JP2009045170A - 粒子線治療システム - Google Patents

粒子線治療システム Download PDF

Info

Publication number
JP2009045170A
JP2009045170A JP2007212704A JP2007212704A JP2009045170A JP 2009045170 A JP2009045170 A JP 2009045170A JP 2007212704 A JP2007212704 A JP 2007212704A JP 2007212704 A JP2007212704 A JP 2007212704A JP 2009045170 A JP2009045170 A JP 2009045170A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
particle beam
charged particle
irradiation
synchrotron
electromagnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2007212704A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4339904B2 (ja
Inventor
Kazuyoshi Saito
一義 齋藤
Hiroaki Sakurahata
広明 櫻畠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP2007212704A priority Critical patent/JP4339904B2/ja
Priority to EP08014394.4A priority patent/EP2026640B1/en
Priority to US12/190,909 priority patent/US7772577B2/en
Publication of JP2009045170A publication Critical patent/JP2009045170A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4339904B2 publication Critical patent/JP4339904B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05HPLASMA TECHNIQUE; PRODUCTION OF ACCELERATED ELECTRICALLY-CHARGED PARTICLES OR OF NEUTRONS; PRODUCTION OR ACCELERATION OF NEUTRAL MOLECULAR OR ATOMIC BEAMS
    • H05H13/00Magnetic resonance accelerators; Cyclotrons
    • H05H13/02Synchrocyclotrons, i.e. frequency modulated cyclotrons
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05HPLASMA TECHNIQUE; PRODUCTION OF ACCELERATED ELECTRICALLY-CHARGED PARTICLES OR OF NEUTRONS; PRODUCTION OR ACCELERATION OF NEUTRAL MOLECULAR OR ATOMIC BEAMS
    • H05H7/00Details of devices of the types covered by groups H05H9/00, H05H11/00, H05H13/00
    • H05H7/04Magnet systems, e.g. undulators, wigglers; Energisation thereof
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05HPLASMA TECHNIQUE; PRODUCTION OF ACCELERATED ELECTRICALLY-CHARGED PARTICLES OR OF NEUTRONS; PRODUCTION OR ACCELERATION OF NEUTRAL MOLECULAR OR ATOMIC BEAMS
    • H05H7/00Details of devices of the types covered by groups H05H9/00, H05H11/00, H05H13/00
    • H05H7/10Arrangements for ejecting particles from orbits
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N2005/1085X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy characterised by the type of particles applied to the patient
    • A61N2005/1087Ions; Protons

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)
  • Particle Accelerators (AREA)

Abstract

【課題】スポットスキャニング法による粒子線治療に好適な照射ビームが得られ、しかも、安価な粒子線治療システムを提供することにある。
【解決手段】粒子線治療システム100は、シンクロトロン200と、ビーム輸送系300と、照射装置500から構成される。制御装置600は、照射装置500に荷電粒子ビームを供給する際に、出射装置26に印加する高周波電磁場をONし、照射装置への荷電粒子ビームの供給を遮断する際に、出射装置に印加する高周波電磁場をOFFするとともに、ビーム輸送系300あるいはシンクロトロン200に設置した電磁石で荷電粒子ビームの供給を遮断し、さらに、出射装置26に印加する高周波電磁場のONからOFFに同期して、加速空胴25に印加する高周波加速電圧をONからOFFにする。
【選択図】図1

