JP6215718B2 - 燃料噴射特性検出装置 - Google Patents
燃料噴射特性検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6215718B2 JP6215718B2 JP2014009826A JP2014009826A JP6215718B2 JP 6215718 B2 JP6215718 B2 JP 6215718B2 JP 2014009826 A JP2014009826 A JP 2014009826A JP 2014009826 A JP2014009826 A JP 2014009826A JP 6215718 B2 JP6215718 B2 JP 6215718B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- injection
- fuel
- detection
- characteristic
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000002347 injection Methods 0.000 title claims description 706
- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims description 706
- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims description 485
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 248
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 85
- 238000000034 method Methods 0.000 description 109
- 230000008569 process Effects 0.000 description 96
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 53
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 36
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 22
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 18
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 15
- 230000008859 change Effects 0.000 description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 7
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 7
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 4
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 239000003502 gasoline Substances 0.000 description 2
- 239000003345 natural gas Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 239000000567 combustion gas Substances 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2464—Characteristics of actuators
- F02D41/2467—Characteristics of actuators for injectors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/402—Multiple injections
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
- F02D2200/0602—Fuel pressure
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
機関回転速度が高いときには、一燃焼サイクル当たりの時間が短くなって燃料噴射弁の作動特性の検出のための演算処理を実行可能な時間が短くなるため、同演算処理の演算負荷が大きくなり易いと云える。
図1に示すように、内燃機関10の気筒11には吸気通路12が接続されている。内燃機関10の気筒11内には吸気通路12を介して空気が吸入される。なお、この内燃機関10としては複数(本実施形態では4つ[♯1,♯2,♯3,♯4])の気筒11を有するディーゼル機関が採用されている。内燃機関10には、気筒11(♯1〜♯4)毎に、同気筒11内に燃料を直接噴射する直噴タイプの燃料噴射弁20が取り付けられている。この燃料噴射弁20の開弁駆動によって噴射された燃料は内燃機関10の気筒11内において圧縮加熱された吸入空気に触れて着火および燃焼する。そして内燃機関10では、気筒11内における燃料の燃焼に伴い発生するエネルギによってピストン13が押し下げられてクランクシャフト14が回転する。内燃機関10の気筒11において燃焼した燃焼ガスは排気として内燃機関10の排気通路15に排出される。
図2に示すように、燃料噴射弁20のハウジング21の内部にはニードル弁22が設けられている。このニードル弁22はハウジング21内において往復移動(同図の上下方向に移動)することの可能な状態で設けられている。ハウジング21の内部には上記ニードル弁22を噴射孔23側(同図の下方側)に常時付勢するスプリング24が設けられている。またハウジング21の内部には、上記ニードル弁22を間に挟んで一方側(同図の下方側)の位置にノズル室25が形成されるとともに、他方側(同図の上方側)の位置に圧力室26が形成されている。
