JP2009067217A - 自走動力式搬送ローラ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置全体を左右いずれか側へ容易に方向転換させることができる自走動力式搬送ローラ装置を提供する。
【解決手段】内部に動力源Ｍを設け、左右一対のキャスター３を後端側下部に備えてなる駆動台車部２と、該駆動台車部２の前側下部から延設し、上面側にはターンテーブルＴを回転自在に支承してなる台車フレーム４と、該台車フレーム４の前側に支承した走行用ローラ５と、台車フレーム４の後側中央に支承した操舵用ローラ６と、駆動台車部２から走行用ローラ５に自走動力を伝達する動力伝達体Ｓとを備える。また、操舵用ローラ６に一体形成した操舵基部１９を、駆動台車部２の前側面から台車フレーム４上面にかけて形成した開口部１７から駆動台車部２の上面位置まで突出し、該操舵基部１９に連繋板２０を介して操舵用ハンドルＨを取り付ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば各種工場、工事現場等における重量物の搬出入や据え付け等に使用され、人力移動では比較的に困難な場合や傾斜面を登坂する場合であっても無理なく被搬送物を搬送可能にした自走動力式搬送ローラ装置に関する。

従来、本出願人自身によって出願された特許文献１に開示されているように、例えば一般的に使用されている手動式搬送ローラ自体に接続させることで当該手動式搬送ローラを電動式キャスターに変更したり、あるいは手動式搬送ローラ自体から取り外すことで電動式キャスターから元の手動式搬送ローラに復原したりすることのできる着脱自在な手動式搬送ローラ用の自走動力補助装置が提供されている。

すなわち、この手動式搬送ローラ用の自走動力補助装置は、例えば下面四隅側にキャスターを有して移動可能とした台車内に動力源を装備してあって、手動式搬送ローラに連結手段を介して組合せ連結されるものとした動力供給用の駆動台車体と、手動式搬送ローラの走行用ローラの走行軸に直結され、駆動台車体の動力源から当該走行用ローラに自走動力を伝達するものとした動力伝達体とを備えたものである。
特開２００７−３０６５７号公報

この従来の自走動力補助装置においては、動力伝達体が駆動台車体と手動式搬送ローラとの間で一体となって連結されることになり、駆動台車体の動力源によって手動式搬送ローラの走行用ローラを駆動回転できることで、重量物等を容易に搬送できるものとなっている。しかしながら、駆動台車体の動力源と手動式搬送ローラの走行用ローラとを駆動伝達する動力伝達体は、その構成として剛性で直列配置のチェーン・歯車を備えているから、その組合せ後の形態はローラーを搬送ローラの前後方向に直進させることしかできなかった。すなわち、搬送方向を変換する操舵機構を備えていないために、駆動台車体と手動式搬送ローラとを同時に左右いずれか側へ方向転換させることが困難なものとなるという問題点を有していた。

また、重量物を運搬するために従来から提案されている搬送ローラにおいては、特に重量性ある被搬送物を載置させているときでは、転動する走行用ローラの方向転換を行うのは困難であり、極めて面倒でもあった。

そこで、本発明は叙上のような従来存した諸事情に鑑み創出されたもので、人力移動では比較的に困難な場合や傾斜面を登坂する場合であっても無理なく重量性ある被搬送物を搬送可能にした自走動力式搬送ローラ装置において、被搬送物を載置したままでも、それを搬送させるときに当該装置全体を左右いずれか側へ容易に方向転換させることができる自走動力式搬送ローラ装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するため、本発明にあっては、内部に動力源Ｍを設け、左右一対のキャスター３を後端側下部に備えてなる駆動台車部２と、該駆動台車部２の前側下部から一体延設され、上面側にはターンテーブルＴを回転自在に支承してなる台車フレーム４と、該台車フレーム４の前側に支承した走行用ローラ５と、台車フレーム４の後側中央に支承した操舵用ローラ６と、駆動台車部２から走行用ローラ５に自走動力を伝達する動力伝達体Ｓとを備え、当該操舵用ローラ６に一体形成された操舵基部１９を、駆動台車部２の前側面から台車フレーム４上面にかけて形成された開口部１７から駆動台車部２の上面位置まで突出させ、該操舵基部１９に連繋板２０を介して操舵用ハンドルＨが取り付けられてなるものである。

