JP2008537213A - ペダルモジュール - Google Patents

Abstract

本発明は、原動機の出力若しくは自動車の内燃機関の出力の制御のためのペダルモジュールであって、支承台（４）に旋回軸線（２８）を中心として旋回可能に支承されたペダルレバー（２）を備えており、支承台（４）に対するペダルレバーの旋回運動は、少なくとも１つの磁場の方向の変化を生ぜしめるようになっており、磁場の方向変化は、少なくとも１つのセンサー部材（３０）によって電気的な信号に変換されるようになっており、該信号は支承台（４）に対するペダルレバー（２）の回転角を表しており、磁場は双極性の少なくも２つのマグネット（３６，３８）によって形成されるようになっており、前記マグネット間に前記センサー部材（３０）を配置してある。

Description

本発明は、原動機の出力若しくは自動車の内燃機関の出力の制御のためのペダルモジュールであって、支承台に旋回軸線を中心として旋回可能に支承されたペダルレバーを備えており、支承台に対するペダルレバーの旋回運動は少なくとも１つのセンサー部材によって検出されるようになっている形式のものに関する。

米国特許出願第２００４／００４１５５８A１号明細書には前記形式のペダルモジュールを記載してあり、該ペダルモジュールは回転角センサーとしてホールセンサーを備えており、ホールセンサーは環状マグネットから生じる磁場の強さの変化に依存して電気的な信号を形成するようになっている。環状マグネット（リングマグネット）はペダルレバー内に受容されていて旋回軸線と同軸に配置されている。使用されているホールセンサーから発信される電気的な信号の評価は、マグネットによって生ぜしめられた磁場の強さの変化に依存して行われる。ペダルレバーが例えば遊びに起因してペダルレバーの旋回軸線に対して傾倒すると、磁場の強さは変化し、ひいてはホールセンサーの電気的な信号は、ペダルレバーが旋回軸線を中心として操作されていないのに変化することになる。さらに、測定値を規定する磁場の強さは、温度に伴って変化し、したがって温度変化は測定結果に誤差を生ぜしめてしまうことになる。

欧州特許出願第１１８２４６１Ａ２号明細書には、ホール効果素子から成るセンサー装置を記載してあり、この場合にホール効果素子を用いて、磁場の方向若しくは位置の変化を検出して電動モータの回転子の回転角を検出するようになっている。

本発明では、ペダルモジュール（運転用ペダルモジュール若しくはアクセルペダル）において、磁場を双極性（２極性）の少なくも２つのマグネット（磁石）によって形成するようになっており、前記マグネット間にセンサー部材（センサー要素）を配置してある。各マグネットによって形成された磁場は互いに異なる側からセンサー部材に作用し、互いに重なり、これによってセンサーの領域で磁界の強さを高め、かつ磁束密度を高めている。ホール効果素子を備えたホールセンサーの領域で密度の高い磁場は、測定にとって効果的に作用する。旋回軸線に対するペダルレバーの傾倒に起因する信号変化は、マグネット間にセンサー部材を配置することによって補償される。したがって本発明に基づく構成は、支承台におけるペダルレバーの支承箇所を大きな支承遊びで形成し、かつペダル操作時の操作力ヒステリシスの形成のための摩擦ライニングを直接に支承面に配置することを可能にしている。ペダルモジュールの構成部分の温度若しくは負荷に起因するずれは、センサーで生ぜしめられる電気的な信号の精度にわずかな影響しか及ぼさない。全体的にセンサー部材の測定精度を高め、かつ頑丈なペダルモジュールを達成している。磁場の方向の、ペダルレバーの旋回運動に依存した変化をセンサー部材（センサー要素）によって変換して得られた電気的な信号は、支承台に対するペダルレバーの相対的な回転角を表している。

センサーで生ぜしめられた信号の評価は、本発明では磁界強度の変化によってではなく、磁場の方向の変化に基づき行われるようになっている。磁場の方向は温度の変化に伴って変化するものではなく、したがって本発明に基づくペダルモジュールのセンサー部材で形成される電気的な信号も、温度変化に影響されないものである。

請求項１に記載の本発明の有利な実施態様を、従属請求項に記載してある。

有利な実施態様では、マグネットはマグネットディスク（ディスク形マグネット若しくは円盤形マグネット）として形成されていて、各一方のディスク面で直径方向に磁化され、つまりマグネットディスク若しくはマグネット円盤の片面の直径方向で相対する２つの側に互いに異なる磁極を有するように、すなわち一方の側に正極を有しかつ他方の側に負極を有するように磁化されている。直径方向の磁化は、マグネットディスクの片面若しくは１つの端面の双極性（２極性）の磁化を意味している。さらに有利には、マグネットディスクは互いに同一に形成されていて、かつセンサー部材を中心として対称的に配置されている。

さらに有利な実施態様では、マグネットディスクは互いに同軸にかつ互いに平行に配置されており、この場合にマグネットディスクの中心軸線は、ペダルレバーの旋回軸線と同軸を成している。

マグネットディスクの、センサー部材に向けられた側（面）に１つの凹設部を設けることによって、特に均質な磁場を形成できることが実験により明らかになっている。

本発明の有利な実施態様では、センサー部材は該センサー部材内に統合された若しくは組み込まれた少なくとも１つのホール素子チップを含んでおり、該ホール素子チップのホール効果素子はマグネットディスクの平面に対して平行に若しくは垂直に配置されている。

ペダルモジュールの特にコンパクトな構造を得るために、本発明の有利な実施態様では、各マグネットディスクはそれぞれ、ペダルレバーと相対回動不能に結合された軸の、ペダルレバーから垂直に突出する、つまり旋回軸線の方向に延びる軸ジャーナル内に受容されており、前記軸は支承台内に旋回可能に支承されている。この場合に軸ジャーナルの中心軸線はペダルレバーの旋回軸線と同軸を成して、つまりペダルレバーの旋回軸線と一致している。

強い磁場の形成のためのできるだけ大きな容積を両方の軸ジャーナルの円形横断面内に得るために、本発明の有利な実施態様では、マグネットディスクは横断面（中心軸線に対して垂直な断面）で見て、磁極に相対して位置していて互いに平行にかつ直線的に延びる２つの周面区分（外周直線区分若しくは面取り部）と、該周面区分間に位置していて円弧状に延びる周面区分（外周円弧区分）を有している。

ペダルレバーと相対回動不能に結合されていて該ペダルレバーを保持している軸は、軸ジャーナル間に設けられた中央の切欠き部を有しており、該切欠き部内にセンサー部材を突入させてあり、つまり前記切欠き部内にセンサー部材を受容してあり、該センサー部材は支承台に結合して固定されている。これによってセンサー部材は、マグネットを保持している両方の軸ジャーナル間に位置しており、ペダルレバーの傾倒に際して磁場の磁束線とセンサー部材との間の相対的な角度は、変化するものの、このような変化は両側からの磁場作用（磁場負荷）によって補償されるようになっている。

マグネットディスクを受容している軸ジャーナルの有利な二重機能は、軸ジャーナルの半径方向外側の周面（外周面）によってペダルレバーの支承面を形成すること、つまり前記周面をペダルレバーの支承面として用いることに基づき達成されている。ペダル操作力に依存したヒステリシスの形成のために、軸ジャーナルの周面の少なくとも一部分に摩擦ライニングを備えてあり、該摩擦ライニングは、支承台（支承装置）の対応する支承面、つまり支承台の、軸ジャーナルを受容する受容孔の内周面と協働するようになっており、すなわち前記支承面若しくは内周面に対して所定の摩擦を生ぜしめるようになっている。

ペダルレバーを、少なくとも１つのばね部材によって該ペダルレバーの出発位置で予め締め付けておく、つまり予負荷しておく、すなわちペダルレバーに予荷重若しくは初期荷重をかけておく場合には、前記ばね部材は一方の端部でもって支承台に支えられ、かつ他方の端部でもってペダルレバーの支持部分（支持アーム）に支えられており、ペダルレバーの該支持部分とばね部材の前記他方の端部との間に圧力部材を配置してあり、該圧力部材は支承台内にばね部材の締め付け方向（負荷方向）で直動案内されて、つまり直線的に移動可能若しくは摺動可能に案内されていて、ペダルレバーの前記支持部分の転動面を支えており、すなわち該転動面に当接しており、これによって該転動面は前記圧力部材上を転動するようになっており、その結果、ペダル操作中のばね部材の圧縮に際してばね部材が座屈し若しくは折れ曲がってしまうようなことは避けられるようになっている。ばね部材の締め付け行程は、支承台内で圧力部材を直線的に移動可能若しくは摺動可能に強制案内してあることによって予め規定されている。つまりペダルレバーの支持部分の転動面（転がり面若しくは円弧面）が圧力部材に沿って転動する際に生じる横力は、支承台内における圧力部材の案内部によって受け止められて、ばね部材には伝達されず、その結果、ばね部材は横力を受けることなしに操作され、つまり圧縮されるようになっている。これによってペダルレバーは、支持部分（支持アーム）の大きなてこ比及び小さい構成スペースでの大きなばね部材締め付け距離（ばね圧縮行程）でもって実施できるようになっている。

本発明の別の有利な実施態様では、圧力部材はペダルレバーの出発位置（基準位置）では、つまりペダルレバーの非操作状態では、ばね部材のばね力をペダルレバーに実質的に作用させないため、つまりばね力によってペダルレバーがさらに旋回させられないために、少なくとも１つのストッパに支えられるようになっている。結果としてペダルレバーの出発位置では、ばね力は支承台内のストッパで受け止められ、このことは、ペダルレバーの機械的な負荷及びペダルレバーと支承台との間の支承部の機械的な負荷を極めて小さくしているという利点をもたらし、その結果、センサー信号に影響を及ぼすような変形は避けられ、ペダルモジュールの耐用年数は増大される。さらに有利な実施態様では、圧力部材と支承台との間に同一の２つのばね部材を互いに平行に若しくは互いに並列に配置してあり、このような構成は滑り部材の有利な使用を可能にしている。別の有利な実施態様では、ペダルレバーの支持部分は、ペダルレバーの出発位置ではばね部材とは逆の側を、支承台内に設けられた弾性的なストッパに支えられるようになっている。

次に本発明の実施例を図示の実施例に基づき詳細に説明する。図面において、
図１は、本発明に基づくペダルモジュールの有利な実施例の縦断面図であり、
図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図であり、
図３は、ペダルモジュールのペダルレバーの軸ジャーナルの横断面図であり、
図４は、図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図であり、
図５は、図１のＶ−Ｖ線に沿った断面図であり、
図６は、マグネットによって生ぜしめられた磁束線を示す概略図である。

本発明に基づくペダルモジュール１は、走行用ペダルモジュール若しくは運転用ペダルモジュールとして自動車の駆動機械若しくは原動機の制御のため、有利には自動車の内燃機関の制御のために用いられるものであり、内燃機関の絞りフラップ若しくは絞り弁は作動モータによって調節されるようになっている。この場合にペダルモジュール１は、作動モータ（調節モータ）のための電気的な信号の形成のために用いられて、ペダルモジュール１のペダルレバー２の位置に依存して内燃機関の出力を制御するようになっている。原動機は例えば、電気的な信号によって制御可能な電動機若しくは電動モータであってもよい。

