JP2014170456A - ペダル装置 - Google Patents
ペダル装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014170456A JP2014170456A JP2013042851A JP2013042851A JP2014170456A JP 2014170456 A JP2014170456 A JP 2014170456A JP 2013042851 A JP2013042851 A JP 2013042851A JP 2013042851 A JP2013042851 A JP 2013042851A JP 2014170456 A JP2014170456 A JP 2014170456A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inclined portion
- side member
- driven
- pedal
- driven side
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 9
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract description 5
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 abstract 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 11
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】駆動側部材3又は従動側部材の少なくとも一方に、駆動側部材3の駆動方向である第1の方向D2へ行くに従ってバネ5u,5dによる付勢方向と同方向の第2の方向D3側に変位するように傾斜する接触面が形成され、接触面は、傾斜角度が異なる第1の傾斜部と第2の傾斜部とを有し、第1の傾斜部が第2の傾斜部よりも従動側部材又は駆動側部材3の近くに位置され、第1の傾斜部の傾斜角度が第2の傾斜部の傾斜角度よりも大きくされている。ヒステリシス特性の実現のために設けられた第1,第2の傾斜部が共に第1の方向D2と直交せず傾斜しているため、ロータとフリクションワッシャとを対面させて摩擦力を生じさせる従来と比較して摺動に伴う摩擦抵抗を低減できる。
【選択図】図2
Description
また、摩耗が抑えられることにより、接触面の形状変化が抑制されるため、引っかかりによるペダルの戻り不良の発生を防止できる。
以下で説明する実施の形態では、本発明のペダル装置を自動車等の車両のアクセルペダル装置に適用したものである。
図1及び図2に示されるように、アクセルペダル装置1は、運転者(操作者)による踏み込み操作が行われるペダル1Aと、ペダル1Aが連結されたペダルアーム1Bと、ペダルアーム1Bを揺動自在に支持するハウジング1Cとを有して構成される。ハウジング1Cの内部には、ペダル軸2が形成されている。
ペダル1Aの踏み込み操作に応じては、ペダルアーム1Bが図中の矢印D1で示す方向に揺動する。
矢印D2方向で示される駆動側部材3の揺動方向は、駆動側部材3が駆動される方向(駆動方向)であり、以下これを「第1の方向D2」と表記する。
図3に示すように、凸部3aは、第1の駆動側接触面S1と第2の駆動側接触面S2とを有する。第1の駆動側接触面S1は、駆動側部材3が第1の方向D2に駆動されることに応じて後述する従動側部材4uが接触する面であり、第2の駆動側接触面S2は駆動側部材3が第1の方向D2に駆動されることに応じて後述する従動側部材4dが接触する面である。
第1の駆動側接触面S1と第2の駆動側接触面S2は、第1の方向D2に行くに従って互いが近づく方向に傾斜した斜面として形成されている。
なお、以下では斜面についての「傾斜角度」について述べるが、本明細書における「傾斜角度」とは、第1の方向D2に沿った線分に対する傾斜角度を意味する。前述のように駆動側部材3はペダル軸2を中心に揺動するので、第1の方向D2は厳密には直線とはならいが、一般にペダル装置におけるペダル操作に応じた揺動範囲は僅か(最大でも20°程度)であることから、実質的にはほぼ直線とみなすことができる。「傾斜角度」としてとしては、このように直線とみなした第1の方向D2を基準とした角度として扱う。
第1の駆動側接触面S1において、第1の駆動側傾斜部S11の傾斜角度である角度θ11は、第2の駆動側傾斜部S12の傾斜角度である角度θ12よりも大きく設定されている。また第2の駆動側接触面S2において、第1の駆動側傾斜部S21の傾斜角度である角度θ21は、第2の駆動側傾斜部S22の傾斜角度である角度θ22よりも大きく設定されている。
従動側部材4uは、バネ5u,5uを介してハウジング1Cに支持されており、従動側部材4dはバネ5d,5dを介してハウジング1Cに支持されている。
従動側部材4uの従動側接触面S3は、駆動側部材3が第1の方向D2に駆動されることに応じて前述した凸部3aの第1の駆動側接触面S1と接触する面である。従動側部材4dの従動側接触面S4は、駆動側部材3が第1の方向D2に駆動されることに応じて凸部3aの第2の駆動側接触面S2と接触する面である。
