JP2001344829A - ディスクストック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 供給治具にて積層した状態で持ち上げ自在に
保持されている複数のディスクをディスク持ち上げ手段
にて持ち上げて最上段のディスクを順次一定高さ位置に
位置させ、その最上段のディスクを順次取り出すように
したディスクストック装置において、供給治具交換時間
を短縮し、生産性を向上する。 【解決手段】 ディスク持ち上げ手段を、上下方向のガ
イドレール７ａ、７ｂによって上下移動自在に支持され
るとともに各々ディスク持ち上げ位置と退避位置との間
で水平方向に移動可能な２つのディスク持ち上げアーム
９ａ、９ｂと、これらディスク持ち上げアーム９ａ、９
ｂをその上下移動範囲の上端と下端との間で互いに逆に
移動させる無端移動体１３とモータ１４からなる移動手
段とで構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＤＶＤディスクの
製造工程などに適用されるディスクストック装置に関
し、特に常に一定の高さ位置でディスクを取り出して移
載できるように構成されたディスクストック装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】ＤＶＤディスクの製造工程においては、
樹脂成形により製造した単板ディスクを、供給治具に立
設された供給ポールにディスクの中心穴を挿通し、かつ
ディスク同士の密着を防ぐためにディスク間に一定の間
隔をあけるスペーサを介装して積層した状態で保持させ
て、スパッタリング装置や貼り合わせ装置などの次工程
に供給される。次工程では、供給治具にて保持されたデ
ィスクを下から持ち上げて、最上段のディスクが常に一
定の高さになるようにし、ディスクの移載装置が常に一
定の高さでディスクを取り出せるようにするディスク持
ち上げ装置を備えたディスクストック装置が配設されて
いる。

【０００３】従来のこの種のディスクストック装置の構
成について、図３を参照して説明する。ディスク３１ａ
とスペーサ３１ｂが供給ポール３２に沿って交互に積層
された供給治具３３が、回転駆動部４７で回転される供
給テーブル４８によって、ディスク３１ａの平面を水平
に保った姿勢でα方向に回転移動して供給位置Ｆに供給
される。

【０００４】供給位置Ｆでは、ディスク持ち上げアーム
３４がロータリアクチュエータ３５にてβ方向に揺動
し、アーム３４の切欠３４ａが供給ポール３２に嵌まり
込んだ後、ロータリアクチュエータ３５と連結されたブ
ラケット３６に固定されたナット３７が、モータ３８に
よって回転する送りねじ３９の回転により上昇すること
で、全てのディスク３１ａとスペーサ３１ｂが供給ポー
ル３２に沿って持ち上げられる。最上段のディスク３１
ａがセンサ４０にて検出されるとモータ３８が停止され
て持ち上げが終了することで、最上段のディスク３１ａ
（又はスペーサ３１ｂ）は常に一定の高さに保たれる。

【０００５】この状態で、移載装置の吸着パッド４１が
シリンダ４２の下降動作によって最上段のディスク３１
ａを吸着可能な高さまで下降し、ディスク３１ａを吸着
した後、再びシリンダ４２の上昇動作とともに上昇し、
さらにシリンダ４３の動作により他の位置に向かってγ
方向に移載される。

【０００６】以上の動作によって、最上段のディスク３
１ａ（またはスペーサ３１ｂ）が取り除かれると、セン
サ４０がオフとなるので、再びモータ３８が回転し、次
のディスク３１ａ（又はスペーサ３１ｂ）がセンサ４０
がオンの状態になるまで上昇する。

【０００７】このような動作の繰り返しにより、供給ポ
ール３２の最下段のディスク３１ａを取り出した後は、
ブラケット３６に取付けられた検出板４４にてアーム３
４の上限位置センサ４５がオンにされ、アーム３４はロ
ータリアクチュエータ３５によりその切欠３４ａが供給
ポール３２から離れ、ディスク３１ａと干渉しない位置
までβ’方向に揺動する。この状態で供給テーブル４８
の回転により次の供給治具３３が供給位置Ｆまで移動す
ると同時に、モータ３８が上昇時とは逆方向に回転し、
アーム３４をその下限位置センサ４６がオンになる位置
まで下降させ、最初の状態に戻る。以上の動作のタイミ
ングチャートを、図２（ｂ）に示す。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例の構成では、移載装置の吸着パッド４１の上下方向
のバッファ（フローティング）量は大きくないので、デ
ィスク３１ａの高さ方向の位置精度を十分に小さくしな
ければならず、このため送りねじ３９のリードを小さく
し、上昇時のスピードを低速にしなければならず、それ
に伴ってディスク持ち上げアーム３４を元の高さに下げ
るスピードも制約を受けることになり、供給治具３３の
入れ替え時間に比べ、ディスク持ち上げアーム３４の復
帰時間に遅れが生じ、このロスタイムが移載装置のサイ
クルタイムの遅延の原因となり、ディスクの製造工程全
体の生産性を低下させる一つの要因となっていた。

【０００９】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、供給
治具交換時間を短縮し、生産性を向上できるディスクス
トック装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のディスクストッ
ク装置は、供給治具にて積層した状態で持ち上げ自在に
保持されている複数のディスクをディスク持ち上げ手段
にて持ち上げて最上段のディスクを順次一定高さ位置に
位置させ、その最上段のディスクを順次取り出すように
したディスクストック装置であって、ディスク持ち上げ
手段を、上下方向のガイドによって上下移動自在に支持
されるとともに各々ディスク持ち上げ位置と退避位置と
の間で水平方向に移動可能な２つのディスク持ち上げア
ームと、これらディスク持ち上げアームをその上下移動
範囲の上端と下端との間で互いに逆に移動させる移動手
段とで構成したものであり、一方のディスク持ち上げア
ームがディスクを順次持ち上げて上下移動範囲の上端ま
で移動したときには、他方のディスク持ち上げアームが
下端に位置しているので、一方のディスク持ち上げアー
ムを退避位置に水平移動させ、供給治具を交換した後、
他方のディスク持ち上げアームをディスク持ち上げ位置
に水平移動させることで直ちにディスクの持ち上げ動作
に移行することができ、供給治具交換時の中断時間を短
縮できて、生産性を向上できる。

【００１１】また、移動手段を、ディスク持ち上げアー
ムの移動範囲の上下端間が平行な無端移動経路に沿って
配設されるとともに両ディスク持ち上げアームが固定さ
れた無端移動体と、無端移動体を正逆移動させる駆動手
段にて構成すると、無端移動体を用いた簡単な構成で、
両ディスク持ち上げアームを同期して互いに逆に移動さ
せることができる。

【００１２】また、ディスクを、供給治具に立設された
供給ポールに、中心穴を挿通させかつスペーサを介装し
た状態で積層保持すると、供給ポールを立設しただけの
簡単な構成にて、複数のディスクを位置ずれを生じずか
つ密着を防止した状態で積層できるとともに、その積層
状態で持ち上げ自在に保持することができる。

【００１３】また、ディスク持ち上げアームを、ディス
クの下部に入り込んで形成された切欠に供給ポールが嵌
入するディスク持ち上げ位置とディスクと干渉しない退
避位置との間でロータリアクチュエータにて揺動可能に
構成すると、ディスク持ち上げアームにてディスクの中
心部を支持して持ち上げることができるので、安定した
持ち上げ動作が確保されるとともに、ディスク持ち上げ
アームをディスクと干渉しない退避位置にロータリアク
チュエータにて速やかに移動させることができる。

【００１４】また、供給治具を、間欠回転可能な供給テ
ーブルの外周部に間欠回転角ピッチで装着可能に構成す
ると、供給治具自体の交換を供給テーブルの間欠回転に
よって短時間に行うことができ、生産性を向上できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明のディスクストック
装置の一実施形態について、図１、図２を参照して説明
する。

【００１６】図１において、ディスク１ａとスペーサ１
ｂが供給ポール２に沿って交互に積層されて保持されて
いる供給治具３が、回転駆動部４で回転される供給テー
ブル５によって、ディスク１ａの平面を水平に保った姿
勢でα方向に回転移動して供給位置Ｆに供給される。

【００１７】供給位置Ｆの供給治具３に対して供給テー
ブル５の径方向外側から対向するように支持板６が立設
され、その両側部に２つのガイドレール７ａ、７ｂが配
設されている。これらガイドレール７ａ、７ｂに沿って
それぞれが昇降自在にロータリアクチュエータ８ａ、８
ｂが配設されている。これらロータリアクチュエータ８
ａ、８ｂは、各々に取付けられたディスク持ち上げアー
ム９ａ、９ｂを、供給位置Ｆに位置するディスク１ａを
持ち上げる位置と、ディスク１ａと干渉しない退避位置
との間で水平方向に揺動させる。ディスク持ち上げアー
ム９ａ、９ｂには、ディスク１ａを持ち上げる位置に揺
動したときに、供給ポール２が嵌入する切欠１０ａ、１
０ｂが形成されている。

【００１８】支持板６のガイドレール７ａ、７ｂ間の中
央部の上端部と下端部には、駆動プーリ１１と従動プー
リ１２が配設され、これらプーリ１１、１２間にタイミ
ングベルトやチェーンなどの無端移動体１３が巻回さ
れ、この無端移動体１３にロータリアクチュエータ８
ａ、８ｂが、その一方がガイドレールの上端部に位置す
るとき他方がガイドレールの下端部に位置するように固
定されている。駆動プーリ１１はモータ１４にて正逆回
転駆動される。

【００１９】ロータリアクチュエータ８ａ、８ｂには、
検出板１５が装着され、支持板６に取付けられた上限位
置センサ１６と下限位置センサ１７にてそれぞれの上下
移動範囲の上限位置と下限位置を検出するように構成さ
れている。また、ディスク１ａを取り出す所定の高さ位
置にディスク１ａが位置したときに、これを検出するデ
ィスク検出センサ１８が配設されている。

【００２０】２０は移載手段で、供給位置Ｆの供給治具
３にて保持されている最上段のディスク１ａを吸着して
取り出す吸着パッド２１と、吸着パッド２１を上下に移
動させて吸着動作を行わせるシリンダ２２と、ディスク
１ａを吸着して取り出した後次の工程に向けて移載する
シリンダ２３にて構成されている。

【００２１】次に、以上の構成による動作を説明する。
最初に、下限位置に位置決めされている一方のディスク
持ち上げアーム９ａをディスク持ち上げ位置に揺動させ
て、その切欠１０ａが供給位置Ｆの供給治具３の供給ポ
ール２に嵌まり込み、積層状態で保持されているディス
ク１ａ群を支持する。その状態で、モータ１４にて駆動
プーリ１１、無端移動体１３、ロータリアクチュエータ
８ａを介してディスク持ち上げアーム９ａを上昇させ
る。最上段のディスク１ａが所定の取り出し高さ位置に
位置すると、ディスク検出センサ１８にて検出され、モ
ータ１４が停止する。

【００２２】次に、移載手段２０の吸着パッド２１がシ
リンダ２２の下降動作によって最上段のディスク１ａを
吸着可能な高さまで下降し、ディスク１ａを吸着した
後、再びシリンダ２２の上昇動作とともに上昇し、さら
にシリンダ２３の動作により次の工程に向かって移載さ
れる。最上段のディスク１ａが取り除かれると、ディス
ク検出センサ１８がオフとなるので、再びモータ１４が
回転し、次のディスク１ａがディスク検出センサ１８に
て検出されるまで上昇する。

【００２３】このような動作の繰り返しにより、図１に
示すように、供給ポール２の最下段のディスク１ａが残
った状態となり、その後このディスク１ａが上記のよう
に取り出されると、モータ１４が回転し、ディスク持ち
上げアーム９ａ及びロータリアクチュエータ８ａが上昇
する。上昇限まで上昇すると、検出板１５にて上限位置
センサ１６がオンにされてモータ１４が停止する。この
状態で、他方のディスク持ち上げアーム９ｂ及びロータ
リアクチュエータ８ｂは下限位置に位置している。

【００２４】次に、ロータリアクチュエータ８ａが作動
してディスク持ち上げアーム９ａはその切欠１０ａが供
給ポール２から離れ、ディスク１ａと干渉しない位置ま
でθ方向に揺動する。次に、供給テーブル５の回転によ
り次の供給治具３が供給位置Ｆまで移動する。次に、他
方のロータリアクチュエータ８ｂが作動してディスク持
ち上げアーム９ｂが矢印ξ方向に揺動してディスク持ち
上げ位置に移動し、その切欠１０ｂが供給ポール２に嵌
まり込み、積層状態で保持されているディスク１ａ群を
支持する。

【００２５】その後、モータ１４は逆方向に回転駆動さ
れ、上記と同様にディスク持ち上げアーム９ｂを上昇さ
せる。最上段のディスク１ａが所定の取り出し高さ位置
に位置すると、ディスク検出センサ１８にて検出され、
モータ１４が停止し、最上段のディスク１ａが移載手段
２０にて移載される。その後、モータ１４が回転して次
のディスク１ａが所定の取り出し高さ位置に上昇すると
いう動作が繰り返される。以上の動作のタイミングチャ
ートを図２（ａ）に示す。

【００２６】その後、最下段のディスク１ａが取り出さ
れてロータリアクチュエータ８ｂ及びディスク持ち上げ
アーム９ｂが上限位置まで上昇すると、その状態で一方
のロータリアクチュエータ８ａ及びディスク持ち上げア
ーム９ａが下限位置に位置して最初の状態に復帰してお
り、以上の動作が繰り返される。

【００２７】以上のように、一方のディスク持ち上げア
ーム９ａ又は９ｂにて積層状態のディスク１ａを上昇さ
せて最上段のディスク１ａを順次所定の取り出し位置に
位置させ、ディスク１ａを取り出す動作を繰り返し、最
下段のディスク１ａを取り出した後に一方のディスク持
ち上げアーム９ａ又は９ｂが上限位置に位置すると、そ
の時には他方のディスク持ち上げアーム９ｂ又は９ａが
下限位置に位置しているので、ディスク持ち上げアーム
９ａ又は９ｂの上下方向の復帰動作が不要となり、図２
のタイミングチャートに示すように、供給治具３の交換
時に要する時間を短縮することができる。また、移載手
段２０のサイクルタイムが、上記供給治具３の交換時間
よりも長い場合には、移載手段２０を含む他の生産工程
に時間的ロスを発生させることなく、供給治具３の交換
を行うことができる。

【００２８】

【発明の効果】本発明のディスクストック装置によれ
ば、以上の説明から明らかなように、ディスク持ち上げ
手段を、上下方向のガイドによって上下移動自在に支持
されるとともに各々ディスク持ち上げ位置と退避位置と
の間で水平方向に移動可能な２つのディスク持ち上げア
ームと、これらディスク持ち上げアームをその上下移動
範囲の上端と下端との間で互いに逆に移動させる移動手
段とで構成したので、一方のディスク持ち上げアームが
ディスクを順次持ち上げて上下移動範囲の上端まで移動
したときには、他方のディスク持ち上げアームが下端に
位置することになり、一方のディスク持ち上げアームを
退避位置に水平移動させ、供給治具を交換した後、他方
のディスク持ち上げアームをディスク持ち上げ位置に水
平移動させることで直ちにディスクの持ち上げ動作に移
行することができ、供給治具交換時の中断時間を短縮で
きて、生産性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態におけるディスクストック
装置の概略構成を示す斜視図である。

【図２】同実施形態と従来例の動作タイミングチャート
である。

【図３】従来例のディスクストック装置の概略構成を示
す斜視図である。

【符号の説明】

１ａ ディスク １ｂ スペーサ ２ 供給ポール ３ 供給治具 ５ 供給テーブル ７ａ、７ｂ ガイドレール ８ａ、８ｂ ロータリアクチュエータ ９ａ、９ｂ ディスク持ち上げアーム １０ａ、１０ｂ 切欠 １３ 無端移動体（移動手段） １４ モータ（駆動手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 深美 尚樹 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D121 JJ03 JJ09 5F031 CA01 DA17 FA02 FA15 GA47 GA49 GA54 JA08 JA22 LA07 LA12 MA29

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給治具にて積層した状態で持ち上げ自
   在に保持されている複数のディスクをディスク持ち上げ
   手段にて持ち上げて最上段のディスクを順次一定高さ位
   置に位置させ、その最上段のディスクを順次取り出すよ
   うにしたディスクストック装置であって、ディスク持ち
   上げ手段を、上下方向のガイドによって上下移動自在に
   支持されるとともに各々ディスク持ち上げ位置と退避位
   置との間で水平方向に移動可能な２つのディスク持ち上
   げアームと、これらディスク持ち上げアームをその上下
   移動範囲の上端と下端との間で互いに逆に移動させる移
   動手段とで構成したことを特徴とするディスクストック
   装置。
2. 【請求項２】 移動手段は、ディスク持ち上げアームの
   移動範囲の上下端間が平行な無端移動経路に沿って配設
   されるとともに両ディスク持ち上げアームが固定された
   無端移動体と、無端移動体を正逆移動させる駆動手段に
   て構成したことを特徴とする請求項１記載のディスクス
   トック装置。
3. 【請求項３】 ディスクは、供給治具に立設された供給
   ポールに、中心穴を挿通させかつスペーサを介装した状
   態で積層保持されていることを特徴とする請求項１記載
   のディスクストック装置。
4. 【請求項４】 ディスク持ち上げアームは、ディスクの
   下部に入り込んで形成された切欠に供給ポールが嵌入す
   るディスク持ち上げ位置とディスクと干渉しない退避位
   置との間でロータリアクチュエータにて揺動可能に構成
   されていることを特徴とする請求項３記載のディスクス
   トック装置。
5. 【請求項５】 供給治具は、間欠回転可能な供給テーブ
   ルの外周部に間欠回転角ピッチで装着可能に構成されて
   いることを特徴とする請求項３記載のディスクストック
   装置。