JP2009005527A - 電気自動車の制御装置 - Google Patents
電気自動車の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009005527A JP2009005527A JP2007165400A JP2007165400A JP2009005527A JP 2009005527 A JP2009005527 A JP 2009005527A JP 2007165400 A JP2007165400 A JP 2007165400A JP 2007165400 A JP2007165400 A JP 2007165400A JP 2009005527 A JP2009005527 A JP 2009005527A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- motor
- target drive
- motor control
- final
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/04—Cutting off the power supply under fault conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0084—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to control modules
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/032—Preventing damage to the motor, e.g. setting individual current limits for different drive conditions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
【解決手段】車両50を駆動する電動機3の目標駆動トルクを算出する走行制御手段1と、走行制御手段1から入力された目標駆動トルクを補正した最終指示トルクを算出するとともに電動機3に最終指示トルクに応じた電力を供給するモータ制御手段2とを有する電気自動車の制御装置であって、走行制御手段1は、電動機3の目標駆動トルクを算出する目標駆動トルク算出手段21と、目標駆動トルクに基づいて最終指示トルクを算出する最終指示トルク算出手段23と、2つの最終指示トルクとの比較結果に基づいて、モータ制御手段2の異常を判定する異常判定手段24とを有して構成する。
【選択図】 図1
Description
そして、走行制御ECU101は内蔵の中央演算処理装置(CPU)により、アクセル操作信号やブレーキ操作信号あるいはシフトレンジ信号等の各種情報に応じて電動機(モータ)103の目標駆動トルクを算出するように構成されており、算出された目標駆動トルクはモータ制御ECU102に入力されるようになっている。
また、モータ制御ECU102はインバータ105に内蔵されており、インバータ105はバッテリ104から供給される直流電力をモータ制御ECU102により算出された最終指示トルクに応じた三相交流電力に変換してモータ103に供給するように構成されている。そして、モータ103は供給された三相交流電力に応じて回転駆動することにより車両を走行させるようになっている。
図9は、図8を用いて説明した車両において、2つのCPUにより、モータ制御ECU102の異常検出する最もシンプルな制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
第1CPU110は、最終指示トルク算出部112及びPWM駆動処理部113を有している。最終指示トルク算出部112は入力された目標駆動トルクに基づいて最終指示トルクを算出する機能部であり、PWM駆動処理部113は、算出された最終指示トルクに相当するトルクを得るようにインバータ105からモータ103に三相交流電力を供給しうるように構成されている。
1は、主演算装置異常判定部114を有しており、主演算装置異常判定部114は、入力された目標駆動トルクに基づいて、第1CPU110とは別に最終指示トルク算出部112においてなされる演算に相当する演算を行うように設定されている。
本発明はこのような課題に鑑み創案されたもので、モータ制御装置の異常を確実に検知できるとともにコストを低減することができるようにした電気自動車の制御装置を提供することを目的とする。
また、該最終指示トルク確認値算出手段は、該走行制御手段と該モータ制御手段との通信速度に基づいて予め設定された遅れ時間だけ遡った時点において該モータ制御手段に対して入力された該目標駆動トルクから該最終指示トルク確認値を算出することが好ましい(請求項3)。
本発明の電気自動車の制御装置(請求項3)によれば、走行制御手段とモータ制御手段との間を往復通信することに起因して生じる通信遅れを考慮し、予め設定された遅れ時間だけ遡った時点においてモータ制御手段に対して入力された目標駆動トルクから最終指示トルク確認値を算出し、最終指示トルクと最終指示トルク確認値とを比較するので、走行制御手段とモータ制御手段との通信による遅れに起因するずれ(算出された最終指示トルクと最終指示トルクとの時間的なずれ)を解消して、走行制御手段とモータ制御手段との同期を図ることができる。これにより、判定精度の低下を抑制してモータ制御手段の異常をより高精度に判定することができる。
走行制御ECU1は、中央演算装置(CPU)及び記憶媒体からなるコンピュータ等によって構成されており、車両50の運転状態に応じてモータ3の目標駆動トルクを算出するようになっている。
モータ3は、インバータ11から供給される三相交流電流により駆動し、車両50の図示しない駆動系を回転駆動させるようになっている。また、車両50の制動時には、誘電磁界を形成することによって駆動系からの回転力により回生電力を発電し、バッテリ4に充電しうるように構成されている。
シフトポジションスイッチ7は、図示しない変速機の現在のシフトレンジを検知するためのスイッチであり、走行制御ECU1にはシフトレンジ情報信号Psrが入力されるようになっている。
遮断器9は、モータ制御ECU2とモータ3との間の電気的接続を機械的(物理的)に遮断可能に構成された開閉器であり、走行制御ECU1からの遮断オン信号の入力を受けてモータ制御ECU2とモータ3との電気的接続を遮断しうるように構成されている。
図2に示すように、走行制御ECU1とモータ制御ECU2とは電子情報(デジタルデータ)を相互に通信可能にBUS接続されている。なお、走行制御ECU1とモータ制御ECU2との通信速度は所定のビットレートR[bps]に設定されている。
また、図1に示すように、走行制御ECU1に内蔵されるコンピュータには機能要素として目標駆動トルク算出部(目標駆動トルク算出手段)21,信号制御部22,最終指示トルク確認値算出部(最終指示トルク確認値算出手段)23及び異常判定部(異常判定手段)24が割り当てられている。
なお、図2に示すようにモータ3と走行制御ECU1及びモータ制御ECU2とは電気的に接続されており、走行制御ECU1及びモータ制御ECU2にはそれぞれ、モータ3の運転にかかる情報(バッテリ温度,モータ温度等)の情報が随時入力されるように構成されている。
走行制御ECU1の目標駆動トルク算出部21は、アクセル開度信号Sac,ブレーキ操作信号Sbr,シフトレンジ情報信号Psr,車速信号V及びモータ回転数信号Nmに基づいて、車両50の走行要求に応じた目標駆動トルクTrtを算出するように構成されている。また、ブレーキ操作信号Sbrに応じた制動時には回生トルクを算出するように構成されている。
そして、モータ制御ECU2の最終指示トルク算出部12は、受信した目標駆動トルクTrtとモータ3の運転にかかる情報とに基づいて最終指示トルクTrdを算出する(つまり、目標駆動トルクを補正する)ように構成されている。
最終指示トルクTrdは、モータ3の最終的な目標トルクであり、モータ3の運転にかかる情報に基づいてモータ3の破損等を防止し、モータ3が適切に駆動しうるような値に設定されるようになっている。
そして、スイッチング制御部10ではPWM駆動処理部13からの信号に基づいて、スイッチング制御され、モータ3が最終指示トルクTrdを出力するように、モータ3の各相に導通される電流を制御するようになっている。
そして、算出した時間変化率|ΔTrt|が予め設定された所定の変化率E以上(即ち、|ΔTrt|≧E)の場合には、判定中止信号Ssを出力し(判定中止信号Ssオン)、時間変化率|ΔTrt|が変化率Eより小さい(即ち、|ΔTrt|<E)場合には、判定中止信号Ssをオフにするようになっている。
最終指示トルク確認値算出部23は、モータ制御ECU2の最終指示トルク算出部12と同様の演算を行うように設定されており、信号制御部22から入力された目標駆動トルクTrtとモータ3の運転にかかる情報とに基づいて最終指示トルク確認値Trd0を算出するようになっている。
なお、詳細については説明しないが、走行制御ECU1の異常判定については公知の種々の手法により行われるようになっている。
一方、判定中止信号Ssが出力されている場合(判定中止信号Ssがオンである場合)には、2つの最終指示トルクTrd,Trd0の差の値の大小に関わらず、モータ制御ECU2の異常判定を中止するように設定されている。
走行制御ECU1及びモータ制御ECU2がいずれも正常な状態であれば、図3に示すように、関数Trd(t)と関数Trd0(t)とは、遅れ時間ΔTだけ位相がずれた略同型の曲線となる。
つまり、遅れ時間ΔTは、走行制御ECU1とモータ制御ECU2との通信速度(ビットレートR)に依存しており、ビットレートRが大きくなる(即ち、通信速度が速くなる)程、遅れ時間ΔTは小さくなり、ビットレートRが小さくなる(即ち、通信速度が遅くなる)程、遅れ時間ΔTは大きくなる。
このように、最終指示トルク確認値算出部23には、走行制御ECU1とモータ制御ECU2との間の通信速度に基づいて予め設定された遅延時間Dtだけ遡った時点において算出された目標駆動トルクTrtが入力されるようになっている。
なお、以下に説明するステップS100〜S180の処理は所定の演算周期(例えば20ミリ秒)毎に繰り返し実行される。
まず、ステップS100では、走行制御ECU1に入力されたアクセル開度信号Sac、ブレーキ操作信号Sbr及びシフトレンジ情報信号Psrが読み込まれる。
ステップS120では、モータ制御ECU2の最終指示トルク算出部12において、走行制御ECU1から受信した目標駆動トルクTrtとモータ3の運転条件とに基づいて、最終指示トルクTrdが算出される。
そして、ステップS140では、異常判定部24において異常判定中止信号Ssがオンであるか否かが判定され、異常判定中止信号Ssがオンである場合(即ち、|ΔTrt|≧Eの場合)にはスタートに戻りステップS100以降の処理が繰り返し実行される。
一方、ステップS150において、2つの最終指示トルクの差|Trd−Trd0|が所定値M以上であると判定された場合には、ステップS160に進み、モータ制御ECU2に異常が生じていると判定される。
本発明の一実施形態にかかる電気自動車の制御装置は上述のように構成されているので、最終指示トルク算出部12の演算異常を判定するためにCPU等の演算装置を別に設けることを回避してコストの低減を図りながらも、モータ制御ECU2の異常を確実に検知することができる。
