JP2008535071A5 - - Google Patents
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Description
これに対する代替または追加として、モジュール31において検出電流IDの監視による衝突認識も行なうことができる。接触検出後に検出電流IDが定められた時間T2の間、検出電流限界値I DG を中断なく上回った際に、同様に衝突と認識される。
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