Description

本発明は、高精度な治療照射が可能な粒子線治療システムに係り、特に、スポットスキャニング照射法を用いるに好適な粒子線治療システムに関する。
近年の高齢化社会を反映し、がん治療法の一つとして、低侵襲で体に負担が少なく、治療後の生活の質が高く維持できる放射線治療が注目されている。その中でも、加速器で加速した陽子や炭素などの荷電粒子ビームを用いた粒子線治療システムが、患部への優れた線量集中性のため特に有望視されている。粒子線治療システムは、イオン源で発生したビームを光速近くまで加速するシンクロトロンなどの加速器と、加速器の出射ビームを輸送するビーム輸送系と、患部の位置や形状に合わせてビームを患者に照射する照射装置から構成される(例えば、特許文献1参照)。
ところで、粒子線治療システムの照射装置では、従来、患部の形状に合わせてビームを照射する際、散乱体でビーム径を拡大したのちコリメータで周辺部を削ってビームを整形していた。ところが、その方法ではビーム利用効率が悪く、不必要な中性子が発生し易いこと、また患部形状との一致度にも限界がある。そこで最近、より高精度な照射方法として、加速器からの細径ビームを電磁石で偏向し患部形状に合わせて走査するスキャニング照射法の市場ニーズが高まっている。
スキャニング照射法では、3次元的な患部形状を深さ方向の複数の層に分割し、各層を更に2次元的に分割して複数の照射スポットを設定する。深さ方向には照射ビームのエネルギーを変更して各層を選択的に照射し、各層内では電磁石で照射ビームを2次元的に走査して各照射スポットに所定の線量を与える。照射スポット間を移動中に照射ビームを連続的にONし続ける方法をラスタースキャニングと称し、一方、移動中に照射ビームをOFFする方法をスポットスキャニングと称する。スポットスキャニング法については、例えば、特許文献2に開示されている。
従来のスポットスキャニング法では、ビーム走査を停止した状態で各照射スポットに所定の線量を照射し、照射ビームをOFFしてから走査電磁石の励磁量を変更して次の照射スポットに移動する。したがって、スポットスキャニング法で高精度な治療照射を実現するためには、照射ビームの位置精度とともに高速ON/OFFが必須である。
照射ビームの位置精度の観点から、シンクロトロンからのビーム出射法として、高周波で周回ビームのサイズを増大させて、安定限界を超えた振幅の大きい粒子から出射するものが知られている(例えば、特許文献3参照)。この方法では、シンクロトロンの出射関連機器の運転パラメータを出射中に一定に設定できるため、出射ビームの軌道安定度が高く、スポットスキャニング法に要求される照射ビームの高い位置精度を達成できる。
しかし、各スポットの照射終了時に出射用高周波をOFFしても、出射ビームが遮断されるまでには時間がかかるため、この遅延時間中の照射(遅延照射)が生じる。この遅延照射量は、一般には、スポットスキャニング法では許容できないものである。そこで、ビーム輸送系に設置した遮断用電磁石を高速ON/OFFして、シンクロトロンの出射ビームが照射スポット間で照射装置に到達しないように制御している。なお、シンクロトロンの四極電磁石を高速ON/OFFして、出射ビームを照射スポット間で遮断する方法も知られている(例えば、特許文献4参照)。
一方、非特許文献1には特許文献3のビーム出射法を用いた場合に、各スポットの照射終了時の遅延照射量を低減する方法として、出射用高周波のOFFと同期してシンクロトロンの高周波加速電圧をOFFする運転が開示されている。しかしながら、その方法ではOFF直後の遅延照射量は確かに低減できるが、その後の照射スポット間での微小な出射ビームによる漏れ照射量が問題である。特に照射スポットが離れた位置にある場合の遠隔スポット照射時には、走査電磁石の励磁量変更中に照射スポット間の移動経路において、比較的大きな漏れ照射量が生じうる。また、遠隔スポット照射時にはスポット間で高周波加速電圧がOFFになる時間が長くなるため、シンクロトロンの周回ビームが不安定化して照射ビームの質が低下するという第2の問題もあった。
特許2833602号公報 特許3874766号公報 特許2596292号公報 特開2005−332794号公報 "Fast beam cut-off method in RF-knockout extraction for spot-scanning", Nuclear Instruments and Methods in Physics Research A489 (2002) 59-67.
しかしながら、特許文献3や特許文献4記載の方法では、出射ビームを高速ON/OFFする電磁石と電源が必要となり、システムが高価になるという第1の問題があった。
また、非特許文献1記載の方法では、OFF直後の遅延照射量は確かに低減できるが、その後の照射スポット間での微小な出射ビームによる漏れ照射量が問題である。特に照射スポットが離れた位置にある場合の遠隔スポット照射時には、走査電磁石の励磁量変更中に照射スポット間の移動経路において、比較的大きな漏れ照射量が生じうる。また、遠隔スポット照射時にはスポット間で高周波加速電圧がOFFになる時間が長くなるため、シンクロトロンの周回ビームが不安定化して照射ビームの質が低下するという第2の問題もあった。
本発明の第1の目的は、スポットスキャニング法による粒子線治療に好適な照射ビームが得られ、しかも、安価な粒子線治療システムを提供することにある。
また、本発明の第2の目的は、スポットスキャニング法による粒子線治療に好適な照射ビームが得られ、しかも、安価な粒子線治療システムが得られるとともに、照射スポットが離れた位置にある遠隔スポット照射において、照射ビームの質を向上して、遠隔スポットによる治療が可能な粒子線治療システムを提供することにある。
(1)上記第1の目的を達成するために、本発明は、加速空胴に印加した高周波加速電圧で荷電粒子ビームを所定のエネルギーまで加速し、出射装置に印加した高周波電磁場で安定限界を超えさせて荷電粒子ビームを出射するシンクロトロンと、前記シンクロトロンから出射された荷電粒子ビームを治療室まで導くビーム輸送系と、前記治療室で患者の患部形状に合わせて荷電粒子ビームを照射する照射装置から構成される粒子線治療システムであって、前記照射装置に荷電粒子ビームを供給する際に、前記出射装置に印加する前記高周波電磁場をONし、照射装置への荷電粒子ビームの供給を遮断する際に、出射装置に印加する高周波電磁場をOFFするとともに、前記ビーム輸送系あるいは前記シンクロトロンに設置した電磁石で荷電粒子ビームの供給を遮断し、さらに、前記出射装置に印加する前記高周波電磁場のONからOFFに同期して、前記加速空胴に印加する高周波加速電圧をONからOFFにする制御装置を備えるようにしたものである。
かかる構成により、スポットスキャニング法による粒子線治療に好適な照射ビームが得られ、しかも、安価な粒子線治療システムを得られるものとなる。
(2)上記(1)において、好ましくは、前記照射装置への荷電粒子ビームの供給を遮断するために前記ビーム輸送系に設置した電磁石は、2極磁場を発生する偏向電磁石である。
(3)上記(1)において、好ましくは、前記照射装置への荷電粒子ビームの供給を遮断するために前記シンクロトロンに設置した電磁石は、4極磁場を発生する収束あるいは発散型電磁石である。
(4)上記第2の目的を達成するために、本発明は、加速空胴に印加した高周波加速電圧で荷電粒子ビームを所定のエネルギーまで加速し、出射装置に印加した高周波電磁場で安定限界を超えさせて荷電粒子ビームを出射するシンクロトロンと、前記シンクロトロンから出射された荷電粒子ビームを治療室まで導くビーム輸送系と、前記治療室で患者の患部形状に合わせて荷電粒子ビームを照射する照射装置から構成される粒子線治療システムであって、前記照射装置に荷電粒子ビームを供給する際に、前記出射装置に印加する前記高周波電磁場をONし、照射装置への荷電粒子ビームの供給を遮断する際に、出射装置に印加する高周波電磁場をOFFするとともに、前記ビーム輸送系あるいは前記シンクロトロンに設置した電磁石で荷電粒子ビームの供給を遮断し、さらに、前記出射装置に印加する前記高周波電磁場のONからOFFに同期して、前記加速空胴に印加する高周波加速電圧をONからOFFにするとともに、前記出射装置に印加する前記高周波電磁場がOFFの期間中に前記加速空胴に印加する高周波加速電圧を少なくとも1回ONする制御装置を備えるようにしたものである。
かかる構成により、スポットスキャニング法による粒子線治療に好適な照射ビームが得られ、しかも、安価な粒子線治療システムが得られるとともに、照射スポットが離れた位置にある遠隔スポット照射において、照射ビームの質を向上して、遠隔スポットによる治療が可能となる。
本発明によれば、スポットスキャニング法による粒子線治療に好適な照射ビームが得られ、しかも、安価なシステムを得ることができる。
また、本発明によれば、スポットスキャニング法による粒子線治療に好適な照射ビームが得られ、しかも、安価なシステムが得られるとともに、照射スポットが離れた位置にある遠隔スポット照射において、照射ビームの質を向上して、遠隔スポットによる治療が可能となる。