図3に示すように、本実施形態では上記特性パラメータとして、開弁遅れ時間τd、噴射率上昇速度Qup、最大噴射率Qmax、閉弁遅れ時間τe、噴射率低下速度Qdnを採用している。詳しくは、開弁遅れ時間τdは電子制御ユニット40から燃料噴射弁20に開弁信号(図3(a))が出力されてから同燃料噴射弁20による燃料噴射が実際に開始されるまでの時間であり、噴射率上昇速度Qupは燃料噴射弁20の開弁動作が開始された後の燃料噴射率(図3(b))の上昇速度である。また、最大噴射率Qmaxは燃料噴射率の最大値であり、閉弁遅れ時間τeは電子制御ユニット40から燃料噴射弁20に閉弁信号が出力されてから同燃料噴射弁20の閉弁動作(詳しくはニードル弁22の閉弁側への移動)が開始されるまでの時間である。さらに、噴射率低下速度Qdnは、燃料噴射弁20の閉弁動作が開始された後の燃料噴射率の下降速度である。
燃料噴射弁20の内部(詳しくは、ノズル室25)の燃料圧力は、同燃料噴射弁20が開弁駆動されるときのニードル弁22のリフト量の増加に伴って低下し、その後において閉弁駆動されるときのニードル弁22のリフト量の減少に伴って上昇するようになる。本実施形態では、そうした燃料噴射弁20内部の燃料圧力(詳しくは、燃料圧力PQ)の推移をもとに、上記開弁遅れ時間τd、噴射率上昇速度Qup、最大噴射率Qmax、閉弁遅れ時間τe、および噴射率低下速度Qdnが特定される。そして、それら特定した値によって実際の燃料噴射率の時間波形(検出波形)が形成される。なお、燃料圧力PQの時間波形としては、ローパスフィルタを用いて平滑化したり、無噴射気筒に対応する圧力センサ51により検出された燃料圧力PQによる補正を行ったりした値をもとに形成した波形が用いられる。
図4に示すように、詳しくは先ず、燃料噴射弁20の開弁動作が開始される直前の所定期間T1における燃料圧力PQ(図4(c))の平均値が算出されるとともに、同平均値が基準圧力Pbsとして記憶される。この基準圧力Pbsは、閉弁時における燃料噴射弁20内部の燃料圧力に相当する圧力として用いられる。
そして、この点Dに対応する時期が、燃料噴射弁20の閉弁動作が開始された時期(閉弁開始時期Tcs)として特定される。本実施形態では、電子制御ユニット40から燃料噴射弁20に閉弁信号が出力された時期から上記閉弁開始時期Tcsまでの時間が閉弁遅れ時間τeとして特定される。
同図8に示すように、差分補正項を算出する処理の実行を通じて、「N」を自然数とすると、(N+1)段目の燃料噴射をもとに算出された値が同(N+1)段目の燃料噴射に対応する差分補正項K(N+1)として記憶される。例えば二段目噴射をもとに算出された値が同二段目噴射に対応する差分補正項K2として記憶され、三段目噴射をもとに算出された値が同三段目噴射に対応する差分補正項K3として記憶される。なお、多段噴射で実行されなかった噴射段に対応する差分補正項としては初期値(本実施形態では「0」)が設定される。
同図9に示す例では、算出燃焼サイクルおよび反映燃焼サイクルにおいて共に、二段のパイロット噴射とメイン噴射とからなる三段の燃料噴射が実行される。そのため、算出燃焼サイクルにおける二段目のパイロット噴射に基づき二段目噴射に対応する差分補正項K2が算出されるとともに、メイン噴射に基づき三段目噴射に対応する差分補正項K3が算出される。
図10(a)および(b)に、駆動パルスの出力態様と燃料噴射率の検出波形との関係の一例を示す。
前述したように機関回転速度NEが高くなると、一燃焼サイクル当たりの時間が短くなって、燃料噴射弁20の作動制御のための演算処理を実行可能な時間が短くなる。また、多段噴射における噴射段数が多くなると、燃料噴射弁20の開閉に伴って燃料圧力が一時的に低下する期間の合計が長くなるため、その分だけ検出波形の形成が必要になる期間も長くなる。したがって、多段噴射の噴射段数が多く且つ機関回転速度NEが高いときには、燃料噴射弁20の特性パラメータを検出するための演算処理の演算負荷が大きくなり易いと云える。
図12に、所定期間TAにおいてのみ検出波形の形成を実行する装置における多段噴射の噴射段数と機関回転速度NEと電子制御ユニット40の演算負荷率(演算能力の最大値に対する実際の演算負荷の割合)との関係を示す。なお図12において、一点鎖線は通常サイクルのみを設定する装置における上記関係を示し、実線は間引きサイクルと通常サイクルとを設定する装置における上記関係を示している。また図12中の破線は、燃料噴射弁20の駆動回路の性能により定まる多段噴射の実行限界を示している。
ここでは先ず、図13を参照しつつ、サイクル設定処理の実行手順について説明する。
(条件A)三段噴射が実行される機関運転領域であり、且つ機関回転速度NEが判定速度J2以上であること。
(条件B)四段噴射が実行される機関運転領域であり、且つ機関回転速度NEが判定速度J1以上であること。
なお、図14のフローチャートに示される一連の処理は、検出波形形成処理の実行手順を概念的に示したものであり、多段噴射の各段の燃料噴射が実行される度に電子制御ユニット40により実行される。
そして、全段検出モードが設定されている場合には(ステップS21:YES)、検出波形の形成対象となる噴射段によることなく、検出波形の形成が実行される(ステップS22〜ステップS24)。詳しくは、形成対象の燃料噴射についての開弁信号の燃料噴射弁20への出力時以降に検出された燃料圧力PQがその検出順に読み込まれる(ステップS22)。そして、その後において、読み込まれた燃料圧力PQに基づき噴射停止時期Tce(図4参照)が特定されるまでの間(ステップS23:NO)、燃料圧力PQの読み込みが繰り返し実行される(ステップS22)。そして、読み込まれた燃料圧力PQに基づき噴射停止時期Tceが特定されると(ステップS23:YES)、開弁信号が出力されたときから燃料圧力PQの検出結果に基づき噴射停止時期Tceが判明するときまでの検出期間TAに検出された燃料圧力PQに基づいて検出波形が形成された後(ステップS24)、本処理は終了される。
以上説明したように、本実施形態によれば、以下に記載する効果が得られる。
・検出期間TAに代えて、燃料噴射弁20への開弁信号の出力後に所定時間T2が経過したときを始点とし、燃料圧力PQの検出結果に基づいて噴射停止時期Tceが判明するときを終点とする検出期間TBを定めてもよい。そして、この検出期間TBにおいて圧力センサ51によって検出された燃料圧力PQを燃料噴射率の検出波形を形成する処理に用いる一方、検出期間TB以外の時点の燃料圧力PQを同処理に用いないようにしてもよい。
・燃料噴射弁20の作動特性としての特性パラメータは任意に変更することができる。例えば開弁遅れ時間τd、噴射率上昇速度Qup、最大噴射率Qmax、噴射率低下速度Qdn、および閉弁遅れ時間τeのうちのいずれか一つのみを特性パラメータとしたり、二つのみを特性パラメータとしたり、三つのみを特性パラメータとしたり、四つのみを特性パラメータとしたりすることができる。また、燃料噴射率が最大噴射率に到達した時期や、燃料噴射率が最大噴射率から低下し始める時期、燃料噴射率が「0」になる時期などを特性パラメータとして新たに採用することもできる。
Claims (7)
- 昇圧された状態の燃料を燃料噴射弁に供給する燃料供給系と同燃料供給系の内部の燃料圧力を検出する圧力センサとを備えた内燃機関に適用されて、前記圧力センサによって検出した燃料圧力の検出結果に基づいて前記燃料噴射弁の作動特性を検出する燃料噴射特性検出装置において、
当該装置は、
複数回に分けて燃料噴射を実行する多段噴射によって一回の燃焼サイクルにおける前記燃料噴射弁からの燃料噴射を行うとともに、前記多段噴射の各噴射について各別に前記作動特性の検出を実行するものであり、
前記多段噴射における先頭段噴射以外の特定噴射の前記作動特性の検出を間引く燃焼サイクルと、前記多段噴射における前記特定噴射の前記作動特性の検出を間引かない燃焼サイクルと、がある
ことを特徴とする燃料噴射特性検出装置。 - 請求項1に記載の燃料噴射特性検出装置において、
前記内燃機関は複数の気筒を有するものであり、
前記装置は、
前記内燃機関の気筒毎に前記作動特性の検出を実行し、
前記多段噴射が実行される気筒順において、前記作動特性の検出を間引かない燃焼サイクルが適用される気筒の間隔が、前記内燃機関の総気筒数より小さい正の整数であり且つ前記総気筒数の因数の整数倍ではない所定数である
ことを特徴とする燃料噴射特性検出装置。 - 請求項1または2に記載の燃料噴射特性検出装置において、
当該装置は、機関回転速度が予め定めた判定速度以上であることを条件に、前記多段噴射における先頭段噴射以外の特定噴射の前記作動特性の検出を間引く燃焼サイクルと、前記多段噴射における前記特定噴射の前記作動特性の検出を間引かない燃焼サイクルとを設定する
ことを特徴とする燃料噴射特性検出装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の燃料噴射特性検出装置において、
当該装置は、前記多段噴射の各噴射において、当該噴射についての開弁信号が前記燃料噴射弁に出力されたときから前記検出結果に基づいて当該噴射の終了が判明するときまでの期間に前記圧力センサによって検出した燃料圧力を前記作動特性の検出に用いる一方、前記期間以外の時点の燃料圧力を前記作動特性の検出に用いない
ことを特徴とする燃料噴射特性検出装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の燃料噴射特性検出装置において、
当該装置は、前記多段噴射の各噴射において、当該噴射についての開弁信号の出力後に予め定めた所定時間が経過したときから前記検出結果に基づいて当該噴射の終了が判明するときまでの期間に前記圧力センサによって検出した燃料圧力を前記作動特性の検出に用いる一方、前記期間以外の時点の燃料圧力を前記作動特性の検出に用いない
ことを特徴とする燃料噴射特性検出装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の燃料噴射特性検出装置において、
当該装置は、前記多段噴射の各噴射において、当該噴射についての開弁信号が出力されたときから当該噴射についての閉弁信号の出力後に予め定めた所定時間が経過したときまでの期間に前記圧力センサによって検出した燃料圧力を前記作動特性の検出に用いる一方、前記期間以外の時点の燃料圧力を前記作動特性の検出に用いない
ことを特徴とする燃料噴射特性検出装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の燃料噴射特性検出装置において、
当該装置は、前記多段噴射の各噴射において、当該噴射についての開弁信号の出力後に予め定めた所定時間が経過したときから当該噴射についての閉弁信号の出力後に予め定めた所定時間が経過したときまでの期間に前記圧力センサによって検出した燃料圧力を前記作動特性の検出に用いる一方、前記期間以外の時点の燃料圧力を前記作動特性の検出に用いない
ことを特徴とする燃料噴射特性検出装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014009826A JP6215718B2 (ja) | 2014-01-22 | 2014-01-22 | 燃料噴射特性検出装置 |
DE112015000457.2T DE112015000457T5 (de) | 2014-01-22 | 2015-01-19 | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern einer Kraftstoffeinspritzung einer Maschine mit interner Verbrennung |
PCT/IB2015/000041 WO2015110893A1 (en) | 2014-01-22 | 2015-01-19 | Method and apparatus for controlling fuel injection of an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014009826A JP6215718B2 (ja) | 2014-01-22 | 2014-01-22 | 燃料噴射特性検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015137595A JP2015137595A (ja) | 2015-07-30 |
JP6215718B2 true JP6215718B2 (ja) | 2017-10-18 |
Family
ID=52464430
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014009826A Active JP6215718B2 (ja) | 2014-01-22 | 2014-01-22 | 燃料噴射特性検出装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6215718B2 (ja) |
DE (1) | DE112015000457T5 (ja) |
WO (1) | WO2015110893A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5375848B2 (ja) * | 2011-02-08 | 2013-12-25 | 株式会社デンソー | 燃料噴射状態解析装置 |
DE102015217645A1 (de) * | 2015-09-15 | 2017-03-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Einspritzanlage |
JP6289579B1 (ja) * | 2016-10-20 | 2018-03-07 | 三菱電機株式会社 | インジェクタ制御装置及びインジェクタ制御方法 |
JP6268261B1 (ja) * | 2016-10-26 | 2018-01-24 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0450453A (ja) * | 1990-06-18 | 1992-02-19 | Mitsubishi Electric Corp | エンジンの空燃比制御装置 |
JPH11173200A (ja) * | 1997-12-08 | 1999-06-29 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
JP3261087B2 (ja) * | 1997-12-25 | 2002-02-25 | 本田技研工業株式会社 | エンジン制御装置 |
US20110213544A1 (en) * | 2010-02-26 | 2011-09-01 | Denso Corporation | Fuel injection controller for internal combustion engine |
JP5375848B2 (ja) * | 2011-02-08 | 2013-12-25 | 株式会社デンソー | 燃料噴射状態解析装置 |
JP5708004B2 (ja) * | 2011-02-15 | 2015-04-30 | トヨタ自動車株式会社 | 多気筒内燃機関の制御装置 |
JP5565435B2 (ja) * | 2012-05-28 | 2014-08-06 | 株式会社デンソー | 燃料噴射制御装置 |
-
2014
- 2014-01-22 JP JP2014009826A patent/JP6215718B2/ja active Active
-
2015
- 2015-01-19 DE DE112015000457.2T patent/DE112015000457T5/de not_active Ceased
- 2015-01-19 WO PCT/IB2015/000041 patent/WO2015110893A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE112015000457T5 (de) | 2016-10-06 |
WO2015110893A1 (en) | 2015-07-30 |
JP2015137595A (ja) | 2015-07-30 |
WO2015110893A8 (en) | 2016-07-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4407731B2 (ja) | 燃料噴射制御装置 | |
JP4623066B2 (ja) | 内燃機関の噴射制御装置 | |
JP4428427B2 (ja) | 燃料噴射特性検出装置及び燃料噴射指令補正装置 | |
JP4835715B2 (ja) | 燃料噴射状態検出装置 | |
JP5045773B2 (ja) | 燃料噴射制御装置 | |
JP4483908B2 (ja) | 燃料噴射制御装置 | |
JP4737314B2 (ja) | 燃料噴射状態検出装置 | |
JP4333709B2 (ja) | 筒内噴射式内燃機関の制御装置 | |
JP4835716B2 (ja) | 燃料噴射状態検出装置 | |
JP6215718B2 (ja) | 燃料噴射特性検出装置 | |
JP5886500B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射特性学習装置 | |
JP6087726B2 (ja) | 燃料噴射特性検出装置 | |
JP5370348B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
JP2011236770A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
JP6030502B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射特性学習装置 | |
JP6023002B2 (ja) | 燃料噴射制御装置 | |
JP4375432B2 (ja) | 燃料噴射特性検出装置及びエンジン制御システム | |
JP4269913B2 (ja) | 蓄圧式燃料噴射装置 | |
JP5565435B2 (ja) | 燃料噴射制御装置 | |
JP5872993B2 (ja) | 燃料噴射特性検出装置 | |
JP5781959B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
JP5267441B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射装置 | |
JP5708004B2 (ja) | 多気筒内燃機関の制御装置 | |
JP2009281276A (ja) | 燃料噴射システム | |
JP2009092075A (ja) | 筒内噴射式内燃機関の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160303 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170117 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170317 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170829 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170921 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6215718 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |