JPS63110700A - 基板位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 木発ＦｉＡは電子回路基板組立工程等で用いる基板位置
決め装置に関する。

（ロ）従来の技術 電子回路基板組立工程において、基板上の回路パターン
に位置ずれなく電子部品を配置して行くためには、回路
パターンそのものを正しい位置に保持しておくことが肝
要である。その之めＩ／ｃＦｉ、基板上の１点を基準と
して正確に回路パターンを形成し、その上でこの基準点
金、空間内の正しい位置に置かねばならない。基準点を
基板上に設定するについては２通りの方式がある。その
ｌは、テレビ用基板のような比較的大型の基板に広く採
用されている方式であるが、基板に位置決め用の穴を明
け、これに基き基準点を定めるものである。

組立の要所要所ではこの穴に位置決めピンを挿入して位
置を出す。かかる装置の例は、例えば特開昭５５−５６
６８５号公報に見ることができる。

その２は、基板の互に直角をなす２辺を基準として基準
点を定める方式で、位置決め穴を設けるゆとりのない小
型基板に広く採用されている。基板の位置決めは、特定
の２辺全位置基準となる部材に押し付けることにより行
なう。装置例としては、特開昭５７−１２０３９６８公
報や特開昭５８−１３０５９６号公報に記載されたもの
がある。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 最近では、基板の両面に電子部品を装着して実装密度全
高める試みが盛んに行なわれるようになった。このよう
な実装工程では、基板の上下反転が当然のこととして要
求される。反転した場合の位置決めであるが、位置決め
穴を有するものにあっては、ただ位置決めピンを穴に挿
入しさえすれば目的は達成され、何ら問題はない。とこ
ろが辺基準の基板にあっては次のような問題が生じる。

今、第１１図のような基板（１）ｔ−想定するものとす
る。目印のため、基準となる２辺には三角形及び四角形
のマークを付しておく。表側のマークは二重枠とする。

この基板ｆｌｌｔ−第１２図のように進行方向に関しロ
ーリング方向に反転させたとすると、基準辺が左右逆転
してしまい、今までのように基板の左方の縁を基準とし
て位置決めを行なう装置では位置決めできなくなる。本
発明はかかる問題を解決すべくなされたもので、基板の
基準辺が左右どちらに来ても対応できる装置の提供を目
的とする。

に）問題点を解決する念めの手段 本発明の位置決め装置は、基板の両側ｌ＆を支持する１
対のガイドレールと、基板を前後から挾んでこの方向に
関する位置決めを行なう笈ｌ及び［２の位置決め部材を
備える。各ガイドレールは、基板側縁を押し付けられる
位置基準としての役割を相互に交替可能である。

（ホ）作　用 基板が基準辺を左右どちらに向けて到着するかにより、
いずれのガイドレールを位置基準として使用するかを決
定する。これにより、単に上下反転させただけの基板の
受は入れが可能になる。

（へ）実施例 まず第１図に基き装置のアウトラインを説明する０同田
において、叫は基板位置決め装置、［１１）はこれを支
持するＸＹテーブルである。基板位置決め装置（ｌＯ）
の頂部には基板（ｌ）の両側縁を支える左８１対のガイ
トレー／ｖａ′４ａｓが設けられる。α４Ｉは真空吸着
ヘッドで、部品供給部からチップ状電子部品Ｏ均を吸着
して来て一定個所で止まり、そこで降下して基板（１）
上の接着剤塗布個所に部品ｏｒ；ｒ７ｆｒ−押し付ける
。Ｈは基板＋１１を誘導する不動プヴッジ、０７）は平
行四辺形を描くように送り運動を行なって不動ブリッジ
０匂から基板位置決め装置（ｌαへと基板ｆｌ］を押し
込むプッシャである。賭は部品装着済みの基板（１）を
受は取る可動ブリッジで、１対の搬送用ぺ〃トα陽を備
えている。ブツシャαηの先端には、部品装着の済んだ
基板＋ｘ７ｙ２可動ブリッジ賭へと押し出す排出部−が
形設されている。

