JP2003327007A - ダンパ及びこのダンパを用いたアクセルペダル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転する部材の回転に対応して徐々に増大す
る抵抗力を得ることができ、しかも、摩擦係数が低い部
材を用いても所望の抵抗力を得ることができる上に、回
転後に回転する部材に初期回転位置への復帰力を与える
ことができると共に、何らかの原因で摩擦抵抗が極めて
大きくなったり、部品の折損等が生じても回転する部材
を初期位置に復帰させることができる、特に自動車のア
クセルペダル装置に好適なダンパ及びこのダンパを用い
た自動車のアクセルペダル装置を提供すること。 【解決手段】 アクセルペダル装置１は、ダンパ２と、
ダンパ２の回転自在軸３に固着されていると共に回転自
在なアクセルペダルアーム４と、アクセルペダルアーム
４を初期回転位置に復帰させる復帰用弾性手段５と、ア
クセルペダルアーム４の回転位置を検出する検出手段６
と、アクセルペダルアーム４の初期回転位置を規定する
ストッパ７とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特に自動車のアク
セルペダル装置に好適なダンパ及びこのダンパを用いた
アクセルペダル装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】自動車の低燃費化、二
酸化炭素低減のために自動車エンジンの燃料噴射の木目
細かな制御が必要とされ、これに伴ってアクセルペダル
の踏み込みによるスロットルバルブ開度調整を電子的に
行うことが実用化されている。

【０００３】エンジンの燃料噴射を電子制御で行う自動
車では、アクセルペダルアームとスロットルバルブとの
間に配されるアクセルワイヤが通常省かれるが、このア
クセルワイヤレスの自動車では、アクセルワイヤ付きの
自動車と比較して、ペダル踏み込み力に対する反力が異
なる上に、ペダル踏み込み量とペダル踏み込み力との関
係におけるヒステリシス特性が実質的に狭いループ、換
言すればペダル踏み込み量に対するペダル踏み込み力特
性が直線的になるために、アクセルワイヤ付きの自動車
に乗り慣れた一般の運転者がアクセルワイヤレスの自動
車を運転すると、アクセルペダルを踏み込み過ぎて、燃
料を今まで以上に消費してしまったり、一定のペダル踏
み込み量でのアクセルペダルアームの回転位置を維持す
ることが困難となる虞がある。

【０００４】そこで、アクセルペダルアームの回転自在
軸に摩擦抵抗を発生する摩擦円板を取付けて摩擦円板の
摩擦抵抗に起因するヒステリシス特性をアクセルペダル
アームの回転に付与するダンパが種々提案されている
が、斯かるダンパでは、摩擦係数の比較的大きな摩擦円
板を用いないと、所望のヒステリシス特性を得ることが
困難であり、加えて、単なる摩擦円板であると、アクセ
ルペダルアームの初期回転位置への復帰力を得ることが
できず、例えばアクセルペダルアームの初期回転位置へ
の復帰力を得るばね（リターンスプリング）の故障など
に対応できない場合が生じ得る。

【０００５】以上の問題は、アクセルペダル装置に限っ
て生じるものではなく、回転する部材の一方の方向の回
転にヒステリシス特性をもった抵抗を与えるようにした
ダンパ及び初期位置に復帰しなければならないような回
転する部材にヒステリシス特性をもった抵抗を与えるよ
うにしたダンパ等においても生じ得るのである。

【０００６】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、回転する部材の回
転に対応して徐々に増大する抵抗力を得ることができ、
しかも、摩擦係数が低い部材を用いても所望の抵抗力を
得ることができる上に、回転後に回転する部材に初期回
転位置への復帰力を与えることができると共に、何らか
の原因で摩擦抵抗が極めて大きくなったり、部品の折損
等が生じても回転する部材を初期位置に復帰させること
ができる、特に自動車のアクセルペダル装置に好適なダ
ンパ及びこのダンパを用いた自動車のアクセルペダル装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の第一の態様のダ
ンパは、回転自在軸と、この回転自在軸の一方の方向の
回転で回転されるように回転自在軸に一端部が連結され
ていると共に、径方向に伸びたカムアームと、このカム
アームの他端部に一体的に固着されていると共に傾斜面
を有したカムと、このカムの傾斜面と相補的な形状を有
して当該傾斜面と摩擦接触する傾斜面を有していると共
に、回転自在軸の軸心の伸びる方向と平行な方向に可動
なカム受けと、このカム受けの傾斜面をカムの傾斜面に
弾性的に押圧するべく、カム受けを弾性的に付勢する弾
性手段とを具備しており、ここで、カムの傾斜面は、回
転自在軸の一方の方向の回転に基づくカムアームの回転
でカム受けを弾性手段の弾性力に抗して回転自在軸の軸
心の伸びる方向と平行な方向に移動させるように傾斜し
ている。

