８は、ロアガイドレール３を横断面したロアガイドレール３の後部及びロアローラブラケット４の平面図、図９は、図８におけるIX−IX線断面図である。

ロアガイドレール３は、図３、９に示すように、車体１外方（図３において左方、図９において下方）を向く側が開口する縦断面がチャンネル形状をなし、かつ主に図４に示すように、前半分に車体１の内方へ向けて湾曲する湾曲部３Ａを形成し、後半分に前後方向を向く直線部３Ｂを形成すると共に、上部に水平ガイド路３１、下部に垂直ガイド路３２をそれぞれ形成している。

垂直ガイド路３２における車体１内方を向く側壁３２１の前端部には、図５、７に示すように、電動式駆動部７の回転ドラム（図示略）に巻き取り及び送り出し可能に巻回された後述の閉扉用インナーケーブル１１が挿通する閉扉ケーブル挿通孔３３が穿設され、また、同じく後端部には、図６、８に示すように、電動式駆動部７の回転ドラムに巻き取り及び送り出し可能に巻回された後述の開扉用インナーケーブル１２が挿通する開扉ケーブル挿通孔３４が穿設されている。

ロアガイドレール３の側壁３２１における閉扉ケーブル挿通孔３３に対応する箇所には、内部に閉扉用インナーケーブル１１が掛け回されてその向きを方向転換させるためのプーリ１６１を枢支したフロントケーブルガイド１６が、閉扉ケーブル挿通孔３３を閉塞するように固定される。閉扉用インナーケーブル１１は、フロントケーブルガイド１６を経由して閉扉ケーブル挿通孔３３を通ってロアガイドレール３内に進入する。

ロアガイドレール３の垂直壁３２１における開扉ケーブル挿通孔３４に対応する箇所には、内部に開扉用インナーケーブル１２が掛け回されてその向きを方向転換させるためのプーリ１７１を枢支したリヤケーブルガイド１７が、開扉ケーブル挿通孔３４を閉塞するように固定される。開扉用インナーケーブル１２は、リヤケーブルガイド１７を経由して開扉ケーブル挿通孔３４を通ってロアガイドレール３内に進入する。

ロアガイドレール３の後端部には、側面視Ｌ字状に折曲されたストッパープレート１９が固定され、このストッパープレート１９の前面には、スライドドア２を全開位置に停止させるための、ロアローラブラケット４の後部に当接可能なゴム等のクッション部材２０が固定されている。

図３、図７〜図９に示すように、ロアローラブラケット４は、スライドドア２に左右方向を向くボルト４０１により固定されるベースプレート４０と、垂直軸４１１回りに回転可能で、ロアガイドレール３の水平ガイド路３１内を転動可能な水平ローラ４１と、水平軸４２１回りに回転可能で、垂直ガイド路３２内を転動可能な垂直ローラ４２と、閉、開扉用インナーケーブル１１、１２の端末に固着された円柱状のケーブルエンド１１１、１２１が係止されるケーブル連結ブラケット４３と、閉扉用インナーケーブル１１の一部が当接可能なガイドプレート４４とを有し、スライドドア２の開閉移動に伴って、図２、７に示す全閉位置と、図４、８に示す全開位置間を往復移動する。

水平ローラ４１は、ベースプレート４０における垂直ローラ４２の後方で、かつ垂直ローラ４２よりも上方位置に枢支される。ケーブル連結ブラケット４３は、ベースプレート４０の上面における水平ローラ４１の後側に、ボルト１５及び上側保持プレート４５により固定されると共に、その下面には、閉、開扉用インナーケーブル１１、１２のケーブルエンド１１１、１２１が回動可能に係合される円形溝状の閉扉用係止部４３１及び開扉用係止部４３２が設けられている。

両係止部４３１、４３２は、垂直ローラ４２よりも車両外方の位置にあって、水平ローラ４１の近傍の後斜め下方で、かつ垂直ローラ４２の水平軸４２１とほぼ同等の高さの位置に設けられる。また、閉扉用係止部４３１は、開扉用係止部４３２よりも車両外方に設けられる。これにより、閉、開扉用インナーケーブル１１、１２のケーブルエンド１１１、１２１は、互いに車両内外方向へずれた位置で、かつ両ケーブルエンド１１１、１２１の中心を結ぶ直線Ａ（図８参照）がスライドドア２の開閉方向に対してほぼ直交するようにロアローラブラケット４に連結される。なお、各係止部４３１、４３２に連結される各インナーケーブル１１、１２の各ケーブルエンド１１１、１１２は、ケーブル連結ブラケット４３の下面に固定される下側保持プレート４６によって下側から保持される。

クッション部材２０は、図８に示すように、ケーブル連結ブラケット４３における両係止部４３１、４３２の真後ろの後縁に当接することによって、ロアローラブラケット４を介してスライドドア２を全開位置に停止させる。

閉、開扉用インナーケーブル１１、１２のケーブルエンド１１１、１２１を、水平ローラ４１及び垂直ローラ４２よりも後方の位置で、ロアローラブラケット４に連結する構造とすることによって、ロアローラブラケット４の前部には、各ケーブルエンド１１１、１２１を連結するための連結部分を形成する必要はない。これにより、両ケーブルエンド１１１、１２１を、ローラブラケット４における水平ローラ４１の後側のみに集中して連結することができるため、ローラブラケット４におけるケーブルエンド１１１、１２１が連結されない前側を前方へ大きく突出させる必要が無くなり、ローラブラケット４の開閉方向の寸法を最小限に抑えることができ、ロアローラブラケット４を、垂直ローラ４２がフロントケーブルガイド１６よりも前方、すなわちロアガイドレール３における湾曲部３Ａの前端近傍まで移動させることができる。この結果、フロントケーブルガイド１６をロアガイドレール３の前端よりも前方へ突出しない位置に取り付けても、スライドドア２を全閉位置まで確実に移動させることができる。

さらには、両ケーブルエンド１１１、１２１を、垂直ローラ４２よりも車両外方に位置するようにローラブラケット４に連結する構成により、ロアローラブラケット４における両ケーブルエンド１１１、１２１の連結部分が、ロアガイドレール３内において垂直ローラ４２よりも車両内方へ突出しないため、両ケーブルエンド１１１、１２１の連結部分とガイドレール３の側壁３２１との干渉を防止することができる。

ガイドプレート４４は、ベースプレート４０の上面にボルト１８により固定されると共に、その端部には、垂直ローラ４２の側面を覆うと共に、閉扉用係止部４３１の方向へ向けて斜めに延出するガイド部４４１が設けられている。

ガイド部４４１は、垂直ローラ４２とロアガイドレール３の側壁３２１との間を通過する閉扉用インナーケーブル１１が垂直ローラ４２に接触しないように、閉扉用インナーケーブル１１を案内するものである。これにより、閉扉用インナーケーブル１１のケーブルエンド１１１を、垂直ローラ４２よりも後方で、かつ車両外方位置に連結した構成であっても、閉扉用インナーケーブル１１と垂直ローラ４２との接触を防止して、垂直ローラ４２の円滑な回動を可能にし、さらには閉扉用インナーケーブル１１の切損を防止することができる。

図１０は、斜め下方から見た電動式駆動部７を取り付けた状態の車体要部の斜視図、図１１は、斜め下方から見た電動式駆動部７を取り付ける前の車体要部の斜視図である。なお、図１０、１１において、下方は「車両外方」、上方は「車両内方」をそれぞれ示す。

電動式駆動部７は、正逆回転可能なモータ７１と、モータ７１の下部に連結され、モータ７１の回転を減速する減速機（図示略）及び回転ドラム（図示略）を収容したギヤケース７２とを備え、モータ７１及びギヤケース７２の側面に固定されたブラケット７３によってサイドフレーム９に縦置きに固定される。

回転ドラムには、ロアローラブラケット４を介して、スライドドア２を閉じ方向へ牽引するための閉扉用インナーケーブル１１及び開き方向へ牽引するための開扉用インナーケーブル１２がそれぞれ巻き取り及び送り出し可能に巻回されている。

主に図４に示すように、閉扉用インナーケーブル１１は、ギヤケース７２から前方へ導出されて、フロントケーブルガイド１６を経由して閉扉ケーブル挿通孔３３からロアガイドレール３内に進入する。ロアガイドレール３内に進入した閉扉用インナーケーブル１１の後端に固着されたケーブルエンド１１１は、前述のようにロアローラブラケット４に設けた閉扉用係止部４３１に連結される。