即ち、図6に示すように、モータ制御ECU2に異常が生じた場合には、2つの最終指示トルクTrd,Trd0の差|Trd−Trd0|と予め実験等により求めた閾値としての所定値Mとの大小関係を比較することにより、シンプルな構成により最終指示トルク算出部12の異常を確実に検出することができる。
また、急激なアクセルの踏み込み等により目標駆動トルクTrtの時間変化率|ΔTrt|が急激に変化(上下)した場合には、図7に示すように、遅延時間Dtを設けることにより遅れ時間を大幅に縮小補正した場合でもこの僅かな遅れ時間ΔT0に起因して、同時間における2つの最終指示トルクTrd,Trd0の差|Trd−Trd0|が大きくなってしまう。つまり、目標駆動トルクTrtの時間変化率|ΔTrt|が大きい場合には異常判定部24がモータ制御ECU2に異常が生じていると誤判定する可能性が大きくなる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
また、上述の実施形態では走行制御ECU1とモータ制御ECU2との通信速度(ビットレートR)に基づいて遅延時間Dtを予め設定するように構成されているが、例えば、走行制御ECU1とモータ制御ECU2との間の通信速度を継続してモニタするように構成し、その時々の通信速度に応じて遅延時間Dtを可変に設定しうるように構成してもよい。
2 モータ制御ECU(モータ制御手段)
3 モータ(電動機)
4 バッテリ
5 アクセル開度センサ
6 ブレーキセンサ
7 シフトポジションスイッチ
8 車速センサ
9 遮断器
10 スイッチング制御部(IGBT)
11 インバータ
12 最終指示トルク算出部
13 PWM駆動制御部
21 目標駆動トルク算出部(目標駆動トルク算出手段)
22 信号制御部
23 最終指示トルク確認値算出部(最終指示トルク算出手段)
24 異常判定部(異常判定手段)
Claims (4)
- 車両を駆動する電動機の目標駆動トルクを算出する走行制御手段と、該走行制御手段から入力された該目標駆動トルクを該電動機が適切に駆動しうるように補正した最終指示トルクとして算出するとともに該電動機に該最終指示トルクに応じた電力を供給するモータ制御手段と、を有する電気自動車の制御装置であって、
該走行制御手段は、
電動機の目標駆動トルクを算出する目標駆動トルク算出手段と、
該目標駆動トルク算出手段で算出された該目標駆動トルクに基づいて該モータ制御手段と同様に最終指示トルク確認値を算出する最終指示トルク確認値算出手段と、
該モータ制御手段から入力された該最終指示トルクと該最終指示トルク確認値算出手段で算出された該最終指示トルク確認値との比較結果に基づいて該モータ制御手段の異常を判定する異常判定手段と、を有している
ことを特徴とする、電気自動車の制御装置。 - 該異常判定手段は、
該最終指示トルクと該最終指示トルク確認値との差が予め設定された所定値以上の場合に該モータ制御手段が異常であると判定する
ことを特徴とする、請求項1記載の電気自動車の制御装置。 - 該最終指示トルク確認値算出手段は、
該走行制御手段と該モータ制御手段との通信速度に基づいて予め設定された遅れ時間だけ遡った時点において該モータ制御手段に対して入力された該目標駆動トルクから該最終指示トルク確認値を算出する
ことを特徴とする、請求項1又は2記載の電気自動車の制御装置。 - 該異常判定手段は、
該目標駆動トルク算出手段により算出された該目標駆動トルクの変化率が所定の変化率以上の場合には、該モータ制御手段の異常判定を中止する
ことを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の電気自動車の制御装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007165400A JP4961278B2 (ja) | 2007-06-22 | 2007-06-22 | 電気自動車の制御装置 |
US12/528,955 US8412395B2 (en) | 2007-06-22 | 2008-03-10 | Controller for electric vehicles |
CN2008800080136A CN101632220B (zh) | 2007-06-22 | 2008-03-10 | 电动车辆的控制器 |
PCT/JP2008/054327 WO2009001584A1 (ja) | 2007-06-22 | 2008-03-10 | 電気自動車の制御装置 |
EP08721743.6A EP2161831B1 (en) | 2007-06-22 | 2008-03-10 | Controller of electric vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007165400A JP4961278B2 (ja) | 2007-06-22 | 2007-06-22 | 電気自動車の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009005527A true JP2009005527A (ja) | 2009-01-08 |
JP4961278B2 JP4961278B2 (ja) | 2012-06-27 |
Family
ID=40185408
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007165400A Active JP4961278B2 (ja) | 2007-06-22 | 2007-06-22 | 電気自動車の制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8412395B2 (ja) |
EP (1) | EP2161831B1 (ja) |
JP (1) | JP4961278B2 (ja) |
CN (1) | CN101632220B (ja) |
