JP6652073B2 - モータ制御装置 - Google Patents
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Description
直流電流を交流電流に変換して3相交流のモータに供給するインバータ(20)と、
インバータがモータへ供給する3相の電流値をそれぞれ検出する3つの電流センサ(40)と、
インバータがモータへ供給する3相の電流値に基づいて、インバータを制御し、かつ、制御方式をPWM制御と矩形波制御に切り替えることができるインバータ制御部(11)とを備えたモータ制御装置であって、
3つの電流センサが故障しているか否かを判断する故障判断部(12)と、
故障判断部による判断の結果、故障している1つの電流センサを特定でき、かつ、残りの2つの電流センサは正常であると判断できたことに基づいて、インバータを制御する制御方式をPWM制御に決定する制御方式決定部(13)とを備え、
故障判断部は、故障している1つの電流センサが特定されたことにより、インバータを制御する方式がPWM制御に決定されている場合、インバータに指令する電流指令値と、正常である2つの電流センサが検出する電流値との比較に基づいて、正常である2つの電流センサの少なくとも一方が故障したか否かを逐次判断し、
インバータ制御部は、故障判断部による判断の結果、故障している1つの電流センサを特定でき、かつ、残りの2つの電流センサは正常であると判断できたことに基づいて、故障している電流センサが検出すべき電流値を、正常である2つの電流センサが検出した電流値から推定してインバータを制御するが、故障判断部が、正常である2つの電流センサの少なくとも一方が故障したと判断したことに基づいて、インバータを使用不可とする。
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の実施形態の全体構成図である。モータ制御装置100は車両1に搭載される。この車両1は、3相交流のモータ400を駆動力源とする。車両1の駆動力源として、他に内燃機関を備えていてもよく、また、モータ400とは別のモータをさらに車両1の駆動力源として備えていてもよい。
インバータ20の構成を図2に示す。インバータ20は、6つのスイッチング素子T21〜T26、及び、6つのダイオードD21〜D26を備えている。スイッチング素子T21、T22は、スイッチング素子T21を高電位側として直列接続され、U相上アーム、下アームを構成している。スイッチング素子T21、T22の接続点は、モータ400の図示しないU相コイルに電気的に接続されている。
インバータ制御部11は、ハイブリッドECUなどの上位ECUから指令されるトルク指令値と、電流センサ40が検出した接続ライン20u、20v、20wの電流値Iu、Iv、Iwに基づいて、各相の電流指令値を逐次演算する。そして、その電流指令値に基づいてインバータ20を制御する。インバータ20の制御は、本実施形態ではベクトル制御を用いる。
以上、説明した本実施形態では、故障している電流センサ40が検出すべき電流値Iを、故障していない2つの電流センサ40が検出した電流値Iから推定する場合、PWM制御を行う(S15)。
たとえば、S20の判断およびS21の判断のいずれか一方を省略してもよい。
昇圧コンバータ30を備えていなくてもよい。なお、昇圧コンバータ30を備えていない場合には、昇圧電圧を高圧電池300が出力する電池電圧に置き換えて、図6の処理を行う。
Claims (5)
- 直流電流を交流電流に変換して3相交流のモータに供給するインバータ(20)と、
前記インバータが前記モータへ供給する3相の電流値をそれぞれ検出する3つの電流センサ(40)と、
前記インバータが前記モータへ供給する3相の電流値に基づいて、前記インバータを制御し、かつ、制御方式をPWM制御と矩形波制御に切り替えることができるインバータ制御部(11)とを備えたモータ制御装置であって、
3つの前記電流センサが故障しているか否かを判断する故障判断部(12)と、
前記故障判断部による判断の結果、故障している1つの前記電流センサを特定でき、かつ、残りの2つの前記電流センサは正常であると判断できたことに基づいて、前記インバータを制御する制御方式を前記PWM制御に決定する制御方式決定部(13)とを備え、
前記故障判断部は、故障している1つの前記電流センサが特定されたことにより、前記インバータを制御する方式が前記PWM制御に決定されている場合、前記インバータに指令する電流指令値と、正常である2つの前記電流センサが検出する電流値との比較に基づいて、正常である2つの前記電流センサの少なくとも一方が故障したか否かを逐次判断し、
前記インバータ制御部は、前記故障判断部による判断の結果、故障している1つの前記電流センサを特定でき、かつ、残りの2つの前記電流センサは正常であると判断できたことに基づいて、故障している前記電流センサが検出すべき電流値を、正常である2つの前記電流センサが検出した電流値から推定して前記インバータを制御するが、前記故障判断部が、正常である2つの前記電流センサの少なくとも一方が故障したと判断したことに基づいて、前記インバータを使用不可とするモータ制御装置。 - 請求項1において、
前記インバータは、上アーム(T21、T23、T25)および下アーム(T22、T24、T26)を備えており、
前記故障判断部は、
3つの前記電流センサのうちの何れかが故障していると判断できるが、故障している前記電流センサを特定できない場合、前記上アームおよび前記下アームを遮断し、前記モータの回転数が予め定めた判定閾値以下であることに基づいて、前記上アームおよび前記下アームのいずれか一方をオンにし、
前記上アームおよび前記下アームのいずれか一方をオンにしたときの前記3相の電流値を前記モータの電気角に基づいて推定し、3つの前記電流センサがそれぞれ検出した電流値のうち、推定した前記電流値との差が最も大きい電流値を検出した前記電流センサを、故障している前記電流センサであると判断する、モータ制御装置。 - 請求項1または2において、
前記モータは車両の駆動力源として用いられ、
前記故障判断部は、前記車両が減速する際に、正常である2つの前記電流センサが検出すべき電流値を前記モータの電気角に基づいて推定し、推定した電流値と、正常である2つの前記電流センサが検出した電流値との比較に基づいて、正常である2つの前記電流センサの少なくとも一方が故障したか否かを判断するモータ制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項において、
前記インバータ制御部は、故障している前記電流センサが検出すべき電流値を、正常である2つの前記電流センサが検出した電流値から推定して前記インバータを制御している時間が、予め設定した一定時間を超えたことに基づいて、次回の走行における前記モータの使用を不可に決定するモータ制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項において、
前記インバータは、過電流および過熱を検出する保護回路(27u、27v、27w)を備えており、
前記インバータ制御部は、前記保護回路が作動した場合に、前記インバータを使用不可とするモータ制御装置。
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