以下、図1〜図5を用いて、本発明の第1の実施形態による粒子線治療システムの構成及び動作について説明する。
最初に、図1〜図3を用いて、本実施形態による粒子線治療システムの全体構成及び粒子線ビームの照射原理について説明する。
図1は、本発明の第1の実施形態による粒子線治療システムの構成を示すシステム構成図である。
粒子線治療システム100は、ライナックのような前段加速器11で予備加速した荷電粒子ビームを所定のエネルギーまで加速したのち出射するシンクロトロン200と、シンクロトロンから出射された荷電粒子ビームを治療室400まで導くビーム輸送系300と、治療室400で患者41の患部形状に合わせて荷電粒子ビームを照射する照射装置500と、制御装置600とから構成される。
シンクロトロン200は、前段加速器11で予備加速した荷電粒子ビームを入射する入射装置24と、荷電粒子ビームを偏向し一定の軌道上を周回させる偏向電磁石21と、荷電粒子ビームが広がらないように水平/垂直方向に収束力を与える収束/発散型の四極電磁石22と、四極電磁石22の電源22Aと、高周波加速電圧で荷電粒子ビームを所定のエネルギーまで加速する加速空胴25と、加速空胴25に高周波加速電圧を供給する電源25Aと、周回する荷電粒子ビームの振動振幅に対して安定限界を形成する六極電磁石23と、高周波電磁場で荷電粒子ビームの振動振幅を増大し安定限界を超えさせて外部に取り出す出射装置26と、出射装置26に出射用高周波電力を供給する電源26Aと、荷電粒子ビームを出射するために偏向する出射偏向装置27とから構成される。
ここで、図2を用いて、本実施形態による粒子線治療システムにおけるシンクロトロンからの荷電粒子ビームの出射方法について説明する。
図2は、本発明の第1の実施形態による粒子線治療システムにおけるシンクロトロンからの荷電粒子ビームの出射方法の説明図である。
図2は、シンクロトロンを周回する荷電粒子ビームの状態を、出射に関係する水平方向の位相空間内に示したものである。横軸は設計軌道からのずれ(位置P)で、縦軸は設計軌道に対する傾き(角度θ)である。図2(A)は、出射開始前の水平方向の位相空間を示している。図2(B)は、出射開始後の水平方向の位相空間を示している。
図2(A)に示すように、荷電粒子ビームを構成する各粒子は、設計軌道を中心にして水平/垂直方向に振動しながら、周回ビームBMとして周回する。ここで、図1に示した六極電磁石23を励磁することで、位相空間内に三角形状の安定領域SAが形成される。安定領域内の粒子はシンクロトロン内を安定に周回し続ける。
このとき、図1に示した出射装置26に出射用高周波を印加すると、図2(B)に示すように、周回ビームBMの振幅が増大する。そして、安定領域SAの外に出た粒子は、出射ブランチEBに沿って急激に振動振幅が増大し、最終的に出射偏向装置27の開口部OPに飛び込んで、出射ビームBとして、シンクロトロンから取り出される。
安定領域の大きさは四極電磁石22や六極電磁石23の励磁量で決まる。図2(A)は出射開始前の、図2(B)は出射開始後の位相空間を示す。安定領域の大きさを出射開始前の荷電粒子ビームのエミッタンス(位相空間で占める面積)より大きめに設定する。出射開始とともに出射用の高周波電磁場を印加して荷電粒子ビームのエミッタンスを大きくし(粒子の振動振幅を増大させ)、安定限界を超えた粒子から出射する。この状態で出射用の高周波電磁場をON/OFFすることで、出射ビームのON/OFFが制御できる。この出射方法の特長は、出射中に電磁石励磁量が一定で安定領域や出射ブランチが不変なので、出射ビームの位置やサイズが安定でありスキャニング法に好適な照射ビームが得られることである。
再び、図1において、ビーム輸送系300は、シンクロトロンの出射ビームを磁場で偏向して所定の設計軌道に沿って治療室400に導く偏向電磁石31と、輸送中に荷電粒子ビームが広がらないように水平/垂直方向に収束力を与える収束/発散型の四極電磁石32と、治療室内の照射装置500への荷電粒子ビームの供給をON/OFFするビーム遮断用電磁石33と、ビーム遮断用電磁石33の電源33Aと、ビーム遮断用電磁石33で除去したビーム成分を廃棄するビームダンプ34から構成される。
なお、ビーム遮断用電磁石33としては、励磁した際の2極磁場で不要ビーム成分を偏向してビームダンプ34で廃棄する方法と、励磁した際の2極磁場で偏向したビーム成分のみ照射装置500に供給する方法がある。前者はビーム輸送系の調整が簡単であり、後者は機器の異常時に照射装置への荷電粒子ビームの供給が遮断されるので安全性が高い。
照射装置500は、走査電磁石の電源500Aを備えている。
ここで、図3を用いて、本実施形態による粒子線治療システムに用いる照射装置500の構成について説明する。
図3は、本発明の第1の実施形態による粒子線治療システムに用いる照射装置の構成を示す正面図である。
照射装置500は、ビーム輸送系300で導かれた荷電粒子ビームを水平及び垂直方向に偏向し患部42の断面形状に合わせて2次元的に走査する走査電磁石51と、走査電磁石51の電源500Aと、荷電粒子ビームの位置、サイズ(形状)、線量を監視する各種ビームモニタ52a,52bから構成される。
ここで、図3(A),(B)により、スポットスキャニング法について説明する。図3(B)は、照射ビームを上流側から見た説明図である。
図3(A)に示すように、患者41の患部42に対して、その患部形状を3次元的な深さ方向の複数の層に分割し、各層を更に2次元的に分割して複数の照射スポットを設定する。深さ方向にはシンクロトロンの出射ビームのエネルギー変更などで照射ビームのエネルギーを変更して各層を選択的に照射する。各層内では、図3(B)に示すように、走査電磁石で照射ビームを2次元的に走査して各照射スポットSPに所定の線量を与える。1つの照射スポットSPの線量が満了すると照射ビームを高速で遮断したのち、照射ビームをOFFした状態で次の照射スポットに移動し、同様に照射を進めていくことにより、スポットスキャニングを行える。
次に、図4を用いて、本実施形態による粒子線治療システムによるスポットスキャニング法の第1の例の動作について説明する。
図4は、本発明の第1の実施形態による粒子線治療システムによるスポットスキャニング法の第1の例の動作を示すタイミングチャートである。
図4において、横軸は時間tを示している。図4(A)の縦軸は、制御装置600から走査電磁石51の電源500Aに供給される走査指令信号に応じて、電源500Aから走査電磁石51に供給される走査電磁石電流を示している。図4(B)の縦軸は、制御装置600から出射装置26の電源26Aに供給される出射用高周波制御信号に応じて、電源26Aから出射装置26に供給される出射用高周波電力を示している。図4(C)の縦軸は、制御装置600から、加速空胴25の電源25Aに供給される高周波加速電圧制御信号に応じて、電源25Aから加速空胴25に供給される高周波加速電圧を示している。図4(D)の縦軸は、シンクロトロン200からビーム輸送系300に出射する出射ビームを示している。図4(E)の縦軸は、制御装置600からビーム遮断用電磁石33の電源33Aに供給されるビーム遮断制御信号に応じて、ビーム遮断用電磁石33のON/OFF状態を示している。図4(F)の縦軸は、照射装置500から照射される照射ビームのON/OFF状態を示している。照射ビームがONのとき、スポットS1,S2,S3,S4が形成される。
また、図4(C),(D),(E)において、破線は従来のスポットスキャニング法の動作を示している。
図4(A)に示すように、電源500Aから走査電磁石51に供給される走査電磁石電流を増加させることで、照射ビームの照射位置を走査し、電源500Aから走査電磁石51に供給される走査電磁石電流を一定とすることで、照射ビームの照射位置を一定とできる。そして、スポットスキャニング法では、図4(A),(F)に示すように、ビーム走査を停止した状態で各照射スポットS1,S2,S3に所定の線量を照射し、照射ビームをOFFしてから走査電磁石の励磁量を変更して次の照射スポットに移動する。
照射装置に荷電粒子ビームを供給するスポット照射時には、図4(B)に示すように、出射装置に印加する高周波電磁場をONし、照射装置への荷電粒子ビームの供給を遮断するスポット間移動時には出射装置に印加する高周波電磁場をOFFする。照射装置への荷電粒子ビームの供給を遮断する際には、同時に、図4(E)に示すように、ビーム輸送系に設置したビーム遮断用電磁石で荷電粒子ビームの供給を遮断する。
ここで、図4(C)により、電源25Aから加速空胴25に供給される高周波加速電圧について見ると、従来は、破線で示すように、高周波加速電圧は一定である。このとき、図4(B)に示すように、出射用高周波をONからOFFにしても、出射ビームが遮断されるまでは時間がかかり、図4(D)に破線で示すように、遮断遅延による漏れLが生じる。そのため、図4(E)に破線で示すように、ビーム輸送系に設置した遮断用電磁石を高速にON/OFFして、シンクロトロンの出射ビームが照射スポット間で照射装置に到達しないように制御している。図4(E)に破線で示すように、ビーム遮断用電磁石により発生する磁場を、ステップ的に立ち上がり/立ち下がりさせ、高速にON/OFFさせるには、高価な電磁石と電源が必要となる。
