JP2008513230A - 動力移送機構を備えるツールチャック - Google Patents

Abstract

ツールチャックが、チャックのあご部を支持するシャフトを含んでもよい。シャフトは、チャックのあご部を回転的に駆動するための第１の伝達動力経路を提供出来る。シャフトは貫通穴を有してもよい。貫通穴にチャック作動機構を備えてもよい。チャック作動機構は、チャックのあご部を開いたり閉じたりするための第２の伝達動力経路を提供出来る。

Description

本発明は、概ね動力駆動装置に付属物の取付けのためのツールチャックに関し、さらに詳細には、駆動用伝達装置からの動力を介して駆動されることが可能なチャックのあご部を有するツールチャックに関する。

従来のツールチャックは、チャックのあご部を延伸したり引込めたりするために、チャックキーを回転可能に使用する回転リングを有してもよい。こうしたツールチャックは良好な性能を提供すると一般的に考えられているが、欠点がないわけではない。例えば、従来のツールチャックは、面倒なチャックキー操作とチャックキー保持とその他の不便さとを余儀なくされる。

チャックキーに関連した欠点を考慮して、チャックのあご部を締め付けるために、チャックキーを使用することなく、手動で回転する回転リング（またはスリーブ）を有するツールチャックが開発されてきた。その他の開発は、チャックのあご部を開閉するために動力駆動装置からの動力を利用するツールチャックを含んでいる。このために、ツールチャックは、スリーブが動力駆動装置の筐体に固定される（すなわち、回転的に固定される）位置へ、軸方向に移動可能なスリーブを備えてもよい。したがって、駆動装置が起動される時に、駆動装置のスピンドル（および、結果としてチャックのあご部）が、スリーブと相対的に回転する。スピンドルとスリーブとの間の相対的な回転が、チャックのあご部を締めたり緩めたり出来る。

従来のキーレス型ツールチャックは、これに関連した欠点を有する。例えば、従来のキーレス型ツールチャックは、オペレータがスリーブを操作する（すなわち、スリーブを回転させる、及び／又は、スリーブを軸方向にスライドさせる）ことを必要とする。このような操作は、特にオペレータがチャックのあご部に付属物を同時に挿入しようとする時に、困難となるかもしれない。さらに、オペレータは、工具が起動される時に、スリーブとツール筐体との間の固定状態を不注意から解除するかもしれない。

米国特許第６，３１１，７８７号明細書

例示の非限定的な実施態様に従って、ツールチャックが、チャックのあご部を支持するシャフトを含んでもよい。シャフトは、チャックのあご部を回転的に駆動するための第１の伝達動力経路を提供できる。シャフトは、貫通穴を有してもよい。チャック作動機構を貫通穴の中に備えてもよい。チャック作動機構は、チャックのあご部を開閉するための第２の伝達動力経路を提供するだろう。

別の例示の非限定的な実施態様に従って、ツールチャックが、チャックのあご部を支持するシャフトを含んでもよい。シャフトは、チャックのあご部に対する第１の伝達動力経路を提供できる。シャフトは、貫通穴を有してもよい。チャック作動機構は、貫通穴に取り付けられてもよい。チャック作動機構は、チャックのあご部に対する第２の伝達動力経路を提供するだろう。

別の例示の非限定的な実施態様に従って、ツールの動力伝達装置は、少なくとも１つの遊星歯車を支持する遊星キャリアを含んでもよい。太陽歯車を遊星キャリアに連結してもよい。太陽歯車と遊星キャリアを互いに回転的に固着し、互いを相対的に軸方向に移動可能にしてもよい。

別の例示の非限定的な実施態様に従って、電動工具が筐体を含んでもよい。動力伝達装置を筐体に装着してもよい。動力伝達装置は、主回転軸を有してもよい。カラーを筐体に装着してもよい。主回転軸に沿って動力伝達装置の少なくとも１つの要素を移動させるために、カラーを筐体に対して相対的に移動可能としてもよい。カラーの中心軸線を主回転軸からオフセットしてもよい。

構成と部品の組合せの様々で新規の詳細事項を含む本発明の上述の及びその他の特徴を、添付図面を参照してさらに詳細に説明するだろう。例示の実施形態の詳細事項が、単に及び本発明を限定するものでない図解として示されていることが理解されるだろう。本発明の原理と特徴を、本発明の範囲から逸脱することなく、様々な数多くの実施形態で使用してもよい。

本発明の例示の実施形態が、以下の詳細な説明と添付図面とから、より十分に理解されるだろう。添付図面は、同じ要素が同じ照合番号で示され、単に図解として与えられ、したがって本発明を限定するものでない。

１．図１に示される例示の実施形態
図１は、動力移送機構を有するツールチャック５０の、例示の非限定的な実施形態を示す。工具（例えばドリルビット）を保持するための動力駆動装置（例えばドリル）に、ツールチャック５０を備えてもよい。しかし、（ドリルビット以外の）様々な工具を保持するための（ドリル以外の）様々な動力駆動装置で適切に使用されてもよいことが理解されるだろう。

Ａ．構造
図１を参照して、ツールチャック５０を動力駆動装置の動力伝達装置７０に接続してもよい。動力伝達装置７０は、電気モータ（図示されていない）をツールチャック５０に連結してもよい。動力伝達装置７０は、（電気モータからの）入力毎分回転数と（ツールチャック５０に供給される）出力毎分回転数との間の比率に変化をもたらすために、歯車装置を使用してもよい。

この例示の実施形態において、動力伝達装置７０は３つの遊星歯車式減速装置を含んでもよい。しかし、本発明がこの点において限定されていないことは理解されるだろう。例えば、三つ程度の遊星歯車式減速装置を使用してもよい。さらに、遊星歯車式減速装置の動力伝達装置以外の動力伝達装置（例えば、従来の平行軸動力伝達装置）を適切に使用してもよい。

図解を明瞭にするために、単一の遊星歯車式減速装置（「第３段の減速装置」）が図１に示される。第３段の減速装置は、第２段の遊星キャリア７８ｓの前側に固定される第３段の太陽歯車７２ｔを含んでもよい。複数の第３段の遊星歯車７４ｔが第３段の太陽歯車７２ｔと係合してもよい。第３段の遊星歯車７４ｔの各々を、第３段の遊星キャリア７８ｔによって支持されるそれぞれのシャフト７６ｔに回転可能に装着されてもよい。第３段のリングギア８０ｔが第３段の遊星歯車７４ｔと係合してもよい。

第３段のリングギア８０ｔは、第３段の減速装置を選択的に動作させるために、動力駆動装置の筐体９５に対して相対的に軸方向に移動可能であってもよい。第３段の減速装置は、図１に示されるように、第３段のリングギア８０ｔを軸方向の後方位置に移動することによって適切に作用するようになってもよい。この場合に、第３段のリングギア８０ｔを、協同機構を介して筐体９５に回転的に固定してもよい。例えば、本発明の限定としてではなく、第３段のリングギア８０ｔが、筐体９５の固定要素９６と係合できる長手方向の突起８１を有してもよい。このような協同機構は当技術分野で周知であり、その結果、これに関する詳細な説明は省略される。第３段の減速装置が適切に作用する時に、第３段の太陽歯車７２ｔの１回転が、第３段の遊星キャリア７８ｔの部分回転のみを生じてもよい。

第３段の減速装置は、第３段のリングギア８０ｔを軸の前方位置に移動することによって作用しないように出来る。軸の前方位置において、第３段のリングギア８０ｔと筐体９５とのそれぞれの協同機構８１、９６は、第３段のリングギア８０ｔが筐体９５に対して相対的に回転可能であるように解放されてもよい。さらに、第３段のリングギア８０ｔは、第３段の遊星キャリア７８ｔと同様に、第３段の遊星歯車７４ｔと係合してもよい。第３段の減速装置が作用しない時に、第３段の太陽歯車７２ｔと第３段の遊星歯車７４ｔと第３段の遊星キャリア７８ｔとが一体として共に回転出来る。

第１段および第２段の減速装置は、上述の第３段の減速装置と類似していてもよい。例えば、第２段の減速装置において、第２段の太陽歯車を第１段の遊星キャリアの前面に備えてもよい。第１段の減速装置において、第１段の太陽歯車を電気モータの回転シャフトに回転的に固定してもよい。

動力伝達装置７０の減速装置の全てが、それぞれのリングギアを含んでもよく、リングギアは、選択的に作動するために軸方向に移動可能である。各々のリングギアが、半径方向を向いているカム従動部をそれぞれ支持してもよい。例えば、リングギアの外面を、ワイヤが備わる連続した円周溝を備えてもよい。円周溝を介して摺動可能であるワイヤは、半径方向に且つ円周溝から外に延伸する自由端を有してもよい。ワイヤの自由端は、対応するリングギアのためのカム従動部を構成してもよい。カム従動部は、筐体９５に装着される切替カラーのそれぞれのスロットに受容されてもよい。切替カラーを回転する時に、スロットはカム従動部（従って対応するリングギア）を所望される軸の位置に動かしてもよい。切替カラーは、セクションＶで後に、より詳細に説明されるだろう。

（対応する太陽歯車を経由する）特定段の入力は、（先行の遊星キャリアを経由して）直前の段の出力である。従って、三つの減速装置は、所望される動力伝達の出力を得るために、組合せて又は個別に作動してもよい。

この例示の実施形態において、第３段の遊星キャリア７８ｔを介して動力伝達装置７０から、動力を移送することが出来る。このために、第３段の遊星キャリア７８ｔは、駆動突起部６２を備える前面と、駆動突起部６４を備える後面とを有してもよい。さらに、第３段の遊星キャリア７８ｔは、前方位置と後方位置との間で筐体９５に対して軸方向に相対的に移動可能であってもよい。第３段の遊星キャリア７８ｔが軸の前方位置にある時に、駆動突起部６２は、入力シャフト４０上に備えられる突起部４２と相互作用してもよい。この状態において、（通常動作モードにおいて）ツールチャック５０を回転的に駆動するために伝達動力を供給するように、第３段の遊星キャリア７８ｔと入力シャフト４０を互いに回転的に固定してもよい。第３段の遊星キャリア７８ｔが軸の後方位置にある時に、駆動突起部６２は入力シャフト４０から解放され、駆動突起部６４は、チャック作動シャフト３０の突起部３４と相互作用してもよい。この状態において、（チャック作動モードにおいて、）ツールチャック５０を起動するために、伝達動力を供給出来るように、第３段の遊星キャリア７８ｔとチャック作動シャフト３０を、互いに回転的に固定してもよい。

第３段の遊星キャリア７８ｔは、チャック作動シャフト３０が延伸する開口部を含んでもよい。図１において、第３段の遊星キャリア７８ｔは軸の中間位置（すなわち、軸の前方位置と軸の後方位置との間）にある。この場合に、第３段の遊星キャリア７８ｔは、入力シャフト４０とチャック作動シャフト３０との両方に対して、軸方向に且つ回転的に移動可能であってもよい。

第３段の遊星キャリア７８ｔの外面を、ワイヤ（図示されていない）が備えられる連続した円周溝７９に備えてもよい。円周溝７９を介して摺動可能であるワイヤは、半径方向に及び円周溝７９から外に延伸する自由端を有してもよい。ワイヤの自由端は、カム従動部を構成してもよい。カム従動部を筐体９５に装着される切替カラーのスロットに受容してもよい。切替カラーを回転する時に、スロットはカム従動部（従って第３段の遊星キャリア７８ｔ）を所望される軸の位置に動かすことが出来る。

入力シャフト４０を、筐体９５内に（軸受５、６を介して）回転するように装着してもよい。この例示の実施形態において、入力シャフト４０の前端は、チャックのあご部２がそれを介してそれぞれに摺動可能な傾斜通路９を含んでもよい。傾斜通路９は、チャックのあご部２に対して入力シャフト４０を回転的に固定出来る。この入力シャフト４０は、チャック作動ネジ３２の半径方向に外向きのネジ山３３と相互作用する、半径方向に内向きのネジ山４３を有する穴を含んでもよい。すなわち、入力シャフト４０を、チャック作動ネジ３２にネジ込み連結してもよい。入力シャフト４０とチャック作動ネジ３２との間に備えられるＯ−リング７は、ゴミがツールチャック５０と動力伝達装置７０との内部に侵入し汚染することを防止出来る。