開扉用インナーケーブル１２は、ギヤケース７２から後方へ導出されて、リヤケーブルガイド１７を経由して開扉ケーブル挿通孔３４からロアガイドレール３内に進入する。ロアガイドレール３内に進入した開扉用インナーケーブル１２の前端に固着されたケーブルエンド１２１は、前述のように、ロアローラブラケット４に設けた閉扉用係止部４３２に連結される。

閉扉用インナーケーブル１１におけるフロントケーブルガイド１６とギヤケース７２間は、前端がフロントケーブルガイド１６、また後端がギヤケース７２の前部にそれぞれ連結された撓曲可能なチューブ状のアウターケーシング１３内に挿通される。

開扉用インナーケーブル１２におけるギヤケース７２とリヤケーブルガイド１７間は、前端がギヤケース７２の後部、また後端がリヤケーブルガイド１７にそれぞれ連結されたチューブ状のアウターケーシング１４内に挿通される。

主に図３、１０、１１に示すように、フロア８の下方には、ロアガイドレール３と電動式駆動部７との間を仕切り、かつ電動式駆動部７を下方から覆う防水カバー１０が取り付けられる。フロア８とロアガイドレール３間の隙間から浸入した雨水や塵埃、ロアガイドレール３内に浸入した雨水、塵埃は、ロアガイドレール３と電動式駆動部７との間を仕切る防水カバー１０によって阻止されて電動式駆動部７が配置された空間に入り込むことはない。

防水カバー１０は、電動式駆動部７の周りのみを覆う程度の大きさの箱状をなし、フロア８の下面に固定され、上下が開口した箱状の上側カバー部１０１と、上側カバー部１０１の下部を閉塞する下側カバー部１０２とに分割されている。上側カバー部１０１における前後面の下端と、下側カバー部１０２における前後面の上端との突き当て部分には、各アウターケーシング１３、１４を防水カバー１０内から外部へ導出させるための挿通孔を形成する半円状切欠き１０１ａ、１０２ａが設けられている。

電動式駆動部７のフロア８下方への取り付けに際しては、次のようにして行われる。先ず、予めフロア８の下面に固定された上側カバー部１０１内に、電動式駆動部７を下方から収容してサイドフレーム９に固定した後、下側カバー部１０２をもって上側カバー部１０１の下部を閉塞すると同時に、上側カバー部１０１の半円状切欠き１０１ａと下側カバー部１０２の半円状切欠き１０２ａとの間に、アウターケーシング１３、１４の外周を挟み込む。これにより、アウターケーシング１３、１４を、防水カバー１０内から上下の半円状切欠き１０１ａ、１０２ａにより形成される挿通孔から外部へ簡単に導出させることができる。また、アウターケーシング１３、１４の外周には、スポンジまたはゴム等によって形成される環状のシール部材１３１、１４１が設けられ、このシール部材１３１、１４１によって、アウターケーシング１３、１４の外周と、上側カバー部１０１の半円状切欠き１０１ａ及び下側カバー部１０１の半円状切欠き１０２ａとの間を密封して、防水カバー１０内への雨水、塵埃等の浸入を阻止する。

次に、本実施形態における作用について説明する。スライドドア２が全開位置にある場合、ロアローラブラケット４は、図４、８に示すように、ロアガイドレール３における直線部３Ｂの後端に位置して、ケーブル連結ブラケット４３の後部がストッパープレート１９のクッション部材２０に当接している。また、閉扉用インナーケーブル１１は、垂直ローラ４２に接触しないように、ガイドプレート４４のガイド部４４１に当接している。

車両の運転席等に設けられた操作スイッチ（図示略）の閉扉操作に基づいて、電動式駆動部７におけるモータ７１の動力により回転ドラムが閉扉方向へ回転すると、閉扉用インナーケーブル１１は回転ドラムに巻き取られ、開扉用インナーケーブル１２は回転ドラムから送り出される。これにより、ロアローラブラケット４は、閉扉用インナーケーブル１１により前方へ牽引されてロアガイドレール３の直線部３Ｂ内を前方へ直線移動して湾曲部３Ａに進入する。

