JP2009003981A - メディア処理装置及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】パブリッシャの制御方法は、円板状のメディアに情報処理を行うレーベルプリンタやメディアドライブが備えたメディアトレイに対して、メディア搬送機構の搬送アームによってメディアを搬送して載置する搬送工程(ステップS01)の後、載置したメディアの高さを測定し(ステップS10)、測定したメディア高さとメディアトレイの基準面高さとの差を求めて、差が所定の閾値より大きい場合(ステップS13:Yes)にメディアがメディアトレイに重送されたと判断する重送検出工程(ステップS02〜S15)を有する。
【選択図】図16
Description
なお、前記閾値は、使用するメディアの厚さのばらつきと反りの影響を考慮したメディア最大厚さと、メディアトレイの基準面高さからメディアの下面までの距離とを加えて、1枚のメディアのみがメディアトレイ上にある場合のメディアの最大高さ値とすればよい。
なお、本実施形態では、メディア処理装置としてのディスクパブリッシャを例示して説明する。
図1は各部を閉状態としたパブリッシャ(メディア処理装置)の外観斜視図、図2は各部を開状態としたパブリッシャの外観斜視図、図3はパブリッシャのケースを外した状態の前方上側から見た斜視図、図4はパブリッシャに設置されたレーベルプリンタ部分の斜視図である。
また、正面視左側の開閉扉4は、図3に示すレーベルプリンタ11のインクカートリッジ12の入れ換え時に開閉するためのものであり、この開閉扉4を開けると、鉛直方向に配列された複数のカートリッジホルダ13を有するカートリッジ装着部14が露出するようになっている。
メディアドライブ41は、メディアMへのデータ書き込み位置とメディアMの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ41aをそれぞれ有している。
また、例えば、上側のメディアスタッカ21および下側のメディアスタッカ22にそれぞれの最大収容枚数(50枚+50枚)の未使用のメディアMを装填し、下側のメディアスタッカ22の全枚数(50枚)のメディアMを順次処理してメディアスタッカ72に収容し、次に、上側のメディアスタッカ21の全枚数(50枚)のメディアMを順次処理して、空となった下側のメディアスタッカ22に収容する。このようにして、上側のメディアスタッカ21および下側のメディアスタッカ22の最大収容枚数(50枚+50枚)のメディアMを一度に処理する(バッチ処理モード)。
なお、インク供給機構60には、その上部に主部を配置するように加圧機構64が設けられており、この加圧機構64は、圧縮空気を送り出してインクカートリッジ12内を加圧し、インクカートリッジ12内のインクパックに貯留しているインクを送り出す。
このヘッドメンテナンス機構81は、ホームポジションに配置されたキャリッジ62の下面に露出するインクジェットヘッド61のインクノズルを覆うヘッドキャップ82と、インクジェットヘッド61のヘッドクリーニング動作やインク充填動作によってヘッドキャップ82に排出されたインクを吸引する廃インク吸引ポンプ83とを備えている。
この廃インク吸収タンク85は、ケース86内に図示しない吸収材を配設したもので、その上面は、複数の通気孔87を有するカバー88によって覆われている。
なお、ヘッドメンテナンス機構81の下方には、廃インク吸収タンク85の一部である廃インク受け部89が設けられ、ヘッドメンテナンス機構81から滴下したインクを受け止め、吸収材によって吸収するようになっている。
図5はメディア搬送機構を示す斜視図である。図5に示すように、メディア搬送機構31は、垂直に取り付けられているシャーシ32を備え、ベース30に取り付けられている水平支持板部34とシャーシ32の天板33との間に、垂直ガイド軸35が取り付けられている。そして、この垂直ガイド軸35に搬送アーム36が昇降可能かつ旋回可能な状態で支持されている。
したがって、駆動モータ37を駆動すると、タイミングベルト104が上下方向に移動し、そこに取り付けられている搬送アーム36が垂直ガイド軸35に沿って昇降する。なお、駆動モータ37はステッピングモータであり、そのステップ数により搬送アーム36の上下位置を制御することが可能である。
図6はグリッピング機構を説明するアームベースの平面図、図7はグリッピング機構の保持爪部分の斜視図、図8はグリッピング機構の拡大平面図、図9から図11は旋回板および保持爪の動きを説明するそれぞれ平面図である。
また、旋回板163の後方腕部163bの先端には、円形穴125cの略径方向に沿うスライド面163eが形成されており、このスライド面163eには、旋回板162の前方腕部162aの前端部が接触しないように設定されている。また、旋回板162の後方腕部162bの先端には、円形穴125cの略径方向に沿うスライド面162eが形成されており、このスライド面162eには、旋回板161の前方腕部161aの前端部が摺接可能とされている。ここで、旋回板161の長穴161dおよび旋回板162,163のスライド面162e,163eは、各旋回板161〜163が同一方向に旋回するように設定された凹状の湾曲形状に形成されている。