チャック作動ネジ３２を、入力シャフト４０によって支持してもよい。ネジ山３３、４３の相互作用は、チャック作動ネジ３２を入力シャフト４０に対して相対的に軸方向に前進または後退させることが出来る。チャック作動ネジ３２の後端部が、チャック作動シャフト３０の前端部を受容する止まり穴３１を含んでもよい。チャック作動ネジ３２とチャックシャフト３０を互いに回転的に固定してもよいし、チャック作動ネジ３２をチャック作動シャフト３０に対して相対的に軸方向に移動可能にしてもよい。例えば、止まり穴３１は、チャック作動シャフト３０に備えられる対応する機構によって受容できる長手方向のキー溝（図示されていない）を含んでもよい。このようなキー溝の継手（及びその他の代替の継手）が、当技術分野で周知であり、この結果、こうした継手の詳細な説明は省略される。チャック作動ネジ３２の前端部が、プッシャヘッド３５を支持してもよい。

プッシャヘッド３５を、チャック作動ネジ３２に回転するように装着してもよい。プッシャヘッド３５とチャック作動ネジ３２との間の相対的な回転を容易にするために、軸受８を備えてもよい。プッシャヘッド３５は、チャックのあご部２がその中でそれぞれに支持される半径方向を向いている通路３６を含んでもよい。半径方向を向いている通路３６は、チャックのあご部２の半径方向の移動を導くことが出来、これと同時に、プッシャヘッド３５に対してチャックのあご部２を回転的に固定することが出来る。

自動スピンドルロック２０を入力シャフト４０と筐体９５との間に装着してもよい。自動スピンドルロックが当技術分野で従来から周知であることが理解されるだろう。例えば、代表的な自動スピンドルロックが特許文献１で説明されており、その内容全体が参照によってここに組込まれる。特許文献１で説明されている自動スピンドルロックは、当業者には容易に明らかであるほんの少しの変更で、図１に示す例示の実施形態において適切に実施することが可能である。いずれにしても、図１に概略的にのみ図示されている自動スピンドルロック２０は、以下の機能性を提供出来る。

一方において、第３段の遊星キャリア７８ｔが軸の前方位置にある時に（すなわち、通常動作モード中に）、自動スピンドルロック２０は入力シャフト４０が（筐体９５に対して相対的に）回転することを可能にしてもよい。この場合に、第３段の遊星キャリア７８ｔの前面の駆動突起部６６は、自動スピンドルロック２０のローラケージ（図示されていない）と相互作用してもよい。駆動装置が起動される時に、第３段の遊星キャリア７８は（駆動突起部６６を介して）ローラケージを回転的に駆動でき、これによって入力シャフト４０が筐体９５に対して相対的に回転出来る。

他方において、第３段の遊星キャリア７８ｔが軸の後方位置にある時に（すなわち、チャック作動モード中に）、自動スピンドルロック２０は入力シャフト４０が（筐体９５に対して相対的に）回転することを防止してもよい。この場合に、駆動突起部６６は自動スピンドルロック２０を解放してもよい。従って、駆動装置が起動される時に、第３段の遊星キャリア７８ｔは、入力シャフト４０が筐体９５に対して回転的に固定されるために、ローラケージを回転的に駆動出来ない。

Ｂ．動作
ツールチャック５０は、第３段の遊星キャリア７８ｔの軸の位置に従って、異なった動作となる。一方において、第３段の遊星キャリア７８ｔが軸の前方位置にある時に、動力伝達装置７０からの動力出力は、通常動作モードにおいて、ツールチャック５０を回転的に駆動出来る。他方において、第３段の遊星キャリア７８ｔが軸の後方位置にある時に、動力伝達装置７０からの動力出力が、チャック作動モードにおいて、チャックのあご部２を開閉するためにツールチャック５０を駆動出来る。

さらに詳細には、通常動作モードを実現するために、オペレータは、第３段の遊星キャリア７８ｔを軸の前方位置に移動するように、（筐体９５に対して相対的に）切替カラーを回転してもよい。駆動装置が起動される時に、第３段の遊星キャリア７８ｔの駆動突起部６２は入力シャフト４０を（突起部４２を介して）回転的に駆動し、駆動突起部６６は、自動スピンドルロック２０のローラケージを回転的に駆動出来る。この時に、第３段の遊星キャリア７８ｔとローラケージと入力シャフト４０とを、筐体９５に対して相対的に同じ回転速度で駆動出来る。

傾斜通路９を介して入力シャフト４０は、チャックのあご部２と共に回転出来る。半径方向の通路３６に設置されるチャックのあご部２は、プッシャヘッド３５を回転的に駆動してもよい。チャック作動ネジ３２とチャック作動シャフト３０とが、入力シャフト４０と共に回転してもよい。従って、入力シャフト４０とチャックのあご部２とプッシャヘッド３５とチャック作動ネジ３２とチャック作動シャフト３０とが、筐体９５に対して相対的に一体として回転してもよい。

チャック作動モードを実現するために、オペレータは、第３段の遊星キャリア７８ｔを軸の後方位置に移動するように、（筐体９５に対して相対的に）切替カラーを回転してもよい。この場合に、駆動突起部６２、６６は、入力シャフト４０の突起部４２と自動スピンドルロック２０のローラケージとから、それぞれ解放してもよい。駆動装置が起動される時に、第３段の遊星キャリア７８ｔの駆動突起部６４はチャック作動シャフト３０を（突起部３４を介して）回転的に駆動出来る。この時点で、第３段の遊星キャリア７８ｔとチャック作動シャフト３０と（従ってチャック作動ネジ３２と）を、筐体９５に対して相対的に同じ回転速度で駆動出来る。

チャック作動ネジ３２は、入力シャフト４０に対して相対的に回転でき、入力シャフト４０を自動スピンドルロック２０を介して筐体９５に回転的に固定してもよい。この相対的な回転が、半径方向に内向きのネジ山４３と半径方向に外向きのネジ山３３との間の相互作用によって、チャック作動ネジ３２を（ネジ３２の回転方向に従って）軸方向に前進または後退させてもよい。チャック作動ネジ３２の並進運動は、プッシャヘッド３５を押出したり引込めたり出来る。

プッシャヘッド３５は、（半径方向の通路３６と傾斜通路９とに位置するチャックのあご部２を介して）入力シャフト４０に回転的に固定されたままでもよい。従って、チャック作動ネジ３２は、プッシャヘッド３５に対して相対的に回転出来る。プッシャヘッド３５の並進運動が、チャックのあご部２を押出したり引込めたりし、それ故に、チャックのあご部２は開いたり及び/又は閉じたりする。

例えば、閉鎖の動作中に、チャック作動ネジ３２を（プッシャヘッド３５およびチャックのあご部２と共に）軸方向に前進させてもよい。この間に、入力シャフト４０の傾斜通路９は、プッシャヘッド３５の半径方向を向いている通路３６を介して半径方向の内向きにチャックのあご部２を移動してもよい。

ＩＩ．図２及び図３に示される例示の実施形態
図２および図３は、動力移送機構を備えるツールチャック５０′の別の例示の非限定的な実施形態を示す。この例示の実施形態は、セクションＩで上述した例示の実施形態と類似している。しかし、この例示の実施形態において、第２段の遊星キャリア７８ｓ′と第３段の太陽歯車７２ｔ′とが互いに対して軸方向に移動可能であってもよい。

Ａ．構造
図２を参照して、ツールチャック５０′を動力駆動装置の動力伝達装置７０′に接続してもよい。この動力伝達装置７０′が、電気モータ（図示されていない）をツールチャック５０′に連結してもよい。

この例示の実施形態において、動力伝達装置７０′は３つの遊星歯車式減速装置を含んでもよい。しかし、本発明はこの点において限定されない。

動力伝達装置７０′の第３段の減速装置が図２に示される。第３段の減速装置は、第２段の遊星キャリア７８ｓ′の前面に備えられる第３段の太陽歯車７２ｔ′を含んでもよい。この場合に、第３段の太陽歯車７２ｔ′と第２段の遊星キャリア７８ｓ′とを、共に回転的に固定してもよく、且つ、互いに対して相対的に軸方向に移動可能であってもよい。単に例示として、且つ本発明を限定すること無く、第３段の太陽歯車７２ｔ′が、長手方向のスプライン７３′を含んでもよく、それは第２段の遊星キャリア７８ｓ′に備えられる協同機構によって受容される。

圧縮バネ６１′を、第２段の遊星キャリア７８ｓ′と第３段の太陽歯車７２ｔ′との間に備えてもよい。この圧縮バネ６１′が、第３段の太陽歯車７２ｔ′を軸の前方向に押し進めてもよい。第３段の太陽歯車７２ｔ′がフランジ７１′を含んでもよい。

複数の第３段の遊星歯車７４ｔ′が、第３段の太陽歯車７２ｔ′と係合してもよい。各々の第３段の遊星歯車７４ｔ′を、第３段の遊星キャリア７８ｔ′によって支持されるそれぞれのシャフトに回転可能に装着してもよい。第３段のリングギア８０ｔ′が、第３段の遊星歯車７４ｔ′と係合してもよい。

第３段のリングギア８０ｔ′は、第３段の減速装置を選択的に動作させるために、動力駆動装置の筐体９５′に対して相対的に軸方向に移動可能であってもよい。第３段のリングギア８０ｔ′を軸方向に移動するために、切替カラーを取付けてもよい。

第３段の遊星キャリア７８ｔ′を介して動力伝達装置７０′から、動力を移送することが出来る。このために、第３段の遊星キャリア７８ｔ′は、駆動突起部６２′を備える前面を有してもよい。さらに、第３段の遊星キャリア７８ｔ′は、前方位置と後方位置との間で筐体９５′に対して相対的に軸方向に移動可能であってもよい。（図２に示されるように）第３段の遊星キャリア７８ｔ′が軸の前方位置にある時に、駆動突起部６２′は入力シャフト４０′に備えられる突起部４２′と相互作用をしてもよい。この状態において、（通常動作モードにおいて）伝達動力が、ツールチャック５０′を回転的に駆動するために提供出来るように、第３段の遊星キャリア７８ｔ′と入力シャフト４０′を互いに回転的に固定してもよい。（図３に示すように）第３段の遊星キャリア７８ｔ′が軸の後方位置にある時に、駆動突起部６２′は入力シャフト４０′を解放してもよい。この状態において、（チャック作動モードにおいて、）ツールチャック５０′を駆動するために、伝達動力を供給してもよい。

第３段の遊星キャリア７８ｔ′は、チャック作動シャフト３０′が延伸する開口部を含んでもよい。第３段の遊星キャリア７８ｔ′を軸方向に固定し、且つチャック作動シャフト３０′と回転的に連結してもよい。例えば、一時的に図３Ａに戻って、第３段の遊星キャリア７８ｔ′とチャック作動シャフト３０′が対応する形態を有してもよく、エラストマー部材２８′を第３段の遊星キャリア７８ｔ′とチャック作動シャフト３０′との間に組込んでもよい。より詳細に後述するように、エラストマー部材２８′は、第３段の遊星キャリア７８ｔ′とチャック作動シャフト３０′との間で、幾らかの相対的な回転が生じ得るように弾性的に圧縮可能であってもよい。チャック作動シャフト３０′は、入力シャフト４０′に対して相対的に回転可能であってもよい。

第３段の遊星キャリア７８ｔ′の外面が、ワイヤ（図示されていない）が備なわる連続した円周溝７９′を備えてもよい。円周溝７９′を介して摺動可能なワイヤが、半径方向に、及び円周溝７９′から延伸する自由端を有してもよい。ワイヤの自由端を、筐体９５′に装着される切替カラーのスロットに受容してもよい。切替カラーを回転する時に、スロットはワイヤ（従って第３段の遊星キャリア７８ｔ′）を所望する軸の位置に移動出来る。

筐体９５′内で（軸受５′、６′を介して）回転するように、入力シャフト４０′を装着してもよい。入力シャフト４０′の前端部は、チャックのあご部２′がそれらを介してそれぞれ摺動可能である傾斜通路９′を含んでもよい。この傾斜通路９′は、入力シャフト４０′をチャックのあご部２′に回転的に固定してもよい。入力シャフト４０′は、チャック作動ネジ３２′の半径方向に外向きのネジ山３３′と相互作用する、半径方向に内向きのネジ山４３′を有する穴を含んでもよい。

