JP6572265B2 - 制御装置及び機械学習装置 - Google Patents
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Description
特に、負荷電流により主軸衝突を判断する場合には、重切削時と主軸衝突との区別が困難であり、加速度センサを用いて主軸衝突を判断する場合には、高速な早送りと主軸衝突との区別が困難になる。
図1は第1の実施形態による制御装置の要部を示す概略的なハードウェア構成図である。制御装置1は、例えば主軸を備えた加工機を制御する数値制御装置として実装することができる。本実施形態による制御装置1が備えるCPU11は、制御装置1を全体的に制御するプロセッサである。CPU11は、ROM12に格納されたシステム・プログラムをバス20を介して読み出し、該システム・プログラムに従って制御装置1全体を制御する。RAM13には一時的な計算データや表示データ、図示しない入力部を介してオペレータが入力した各種データ等が一時的に格納される。
スピンドルモータ62にはポジションコーダ63が結合され、ポジションコーダ63が主軸の回転に同期して帰還パルスを出力し、その帰還パルスはCPU11によって読み取られる。
なお、三層以上の層を為すニューラルネットワークを用いた、いわゆるディープラーニングの手法を用いることも可能である。
3 状態データ取得部
11 CPU
12 ROM
13 RAM
14 不揮発性メモリ
20 バス
21 インタフェース
30 軸制御回路
40 サーボアンプ
50 サーボモータ
60 スピンドル制御回路
61 スピンドルアンプ
62 スピンドルモータ
63 ポジションコーダ
100 機械学習装置
101 プロセッサ
102 ROM
103 RAM
104 不揮発性メモリ
106 状態観測部
110 学習部
114 モデル更新部
120 機械学習装置
122 判定部
160,160’ 加工機
170,170’ システム
172 ネットワーク
Claims (8)
- 加工機が備える主軸の衝突を検出する制御装置であって、
前記主軸が衝突していない正常加工時の主軸の状態を学習する機械学習装置を備え、
前記機械学習装置は、
前記主軸の推定負荷トルク値を示す主軸推定負荷トルクデータ及び前記主軸の加速度値を示す主軸加速度データを環境の現在状態を表す状態変数として観測する状態観測部と、
前記状態変数を用いて、正常加工時の前記主軸の推定負荷トルク値と、前記主軸の加速度値との相関性を学習する学習部と、
を備える制御装置。 - 前記状態変数には、更に前記加工機における加工に係る条件を示す加工条件データを含み、
前記学習部は、正常加工時の前記主軸の推定負荷トルク値、前記主軸の加速度値、及び前記加工に係る条件の相関性を学習する、
請求項1に記載の制御装置。 - 前記状態変数には、更に前記主軸から発せられる音に係る情報を示す主軸発生音データを含み、
前記学習部は、正常加工時の前記主軸の推定負荷トルク値、前記主軸の加速度値、及び前記主軸から発せられる音に係る情報の相関性を学習する、
請求項1に記載の制御装置。 - 前記学習部は、
前記加工機による加工の正常/異常の状態を判定するための相関性モデルを前記状態変数に基づいて更新するモデル更新部と備える、
請求項1〜3のいずれか1つに記載の制御装置。 - 前記学習部は、教師なし学習により前記主軸が衝突していない正常加工時の主軸の状態を学習する、
請求項1〜4のいずれか1つに記載の制御装置。 - 前記学習部による学習結果に基づいて、前記加工機による加工の正常/異常の状態を判定した結果を出力する判定部を更に備える、
請求項1〜5のいずれか1つに記載の制御装置。 - 前記機械学習装置は、クラウドサーバに存在する、
請求項1〜6のいずれか1つに記載の制御装置。 - 加工機が備える主軸が衝突していない正常加工時の主軸の状態を学習する機械学習装置において、
前記主軸の推定負荷トルク値を示す主軸推定負荷トルクデータ及び前記主軸の加速度値を示す主軸加速度データを環境の現在状態を表す状態変数として観測する状態観測部と、
前記状態変数を用いて、正常加工時の前記主軸の推定負荷トルク値と、前記主軸の加速度値との相関性を学習する学習部と、
を備える機械学習装置。
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