JP2009026224A - カード搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一の作業工程において不具合が発生しても、不具合が発生しない他の工程でその作業を行うことができて、作業性の向上を図ることができるカード搬送装置を提供する。
【解決手段】矩形平板状のカード１に対して各種の作業を行いつつカード供給位置２からカード排出位置３まで水平状態を維持しつつ搬送するカード搬送装置である。カード供給位置側の前工程用の第１ベルトコンベア搬送構造体５と、カード排出位置側の後工程用の第２ベルトコンベア搬送構造体６とを少なくとも備える。第１ベルトコンベア搬送構造体５と第２ベルトコンベア搬送構造体６とはそれぞれ独立した駆動機構にて駆動する。
【選択図】図１

Description

本発明は、カード搬送装置に関するものである。

ＩＣチップ等を有するクレジットカード、キャッシュカード、ＩＣカード等のカードの製作過程においては、カードを種々の工程に順次搬送していくことになる。この場合、複数枚のカードはカードマガジンに積層され、このカードマガジンから一枚ずつ搬送手段に供給される。搬送手段に供給されたカードは、この搬送手段にて各作業工程に搬送され、各作業工程で種々の作業がカードになされる。そして、この種の搬送手段には、一般的にベルトコンベア等にて構成される（特許文献１及び特許文献２）。
特開平７−７３５７９号公報 特開２００３−９５５２９号公報

しかしながら、ＩＣチップ等を有するカードを製造する場合、搬送手段にて搬送されるカードが正規の向きに向いているか等の検査工程、カードの凹部にペースト等を塗布する工程、カードの凹部にＩＣチップを供給する工程、圧着する工程等の複数の工程を必要とする。

このため、搬送距離が大きくなって、一つの搬送コンベアにて搬送しようとすれば、搬送コンベアが大型化する。このため、ベルトが長くなり、ベルトに振動が発生し易く、ベルトががたついた走行となってカードを安定して搬送させにくくなる。また、この搬送コンベアの搬送途中で各種の作業工程が行われるが、例えば、一つの工程で不具合が発生した場合、この搬送コンベアを停止して、この工程において不具合が発生しないように修復させる必要があった。

すなわち、不具合が発生しない他の工程の作業も停止することになり、不具合が発生していない製品も、このワーク搬送装置内に止まることになる。このため、不具合が発生していない製品を他の装置（工程）に供給することができず、生産性に劣ることになる。

本発明は、上記課題に鑑みて、一の作業工程において不具合が発生しても、不具合が発生しない他の工程でその作業を行うことができて、作業性の向上を図ることができるカード搬送装置を提供する。

本発明のカード搬送装置は、矩形平板状のカードに対して各種の作業を行いつつカード供給位置からカード排出位置まで水平状態を維持しつつ搬送するカード搬送装置であって、カード供給位置側の前工程用の第１ベルトコンベア搬送構造体と、カード排出位置側の後工程用の第２ベルトコンベア搬送構造体とを少なくとも備え、第１ベルトコンベア搬送構造体と第２ベルトコンベア搬送構造体とはそれぞれ独立した駆動機構にて駆動するものである。

本発明のカード搬送装置によれば、第１ベルトコンベア搬送構造体と第２ベルトコンベア搬送構造体とがそれぞれ独立した駆動機構にて駆動するものであるので、第１ベルトコンベア搬送構造体側の作業工程と第２ベルトコンベア搬送構造体側の作業工程のいずれかに不具合が発生した場合、不具合が発生したコンベア搬送構造体側を停止することになるが、不具合が発生していない側のコンベア搬送構造体側を停止させないで済む。

第１ベルトコンベア搬送構造体と、第２ベルトコンベア搬送構造体との間に、第１ベルトコンベア搬送構造体から第２ベルトコンベア搬送構造体へのカードの受け渡しを可能とする受渡用コンベア構造体を配置するのが好ましい。この受渡用コンベア構造体によって、第１ベルトコンベア搬送構造体から第２ベルトコンベア搬送構造体へカードの受け渡しを滑らかに行うことができる。

第１ベルトコンベア搬送構造体と第２ベルトコンベア搬送構造体は、それぞれ、走行方向と直交する方向に所定間隔だけ離間した一対のベルトを備えたものが好ましい。また、第１ベルトコンベア搬送構造体と第２ベルトコンベア搬送構造体には、各ベルトにそれぞれテンションを付与するシリンダ機構にて構成されるテンション付与手段が付設されるのが好ましい。

第１ベルトコンベア搬送構造体と第２ベルトコンベア搬送構造体は、各ベルトのカード搬送面にカード搬送方向に沿って所定ピッチで配設される複数のカード支持体を備え、一方のベルトのカード支持体は、カードのカード上流端位置を規制する規制片部及びカード上流側を受ける台部とを有する上流側ストッパと、カードのカード下流端位置を規制する規制片部及びカード下流側を受ける台部を有する下流側ストッパとで構成し、他方のベルトのカード支持体は、カードの上流側と下流側とをそれぞれ受ける一対の台部にて構成したものである。このため、一方のベルトによって、カードはカード上流端位置とカード下流端位置とが規制された状態で搬送される。また、他方のベルトに規制片部を有さないので、この他方のベルトによっては、カードは、カード上流端位置とカード下流端位置とが規制されない。しかも、両ベルトには台部が設けられているので、カードは、下面において４つのコーナ部で受けられる。

受渡用コンベア構造体は、第１ベルトコンベア搬送構造体と第２ベルトコンベア搬送構造体との間において、各搬送構造体の一対のベルトの間隔方向中間部に配設される中間ベルトを備えたものが好ましい。すなわち、第１ベルトコンベア搬送構造体と第２ベルトコンベア搬送構造体とは、ともに走行方向と直交する方向に所定間隔だけ離間した一対のベルトを備えたものであるので、無駄なスペースをとることなく、中間ベルトを配置することができる。

前記受渡用コンベア構造体の中間ベルトのカード搬送面にカード搬送方向に沿って所定ピッチで配設される複数のカード支持体を備え、このカード支持体は、カードのカード上流端位置を規制する規制片部及びカード上流側を受ける台部とを有する上流側ストッパと、カードのカード下流端位置を規制する規制片部及びカード下流側を受ける台部を有する下流側ストッパとで構成するのが好ましい。これにより、カードはカード上流端位置とカード下流端位置とが規制された状態で搬送される。

第１ベルトコンベア搬送構造体と第２ベルトコンベア搬送構造体の所定間隔だけ離間したベルト間には、各搬送構造体にて搬送されるカードに対する所定の作業を行う作業工程部位を配置するのが好ましい。すなわち、ベルト間の隙間の有効利用が可能である。

位置決め手段は、カードの一つの相対向する辺の一方を受ける一辺基準部と、カードの他の３辺をそれぞれ受ける３つの基準片部と、各基準片部をカードの各辺にそれぞれ対向するよう下方から上昇させるとともに、その上昇させた各基準片部を対向する各辺に対して接近するように平行移動させて当接させる駆動機構とを備える。

一辺基準部に一つの相対向する辺の一方を受けている状態で、３個の基準片部が各辺に対して接近するように平行移動するものである。このため、基準片部はカードの各辺に対して平行状態を維持しつつ接近して当接することになる。また、基準片部は駆動機構にて、下方から上昇するものであるので、カード搬送時にはこの基準片部にてカード搬送が妨げられない。

第１ベルトコンベア搬送構造体及び第２ベルトコンベア搬送構造体に、走行方向に沿ったカード側辺をガイドするカードガイドを設けると共に、このカードガイドに、カードの上部外側方からカードに向かって上昇するように傾斜する傾斜片部を有するカード飛出し防止板を付設するのも好ましい。

カードガイドにて側辺をガイドしながらカードを走行させることができる。カード飛出し防止板にて、走行中にカードの走行路からの飛出しを防止することができる。しかも、上部外側方からカードに向かって上昇するように傾斜する傾斜片部を有するものであるので、カードが飛び出ようとして浮き上がった場合、カード飛出し防止板とカードとが接触することになるが、カード飛出し防止板とのカードの接触部位は側辺上端縁である。

本発明のカード搬送装置では、第１ベルトコンベア搬送構造体側の作業工程と第２ベルトコンベア搬送構造体側の作業工程のいずれかにその作業を停止すべき不具合が発生した場合、不具合が発生したコンベア搬送構造体側を停止することになるが、不具合が発生していない側のコンベア搬送構造体側を停止させないで済む。すなわち、第１ベルトコンベア搬送構造体側において不具合が発生したとしても、第２ベルトコンベア搬送構造体側の作業を継続することができる。このため、第２ベルトコンベア搬送構造体に搬送されたカードのその後の処理を行って、他の装置（例えば、ＩＣチップにデータを書き込む処置を行う装置）に供給することができ、作業能率の向上を図ることができる。

また、第１ベルトコンベア搬送構造体側の作業工程に不具合が発生した場合、第２ベルトコンベア搬送構造体側の作業工程を継続することができるので、第１ベルトコンベア搬送体側の不具合を修正する間も、第２ベルトコンベア搬送構造体側の作業を行って、第１ベルトコンベア搬送構造体側の作業が終了したカードを製造することができる。

しかも、ベルトコンベア搬送構造を前工程側と後工程側とで分離したので、各ベルトコンベア搬送構造でのベルト長さを短くすることができ、走行時の振動を抑え易い利点もある。

受渡用コンベア構造体によって、第１ベルトコンベア搬送構造体から第２ベルトコンベア搬送構造体へカードの受け渡しを滑らかに行うことができ、作業性の向上を図ることができる。

第１ベルトコンベア搬送構造体と第２ベルトコンベア搬送構造体は、それぞれ、一対のベルトを備えたものにて構成することができ、１本の幅広ベルトを用いるのと比べて、コストの低減を図ることができる。特に、一対のベルト間に空間部が形成され、この空間部を作業工程の空間として利用でき、装置全体のコンパクト化を図ることができる。

また、各ベルトコンベア搬送構造体の各ベルトはテンション付与手段が付設されるので、各ベルトにテンションを付与することができ、各ベルト走行が安定する。すなわち、ベルトにテンションを付与することによって、走行時のベルトの振動を吸収して（抑えて）、ベルトのガタツキや外れを防止してカードを精度よく搬送することができる。しかも、テンション付与手段はシリンダ機構にて構成されるので、両ベルトに適度のテンションをそれぞれ付与することができ、カード搬送精度向上を一層図ることができる。また、各ベルト長さが短いので、付与するテンションも小さくて済み、より安定したテンション付与が可能となる。

一方のベルトによって、カードはカード上流端位置とカード下流端位置とが規制された状態で搬送され、他方のベルトによっては、カードは、カード上流端位置とカード下流端位置とが規制されない。このため、両ベルトに多少の走行方向のずれが生じても、カードの上流端及び下流端の位置規制を支障なく行うことができる。また、カードは、下面において４つのコーナ部で受けられ、安定した搬送が可能となる。

受渡用コンベア構造体が、各搬送構造体の一対のベルトの間隔方向中間部に配設される中間ベルトを備えたものであれば、無駄なスペースをとることなく、中間ベルトを配置することができ、しかも、第１ベルトコンベア搬送構造体から第２ベルトコンベア搬送構造体に滑らかに受け渡しすることができる。

位置決め手段にて作業工程部位にカードを位置決めすることができ、各作業工程部位における各種の作業が安定する。また、この位置決め手段は、一辺基準部に一つの相対向する辺の一方を受けている状態で、３個の基準片部が各辺に対して接近するように平行移動するものである。このため、基準片部はカードの各辺に対して平行状態を維持しつつ接近して当接することになる。すなわち、基準片部は各辺に対して平行に当接して、カード接触時の圧力が分散され、カードを損傷させたり、他の部位へ飛散させたりすることを防止できる。また、基準片部はカード搬送時にカード搬送を妨げないので、安定した作業を継続することができる。しかも、各基準片部はそれぞれ上下動および水平方向の平行往復動を行うものであるので、各基準片部の動きのためのスペースを小さくでき、装置全体のコンパクト化が可能である。なお、基準片部が旋回してカードに接触するものであれば、各辺の上端縁または下端縁にあたることになる。また、カードは、平面状が理想であるが、多少、上方又は下方に反った形状である。このため、旋回するものでは、基準片部が相対面する辺の上端縁または下端縁に当接することになって、凸側がさらに凸となるようにカードを挟持して、飛び出す力が作用することになる。

カードガイドにてカード側辺をガイドしながらカードを走行させることができる。このため、安定したカードの搬送が可能となる。カード飛出し防止板にて、走行中にカードの走行路からの飛出しを防止することができる。しかも、カードが飛び出ようとして浮き上がった場合、カード飛出し防止板とカードとが接触することになるが、カード飛出し防止板とのカードの接触部位は側辺上端縁であり、この接触によるカード表面の傷つきを防止することができる。

以下本発明の実施の形態を図１〜図８に基づいて説明する。

図１と図２とは本発明に係るカード搬送装置を示し、この装置は、矩形平板状のカード１（図３等参照）に対して各種の作業を行いつつカード供給位置２からカード排出位置３まで水平状態を維持しつつ搬送するものである。カード１としては、ＩＣチップ等を有するクレジットカード、キャッシュカード、ＩＣカード等である。

カード搬送装置は、カード供給位置２側の前工程用の第１ベルトコンベア搬送構造体５と、カード排出位置３側の後工程用の第２ベルトコンベア搬送構造体６とを備える。各ベルトコンベア搬送構造体５，６は、それぞれ、上流側上方プーリ体７，８と上流側下方プーリ体９，１０と下流側上方プーリ体１１，１２と下流側下方プーリ体１３，１４とを備える。第１ベルトコンベア搬送構造体５と第２ベルトコンベア搬送構造体６とは同一直線上に配設される。

各プーリ体７・・・は、それぞれ、一対の歯付プーリ７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂを有する。各プーリ体７・・・は矩形のコーナ部に位置するように配設される。

第１ベルトコンベア搬送構造体５において、プーリ７ａ、９ａ、１３ａ、１１ａにベルト（歯付きベルト）１５が掛回され、プーリ７ｂ、９ｂ、１３ｂ、１１ｂにベルト（歯付きベルト）１６が掛回される。すなわち、一対のベルト１５，１６が走行方向に直交する方向に所定間隔だけ離間して配設される。このため、ベルト１５，１６に所定幅のスペースＳ１が設けられる。

第２ベルトコンベア搬送構造体６において、プーリ８ａ、１０ａ、１４ａ、１２ａにベルト（歯付きベルト）１７が掛回され、プーリ８ｂ、１０ｂ、１４ｂ、１２ｂにベルト（歯付きベルト）１８が掛回される。すなわち、一対のベルト１７，１８が走行方向に直交する方向に所定間隔だけ離間して配設される。このため、ベルト１７，１８に所定幅のスペースＳ２が設けられる。

第１ベルトコンベア搬送構造体５の下流側上方プーリ体１１に図示省略の駆動手段が付設され、この駆動手段の駆動によって、ベルト（歯付きベルト）１５、１６が矢印Ａ１方向に走行する。また、第２ベルトコンベア搬送構造体６の下流側上方プーリ体１２に図示省略の駆動手段が付設され、この駆動手段の駆動によって、ベルト（歯付きベルト）１７、１８が矢印Ａ２方向に走行する。なお、各ベルトコンベア搬送構造体５、６の駆動手段には、制御性に優れたサーボモータを使用するのが好ましい。

各ベルトコンベア搬送構造体５、６には、図４に示すように、各ベルト１５，１６、１７，１８にテンションを付与するシリンダ機構２０ａ、２０ｂにて構成されるテンション付与手段２１ａ、２１ｂが付設されている。すなわち、テンション付与手段２１ａは、プーリ１３ａ（１４ａ）を軸部２２ａを介して回転自在に支持する枠体２３ａに、シリンダ機構２０ａのピストンロッド２５ａが連結されている。また、テンション付与手段２１ｂは、プーリ１３ｂ（１４ｂ）を軸部２２ｂを介して回転自在に支持する枠体２３ｂに、シリンダ機構２０ｂのピストンロッド２５ｂが連結されている。なお、各シリンダ機構２０ａ、２０ｂの本体部２６ａ、２６ｂは固定側に固定されている。

このため、各シリンダ機構２０ａ、２０ｂのピストンロッド２５ａ、２５ｂを縮める方向に引っ張ることによって、枠体２３ａ、２３ｂを引き下げる方向に引っ張り、各ベルト１５、１６、１７，１８にテンションを付与する。なお、プーリ体１３、１４は、プーリ１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂがそれぞれ独立して回転するが、他のプーリ体７・・・は、各プーリ７ａ、７ｂ・・・が一体的に回転する。

各ベルトコンベア搬送構造体５、６の一方のベルト１５、１７のカード搬送面（表面）１５ａ、１７ａには、図５に示すように、一対のストッパ３４，３５からなるカード支持体２８が設けられている。カード支持体２８は、ベルト１５、１７のカード搬送面１５ａ、１７ａにその長手方向に沿って所定ピッチで複数配置される。一方のストッパ３４は、カード上流端位置を規制する規制片部３０及びカード１の上流側を受ける台部３２を有する。他方のストッパ３５は、カード下流端位置を規制する規制片部３１及びカード１の下流側を受ける台部３３を有する。この場合、カード支持体２８のストッパ３４，３５は、他方のベルト１６，１８側に沿って設けられている。また、各ストッパ３４，３５の規制片部３０，３１はカード１の長辺長さよりも僅かに長い間隔で配置される。

各ベルトコンベア搬送構造体５、６の他方のベルト１６，１８のカード搬送面（表面）１６ａ，１８ａには、図５に示すように、一対の台部３６，３７からなるカード支持体２９が設けられている。各３６，３７は所定間隔（カード１の長辺長さよりも短い間隔）で配置される。カード支持体２９は、ベルト１６，１８のカード搬送面１６ａ，１８ｂにその長手方向に沿って所定ピッチで複数配置される。この場合、カード支持体２９の台部３６，３７は一方のベルト１５，１７側に沿って設けられている。なお、この台部３６，３７の上面の高さ位置と、前記ストッパ３４，３５の台部３２、３３の上面の高さ位置とを略同一高さとしている。

このため、カード１は図３に示すように位置決めされて搬送される。すなわち、一方のベルト１５（１７）の一方（上流側）のストッパ３４の規制片部３０がカード１の上流端面１ａ（相対面する一対の短辺の一方）に当接して、カード上流端位置を規制する。また、一方のベルト１５（１７）の他方（下流側）のストッパ３５の規制片部３１がカード１の下流端面１ｂ（相対面する一対の短辺の他方）に当接して、カード下流端位置を規制する。

この際、上流側のストッパ３４の台部３２にて、カード１の上流側の一方のコーナ部４０側が受けられ、他方のベルト１６（１８）の上流側の台部３６にて、カード１の上流側の他方のコーナ部４１側が受けられ、下流側のストッパ３５の台部３３にて、カード１の下流側の一方のコーナ部４２側が受けられ、他方のベルト１６（１８）の下流側の台部３７にて、カード１の下流側の他方のコーナ部４３側が受けられる。

ところで、各ベルトコンベア搬送構造体５、６においては、一対のベルト１５，１６、１７，１８間にスペースＳ１、Ｓ２が形成される。このため、カード搬送装置では、このスペースＳ１、Ｓ２に、各種の作業を行う作業工程部位が設けられる。

作業としては、カード１がその上面（表面）にＩＣチップが埋められるものであれば、第１ベルトコンベア搬送構造体５においては、カード１が所定の向きを向いているか否かの検査工程、その上面の凹部４５（図３参照）にペースト(銀ペースト)を塗布する工程、ペーストが塗布された凹部４５にＩＣチップを供給する工程等がある。また、第２ベルトコンベア搬送構造体６においては、加熱・加圧してＩＣチップを圧着する工程、冷却する工程等がある。

このため、各工程においては、カード１の搬送を停止して、作業可能な位置（作業工程部位）に位置決めする必要がある。そこで、この装置では、図３に示すような、位置決め手段５０が各作業工程部位に配置されている。

位置決め手段５０は、カード１の一つの相対向する一方の辺（長辺１ｃ）を受ける一辺基準部５１と、カード１の他の３辺１ａ、１ｄ、１ｂを受ける基準片部５２、５３、５４とを備える。一辺基準部５１は、図例ではブロック片にて構成しているが、カード搬送路（正面から見て、ベルト１５、１６、１７、１８が形成する矩形の上辺）に沿って配設されて、カード１の一方の長辺１ｃが摺接してガイドするカードガイド１１１(図１２参照)にて構成できる。

また、基準片部５２は作業工程部位において、カード１の一方の短辺１ａよりも上流側のスペースＳ１（Ｓ２）内に配置され、基準片部５３は作業工程部位において、カード１の長辺１ｄよりも反スペース側に配置され、基準片部５４は作業工程部位において、カード１の他方の短辺１ｂよりも下流側のスペースＳ１（Ｓ２）内に配置される。

各基準片部５２、５３、５４は、図９と図１０に示す駆動機構７２によって、上下動と水平方向の平行往復動が可能である。駆動機構７２は、カード受け台７３を有するユニット本体７４と、前記３つの基準片部５２、５３、５４を支持する支持ロッド７５，７６、７７とを備える。

各ロッド７５，７６，７７は、ガイド部材７８、７９、８０を介してユニット本体７４に接近・離間可能として付設されている。ガイド部材７８は、ロッド７５から側方に延びてユニット本体７４内を摺動するガイド体８１，８１と、このガイド体８１，８１をユニット本体７４側へ引っ張るバネ部材８２、８２とを備える。ガイド部材８０は、ロッド７７から側方に延びてユニット本体７４内を摺動するガイド体８５、８５とを備える。ガイド部材７９は、図１０に示すように、ロッド７６から側方に延びてユニット本体７４内を摺動するガイド体８３、８３と、このガイド体８３，８３をユニット本体７４側へ引っ張るバネ部材８４、８４を備える。

また、ロッド７５にはローラ８７が設けられ、ユニット本体７４側には、このローラ８７が転動するカム面８８ａを有するカム部材８８が付設される。ロッド７７にはローラ（カムフォロア）９１が設けられ、ユニット本体７４側にはローラ８９が嵌合する長孔（カム孔）９２を有するカム部材９３が付設されている。図１０に示すように、ロッド７６にはローラ８９が設けられ、ユニット本体７４側には、このローラ９１が転動するカム面９０ａを有するカム部材９０が付設されている。

このため、各基準片部５２、５３、５４は、通常は下降した状態であって、カード１がこの作業工程部位に位置してその搬送が停止した際に、下方から上昇して、図３に示す状態となる。すなわち、図７（ａ）、図９（ａ）、及び図１０に示すように、まず、基準片部５２がカード１の上流端（短辺１ａ）に所定間隔をもって対向した状態となり、基準片部５３がカード１の側端（長辺１ｄ）に所定間隔をもって対向した状態となり、基準片部５４がカード１の下流端（短辺１ｂ）に所定間隔をもって対向した状態となる。

その後は、図９（ｂ）の矢印Ｃに示すように、ユニット本体７４を上昇させて、受け台７３によってカード１をベルト１５，１６（１７，１８）から上昇させる。次に、カム部材８８，９０、９３を上昇させることによって、各ロッド７５、７６，７７をユニット本体７４側にその垂直状態を維持しながら平行に移動させる。