これら従動側接触面S3,S4も、先の第1の駆動側接触面S1と第2の駆動側接触面S2と同様に、第1の方向D2に行くに従って互いが近づく方向に傾斜した斜面として形成されている。
従動側接触面S3において、第1の従動側傾斜部S31は、第2の従動側傾斜部S32よりも駆動側部材3(凸部3a)側に位置されている。また、従動側接触面S4において、第1の従動側傾斜部S41は第2の従動側傾斜部S42よりも駆動側部材3側に位置されている。
従動側接触面S3おいて、第1の従動側傾斜部S31の傾斜角度である角度θ31は、第2の従動側傾斜部S32の傾斜角度である角度θ32よりも大きく設定されている。また、従動側接触面S4において、第1の従動側傾斜部S41の傾斜角度である角度θ41は、第2の従動側傾斜部S42の傾斜角度である角度θ42よりも大きく設定されている。
駆動側部材3がペダル1Aの踏み込みにより駆動されると、上記略凹形状による空間内に凸部3aが押し込まれる。凸部3aは、前述した第1の駆動側接触面S1及び第2の駆動側接触面S2として、第1の方向D2へ行くに従って第2の方向D3側に変位するように傾斜する面を有している。このため、上記のような凸部3aの押し込みに伴い、いわゆるくさびの作用により、従動側部材4u,4dがバネ5u,5u,5d,5dの付勢力に抗って第2の方向D3において互いが離れる方向に押し退けられるように変位する。
なお、本例の場合、凸部3aは上下対称の形状を有するように構成され、また従動側部材4u,4dとしては同形状且つ同サイズによる部材が用いられる。従って、各傾斜部の傾斜角度の関係は「θ11=θ31=θ21=θ41」、「θ12=θ32=θ22=θ42」とされる。
図4及び図5を参照して、このようなヒステリシス特性を発現させるアクセルペダル装置1の動作について説明する。
図4は、ペダル1Aの踏み側についての説明図であり、図5はバネ5u,5u,5d,5dの付勢力によってペダル1Aの位置を戻す戻り側についての説明図である。図4A、図4Bは、それぞれペダル1Aの踏み始めの段階、ペダル1Aをさらに最大踏み込み位置に向けて踏み込むまでの段階についての説明図であり、図5A、図5Bはそれぞれペダル1Aを最大踏み込み位置から戻し始めた段階、ペダル1Aをさらに初期位置(非操作状態でのペダル位置)に向けて戻すまでの段階についての説明図である。
なお、図4A、図4B、図5A、図5Bの各分図の右側には、上記の各段階ごとに得られる踏力対ペダルストロークの特性を併せて示している。
ペダル1Aの戻り側では、最大踏み込み位置からペダル1Aが戻されるに従って、接触面の関係は図5Aから図5Bのように遷移する。
このため、図4Aに示す踏み始めの段階では、第1の駆動側傾斜部S11と第1の従動側傾斜部S31、及び第1の駆動側傾斜部S21と第1の従動側傾斜部S41の傾斜角度が比較的急峻であり、摺動に伴う摩擦抵抗が比較的大きくなる。従って、この段階における踏力対ペダルストローク特性としては、踏力に対してペダルストロークが増し難い特性となる。
このため、対向状態のロータとフリクションワッシャとの間に生じる摩擦力を利用してヒステリシス特性を発現させる従来と比較して、摺動に伴う摩擦抵抗が小さくなる。
従って、摩耗によるヒステリシス特性の変化を防止でき、経時的な操作フィーリングの悪化を防止できる。
また、摩耗が抑えられることにより、接触面の形状変化が抑制されるため、引っかかりによるペダルの戻り不良の発生を防止できる。
これにより、摺動が面接触で行われるようにでき、摺動に伴う接触面の単位面積当たりの摩擦抵抗をより小さくできる。すなわち、操作フィーリングの悪化やペダルの戻り不良の発生をより確実に防止できる。
例えば、これまでの説明では、第1の傾斜部と第2の傾斜部を駆動側と従動側の双方に形成する場合において、駆動側と従動側との間でそれらの傾斜角度を一致させる場合を例示したが、第1の傾斜部と第2の傾斜部の傾斜角度は必ずしも一致させる必要はなく、異なる角度に設定することもできる。
なお以下の説明では、駆動側部材3と従動側部材4uとの位置関係のみを示すが、従動側部材4dと駆動側部材3との間についても同様の関係が成り立つ。
このように線接触による摺動となる場合においても、第1の傾斜部と第2の傾斜部の傾斜角度の関係が、前述した具体例と同様の条件、すなわち「第1の傾斜部の傾斜角度の方が第2の傾斜部の傾斜角度よりも大きい」という条件を満たすことで、図4及び図5で説明した原理と同様の原理によりヒステリシス特性を発現させることができる。具体的に、この図6の例では、少なくともθ11>θ12という条件となる。
上記条件を満たすことで、図6A,図6Bを参照して分かるように、ペダル1Aの踏み込みに応じた傾斜角度の変化として、先の図4A,図4Bの場合と同様の変化が発現される。すなわち、踏み側では、踏み始めの段階とその後の踏み増しの段階とで摺動に係る傾斜角が「大→小」に変化し、戻し側では、戻し始めの段階とさらに戻しが進んだ段階とで摺動に係る傾斜角が「小→大」に変化する。
この点からも理解されるように、線接触となる場合であっても、第1の傾斜部と第2の傾斜部の傾斜角度の関係が上記の条件を満たすことで、前述した面接触の具体例と同様のヒステリシス特性を発現させることができる。
このとき、単一面の傾斜角度は0°(つまり第1の方向D2に平行)とすることもできる。或いは、マイナスの角度(第1の方向D2へ行くに従って第2の方向D3の逆方向に近づくように傾斜された斜面)とすることもできる。
第1,第2の傾斜部を駆動側と従動側の何れか一方のみに設ける場合は、上記の条件と共に次の条件を満たすことを要する。すなわち「第1の傾斜部の傾斜角度が、駆動側部材又は従動側部材の面の傾斜角度よりも大きい」という条件である。
この点からも理解されるように、駆動側と従動側の双方が第1,第2の傾斜部を有する場合、第1の傾斜部同士の傾斜角度の関係は、従動側部材4uの角部が駆動側部材3の接触面上に線接触するか或いは駆動側部材3の角部が従動側部材4uの接触面上に線接触するかの違いを生じさせるのみで、ヒステリシス特性の発現には影響しない。従って、駆動側と従動側の双方が第1,第2の傾斜部を有する場合におけるヒステリシス特性を発現させるための角度条件は、前述のように「第1の傾斜部の傾斜角度の方が第2の傾斜部の傾斜角度よりも大きい」という条件である。
Claims (3)
- ペダルに接続され前記ペダルに踏力が与えられることに応じて第1の方向に駆動される駆動側部材と、
前記第1の方向に駆動された前記駆動側部材が接触し摺動することに応じて前記第1の方向と略直交する方向に変位される従動側部材と、
前記従動側部材を前記変位の方向とは逆方向である第2の方向に付勢する付勢部材とを備え、
前記駆動側部材と前記従動側部材の少なくとも一方に、前記第1の方向へ行くに従って前記第2の方向側に変位するように傾斜する接触面が形成され、
前記接触面は、傾斜角度が異なる第1の傾斜部と第2の傾斜部とを有し、前記第1の傾斜部が前記第2の傾斜部よりも前記従動側部材又は前記駆動側部材側に位置され、
前記第1の傾斜部の傾斜角度が前記第2の傾斜部の傾斜角度よりも大きくされている
ペダル装置。 - 前記第1の傾斜部と前記第2の傾斜部が共に平面とされている
請求項1に記載のペダル装置。 - 前記駆動側部材と前記従動側部材の双方が前記接触面を有し、前記駆動側部材と前記従動側部材との間で前記第1の傾斜部と前記第2の傾斜部の傾斜角度が一致している
請求項1又は請求項2に記載のペダル装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013042851A JP6162436B2 (ja) | 2013-03-05 | 2013-03-05 | ペダル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013042851A JP6162436B2 (ja) | 2013-03-05 | 2013-03-05 | ペダル装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014170456A true JP2014170456A (ja) | 2014-09-18 |
JP6162436B2 JP6162436B2 (ja) | 2017-07-12 |
Family
ID=51692794
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013042851A Active JP6162436B2 (ja) | 2013-03-05 | 2013-03-05 | ペダル装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6162436B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020157787A (ja) * | 2019-03-25 | 2020-10-01 | 本田技研工業株式会社 | 自動車用アクセルペダル装置 |
KR20230102892A (ko) * | 2021-12-30 | 2023-07-07 | 재단법인대구경북과학기술원 | 페달 시뮬레이터 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003327007A (ja) * | 2002-05-15 | 2003-11-19 | Oiles Ind Co Ltd | ダンパ及びこのダンパを用いたアクセルペダル装置 |
JP2013504813A (ja) * | 2009-09-09 | 2013-02-07 | シーティーエス・コーポレーション | ペダルアセンブリの抵抗機構 |
-
2013
- 2013-03-05 JP JP2013042851A patent/JP6162436B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003327007A (ja) * | 2002-05-15 | 2003-11-19 | Oiles Ind Co Ltd | ダンパ及びこのダンパを用いたアクセルペダル装置 |
JP2013504813A (ja) * | 2009-09-09 | 2013-02-07 | シーティーエス・コーポレーション | ペダルアセンブリの抵抗機構 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020157787A (ja) * | 2019-03-25 | 2020-10-01 | 本田技研工業株式会社 | 自動車用アクセルペダル装置 |
CN111731096A (zh) * | 2019-03-25 | 2020-10-02 | 本田技研工业株式会社 | 汽车用加速踏板装置 |
US11561566B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-01-24 | Honda Motor Co., Ltd. | Accelerator pedal device for vehicle |
CN111731096B (zh) * | 2019-03-25 | 2023-06-13 | 本田技研工业株式会社 | 汽车用加速踏板装置 |
KR20230102892A (ko) * | 2021-12-30 | 2023-07-07 | 재단법인대구경북과학기술원 | 페달 시뮬레이터 |
KR102620851B1 (ko) * | 2021-12-30 | 2024-01-04 | 재단법인 대구경북과학기술원 | 페달 시뮬레이터 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6162436B2 (ja) | 2017-07-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102347741B1 (ko) | 디텐트 답력 조절방식 페달 | |
JP6162436B2 (ja) | ペダル装置 | |
EP2653946B1 (en) | Assistance device for operating a pedal of a motor vehicle and pedal comprising the assistance device | |
CN104251271A (zh) | 盘式制动器 | |
US9868425B2 (en) | Saddle riding type vehicle | |
US10574156B2 (en) | Vibration type actuator, lens driving device, and ultrasonic motor | |
US9323282B2 (en) | Apparatus for reducing clutch pedal effort | |
EP3222875A1 (en) | Damper device | |
KR101491379B1 (ko) | 차량용 클러치페달의 답력 저감장치 | |
JP6479891B2 (ja) | アクセルペダル、ペダル構造、及び車両 | |
JP6170365B2 (ja) | スロットルセンサ | |
JP6229703B2 (ja) | 車両用ペダル装置 | |
JP6361529B2 (ja) | 反力出力装置 | |
KR102164237B1 (ko) | 유압 펌프 어셈블리 | |
JP2014065395A (ja) | パーキングロック装置 | |
KR102602957B1 (ko) | 스티어 바이 와이어 시스템의 조향 반력장치 | |
JP6034723B2 (ja) | ペダル装置 | |
KR20160084559A (ko) | 답력 가변형 가속페달 장치 | |
KR101755998B1 (ko) | 가속페달 장치의 킥 다운 스위치 | |
JP6212432B2 (ja) | 電動ステアリングロック装置 | |
JP4933902B2 (ja) | ペダル装置 | |
JP2013002461A (ja) | クラッチ装置 | |
JP5766526B2 (ja) | 車両のクラッチペダル構造 | |
US9927830B2 (en) | Reaction force output device | |
US10372152B2 (en) | Device with asymmetric feedback |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160106 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161019 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161025 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161206 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170523 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170615 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6162436 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |