JP2009106084A - モータ駆動回路、方法およびそれを用いた冷却装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ駆動回路100は、モータ2に駆動電流を供給して駆動する。第1ホールアンプHAMP1〜第3ホールアンプHAMP3は、モータ2の各相ごとに設けられ、対応する相のホール素子からホール信号対を受け、ホール信号対の差を増幅して相ごとの正弦波電圧SIN_U、SIN_V、SIN_Wを生成する。第1PWMコンパレータPCMP1〜第3PWMコンパレータPCMP3は、モータ2の各相ごとに設けられ、対応する相の正弦波電圧SIN_U、SIN_V、SIN_Wを周期電圧Voscと比較し、相ごとのPWM信号PWM_U、PWM_V、PWM_Wを生成する。駆動部10は、駆動対象の相のコイルを、対応する相のPWMコンパレータからのPWM信号を用いてパルス駆動する。
【選択図】図1
Description
この場合、各相の正弦波電圧を合成することにより、正弦波信号の振幅に応じた直流電圧を得ることができる。
この場合、電流検出抵抗に発生する電圧降下をフィルタリングすることなく電流制限をかけることができるため、起動時のオーバーシュートを抑制できる。
所定のタイミングは、周期電圧に同期してもよい。さらに解除信号は、周期電圧がピーク値またはボトム値をとるタイミングに同期してもよい。この場合、パルス駆動と同期して電流制限を行うことができる。
この場合、外部からのパルス変調制御信号によっても、モータのトルクを制御できる。
ある一つの相、たとえばU相に着目すると、第1ホールアンプHAMP1、利得設定部30でフィードバックループが形成されている。利得設定部30の誤差増幅器32において、定常状態ではイマジナリショートが成り立つから、Vs=Vtrqが成り立つようにフィードバックがかかる。ここでVsは、第1ホールアンプHAMP1〜第3ホールアンプHAMP3の出力である正弦波電圧SIN_U、SIN_V、SIN_Wの振幅に応じた電圧であるから、フィードバックによって正弦波電圧SIN_Uの振幅は、トルク設定電圧Vtrqに応じた値に安定化される。
電流制限コンパレータ60は、モータ2のコイルに流れる電流に応じた電圧Vdを、所定のしきい値電圧Vthと比較し、Vth>Vdとなるとドライバ16のスイッチングを停止し、モータ2に対する通電を停止する。
Claims (11)
- 3相モータに駆動電流を供給して駆動するモータ駆動回路であって、
前記3相モータの各相ごとに設けられ、対応する相のホール素子からホール信号対を受け、前記ホール信号対の差を増幅して相ごとの正弦波電圧を生成する第1、第2、第3ホールアンプと、
前記3相モータの各相ごとに設けられ、対応する相の正弦波電圧を周期電圧と比較し、相ごとのパルス変調信号を生成する第1、第2、第3パルス変調コンパレータと、
駆動対象の相のコイルを、対応する相のパルス変調コンパレータからのパルス変調信号を用いてパルス駆動する駆動部と、
前記第1、第2、第3ホールアンプの正弦波電圧の少なくともひとつに応じた検出電圧と、前記3相モータのトルクを指示するトルク設定電圧との誤差にもとづいて、前記第1、第2、第3ホールアンプの利得を設定する利得設定部と、
を備えることを特徴とするモータ駆動回路。 - 前記検出電圧は、前記正弦波電圧の振幅に応じた信号であることを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動回路。
- 前記利得設定部は、
前記第1、第2、第3ホールアンプそれぞれの正弦波電圧に応じた検出信号を合成し、前記検出電圧を生成する合成部と、
前記検出電圧と前記トルク設定電圧との誤差に応じた誤差信号を生成する誤差増幅器と、
を含み、前記誤差信号に応じて前記第1、第2、第3ホールアンプの利得を設定することを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動回路。 - 前記第1、第2、第3ホールアンプはそれぞれ、正弦波電圧を半波整流した波形を有する検出信号を、電流信号として出力し、
前記合成部は、前記第1、第2、第3ホールアンプから出力される電流信号を一端に受け、他端の電位が固定された合成抵抗を含み、当該合成抵抗に生ずる電圧降下を前記検出電圧として出力することを特徴とする請求項3に記載のモータ駆動回路。 - 前記駆動部は、
各相ごとに設けられたプッシュプル形式の第1、第2、第3インバータと、
前記第1、第2、第3インバータの低電位側の共通接続点と接地端子間に設けられた電流検出抵抗と、を含み、
前記モータ駆動回路は、
前記電流検出抵抗に生ずる電圧降下を、所定のしきい値電圧と比較する電流制限コンパレータをさらに備え、
前記駆動部は、前記電圧降下が前記しきい値電圧を超えると、前記3相モータの各コイルへの通電を停止することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のモータ駆動回路。 - 前記駆動部は、前記3相モータの各コイルへの通電を停止した後、所定の周期を有する解除信号にもとづき、通電の停止を解除することを特徴とする請求項5に記載のモータ駆動回路。
- 前記解除信号は、前記周期電圧に同期していることを特徴とする請求項6に記載のモータ駆動回路。
- 前記解除信号は、前記周期電圧がピーク値またはボトム値をとるタイミングに同期していることを特徴とする請求項7に記載のモータ駆動回路。
- 前記駆動部は、
外部から入力されるパルス変調されたパルス変調制御信号を受け、当該パルス変調制御信号を、前記第1、第2、第3パルス変調コンパレータそれぞれの出力信号と論理合成し、合成した信号にもとづいて前記3相モータを駆動することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のモータ駆動回路。 - 3相ファンモータと、
前記3相ファンモータを駆動する請求項1から4のいずれかに記載のモータ駆動回路と、
を備えることを特徴とする冷却装置。 - 3相モータに駆動電流を供給して駆動するモータ駆動方法であって、
各相ごとのホール信号対の差を増幅し、各相ごとの正弦波電圧を生成するステップと、
各相ごとの正弦波電圧を周期電圧と比較し、相ごとのパルス変調信号を生成するステップと、
選択された駆動対象の相のコイルを、対応する相の前記パルス変調信号を用いてパルス駆動するステップと、
少なくともひとつの相の前記正弦波電圧に応じた検出電圧と、前記3相モータのトルクを指示するトルク設定電圧が一致するように、前記ホール信号対の差を増幅する際の利得を調節するステップと、
を備えることを特徴とするモータ駆動方法。
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