入力シャフト４０′によって、チャック作動ネジ３２′を支持してもよい。ネジ山３３′、４３′の相互作用は、チャック作動ネジ３２′を入力シャフト４０′に対して相対的に軸方向に前進または後退させてもよい。チャック作動ネジ３２′の後端部は、チャック作動シャフト３０′の前端部を受容する止まり穴３１′を含んでもよい。チャック作動ネジ３２′とチャック作動シャフト３０′を共に回転的に固定し、互いに対して相対的に軸方向に移動可能であってもよい。例えば、止まり穴３１′は、チャック作動シャフト３０′に備えられる対応する機構によって受容可能な長手方向のスプライン（図示されていない）を含んでもよい。チャック作動ネジ３２′の前端部は、プッシャヘッド３５′を支持してもよい。

チャック作動ネジ３２′上に回転するように、プッシャヘッド３５′を装着してもよい。プッシャヘッド３５′とチャック作動ネジ３２′との間の相対的な回転を容易にするために、軸受８′を備えてもよい。プッシャヘッド３５′は、チャックのあご部２′がそれらの中でそれぞれ支持される半径方向を向いている通路３６′を含んでもよい。半径方向を向いている通路３６′は、チャックのあご部２′の半径方向の運動を導くことができ、同時に、プッシャヘッド３５′にチャックのあご部２′を回転的に固定出来る。

入力シャフト４０′と筐体９５′との間に、自動スピンドルロック２０′を装着してもよい。一方において、図２に示されるように、第３段の遊星キャリア７８ｔ′が軸の前方位置にある時に（すなわち、通常動作モード中に）、自動スピンドルロック２０′は入力シャフト４０′を（筐体９５′に対して相対的に）回転可能にしてもよい。この場合に、第３段の遊星キャリア７８ｔ′の前面の駆動突起部６６′が、自動スピンドルロック２０′のローラケージ（図示されていない）と相互作用してもよい。駆動装置が起動される時に、第３段の遊星キャリア７８ｔ′は（駆動突起部６６′を介して）ローラケージを回転的に駆動してもよく、これによって入力シャフト４０′が、筐体９５′に対して相対的に回転することを可能にする。

他方において、図３に示されるように、第３段の遊星キャリア７８ｔ′が軸の後方位置にある時に（すなわち、チャック作動モード中に）、自動スピンドルロック２０′は入力シャフト４０′が（筐体９５′に対して相対的に）回転することを防止してもよい。この場合に、駆動突起部６６′は自動スピンドルロック２０′を解放してもよい。従って、駆動装置が起動される時に、第３段の遊星キャリア７８ｔ′は、入力シャフト４０′が筐体９５′に回転的に固着されるように、ローラケージを回転的に駆動させない。

Ｂ．動作
ツールチャック５０′は、第３段の遊星キャリア７８ｔ′の軸の位置に従って、異なる動作をしてもよい。一方において、第３段の遊星キャリア７８ｔ′が軸の前方位置にある時に、動力伝達装置７０′からの動力出力は、通常動作モードにおいて、ツールチャック５０′を回転的に駆動出来る。他方において、第３段の遊星キャリア７８ｔ′が軸の後方位置にある時に、動力伝達装置７０′からの動力出力は、チャック作動モードにおいて、チャックのあご部２′を開閉するためにツールチャック５０′を駆動出来る。

さらに明確に述べると、通常動作モードを実現するために、オペレータは、第３段の遊星キャリア７８ｔ′を、図２に示される軸の前方位置に移動させるように（筐体９５′に対して相対的に）切替カラーを回転してもよい。この時に、バネ６１′は、第３段の遊星キャリア７８ｔ′と共に軸の前方向に移動するために、第３段の太陽歯車７２ｔ′に影響を及ぼしてもよい。第３段の太陽歯車７２ｔ′の前進道程を、（第３段の遊星キャリア７８ｔ′と共に、且つ、チャック作動ネジ３２′に対して相対的に、軸方向に移動可能な）チャック作動シャフト３０′によって制限してもよい。従って、第３段の太陽歯車７２ｔ′のフランジ７１′は、第３段の遊星７４ｔ′が第３段の遊星キャリア７８ｔ′上の所望する位置に留まることを保証してもよい。この点で、フランジ７１′は保持器としての役割を果たすだろう。

駆動装置が起動されると、第３段の遊星キャリア７８ｔ′の駆動突起部６２′は、入力シャフト４０′を（突起部４２′を介して）回転的に駆動し、駆動突起部６６′は、自動スピンドルロック２０′のローラケージを回転的に駆動出来る。第３段の遊星キャリア７８ｔ′は、さらに、チャック作動シャフト３０′を回転的に駆動出来る。従って、第３段の遊星キャリア７８ｔ′とローラケージと入力シャフト４０′とチャック作動シャフト３０′とを、筐体９５′に対して相対的に同じ回転速度で駆動出来る。この場合に、チャック作動シャフト３０′と第３段の太陽歯車７２ｔ′との間で、相対的な回転が生じてもよい。

入力シャフト４０′は、傾斜通路９′を経由して、チャックのあご部２′と共に回転出来る。半径方向の通路３６′に設置されるチャックのあご部２′は、プッシャヘッド３５′を回転的に駆動出来る。チャック作動ネジ３２′とチャック作動シャフト３０′とは、入力シャフト４０′と共に回転出来る。従って、入力シャフト４０′とチャックのあご部２′とプッシャヘッド３５′とチャック作動ネジ３２′とチャック作動シャフト３０′とは、筐体９５′に対して相対的に一体として、共に回転てもよい。

チャック作動モードを実現するために、オペレータは、第３段の遊星キャリア７８ｔ′を、図３で示される軸の後方位置に移動させるように、（筐体９５′に対して相対的に）切替カラーを回転してもよい。（第３段の遊星キャリア７８ｔ′と共に、且つ、チャック作動ネジ３２′に対して相対的に、軸方向に移動できる）チャック作動シャフト３０′は、バネ６１′の作用に対抗して軸の後方に第３段の太陽歯車７２ｔ′を駆動してもよい。図３に示されるように、駆動突起部６２′、６６′は、入力シャフト４０′の突起部４２′と自動スピンドルロック２０′のローラケージとから、それぞれに開放出来る。

駆動装置が起動される時に、第３段の遊星キャリア７８ｔ′はチャック作動シャフト３０′を回転的に駆動してもよい。この時に、第３段の遊星キャリア７８ｔ′とチャック作動シャフト３０′（従ってチャック作動ネジ３２′）とを、筐体９５′に対して相対的に同じ回転速度で駆動してもよい。

チャック作動ネジ３２′は、入力シャフト４０′に対して相対的に回転してもよく、その入力シャフト４０′を自動スピンドルロック２０′を介して筐体９５′に回転的に固着してもよい。この相対的な回転が、半径方向に内向きのネジ山４３′と半径方向に外向きのネジ山３３′との間の相互作用によって、チャック作動ネジ３２′を（ネジ３２′の回転方向に従って）軸方向に前進または後退させることが出来る。チャック作動ネジ３２′の並進運動は、プッシャヘッド３５′を押出したり引込めたり出来る。

プッシャヘッド３５′は、（半径方向の通路３６′と傾斜通路９′とに位置付けられるチャックのあご部２′を介して）入力シャフト４０′に回転的に固定されたままでもよい。従って、チャック作動ネジ３２′は、プッシャヘッド３５′に対して相対的に回転出来る。プッシャヘッド３５′の並進運動が、チャックのあご部２′を押出したり引っ込めたりでき、これによってチャックのあご部２′を開けたり及び／又は閉じたり出来る。

チャック作動シャフト３０′と第３段の遊星キャリア７８ｔ′との間に位置付けられるエラストマー部材２８′は、以下ように機能出来る。チャックのあご部２′を付属物において閉じるために、駆動装置はチャック作動モードで動作していると仮定する。ツールチャック５０′が一度締められると（すなわち、チャックのあご部２′が付属物を締付ける時に）、チャック作動シャフト３０′は回転を停止するだろう。この時に、動力伝達装置７０′からの動力は、第３段の遊星キャリア７８ｔ′を回転的に駆動するために継続でき、これによって第３段の遊星キャリア７８ｔ′とチャック作動シャフト３０′との間に相対的な回転を生じる。この相対的な回転は、エラストマー部材２８′を圧縮する。このように、エラストマー部材２８′は、動力伝達装置７０′において締付け動作の終了時を、急激でなく且つより穏やかにすることが出来る。さらに、エラストマー部材２８′によって備わる角度への弾力性は、前方位置で駆動突起部と容易に再係合することが出来る。

ＩＩＩ．図４および図５に示される例示の実施形態
図４は、動力移送機構を備えるツールチャック１５０の別の例示の非限定的な実施形態を示す。この例示の実施形態は、動力移送機構を含むという点で、上述した例示の実施形態と類似している。しかし、後述するように幾つかの顕著な相違点がある。

Ａ．構造
図４を参照して、ツールチャック１５０を動力駆動装置の動力伝達装置１７０に接続してもよい。動力伝達装置１７０は、電気モータ（図示されていない）をツールチャック１５０に連結してもよい。

上述の実施形態にあるように、動力伝達装置１７０は３つの遊星歯車式減速装置を含んでもよい。しかし、本発明はこの点において限定されない。

単一の遊星歯車式減速装置（「第３段の減速装置」）のみが、図４に示される。第３段の減速装置は、第２段の遊星キャリア１７８ｓの前面に固定される第３段の太陽歯車１７２ｔを含んでもよい。複数の第３段の遊星歯車１７４ｔが、第３段の太陽歯車１７２ｔと係合してもよい。第３段の遊星歯車１７４ｔの各々を、第３段の遊星キャリア１７８ｔによって支持されるそれぞれのシャフト１７６ｔに回転可能に装着してもよい。第３段のリングギア１８０ｔは、第３段の遊星歯車１７４ｔと係合してもよい。

第１段および第２段の減速装置は、第３段の減速装置と同様であってもよい。例えば、動力伝達装置１７０の遊星歯車式減速装置の全てが、それを選択的に作動させるために軸方向に移動可能であるそれぞれのリングギアを含んでもよい。（対応する太陽歯車を介した）個々の段の入力は、（先行の遊星キャリアを経由した）直前の段の出力である。従って、３つの減速装置は、所望される伝達出力を得るために、組合せの形で又は個別に動作することが出来る。

この例示の実施形態において、第３段の遊星キャリア１７８ｔを介して動力伝達装置１７０から、動力を移送することが出来る。このために、（通常動作モードとチャック作動モードの両方において）ツールチャック１５０を回転的に駆動するために伝達動力を供給できるように、第３段の遊星キャリア１７８ｔと入力シャフト１４０とを互いに回転的に固定してもよい。単に例示として、且つ本発明を限定すること無く、第３段の遊星キャリア１７８ｔと入力シャフト１４０は、単一の一体構造のものであってもよい。

この例示の実施形態において、第３段の太陽歯車１７２ｔを介して動力伝達装置１７０から、動力を移送することが出来る。上述したように、第３段の太陽歯車１７２ｔを第２段の遊星キャリア１７８ｓの前面に固定してもよいし、この点において、第２段（すなわち、先行の段）の減速装置を介して動力伝達装置１７０から、動力を移送することが出来る。このために、第３段の太陽歯車１７２ｔは、駆動突起部１６４を備える前面を有してもよい。さらに、第３段の太陽歯車１７２ｔは（第２段の遊星キャリア１７８ｓと共に）、前方位置と後方位置との間で筐体１９５に対して相対的に軸方向に移動可能であってもよい。

第３段の太陽歯車１７２ｔが軸の前方位置にある時に、駆動突起部１６４は、チャック作動シャフト１３０に備えられる突起部１３４と相互作用してもよい。この状態において、（チャック作動モードにおいて）伝達動力がツールチャック１５０を駆動するために供給できるように、第３段の太陽歯車１７２ｔとチャック作動シャフト１３０を、互いに回転的に固定してもよい。第３段の太陽歯車１７２ｔが、図１に示される軸の後方位置にある時に、駆動突起部１６４はチャック作動シャフト１３０を解放してもよい。この状態においては、第３段の太陽歯車１７２ｔとチャック作動シャフト１３０とは、（通常動作モードにおいて）互いに対して相対的に回転出来る。

第２段の遊星キャリア１７８ｓの外面が、ワイヤを備える連続した円周溝を備えてもよい。円周溝介して摺動可能なワイヤは、半径方向に且つ円周溝から延伸する自由端を有してもよい。一時的に図５に戻って、筐体１９５上で軸方向に運動するよう装着されるボタン１８９にワイヤの自由端を連結してもよい。ボタン１８９は、筐体１９５に対して相対的に移動させることができ、これによってワイヤ（従って、第２段の遊星キャリア１７８ｓと第３段の太陽歯車１７２ｔ）を所望する軸の位置に移動する。駆動装置を選択的に起動するためのスイッチに、ボタン１８９を適切に機能するように連結してもよい。この場合に、ボタン１８９が、第２段の遊星キャリア１７８ｓと第３段の太陽歯車１７２ｔとを軸の前方位置に配置するために操作される時に、スイッチは駆動装置を起動出来る。

第２段の遊星キャリア１７８ｓが、図５に示されているボタン１８９以外の構造によって軸方向に配置出来ることは、当業者にとって容易に明らかである。例えば、第２段の遊星キャリア１７８ｓに備えられるワイヤの自由端部を切替カラーのスロット内に受容してもよい。切替カラーを回転させる時に、スロットはワイヤ（従って、第２段の遊星キャリア１７８ｓ）を所望する軸の位置に移動出来る。切替カラーはまた、遊星歯車式減速装置のリングギアを軸方向に配置するために使用出来るから、所定の歯車減速およびトルクで、チャック作動モードにおいて駆動装置を動作してもよい。

図４に戻って、筐体１９５内に（軸受１０５を介して）回転するように入力シャフト１４０を装着してもよい。この例示の実施形態において、入力シャフト１４０の前端部は、チャックのあご部１０２がそれぞれに摺動可能な通路１０９を含んでもよい。通路１０９は、チャックのあご部１０２の半径方向の運動を導き、同時に、入力シャフト１４０をチャックのあご部１０２に回転的に固定出来る。入力シャフト１４０は、チャック作動シャフト１３０が延伸する穴を含んでもよい。入力シャフト１４０とチャック作動シャフト１３０を共に軸方向に固定し、互いに対して相対的に回転することが可能である。入力シャフト１４０とチャック作動シャフト１３０との間に備えることが可能なＯリング１０７は、ツールチャック１５０と動力伝達装置１７０の内部にゴミが侵入し汚染することを防止出来る。

チャック作動シャフト１３０は、チャック作動ネジ１３２の半径方向に外向きのネジ山１３３と相互作用する半径方向に内向きのネジ山１４３を有してもよい。すなわち、チャック作動シャフト１３０をチャック作動ネジ１３２にネジ込み連結してもよい。

ネジ山１３３、１４３の相互作用によって、チャック作動シャフト１３０（従って、入力シャフト１４０）に対して相対的に軸方向に、チャック作動ネジ１３２を前進または後退出来る。チャック作動ネジ１３２の前端部は、チャックのあご部１０２がそれぞれに支持される傾斜通路１３６を含んでもよい。傾斜通路１３６は、チャックのあご部１０２をチャック作動ネジ１３２に回転的に固定出来る。

Ｂ．動作
ツールチャック１５０は、第３段の太陽歯車１７２ｔの軸の位置に従って、異なった動作をしてもよい。一方において、第３段の太陽歯車１７２ｔが軸の後方位置にある時に、動力伝達装置１７０からの動力出力は、通常動作モードにおいて、ツールチャック１５０を回転的に駆動出来る。他方において、第３段の太陽歯車１７２ｔが軸の前方位置にある時に、動力伝達装置１７０からの動力出力は、チャック作動モードにおいて、チャックのあご部１０２を開く又は閉じるために、ツールチャック１５０を駆動出来る。

さらに明確に述べると、通常動作モードを実現するために、オペレータは、第２段の遊星キャリア１７８ｓ（従って、第３段の太陽歯車１７２ｔ）を、図４で図解される軸の後方位置に移動させるように、（筐体１９５に対して相対的に）ボタン１８９を移動してもよい。駆動装置が起動される時に、第３段の遊星キャリア１７８ｔは、入力シャフト１４０と共に回転出来る。この時に、第３段の太陽歯車１７２ｔとチャック作動シャフト１３０は、互いに対して及び筐体１９５に対して相対的に回転出来る。

入力シャフト１４０は、通路１０９を介して、チャックのあご部１０２と共に回転してもよい。傾斜通路１３６内に設置されるチャックのあご部１０２は、チャック作動ネジ１３２を回転的に駆動できる。チャック作動ネジ１３２とチャック作動シャフト１３０は、入力シャフト１４０と共に回転出来る。従って、入力シャフト１４０とチャックのあご部１０２とチャック作動ネジ１３２とチャック作動シャフト１３０とは、筐体１９５に対して相対的に、一体として共に回転出来る。

チャック作動モードを実現するために、オペレータは、第２段の遊星キャリア１７８ｓ（従って、第３段の太陽歯車１７２ｔ）を軸の前方位置に移動するように、ボタン１８９を（筐体１９５に対して相対的に）移動してもよい。駆動装置が起動されると、第３段の遊星キャリア１７８ｔは入力シャフト１４０と共に回転出来る。通路１０９、１３６によって、入力シャフト１４０とチャックのあご部１０２とチャック作動ネジ１３２とは、一体として共に回転出来る。同時に、第３段の太陽歯車１７２ｔの駆動突起部１６４は、チャック作動シャフト１３０を（突起部１３４を介して）回転的に駆動出来る。

（図４に示されるように）第３段の減速が適切に機能する場合に、第３段の太陽歯車１７２ｔの一回転は、（第３段の遊星歯車１７４ｔと、回転的に固定される第３段のリングギア１８０ｔとを介して）第３段の遊星キャリア１７８ｔの単に部分回転のみを生じることが出来る。言い換えると、第３段の太陽歯車１７２ｔ（従って、チャック作動シャフト１３０）は、筐体１９５に対して、第３段の遊星キャリア１７８ｔ（従って、チャック作動ネジ１３２）よりも高速で回転出来る。

回転的に駆動されるチャック作動シャフト１３０と回転的に駆動されるチャック作動ネジ１３２との間の速度差は、二つの構成要素部品の間の相対的な回転に帰着するかもしれない。この相対回転は、半径方向に内向きのネジ山１４３と半径方向に外向きのネジ山１３３との間の相互作用によって、（動力伝達装置１７０の出力の回転方向に従う）軸方向でチャック作動ネジ１３２を前進または後退することが出来る。チャック作動ネジ１３２が、チャック作動シャフト１３０（及び、入力シャフト１４０）に対して相対的に前進または後退する場合に、チャックのあご部１０２は通路１３６を介して摺動出来る。通路１３６は、チャックのあご部１０２が半径方向に且つ入力シャフト１４０の通路１０９を介して移動するために、チャックのあご部１０２に影響を及ぼすことができ、これによってチャックのあご部１０２を開けたり及び／又は閉じたりする。

ＩＶ．図６に示される例示の実施形態
図６は、動力移送機構を備えるツールチャック２５０の別の例示の非限定的な実施形態を示す。この例示の実施形態は、セクションＩＩＩで上述した例示の実施形態と類似している。しかし、この例示の実施形態は、図１に図解されるチャックのあご部に類似するチャックのあご部を使用してもよい。

Ａ．構造
図６は、動力伝達装置２７０の単一の遊星歯車式減速装置（「第３段の減速装置」）のみを示す。第３段の減速装置は、第２段の遊星キャリア２７８ｓの前側に固定される第３段の太陽歯車２７２ｔを含んでもよい。複数の第３段の遊星歯車２７４ｔが、第３段の太陽歯車２７２ｔと係合してもよい。第３段の遊星歯車２７４ｔの各々を、第３段の遊星キャリア２７８ｔによって支持されるそれぞれのシャフト２７６ｔに回転可能に装着してもよい。第３段のリングギア２８０ｔは、第３段の遊星歯車２７４ｔと係合してもよい。

上述の実施形態で見られるような、動力伝達装置２７０は、図示される第３段の減速装置に類似しているかもしれない追加の遊星歯車式減速装置（例えば、第１段の減速装置と第２段の減速装置）を含んでもよい。

第３段の遊星キャリア２７８ｔを介して動力伝達装置２７０から、動力を移送することが出来る。このために、（通常動作モードとチャック作動モードの両方において）ツールチャック２５０を回転的に駆動するために伝達動力を供給出来るように、第３段の遊星キャリア２７８ｔと入力シャフト２４０とを、共に回転的に固定してもよい。

さらに、第３段の太陽歯車２７２ｔを介して動力伝達装置２７０から、動力を移送することが出来る。このために、第３段の太陽歯車２７２ｔは、駆動突起部２６４を備える前面を有してもよい。さらに、第３段の太陽歯車２７２ｔは（第２段の遊星キャリア２７８ｓと共に）、前方位置と後方位置との間で筐体２９５に対して相対的に、軸方向に移動可能あってもよい。

第３段の太陽歯車２７２ｔが軸の前方位置にある時に、駆動突起部２６４は、（チャック作動モードにおいて）ツールチャック２５０を駆動するために、伝達動力を供給出来るように、チャック作動シャフト２３０に備えられる突起部２３４と相互作用してもよい。第３段の太陽歯車２７２ｔが、図６に示される軸の後方位置にある時に、第３段の太陽歯車２７２ｔとチャック作動シャフト２３０とが、（通常動作モードにおいて）互いに対して相対的に回転出来るように、駆動突起部２６４は、チャック作動シャフト２３０を開放してもよい。第２段の遊星キャリア２７８ｓ（従って、第３段の太陽歯車２７２ｔ）を、（図３を参照して説明したように）ボタンによって、または代替策において、（以下により詳細に述べられる）切替カラーによって、所望される軸位置に移動してもよい。

入力シャフト２４０を筐体２９５内で（軸受２０５、２０６を介して）回転するように装着してもよい。入力シャフト２４０の前端部は、チャックのあご部２０２がそれぞれ摺動可能である傾斜通路２０９を含んでもよい。傾斜通路２０９は、チャックのあご部２０２に入力シャフト２４０を回転的に固定出来る。入力シャフト２４０は、チャック作動シャフト２３０が延伸する穴を含んでもよい。入力シャフト２４０とチャック作動シャフト２３０とは軸方向に互いに固定されており、互いに対して相対的に回転可能である。Ｏ−リング２０７を、入力シャフト２４０とチャック作動シャフト２３０との間に備えてもよい。

チャック作動シャフト２３０は、チャック作動ネジ２３２の半径方向に外向きのネジ山２３３と相互作用する半径方向に内向きのネジ山２４３を有してもよい。

チャック作動ネジ２３２を、ネジ山２３３、２３４の相互作用によって、チャック作動シャフト２３０（従って、入力シャフト２４０）に対して相対的に軸方向に前進または後退することが出来る。チャック作動ネジ２３２の前端部は、チャックのあご部２０２がそれぞれ支持される半径方向を向いている傾斜通路２３６を含んでもよい。この半径方向を向いている傾斜通路２３６は、チャックのあご部２０２の半径方向の運動を導き、同時に、チャックのあご部２０２をチャック作動ネジ２３２に回転的に固定出来る。

Ｂ．動作
ツールチャック２５０は、第３段の太陽歯車２７２ｔが軸の後方位置にある時に、通常動作モードで動作し、第３段の太陽歯車２７２ｔが軸の前方位置にある時に、チャック作動モードで動作出来る。

通常動作モード中に、すなわち、第２段の遊星キャリア２７８ｓ（従って、第３段の太陽歯車２７２ｔ）が、図６に示される軸の後方位置にあり、且つ駆動装置が起動される時に、第３段の遊星キャリア２７８ｔが、入力シャフト２４０と共に回転出来る。この時に、第３段の太陽歯車２７２ｔとチャック作動シャフト２３０は、互いに対して、及び筐体２９５に対して、相対的に回転出来る。

入力シャフト２４０はチャックのあご部２０２と共に回転し、チャックのあご部２０２は順次、チャック作動ネジ２３２を回転的に駆動出来る。チャック作動ネジ２３２とチャック作動シャフト２３０は、入力シャフト２４０と共に回転出来る。従って、入力シャフト２４０とチャックのあご部２０２とチャック作動ネジ２３２とチャック作動シャフト２３０とは、筐体２９５に対して相対的に一体として共に回転出来る。