この状態で保持爪141〜143をメディアMの中心孔に挿入し、しかる後に、旋回板161〜163を逆方向R1に旋回すると、保持爪141〜143が半径方向の外側に押し広げられる。この結果、それら保持爪141〜143がメディアMの中心孔の内周面に押し付けられ、メディアMが保持された状態になる。
図6及び図13に示すように、メディア検出機構(メディア検出部)200は、後端201cが水平軸線を中心として支持されて先端側が上下に揺動可能とされたレバー本体201aと、レバー本体201aの先端が下方へ屈曲されてアームベース(ベース板)125aの下面側へ突出する検出端子部としての当接部201bとを有する検出レバー201を備え、さらに、この検出レバー201の側方に設けられた検出器(メディア検出器)202を備えている。
図15に示すように、パブリッシャ1は、各部の動作を司る制御部100を有し、制御部100はパブリッシャ1の外部に設置されたホストコンピュータ101と通信可能に接続されている。制御部100は、CPU、ROM、RAM及びEEPROMを有するマイクロコンピュータから構成されている。制御部100は、ホストコンピュータ101からの各種実行指令に基づき、メディア搬送機構31によってメディアMを搬送して、メディアドライブ41によるメディアMへのデータ書き込み処理や、レーベルプリンタ11によるメディアMのレーベル面への印刷処理を実行させる。また、制御部100は、メディア検出機構200にも接続されており、メディア検出機構200の検出信号に基づいてメディア搬送機構31の動作を制御したり、エラー信号を出力したりすることが可能である。
まず、重送検出工程に先立つメディアトレイへの搬送工程(ステップS01)では、メディア搬送機構31の搬送アーム36によって、メディアスタッカ21,22に収容されているメディアMを保持し、搬送アーム36の移動によってメディアトレイ45(またはメディアトレイ41a)へメディアMを搬送して、載置する(ステップS01)。そして、メディアトレイ45を手前側のメディア受け渡し位置に維持したまま、所定の高さまで搬送アーム36を上昇させる(ステップS02)。ここで、所定の高さとは、移動上限であるホームポジションや、上下の中間位置等に設定できる。
Claims (7)
- メディアに情報処理を行うメディア処理部が備えたメディアトレイに対して、メディア搬送機構の搬送アームによって前記メディアを搬送して載置する搬送工程の後、
載置した前記メディアの高さを測定し、測定したメディア高さと前記メディアトレイの基準面高さとの差を求めて、前記差が所定の閾値より大きい場合に前記メディアが前記メディアトレイに重送されたと判断する重送検出工程を有するメディア処理装置の制御方法。 - 請求項1に記載のメディア処理装置の制御方法において、
前記搬送アームに設けられているメディア検出部により、前記メディアトレイに載置した前記メディアの高さを測定するメディア処理装置の制御方法。 - 請求項2に記載のメディア処理装置の制御方法において、
前記メディア検出部は、
前記メディアに当接可能であって前記搬送アームから前記メディアを保持する側に突出する非検出位置と前記非検出位置より突出量が少ない検出位置とをとりうる検出端子部を備えるとともに前記搬送アームに移動自在に支持されている検出レバーと、
前記検出レバーの前記検出位置への変位を検出する検出器と、を備え、
前記重送検出工程は、前記検出レバーが前記検出位置及び前記非検出位置の一方から他方へ変位した位置を前記メディアの高さとして測定することを含むメディア処理装置の制御方法。 - 請求項3に記載のメディア処理装置の制御方法において、
前記重送検出工程は、
前記搬送アームを所定高さから下降させて前記検出レバーが前記検出位置に変位したら前記搬送アームを一旦停止させ、
前記搬送アームを上昇させつつ前記検出レバーが前記非検出位置に変位した位置を前記メディアの高さとして測定することを含むメディア処理装置の制御方法。 - メディアトレイに載置されたメディアに情報処理を行うメディア処理部と、
前記メディアを保持する搬送アームの移動によって前記メディアトレイに前記メディアを搬送するメディア搬送機構と、
前記メディアトレイに載置された前記メディアの高さを測定可能なメディア検出部と、
前記メディア検出部により測定したメディア高さと、前記メディアトレイの基準面高さとの差を求めて、前記差が所定の閾値より大きい場合に前記メディアが前記メディアトレイに重送されたと判断する制御部と、を備えたメディア処理装置。 - 請求項5に記載のメディア処理装置において、
前記メディア検出部は、前記搬送アームに設けられているメディア処理装置。 - 請求項5に記載のメディア処理装置において、
前記メディア検出部は、
前記メディアに当接可能であって前記搬送アームから前記メディアを保持する側に突出する非検出位置と前記非検出位置より突出量が少ない検出位置とをとりうる検出端子部を備えるとともに前記搬送アームに移動自在に支持されている検出レバーと、
前記検出レバーの前記検出位置への変位を検出する検出器と、を備えているメディア処理装置。
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