この場合、ロッド７５は、カム部材８８の上昇によってこのカム部材８８のカム面８８ａにローラ８７が転動して図９（ｃ）の矢印Ｄ１のようにユニット本体７４側に移動する。ロッド７７は、カム部材９３の上昇によってこのカム部材９０のカム孔９２内をローラ９１が転動して図９（ｃ）の矢印Ｄ３のようにユニット本体７４側に移動する。ロッド７６は、カム部材９０の上昇によってこのカム部材９０のカム面９０ａにローラ８９が転動して図１０の矢印Ｄ２のようにユニット本体７４側に移動する。

すなわち、図７（ｂ）に示すように、各基準片部５２、５３、５４は、それぞれ、各辺１ａ，１ｄ、１ｂに平行に同期して接近していきそれぞれに当接する。この場合、基準片部５２、５３には弾発部材５５、５６（つまり、ばね部材８２、８４）が付設され、カード１の多少の誤差を吸収するとともに、カード１に対してクッション性を付与している。

第１ベルトコンベア搬送構造体５と第２ベルトコンベア搬送構造体６との間には、カード１の受け渡しを行う受渡用コンベア構造体６０が配置されている。この受渡用コンベア構造体６０は、第１ベルトコンベア搬送構造体５と第２ベルトコンベア搬送構造体６との間において、各搬送構造体５、６の一対のベルト１５、１６、１７、１８の間隔方向中間部に配設される中間ベルト６１を備えたものである。

すなわち、図１と図２に示すように、第１ベルトコンベア搬送構造体５のプーリ体１１にプーリ６２が付設され、第２ベルトコンベア搬送構造体６のプーリ体８にプーリ６３が付設され、プーリ６２，６３の間に中間プーリ６４が配置され、これらのプーリ６２、６３，６４に中間ベルト６１が掛け回されている。この場合、プーリ６２はプーリ体１１の軸部（プーリ１１ａとプーリ１１ｂとを連結する軸部）に回転自在に支持され、プーリ６３はプーリ体８の軸部（プーリ８ａとプーリ８ｂとを連結する軸部）に一体的に支持されている。このため、第２ベルトコンベア構造体の駆動手段を駆動することによって、プーリ体８の回転とともにプーリ６３が回転し、フリー回転のプーリ６２及び中間プーリ６４が回転し、中間ベルト６１が矢印Ｂのように走行する。

また、中間ベルト６１の表面には、図８に示すような一対のストッパ６５、６６からなるカード支持体５９が設けられている。カード支持体５９は、ベルト走行方向に沿って所定ピッチで複数配設される。一方のストッパ６５は、カード１の上流端位置を規制する規制片部６７及びカード１の上流端側下面を受ける台部６８を備える。また、他方のストッパ６６は、カード１の下流端位置を規制する規制片部６９及びカード１の上流端側下面を受ける台部７０を備える。カード支持体５９のストッパ６５、６６の規制片部６９，７０はカード１の長辺長さよりも僅かに長い間隔で配置される。

次に、このカード搬送装置によるカード搬送方法を説明する。この場合、図示省略のカード供給手段にて、カード１が第１ベルトコンベア搬送構造体５の上流端に供給される。上流端に供給されたカード１は、一対のベルト１５、１６が走行することによって、順次作業工程部位に搬送される。この場合、カード１は、一方のベルト１５の相対向するストッパ３４、３５の規制片部３０、３１にて位置決めされるとともに、相対向するストッパ３４、３５の台部３２、３３、及び他方のベルト１６の台部３６，３７に受けられて搬送される。

カード１が各作業工程部位に搬送されれば、第１ベルトコンベア搬送構造体５の駆動が一端停止する。この際、位置決め手段５０にて、前記したように作動して、この作業工程部位でのカード１の位置決めがなされる。この位置決めされた状態で、この作業工程部位での作業が行われる。

そして、第１ベルトコンベア搬送構造体５での作業が終了したカード１は、受け渡しコンベア搬送構造体６０を介して第２ベルトコンベア搬送構造体６へ移行される。すなわち、第１ベルトコンベア搬送構造体５の下流端まで搬送されたカード１は、受渡用コンベア構造体６０の中間ベルト６１に受け渡され、この中間ベルト６１から第２ベルトコンベア搬送構造体６のベルト１７、１８に受け渡される。

この場合、第１ベルトコンベア搬送構造体５のベルト１５、１６の走行と、受渡用コンベア構造体６０の中間ベルト６１の走行とを同期させている。このため、ベルト１５、１６にて保持されているカード１が中間ベルト６１の一つのカード支持体５９のストッパ６５、６６間に供給され、これによって、このカード支持体５９に支持されてこの中間ベルト６１にて第２ベルトコンベア搬送構造体６の下流端に搬送される。

また、受渡用コンベア構造体６０の中間ベルト６１の走行と、第２ベルトコンベア搬送構造体６のベルト１７、１８の走行とは同期している。このため、中間ベルト６１にて保持されているカード１が第２ベルトコンベア搬送構造体６のカード支持体２８のストッパ３４，３５間に供給され、これによって、このカード支持体２８，２９に支持されてこの第２ベルトコンベア搬送構造体６の一対のベルト１７、１８にてカード１が第２ベルトコンベア搬送構造体６の下流端側へ搬送される。

第２ベルトコンベア搬送構造体６に供給されたカード１は順次作業工程部位に搬送される。この場合も、カード１が各作業工程部位の搬送されれば、第２ベルトコンベア搬送構造体５の駆動が一端停止する。これによって、位置決め手段５０にて、この作業工程部位でのカード１の位置決めがなされる。この位置決めされた状態で、この作業工程部位での作業が行われる。そして、最終的に、第２ベルトコンベア搬送構造体６の下流端に搬送されたカード１は、このカード搬送装置での作業が終了し、他の装置（工程）（例えば、ＩＣチップへのデータの書き込み工程）へ移送される。

本発明では、第１ベルトコンベア搬送構造体５側の作業工程と第２ベルトコンベア搬送構造体６側の作業工程のいずれかにその作業を停止すべき不具合が発生した場合、不具合が発生したコンベア搬送構造体側を停止することになるが、不具合が発生していない側のコンベア搬送構造体側を停止させないで済む。すなわち、第１ベルトコンベア搬送構造体５側において不具合が発生したとしても、第２ベルトコンベア搬送構造体６側の作業を継続することができる。このため、第２ベルトコンベア搬送構造体６に搬送されたカード１のその後の処理を行って、他の装置（例えば、ＩＣチップにデータを書き込む処置を行う装置）に供給することができ、作業能率の向上を図ることができる。

また、第２ベルトコンベア搬送構造体６側の作業工程に不具合が発生した場合、第１ベルトコンベア搬送構造体５側の作業工程を継続することができる。このため、第２ベルトコンベア搬送体６側の不具合を修正する間も、第１ベルトコンベア搬送構造体５側の作業を行って、第１ベルトコンベア搬送構造体５側の作業が終了したカード１を製造することができる。

しかも、ベルトコンベア搬送構造を前工程側と後工程側とで分離したので、各ベルトコンベア搬送構造５、６でのベルト長さを短くすることができ、走行時の振動を抑え易い利点もある。

受渡用コンベア構造体６０によって、第１ベルトコンベア搬送構造体５から第２ベルトコンベア搬送構造体６へカード１の受け渡しを滑らかに行うことができ、作業性の向上を図ることができる。

第１ベルトコンベア搬送構造体５と第２ベルトコンベア搬送構造体６は、それぞれ、一対のベルト１５、１６、１７、１８を備えたものにて構成することによって、１本の幅広ベルトを用いるのと比べて、コストの低減を図ることができる。特に、一対のベルト１５、１６、１７、１８間に空間部が形成され、この空間部を作業工程の空間として利用でき、装置全体のコンパクト化を図ることができる。

また、各ベルトコンベア搬送構造体５、６の各ベルトはテンション付与手段２１ａ、２１ｂが付設されるので、各ベルト１５、１６、１７、１８にテンションを付与することができ、各ベルト走行が安定する。すなわち、ベルト１５、１６、１７、１８にテンションを付与することによって、走行時のベルト１５、１６、１７、１８の振動を吸収して（抑えて）、ベルト１５、１６、１７、１８のガタツキや外れを防止してカードを精度よく搬送することができる。しかも、テンション付与手段２１ａ、２１ｂはシリンダ機構２０ａ、２０ｂにて構成されるので、各ベルト１５、１６、１７、１８に適度のテンションをそれぞれ付与することができ、カード搬送精度向上を一層図ることができる。また、各ベルト長さが短いので、付与するテンションも小さくて済み、より安定したテンション付与が可能となる。

一方のベルト１５、１７によって、カード１はカード上流端位置とカード下流端位置とが規制された状態で搬送され、他方のベルト１６，１８によっては、カード１は、カード上流端位置とカード下流端位置とが規制されない。このため、両ベルト１５、１６（１７、１８）に多少の走行方向のずれが生じても、カード１の上流端及び下流端の位置規制を支障なく行うことができる。また、カード１は、下面において４つのコーナ部で受けられ、安定した搬送が可能となる。

受渡用コンベア構造体６０が、各搬送構造体５、６の一対のベルト１５、１６（１７、１８）の間隔方向中間部に配設される中間ベルト６１を備えたものであれば、無駄なスペースをとることなく、中間ベルト６１を配置することができ、しかも、第１ベルトコンベア搬送構造体５から第２ベルトコンベア搬送構造体６に滑らかに受け渡しすることができる。第１ベルトコンベア構造体５側が停止した場合に、第２ベルトコンベア構造体６側が駆動しているので、受渡用コンベア構造体６０にまで搬送されていたカード１はこの受渡用コンベア構造体６０にて第２ベルトコンベア構造体６へ受け渡されることになる。すなわち、第１ベルトコンベア構造体５側が停止した場合にも、第１ベルトコンベア構造体５での作用が終了したカード１は、第２ベルトコンベア構造体６へ搬送され、この第２ベルトコンベア構造体６での作業が行われる。

位置決め手段５０にて作業工程部位にカード１を位置決めすることができ、各作業工程部位における各種の作業が安定する。また、この位置決め手段５０は、一辺基準部５１に一つの相対向する辺の一方を受けている状態で、３個の基準片部５２、５３、５４が各辺に対して接近するように平行移動するものである。このため、基準片部５２、５３、５４はカード１の各辺に対して平行状態を維持しつつ接近して当接することになる。すなわち、基準片部５２、５３、５４は各辺に対して平行に当接して、カード接触時の圧力が分散され、カード１を損傷させたり、他の部位へ飛散させたりすることを防止できる。また、基準片部はカード搬送時にカード搬送を妨げないので、安定した作業を継続することができる。

なお、基準片部が旋回してカード１に接触するようにすることも提案できる。すなわち、図１３の比較例に示すような旋回機構を介して位置決めすることができる。この旋回機構は、上下動可能なロッド１０１と、このロッド１０１の先端部１０２に転動するローラ１０３が付設される基準片部としての揺動片部１００を備える。この場合、揺動片部１００は図１４に示すように、一辺基準部５１に対応する辺以外の３辺に対応するように３つ備える。揺動片部１００は、長片１００ａと、この長片１００ａの基部から直交するように突出する短片１００ｂとからなり、この長片１００ａと短片１００ｂとのコーナ部を枢支軸１０４を介して枢支している。

ロッド１０１の先端部１０２は、先端細径部１０２ａと、この先端細径部１０２ａと大径本体部１０５との間のテーパ部１０２ｂとからなる。また、ローラ１０３は揺動片部１００の短片１００ｂの先端に付設されている。

さらに、図１３の仮想線で示すように、カード１の各辺に当接する際のストッパをなす規制部材１０７が設けられている。規制部材１０７は、固定片１０８と、この固定片１０８に螺着されるねじ部材１０９とを備える。ねじ部材１０９を固定片１０８に対して螺進・退させることによって、ねじ部材１０９の突出長さを変更して、揺動片部１００の揺動範囲を規制している。また、固定片１０８と揺動片部１００の長片１００ａとを弾性部材１１０にて連結されている。なお、この弾性部材１１０は揺動片部１００を固定片１０８側へ引っ張っている。

この場合、ロッド１０１を矢印Ｅ方向に上昇させることによって、ローラ１０３がロッド１０１のテーパ部１０２ｂを転動し、揺動片部１００が矢印Ｆのように揺動して、仮想線のようにカード１の位置決めを行うことができる。

しかしながら、揺動片部１００が旋回するものでは、揺動片部１００はまずカード１の各辺（３辺）の上端縁または下端縁にあたることになる。また、カード１は、平面状が理想であるが、多少、上方又は下方に反った形状である。このため、このように旋回するものでは、揺動片部１００がカード１の相対面する辺の上端縁または下端縁に当接することによって、凸側がさらに凸となるようにカード１を挟持して、飛び出す力が作用する場合がある。さらには、３つの揺動片部１００がそれぞれその枢支軸１０４を介して揺動する必要がある。このため大きなスペースを必要とし、装置全体の大型化を招くことになる。

これに対して、図９と図１０に示すような駆動機構７２を使用すれば、各基準片部５２、５３、５４はそれぞれ上下動および水平方向の平行往復動を行うものであるので、各基準片部５２、５３、５４の動きのためのスペースを小さくでき、装置全体のコンパクト化が可能である。しかも、前記したように、位置決めした際（各基準片部５２、５３、５４でカード１を挟持した際）にカード１を飛ばすことを防止できる。

ところで、各搬送構造体５、６には、図１１に示すように、一辺基準部５１を構成するカードガイド１１１が設けられる。この場合、カードガイド１１３は、ベルト１５（１７）をガイドするガイドレール１１２に固着されている。ガイドレール１１２は、その上面にガイド溝１１３を有し、上面にカードガイド１１１が固着される。また、カードガイド１１１はガイドレール１１２のガイド溝１１３の一部を覆っている。

カードガイド１１１の上面にはカード飛出し防止板１１４が付設されている。このカード飛出し防止板１１４は、カード１の上部外側方からカード１に向かって上昇するように傾斜する傾斜片部１１４ｂを有する。

すなわち、カード飛出し防止板１１４は、ねじ部材１１５を介して、カードガイド１１１の上面に取付られる水平片部１１４ａと、この水平片部１１４ａに連設される前記傾斜片部１１４ｂとからなる。

このため、カードガイド１１１にて側辺（１ｄ）をガイドしながらカード１を走行させることができ、安定したカードの搬送が可能となる。また、カード飛出し防止板１１４にて、走行中にカード１の走行路（ガイド溝１１３）からの飛出しを防止することができる。しかも、上部外側方からカード１に向かって上昇するように傾斜する傾斜片部１１４ｂを有するものであるので、カード１が飛び出ようとして浮き上がった場合、カード飛出し防止板１１４とカード１とが接触することになるが、カード飛出し防止板１１４とのカード１の接触部位は側辺上端縁１１７である。このため、この接触によるカード表面の傷つきを防止することができる。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能である。前記実施形態では、前工程用としてのベルトコンベア搬送構造体５を一つとし、後工程用としてのベルトコンベア搬送構造体６を一つとしていたが、前工程用として２つ以上のベルトコンベア搬送構造体を有し、後工程用として２つ以上のベルトコンベア搬送構造体を有するものであってもよい。この場合も、各ベルトコンベア搬送構造体を独立駆動するようにする。これによって、不具合が生じていない複数の各ベルトコンベア搬送構造体の駆動を継続することができ、より生産性の向上を図ることができる。

また、第１ベルトコンベア搬送構造体５と第２ベルトコンベア搬送構造体６との搬送長さとしては、同一であっても、第１ベルトコンベア搬送構造体５が第２ベルトコンベア搬送構造体６よりも長くても、第２ベルトコンベア搬送構造体６が第１ベルトコンベア搬送構造体５よりも長くてもよい。ベルトコンベア搬送構造体５、６に設けられるカード支持体２８、２９の数や配設ピッチ等も任意に設定できる。

受渡用コンベア構造体６０は、第１ベルトコンベア搬送構造体５と第２ベルトコンベア搬送構造体６と同様に一対のベルトを備えたものであってもよい。

テンション付与手段２１ａ、２１ｂにおいて、前記実施形態では、シリンダ機構２０ａ、２０ｂのピストンロッド２５ａ、２５ｂの引き込み力を用いたが、逆にピストンロッド２５ａ、２５ｂの押出力を用いるようにしてもよい。また、テンション付与手段２１ａ、２１ｂとして、シリンダ機構２０ａ、２０ｂを用いることによって、安定したテンションをベルトに付与できるが、シリンダ機構以外のバネ機構を用いてもよい。

一方のベルト１５、１７に設けられるストッパ３４，３５は、前記実施形態では、他方のべルト１６、１８側に設けられているが、ベルト全幅に設けられるものであってもよく、他方のべルト１６、１８の台部３６、３７もベルト全幅に設けられるものであってもよい。また、位置決め手段５０の一辺基準部５１を構成するガイドレールは、前記実施形態では、他方のベルト１６，１８側に設けていたが、逆に一方のベルト１５，１７側に設けてもよい。位置決め手段５０の下流側の基準片部５４には弾発部材が付設されていないが、逆に、下流側の基準片部５４には弾発部材を付設して、上流側の基準片部５２に弾発部材を付設しないようにしてもよい。

本発明の実施形態を示すカード搬送装置の簡略正面図である。 前記カード搬送装置の簡略平面図である。 前記カード搬送装置の要部斜視図である。 前記カード搬送装置のテンション付与手段を示す簡略図である。 前記カード搬送装置のベルトコンベア搬送構造体を示し、（ａ）は一方のベルトの簡略正面図であり、（ｂ）は一方のベルトの簡略平面図である。 前記カード搬送装置のベルトコンベア搬送構造体を示し、（ａ）は他方のベルトの簡略正面図であり、（ｂ）は他方のベルトの簡略平面図である。 前記カード搬送装置の位置決め手段を示し、（ａ）はカードが作業工程部位に搬送された状態の簡略平面図であり、（ｂ）は位置決めされた状態の簡略平面図である。 前記カード搬送装置の受渡コンベア構造体を示し、（ａ）は簡略正面図であり、（ｂ）は簡略平面図である。 前記カード搬送装置の位置決め手段の駆動機構を示し、（ａ）は位置決め前の簡略図であり、（ｂ）は位置決め途中の簡略図であり、（ｃ）は位置決め状態の簡略図である。 前記カード搬送装置の位置決め手段の駆動機構の簡略図である。 飛出し防止板の取付状態を示す簡略図である。 飛出し防止板の拡大図である。 位置決め手段の比較例を示す簡略図である。 前記図１３に示す位置決め手段にて位置決めしている状態の簡略平面図である。 飛出し防止板の比較例の取付状態を示す簡略図である。

符号の説明

１ カード
２ カード供給位置
３ カード排出位置
５，６ ベルトコンベア搬送構造体
１５、１６、１７、１８ ベルト
１５ａ、１６ａ，１７ａ、１８ａ カード搬送面
２０ａ シリンダ機構
２０ｂ シリンダ機構
２１ａ テンション付与手段
２１ｂ テンション付与手段
２８，２９ 台部
３０，３１ 規制片部
３２，３３ 台部
３４，３５ ストッパ
３６，３７ 台部
５０ 位置決め手段
５１ 一辺基準部
５２，５３，５４ 基準片部
５９ カード支持体
６０ 受渡用コンベア構造体
６１ 中間ベルト
６５，６６ ストッパ
６７，６９ 規制片部
６８，７０ 台部
１１１ カードガイド
１１４ カード飛出し防止板
１１４ａ 傾斜片部

Claims (11)

1. 矩形平板状のカードに対して各種の作業を行いつつカード供給位置からカード排出位置まで水平状態を維持しつつ搬送するカード搬送装置であって、
   カード供給位置側の前工程用の第１ベルトコンベア搬送構造体と、カード排出位置側の後工程用の第２ベルトコンベア搬送構造体とを少なくとも備え、第１ベルトコンベア搬送構造体と第２ベルトコンベア搬送構造体とはそれぞれ独立した駆動機構にて駆動することを特徴とするカード搬送装置。
2. 第１ベルトコンベア搬送構造体と、第２ベルトコンベア搬送構造体との間に、第１ベルトコンベア搬送構造体から第２ベルトコンベア搬送構造体へのカードの受け渡しを可能とする受渡用コンベア構造体を配置したことを特徴とする請求項１に記載のカード搬送装置。
3. 第１ベルトコンベア搬送構造体と第２ベルトコンベア搬送構造体は、それぞれ、走行方向と直交する方向に所定間隔だけ離間した一対のベルトを備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカード搬送装置。
4. 第１ベルトコンベア搬送構造体と第２ベルトコンベア搬送構造体には、各ベルトにそれぞれテンションを付与するシリンダ機構にて構成されるテンション付与手段が付設されることを特徴とする請求項３に記載のカード搬送装置。
5. 第１ベルトコンベア搬送構造体と第２ベルトコンベア搬送構造体は、各ベルトのカード搬送面にカード搬送方向に沿って所定ピッチで配設される複数のカード支持体を備え、一方のベルトのカード支持体は、カードのカード上流端位置を規制する規制片部及びカード上流側を受ける台部とを有する上流側ストッパと、カードのカード下流端位置を規制する規制片部及びカード下流側を受ける台部を有する下流側ストッパとで構成し、他方のベルトのカード支持体は、カードの上流側と下流側とをそれぞれ受ける一対の台部にて構成したことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のカード搬送装置。
6. 受渡用コンベア構造体は、第１ベルトコンベア搬送構造体と第２ベルトコンベア搬送構造体との間において、各搬送構造体の一対のベルトの間隔方向中間部に配設される中間ベルトを備えたことを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれかに記載のカード搬送装置。
7. 前記受渡用コンベア構造体の中間ベルトのカード搬送面にカード搬送方向に沿って所定ピッチで配設される複数のカード支持体を備え、このカード支持体は、カードのカード上流端位置を規制する規制片部及びカード上流側を受ける台部とを有する上流側ストッパと、カードのカード下流端位置を規制する規制片部及びカード下流側を受ける台部を有する下流側ストッパとで構成したことを特徴とする請求項６に記載のカード搬送装置。
8. 第１ベルトコンベア搬送構造体と第２ベルトコンベア搬送構造体の所定間隔だけ離間したベルト間には、各搬送構造体にて搬送されるカードに対する所定の作業を行う作業工程部位を配置したことを特徴とする請求項３〜請求項７のいずれかに記載のカード搬送装置。
9. 作業工程部位にカードの位置決めを行う位置決め手段を設けたことを特徴とする請求項８に記載のカード搬送装置。
10. 位置決め手段は、カードの一つの相対向する辺の一方を受ける一辺基準部と、カードの他の３辺をそれぞれ受ける３つの基準片部と、各基準片部をカードの各辺にそれぞれ対向するよう下方から上昇させるとともに、その上昇させた各基準片部を対向する各辺に対して接近するように平行移動させて当接させる駆動機構とを備えたことを特徴とする請求項９に記載のカード搬送装置。
11. 第１ベルトコンベア搬送構造体及び第２ベルトコンベア搬送構造体に、走行方向に沿ったカード側辺をガイドするカードガイドを設けると共に、このカードガイドに、カードの上部外側方からカードに向かって上昇するように傾斜する傾斜片部を有するカード飛出し防止板を付設したことを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれかに記載のカード搬送装置。

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