WO (1) | WO2009001584A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015082900A (ja) * | 2013-10-22 | 2015-04-27 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
JP2020014327A (ja) * | 2018-07-19 | 2020-01-23 | 株式会社デンソー | 車両における電動機の制御装置および制御方法 |
JP2020014314A (ja) * | 2018-07-18 | 2020-01-23 | 株式会社デンソー | 車両における電動機の制御装置および制御方法 |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT509794B1 (de) * | 2010-04-29 | 2012-06-15 | Tttech Computertechnik Ag | Verfahren zum sicheren betrieb eines umrichters für rotierende elektrische maschinen |
DE102010020518A1 (de) * | 2010-05-14 | 2011-11-17 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben zweier elektrischer Antriebe |
JP2012076160A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動工具 |
DE102011078583A1 (de) * | 2011-07-04 | 2013-01-10 | Robert Bosch Gmbh | Auswertung von Resolver-Sensorsignalen |
DE102011114303A1 (de) * | 2011-09-23 | 2012-11-08 | Audi Ag | Verfahren zum Verringern einer mechanischen Belastung mindestens einer Komponente des Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs sowie entsprechendes Kraftfahrzeug |
FR2981219B1 (fr) * | 2011-10-11 | 2015-04-10 | Michelin Soc Tech | Methode securisee de coupure d'alimentation d'un moteur electrique et dispositif correspondant |
CN102700416B (zh) * | 2012-05-22 | 2014-07-30 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种纯电动车电机驱动系统安全监控方法 |
CN102756664B (zh) * | 2012-06-29 | 2014-12-31 | 重庆小康工业集团股份有限公司 | 电动车增程器及其控制方法 |
US20140324257A1 (en) * | 2012-07-11 | 2014-10-30 | Matthew J. Dawson | System and method for controlling the transmission of high voltage current to an electric motor in an electric vehicle |
JP5949583B2 (ja) * | 2013-01-29 | 2016-07-06 | トヨタ自動車株式会社 | 異常検出装置 |
FR3135943B1 (fr) * | 2022-05-31 | 2024-04-12 | Psa Automobiles Sa | Procede de pilotage d’une machine electrique, produit-programme d’ordinateur et vehicule correspondants. |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6327708A (ja) * | 1986-07-22 | 1988-02-05 | Kawasaki Steel Corp | 放射線透過式厚み計 |
JP2002010404A (ja) * | 2000-06-22 | 2002-01-11 | Hitachi Ltd | 車両の制御装置 |
JP2003164010A (ja) * | 2001-11-26 | 2003-06-06 | Aisin Aw Co Ltd | 電動車両駆動制御装置、電動車両駆動制御方法及びそのプログラム |
JP2005323418A (ja) * | 2004-05-06 | 2005-11-17 | Nissan Motor Co Ltd | 電気自動車の駆動力制御装置 |
JP2006050878A (ja) * | 2004-08-09 | 2006-02-16 | Fuji Heavy Ind Ltd | ハイブリッド車の異常監視装置 |
JP2006312384A (ja) * | 2005-05-09 | 2006-11-16 | Honda Motor Co Ltd | 車両の回生制動および摩擦制動装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0698404A (ja) * | 1992-09-14 | 1994-04-08 | Aisin Aw Co Ltd | 電動車両 |
JP3463267B2 (ja) * | 1992-09-17 | 2003-11-05 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 電動車両 |
JPH09107602A (ja) | 1995-10-09 | 1997-04-22 | Hitachi Ltd | 電気車の制御装置 |
DE19710082A1 (de) * | 1997-03-12 | 1998-10-01 | Deere & Co | Antriebssystem für Nutzfahrzeuge |
JP3527071B2 (ja) * | 1997-07-04 | 2004-05-17 | 株式会社日立製作所 | 電気自動車の制御装置 |
JP3714164B2 (ja) * | 1999-02-08 | 2005-11-09 | トヨタ自動車株式会社 | 電動機のトルクにより制動する車両及びその制御方法 |
EP1055545B1 (en) * | 1999-05-26 | 2004-01-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hybrid vehicle with fuel cells incorporated therein and method of controlling the same |
JP3777398B2 (ja) * | 2000-04-26 | 2006-05-24 | 株式会社ジェイテクト | 車両用操舵制御装置 |
JP3766028B2 (ja) * | 2001-04-04 | 2006-04-12 | 本田技研工業株式会社 | 電動モータの制御装置及びハイブリッド車両の制御装置 |
JP2005041352A (ja) * | 2003-07-23 | 2005-02-17 | Moric Co Ltd | 電動補助自転車のトルク制御方法 |
US7024290B2 (en) * | 2004-07-30 | 2006-04-04 | Ford Global Technologies, Llc | Active motor damping to mitigate electric vehicle driveline oscillations |
DE102005040778A1 (de) * | 2005-08-29 | 2007-03-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Begrenzung von Sollmomenten bei der Motorsteuerung |
JP4774975B2 (ja) * | 2005-12-15 | 2011-09-21 | トヨタ自動車株式会社 | 電動機の制御装置 |
JP4221494B2 (ja) * | 2007-03-29 | 2009-02-12 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
US7707874B2 (en) * | 2007-12-11 | 2010-05-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Misfire determination device and method for internal combustion engine, and vehicle including misfire determination device |
-
2007
- 2007-06-22 JP JP2007165400A patent/JP4961278B2/ja active Active
-
2008
- 2008-03-10 CN CN2008800080136A patent/CN101632220B/zh active Active
- 2008-03-10 EP EP08721743.6A patent/EP2161831B1/en active Active
- 2008-03-10 WO PCT/JP2008/054327 patent/WO2009001584A1/ja active Application Filing
- 2008-03-10 US US12/528,955 patent/US8412395B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6327708A (ja) * | 1986-07-22 | 1988-02-05 | Kawasaki Steel Corp | 放射線透過式厚み計 |
JP2002010404A (ja) * | 2000-06-22 | 2002-01-11 | Hitachi Ltd | 車両の制御装置 |
JP2003164010A (ja) * | 2001-11-26 | 2003-06-06 | Aisin Aw Co Ltd | 電動車両駆動制御装置、電動車両駆動制御方法及びそのプログラム |
JP2005323418A (ja) * | 2004-05-06 | 2005-11-17 | Nissan Motor Co Ltd | 電気自動車の駆動力制御装置 |
JP2006050878A (ja) * | 2004-08-09 | 2006-02-16 | Fuji Heavy Ind Ltd | ハイブリッド車の異常監視装置 |
JP2006312384A (ja) * | 2005-05-09 | 2006-11-16 | Honda Motor Co Ltd | 車両の回生制動および摩擦制動装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015082900A (ja) * | 2013-10-22 | 2015-04-27 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