それに対して、本実施形態では、図4(C)に実線で示すように、照射装置への荷電粒子ビームの供給を遮断する際に高周波加速電圧をOFFしている。すなわち、出射装置に印加する高周波電磁場のONからOFFに同期して、加速空胴に印加する高周波加速電圧をONからOFFにする。これにより、シンクロトロンを周回する荷電粒子ビームのエネルギー振動現象が抑制され、それが原因で遮断直後に安定限界を超えて出射される荷電粒子ビームによる遅延照射量が低減できる。そのため、図4(E)に実線で示すように、ビーム遮断用電磁石の電源として、低速でON/OFF動作するものを用いたとしても、照射スポット間での微小な出射ビーム(例えば、シンクロトロンを周回する荷電粒子ビームが残留ガスと衝突して安定限界を超え出射される)による漏れ照射量は抑制できる。低速ON/OFF動作の電磁石は、高速ON/OFF動作の電磁石に比べて遙かに安価なものを用いることができる。
したがって、スポットスキャニング法に好適な照射ビームを低コストで実現できる。
次に、図5を用いて、本実施形態による粒子線治療システムによるスポットスキャニング法の第2の例の動作について説明する。
図5は、本発明の第1の実施形態による粒子線治療システムによるスポットスキャニング法の第2の例の動作を示すタイミングチャートである。
図5において、横軸は時間tを示している。図5(A),(B),(C),(D),(F)の縦軸は、図4(A),(B),(C),(D),(F)の縦軸と同じである。図5(F)は、ビーム遮断用電磁石として、図1の四極電磁石22を用い、制御装置600から四極電磁石22の電源22Aに供給されるビーム遮断制御信号に応じて、ビーム遮断用電磁石である四極電磁石22のON/OFF状態を示している。
図4に示した例では、ビーム遮断用電磁石として、2極磁場を発生する偏向電磁石をビーム輸送系に設置した場合を説明したが、シンクロトロンに設置した4極磁場を発生する収束/発散型の四極電磁石22を用いることもできる。
前述の通り、安定限界がシンクロトロンの四極電磁石22の励磁量で変化するため、照射装置への荷電粒子ビームの供給を遮断する際には、図5(F)に示すように、四極電磁石22で安定限界を大きくして荷電粒子ビームの出射を遮断し、さらに、図5(C)に示すように、加速空胴に印加する高周波加速電圧をOFFする。
この場合も、ビーム遮断用電磁石としての四極電磁石とその励磁電源の動作を高速化しなくとも済み、スポットスキャニング法に好適な照射ビームを低コストで実現できる。なお、ビーム遮断用電磁石として、ビーム輸送系の偏向電磁石とシンクロトロンの四極電磁石を併用し、システムの信頼性を向上することもできる。
なお、四極電磁石22は、図1に示したように、シンクロトロン100に4個備えられている。図1に示した例では、1個の四極電磁石22の電源22Aを、制御装置600により制御しているが、4個の四極電磁石22を同時に制御するようにしてもよいものである。
以上説明したように、本実施形態によれば、シンクロトロンの出射ビームをON/OFFする電磁石と電源の動作の高速化を必要としないので、システムを低コスト化できる。
次に、図1及び図6を用いて、本発明の第2の実施形態による粒子線治療システムの構成及び動作について説明する。本実施形態は、遠隔スポット照射が可能なスポットスキャニング法を用いるものである。なお、本実施形態による粒子線治療システムの全体構成は、図1に示したものと同様である。
図6は、本発明の第2の実施形態による粒子線治療システムによる遠隔スポット照射が可能なスポットスキャニング法の動作を示すタイミングチャートである。
図6において、横軸は時間tを示している。図6(A)〜(F)の縦軸は、図4(A)〜(F)の縦軸と同じである。
図4の例と同様に、照射装置に荷電粒子ビームを供給するスポット照射時には、図6(B)に示すように、出射装置に印加する高周波電磁場をONする。照射装置への荷電粒子ビームの供給を遮断するスポット間移動時には、図6(B)に示すように、出射装置に印加する高周波電磁場をOFFする。一方、照射装置への荷電粒子ビームの供給を遮断する際には、同時に、図6(E)に示すように、ビーム輸送系に設置したビーム遮断用電磁石で荷電粒子ビームの供給を遮断し、さらに、図6(C)に示すように、加速空胴に印加する高周波加速電圧を一度OFFした後、スポット間移動時にON/OFFを繰り返す。ここで、図6(B)に示す高周波電磁場をON/OFFするときのON時間をT1とすると、出射用の高周波電磁場がOFFの期間において、高周波加速電圧を、ON時間がT1で、OFF時間がT1となるように繰り返すのが好ましい。ただし、ON/OFFの回数が1回であっても、周回ビームの安定化には効果があるものである。
すなわち、出射装置に印加する高周波電磁場のONからOFFに同期して、加速空胴に印加する高周波加速電圧をONからOFFにすることで、シンクロトロンを周回する荷電粒子ビームのエネルギー振動現象が抑制され、それが原因で遮断直後に安定限界を超えて出射される荷電粒子ビームによる遅延照射量が低減できる。そのため、ビーム遮断用電磁石の電源として、低速でON/OFF動作するものを用いたとしても、照射スポット間での微小な出射ビーム(例えば、シンクロトロンを周回する荷電粒子ビームが残留ガスと衝突して安定限界を超え出射される)による漏れ照射量は抑制できる。
さらに、出射装置に印加する高周波電磁場がOFFの期間中に加速空胴に印加する高周波加速電圧を少なくとも1回ONすることで、周回ビームを安定化できる。
遠隔スポット照射時に問題となる照射スポット間の移動経路における漏れ照射量は、図6(E)に示すように、ビーム遮断用電磁石の励磁電源をONすることで抑制できる。また、遠隔スポット照射時にシンクロトロンの周回ビームが不安定化して照射ビームの質が低下する問題は、図6(C)に示すように、スポット間(ビーム遮断期間中)に高周波加速電圧のON/OFFを繰り返し、周回ビームのエネルギー損失を補いながら適度に運動量分散を増加させることで回避できる。スポット間(ビーム遮断期間中)に高周波加速電圧のON/OFFを繰り返えすことで、照射ビームの質を向上することができる。
したがって、照射スポットが離れた位置にある遠隔スポット照射時にも、照射ビームを安定化できるとともに不要な線量投与を回避できるので、複雑な患部形状に対応した遠隔スポット照射による治療が高精度で実現できる。
なお、本実施形態でも、ビーム遮断用電磁石として2極磁場を発生する偏向電磁石をビーム輸送系に設置した場合を説明したが、図5の例で説明したように、シンクロトロンに設置した4極磁場を発生する収束/発散型の四極電磁石を用いることもできる。また、ビーム遮断用電磁石として、ビーム輸送系の偏向電磁石とシンクロトロンの四極電磁石を併用し、システムの信頼性を向上することもできる。
以上説明したように、本実施形態によれば、シンクロトロンの出射ビームをON/OFFする電磁石と電源の動作の高速化を必要としないので、システムを低コスト化できる。
また、照射スポットが離れた位置にある遠隔スポット照射時にも、照射ビームを安定化できるとともに不要な線量投与を回避できるので、複雑な患部形状に対応した治療照射が高精度で実現できる。
本発明は、がん治療等を目的とした粒子線治療システム以外に、シンクロトロンで加速した高エネルギーの荷電粒子ビームを、高精度に且つ所望の強度分布でターゲットに照射する必要性のある物理研究にも適用できる。
本発明の第1の実施形態による粒子線治療システムの構成を示すシステム構成図である。 本発明の第1の実施形態による粒子線治療システムにおけるシンクロトロンからの荷電粒子ビームの出射方法の説明図である。 本発明の第1の実施形態による粒子線治療システムに用いる照射装置の構成を示す正面図である。 本発明の第1の実施形態による粒子線治療システムによるスポットスキャニング法の第1の例の動作を示すタイミングチャートである。 本発明の第1の実施形態による粒子線治療システムによるスポットスキャニング法の第2の例の動作を示すタイミングチャートである。 本発明の第2の実施形態による粒子線治療システムによる遠隔スポット照射が可能なスポットスキャニング法の動作を示すタイミングチャートである。
符号の説明
11…前段加速器
21…偏向電磁石(シンクロトロン)
22…収束/発散型四極電磁石(シンクロトロン)
22A,25A,26A,33A,500A…電源
23…六極電磁石
24…入射装置
25…加速空胴
26…出射装置
27…出射偏向装置
31…偏向電磁石(ビーム輸送系)
32…収束/発散型四極電磁石(ビーム輸送系)
33…ビーム遮断用電磁石(ビーム輸送系)
34…ビームダンプ
41…患者
42…患部
51…走査電磁石
52…ビームモニタ
100…粒子線治療システム
200…シンクロトロン
300…ビーム輸送系
400…治療室
500…照射装置
600…制御装置

