JP4206121B1 - 自走動力式搬送ローラ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】内部に動力源Mを装備し、且つ他端側に走行用ローラ3を備え、上面にはターンテーブルTを回転自在に支承してなる走行機構部2と、該走行機構部2の一端側で左右水平方向に揺動自在に支承してなる操舵機構部4を備える。操舵機構部4は、走行機構部2の一端側に延設した支持枠部11に軸受13および緩衝部材14を介して支承した開口部を下向きにした矩形枠によるローラ支承室5に操舵用ローラ7を配置してなる。ローラ支承室5は、左右揺動角度で走行機構部2の一端側外面で係止可能とし、緩衝部材14はローラ支承室5を介して操舵用ローラ7を走行路面に常時圧接する。また、差込棒18を固定用差込孔17の差込部17aに挿入した後に固定部17b側に落とし込むことでローラ支承室5の左右方向の揺動を阻止して直進走行を維持させる。
【選択図】図3
Description
一方、走行中に操舵用ハンドルHを左側方向に揺動させると、操舵機構部4も一体となって左側方向に揺動することから、自走動力式搬送ローラ装置1の進路は左方向に曲げられる。
このように左右方向に揺動されるローラ支承室5は、左右揺動角度が大きくなったとき、走行機構部2の一端側外面で係止されることから、操舵機構部4の過度に大きな揺動角度による装置全体の転倒を未然に防止させる。
また、走行機構部2側に被搬送物Pを載置するとその荷重がターンテーブルT上で支持され、前記緩衝部材14のクッション作用によって走行路面に対する操舵用ローラ7の負担を緩和させることから、当該緩衝部材14によって操舵用ローラ7の凹凸があるような段差路面通過時の衝撃を吸収緩和させながら安定走行を可能にさせる。
さらに、走行機構部2に突設された左右一対の差込棒取付用リブ16の大小縦2連の固定用差込孔17の差込部17aに差込棒18を差し込ませ、固定部17b側に落とし込むことで当該差込棒18はローラ支承室5の側面に当接係止された状態で固定され、これによってローラ支承室5自体の左右方向への揺動を阻止させ、自走動力式搬送ローラ装置1の直進走行を保持可能にさせる。
G…減速機 M…動力源
T…ターンテーブル S…スプロケット
V…エンドレスベルト
1…自走動力式搬送ローラ装置(本装置) 2…走行機構部
3…走行用ローラ 4…操舵機構部
5…ローラ支承室 5a…回転軸
5b…係止部材 6…シャフト
6a…Dカット溝 6b…係止板
7…操舵用ローラ
11…支持枠部 12…軸孔
13…軸受 14…緩衝部材
15…ハンドル取付用リブ 16…差込棒取付用リブ
17…固定用差込孔 17a…差込部
17b…固定部 18…差込棒
18a…環状溝 18b…細径部
19…丸棒 20…回転ノブ
21…回転軸
Claims (3)
- 内部に動力源を装備し、且つ他端側に走行用ローラを備え、上面側にはターンテーブルを回転自在に支承してなる走行機構部と、該走行機構部の一端側で連結され、左右水平方向に揺動自在に支承してなる操舵機構部とを備えてなり、操舵機構部は、走行機構部の一端側に延設された支持枠部に軸受および緩衝部材を介して支承された開口部を下向きにした矩形枠によるローラ支承室に操舵用ローラが配置されてなり、当該ローラ支承室は、左右揺動角度位置で走行機構部の一端側外面で係止可能とし、前記緩衝部材はローラ支承室を介して操舵用ローラを走行路面に弾発的に常時圧接させるものとし、走行機構部の一端側左右対称位置からローラ支承室の左右両側位置にかけて突設配置された左右一対の差込棒取付用リブと、当該両リブの対称位置に形成された差込部および固定部による大小縦2連の固定用差込孔と、該固定用差込孔に差し込まれる差込棒とを備え、該差込棒は固定用差込孔の差込部に挿入した後に固定部側に落とし込むことでローラ支承室を係止固定させて当該ローラ支承室の揺動を阻止するものとしてあることを特徴とする自走動力式搬送ローラ装置。
- ローラ支承室外面には、操舵用ハンドルが着脱可能に取り付けられる左右一対のハンドル取付用リブを備えてなる請求項1記載の自走動力式搬送ローラ装置。
- 操舵用ローラは、走行機構部側における被搬送物の無負荷状態では、走行用ローラに対して若干下側に突出配置されている請求項1または2記載の自走動力式搬送ローラ装置。
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