【０００８】第一の態様のダンパによれば、傾斜面を有
したカムが径方向に伸びたカムアームの他端部に固着さ
れているために、両傾斜面の摩擦係数が低い場合でも、
カムアームの回転に基づくカム受けの傾斜面との摩擦摺
動において当該カムアームの回転に抗する大きな回転抵
抗モーメントをカムアームの腕の長さに基づいて発生で
き、而して、両傾斜面を構成するカム及びカム受けに摩
擦係数が低い部材を用いても所望の抵抗力を得ることが
できる上に、回転自在軸の一方の方向の回転に基づくカ
ムアームの回転でカム受けを弾性手段の弾性力に抗して
回転自在軸の軸心の伸びる方向と平行な方向に移動させ
るようにカムの傾斜面が傾斜しているために、回転自在
軸の回転に連れて増大する弾性力を弾性手段に発生させ
ることができる結果、回転自在軸の一方の方向の回転に
対応して徐々に増大する抵抗力を得ることができると共
に、回転後に回転自在軸に初期回転位置への復帰力を与
えることができる。

【０００９】本発明の第二の態様のダンパは、第一の態
様のダンパにおいて、回転自在軸の一方の方向の回転に
基づくカムアームの回転自在軸を中心とする回転による
カムの円弧移動を案内するように、カムに摩擦接触した
案内部を具備している。

【００１０】第二の態様のダンパによれば、カムに摩擦
接触した案内部を具備しているために、回転自在軸の一
方の方向の回転に基づくカムアームの回転において、両
傾斜面の摩擦摺動に加えて、カムと案内部との間の摩擦
摺動を得ることができ、而して、両傾斜面を構成するカ
ム及びカム受けに摩擦係数が更に低い部材を用いても所
望の抵抗力を得ることができる。

【００１１】本発明の第三の態様のダンパは、第一又は
第二の態様のダンパにおいて、回転自在軸の軸心の伸び
る方向と平行な方向のカム受けの直線移動を案内するよ
うに、カム受けに摩擦接触した案内部を具備している。

【００１２】第三の態様のダンパによれば、カム受けに
摩擦接触した案内部を具備しているために、回転自在軸
の一方の方向の回転に基づくカムアームの回転におい
て、両傾斜面の摩擦摺動に加えて、カム受けと案内部と
の間の摩擦摺動を得ることができ、而して、両傾斜面を
構成するカム及びカム受けに摩擦係数が更に低い部材を
用いても所望の抵抗力を得ることができる。

【００１３】本発明の第四の態様のダンパは、上記のい
ずれかの態様のダンパにおいて、カム受けを弾性手段の
弾性力に抗して回転自在軸の軸心の伸びる方向と平行な
方向に移動させる回転自在軸の一方の方向の回転をカム
アームに伝達する一方、この一方の方向の回転と逆方向
の回転自在軸の回転をカムアームに対して独立して行う
ことができるようにする回転伝達手段を具備している。

【００１４】第四の態様のダンパによれば、一方の方向
の回転と逆方向の回転自在軸の回転が回転伝達手段によ
りカムアームに対して独立して行うことができるように
なっているために、両傾斜面の摩擦抵抗が何らかの原因
で異常に大きくなっても、回転自在軸の初期回転位置へ
の復帰を行うことができ、例えばアクセルペダルアーム
を初期回転位置に復帰させる復帰用弾性手段を具備した
アクセルペダル装置への適用に際しては、回転自在軸及
びアクセルペダルアームが初期回転位置に復帰できなく
なるような事態を避けることができる。

【００１５】回転伝達手段は、好ましくは本発明の第五
の態様のダンパのように、回転自在軸に設けられた平坦
面部と、カムアームの一端部に設けられていると共に、
回転自在軸の一方の方向の回転で平坦面部が当接する突
起とを具備している。

【００１６】本発明の上記のいずれの態様のダンパにお
いても、弾性手段を例えば一個のコイルばねで実施して
もよいが、本発明の第六の態様のダンパのように、弾性
手段を、同心に配された一対のコイルばねを具備して構
成してもよく、斯かる弾性手段であると、一個のコイル
ばねの折損でも、回転自在軸を初期回転位置に復帰させ
ることができ、フェールセーフなダンパとし得る。

【００１７】本発明の第一の態様のアクセルペダル装置
は、上記のいずれかの態様のダンパと、回転自在軸に固
着されていると共に回転自在なアクセルペダルアームと
を具備している。

【００１８】第一の態様のアクセルペダル装置によれ
ば、上記のダンパによる効果を得ることができる上に、
しかも、アクセルペダルの踏み込み過ぎをなくすことが
できて燃費の改善を図り得る。

【００１９】本発明の第二の態様のアクセルペダル装置
は、第一の態様のアクセルペダル装置において、アクセ
ルペダルアームを初期回転位置に復帰させる復帰用弾性
手段を具備しており、ここで、復帰用弾性手段は少なく
とも一個のコイルばねを具備している。

【００２０】第二の態様のアクセルペダル装置によれ
ば、アクセルペダルアームを初期回転位置に復帰させる
復帰用弾性手段を具備しているために、両傾斜面の摩擦
抵抗が何らかの原因で異常に大きくなっても、アクセル
ペダルアーム、延いては回転自在軸を初期回転位置に復
帰させることができ、アクセルペダルアームの回転位置
を検出する検出手段がアクセルペダルアーム自体又は回
転自在軸自体の回転を検出するようになっている場合に
は、極めてフェールセーフなものとなる。

【００２１】本発明のアクセルペダル装置は、その第三
の態様のアクセルペダル装置のように、アクセルペダル
アームの回転位置を検出する検出手段を具備していても
よく、斯かる検出手段により検出されたアクセルペダル
アームの回転位置でもって自動車エンジンに対するスロ
ットルバルブの開度を調整するようにするとよい。検出
手段を具備したアクセルペダル装置であると、特に別に
検出器を設置する必要がなく、組立て工数を大幅に削減
できる。検出手段としては、抵抗センサ（所謂ポテンシ
ョメータ）、磁気センサ、光センサ等の種々のセンサを
用いることができる。

【００２２】以下、本発明及びその実施の形態を、図面
に示す好ましい例に基づいて説明する。なお、本発明は
これらの例に何等限定されないのである。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１から図４において、本例のア
クセルペダル装置１は、ダンパ２と、ダンパ２の回転自
在軸３に固着されていると共に回転自在なアクセルペダ
ルアーム４と、アクセルペダルアーム４を初期回転位置
（図２に示す位置）に復帰させる復帰用弾性手段５と、
アクセルペダルアーム４の回転位置を検出する検出手段
６と、アクセルペダルアーム４の初期回転位置を規定す
るストッパ７とを具備している。

【００２４】ダンパ２は、基板１１と、基板１１に固着
されたハウジング１２と、ハウジング１２にＲ１及びＲ
２方向に回転自在に支持された回転自在軸３と、回転自
在軸３の一方の方向の回転であるＲ１方向の回転で同方
向に回転されるように回転自在軸３に円筒状の一端部１
３が連結されていると共に、腕の長さＬをもって径方向
に伸びたカムアーム１４と、カムアーム１４の他端部１
５に一体的に固着されていると共に傾斜面１６を有した
カム１７と、カム１７の傾斜面１６と相補的な形状を有
して当該傾斜面１６と摩擦接触する傾斜面１８を有して
いると共に、回転自在軸３の軸心の伸びる方向と平行な
方向Ａに可動なカム受け１９と、カム受け１９の傾斜面
１８をカム１７の傾斜面１６に弾性的に押圧するべく、
カム受け１９を弾性的に付勢する弾性手段２１と、回転
自在軸３のＲ１方向の回転に基づくカムアーム１４の回
転自在軸３を中心とする同方向の回転によるカム１７の
円弧移動を案内するように、カム１７に摩擦接触した案
内部としての側板部２２と、方向Ａのカム受け１９の直
線移動を案内するように、カム受け１９に摩擦接触した
案内部としての中間板部２３と、カム受け１９を弾性手
段２１の弾性力に抗して方向Ａに移動させる回転自在軸
３のＲ１方向の回転をカムアーム１４に伝達する一方、
Ｒ１方向の回転と逆方向であるＲ２方向の回転自在軸３
の回転をカムアーム１４に対して独立して行うことがで
きるようにする回転伝達手段２４とを具備しており、基
板１１を介して自動車の車体２５にねじ等を介して装着
されている。

【００２５】カムアーム１４、カム１７及びカム受け１
９等が内装されたハウジング１２は、ハウジング本体３
１と、ハウジング本体３１に固着された蓋体３２とを具
備しており、ハウジング本体３１は、側板部２２、３３
及び３４、中間板部２３、底板部３５並びに湾曲状の覆
板部３６等を一体的に有しており、側板部２２及び３３
で回転自在軸３をＲ１及びＲ２方向に回転自在に支持し
ており、底板部３５で基板１１にねじ等により固着され
ている。

【００２６】回転自在軸３は、カムアーム１４の円筒状
の一端部１３を貫通して配されており、カム１７は、傾
斜面１６と反対側の面に側板部２２に摩擦接触する接触
裏面４１を有しており、傾斜面１６は、回転自在軸３の
Ｒ１方向の回転に基づくカムアーム１４の回転でカム受
け１９を弾性手段２１の弾性力に抗してＡ方向に移動さ
せるように傾斜している。

【００２７】カム受け１９は、傾斜面１８を有すると共
に中間板部２３に摩擦接触する接触平面４２を有したカ
ム受け本体４３と、カム受け本体４３に一体的に形成さ
れた円筒部４４とを具備している。

【００２８】弾性手段２１は、一端部が円筒部４４に装
着されてカム受け本体４３に当接すると共に、他端部が
側板部３４に当接するコイルばね５１を具備している。

【００２９】弾性手段２１としては、斯かる一つのコイ
ルばね５１を具備して構成する代わりに、コイルばね５
１に加えて、コイルばね５１と同様に、一端部が円筒部
４４に装着されてカム受け本体４３に当接すると共に、
他端部が側板部３４に当接して、コイルばね５１と同心
に配された小径の他のコイルばねを具備して構成しても
よい。

【００３０】回転伝達手段２４は、回転自在軸３の外面
５５に互いに対向して設けられた一対の平坦面部５６及
び５７と、カムアーム１４の一端部１３の内周面５８に
設けられていると共に、回転自在軸３のＲ１方向の回転
で平坦面部５６及び５７の夫々が当接する一対の突起５
９及び６０とを具備しており、カムアーム１４は、その
一端部１３で回転伝達手段２４を介して回転自在軸３に
連結されている。回転自在軸３の外面５５とカムアーム
１４の一端部１３の内周面５８とは、適度な摩擦抵抗を
もって互いに接触している。

【００３１】回転伝達手段２４は、回転自在軸３のＲ１
方向の回転で平坦面部５６及び５７の夫々を突起５９及
び６０に当接させて、この当接で、回転自在軸３のＲ１
方向の回転をカムアーム１４に伝達し、回転自在軸３の
Ｒ２方向の回転において、回転自在軸３の外面５５とカ
ムアーム１４の一端部１３の内周面５８との間の摩擦抵
抗よりも大きい抵抗であって回転自在軸３をＲ２方向に
回転させないような抵抗がカムアーム１４に生じている
場合には、平坦面部５６及び５７の夫々の突起５９及び
６０への当接を解除して、回転自在軸３のＲ２方向への
回転を可能とし、而して、Ｒ２方向の回転自在軸３の回
転をカムアーム１４に対して独立して行うことができる
ようにする。

【００３２】アクセルペダルアーム４にはアクセルペダ
ル７１が固着されており、復帰用弾性手段５は、一端部
がアクセルペダルアーム４に固着されていると共に、他
端部が車体２５に固着されたコイルばね７２を具備して
おり、コイルばね７２は、アクセルペダルアーム４を初
期回転位置（図２に示す位置）に復帰させるように、Ｒ
２方向の回転力を弾性的にアクセルペダルアーム４に常
時与えており、検出手段６は、本例では回転自在軸３の
回転角を電気的に検出する磁気センサ又は光センサから
なって、回転自在軸３の回転角を検出してアクセルペダ
ルアーム４の回転位置を検出するようになっており、基
板１１に固着されたストッパ７は、アクセルペダルアー
ム４の先端部７３が当接することにより、アクセルペダ
ルアーム４のそれ以上のＲ２方向の回転を禁止して、ア
クセルペダルアーム４の初期回転位置を規定するように
なっている。

【００３３】以上のアクセルペダル装置１では、図２に
示す状態で、アクセルペダル７１が踏み込まれてアクセ
ルペダルアーム４を介して回転自在軸３がコイルばね７
２の伸び弾性力に抗してＲ１方向に回転されると、カム
アーム１４は、平坦面部５６及び５７の夫々の突起５９
及び６０への当接でもって、図５に示すように、同方向
に回転される。この回転において、カム１７は、その接
触裏面４１で側板部２２に対して摺動し、その傾斜面１
６で傾斜面１８に対して摺動してＲ１方向に回転する一
方、カム受け１９は、図６に示すように、コイルばね５
１の反発弾性力に抗して接触平面４２で中間板部２３に
対して摺動してＡ方向に移動される結果、これらの摺動
による摩擦抵抗力とコイルばね５１の反発弾性力とに起
因する抵抗力は、カムアーム１４、回転自在軸３及びア
クセルペダルアーム４を介してアクセルペダル７１に付
与され、而して、アクセルペダル７１の踏み込み過ぎを
回避できて燃費を改善できる。

【００３４】また、アクセルペダル装置１では、アクセ
ルペダル７１の踏み込みを解除すると、コイルばね５１
の弾性力（伸び弾性力）によりカム受け１９は前記と逆
に移動されると共に、コイルばね７２の弾性力（伸び弾
性力）によりアクセルペダルアーム４はＲ２方向に回転
され、最後に、カムアーム１４、カム１７、カム受け１
９、アクセルペダルアーム４及びアクセルペダル７１の
夫々は、図１から図４に示すように初期回転位置に復帰
される。そしてアクセルペダル装置１では、任意のペダ
ル踏み込み量でアクセルペダル７１の踏み込み力を多少
弱めても、回転自在軸３の外面５５とカムアーム１４の
一端部１３の内周面５８との間の摩擦抵抗、接触裏面４
１と側板部２２との間の摩擦抵抗、傾斜面１６と傾斜面
１８との間の摩擦抵抗及び接触平面４２と中間板部２３
との間の摩擦抵抗等に起因するヒステリシス特性により
アクセルペダルアーム４のその回転位置を維持すること
ができる。

【００３５】アクセルペダル装置１のダンパ２によれ
ば、傾斜面１６を有したカム１７が径方向に伸びたカム
アーム１４の他端部１５に固着されているために、両傾
斜面１６及び１８の摩擦係数が低い場合でも、カムアー
ム１４のＲ１方向の回転に基づくカム受け１９の傾斜面
１８との摩擦摺動において当該カムアーム１４のＲ１方
向の回転に抗する大きな回転抵抗モーメントをカムアー
ム１４の腕の長さＬに基づいて発生でき、而して、両傾
斜面１６及び１８を構成するカム１７及びカム受け１９
に摩擦係数が低い部材を用いても所望の抵抗力を得るこ
とができる上に、回転自在軸３のＲ１方向の回転に基づ
くカムアーム１４の同方向の回転でカム受け１９をコイ
ルばね５１の弾性力に抗してＡ方向に移動させるように
カム１７の傾斜面１６が傾斜しているために、回転自在
軸３のＲ１方向の回転に連れて増大する弾性力をコイル
ばね５１に発生させることができる結果、回転自在軸３
のＲ１方向の回転に対応して徐々に増大する抵抗力を得
ることができると共に、回転後に回転自在軸３に初期回
転位置への復帰力を与えることができる。

【００３６】またアクセルペダル装置１のダンパ２によ
れば、カム１７に摩擦接触した側板部２２を具備してい
る上に、カム受け１９に摩擦接触した中間板部２３を具
備しているために、回転自在軸３のＲ１方向の回転に基
づくカムアーム１４の同方向の回転において、両傾斜面
１６及び１８の摩擦摺動に加えて、カム１７と側板部２
２との間の摩擦摺動及びカム受け１９と中間板部２３と
の間の摩擦摺動を得ることができ、而して、両傾斜面１
６及び１８を構成するカム１７及びカム受け１９に摩擦
係数が更に低い部材を用いても所望の抵抗力を得ること
ができる。

【００３７】加えて、アクセルペダル装置１のダンパ２
によれば、Ｒ２方向の回転自在軸３の回転が回転伝達手
段２４によりカムアーム１４に対して独立して行うこと
ができるようになっているために、両傾斜面１６及び１
８の摩擦抵抗が何らかの原因で異常に大きくなっても、
回転自在軸３の初期回転位置への復帰を行うことがで
き、アクセルペダルアーム４が初期回転位置に復帰でき
なくなるような事態を避けることができる。

【００３８】なお、カム受け１９がＡ方向に対して直交
する方向に変位しないように、カム受け１９の円筒部４
４に係合する係合部をハウジング本体３１に一体的に設
けるとよい。

【００３９】

【発明の効果】本発明によれば、回転する部材の回転に
対応して徐々に増大する抵抗力を得ることができ、しか
も、摩擦係数が低い部材を用いても所望の抵抗力を得る
ことができる上に、回転後に回転する部材に初期回転位
置への復帰力を与えることができると共に、何らかの原
因で摩擦抵抗が極めて大きくなったり、部品の折損等が
生じても回転する部材を初期位置に復帰させることがで
きる、特に自動車のアクセルペダル装置に好適なダンパ
及びこのダンパを用いた自動車のアクセルペダル装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の好ましい一例の一部切欠
いた平面図である。

【図２】図１に示す例のＩＩ−ＩＩ線矢視断面説明図で
ある。

【図３】図１に示す例のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視断面説明
図である。

【図４】図２に示すＩＶ−ＩＶ線矢視断面説明図であ
る。

【図５】図１に示す例の動作説明図である。

【図６】図１に示す例の動作説明図である。

【符号の説明】

１ アクセルペダル装置 ２ ダンパ ３ 回転自在軸 １４ カムアーム １６ 傾斜面 １７ カム １８ 傾斜面 １９ カム受け ２１ 弾性手段

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転自在軸と、この回転自在軸の一方の
   方向の回転で回転されるように回転自在軸に一端部が連
   結されていると共に、径方向に伸びたカムアームと、こ
   のカムアームの他端部に一体的に固着されていると共に
   傾斜面を有したカムと、このカムの傾斜面と相補的な形
   状を有して当該傾斜面と摩擦接触する傾斜面を有してい
   ると共に、回転自在軸の軸心の伸びる方向と平行な方向
   に可動なカム受けと、このカム受けの傾斜面をカムの傾
   斜面に弾性的に押圧するべく、カム受けを弾性的に付勢
   する弾性手段とを具備しており、カムの傾斜面は、回転
   自在軸の一方の方向の回転に基づくカムアームの回転で
   カム受けを弾性手段の弾性力に抗して回転自在軸の軸心
   の伸びる方向と平行な方向に移動させるように傾斜して
   いるダンパ。
2. 【請求項２】 回転自在軸の一方の方向の回転に基づく
   カムアームの回転自在軸を中心とする回転によるカムの
   円弧移動を案内するように、カムに摩擦接触した案内部
   を具備している請求項１に記載のダンパ。
3. 【請求項３】 回転自在軸の軸心の伸びる方向と平行な
   方向のカム受けの直線移動を案内するように、カム受け
   に摩擦接触した案内部を具備している請求項１又は２に
   記載のダンパ。
4. 【請求項４】 カム受けを弾性手段の弾性力に抗して回
   転自在軸の軸心の伸びる方向と平行な方向に移動させる
   回転自在軸の一方の方向の回転をカムアームに伝達する
   一方、この一方の方向の回転と逆方向の回転自在軸の回
   転をカムアームに対して独立して行うことができるよう
   にする回転伝達手段を具備している請求項１から３のい
   ずれか一項に記載のダンパ。
5. 【請求項５】 回転伝達手段は、回転自在軸に設けられ
   た平坦面部と、カムアームの一端部に設けられていると
   共に、回転自在軸の一方の方向の回転で平坦面部が当接
   する突起とを具備している請求項４に記載のダンパ。
6. 【請求項６】 弾性手段は、同心に配された一対のコイ
   ルばねを具備している請求項１から５のいずれか一項に
   記載のダンパ。
7. 【請求項７】 請求項１から６のいずれか一項に記載の
   ダンパと、回転自在軸に固着されていると共に回転自在
   なアクセルペダルアームとを具備しているアクセルペダ
   ル装置。
8. 【請求項８】 アクセルペダルアームを初期回転位置に
   復帰させる復帰用弾性手段を具備しており、復帰用弾性
   手段は少なくとも一個のコイルばねを具備している請求
   項７に記載のアクセルペダル装置。
9. 【請求項９】 アクセルペダルアームの回転位置を検出
   する検出手段を具備している請求項７又は８に記載のア
   クセルペダル装置。