Claims (4)

  1. 加速空胴に印加した高周波加速電圧で荷電粒子ビームを所定のエネルギーまで加速し、出射装置に印加した高周波電磁場で安定限界を超えさせて荷電粒子ビームを出射するシンクロトロンと、
    前記シンクロトロンから出射された荷電粒子ビームを治療室まで導くビーム輸送系と、
    前記治療室で患者の患部形状に合わせて荷電粒子ビームを照射する照射装置から構成される粒子線治療システムであって、
    前記照射装置に荷電粒子ビームを供給する際に、前記出射装置に印加する前記高周波電磁場をONし、照射装置への荷電粒子ビームの供給を遮断する際に、出射装置に印加する高周波電磁場をOFFするとともに、前記ビーム輸送系あるいは前記シンクロトロンに設置した電磁石で荷電粒子ビームの供給を遮断し、さらに、前記出射装置に印加する前記高周波電磁場のONからOFFに同期して、前記加速空胴に印加する高周波加速電圧をONからOFFにする制御装置を備えることを特徴とする粒子線治療システム。
  2. 請求項1記載の粒子線治療システムにおいて、
    前記照射装置への荷電粒子ビームの供給を遮断するために前記ビーム輸送系に設置した電磁石は、2極磁場を発生する偏向電磁石であることを特徴とする粒子線治療システム。
  3. 請求項1記載の粒子線治療システムにおいて、
    前記照射装置への荷電粒子ビームの供給を遮断するために前記シンクロトロンに設置した電磁石は、4極磁場を発生する収束あるいは発散型電磁石であることを特徴とする粒子線治療システム。
  4. 加速空胴に印加した高周波加速電圧で荷電粒子ビームを所定のエネルギーまで加速し、出射装置に印加した高周波電磁場で安定限界を超えさせて荷電粒子ビームを出射するシンクロトロンと、
    前記シンクロトロンから出射された荷電粒子ビームを治療室まで導くビーム輸送系と、
    前記治療室で患者の患部形状に合わせて荷電粒子ビームを照射する照射装置から構成される粒子線治療システムであって、
    前記照射装置に荷電粒子ビームを供給する際に、前記出射装置に印加する前記高周波電磁場をONし、照射装置への荷電粒子ビームの供給を遮断する際に、出射装置に印加する高周波電磁場をOFFするとともに、前記ビーム輸送系あるいは前記シンクロトロンに設置した電磁石で荷電粒子ビームの供給を遮断し、さらに、前記出射装置に印加する前記高周波電磁場のONからOFFに同期して、前記加速空胴に印加する高周波加速電圧をONからOFFにするとともに、前記出射装置に印加する前記高周波電磁場がOFFの期間中に前記加速空胴に印加する高周波加速電圧を少なくとも1回ONする制御装置を備えることを特徴とする粒子線治療システム。
JP2007212704A 2007-08-17 2007-08-17 粒子線治療システム Active JP4339904B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007212704A JP4339904B2 (ja) 2007-08-17 2007-08-17 粒子線治療システム
EP08014394.4A EP2026640B1 (en) 2007-08-17 2008-08-12 Particle beam therapy system
US12/190,909 US7772577B2 (en) 2007-08-17 2008-08-13 Particle beam therapy system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007212704A JP4339904B2 (ja) 2007-08-17 2007-08-17 粒子線治療システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009045170A true JP2009045170A (ja) 2009-03-05
JP4339904B2 JP4339904B2 (ja) 2009-10-07

Family

ID=40019491

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007212704A Active JP4339904B2 (ja) 2007-08-17 2007-08-17 粒子線治療システム

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7772577B2 (ja)
EP (1) EP2026640B1 (ja)
JP (1) JP4339904B2 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010238375A (ja) * 2009-03-30 2010-10-21 Hitachi Ltd 粒子線治療システム及びシンクロトロンの運転方法
JP2011034823A (ja) * 2009-08-03 2011-02-17 Hitachi Ltd 粒子線治療システム
WO2012120678A1 (ja) 2011-03-10 2012-09-13 三菱電機株式会社 粒子線治療装置
JP2016119236A (ja) * 2014-12-22 2016-06-30 株式会社日立製作所 粒子線照射装置および粒子線照射装置の制御方法

Families Citing this family (116)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5046928B2 (ja) 2004-07-21 2012-10-10 メヴィオン・メディカル・システムズ・インコーポレーテッド シンクロサイクロトロン及び粒子ビームを生成する方法
US9077022B2 (en) * 2004-10-29 2015-07-07 Medtronic, Inc. Lithium-ion battery
ES2730108T3 (es) 2005-11-18 2019-11-08 Mevion Medical Systems Inc Radioterapia de partículas cargadas
US8933650B2 (en) 2007-11-30 2015-01-13 Mevion Medical Systems, Inc. Matching a resonant frequency of a resonant cavity to a frequency of an input voltage
US8581523B2 (en) 2007-11-30 2013-11-12 Mevion Medical Systems, Inc. Interrupted particle source
JP4691576B2 (ja) * 2008-05-20 2011-06-01 株式会社日立製作所 粒子線治療システム
US9044600B2 (en) 2008-05-22 2015-06-02 Vladimir Balakin Proton tomography apparatus and method of operation therefor
EP2283711B1 (en) 2008-05-22 2018-07-11 Vladimir Yegorovich Balakin Charged particle beam acceleration apparatus as part of a charged particle cancer therapy system
US9744380B2 (en) 2008-05-22 2017-08-29 Susan L. Michaud Patient specific beam control assembly of a cancer therapy apparatus and method of use thereof
US8598543B2 (en) 2008-05-22 2013-12-03 Vladimir Balakin Multi-axis/multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus
US8373145B2 (en) 2008-05-22 2013-02-12 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy system magnet control method and apparatus
US8198607B2 (en) 2008-05-22 2012-06-12 Vladimir Balakin Tandem accelerator method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US9737272B2 (en) 2008-05-22 2017-08-22 W. Davis Lee Charged particle cancer therapy beam state determination apparatus and method of use thereof
US8896239B2 (en) 2008-05-22 2014-11-25 Vladimir Yegorovich Balakin Charged particle beam injection method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US9056199B2 (en) 2008-05-22 2015-06-16 Vladimir Balakin Charged particle treatment, rapid patient positioning apparatus and method of use thereof
US9095040B2 (en) 2008-05-22 2015-07-28 Vladimir Balakin Charged particle beam acceleration and extraction method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8519365B2 (en) 2008-05-22 2013-08-27 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy imaging method and apparatus
US8093564B2 (en) 2008-05-22 2012-01-10 Vladimir Balakin Ion beam focusing lens method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8569717B2 (en) 2008-05-22 2013-10-29 Vladimir Balakin Intensity modulated three-dimensional radiation scanning method and apparatus
US9974978B2 (en) 2008-05-22 2018-05-22 W. Davis Lee Scintillation array apparatus and method of use thereof
US8710462B2 (en) 2008-05-22 2014-04-29 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy beam path control method and apparatus
US8089054B2 (en) 2008-05-22 2012-01-03 Vladimir Balakin Charged particle beam acceleration and extraction method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US9937362B2 (en) 2008-05-22 2018-04-10 W. Davis Lee Dynamic energy control of a charged particle imaging/treatment apparatus and method of use thereof
US9616252B2 (en) 2008-05-22 2017-04-11 Vladimir Balakin Multi-field cancer therapy apparatus and method of use thereof
US8378311B2 (en) 2008-05-22 2013-02-19 Vladimir Balakin Synchrotron power cycling apparatus and method of use thereof
US9579525B2 (en) 2008-05-22 2017-02-28 Vladimir Balakin Multi-axis charged particle cancer therapy method and apparatus
US8288742B2 (en) 2008-05-22 2012-10-16 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy patient positioning method and apparatus
US8368038B2 (en) 2008-05-22 2013-02-05 Vladimir Balakin Method and apparatus for intensity control of a charged particle beam extracted from a synchrotron
US9177751B2 (en) 2008-05-22 2015-11-03 Vladimir Balakin Carbon ion beam injector apparatus and method of use thereof
US8144832B2 (en) 2008-05-22 2012-03-27 Vladimir Balakin X-ray tomography method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8374314B2 (en) 2008-05-22 2013-02-12 Vladimir Balakin Synchronized X-ray / breathing method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8718231B2 (en) 2008-05-22 2014-05-06 Vladimir Balakin X-ray tomography method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8129694B2 (en) 2008-05-22 2012-03-06 Vladimir Balakin Negative ion beam source vacuum method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8487278B2 (en) 2008-05-22 2013-07-16 Vladimir Yegorovich Balakin X-ray method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US10092776B2 (en) 2008-05-22 2018-10-09 Susan L. Michaud Integrated translation/rotation charged particle imaging/treatment apparatus and method of use thereof
US8378321B2 (en) 2008-05-22 2013-02-19 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy and patient positioning method and apparatus
US8309941B2 (en) 2008-05-22 2012-11-13 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy and patient breath monitoring method and apparatus
MX2010012714A (es) 2008-05-22 2011-06-01 Vladimir Yegorovich Balakin Metodo y aparato de control de la trayectoria de haces para la terapia contra el cancer mediante particulas cargadas.
US9155911B1 (en) 2008-05-22 2015-10-13 Vladimir Balakin Ion source method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8637833B2 (en) 2008-05-22 2014-01-28 Vladimir Balakin Synchrotron power supply apparatus and method of use thereof
WO2009142545A2 (en) 2008-05-22 2009-11-26 Vladimir Yegorovich Balakin Charged particle cancer therapy patient positioning method and apparatus
US9782140B2 (en) 2008-05-22 2017-10-10 Susan L. Michaud Hybrid charged particle / X-ray-imaging / treatment apparatus and method of use thereof
US8975600B2 (en) 2008-05-22 2015-03-10 Vladimir Balakin Treatment delivery control system and method of operation thereof
US8373143B2 (en) 2008-05-22 2013-02-12 Vladimir Balakin Patient immobilization and repositioning method and apparatus used in conjunction with charged particle cancer therapy
US9981147B2 (en) 2008-05-22 2018-05-29 W. Davis Lee Ion beam extraction apparatus and method of use thereof
US8969834B2 (en) 2008-05-22 2015-03-03 Vladimir Balakin Charged particle therapy patient constraint apparatus and method of use thereof
US8399866B2 (en) 2008-05-22 2013-03-19 Vladimir Balakin Charged particle extraction apparatus and method of use thereof
EP2283705B1 (en) 2008-05-22 2017-12-13 Vladimir Yegorovich Balakin Charged particle beam extraction apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
EP2283713B1 (en) 2008-05-22 2018-03-28 Vladimir Yegorovich Balakin Multi-axis charged particle cancer therapy apparatus
US9737734B2 (en) 2008-05-22 2017-08-22 Susan L. Michaud Charged particle translation slide control apparatus and method of use thereof
US9737733B2 (en) 2008-05-22 2017-08-22 W. Davis Lee Charged particle state determination apparatus and method of use thereof
US8129699B2 (en) 2008-05-22 2012-03-06 Vladimir Balakin Multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus coordinated with patient respiration
CA2725498C (en) 2008-05-22 2015-06-30 Vladimir Yegorovich Balakin Multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus
US9498649B2 (en) 2008-05-22 2016-11-22 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy patient constraint apparatus and method of use thereof
US8624528B2 (en) 2008-05-22 2014-01-07 Vladimir Balakin Method and apparatus coordinating synchrotron acceleration periods with patient respiration periods
US9682254B2 (en) 2008-05-22 2017-06-20 Vladimir Balakin Cancer surface searing apparatus and method of use thereof
US10143854B2 (en) 2008-05-22 2018-12-04 Susan L. Michaud Dual rotation charged particle imaging / treatment apparatus and method of use thereof
US9168392B1 (en) 2008-05-22 2015-10-27 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy system X-ray apparatus and method of use thereof
US10029122B2 (en) 2008-05-22 2018-07-24 Susan L. Michaud Charged particle—patient motion control system apparatus and method of use thereof
US8373146B2 (en) 2008-05-22 2013-02-12 Vladimir Balakin RF accelerator method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US10070831B2 (en) 2008-05-22 2018-09-11 James P. Bennett Integrated cancer therapy—imaging apparatus and method of use thereof
US9855444B2 (en) 2008-05-22 2018-01-02 Scott Penfold X-ray detector for proton transit detection apparatus and method of use thereof
US8436327B2 (en) 2008-05-22 2013-05-07 Vladimir Balakin Multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus
US7939809B2 (en) 2008-05-22 2011-05-10 Vladimir Balakin Charged particle beam extraction method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8642978B2 (en) 2008-05-22 2014-02-04 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy dose distribution method and apparatus
US8178859B2 (en) * 2008-05-22 2012-05-15 Vladimir Balakin Proton beam positioning verification method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US10684380B2 (en) 2008-05-22 2020-06-16 W. Davis Lee Multiple scintillation detector array imaging apparatus and method of use thereof
US8188688B2 (en) 2008-05-22 2012-05-29 Vladimir Balakin Magnetic field control method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8907309B2 (en) 2009-04-17 2014-12-09 Stephen L. Spotts Treatment delivery control system and method of operation thereof
US9910166B2 (en) 2008-05-22 2018-03-06 Stephen L. Spotts Redundant charged particle state determination apparatus and method of use thereof
US10548551B2 (en) 2008-05-22 2020-02-04 W. Davis Lee Depth resolved scintillation detector array imaging apparatus and method of use thereof
US8229072B2 (en) * 2008-07-14 2012-07-24 Vladimir Balakin Elongated lifetime X-ray method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8627822B2 (en) 2008-07-14 2014-01-14 Vladimir Balakin Semi-vertical positioning method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8625739B2 (en) 2008-07-14 2014-01-07 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy x-ray method and apparatus
AU2009341615B2 (en) 2009-03-04 2013-03-28 Zakrytoe Aktsionernoe Obshchestvo Protom Multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus
WO2010149740A1 (en) 2009-06-24 2010-12-29 Ion Beam Applications S.A. Device and method for particle beam production
US9737731B2 (en) 2010-04-16 2017-08-22 Vladimir Balakin Synchrotron energy control apparatus and method of use thereof
US10376717B2 (en) 2010-04-16 2019-08-13 James P. Bennett Intervening object compensating automated radiation treatment plan development apparatus and method of use thereof
US11648420B2 (en) 2010-04-16 2023-05-16 Vladimir Balakin Imaging assisted integrated tomography—cancer treatment apparatus and method of use thereof
US10086214B2 (en) 2010-04-16 2018-10-02 Vladimir Balakin Integrated tomography—cancer treatment apparatus and method of use thereof
US10179250B2 (en) 2010-04-16 2019-01-15 Nick Ruebel Auto-updated and implemented radiation treatment plan apparatus and method of use thereof
US10518109B2 (en) 2010-04-16 2019-12-31 Jillian Reno Transformable charged particle beam path cancer therapy apparatus and method of use thereof
US10555710B2 (en) 2010-04-16 2020-02-11 James P. Bennett Simultaneous multi-axes imaging apparatus and method of use thereof
US10188877B2 (en) 2010-04-16 2019-01-29 W. Davis Lee Fiducial marker/cancer imaging and treatment apparatus and method of use thereof
US10625097B2 (en) 2010-04-16 2020-04-21 Jillian Reno Semi-automated cancer therapy treatment apparatus and method of use thereof
US10589128B2 (en) 2010-04-16 2020-03-17 Susan L. Michaud Treatment beam path verification in a cancer therapy apparatus and method of use thereof
US10349906B2 (en) 2010-04-16 2019-07-16 James P. Bennett Multiplexed proton tomography imaging apparatus and method of use thereof
US10638988B2 (en) 2010-04-16 2020-05-05 Scott Penfold Simultaneous/single patient position X-ray and proton imaging apparatus and method of use thereof
US10556126B2 (en) 2010-04-16 2020-02-11 Mark R. Amato Automated radiation treatment plan development apparatus and method of use thereof
US10751551B2 (en) 2010-04-16 2020-08-25 James P. Bennett Integrated imaging-cancer treatment apparatus and method of use thereof
US8963112B1 (en) 2011-05-25 2015-02-24 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy patient positioning method and apparatus
WO2014052734A1 (en) 2012-09-28 2014-04-03 Mevion Medical Systems, Inc. Controlling particle therapy
EP2901820B1 (en) 2012-09-28 2021-02-17 Mevion Medical Systems, Inc. Focusing a particle beam using magnetic field flutter
US9723705B2 (en) 2012-09-28 2017-08-01 Mevion Medical Systems, Inc. Controlling intensity of a particle beam
JP6121546B2 (ja) 2012-09-28 2017-04-26 メビオン・メディカル・システムズ・インコーポレーテッド 粒子加速器用の制御システム
US9622335B2 (en) 2012-09-28 2017-04-11 Mevion Medical Systems, Inc. Magnetic field regenerator
EP3342462B1 (en) 2012-09-28 2019-05-01 Mevion Medical Systems, Inc. Adjusting energy of a particle beam
US10254739B2 (en) 2012-09-28 2019-04-09 Mevion Medical Systems, Inc. Coil positioning system
EP2901822B1 (en) 2012-09-28 2020-04-08 Mevion Medical Systems, Inc. Focusing a particle beam
TW201433331A (zh) 2012-09-28 2014-09-01 Mevion Medical Systems Inc 線圈位置調整
US8933651B2 (en) 2012-11-16 2015-01-13 Vladimir Balakin Charged particle accelerator magnet apparatus and method of use thereof
US8791656B1 (en) 2013-05-31 2014-07-29 Mevion Medical Systems, Inc. Active return system
US9730308B2 (en) 2013-06-12 2017-08-08 Mevion Medical Systems, Inc. Particle accelerator that produces charged particles having variable energies
US10258810B2 (en) 2013-09-27 2019-04-16 Mevion Medical Systems, Inc. Particle beam scanning
US10675487B2 (en) 2013-12-20 2020-06-09 Mevion Medical Systems, Inc. Energy degrader enabling high-speed energy switching
US9962560B2 (en) 2013-12-20 2018-05-08 Mevion Medical Systems, Inc. Collimator and energy degrader
US9661736B2 (en) 2014-02-20 2017-05-23 Mevion Medical Systems, Inc. Scanning system for a particle therapy system
US9950194B2 (en) 2014-09-09 2018-04-24 Mevion Medical Systems, Inc. Patient positioning system
JP6568689B2 (ja) * 2015-01-28 2019-08-28 株式会社日立製作所 粒子線治療システムおよび粒子線治療システムの制御方法
US10786689B2 (en) 2015-11-10 2020-09-29 Mevion Medical Systems, Inc. Adaptive aperture
US9907981B2 (en) 2016-03-07 2018-03-06 Susan L. Michaud Charged particle translation slide control apparatus and method of use thereof
US10037863B2 (en) 2016-05-27 2018-07-31 Mark R. Amato Continuous ion beam kinetic energy dissipater apparatus and method of use thereof
US10925147B2 (en) 2016-07-08 2021-02-16 Mevion Medical Systems, Inc. Treatment planning
US11103730B2 (en) 2017-02-23 2021-08-31 Mevion Medical Systems, Inc. Automated treatment in particle therapy
EP3645111A1 (en) 2017-06-30 2020-05-06 Mevion Medical Systems, Inc. Configurable collimator controlled using linear motors
US11291861B2 (en) 2019-03-08 2022-04-05 Mevion Medical Systems, Inc. Delivery of radiation by column and generating a treatment plan therefor

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2596292B2 (ja) 1991-10-08 1997-04-02 株式会社日立製作所 円形加速器及びその運転方法並びに医療システム
US5363008A (en) * 1991-10-08 1994-11-08 Hitachi, Ltd. Circular accelerator and method and apparatus for extracting charged-particle beam in circular accelerator
JP2833602B2 (ja) 1995-12-11 1998-12-09 株式会社日立製作所 荷電粒子出射方法および荷電粒子出射装置
EP0779081A3 (en) 1995-12-11 1999-02-03 Hitachi, Ltd. Charged particle beam apparatus and method of operating the same
US7102144B2 (en) * 2003-05-13 2006-09-05 Hitachi, Ltd. Particle beam irradiation apparatus, treatment planning unit, and particle beam irradiation method
JP4257741B2 (ja) 2004-04-19 2009-04-22 三菱電機株式会社 荷電粒子ビーム加速器、荷電粒子ビーム加速器を用いた粒子線照射医療システムおよび、粒子線照射医療システムの運転方法
JP4988516B2 (ja) * 2007-11-06 2012-08-01 株式会社日立製作所 粒子線治療システム
US7939809B2 (en) * 2008-05-22 2011-05-10 Vladimir Balakin Charged particle beam extraction method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010238375A (ja) * 2009-03-30 2010-10-21 Hitachi Ltd 粒子線治療システム及びシンクロトロンの運転方法
JP2011034823A (ja) * 2009-08-03 2011-02-17 Hitachi Ltd 粒子線治療システム
WO2012120678A1 (ja) 2011-03-10 2012-09-13 三菱電機株式会社 粒子線治療装置
US8421031B2 (en) 2011-03-10 2013-04-16 Mitsubishi Electric Corporation Particle beam therapy system
JP2016119236A (ja) * 2014-12-22 2016-06-30 株式会社日立製作所 粒子線照射装置および粒子線照射装置の制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2026640B1 (en) 2015-08-05
JP4339904B2 (ja) 2009-10-07
EP2026640A3 (en) 2010-03-31
US20090065706A1 (en) 2009-03-12
EP2026640A2 (en) 2009-02-18
US7772577B2 (en) 2010-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4339904B2 (ja) 粒子線治療システム
JP4691576B2 (ja) 粒子線治療システム
JP4988516B2 (ja) 粒子線治療システム
JP5978125B2 (ja) 粒子線治療システム
JP4982535B2 (ja) 粒子線治療システム
JP4257741B2 (ja) 荷電粒子ビーム加速器、荷電粒子ビーム加速器を用いた粒子線照射医療システムおよび、粒子線照射医療システムの運転方法
JP4474549B2 (ja) 照射野形成装置
JP5002612B2 (ja) 荷電粒子ビーム照射装置
WO2010140236A1 (ja) 粒子線照射装置
JP2009236867A (ja) 荷電粒子線照射装置
JP6200368B2 (ja) 荷電粒子照射システムおよび荷電粒子ビーム照射システムの制御方法
JP2010251106A (ja) 粒子線治療システム
JP5542703B2 (ja) 荷電粒子ビーム照射システムおよび円形加速器の運転方法
JP5574838B2 (ja) 粒子線治療装置
JP5998089B2 (ja) 粒子線照射システムとその運転方法
JP5111233B2 (ja) 粒子線治療システム
JP5380693B2 (ja) 荷電粒子線照射装置及び荷電粒子線装置の制御方法
JP5781421B2 (ja) 粒子線治療システム
JP2018094147A (ja) 荷電粒子線治療装置
JP6279036B2 (ja) 粒子線照射システムとその運転方法
JP2014079300A (ja) 荷電粒子ビーム照射システム
JP2011076819A (ja) 環状加速器及びそれを用いた粒子線治療システム
JP2019126462A (ja) 荷電粒子線治療装置
JP2018149181A (ja) 荷電粒子線治療装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090521

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090616

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090702

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4339904

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120710

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130710

Year of fee payment: 4

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350