JP2020014314A (ja) * | 2018-07-18 | 2020-01-23 | 株式会社デンソー | 車両における電動機の制御装置および制御方法 |
JP7147312B2 (ja) | 2018-07-18 | 2022-10-05 | 株式会社デンソー | 車両における電動機の制御装置および制御方法 |
JP2020014327A (ja) * | 2018-07-19 | 2020-01-23 | 株式会社デンソー | 車両における電動機の制御装置および制御方法 |
JP7230360B2 (ja) | 2018-07-19 | 2023-03-01 | 株式会社デンソー | 車両における電動機の制御装置および制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2161831A4 (en) | 2016-01-20 |
CN101632220B (zh) | 2013-08-28 |
EP2161831A1 (en) | 2010-03-10 |
EP2161831B1 (en) | 2020-02-19 |
WO2009001584A1 (ja) | 2008-12-31 |
JP4961278B2 (ja) | 2012-06-27 |
US20100114414A1 (en) | 2010-05-06 |
CN101632220A (zh) | 2010-01-20 |
US8412395B2 (en) | 2013-04-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4961278B2 (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
JP4490458B2 (ja) | 回転電機の制御装置及び車両の駆動装置 | |
US8956266B2 (en) | Vehicle driving force control device | |
US10024945B2 (en) | Abnormality diagnosis apparatus that determines an abnormality of a power-supply voltage sensor | |
US8983695B2 (en) | Electric vehicle and method for controlling same | |
JP2011036048A (ja) | 電動車両 | |
JP4946319B2 (ja) | 車両の駆動力配分装置 | |
WO2016076142A1 (ja) | 各輪独立駆動式車両の駆動制御装置 | |
US20180056964A1 (en) | Brake-by-wire system | |
JP6652073B2 (ja) | モータ制御装置 | |
GB2519200A (en) | Method and system for controlling an isolated HV circuit | |
KR102478078B1 (ko) | 차량용 모터 제어방법 및 시스템 | |
US11787293B2 (en) | Electric motor control device and method of electric motor control | |
JP6216639B2 (ja) | モータ制御装置 | |
US20220345065A1 (en) | Control device for rotating electrical machine | |
EP3569439B1 (en) | Drive device and control method for vehicle | |
KR102250754B1 (ko) | 하이브리드 전기 자동차의 스마트 크루즈 컨트롤 제어 방법 | |
JP7409280B2 (ja) | 回転電機の制御装置 | |
US11077754B2 (en) | In-vehicle control apparatus and program | |
JPH11332006A (ja) | 電気自動車制御装置 | |
JP2018098932A (ja) | 異常検出装置 | |
KR20200095446A (ko) | 하이브리드 전기 자동차의 스마트 크루즈 컨트롤 제어 방법 및 제어 장치 | |
JP2007168680A (ja) | 車両の駆動制御装置 | |
JP5434865B2 (ja) | 電気自動車 | |
WO2021145270A1 (ja) | 車両の駆動制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090318 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110524 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110711 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110906 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120326 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150330 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4961278 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |