CN215100354U - 一种pcb板输送定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板输送定位机构，包括底板、设置在底板下部的驱动装置、与驱动装置连接的齿轮齿条配套组件和设置在齿轮齿条配套组件两端的滚轮定位组件；滚轮定位组件包括设置在底板两端的定位板、设置在定位板底端的滑块和供滑块滑动的滑轨，滑轨设置在底板的两侧，定位板的一侧设置有定位滚轮；齿轮齿条配套组件包括与驱动装置连接的齿轮和设置在齿轮两侧的齿条，两个齿条运动方向相反且分别与两侧的定位板连接；齿轮和齿条均设置在输送机构的底部。本实用新型采用上述结构的一种PCB板输送定位机构，结构简单，装配空间占比小，同时能实现在输送运行过程中持续定位PCB板件，增加了定位精准度，提升了后续机构运行的稳定性。

Description

一种PCB板输送定位机构

技术领域

本实用新型涉及定位机构技术领域，尤其是涉及一种PCB板输送定位机构。

背景技术

PCB板在输送段上定位，需要保证PCB板定位精准。PCB板大小不一，为撕取其上面粘好的胶带，需要同步且持续定位好板件。现有的定位机构定位好板件后，都是会立刻松开，这就会导致后续的撕胶出现不同步，板件位置不确定的现象发生。鉴于以上原因，设计一种PCB板输送定位机构是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种PCB板输送定位机构，结构简单，装配空间占比小，同时能实现在输送运行过程中持续定位PCB板件，增加了定位精准度，提升了后续机构运行的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种PCB板输送定位机构，包括底板、设置在所述底板下部的驱动装置、与所述驱动装置连接的齿轮齿条配套组件和设置在所述齿轮齿条配套组件两端的滚轮定位组件；

所述滚轮定位组件包括设置在所述底板两端的定位板、设置在所述定位板底端的滑块和供所述滑块滑动的滑轨，所述滑轨设置在所述底板的两侧，所述定位板的一侧设置有定位滚轮；

所述齿轮齿条配套组件包括与所述驱动装置连接的齿轮和设置在所述齿轮两侧的齿条，两个所述齿条运动方向相反且分别与两侧的所述定位板连接；

所述齿轮和所述齿条均设置在输送机构的底部。

优选的，每一端的所述定位板均设置为L型结构，每一个所述定位板的水平面底部均设置有四个所述滑块，且两两相对，所述滑块的底部设置有与所述滑轨相适应的滑槽。

优选的，所述定位板的立面上设置有滚轮安装孔，所述滚轮安装孔内设置有若干个滚轮，所述滚轮与所述输送机构上的输送辊相互交叉设置。

优选的，两个所述定位板相互平行，且两个所述定位板上均设置有通孔。

优选的，所述定位板的立面与水平面的连接处端部设置有加强筋。

优选的，所述驱动装置为伺服电机，固定在所述底板的底端。

因此，本实用新型采用上述结构的一种PCB板输送定位机构，结构简单，装配空间占比小，同时能实现在输送运行过程中持续定位PCB板件，增加了定位精准度，提升了后续机构运行的稳定性。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型一种PCB板输送定位机构实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种PCB板输送定位机构实施例的局部放大图。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例

图1为本实用新型一种PCB板输送定位机构实施例的结构示意图，图2为本实用新型一种PCB板输送定位机构实施例的局部放大图。如图所示，本实用新型提供了一种PCB板输送定位机构，包括底板1、设置在底板1下部的驱动装置2、与驱动装置2连接的齿轮齿条配套组件3和设置在齿轮齿条配套组件3两端的滚轮定位组件4；滚轮定位组件4包括设置在底板1两端的定位板41、设置在定位板41底端的滑块42和供滑块42滑动的滑轨43，滑轨43设置在底板1的两侧，定位板41的一侧设置有定位滚轮44。齿轮齿条配套组件3包括与驱动装置2连接的齿轮31和设置在齿轮31两侧的齿条32，两个齿条32运动方向相反且分别与两侧的定位板41连接；齿轮31和齿条32均设置在输送机构5的底部。通过本实用新型的结构可以在输送运行的过程中持续定位PCB板件，当板材进入到输送机构处时，启动伺服电机，伺服电机带动齿轮转动，齿轮带动两侧的齿条向相反的方向移动，齿条分别推动两侧的定位板向相反的方向移动，定位板会在滑道上滑动，直到两定位板之间的宽度大于板材的宽度时，启动伺服电机带动齿轮反方向转动，此时两齿条相对移动，当移动到板材刚好与定位滚轮接触为止，此时板材会随着输送机构的运行前移，前移的过程中两侧的定位滚轮对其进行了定位，防止板材跑偏，且能够适用不同型号的板材。

每一端的定位板41均设置为L型结构，每一个定位板41的水平面底部均设置有四个滑块42，且两两相对，滑块42的底部设置有与滑轨43相适应的滑槽，便于定位板在轨道上滑动。

定位板41的立面上设置有滚轮安装孔45，滚轮安装孔45内设置有若干个滚轮46，滚轮46与输送机构5上的输送辊相互交叉设置，减小了板材运行过程中的阻力。两个定位板41相互平行，且两个定位板41上均设置有通孔47。定位板41的立面与水平面的连接处端部设置有加强筋48，增加了定位板的强度。

驱动装置2为伺服电机，固定在底板1的底端。

因此，本实用新型采用上述结构的一种PCB板输送定位机构，结构简单，装配空间占比小，同时能实现在输送运行过程中持续定位PCB板件，增加了定位精准度，提升了后续机构运行的稳定性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种PCB板输送定位机构，其特征在于：

包括底板、设置在所述底板下部的驱动装置、与所述驱动装置连接的齿轮齿条配套组件和设置在所述齿轮齿条配套组件两端的滚轮定位组件；

所述滚轮定位组件包括设置在所述底板两端的定位板、设置在所述定位板底端的滑块和供所述滑块滑动的滑轨，所述滑轨设置在所述底板的两侧，所述定位板的一侧设置有定位滚轮；

所述齿轮齿条配套组件包括与所述驱动装置连接的齿轮和设置在所述齿轮两侧的齿条，两个所述齿条运动方向相反且分别与两侧的所述定位板连接；

所述齿轮和所述齿条均设置在输送机构的底部。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板输送定位机构，其特征在于：每一端的所述定位板均设置为L型结构，每一个所述定位板的水平面底部均设置有四个所述滑块，且两两相对，所述滑块的底部设置有与所述滑轨相适应的滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板输送定位机构，其特征在于：所述定位板的立面上设置有滚轮安装孔，所述滚轮安装孔内设置有若干个滚轮，所述滚轮与所述输送机构上的输送辊相互交叉设置。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板输送定位机构，其特征在于：两个所述定位板相互平行，且两个所述定位板上均设置有通孔。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板输送定位机构，其特征在于：所述定位板的立面与水平面的连接处端部设置有加强筋。

6.根据权利要求5所述的一种PCB板输送定位机构，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机，固定在所述底板的底端。

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