JP2009057925A - 内燃機関の噴射制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】燃料の噴射孔が形成された弁ボディと、その弁ボディに収容されて噴射孔を開閉するニードルと、そのニードルを往復駆動するピエゾ素子とを有し、そのピエゾ素子に対する噴射指令信号に応じて、単位時間当たりの燃料噴射量を示す噴射率を連続的に調整可能とするインジェクタ20に適用され、エンジンに対する燃料の噴射供給を制御する燃料噴射制御装置(ECU60)として、インジェクタ20の所定噴射について、その噴射に伴う燃圧変動の推移を示す燃圧波形を、燃圧センサ20aの出力に基づき検出するプログラムと、このプログラムにより検出された燃圧波形に基づいて、所定噴射に係る所定の噴射パラメータを同パラメータの基準値に近づけるような噴射指令信号を算出するプログラムと、を備える構成とする。
【選択図】図1
Description
・前記操作信号算出手段が、前記所定噴射の実行中にその実行中の噴射に係る前記アクチュエータ操作信号を算出するものであり、前記操作信号算出手段により算出されたアクチュエータ操作信号を、前記所定噴射の実行中にその実行中の噴射に係る指令として設定する操作信号設定手段を備える構成。
あるいは請求項8に記載の発明のように、
・前記操作信号算出手段により算出されたアクチュエータ操作信号を、その算出に際して実行された前記所定噴射の噴射終了後において再びその所定噴射と同種の噴射を実行する場合にその噴射に係る指令として設定する操作信号設定手段を備える構成。
といった構成が有効である。
・前記操作信号算出手段を、前記噴射パラメータとして1回の噴射における総噴射量を同パラメータの基準値に近づけるべく、前記燃圧波形に基づいて所定噴射における噴射開始タイミングを算出し、同噴射開始タイミングとその基準タイミングとのずれに基づいて、同噴射における噴射開始タイミング以降の前記アクチュエータ操作信号を算出するものとした構成。
あるいは請求項4に記載の発明のように、
・前記操作信号算出手段を、前記噴射パラメータとして1回の噴射における総噴射量を同パラメータの基準値に近づけるべく、前記燃圧波形に基づいて前記所定噴射における噴射開始から所定タイミングまでの噴射率の積分値又はその相関値を算出し、同積分値又は同相関値とその基準値とのずれに基づいて、同噴射における前記所定タイミング以降の前記アクチュエータ操作信号を算出するものとした構成。
あるいは請求項5に記載の発明のように、
・前記操作信号算出手段を、前記噴射パラメータとして1回の噴射における総噴射量を同パラメータの基準値に近づけるべく、前記燃圧波形に基づいて前記所定噴射における所定タイミングの噴射率を算出し、同噴射率とその基準値とのずれに基づいて、同噴射における前記所定タイミング以降のアクチュエータ操作信号を算出するものとした構成。
等々の構成が有効である。こうした構成であれば、所定タイミング後の噴射動作を調整することで、その所定タイミングにおける噴射率や噴射率積分値、又はそのタイミング自体(噴射開始タイミング)の誤差を相殺して、1回の噴射における総噴射量を好適に所望の値(基準値)に制御することが可能になる。
・前記操作信号算出手段を、前記燃圧波形に基づいて、所定噴射における噴射率の推移を示す噴射率波形の立ち上がり角度又は立ち下がり角度を算出し、同立ち上がり角度又は同立ち下がり角度とその基準角度とのずれに基づき、同噴射における噴射率波形について、前記噴射パラメータとして前記立ち上がり角度又は前記立ち下がり角度を、同パラメータの基準値に近づけるような前記アクチュエータ操作信号を算出するものとした構成。
あるいは請求項10に記載の発明のように、
・前記操作信号算出手段を、前記燃圧波形に基づいて、所定噴射における噴射率の推移を示す噴射率波形の頂点の位置(多角形における辺(稜)の端点)を算出し、同頂点の位置とその基準点とのずれに基づき、同噴射における噴射率波形について、前記噴射パラメータとして前記頂点の位置を、同パラメータの基準値に近づけるような前記アクチュエータ操作信号を算出するものとした構成。
あるいは請求項11に記載の発明のように、
・前記操作信号算出手段を、前記燃圧波形に基づいて、所定噴射における噴射率の推移を示す噴射率波形の最大噴射率を算出し、同最大噴射率とその基準値とのずれに基づき、同噴射における噴射率波形について、前記噴射パラメータとして前記最大噴射率を、同パラメータの基準値に近づけるような前記アクチュエータ操作信号を算出するものとした構成。
あるいは請求項12に記載の発明のように、
・前記操作信号算出手段を、前記燃圧波形に基づいて、所定噴射における噴射率の推移を示す噴射率波形のうち、噴射率が一定値に維持されている安定区間の噴射率を算出し、同噴射率とその基準値とのずれに基づき、同噴射における噴射率波形について、前記噴射パラメータとして前記安定区間の噴射率を、同パラメータの基準値に近づけるような前記アクチュエータ操作信号を算出するものとした構成。
のいずれかの構成、又はこれらを任意に組み合わせた構成が有効である。これらの構成であれば、噴射特性に関わる所定パラメータ(立ち上がり・立ち下がり角度、頂点の位置、最大噴射率、安定区間の噴射率)を好適に所望の値(基準値)に制御することが可能になり、ひいては時々の噴射特性に応じて、より適切な燃料噴射制御を行うことができるようになる。
第1実施形態の装置は、例えば自動車用エンジンとしてのレシプロ式ディーゼルエンジンを制御対象にしたコモンレール式燃料噴射システム(高圧噴射燃料供給システム)に搭載されている。すなわち、この装置も、先の特許文献1に記載の装置と同様、ディーゼルエンジン(内燃機関)のエンジン筒内の燃焼室に直接的に高圧燃料(例えば噴射圧力「1000気圧」以上の軽油)を噴射供給(直噴供給)する装置として用いられる、いわばディーゼルエンジン用の燃料噴射装置である。
次に、第2実施形態について説明する。なお、第2実施形態の各構成要素のうち、第1実施形態の対応する構成要素と実質的に同一であるものについては、これら各構成要素に第1実施形態と同一符号を付して、説明を省略する。
図14は、最大噴射率到達タイミング検出プログラムの流れを示すフローチャートである。すなわち、このプログラムでは、最大噴射率到達タイミング(図6(c)中のタイミングt20に対応するタイミング)を検出する。
図15は、噴射終了タイミング検出プログラムの流れを示すフローチャートである。すなわち、このプログラムでは、噴射終了タイミング(図6(c)中のタイミングt40に対応するタイミング)を検出する。
図16は噴射率降下開始タイミング検出プログラムの流れを示すフローチャートである。すなわち、このプログラムでは、噴射率降下開始タイミング(図6(c)中のタイミングt30に対応するタイミング)を検出する。
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施されてもよい。
Claims (19)
- 燃料の噴射孔が形成された弁ボディと、前記弁ボディに収容されて前記噴射孔を開閉する弁部材と、前記弁部材を往復駆動するアクチュエータとを有し、前記アクチュエータに対するアクチュエータ操作信号に応じて、単位時間当たりの燃料噴射量を示す噴射率を連続的に調整可能とする燃料噴射弁に適用され、
前記燃料噴射弁の所定噴射について、その噴射に伴う燃圧変動の推移を示す燃圧波形を検出する燃圧検出手段と、
前記燃圧検出手段により検出された燃圧波形に基づいて、前記所定噴射に係る所定の噴射パラメータを同パラメータの基準値に近づけるような前記アクチュエータ操作信号を算出する操作信号算出手段と、
を備えることを特徴とする燃料噴射制御装置。 - 前記操作信号算出手段が、前記所定噴射の実行中にその実行中の噴射に係る前記アクチュエータ操作信号を算出するものであり、
前記操作信号算出手段により算出されたアクチュエータ操作信号を、前記所定噴射の実行中にその実行中の噴射に係る指令として設定する操作信号設定手段を備える請求項1に記載の燃料噴射制御装置。 - 前記操作信号算出手段は、前記噴射パラメータとして1回の噴射における総噴射量を同パラメータの基準値に近づけるべく、前記燃圧波形に基づいて前記所定噴射における噴射開始タイミングを算出し、同噴射開始タイミングとその基準タイミングとのずれに基づいて、同噴射における噴射開始タイミング以降の前記アクチュエータ操作信号を算出する請求項2に記載の燃料噴射制御装置。
- 前記操作信号算出手段は、前記噴射パラメータとして1回の噴射における総噴射量を同パラメータの基準値に近づけるべく、前記燃圧波形に基づいて前記所定噴射における噴射開始から所定タイミングまでの噴射率の積分値又はその相関値を算出し、同積分値又は同相関値とその基準値とのずれに基づいて、同噴射における前記所定タイミング以降の前記アクチュエータ操作信号を算出する請求項2に記載の燃料噴射制御装置。
- 前記操作信号算出手段は、前記噴射パラメータとして1回の噴射における総噴射量を同パラメータの基準値に近づけるべく、前記燃圧波形に基づいて前記所定噴射における所定タイミングの噴射率を算出し、同噴射率とその基準値とのずれに基づいて、同噴射における前記所定タイミング以降のアクチュエータ操作信号を算出する請求項2に記載の燃料噴射制御装置。
- 前記所定タイミングの噴射率は、前記所定噴射における最大噴射率である請求項5に記載の燃料噴射制御装置。
- 前記操作信号算出手段は、前記アクチュエータ操作信号として、前記所定噴射における噴射終了タイミングを決める信号を算出する請求項2から6のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。