ペダルモジュール１は自動車の運転者の足によって操作されるようになっていて、図１に示してあるように例えば懸架されたペダルレバー２を含んでおり、ペダルレバーは有利には直接に運転者の足で操作可能なアクセルペダルを成している。別の実施例においてペダルレバー２は、複数のレバーを備えていてアクセルペダルに連結されるレバー機構若しくはリンク機構の１つのレバーであってよい。ペダルモジュール１はさらにペダルレバー２のための保持構成部分としての支承台４を備えており、支承台（支承構成部分）は有利には、該支承台のベースプレート６から側方へ突出しているねじ用アイ８（図２）を介して直接に運転者の足部の領域に取り付けられるようになっている。さらにペダルモジュール１は、自動車の自動伝動装置用の機械式のキックダウンスイッチ１０を備えていてよく、キックダウンスイッチは例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第１９５３６６９９A１号明細書に記載してある。

図２から明らかであるように、ペダルレバー２は支承区分１２を備えており、該支承区分（支承部分）は実施例では軸１４によって形成されており、該軸はペダルレバー２の孔内に圧入されている。軸１４は、例えば互いに対称的に配置されていてペダルレバー２から側方へ垂直に突出する２つの軸ジャーナル１６，１８を含んでおり、軸ジャーナルは該軸ジャーナルの半径方向外側の周面によって形成された支承面２０，２２でもって、支承台４の相補的に形成された支承面２４，２６内に、旋回軸線２８を中心として旋回可能若しくは回動可能に保持（支承）されている。

支承台４に対するペダルレバー２の旋回運動は、回転角センサー３０によって電気的な信号に変換され、電気的な信号は、支承台４に対するペダルレバー２の回転角を表して、つまり規定している。回転角センサー３０としては有利には一体構造の少なくとも１つのホール素子チップを用いてあり、ホール素子チップ(Hall-IC)は磁場の方向の変化を検出するようになっている。このようなホール素子チップは、例えば欧州特許出願公開第１１８２４６１A２号明細書により公知である。

ホール素子チップ３０は、例えばケーシング内に溶融接着材を用いて押し出し成形若しくは射出成形によって埋め込まれて、基板３２に固定されており、基板は一方において両方の支承ジャーナル１６，１８間で旋回軸線２８に対して垂直にペダルレバー２の中央の切欠き部３３内へ延びていて、他方において差込接続部３４を介して導線のピンに接続されるようになっており、導線は電気的な信号を電子評価装置に伝達するようになっている。別の実施例において、磁場の方向の変化の検出のためのセンサー、例えば磁気抵抗式のセンサーを用いることもできる。回転角センサー３０は有利には旋回軸線２８の領域に配置されている。

磁場は双極性の少なくとも２つのマグネット３６，３８によって形成されるようになっており、該マグネット（磁石）間にホール素子チップ３０を対称的に配置してある。このような構成によって、マグネット３６，３８の各磁場は、異なる２つの側からホール素子チップ、つまり回転角センサーに作用し、断面図で見て互いにオーバーラップして、加算され、センサー３０の領域で高い磁束強度及び磁場の高い均質性を生ぜしめるようになっている。

有利には両方のマグネットは、同一の柱体状（シリンダー状）若しくは円盤状のマグネットディスク３６，３８として形成されていて、互いに同軸的にかつ互いに平行に配置されており、この場合に磁極Ｎ若しくはＳは図３に示してあるようにディスク面の各端に配置されており、図３はマグネットディスク３６をホール素子チップ３０の側から見て示している。換言すれば、マグネットディスク３６，３８の端面に２つの磁極Ｎ，Ｓを設けてある。このようなマグネット３６，３８は、直径方向対極形マグネット若しくは片面磁化磁極形マグネットとも呼ばれる。両方の支承ジャーナル１６，１８の円形の横断面内に磁束密度の高い磁場の形成のためのできるだけ大きな容積を得るために、マグネットディスク３６，３８は横断面で見て、磁極Ｎ，Ｓに対応していてかつ互いに平行に延びる２つの直線状の周面区分（面取り部）３９及び、該周面区分間に位置していて円弧状に延びる２つの周面区分４１を有している。

さらに、マグネットディスク３６，３８の平面に対して垂直に延びる中心軸線４３は、有利には旋回軸線２８と同軸的に配置されている。両方のマグネットディスク３６，３８は、例えば唯一の射出成形工具若しくは射出成形金型を用いて、唯一の加工工程でプラスチック射出成形時に支承ジャーナル１６，１８内に取り付けられるようになっており、この場合にホール素子チップ３０に向いた側面（ディスク面）の側から、マグネットディスク３６，３８の縁部のみを実施例では部分的にプラスチックで覆っており、残りは露出させてある（図３）。射出成形中にマグネットディスク３６，３８は、射出成形工具内に組み込まれた磁化コイルによって永久磁石として磁化されるようになっていてよい。

図６は、両方のマグネットディスク３６，３８によって生ぜしめられた磁束線４０，４２の経過を示しており、この場合に磁束線は、マグネットディスク３６，３８間の１つの対称面を形成する中央の領域で互いに重なっていて、そこで高い密度を有しており、前記領域内にホール素子チップ３０を配置してある。ホール素子チップ３０は１つ若しくは複数のホール効果素子を有しており、ホール効果素子は、垂直形ホール効果素子であるか若しくは水平形ホール効果素子であるかに応じて、マグネットディスク３６，３８の磁束線４０，４２に対して平行に若しくは垂直に配置される。水平形のホール効果素子は、ホール効果素子の表面に垂直に入る磁束線成分に応動するのに対して、垂直形のホール効果素子はホール効果素子の表面に平行に延びる磁束線成分に応動するようになっている。欧州特許出願公開第１１８２４６１A２号明細書に記載の技術に基づきホール効果素子を、強磁性の材料から成る磁束コンセントレータ上に配置することも可能であり、磁束コンセントレータは磁束線を検出に適切な方向へ変向するようになっている。特に均質な磁場を得るために有利には、マグネットディスク３６，３８は、それぞれ回転角センサー３０に向いた側（面）に凹設部４４，４６を有している。

ペダル操作力に依存したヒステリシスを形成するために、実施例では支承ジャーナル１６，１８の周面の少なくとも一部分に摩擦ライニング４８を設けてあり、摩擦ライニングは特に図４に示してあるように、支承台４の対応する支承面２４，２６と協働するように、つまり所定の摩擦力を生ぜしめるようになっている。摩擦ライニング４８は支承ジャーナル１６，１８の周囲を有利には約１７０度にわたって延びている。

ペダルレバー２は、安全性の理由から支承台４のベースプレート６に対して平行にかつ直線状に延びる少なくとも２つのばね部材５０，５２によって、特に図５に示してあるように出発位置（基準位置）へ与荷重をかけられている。ばね部材５０，５２は有利には互いに平行に配置された同一のコイルばねによって形成されており、コイルばねは一方の端部でもって、支承台内に形成された支持面５４に支えられ、かつ他方の端部でもって、ペダルレバー２の、旋回軸線２８を中心とした１つのレバーアームを形成する支持アーム５６に支えられている。この場合にペダルレバー２の支持アーム５６とばね部材５０，５２の他方の端部との間に、圧力部材５８を配置してあり、該圧力部材は、支承台４内にばね部材５０，５２の締め付け方向若しくは予荷重方向でリニアガイドされ、つまり直動案内されている。