操舵用ローラ６は、キャスター３と走行用ローラ５とに対して若干下側に突出配置され、台車フレーム４側に被搬送物Ｐの荷重が掛からない状態では、駆動台車部２の重量によって操舵用ローラ６とキャスター３とが接地し、走行用ローラ５が浮上配置されるものとすることができる。

連繋板２０の操舵用ハンドルＨ側下面には、支持ローラ２１が回転軸を当該連繋板２０に沿って横向き状態にして回転可能に支承され、操舵用ハンドルＨの左右往復回転軌道に沿って駆動台車部２上面に形成された摺動面部２２上に当該支持ローラ２１が転動自在に支持されているものとできる。

摺動面部２２の中央には、連繋板２０に貫設された固定用差込孔２０ａに対応して有底のハンドル固定用孔２２ａが設けられ、固定用差込孔２０ａからハンドル固定用孔２２ａまで差込棒２３を差し込み可能とし、固定用差込孔２０ａの近傍には、差込棒２３を不使用時に差し込み保管しておく収容筒部２４が形成されているものとできる。

以上のように構成された本発明に係る自走動力式搬送ローラ装置にあって、操舵用ハンドルＨは、台車フレーム４の開口部１７から駆動台車部２の上面位置まで突出させた操舵用ローラ６の操舵基部１９に連繋板２０を介して取り付けられ、これにより、操舵用ハンドルＨを右側方向に回転させると、操舵用ローラ６も一体となって右側方向に回転するから、自走動力式搬送ローラ装置１の進路は右方向に曲げられる。逆に、操舵用ハンドルＨを左側方向に回転させると、操舵用ローラ６も一体となって左側方向に回転するから、自走動力式搬送ローラ装置１の進路は左方向に曲げられる。
また、台車フレーム４側に被搬送物Ｐを載せていない場合は、駆動台車部２自身の重量によって操舵用ローラ６とキャスター３とを接地させ、台車フレーム４前側の走行用ローラ５を浮上した状態にさせ、動力源Ｍによる負荷がない状態にして、搬送ローラ装置１自体を手動操作によってもフリーに移動させ得る。
一方、台車フレーム４側に駆動台車部２の重量よりも大きな被搬送物Ｐを載置するとその荷重がターンテーブルＴ上で支持され、この被搬送物Ｐの荷重によって操舵用ローラ６と走行用ローラ５とが接地し、キャスター３を浮上した状態にさせ、動力源Ｍによる駆動走行を可能にさせる。
また、連繋板２０の収容筒部２４から差込棒２３が抜き取られ、これを連繋板２０の固定用差込孔２０ａから摺動面部２２のハンドル固定用孔２２ａまで差し込むことで操舵用ハンドルＨを固定させ、これにより操舵用ローラ６の左右方向への回動を阻止させ、搬送ローラ装置１自体を例えば直進方向に固定して移動搬送させる。

本発明によれば、人力移動では比較的に困難な場合や傾斜面を登坂する場合であっても無理なく被搬送物Ｐを搬送可能とし、また搬送に際し、被搬送物Ｐを載置したままで搬送ローラ装置１全体を左右いずれか側へ容易に方向転換させることができ、また、直進時における直進方向を固定的に維持でき、取扱いも容易である。

すなわち、これは本発明が、操舵用ローラ６に一体形成された操舵基部１９を、駆動台車部２の前側面から台車フレーム４上面にかけて形成された開口部１７から駆動台車部２の上面位置まで突出させ、該操舵基部１９に連繋板２０を介して操舵用ハンドルＨが取り付けられてなるからであり、これにより、操舵用ハンドルＨを介して搬送ローラ装置１全体を左右いずれか側へ容易に方向転換させることができる。

操舵用ローラ６は、キャスター３と走行用ローラ５とに対して若干下側に突出配置され、台車フレーム４側に被搬送物Ｐの荷重が掛からない状態では、駆動台車部２の重量によって操舵用ローラ６とキャスター３とが接地し、走行用ローラ５が浮上配置されるものとしたので、不使用時もしくは被搬送物Ｐの搭載前では、動力源Ｍに連繋していることでその負荷が掛かる走行用ローラ５が接地していないことで、搬送ローラ装置１の所定場所への移動に際し、操舵用ハンドルＨを介して装置１全体を左右いずれか側へ容易に方向転換させながら小回りの効いたスムーズな移動が行える。

連繋板２０の操舵用ハンドルＨ側下面には、支持ローラ２１が回転軸を当該連繋板２０に沿って横向き状態にして回転可能に支承され、操舵用ハンドルＨの左右往復回転軌道に沿って駆動台車部２上面に形成された摺動面部２２上に当該支持ローラ２１が転動自在に支持されているので、操舵用ハンドルＨのスムーズな回転移動が可能となり、しかも操舵用ハンドルＨに掛かる負荷を低減させることができる。

摺動面部２２の中央には、連繋板２０に貫設された固定用差込孔２０ａに対応して有底のハンドル固定用孔２２ａが設けられ、固定用差込孔２０ａからハンドル固定用孔２２ａまで差込棒２３を差し込み可能とし、固定用差込孔２０ａの近傍には、差込棒２３を不使用時に差し込み保管しておく収容筒部２４が形成されているので、この固定用差込孔２０ａからハンドル固定用孔２２ａまで差込棒２３を差し込んでおくことで、操舵用ローラ６が左右方向に不用意に回動せずに正面を向いた状態で常時保持固定でき、搬送ローラ装置１自体の直進走行を維持できる。

例えば、自走動力式搬送ローラ装置１を使用しないとき、あるいは使用中であっても自走動力式搬送ローラ装置１自体を左右方向に曲げずに真っ直ぐに確実に移動させる場合等には、連繋板２０の収容筒部２４から差込棒２３を抜き取り、これを連繋板２０の固定用差込孔２０ａから摺動面部２２のハンドル固定用孔２２ａまで差込棒２３を差し込んでおくことで、操舵用ローラ６が左右方向に不用意に回動せずに常時正面を向いた状態で保持固定させておくことができる。

尚、上記の課題を解決するための手段、発明の効果の項それぞれにおいて付記した符号は、図面中に記載した構成各部を示す部分との参照を容易にするためのもので、図面中の符号によって示された構造・形状に本発明が限定されるものではない。

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の一形態を説明する。図において示される符号１は、例えば各種工場、工事現場等における重量物の搬出入や据え付け等に際し、その重量的に嵩張る被搬送物Ｐを載置支持して無理なく搬送可能にするよう当該被搬送物Ｐの荷重に耐える例えば軽量で強固なアルミニウム合金等の金属材料によって形成されてなる自走動力式搬送ローラ装置である。

自走動力式搬送ローラ装置１は、図１乃至図５に示すように、内部に複数の動力源Ｍを配置固定して設け、左右一対のキャスター３を後端側下部に備えてなる縦長ボックス状の駆動台車部２の前側下部から、平面が略矩形状を呈する偏平ボックスの開口部を下向きにした台車フレーム４が例えば一体にして延設され、該台車フレーム４の前側には、例えばウレタン樹脂等によって形成した走行用ローラ５を支承し、台車フレーム４の後側中央には操舵用ローラ６を旋回可能に支承してなる。

すなわち、図３に示すように、台車フレーム４上部の天板の前部下面側には、互いに直交する仕切板で区画されることで左右一対のローラ支承室７ａ，７ｂが設けられている。このローラ支承室７ａ，７ｂは、中央の仕切板８と、該仕切板８に対向する台車フレーム４の左右側壁面９とに嵌挿されたシャフト１０が、該仕切板８および左右側壁面９それぞれに配した軸受１１によって回転可能に支承され、シャフト１０の左右対称位置において若干長目に穿設されたキー溝に沿って嵌り込ませるように例えばウレタン樹脂等によって形成した走行用ローラ５をそれぞれ嵌着することで、台車フレーム４の前部下面側のローラ支承室７ａ，７ｂそれぞれに走行用ローラ５が配置されるようにしてある。

また、台車フレーム４上部の天板の後部下面側には、当該後部中央に取り付けられたピボット軸受１２を介して、前記前側のローラ支承室７ａ，７ｂよりも幅狭となった左右一対の後側のローラ支承室７ｃ，７ｄが回動可能となるように支承されている。この後側のローラ支承室７ｃ，７ｄは、開口部を下向きにした矩形枠の中央の一対の仕切板１３と、該仕切板１３に対向する矩形枠の左右側壁面１４とに嵌挿されたシャフト１５が、該一対の仕切板１３および左右側壁面１４それぞれに配した軸受１６によって回転可能に支承され、シャフト１５の左右対称位置において若干長目に穿設されたキー溝に沿って嵌り込ませるように例えばウレタン樹脂等によって形成した操舵用ローラ６をそれぞれ嵌着することで、台車フレーム４の後部下面側で回動可能とした後側のローラ支承室７ｃ，７ｄそれぞれに操舵用ローラ６が配置されるようにしてある。

台車フレーム４後部の操舵用ローラ６は、台車フレーム４下方にキャスター３と走行用ローラ５との位置に比して若干下側に突出している。図４に示すように、台車フレーム４側に被搬送物Ｐの荷重が掛からない状態では、駆動台車部２自身の重量によって操舵用ローラ６とキャスター３とが接地し、後述の駆動源Ｍによる負荷が掛かる走行用ローラ５が浮上した状態となり、これによって操舵用ローラ６及びキャスター３を介しての左右方向転換を可能とした自走動力式搬送ローラ装置１自体の移動を容易にしている。

一方、図５に示すように、台車フレーム４側に被搬送物Ｐの荷重が掛かっている状態では、被搬送物Ｐの荷重によって操舵用ローラ６と走行用ローラ５とが接地し、キャスター３が浮上した状態となり、これによって走行用ローラ５の駆動及び操舵用ローラ６を介しての左右方向転換を可能とした自走動力式搬送ローラ装置１による被搬送物Ｐの移送を容易にしている。

また、台車フレーム４上部の天板の前部上面側には、該天板に形成したピボット軸受１２を介して支承した回転軸、天板面に配したボールベアリング等によってターンテーブルＴを回転自在に支承してある。このターンテーブルＴ上に載置される被搬送物Ｐは、台車フレーム４側部によって荷重が支持されるものとなり、またターンテーブルＴ自体は被搬送物Ｐに対して任意な方向での台車フレーム４との相対的な位置合せを可能にしてある。

台車フレーム４から駆動台車部２にかけては操舵用ローラ６を左右方向に回動可能にさせ且つ自走動力式搬送ローラ装置１自体を手動で移動可能とする操舵用ハンドルＨが取り付けられている。

すなわち、図１および図２に示すように、駆動台車部２の前側面から台車フレーム４天板にかけては、操舵用ローラ６が配置されている後側のローラ支承室７ｃ，７ｄのピボット軸受１２を中心とした略扇形状の開口部１７が形成されている。そして、ローラ支承室７ｃ，７ｄの上面を後方側に突出させた略逆三角形状の延設面部１８をこの開口部１７に露呈させ、この延設面部１８先端から開口部１７に通した状態で立設されている略角筒状の操舵基部１９の上端に連繋板２０を介して操舵用ハンドルＨが取り付けられている。この操舵用ハンドルＨは、若干斜めに配した角筒鋼材によって形成され、上端には一文字状あるいはループ状の支持アームＧを水平に取り付けてある。

そしてまた、図１、図４、図５に示すように、連繋板２０の操舵用ハンドルＨ側下面には例えば円筒状のベアリング軸受を代用した複数の支持ローラ２１が、これを支承する回転軸を当該連繋板２０に沿って横向き状態にすることで回転可能に支承されている。該支持ローラ２１は、駆動台車部２上面において、ピボット軸受１２を中心としてその廻りに左右角度が例えば約４０°範囲にわたって扇形状となって形成されている摺動面部２２上に摺動自在に当接されていて、ハンドルＨが摺動面部２２上で支持されてスムーズに旋回移動するようにしてある。

また、摺動面部２２の中央には、連繋板２０に貫設された固定用差込孔２０ａに対応して有底のハンドル固定用孔２２ａが設けられており、この固定用差込孔２０ａからハンドル固定用孔２２ａまで差込棒（ストッパー）２３を差し込んでおくことで、操舵用ローラ６が左右方向に不用意に回動せずに正面を向いた状態で保持固定できるようにしてある。この連繋板２０の固定用差込孔２０ａの近傍には、差込棒２３の不使用時において差し込み保管しておくための収容筒部２４が突設状にして形成されている。

尚、台車フレーム４上部の天板の略中央には左右一対の矩形状の開口部４ａ，４ｂが形成されている。また、台車フレーム４前端側面には、不図示の手動式搬送ローラをタンデム状に連結するための左右一対の突片それぞれに連結用孔部を設けてなるジョイント部２５を突設してある。更に、駆動台車部２の左右側面上端には、当該駆動台車部２を例えば吊り上げ移送させるための略コ字状のグリップＧが設けられている。

また、図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、駆動台車部２は、動力源Ｍである横向きに配置された互いに同方向に回転する一対のモータが並列状態で固定されている。そして、該モータの駆動軸それぞれに嵌着されたスプロケット２６がエンドレスベルト２７を介して減速機２８の軸部一端に嵌着されたスプロケット２９に連繋され、該減速機２８の軸部他端から延出されている出力軸３０が台車側壁面に穿設された孔から外部に突出されており、該出力軸３０には、歯部が２列に形成された駆動側スプロケット３１が嵌着されている。そして、駆動側スプロケット３１を後述する動力伝達体Ｓを構成するケースの一端開口形状の蓋枠状に形成された後部側で覆った状態にしてから当該ケースの開口側を台車側壁面にネジ止め固定し、且つケース内側面に固定されているボールベアリング軸受３２を介して駆動側スプロケット３１自体を回転可能に支承してある。

また、駆動台車部２の後側端部には、動力源Ｍである一対のモータの各駆動回転速度を高速または低速のいずれかに変更するための可変速レバー３３を備えている。すなわち、弓形状の湾曲した操作ロッド３４が一対のモータの後方側において自転自在となるように横架配置され、操作ロッド３４端部に連繋した可変速レバー３３の１８０°回転操作によって操作ロッド３４の弓形方向を反転できるようにしてある。そして、この操作ロッド３４の略中央には、略コ字枠状の操作レバー３５の後部中央に突片状に形成した支持部３５ａを回動自在に枢着させ、両側から操作ロッド３４に装着された円形状の一対の支持用駒３６によって支持部３５ａを両側から挟み込み支持させると共に、操作レバー３５の左右アーム側を、一対のモータそれぞれの側面に突設されている切換部３７に各連繋させてある。可変速レバー３３を１８０°回転して操作ロッド３４の弓形方向を反転させることで、操作レバー３５は前方もしくは後方に僅かに移動し、これによって操作レバー３５の左右アーム側に連繋されている各モータの切換部３７が前側もしくは後側にスライドされ、各モータの駆動回転速度が高速または低速のいずれかに変更されるようにしてある。

台車フレーム４の一側面には、図３乃至図５に示すように、駆動台車部２の動力源Ｍから前側の走行用ローラ５に自走動力を伝達するための動力伝達体Ｓを備えている。すなわち、この動力伝達体Ｓは、前部側が横方向に細長の箱状となり、後部側が縦方向に幅広で且つ片側が開口された蓋枠状となって形成されたケースの内部に当該ケースと共に構成されている。このケースの後部内側面に支承されている歯部が２列に形成された駆動側スプロケット３１位置に対向してケースの前部側箱内には、当該ケース両側壁面にボールベアリング軸受４２を介して回転可能に支承されている走行用ローラ５のシャフトに歯部が２列に形成された従動側スプロケット４１が嵌着されている。そして、駆動側スプロケット３１の２列の歯部と従動側スプロケット４１の２列の歯部とのそれぞれに噛み合わせて一対のリンクチェーン４３が互いに並列となるように巻架されている。

また、ケースの後部内面における駆動側スプロケット３１位置よりも前方で若干上方に位置する箇所には、内周面が外側に広くなるテーパー状の円形開口部が形成され、この円形開口部に、当該円形開口部のテーパー状の内周面に対向合致するようにテーパー状の外周面を有し且つ平側面には円周上に沿って複数のネジ孔を有する円板状のテーパータップ４４を当該円形開口部に外側から嵌め込んである。そして、テーパータップ４４のネジ孔に対応して円周上に沿って複数のネジ孔を一端側に形成した長円形状のテンションアーム４５の当該ネジ孔側をテーパータップ４４のネジ孔に合致させた状態で円形開口部の内側からテーパータップ４４に当接させ、外側から両ネジ孔にかけてネジをねじ込ませてある。さらに、テンションアーム４５の他端側には、支軸が突設され、該支軸にはニードルベアリングを介して、歯部が２列に形成されたテンション側スプロケット４６が回転可能に支承され、該テンション側スプロケット４６が支軸から離脱しないように、外側から支軸に嵌め込んだストップワッシャでもって当該テンション側スプロケット４６を係止させてある。そして、テンションアーム４５の他端側にあるテンション側スプロケット４６がリンクチェーン４３の外側から掛架するように配置されている。

このテーパータップ４４のネジ孔からテンションアーム４５の有底のネジ孔にねじ込ませたネジの締付けトルクを若干緩くすることで、テーパータップ４４の外周面と円形開口部の内周面との圧接力が緩められ、これによってテーパータップ４４が回動可能となり、テーパータップ４４を支点としてテンションアーム４５と共にテンション側スプロケット４６が揺動可能となることでリンクチェーン４３の巻架張力を任意に調整できるようにしてある。

次に、以上のように構成された最良の形態についての使用、動作の一例について説明する。台車フレーム４側に被搬送物Ｐを載せていない場合は、図４に示すように、駆動台車部２自身の重量によって操舵用ローラ６とキャスター３とが接地し、台車フレーム４前側の走行用ローラ５が浮上した状態となることから、自走動力式搬送ローラ装置１は、操舵用ハンドルＨを介して左右方向転換を可能としながら、手動操作すなわち作業員の人力によって移動される。

図５に示すように、台車フレーム４側に駆動台車部２の重量よりも大きな被搬送物Ｐを載置するとその荷重がターンテーブルＴによって支持されるものとなり、この被搬送物Ｐの荷重によって操舵用ローラ６と走行用ローラ５とが接地し、キャスター３が浮上した状態となるから、自走動力式搬送ローラ装置１は、動力源Ｍの駆動力による走行ローラ５の走行によって操舵用ハンドルＨを介して左右方向転換を可能としながら被搬送物Ｐを搬送する。

すなわち、図３に示すように、操舵用ハンドルＨを右側方向に０°から４０°までの間に回転させると、操舵用ローラ６も一体となって右側方向に回転するから、自走動力式搬送ローラ装置１は全体として右方向に進路を曲げる。逆に、操舵用ハンドルＨを左側方向に０°から４０°までの間に回転させると、操舵用ローラ６も一体となって左側方向に回転するから、自走動力式搬送ローラ装置１は全体として左方向に進路を曲げる。

一対のモータからなる駆動源Ｍの各駆動回転速度を高速または低速のいずれかに変更する場合には、可変速レバー３３を１８０°回転して操作ロッド３４の弓形方向を反転させることで、操作レバー３５の左右アーム側に連繋されている各モータの切換部３７が前側もしくは後側にスライドされ、これにより各モータの駆動回転速度が高速または低速のいずれかに変更される（図６（ａ）、図６（ｂ）参照）。

また、自走動力式搬送ローラ装置１を使用しないとき、あるいは使用中であっても自走動力式搬送ローラ装置１自体を左右方向に曲げずに真っ直ぐに確実に移動させる場合には、連繋板２０の収容筒部２４から差込棒２３を抜き取り、これを連繋板２０の固定用差込孔２０ａから摺動面部２２のハンドル固定用孔２２ａまで差込棒２３を差し込んでおくことで、操舵用ローラ６が左右方向に不用意に回動せずに常時正面を向いた状態で保持固定される（図１または図４参照）。

さらに図７には他の使用例が示されており、台車フレーム４の前部に付設のジョイント部２５に、連繋手段５１さらには必要があれば連繋アーム５２を介して車高が低いローラー台車Ｒを連繋したもので、車高が高くなる台車フレーム４に被搬送物Ｐを載置し、搬送するのに不都合があるとき、車高が低く設定されている例えば小型のローラー台車Ｒ上に載置することで搬送できるようにしてある。尚、図示のように連繋手段５１は、例えば台車本体の前後で突設形成したアームに開穿されている連繋孔相互に跨って貫挿され、ネジ止めされるピン等で取り付けられるＵ字状金具とされたり、同様にネジ止めされる棒状の連結金具とされたりする。また、連繋アーム５２は、連繋時に段差が生じ得る台車フレーム４とローラー台車Ｒそれぞれの例えばターンテーブルＴ相互間で跨ってネジ止め等で固定されるように、段差部を形成した帯板状に形成されている。

本発明を実施するための最良の形態における自走動力式搬送ローラ装置の斜視図である。 同じく平面図である。 同じく内部構造を示す平断面図である。 同じく不使用状態の側面図である。 同じく使用状態の側面図である。 駆動台車部の内部構造を示し、その（ａ）は平断面図、（ｂ）は縦断面図である。 車高が低いローラー台車を連繋して使用する場合であり、その（ａ）は斜視図、（ｂ）は要部側面図である。

符号の説明

Ａ…支持アーム Ｇ…グリップ
Ｓ…動力伝達体 Ｍ…動力源
Ｔ…ターンテーブル Ｐ…被搬送物
Ｒ…ローラー台車
１…自走動力式搬送ローラ装置 ２…駆動台車部
３…キャスター ４…台車フレーム
４ａ，４ｂ…開口部 ５…走行用ローラ
６…操舵用ローラ
７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ…ローラ支承室 ８…仕切板
９…左右側壁面 １０…シャフト
１１…軸受 １２…ピボット軸受
１３…仕切板 １４…左右側壁面
１５…シャフト １６…軸受
１７…開口部 １８…延設面部
１９…操舵基部 ２０…連繋板
２０ａ…固定用差込孔 ２１…支持ローラ
２２…摺動面部 ２２ａ…ハンドル固定用孔
２３…差込棒 ２４…収容筒部
２５…ジョイント部 ２６…スプロケット
２７…エンドレスベルト ２８…減速機
２９…スプロケット ３０…出力軸
３１…駆動側スプロケット ３２…ボールベアリング軸受
３３…可変速レバー ３４…操作ロッド
３５…操作レバー ３５ａ…支持部
３６…支持用駒 ３７…切換部
４１…従動側スプロケット ４２…ボールベアリング軸受
４３…リンクチェーン ４４…テーパータップ
４５…テンションアーム ４６…テンション側スプロケット
５１…連繋手段 ５２…連繋アーム

上述した課題を解決するため、本発明にあっては、内部に動力源Ｍを設け、左右一対のキャスター３を後端側下部に備えてなる駆動台車部２と、該駆動台車部２の前側下部から延設され、上面側にはターンテーブルＴを回転自在に支承してなる台車フレーム４と、該台車フレーム４の前側に支承した走行用ローラ５と、台車フレーム４の後側中央に支承した操舵用ローラ６と、駆動台車部２から走行用ローラ５に自走動力を伝達する動力伝達体Ｓとを備え、操舵用ローラ６を支承しているローラ支承室７ｃ，７ｄに一体形成された操舵基部１９を、駆動台車部２の前側面から台車フレーム４上面にかけて形成された開口部１７を経て駆動台車部２の上面位置まで突出させると共に、操舵基部１９上部には駆動台車部２の上面で左右方向に旋回移動する連繋板２０を介して操舵用ハンドルＨが取り付けられてなるものである。

連繋板２０の操舵用ハンドルＨ側下面には、支持ローラ２１が回転軸を当該連繋板２０に沿って横向き状態にして回転可能に支承され、操舵用ハンドルＨの左右往復回転軌道に沿って駆動台車部２上面に形成された摺動面部２２上に当該支持ローラ２１が転動自在に支持されているので、操舵用ハンドルＨのスムーズな回転移動が可能となり、しかも操舵用ハンドルＨに掛かる負荷を低減させることができる。すなわち、操舵用ハンドルＨにて左右への方向転換を図るとき、操舵用ハンドルＨを下方に自然に押し付けることがあっても連繋板２０が支持ローラ２１によってスムーズに旋回移動し、ひいては操舵基部１９を介してローラ支承室７ｃ，７ｄ及び操舵用ローラ６の走行方向の転換を簡単、確実に行うことができる。

そしてまた、図１、図４、図５に示すように、連繋板２０の操舵用ハンドルＨ側下面には例えば円筒状のベアリング軸受を代用した複数の支持ローラ２１が、これを支承する回転軸を当該連繋板２０に沿って横向き状態にすることで回転可能に支承されている。該支持ローラ２１は、駆動台車部２上面において、台車フレーム４における前記ピボット軸受１２を中心としてその廻りに左右角度が例えば約４０°範囲にわたって扇形状となって形成されている摺動面部２２上の縁部に転動自在に当接されている。こうすることで、ハンドルＨを左右方向に揺動すると、摺動面部２２上で支持されて転動する支持ローラ２１によって連繋板２０がスムーズに旋回移動し、旋回する連繋板２０によって操舵基部１９を介してローラ支承室７ｃ，７ｄ及び操舵用ローラ６自体を左右に方向転換させるようになっている。

上述した課題を解決するため、本発明にあっては、内部に動力源Ｍを設け、左右一対のキャスター３を後端側下部に備えてなる駆動台車部２と、該駆動台車部２の前側下部から延設され、上面側にはターンテーブルＴを回転自在に支承してなる台車フレーム４と、該台車フレーム４の前側に支承した走行用ローラ５と、台車フレーム４の後側中央に支承した操舵用ローラ６と、駆動台車部２から走行用ローラ５に自走動力を伝達する動力伝達体Ｓとを備え、操舵用ローラ６を支承しているローラ支承室７ｃ，７ｄに一体形成された操舵基部１９を、台車フレーム４上面に形成された開口部１７を経て駆動台車部２の上面位置まで突出させると共に、操舵基部１９上部には駆動台車部２の上面で左右方向に旋回移動する連繋板２０を介して操舵用ハンドルＨが取り付けられてなるものである。

すなわち、これは本発明が、操舵用ローラ６を支承しているローラ支承室に一体形成された操舵基部１９を、台車フレーム４上面に形成された開口部１７から駆動台車部２の上面位置まで突出させ、該操舵基部１９に連繋板２０を介して操舵用ハンドルＨが取り付けられてなるからであり、これにより、操舵用ハンドルＨを介して搬送ローラ装置１全体を左右いずれか側へ容易に方向転換させることができる。

すなわち、図１および図２に示すように、台車フレーム４天板には、操舵用ローラ６が配置されている後側のローラ支承室７ｃ，７ｄのピボット軸受１２を中心とした略扇形状の開口部１７が形成されている。そして、ローラ支承室７ｃ，７ｄの上面を後方側に突出させた略逆三角形状の延設面部１８をこの開口部１７に露呈させ、この延設面部１８先端から開口部１７に通した状態で立設されている略角筒状の操舵基部１９の上端に連繋板２０を介して操舵用ハンドルＨが取り付けられている。この操舵用ハンドルＨは、若干斜めに配した角筒鋼材によって形成され、上端には一文字状あるいはループ状の支持アームＧを水平に取り付けてある。

Claims (4)

1. 内部に動力源を設け、左右一対のキャスターを後端側下部に備えてなる駆動台車部と、該駆動台車部の前側下部から延設され、上面側にはターンテーブルを回転自在に支承してなる台車フレームと、該台車フレームの前側に支承した走行用ローラと、台車フレームの後側中央に支承した操舵用ローラと、駆動台車部から走行用ローラに自走動力を伝達する動力伝達体とを備え、当該操舵用ローラに一体形成された操舵基部を、駆動台車部の前側面から台車フレーム上面にかけて形成された開口部から駆動台車部の上面位置まで突出させ、操舵基部に連繋板を介して操舵用ハンドルが取り付けられてなることを特徴とする自走動力式搬送ローラ装置。
2. 操舵用ローラは、キャスターと走行用ローラとに対して若干下側に突出配置され、台車フレーム側に被搬送物の荷重が掛からない状態では、駆動台車部の重量によって操舵用ローラとキャスターとが接地し、走行用ローラが浮上配置されるものとした請求項１記載の自走動力式搬送ローラ装置。
3. 連繋板の操舵用ハンドル側下面には、支持ローラが回転軸を当該連繋板に沿って横向き状態にして回転可能に支承され、操舵用ハンドルの左右往復回転軌道に沿って駆動台車部上面に形成された摺動面部上に当該支持ローラが転動自在に支持されている請求項１または２記載の自走動力式搬送ローラ装置。
4. 摺動面部の中央には、連繋板に貫設された固定用差込孔に対応して有底のハンドル固定用孔が設けられ、固定用差込孔からハンドル固定用孔まで差込棒を差し込み可能とし、固定用差込孔の近傍には、差込棒を不使用時に差し込み保管しておく収容筒部が形成されている請求項３記載の自走動力式搬送ローラ装置。

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