次に、基板位置決め装置＋１０１の詳細構造を第２図乃
至第１０図に基き説明する。まず、ガイトレー０２！Ｊ
（１′４であるが、これらはいずれも板状の部材であっ
て、向かい合う辺に、基板（１）の剣Ｎを載せる段＠（
２１１（２２を有している。段部（２１）（２２の垂直
側壁（財）２４）は基板（１）の側縁の位置決めに用い
られるが、ここには一定間隔で複数個のローラ釧金配置
している。

ローラ（至）は垂直側壁−（財）から突き出して基板［
１１の縁部を誘導するもので、各々が１個づつのスライ
ドブロック（イ）に支持され、互に独立して進退可能で
ある。各スライドブロック（至）は、第１θ図に見られ
るように一定距離の進退が可能であって、ローラ（至）
の突き出し方向にばね（社）で附勢されている。

上記ガイトレー＃　（＋　２）α３は支柱（３０）（（
ηの上端に支持される。支柱（刺はＸＹテープ／Ｉ／　
（１１１の上面に固定される。支柱３υは、ＸＹテープ
／ｌ／間に直接にではなく、ＸＹテープ／ｌ／（１１）
上のスライドペース（イ）に固定されている。スライド
ペース（至）はスライドガイド卿によってＸＹテーブル
ａｓ）ｖｃ　Ｄり付けられ、支柱０２）ヲ支柱例に近づ
ける方向、又は遠ざける方向に動く。優はスライドペー
ス（２）の側方に位置する如くＸＹテープ／Ｉ／（１１
）に固定されたブラケットである。

ブラケットｃ１４１は垂直な操作軸（７）を支持する。

操作軸（７）は、上端にダイヤル状つまみ（至）、下部
にビニオン＠を有しており、ビニオン＠けスライドペー
ス（至）の側面のラック■にかみ合っている。操作軸ｏ
ｓｔ−［ｇ１転させればスライドペース（至）は進退し
、これにより、取り扱う基板の＠に合わせて支柱−３υ
の間隔を調整することができる。操作＠（７）の貫通す
るブラケット（至）の一部はすり割り部（７）になって
いて、これをレバー付ねじ■で締めつけることにより、
操作軸（７）の回＠を１ヒめ、スライドペース（２）を
固定することができる。ガイトレー／Ｌ／（１２）０３
け、スライドガイドＸ＜４’Ｎｒ：介在させて支柱ｆ、
３０１　；３］）の上端に支持される。姻（旬ｌ″ｉ支
柱ｒｚ＋ｇ３υの側面に固定されたエアシリンダで、ガ
イトレー／ｖａｓａ萄から突出したブラケットに）顛に
ロッド１７）（４Ｓを連結し、ガイトレーＡ／（Ｉ匂〇
四を、相手のガイトレー〜に接近、又は遠ざける方向に
助かすものである。（６）はガイドレール１１２）Ｈの
外方への移＃を止めるべく支柱■３ルに固定したストッ
パである。

支柱例の、支柱３υに向き合う面には、垂直なスライド
ガイド国を固定し、これにエレベータ（５１）　’＆取
り付ける。エレベータ（５１）Ｈ支柱−に固定したエア
シリンダ（５２）（第９図）によって昇降する。エレベ
ータ（５１）の上端゛には、ガイドレールα匂に平行に
レー／ｌ／（５３）を固定する。レール（５３）は２個
のスライダ（５４）（５５）１に支持するスライダ（５
４）（５５）＃−！各々、第５図に見られるように上２
個、下１個の鼓形ローラ（５６）でレー／ｌ／（５３）
を挾みつけており、エレベータ（５１）に支持されたエ
アシリンダ（５７）（５８）のロッド（５９）（６０）
に連結されて、レーｔｖ　（５３）沿いに動く。（６１
）（６２）はスライダ（５４）（５５）の外方への幼き
を制限するストッパである。また（６３）（６４）はス
ライダ（５４）（５５）に固定された位置決め部材で、
各々垂直に立ち上がった爪の形状全している。

（７０）　＃ｉ基板（１）の真下にあたる個所に配置さ
れたエレベータである。エレベータ（７０）はエアシリ
ンダ（７１）によって昇降し、その上面にはレペ／Ｉ／
ｇ１Ｍ整ビン（７２）が剣山のように多数種え込まれて
いる。

基板位置決め装ｍｔｘｏ＋は次のように動作する。不動
ブリッジ（Ｉｌｌに接近して新しい基板ｆｉｌを受は取
り、また部品装着済の基板ｆｉ＋を可動ブリッジ端へ送
り出す時点では、エレベータ（５１）（７０）は共に降
下位置にある。またガイトレー／′Ｌ／ａ匂０３は互の
間隔を拡げ、スライダ（５４）（５５）も互に最も離れ
た位置にある。ここへ第６図のように基板ｆｉ＋を押し
込む。

然る後、エアシリンダ（５２）が動作してエレベータ（
５１）を上昇させ、位置決め部材（６３）（６４）を基
板（１）の前方及び後方へ出現させる。続いて第７図又
ｈ＊ｓｚのようにエアシリンダ（５７）（５８）の一方
が動作してスライダ（５４）又は（５５）を動か−位置
決め部材（６３）（６４）で基板（１）を挾む。動かな
かった方の位置決め部材がその場合の位置基準というこ
とになる。どちらを位置基準とするかけ基板（１）が前
方を基準辺とするか後方を基準辺とするかによって決定
する。このようにして基板＋１１の前後方向の位置決め
を行なった後、エアシリンダ（４３又は（４４がガイト
レー／ｖＯり又は賭を前進させ、基板（１）のもう−個
所の基準辺を他方のガイトレー〃に押し付ける。基板、
（１）が進行方向に向かって左側縁を基準辺としている
場合には第４図のようにガイトレーμα匂が不動の位置
基準となり、ガイトレー　Ａ／（１３）がこれに基板（
Ｉ）を押し付け、右側縁と基準辺としている場合には第
５図のようにガイトレーＡ／ｌ＋４が不動の位置基準と
ｆｋす、ガイトレー／Ｌ／（１２）がこれに基板＋１ｌ
ｔ−押し付ける。いずれの場合にも、基板＋Ｉｌの圧迫
が開始されると共にローラ（ロ）は引っ込んで行き、最
終的には段Ｓシυ四の垂直側壁ＥＩＨが基板ｎ＋２挾む
っこのようにして基板ｆ１１の左右方向の位置決めが、
基準辺の位置を問題とせず完了する。なお本実施例の構
造は前後方向に関しても位置基準を逆転できるので、第
１３図のように基板ｆｉｌ　’に進行方向に関しピッチ
ング方向に反転させる必要が生じたとしても対応可能で
ある。最後にエレベータ（７０）ｔ−上昇させ、レベｔ
ｖ調ＩＥビン（７２）で基板（１）全所定の高さに支え
る。勿論この時基板＋１１の縁が段部！２１）（３）の
垂直側壁Ｅ例から外れてしまうことはない。部品装着作
業終了後、すべては初期状態に復帰する。

（ト）発明の効果 本発明によれば、基板左右側縁のどちらが基準辺となっ
ても即座に位置決めを行なえるから、基準辺の位置の逆
転を必ず伴なう両面実装工程にあって、ライン構成がき
わめて容易である。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図は基板位置決め装
置の使用状況を示す斜視図、ｈｌｒｊ２図は上面図、第
３図乃至第５図は異なる動作状態を示す部分断面側面図
、第６図乃至！８図は第３図と直交する方向の折面図に
して各々異なる動作状態を示すもの、第９図は部分側面
図、第１０図は部分断面図である。第１１図は基板の基
準辺についての、第１２図及び第１３図は基板の反転に
伴なう基準辺の位置逆転についての、それぞれ説明図で
ある。 ｍ・・・基板、（１２）（ｌ濁・・・ガイトレー〃、（
６３）（６４）・・・位置決め部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）基板の両側縁を支持する１対のガイドレールと、 基板を前後から挾んでこの方向に関する位置決めを行な
   う１対の位置決め部材とを備え、 前記１対のガイドレールは、基板側縁を押し付けられる
   位置基準としての役割を、相互に交替可能なる如く構成
   してなる基板位置決め装置。