ロアローラブラケット４がロアガイドレール３の湾曲部３Ａに進入すると、スライドドア２は、前方へ移動しつつ車両内方へ向けて移動する。このとき、閉扉用インナーケーブル１１のケーブルエンド１１１は、ロアローラブラケット４の水平ローラ４１及び垂直ローラ４２よりも後方で、かつ車両外方のの閉扉用係止部４３１に連結されているため、ロアローラブラケット４を湾曲部３Ａに沿って車両内方へ向けて効率的に全閉位置まで移動させることができる。そして、最終的に、主に図７に示すように、ロアガイドブラケット４が、その垂直ローラ４２がフロントケーブルガイド１６の位置よりも前方に移動し、スライドドア２は全閉位置になる。

スライドドア２が全閉位置に移動すると、その時点で、スライドドア２の後端部に設けたドアラッチ装置（図示略）が車体１に固着されたストライカ（図示略）に係合することによって、スライドドア２は全閉位置に保持され、電動式駆動部７のモータ７１は停止する。

また、スライドドア２が全閉位置にあるとき、操作スイッチの開扉操作に基づいて、電動式駆動部７におけるモータ７１の動力により回転ドラムが開扉方向へ回転すると、開扉用インナーケーブル１２は回転ドラムに巻き取られ、閉扉用インナーケーブル１１は回転ドラムから送り出される。これにより、ロアローラブラケット４は、開扉用インナーケーブル１２により後方へ牽引されて全開位置に移動する。

図１２は、他の実施形態における車体要部の斜視図、図１３は、要部の概略縦断面図である。この実施形態においては、フロア８の下面にロアガイドレール３とサイドフレーム９との間に設けられる防水カバー２１の底面２１１上に固定される。防水カバー２１内には、モータ７１とギヤケース７２が車内側方向に並ぶように横置き配置される。

防水カバー２１は、ロアガイドレール３と電動式駆動部７との間を仕切る側壁２１２を形成し、かつ上面が開放して縦断面がほぼＵ字状をなすと共に、電動式駆動部７及びアウターケーシング１３、１４を下方から覆う形状を有している。

ロアガイドレール３の側壁３２１に対向する防水カバー２１における側壁２１２には、ロアガイドレール３の側壁３２１に設けられた閉扉ケーブル挿通孔３３（図示略）に重合する前側の挿通孔（図示略）と、開扉ケーブル挿通孔３４に重合する後側の挿通孔２１３が設けられている。

フロントケーブルガイド１６及びリヤケーブルガイド１７は、防水カバー２１の内側から各挿通孔２１３を閉塞するように取り付けられる。リヤケーブルガイド１７と防水カバー２１の側壁２１２における各挿通孔２１３の周囲の間には、防水カバー２１内への雨水浸入を阻止するためのシール部材２３が介在されている。また、防水カバー２１の前端及び後端部を閉塞する箱型形状とすることで、防水カバー２１内への雨水等の浸入をより確実に防止することができる。

アウターケーシング１３、１４に挿通された閉扉用インナーケーブル１１（図示略）及び開扉用インナーケーブル１２は、各ケーブルガイド１６、１７を経由して、防水カバー２１の各挿通孔２１３及びロアガイドレール３の各挿通孔３３、３４を通ってロアガイドレール３内に導出される。

フロア８における防水カバー２１に対応する箇所には、電動式駆動部７及びアウターケーシング１３、１４を、フロア８の上方から防水カバー２１内への取り付けを可能にするための開口８２が形成されている。この開口は、電動式駆動部７を防水カバー２１内に取り付けた後、フロア８またはステップ８１の一部を形成するカバープレート２２によって閉塞される。

本発明を適用した車両要部の概略斜視図である。 後斜め上方から見た車体要部の斜視図である。 図１におけるIII−III線に沿う概略横断面図である。 自動開閉装置の平面図である。 車両外方から見たロアガイドレールの前部の側面図である。 車両外方から見たロアガイドレールの後部の側面図である。 ロアガイドレールを横断面したロアガイドレールの前部及びロアローラブラケットの平面図である。 ロアガイドレールを横断面したロアガイドレールの後部及びロアローラブラケットの平面図である。 図８におけるIX−IX線断面図である。 斜め下方から見た電動式駆動部を取り付けた状態の車体要部の斜視図である。 斜め下方から見た電動式駆動部を取り付ける前の車体要部の斜視図である。 他の実施形態における車体要部の斜視図である。 図１２に示す実施形態の要部の概略縦断面図である。

符号の説明

１ 車体
２ スライドドア
３ ロアガイドレール
３Ａ 湾曲部
３Ｂ 直線部
４ ロアローラブラケット
５ ウエストガイドレール
６ ウエストローラブラケット
７ 電動式駆動部
８ フロア
９ サイドフレーム
１０ 防水カバー
１１ 閉扉用インナーケーブル
１２ 開扉用インナーケーブル
１３、１４ アウターケーシング
１５ ボルト
１６ フロントケーブルガイド
１７ リヤケーブルガイド
１８ ボルト
１９ ストッパープレート
２０ クッション部材
２１ 防水カバー
２２ カバープレート
２３ シール部材
３１ 水平ガイド路
３２ 垂直ガイド路
３３ 閉扉ケーブル挿通孔
３４ 開扉ケーブル挿通孔
４０ ベースプレート
４１ 水平ローラ
４２ 垂直ローラ
４３ ケーブル連結ブラケット
４４ ガイドプレート
４５ 上側保持プレート
４６ 下側保持プレート
７１ モータ
７２ ギヤケース
７３ ブラケット
８１ ステップ
８２ 開口
１０１ 上側カバー部
１０１ａ 半円状切欠き（挿通孔）
１０２ 下側カバー部
１０２ａ 半円状切欠き（挿通孔）
１１１ ケーブルエンド
１２１ ケーブルエンド
１３１、１４１ シール部材
１６１ プーリ
１７１ プーリ
２１１ 底面
２１２ 側壁
２１３ 挿通孔
３２１ 側壁
４０１ ボルト
４１１ 垂直軸
４２１ 水平軸
４３１ 閉扉用係止部
４３２ 開扉用係止部
４４１ ガイド部

Claims (7)

1. 車両のフロア側部下方に設けられロアガイドレールと、
   スライドドアに取り付けられ、かつ前記ロアガイドレール内を開閉方向へ移動可能なロアローラブラケットと、
   前記フロアの下方に配置される電動式駆動部と、
   前記ロアガイドレールと前記電動式駆動部との間を仕切り、かつ前記電動式駆動部を下方から覆う防水カバーと、
   前記電動式駆動部に巻き取り及び送り出し可能に巻回され、かつ前記防水カバーに設けた挿通孔から導出して前記ロアガイドレールの端部に設けたケーブルガイドを経由して前記ロアガイドレール内に進入し、前記ロアローラブラケットに連結されるインナーケーブルとを備えたことを特徴とする車両用スライドドアの自動開閉装置。
2. 前記インナーケーブルにおける前記ケーブルガイドから前記電動式駆動部までの間を、一端が前記ケーブルガイド、他端が前記電動式駆動部にそれぞれ連結されるチューブ状のアウタケーシング内に挿通させたことを特徴とする請求項１記載の車両用スライドドアの自動開閉装置。
3. 前記防水カバーを、前記電動式駆動部の周辺のみを覆い、前記アウターケーシングを導出させる箱状としたことを特徴とする請求項２記載の車両用スライドドアの自動開閉装置。
4. 前記防水カバーを、上面が開放し、かつ前記電動式駆動部及び前記アウターケーシングを下方から覆う形状としたことを特徴とする請求項２記載の車両用スライドドアの自動開閉装置。
5. 前記防水カバーを、前記電動式駆動部の四方を覆う上側カバー部と下側を覆う下側カバー部とに分割したことを特徴とする請求項３記載の車両用スライドドアの自動開閉装置。
6. 前記アウターケーシングの外周と、前記防水カバーに設けた前記挿通孔との間に、環状のシール部材を設けたこと特徴とする請求項３または５記載の車両用スライドドアの自動開閉装置。
7. 前記電動式駆動部を、前記ロアガイドレールと、前記フロア下方にあって、かつ前記ロアガイドレールよりも車両内方に固着される補強用のサイドフレームとの間に配置したことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の車両用スライドドアの自動開閉装置。

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