ペダルレバー２の支持アーム５６の、圧力部材５８との接触（協働）のための接触面は、有利には凸面状若しくは凸球面状の転動面６０として形成されており、これによって圧力部材５８は、旋回軸線２８を中心としたペダルレバー２の旋回運動に際して、支持アーム５６に対して半径方向のわずかな相対運動を生ぜしめつつ転動面６０上を転動するようになっている。これによって、ペダル操作中のばね部材５０，５２の圧縮の際のばね部材の座屈若しくは折れ曲がりを避けるようになっている。支承台内での圧力部材５８の直線状の強制案内は、ばね部材５０，５２の中心軸線に対して平行な締め付け方向を規定しており、つまりばね部材は、圧力部材を支承台内に直線的に摺動するように案内してあることに基づき、ばね部材自体の中心軸線に対して平行に締め付けられ、すなわち圧縮されるようになっている。圧力部材５８に沿った支持アーム５６の転動に際して圧力部材に生じる横力（支持アームの旋回軸線を中心とした半径方向に生じる力、若しくはばね部材の中心軸線に対して横方向つまりほぼ垂直な方向の力）は、支承台内に圧力部材５８を案内している案内部を介して支承台４で受け止められ、ばね部材５０，５２には伝達されないようになっており、これによってばね部材は横力から解放されており、つまり横力を受けないようになっている。

圧力部材５８は、ペダルレバー２の出発位置、つまりアイドリング位置では、ばね部材５０，５２から生ぜしめられている圧力（ばね力又は押圧力）によって、支承台４内に形成された１つ若しくは複数のストッパ面６２に支えられており、その結果ばね力はペダルレバー２には実質的に作用していない。すなわちペダルレバー２の出発位置では、ばね部材のばね力は支承台４内のストッパ面６２で受け止められている。ペダルレバー２を非操作状態では出発位置に、つまり規定された位置に保つために、ペダルレバー２の支持アーム５６の、ばね部材５０，５２とは逆の側の端面は、支承台４に保持された有利には弾性的なストッパ６４に支えられるようになっている。これによって支持アーム５６は出発位置では圧力部材５８とストッパ６４との間に遊びなしに位置している。ペダルレバー２の操作に際して、支持アーム５６はストッパ６４から離されて、圧力部材５８を介してばね部材５０，５２を押圧し、つまり締め付けて、これによって該ばね部材は操作力と逆向きのばね力をペダルレバー２に生ぜしめる。

本発明に基づくペダルモジュールの有利な実施例の縦断面図 図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図 ペダルモジュールのペダルレバーの軸ジャーナルの横断面図 図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図 図１のＶ−Ｖ線に沿った断面図 マグネットによって生ぜしめられた磁束線を示す概略図

符号の説明

１ ペダルモジュール、 ２ ペダルレバー、 ４ 支承台、 ６ ベースプレート、 ８ ねじ用アイ、 １２ 支承区分、 １４ 軸、 １６，１８ 支承ジャーナル、 ２０，２２，２４，２６ 支承面、 ２８ 旋回軸線、 ３０ 回転角センサー、 ３３ 切欠き部、 ３４ 差込接続部、 ３６，３８ マグネットディスク、 ３９，４１ 周面区分、 ４３ 中心軸線、 ４４，４６ 凹設部、 ４８ 摩擦ライニング、 ５０，５２ ばね部材、 ５４ 支持面、 ５６ 支持アーム、 ５８ 圧力部材、 ６０ 転動面、 ６２ ストッパ面、 ６４ ストッパ

Claims (16)

1. 原動機の出力の制御のためのペダルモジュール（１）、若しくは自動車の内燃機関の出力の制御のためのペダルモジュール（１）であって、支承台（４）に旋回軸線（２８）を中心として旋回可能に支承されたペダルレバー（２）を備えており、支承台（４）に対するペダルレバー（２）の旋回運動は少なくとも１つのセンサー部材（３０）によって検出されるようになっている形式のものにおいて、
   少なくとも１つのセンサー部材（３０）を用いて、少なくとも１つの磁場（４０，４２）の方向の、ペダルレバー（２）の旋回運動に依存した変化を電気的な信号に変換するようになっており、該信号は支承台（４）に対するペダルレバー（２）の回転角を表しており、前記磁場（４０，４２）は双極性（２極性）の少なくも２つのマグネット（３６，３８）によって形成されるようになっており、前記マグネット間に前記センサー部材（３０）を配置してあることを特徴とする、ペダルモジュール。
2. マグネットはマグネットディスク（３６，３８）として形成されていて、一方のディスク面で直径方向に磁化されている請求項１に記載のペダルモジュール。
3. マグネットディスク（３６，３８）は互いに同一に形成されていて、センサー部材（３０）を中心として対称的に配置されている請求項１又は２に記載のペダルモジュール。
4. マグネットディスク（３６，３８）は互いに同軸にかつ互いに平行に配置されている請求項３に記載のペダルモジュール。
5. マグネットディスク（３６，３８）は、ペダルレバーの旋回軸線（２８）と同軸に配置されている請求項４に記載のペダルモジュール。
6. マグネットディスク（３６，３８）はそれぞれ、センサー部材（３０）に向けられた側に凹設部（４４，４６）を有している請求項５に記載のペダルモジュール。
7. マグネットディスク（３６，３８）は横断面で見て、磁極（N，S）に相対して位置していて互いに平行にかつ直線的に延びる２つの周面区分（３９）と、該周面区分間に位置していて円弧状に延びる周面区分（４１）を有している請求項２から６のいずれか１項に記載のペダルモジュール。
8. センサー部材は少なくとも１つのホール素子チップ（３０）を含んでおり、該ホール素子チップのホール効果素子はマグネットディスク（３６，３８）に対して平行に若しくは垂直に配置されている請求項２から７のいずれか１項に記載のペダルモジュール。
9. マグネットディスク（３６，３８）はそれぞれ、ペダルレバー（２）と相対回動不能に結合された軸（１４）の、ペダルレバー（２）から垂直に突出する軸ジャーナル（１６，１８）内に受容されており、前記軸は支承台（４）内に旋回可能に支承されている請求項１から８のいずれか１項に記載のペダルモジュール。
10. 軸（１４）は、軸ジャーナル（１６，１８）間に配置された中央の切欠き部（３３）を有しており、該切欠き部内にセンサー部材（３０）を突入させてあり、該センサー部材は支承台（４）と結合されている請求項９に記載のペダルモジュール。
11. １つの軸ジャーナル（１６，１８）の半径方向外側の周面はペダルレバー（２）の支承面を形成している請求項１０に記載のペダルモジュール。
12. 軸ジャーナル（１６，１８）の周面の少なくとも一部分は、摩擦ライニング（４８）を備えており、該摩擦ライニングは支承台（４）の支承面（２４，２６）と協働するようになっている請求項１１に記載のペダルモジュール。
13. ペダルレバー（２）は、少なくとも１つのばね部材（５０，５２）によって該ペダルレバーの出発位置で予め締め付けられおり、前記ばね部材は一方の端部でもって支承台（４，５４）に支えられ、かつ他方の端部でもってペダルレバー（２）の支持部分（５６）に支えられており、ペダルレバー（２）の該支持部分（５６）とばね部材（５０，５２）の前記他方の端部との間に圧力部材（５８）を配置してあり、該圧力部材は支承台（４）内にばね部材（５０，５２）の締め付け方向で直動案内されていて、ペダルレバーの前記支持部分（５６）の転動面（６０）を支えている請求項１から１２のいずれか１項に記載のペダルモジュール。
14. 圧力部材（５８）はペダルレバー（２）の出発位置では、ばね部材（５０，５２）のばね力をペダルレバー（２）に作用させないために、少なくとも１つのストッパ（６２）に支えられるようになっている請求項１３に記載のペダルモジュール。
15. 圧力部材（５８）と支承台（４）との間に同一の２つのばね部材（５０，５２）を互いに平行に配置してある請求項１３又は１４に記載のペダルモジュール。
16. ペダルレバー（２）の支持部分（５６）は、ペダルレバーの出発位置では、支承台（４）に保持された弾性的なストッパ（６４）に支えられている請求項１５に記載のペダルモジュール。

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