- 前記操作信号算出手段により算出されたアクチュエータ操作信号を、その算出に際して実行された前記所定噴射の噴射終了後において再びその所定噴射と同種の噴射を実行する場合にその噴射に係る指令として設定する操作信号設定手段を備える請求項1に記載の燃料噴射制御装置。
- 前記操作信号算出手段は、前記燃圧波形に基づいて、所定噴射における噴射率の推移を示す噴射率波形の立ち上がり角度又は立ち下がり角度を算出し、同立ち上がり角度又は同立ち下がり角度とその基準角度とのずれに基づき、同噴射における噴射率波形について、前記噴射パラメータとして前記立ち上がり角度又は前記立ち下がり角度を、同パラメータの基準値に近づけるような前記アクチュエータ操作信号を算出する請求項8に記載の燃料噴射制御装置。
- 前記操作信号算出手段は、前記燃圧波形に基づいて、所定噴射における噴射率の推移を示す噴射率波形の頂点の位置を算出し、同頂点の位置とその基準点とのずれに基づき、同噴射における噴射率波形について、前記噴射パラメータとして前記頂点の位置を、同パラメータの基準値に近づけるような前記アクチュエータ操作信号を算出する請求項8又は9に記載の燃料噴射制御装置。
- 前記操作信号算出手段は、前記燃圧波形に基づいて、所定噴射における噴射率の推移を示す噴射率波形の最大噴射率を算出し、同最大噴射率とその基準値とのずれに基づき、同噴射における噴射率波形について、前記噴射パラメータとして前記最大噴射率を、同パラメータの基準値に近づけるような前記アクチュエータ操作信号を算出する請求項8から10のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。
- 前記操作信号算出手段は、前記燃圧波形に基づいて、所定噴射における噴射率の推移を示す噴射率波形のうち、噴射率が一定値に維持されている安定区間の噴射率を算出し、同噴射率とその基準値とのずれに基づき、同噴射における噴射率波形について、前記噴射パラメータとして前記安定区間の噴射率を、同パラメータの基準値に近づけるような前記アクチュエータ操作信号を算出する請求項8から11のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。
- 前記噴射率波形は、三角形及び台形及び矩形のいずれか1つ、又はその少なくとも1種類を複数組み合わせた図形を描くものである請求項9から12のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。
- 前記燃料噴射弁に供給される高圧燃料を蓄える蓄圧容器と、前記蓄圧容器の燃料吐出口から前記燃料噴射弁の噴射孔までの燃料通路のうち前記燃料吐出口の近傍よりも下流側の燃料通路を流れる燃料の圧力を検出する燃料圧力センサとを備える蓄圧容器式の燃料噴射システムに適用され、
前記燃圧検出手段は、前記燃料圧力センサの出力に基づいて燃圧を逐次検出することにより前記燃圧波形を検出する請求項1から13のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。 - 前記燃料噴射弁に供給される高圧燃料を蓄える蓄圧容器と、前記蓄圧容器と同蓄圧容器の燃料吐出側配管との接続部分にて同配管を通じて前記蓄圧容器へ伝播される燃料脈動を軽減する燃料脈動軽減手段と、前記蓄圧容器から前記燃料噴射弁の噴射孔までの燃料通路のうち前記燃料脈動軽減手段よりも下流側の燃料通路を流れる燃料の圧力を検出する燃料圧力センサとを備える蓄圧容器式の燃料噴射システムであり、
前記燃圧検出手段は、前記燃料圧力センサの出力に基づいて燃圧を逐次検出することにより前記燃圧波形を検出する請求項1から13のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。 - 前記燃料脈動軽減手段は、オリフィス、フローダンパ、又はそれらの組合せによって構成されるものである請求項15に記載の燃料噴射制御装置。
- 前記燃料圧力センサは、前記燃料噴射弁の内部又は近傍に設けられている請求14から16のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。
- 前記燃料圧力センサは、前記蓄圧容器の燃料吐出側配管において、前記蓄圧容器よりも前記燃料噴射弁の燃料噴射口の方に近い位置に設けられている請求項14から17のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。
- 前記アクチュエータは、前記アクチュエータ操作信号の連続的な変化に応じて連続的に伸縮量を変化させる圧電素子である請求項1から18のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。
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