チャック作動モード中に、すなわち、第２段の遊星キャリア２７８ｓ（従って、第３段の太陽歯車２７２ｔ）が軸の前方位置にあり、且つ駆動装置が起動される時に、第３段の遊星キャリア２７８ｔは、入力シャフト２４０とチャックのあご部２０２とチャック作動ネジ２３２と共に回転出来る。同時に、第３段の太陽歯車２７２ｔの駆動突起部２６４は（突起部２３４を介して）チャック作動シャフト２３０を回転的に駆動出来る。

（図６に示されるように）第３段の減速が適切に機能する場合に、第３段の太陽歯車２７２ｔの１回転が、第３段の遊星キャリア２７８ｔの部分回転のみを生ずることが出来る。言い換えると、第３段の太陽歯車２７２ｔ（従って、チャック作動シャフト２３０）は、筐体２９５に対して、第３段の遊星キャリア２７８ｔ（従って、チャック作動ネジ１３２）より高速に回転出来る。この速度差が、半径方向に内向きのネジ山２４３と半径方向に外向きのネジ山２３３との間の相互作用によって、チャック作動ネジ２３２を軸方向に前進または後退させることが出来る。

チャック作動シャフト２３０（及び、入力シャフト２４０）に対する相対的なチャック作動ネジ２３２の並進運動は、チャックのあご部２０２を押出したり引込めたり出来て、それ故にチャックのあご部２０２を開けたり及び／又は閉じたりする。例えば、閉じる動作中は、チャック作動ネジ２３２を（チャックのあご部２０２と共に）軸方向に前進出来る。この間は、入力シャフト２４０の傾斜通路２０９は、チャック作動ネジ２３２の半径方向を向いている通路２３６を介して半径方向内側にチャックのあご部２０２を移動出来る。

Ｖ．図７および図８に示される例示の実施形態
図７及び図８は、動力移送機構を備えるツールチャック３５０の別の例示の非限定的な実施形態を示す。この例示の実施形態は、動力移送機構を含むという点で、上述した例示の実施形態と類似している。しかし、この例示の実施形態において、第２段の遊星キャリアと第３段の太陽歯車とは、互いに対して軸方向に移動可能であってもよい。

Ａ．構造
図７を参照して、ツールチャック３５０を動力駆動装置の動力伝達装置３７０に接続してもよい。この動力伝達装置３７０は、電気モータをツールチャック３５０に連結出来る。

上述の実施形態において見られるような、動力伝達装置３７０が３つの遊星歯車式減速装置を含んでもよいが、本発明はこの点に限定されない。図７は、第１段の減速装置と第２段の減速装置と第３段の減速装置とを含む３つの遊星歯車式減速装置のすべてを示す。

第１段の減速装置が、電気モータの回転シャフトに固定される第１段の太陽歯車３７２ｆを含んでもよい。複数の第１段の遊星歯車３７４ｆは、第１段の太陽歯車３７２ｔと係合してもよい。第１段の遊星歯車３７４ｆの各々を、第１段の遊星キャリア３７８ｆによって支持されるそれぞれのシャフト３７６ｆに回転可能に装着してもよい。第１段のリングギア３８０ｆは、第１段の遊星歯車３７４ｆと係合出来る。第１段のリングギア３８０ｆを駆動装置の筐体３９５に、軸方向に固定してもよい。

第２段の減速装置は、第１段の遊星キャリア３７８ｆの前面に固定される第２段の太陽歯車３７２ｓを含んでもよい。複数の第２段の遊星歯車３７４ｓが、第２段の太陽歯車３７２ｓと係合出来る。第２段の遊星歯車３７４ｓの各々を、第２段の遊星キャリア３７８ｓによって支持されるそれぞれのシャフト３７６ｓに回転可能に装着してもよい。第２段の遊星キャリア３７８ｓを保持プレート３８８を介して筐体３９５に、軸方向に固定してもよい。第２段のリングギア３８０ｓは第３段の遊星歯車３７４ｓと係合出来る。

第３段の減速装置は、第２段の遊星キャリア３７８ｓの前面に備えられる第３段の太陽歯車３７２ｔを含んでもよい。この場合に、第３段の太陽歯車３７２ｔと第２段の遊星キャリア３７８ｓを、互いに回転的に固定し、且つ互いに対して相対的に、軸方向に移動可能であってもよい。単に例示として、且つ本発明を限定すること無く、第３段の太陽歯車３７２ｔは、第２段の遊星キャリア３７８ｓに備えられる協同機構によって受容される長手方向のスプラインを含んでもよい。このタイプの多数の及び様々な継手は、当技術分野で周知であるとして、適切に使用してもよいことが理解されるだろう。複数の第３段の遊星歯車３７４ｔが、第３段の太陽歯車３７２ｔと係合出来る。第３段の遊星歯車３７４ｔの各々を、第３段の遊星キャリア３７８ｔによって支持されるそれぞれのシャフト３７６ｔに回転可能に装着してもよい。第３段のリングギア３８０ｔが第３段の遊星歯車３７４ｔと係合してもよい。

この例示の実施形態において、第２段のリングギア３８０ｓと第３段のリングギア３８０ｔとが、対応する遊星歯車式減速装置を選択的に動作するために、軸方向に移動可能であってもよく、一方第１段の減速装置は、適切に機能する状態を維持することが出来る。このために、リングギア３８０ｓと３８０ｔは、それぞれワイヤ３１２ｓと３１２ｔを備えることが出来る連続した円周溝を備えてもよい。ワイヤ３１２ｓと３１２ｔは、それぞれの溝を介して摺動可能であってもよい。カム従動部としての役割を果たすことができるワイヤ３１２ｓと３１２ｔの末端部は、溝から延伸し、切替カラー３１０のそれぞれのスロットによって受容される。筐体３９５に対して相対的に切替カラー３１０を回転させる時に、スロットは、ワイヤ３１２ｓと３１２ｔ（従って、、対応するリングギア）を所望する軸の位置に移動出来る。

図７と図８とに示されるように、３つの遊星歯車式減速装置の全てが適切に機能する。図７と図８とに示される相対的な位置から、第２段の減速を機能させないために、第２段のリングギア３８０ｓを軸の後方位置に移動してもよい。さらに、第３段の減速を機能させないために、第３段のリングギア３８０ｔを軸の前方位置に移動してもよい。

第３段の遊星キャリア３７８ｔを介して動力伝達装置３７０から、動力を移送することが出来る。このために（通常動作モードとチャック作動モードの両方において）、ツールチャック３５０を回転的に駆動するために、伝達動力を供給することが出来るように、第３段の遊星キャリア３７８ｔと入力シャフト３４０とを共に回転的に固定することが出来る。

さらに、第３段の太陽歯車３７２ｔを介して動力伝達装置３７０から、動力を移送することが出来る。このために、第３段の太陽歯車３７２ｔは、駆動突起部１６４を備える前面を有してもよい。さらに、第３段の太陽歯車３７２ｔは、前方位置と後方位置との間で、筐体３９５（従って、保持プレート３８８によって第２段の遊星キャリア３７８ｓ）に対して相対的に、軸方向に移動可能であってもよい。

第３段の太陽歯車３７２ｔが（図８に示されるように）軸の前方位置にある時に、駆動突起部３６４は、チャック駆動継手３６０上に備えられる突起部３３４と相互作用出来る。この状態において、（チャック作動モードにおいて）ツールチャック３５０を駆動するために、伝達動力を供給することが出来るように、第３段の太陽歯車３７２ｔとチャック駆動継手３６０を共に、回転的に固定することが出来る。第３段の太陽歯車３７２ｔが、（図７に示されるように）軸の後方位置にある時に、駆動突起部３６４は、チャック駆動継手３６０を開放出来る。この状態においては、第３段の太陽歯車３７２ｔとチャック駆動継手３６０は、（通常動作モードにおいて）互いに対して相対的に回転出来る。

第３段の太陽歯車３７２ｔの外面が、ワイヤ３１４を備えらことが可能な連続した円周溝を備えてもよい。円周溝を介して摺動することが可能なワイヤは、半径方向で円周溝から延伸する自由端を有してもよい。ワイヤの自由端を切替カラー３１０のスロットに受容することが出来る。切替カラー３１０を回転させる時に、スロットはワイヤ３１４（従って、第３段の太陽歯車３７２ｔ）を所望する軸方向位置に移動出来る。

入力シャフト３４０を、筐体３９５内に（軸受３０５と３０６を介して）回転するように装着することが出来る。入力シャフト３４０の前端部は、チャックのあご部３０２がそれぞれに摺動可能である傾斜通路３０９を含んでもよい。傾斜通路３０９は、チャックのあご部３０２に入力シャフト３４０を回転的に固定出来る。入力シャフト３４０は、チャック作動シャフト３３０が延伸する穴を含んでもよい。入力シャフト３４０とチャック作動シャフト３３０は共に軸方向に固定され、互いに対して相対的に回転可能となる。

チャック作動シャフト３３０は、チャック作動ネジ３３２の半径方向に外向きのネジ山３３３と相互作用する半径方向に内向きのネジ山３４３を有してもよい。チャック作動シャフト３３０の後端部は、チャック駆動継手３６０を支持出来る。チャック作動シャフト３３０とチャック駆動継手３６０は、共に回転的に固定され、互いに対して軸方向に移動可能である。単に例示として、且つ本発明を限定すること無く、チャック作動シャフト３３０は、チャック駆動継手３６０に備えられる協同機構によって受容される長手方向のスプラインを含んでもよい。

入力シャフト３４０とチャック駆動継手３６０との間に、圧縮バネ３６１を保持してもよい。この圧縮バネ３６１は、図７に示されるように、チャック駆動継手３６１を移動させて第３段の遊星キャリア３７８ｔと係合させてもよい。この状態において、チャック駆動継手３６０を、協同機構（図示されていない）を介して第３段の遊星キャリア３７８ｔに回転的に固定することが出来る。しかし、図８を参照すると、チャック駆動継手３６０を圧縮バネ３６１の偏向に抗して、（第３段の太陽歯車３７２ｔの軸の前方運動によって）軸の前方位置に駆動することが出来る。この場合に、チャック駆動継手３６０と第３段の遊星キャリア３７８ｔとが、互いに対して相対的に回転可能になるように、協同機構は解放出来る。単に例示として、且つ本発明を限定すること無く、協同機構は、チャック駆動継手３６０に備えられる１組の半径方向に外向きの歯３５６と、第３段の遊星キャリア３７８ｔに備えられる対応する１組の半径方向に内向きの歯３５７とを含んでもよい。

ネジ山３３３、３３４の相互作用によって、チャック作動シャフト３３０（従って、入力シャフト３４０）に対して相対的に、チャック作動ネジ３３２を軸方向に前進または後退することが出来る。チャック作動ネジ３３２の前端部は、チャックのあご部３０２がそれぞれに支持される、半径方向を向いている通路３３６を含んでもよい。この半径方向を向いている通路３３６は、チャックのあご部３０２の半径方向の運動を導き、同時に、チャックのあご部３０２をチャック作動ネジ３３２に回転的に固定出来る。

Ｂ．動作
ツールチャック３５０は、第３段の太陽歯車３７２ｔが軸の後方位置にある時に、通常動作モードで動作し、第３段の太陽歯車３７２ｔが軸の前方位置にある時に、チャック作動モードで動作出来る。両方のモード中に、第２段の遊星キャリア３７８ｓは、保持プレート３８８によって筐体３９５に対して相対的に同一の軸方向位置に留まることが出来る。

通常動作モード中に、すなわち、第３段の太陽歯車３７２ｔが、図７に示される軸の後方位置にあり、且つ駆動装置が起動される時に、第３段の遊星キャリア３７８ｔは、入力シャフト３４０とチャック駆動継手３６０とを（協同機構３５６、３５７を介して）回転的に駆動出来る。同時に、第３段の太陽歯車３７２ｔとチャック駆動継手３６０とは、互いに対して、及び筐体３９５に対して、相対的に回転出来る。

入力シャフト３４０はチャックのあご部３０２と共に回転してもよく、チャックのあご部３０２は順次、チャック作動ネジ３３２を回転的に駆動してもよい。チャック作動ネジ３３２と（チャック駆動継手３６０に回転的に固定される）チャック作動シャフト３３０とは、入力シャフト３４０と共に回転出来る。従って、入力シャフト３４０とチャックのあご部３０２とチャック作動ネジ３３２とチャック作動シャフト３３０とチャック駆動継手３６０とは、筐体３９５に対して相対的に一体として共に回転出来る。図７に示される状態において、第３段の遊星キャリア３７８ｔと入力シャフト３４０とチャック駆動継手３６０とを共に回転的に固定することができ、このことは、ツールチャック３５０を効果的に固着させ、通常動作モード中に、ツールチャックが緩むことを防止出来る。

チャック作動モード中に、すなわち、第３段の太陽歯車３７２ｔが、図８に示される軸の前方位置にあり、駆動装置が起動される時に、第３段の遊星キャリア３７８ｔは、入力シャフト３４０とチャックのあご部３０２とチャック作動ネジ３３２と共に回転出来る。同時に、第３段の太陽歯車３７２ｔの駆動突起部３６４は、チャック駆動継手３６０を（突起部３３４を介して）回転的に駆動でき、従ってチャック作動シャフト３３０を回転的に駆動出来る。図８に示されるように、チャック駆動継手３６０（及び、歯３５６）のような構成要素部品を互いに対して相対的に回転可能にするために、第３段の遊星キャリア３７８ｔ（および歯３５７）から、チャック駆動継手３６０（及び、歯３５６）を解放することが出来る。

（図７に示されるように）第３段の減速が適切に機能している場合に、第３段の太陽歯車３７２ｔの１回転は、第３段の遊星キャリア３７８ｔの部分回転のみを生じることが出来る。言い換えると、筐体３９５に対して相対的に、第３段の太陽歯車３７２ｔ（従って、チャック駆動継手３６０とチャック作動シャフト３３０）は、第３段の遊星キャリア３７８ｔ（従って、チャック作動ネジ３３２）より高速で回転出来る。この速度差が、半径方向に内向きのネジ山３４３と半径方向に外向きのネジ山３３３との間の相互作用によって、チャック作動ネジ３３２を軸方向に前進又は後退させることが出来る。

チャック作動シャフト３３０（及び、入力シャフト３４０）に対する相対的なチャック作動ネジ３３２の並進運動は、チャックのあご部３０２を押出したり引込めたりすることができ、それ故に、チャックのあご部３０２を開けたり及び／又は閉じたりする。例えば、閉じる動作中に、チャック作動ネジ３３２を（チャックのあご部３０２と共に）、軸方向に前進することが出来る。この間に、入力シャフト３４０の傾斜通路３０９は、チャック作動ネジ３３２の半径方向を向いている通路３３６を介して半径方向内側にチャックのあご部３０２を移動出来る。

ＶＩ．切替カラーの例示の実施形態−図９
図９は、切替カラー３１０の例示の非限定的な実施形態を示し、図７と図８に示される動力伝達装置３７０の様々な構成要素を軸方向に配置するために、切替カラー３１０を使用してもよい。すなわち、第２段のリングギア３８０ｓと第３段のリングギア３８０ｔと第３段の太陽歯車３７２ｔとをそれぞれ軸方向に配置するために、切替カラー３１０を作動させてもよい。しかし、数多くの様々な実施形態において切替カラー３１０を適切に使用してもよいことが理解されるだろう。例えば、図１の第３段の遊星キャリア７８ｔ、図２の第３段の遊星キャリア７８ｔ′、図４の第２段の遊星キャリア１７８ｓと共に第３段の太陽歯車１７２ｔ、及び、図６の第２段の遊星キャリア２７８ｓと共に第３段の太陽歯車２７２ｔと同様に、リングギアを軸方向に配置するために、切替カラー３１０を使用してもよい。

Ａ．構造
図９を参照して、切替カラー３１０は中空の円筒形の形状を有してもよい。筐体３９５に軸方向に固定され、筐体３９５に対して相対的に回転可能であるように、切替カラー３１０を筐体３９５に装着することが出来る。切替カラー３１０は、ユーザによって操作される突起３１１を含んでもよい。

切替カラー３１０は、さらに、切替カラー３１０の周りを円周方向に延伸するスロットも含んでもよい。この例示の実施形態においては、三つのスロット３１３ｓ、３１３ｔ、３１５を備えてもよい。スロットの個数は、軸方向に移動可能である伝達要素の個数に対応してもよい。しかし、本発明は、より多くのスロット又はより少ないスロットが備えられるというような事に関して限定されるものでない。

筐体３９５は中空の円筒形の形状を有し、切替カラー３１０介して延伸してもよい。理解を容易にするために、筐体３９５の一部分のみが示されている。筐体３９５のその他の部分が、切替カラー３１０の外側を覆い、ユーザが突起部３１１にアクセス出来るように、筐体に窓を備えてもよい。

筐体３９５は、さらに、長手方向のスロット３９６も含んでもよい。この例示の実施形態において、長手方向のスロット３９６は互いに１８０°反対の位置にあるが、しかし、本発明はこの点において限定されるものでない。図示されるように、長手方向のスロット３９６を筐体３９５の長手方向に沿って断続的に備てもよい。長手方向のスロット３９６は、切替カラー３１０のスロット３１３ｓ、３１３ｔ、３１５と交差して（及び下方に）延伸出来る。

第２段および第３段のリングギア３８０ｓ、３８０ｔと第３段の太陽歯車３７２ｔとは、それぞれワイヤ３１２ｓ、３１２ｔ、３１４を備えることが出来る、連続した円周溝を備えてもよい。これらのワイヤは、対応する円周溝を介して摺動出来る。ワイヤ３１２ｓ、３１２ｔ、３１４の各々は、半径方向で対応する溝から延伸する端部を有してもよい。各ワイヤの端部は、筐体３９５の長手方向のスロット３９６を介し切替カラー３１０の対応するスロットに延伸出来る。この例示の実施形態において、ワイヤ３１２ｓの端部は切替カラー３１０のスロット３１３ｓに延伸し、ワイヤ３１４の端部は切替カラー３１０のスロット３１５に延伸し、及びワイヤ３１２ｔの末端は切替カラー３１０のスロット３１３ｔに延伸出来る。

Ｂ．動作
ユーザは、筐体３９５とワイヤ３１２ｓ、３１２ｔ、３１４とに対して相対的に（突起部３１１を介して）切替カラー３１０を回転することができ、ワイヤは長手方向のスロット３９６を介して筐体３９５に回転的に固定されたままに出来る。この相対的な回転の間で、ワイヤ３１２ｓ、３１２ｔ、３１４の端部は、切替カラー３１０のスロット３１３ｓ、３１３ｔ、３１５を介してそれぞれに摺動出来る。

各スロット３１３ｓ、３１３ｔ、３１５の形状は、その対応するワイヤ３１２ｓ、３１２ｔ、３１４をそれぞれに、所望する軸方向位置に移動出来る。この点において、各ワイヤの端部はカム従動部としての役割を果たし、対応するスロットはカムとしての役割を果たすことが出来る。筐体３９５の長手方向のスロット３９６は、ワイヤ３１２ｓ、３１２ｔ、３１４の軸方向の運動を導くことが出来る。ワイヤ３１２ｓ、３１２ｔ、３１４は、第２段のリングギア３８０ｓと第３段のリングギア３８０と第３段の太陽歯車３７２ｔとのそれぞれと共に、軸方向に移動出来る。

切替カラー３１０が回転する時に、所定の動力伝達要素は、同じ軸方向位置に留まるか、又は切替カラー３１０の対応するスロットの形状に従って、軸方向に（前方または後方に）移動することが出来る。図９に示されるスロット３１３ｔを考慮されたい。この図で、スロット３１３ｔの部分３１３ｔａは、円周方向のみに延伸出来る。このスロット部分３１３ｔａは、第３段のリングギア３８０ｔのいかなる軸方向の移動も生じない。スロット３１３ｔのその次の部分３１３ｔｂは、軸の前方向に延伸出来る。このスロット部分３１３ｔｂは、第３段のリングギア３８０ｔを軸の前方向に移動させることが出来る。そして、スロット３１３ｔのその次の部分３１３ｔｃが軸の後方向に延伸出来る。このスロット部分３１３ｔｃは、第３段のリングギア３８０ｔを軸の後方向に移動させることが出来る。

駆動装置が起動される時に、ワイヤは、対応する動力伝達要素の連続した円周溝を介して摺動出来る。例えば、（筐体３９５に回転的に固定されたままに出来る）ワイヤ３１４は、第３段の太陽歯車３７２ｔの溝を介して摺動出来る。さらに、遊星歯車式減速装置が適切に機能しない場合に、（筐体３９５に回転的に固定されたままに出来る）対応するワイヤは、対応するリングギアの溝を介して摺動出来る。

Ｃ．クラッチピンのための変更例−図１０と図１１
幾つかの動力駆動装置が、クラッチ機構を含んでもよい。クラッチ機構は当技術分野で周知であり、その結果、クラッチ機構の詳細な説明は省略する。月並みにクラッチ機構は、筐体の外面に装着されるクラッチピンを含んでもよい。この外側の装着位置は、筐体に対して相対的に、切替カラーの移動を制限出来る。特に、例えば上述したチャック作動モードのような別の設定を選択するために切替カラーが使用出来る装置に対しては、このような制限された移動を回避することが望ましいだろう。

図１０と図１１で示される例示の実施形態において、切替カラー３１０′の中心３１７が、筐体３９５′の中心３１８と同心であってもよい。この構成で、クラッチピン３２５′は動力駆動装置の回転軸線に平行に延伸出来る。クラッチピン３２５′はまた、切替カラー３１０′を介して延伸する筐体３９５′の側壁を通過して延伸出来る。この点において、クラッチピン３２５′を、切替カラー３１０′の半径方向内向きに配置でき、その結果、切替カラー３１０′の移動を制限しない。

Ｄ．駆動装置を起動するための変更例−図１２
図１２は、動力駆動装置の外観を示す。この図で、動力駆動装置の筐体３９５″は窓を含んでもよい。切替カラーの突起３１１″は、窓を介して露出したままにでき、それ故にユーザは突起３１１″にアクセス可能になる。四つの位置１、２、３、４のいずれかに、突起を移動することが出来る。しかし、本発明はこの点において限定されない。

対応する歯車減速に関連付けられるだろう通常動作モードにおいて、動力駆動装置を動作させるために、位置２と位置３を選択することが出来る。この点に関して、二つの異なる速度で動力駆動装置を動作するために、位置２と位置３を選択することが出来る。これら二つの位置のどちらか一方が選択される時に、ユーザは、動力駆動装置を起動するために、（図１２において隠れている）トリガを強く押すことが出来る。

チャック作動モードで動力駆動装置を動作させるために、位置1と位置４を選択することが出来る。例えば、チャックのあご部を締め付けるために位置１を選択し、チャックのあご部を緩めるために位置４を選択することが出来る。位置１と位置４をバネ仕掛けにしてもよい。この場合に、ユーザは、二つの位置１と４のいずれかの突起部３１１″を押して保持することが出来る。ユーザが突起部３１１″を解放すると、突起部３１１″は自動的に通常の動作位置に移動出来る。

動力駆動装置を起動するためのスイッチに、切替カラーを適切に作動するように接続することが出来る。一方において、突起部３１１″が位置１又は位置４のいずれかで押して保持される場合に、スイッチは、動力駆動装置を起動するために作動することが出来る。他方において、突起部３１１″が位置２又は位置３のいずれかにある場合に、スイッチは、動力駆動装置を起動しないように開状態のままに出来る。

図１２に示される例示の切替カラーは、次のように動作出来る。ユーザは、付属物をツールチャックに挿入し、突起部３１１″を位置１に摺動してもよい。ユーザが突起部３１１″を位置１に保持する時に、動力駆動装置は（ユーザがトリガを強く押すことなく）起動され、付属物でチャックのあご部を締め付けるために、ツールチャックに伝達動力を供給することが出来る。

付属物が一度チャックのあご部内に固着されると、ユーザは突起部３１１″を解放してもよく、それから、突起３１１″は、（通常動作モードに関連付けられる）位置２に自動的に戻ることが出来る。ユーザは、単にトリガを強く押すことによって、突起部３１１″を移動することなしに、通常動作モードで動力駆動装置（及び、付属物）を作動出来る。付属物は、突起部３１１″を位置４に保持することによって、ツールチャックから解放できる。

切替カラーの位置（及び、これに関連した機能性）の多数で様々な変更例は、当業者にとって容易に明らかであるかもしれない。例えば、動力駆動装置を通常動作モードにおいて、それぞれに三つの異なる速度で動作させるために、位置１、２、３を選択することが出来る。動力駆動装置をチャック作動モードで動作させるために、位置４を選択することが出来る。この場合に、ツールチャックを締めたり緩めたりするために、ユーザは切替カラーの突起部を位置４に移動してもよい。（利用しやすいように）数字よりもむしろ筐体上に、チャックの象徴を浮き彫にしてもよい。それからユーザは、動力駆動装置を起動するためにトリガを強く押してもよい。（従来の方向スイッチを介して）動力駆動装置が前進するように設定されると、そこでツールチャックを締付けてもよい。（方向スイッチを介して）動力駆動装置が後退するように設定されると、そこでツールチャックを緩めてもよい。

ＶＩＩ．図１３と図１４に示される例示の実施形態
図１３と図１４は、動力移送機構を備えるツールチャック４５０の別の例示の非限定的な実施形態を示す。ツールチャック４５０を平行軸の動力伝達装置４７０に接続してもよい。コード付きのドリルおよび駆動装置において、平行軸の動力伝達装置を一般的に使用してもよいが、本発明はこの点において限定されない。

Ａ．構造
図１３を参照すると、平行軸の動力伝達装置４７０は、電気モータをツールチャック４５０に連結してもよい。電気モータは、出力歯車４９９を支持する回転シャフトを有してもよい。出力歯車４９９は中間シャフト４９０と係合し、中間シャフトを回転的に駆動出来る。

動力駆動装置の筐体４９５内で回転するように、中間シャフト４９０を装着することが出来る。中間シャフト４９０は、入力歯車４９１とチャック作動駆動歯車４９２と入力シャフト駆動歯車４９３とを支持出来る。入力歯車４９１は出力歯車４９９と係合し、チャック作動駆動歯車４９２はチャック作動従動歯車４８２と係合し、入力シャフト駆動歯車４９３は入力シャフト従動歯車４８３と係合出来る。

通常動作モードとチャック作動モードの両方において、入力シャフト駆動歯車４９３を介して動力伝達装置１７０から、動力を移送することが出来る。チャック作動モードにおいてもまた、チャック作動駆動歯車４９２を介して動力伝達装置４７０から、動力を移送することが出来る。より詳細に後述されるように、シフトプレート４８５を（図１３に示されるような）軸の前方位置と（図１４に示されるような）軸の後方位置との間で移動することによって、動力駆動装置のモードを選択することが出来る。上述したように、切替カラーによって所望する軸方向位置に、フトプレート４８５を移動することが出来る。

筐体４９５内で（軸受４０５、４０６を介して）回転するように、入力シャフト４４０を装着することが出来る。入力シャフト従動歯車４８３に、入力シャフト４４０の後端部を固定することが出来る。入力シャフト従動歯車４８３は、突起部４４２を備える後面を有してもよい。入力シャフト４４０の前端部は、チャックのあご部４０２がそれぞれ摺動可能な傾斜通路４０９を含んでもよい。傾斜通路４０９は、チャックのあご部４０２に入力シャフト４４０を回転的に固定してもよい。入力シャフト４４０は、チャック作動ネジ４３２の半径方向に外向きのネジ山４３３と相互作用する、半径方向に内向きのネジ山４４３を有する穴を含んでもよい。

入力シャフト４４０によってチャック作動ネジ４３２を支持することが出来る。ネジ４３３、４４３の相互作用は、チャック作動ネジ４３２を入力シャフト４４０に対して相対的に軸方向に前進または後退させることが出来る。チャック作動ネジ４３２の後端部は、チャック作動シャフト４３０の前端部を受容する止まり穴４３１を含んでもよい。チャック作動ネジ４３２とチャック作動シャフト４３０とを共に回転的に固定し、チャック作動ネジ４３２をチャック作動シャフト４３０に対して相対的に軸方向に移動可能にすることが出来る。

チャック作動シャフト４３０の後端部は、チャック作動従動歯車４８２とシフトプレート４８５とを支持出来る。二つの構成要素部品が互いに対して相対的に回転可能であり、共に軸方向に固定されるように、チャック作動従動歯車４８２をチャック作動シャフト４３０に装着することが出来る。チャック作動従動歯車４８２は、駆動突起部４６４を備える前面を有してもよい。

二つの構成要素部品が共に回転的に固定され、互いに対して相対的に軸方向に移動可能であるように、シフトプレート４８５をチャック作動シャフト４３０に装着することが出来る。シフトプレート４８５は、突起部４３４（図１３を参照）を備える後面と、突起部４６２（図１４を参照）を備える前面とを有してもよい。図１３に示されるように、シフトプレート４８５が軸の前方位置にある時に、突起部４６２は、シフトプレート４８５と入力シャフト従動歯車４８３とを互いに回転的に固定出来るように、突起部４４２と相互作用出来る。そして、図１４に示されるように、シフトプレート４８５が軸の後方位置にある時に、突起部４３４は、シフトプレート４８５とチャック作動従動歯車４８２とを共に回転的に固定出来るように、突起部４６４と相互作用出来る。

チャック作動ネジ４３２の前端部で回転するように、プッシャヘッド４３５を装着することが出来る。プッシャヘッド４３５とチャック作動ネジ４３２との間で相対的な回転を容易にするために、軸受４０８を備えることが出来る。プッシャヘッド４３５は、チャックのあご部４０２がそれぞれ支持されている半径方向に向いている通路４３６を含んでもよい。半径方向に向いている通路４３６は、チャックのあご部４０２の半径方向の運動を導き、同時に、チャックのあご部４０２をプッシャヘッド４３５に回転的に固定出来る。

Ｂ．動作
ツールチャック４５０は、シフトプレート４８５が軸の前方位置にある時に通常動作モードで動作し、シフトプレート４８５が軸の後方位置にある時にチャック作動モードで動作出来る。

通常動作モード中に、すなわち、シフトプレート４８５が、図１３に示される軸の前方位置にあり、駆動装置が起動される時に、入力シャフト駆動歯車４９３は、入力シャフト従動歯車４８３を回転的に駆動出来る。この場合に、シフトプレート４８５（従って、チャック作動シャフト４３０）は、相互作用する突起部４４２、４６２によって、入力シャフト４４０と共に回転出来る。すなわち、相互作用する突起部４４２、４６２は、入力シャフト４４０をチャック作動シャフト４３０に回転的に固着することができ、このことは通常動作モード中にツールチャック４５０が緩むことを防止出来る。この状態において、チャック作動シャフト４３０とチャック作動従動歯車４８２とは、互いに対して及び筐体４９５に対して、相対的に回転出来る。

入力シャフト４４０はチャックのあご部４０２と共に回転でき、チャックのあご部４０２は順次、プッシャヘッド４３５を回転的に駆動出来る。チャック作動ネジ４３２とチャック作動シャフト４３０とは、入力シャフト４４０と共に回転出来る。従って、入力シャフト４４０とチャックのあご部４０２とプッシャヘッド４３５とチャック作動ネジ４３２とチャック作動シャフト４３０とは、筐体４９５に対して相対的に一体として共に回転することが出来る。

チャック作動モード中に、すなわち、シフトプレート４８５が、図１４に示される軸の後方位置にあり、駆動装置が起動される時に、入力シャフト駆動歯車４９３は、入力シャフト従動歯車４８３を回転的に駆動出来る。入力シャフト４４０は、チャックのあご部４０２とプッシャヘッド４３５と共に回転出来る。同時に、チャック作動駆動歯車４９２は、チャック作動従動歯車４８２を回転的に駆動出来る。シフトプレート４８５（従って、チャック作動シャフト４３０）は、相互作用する突起部４３４、４６４によって、チャック作動従動歯車４８２と共に回転出来る。

チャック作動駆動歯車４９２は、入力シャフト駆動歯車４９３よりも大きくてもよく、従って、入力シャフト従動歯車４８３よりも速い回転速度で、チャック作動従動歯車４８２を駆動することが出来る。この結果として筐体４９５に対して、チャック作動シャフト４３０（従って、チャック作動ネジ４３２）は、入力シャフト４４０よりも速く回転出来る。この速度差が、内向きのネジ山４４３と半径方向に外向きのネジ山４３３との間の相互作用によって、チャック作動ネジ４３２を軸方向に前進または後退させること出来る。チャック作動ネジ４３２の並進運動が、プッシャヘッド４３５を押出したり引込めたり出来る。

プッシャヘッド４３５は、（半径方向の通路４３６と傾斜通路４０９とに位置するチャックのあご部４０２を介して）入力シャフト４４０に回転的に固定されたままに出来る。従って、チャック作動ネジ４３２はプッシャヘッド４３５に対して相対的に回転出来る。プッシャヘッド４３５の並進運動が、チャックのあご部４０２を押出したり引込めたりでき、それ故に、チャックのあご部４０２を開けたり及び／又は閉じたりする。

この例示の実施形態において、チャック作動駆動歯車４９２は、入力シャフト従動歯車４８３よりも速い回転速度でチャック作動従動歯車４８２を駆動することが出来るように、入力シャフト駆動歯車４９３より大きくてもよい。しかし、本発明はこの点において限定されない。例えば、チャック作動駆動歯車４９２は、入力シャフト従動歯車４８３よりも遅い回転速度でチャック作動従動歯車４８２を駆動することが出来るように、入力シャフト駆動歯車４９３より小さくてもよい。この構成は、チャック保持性能に関して、有利になるかもしれない。

ＶＩＩＩ．図１５から図１８に示される例示の実施形態
図１５から図１８は、動力移送機構を備えるツールチャック５５０の別の例示の非限定的な実施形態を示す。ツールチャック５５０を平行軸動力伝達装置５７０に連結することが出来る。この場合には、動力駆動装置の筐体にチャック作動シャフトを回転的に固着させることによって、チャック作動モードを実現することが出来る。

Ａ．構造
図１５を参照すると、平行軸の動力伝達装置５７０は、電気モータをチャックツール５５０に連結してもよい。電気モータは、出力歯車５９９を支持する回転シャフトを有してもよい。出力歯車５９９は、中間シャフト５９０と係合し、中間シャフト５９０を回転的に駆動出来る。

駆動装置の筐体５９５内で回転するように、中間シャフト５９０を装着することが出来る。中間シャフト５９０は、入力歯車５９１と入力シャフト駆動歯車５９３とを支持出来る。入力歯車５９１は出力歯車５９９と係合でき、入力シャフト駆動歯車５９３は入力シャフト従動歯車５８３と係合出来る。

通常動作モードとチャック作動モードの両方において、入力シャフト駆動歯車５９３を介して動力伝達装置５７０から、動力を移送することが出来る。より詳細に後述されるように、シフトプレート５８５を（図１５に示されるような）軸の後方位置と（図１６に示されるような）軸の前方位置との間で移動することによって、動力駆動装置のモードを選択することが出来る。移動装置５８６を介して所望する軸方向位置に、シフトプレート５８５を移動することが出来る。

例えば、ユーザは移動装置５８６の突起部を横方向（すなわち、図面の平面に対して垂直方向）に動かしてもよい。この突起の横方向の運動は、移動装置５８６をチャック作動シャフト５３０の軸線を中心として回転させることが出来る。図１６を参照すると、移動装置５８６は、回転カム表面５８７を備える前面を有してもよい。回転カム表面５８７は、シフトプレート５８５の後面の回転カム表面５８４と相互作用してもよい。移動装置５８６を回転する時に、図１６に示されるように、シフトプレート５８５がロックプレート５５４と係合するように、回転カム表面５８４、５８７は、圧縮バネ５５３を圧縮するのに十分な力でシフトプレート５８５を前方に移動させることが出来る。そして、図１５に示されるように、移動装置５８６を反対方向に回転する時に、シフトプレート５８５は（圧縮バネ５５３の作用を受けて）後方に移動し、ロックプレート５５４との係合から解放される。シフトプレート５８５は、筐体５９５に回転的に固定されたままに出来る。

入力シャフト５４０を、筐体５９５内に（軸受５０５、５０６を介して）回転するように装着することが出来る。入力シャフト５４０の後端部を入力シャフト従動歯車５８３に固定してもよい。入力シャフト従動歯車５８３は、保持器５５２とロックプレート５５４とを含むアセンブリを備える後面を有してもよい。ロックプレート５５４を軸の後方向にかつ保持器５５２に接するように移動させるために、入力シャフト従動歯車５８３とロックプレート５５４との間に、圧縮バネ５５３を保持することが出来る。

入力シャフト５４０の前端部は、チャックのあご部５０２がそれぞれ摺動可能な傾斜通路５０９を含んでもよい。傾斜通路５０９は、チャックのあご部５０２に入力シャフト５４０を回転的に固定してもよい。入力シャフト５４０は、チャック作動ネジ５３２の半径方向に外向きのネジ山５３３と相互作用する半径方向に内向きのネジ山５４３を有する穴を含んでもよい。

入力シャフト５４０によってチャック作動ネジ５３２を支持することが出来る。ネジ山５３３、５４３の相互作用は、チャック作動ネジ５３２を入力シャフト５４０に対して相対的に軸方向に、前進または後退させることが出来る。チャック作動ネジ５３２の後端部は、チャック作動シャフト５３０の前端部を受容する止まり穴５３１を含んでもよい。チャック作動ネジ５３２とチャック作動シャフト５３０とを、共に回転的に固定することができ、チャック作動ネジ５３２は、チャック作動シャフト５３０に対して相対的に、軸方向に移動可能である。

チャック作動シャフト５３０の後端部は、ロックプレート５５４とシフトプレート５８５とを支持してもよい。二つの構成要素部品を共に回転的に固定することができ、互いに対して相対的に軸方向に移動可能であるように、ロックプレート５５４をチャック作動シャフト５３０に装着することが出来る。ロックプレート５５４の後面は、突起部５４２を含んでもよい。

二つの構成要素部品が共に回転可能で、互いに対して相対的に軸方向に移動可能であるように、シフトプレート５８５をチャック作動シャフト４３０に装着することが出来る。シフトプレート５８５を筐体５９５に回転的に固定することが出来る。シフトプレート５８５は、突起部５６２が備えられる前面を有してもよい。図１５に示されるように、シフトプレート５８５が軸の後方位置にある時に、ロックプレート５５４がシフトプレート５８５（従って、筐体５９５）に対して相対的に回転可能であるように、突起部５６２を突起部５４２から解放することが出来る。そして、図１６に示されるように、シフトプレート５８５が軸の前方位置にある時に、突起部５６２は、ロックプレート５５４とシフトプレート５８５（従って、筐体５９５）とを共に回転的に固定することが出来るように、突起部５４２と相互作用してもよい。

プッシャヘッド５３５をチャック作動ネジ５３２の前端部で回転するように装着することが出来る。プッシャヘッド５３５とチャック作動ネジ５３２との間の相対的な回転を容易にするために、軸受５０８を備えることが出来る。プッシャヘッド５３５は、チャックのあご部５０２がそれぞれ支持されている半径方向に向いている通路５３６を含んでもよい。半径方向に向いている通路５３６は、チャックのあご部５０２の半径方向の運動を導き、同時に、チャックのあご部５０２をプッシャヘッド５３５に回転的に固定出来る。

Ｂ．動作
ツールチャック５５０は、シフトプレート５８５が軸の後方位置にある時に通常動作モードで動作し、シフトプレート５８５が軸の前方位置にある時に、チャック作動モードで動作出来る。

通常動作モード中に、すなわち、シフトプレート５８５が、図１５に示される軸の後方位置にあり、駆動装置が起動される時に、入力シャフト駆動歯車５９３は、入力シャフト従動歯車５８３を回転的に駆動出来る。この場合に、ロックプレート５５４（従って、チャック作動シャフト５３０）は、バネ仕掛けのロックプレート５５４と保持器５５２との間の摩擦係合によって、入力シャフト５４０と共に回転出来る。この状態において、ロックプレート５５４（従って、チャック作動シャフト５３０）は、シフトプレート５８５（従って、筐体５９５）に対して相対的に回転出来る。

入力シャフト５４０は、チャックのあご部５０２と共に回転でき、チャックのあご部５０２は順次、プッシャヘッド５３５を回転的に駆動してもよい。チャック作動ネジ５３２とチャック作動シャフト５３０は、入力シャフト５４０と共に回転出来る。従って、入力シャフト５４０とチャックのあご部５０２とプッシャヘッド５３５とチャック作動ネジ５３２とチャック作動シャフト５３０とは、筐体５９５に対して相対的に、一体として共に回転出来る。

チャック作動モード中に、すなわち、シフトプレート５８５が、図１６に示される軸の前方位置にあり、動力駆動装置が起動される時に、入力シャフト駆動歯車５９３は、入力シャフト従動歯車５８３を回転的に駆動出来る。入力シャフト５４０は、チャックのあご部５０２とプッシャヘッド５３５とを共に回転出来る。同時に突起部５６２は、シフトプレート５８５とロックプレート５５４とを共に回転的に固定するために、突起部５４２と係合してもよい。このようにして、ロックプレート５５４（従って、チャック作動シャフト５３０とチャック作動ネジ５３２）を、筐体５９５に回転的に取付けることが出来る。前方の軸方向位置にある場合に、シフトプレート５８５は、ロックプレート５５４と保持器５５２との間の摩擦係合が解放されるために、軸の前方向に（及び、バネ５５３の作用に逆らって）ロックプレート５５４を押してもよい。

入力シャフト５４０は、チャック作動ネジ５３２に対して相対的に回転でき、チャック作動ネジ５３２を筐体５９５に回転的に固着することが出来る。この相対的な回転は、半径方向に内向きのネジ山５４３と半径方向に外向きのネジ山５３３との間の相互作用によって、チャック作動ネジ５３２を（入力シャフト５４０の回転方向に従って）軸方向に、前進または後退させることが出来る。チャック作動ネジ５３２の並進運動が、プッシャヘッド５３５を押出したり引込めたり出来る。

プッシャヘッド５３５は、（半径方向の通路５３６と傾斜通路５０９とに位置するチャックのあご部５０２を介して）入力シャフト５４０に、回転的に固定されたままであってもよい。従って、プッシャヘッド５３５は、チャック作動ネジ５３２に対して相対的に回転出来る。プッシャヘッド５３５の並進運動は、チャックのあご部５０２を押出したり又は引込めたりし、これによって、チャックのあご部５０２を開けたり及び／又は閉じたりする。

図１７および図１８は、シフトプレート５８５とロックプレート５５４とにそれぞれ備えられる相互作用する突起部５６２、５４２の例示の形状を示す。図１７に示されるように、突起部５６２、５４２の各々は、ツールチャックが締められているチャック作動モード間で有効である（ツールチャックの回転軸線に対して）傾斜面を有してもよい。ツールチャックが締まり状態になる場合に、傾斜面は、シフトプレート５８５とロックプレート５５４とを互いに離れるように移動させることができ、それによってバネ５５３を圧縮する。最終的に、隣接する突起部５６２、５４２は、互いにすれ違うことができ、これによって槌音をもたらす。突起部５６２、５４２の槌音は、ツールチャックの締め付けを容易にし、ツールチャックが締付け状態にあるということの可聴的な表示をユーザに与えることが出来る。さらに、傾斜面が、最適で首尾一貫したチャックの締め付けをするようになっていて、従って、チャック締め付けプロセスからエンドユーザの変動性を取除いていると考えられる。

図１８に示されるように、突起部５６２、５４２の各々は、ツールチャックが緩められているチャック作動モードの間で有効である（ツールチャックの回転軸線に対して）平行面を有してもよい。この場合に、この平行面の方向配置は、傾斜面によって加えられる締付けトルクに比較して、より大きな緩めトルクが加えられることを見込むことが出来る。

本発明の例示の非限定的な実施形態による、動力移送機構を備えるツールチャックの略図である。 本発明の別の例示の非限定的な実施形態による、動力移送機構を備えるツールチャックの略図である。 本発明の別の例示の非限定的な実施形態による、動力移送機構を備えるツールチャックの略図である。 本発明の別の例示の非限定的な実施形態による、動力移送機構を備えるツールチャックの略図である。 図４に示される例示のツールチャックの動作モードを変更するために使用することが可能なボタンの部分側面図である。 本発明の別の例示の非限定的な実施形態による、動力移送機構を備えるツールチャックの略図である。 本発明の別の例示の非限定的な実施形態による、動力移送機構を備えるツールチャックの略図である。 本発明の別の例示の非限定的な実施形態による、動力移送機構を備えるツールチャックの略図である。 図７と図８に示される例示のツールチャックの動作モードを変更するために使用することが可能な切替カラーの組立分解斜視図である。 別の例示の切替カラーの略図である。 別の例示の切替カラーの略図である。 別の例示の切替カラーの部分斜視図である。 本発明の別の例示の非限定的な実施形態による、動力移送機構を備えるツールチャックの略図である。 本発明の別の例示の非限定的な実施形態による、動力移送機構を備えるツールチャックの略図である。 本発明の別の例示の非限定的な実施形態による、動力移送機構を備えるツールチャックの略図である。 本発明の別の例示の非限定的な実施形態による、動力移送機構を備えるツールチャックの略図である。 本発明の別の例示の非限定的な実施形態による、動力移送機構を備えるツールチャックの略図である。 本発明の別の例示の非限定的な実施形態による、動力移送機構を備えるツールチャックの略図である。

Claims (29)

1. ツールチャックであって、
   チャックのあご部を支持するシャフトであって、前記チャックのあご部を回転的に駆動するための第１の伝達動力経路を提供し、貫通穴を有するシャフトと、
   前記貫通穴に備えられるチャック作動機構であって、前記チャックのあご部を開いたり閉じたりするための第２の伝達動力経路を提供するチャック作動機構と、
   を具備する、ツールチャック。
2. 前記チャック作動機構が、
   前記シャフトにネジ込み連結されるチャック作動ネジと、
   前記チャック作動ネジに回転的に固着されるチャック作動シャフトと、
   を包含する、請求項１に記載のツールチャック。
3. 前記チャック作動ネジに回転するように装着されるプッシャヘッドであって、前記チャックのあご部を支持するプッシャヘッドを具備する、請求項２に記載のツールチャック。
4. 前記シャフトと前記チャックのあご部と前記プッシャヘッドとは、共に回転的に固着される、請求項３に記載のツールチャック。
5. 前記チャック作動機構が、
   前記チャック作動シャフトに回転的に固着されるシフトプレートと、
   前記チャック作動シャフトに回転するように装着されるチャック作動従動歯車と、
   を包含し、
   前記シフトプレートは、前記シフトプレートが前記シャフトと係合する軸の前方位置と、前記シフトプレートが前記チャック作動従動歯車と係合する軸の後方位置との間で移動可能である、請求項２に記載のツールチャック。
6. 前記チャック作動機構が、
   前記シャフトの前記貫通穴で回転するように装着されるチャック作動シャフトと、
   前記チャック作動シャフトにネジ込み連結されるチャック作動ネジと、
   を包含する、請求項１に記載のツールチャック。
7. 前記チャック作動ネジが、前記チャックのあご部を支持する通路を包含する、請求項６に記載のツールチャック。
8. 前記通路が、前記シャフトの長手方向の軸に対して傾斜している、請求項７に記載のツールチャック。
9. 前記通路が、前記シャフトの長手方向の軸に垂直である、請求項７に記載のツールチャック。
10. 前記シャフトと前記チャックのあご部と前記チャック作動ネジとが、共に回転的に固着される、請求項６に記載のツールチャック。
11. 前記チャック作動機構が、
    前記チャック作動シャフトに回転的に固着されるチャック駆動継手を包含する、請求項６に記載のツールチャック。
12. 前記シャフトと前記チャック駆動継手との間に保持されるバネを具備する、請求項１１に記載のツールチャック。
13. 前記シャフトと前記チャック作動機構が動力伝達装置の出力に備えられる、請求項１に記載のツールチャック。
14. 前記動力伝達装置が、遊星歯車式減速装置を包含する、請求項１３に記載のツールチャック。
15. 前記第１と第２の伝達動力経路の一方のみが、任意の所定の瞬時において前記動力伝達装置と係合可能である、請求項１３に記載のツールチャック。
16. 前記第１と第２の伝達動力経路の両方が、同時に前記動力伝達装置と係合可能である、請求項１３に記載のツールチャック。
17. コード付きの動力駆動装置に装着される、請求項１に記載のツールチャック。
18. コードレスの動力駆動装置に装着される、請求項１に記載のツールチャック。
19. ツールチャックであって、
    チャックのあご部を支持するシャフトであって、前記チャックのあご部に第１の伝達動力経路を提供し、貫通穴を有するシャフトと、
    前記貫通穴に装着されるチャック作動機構であって、前記チャックのあご部に第２の伝達動力経路を提供するチャック作動機構と、
    を具備するツールチャック。
20. ツール動力伝達装置であって、
    少なくとも１つの遊星歯車を支持する遊星キャリアと、
    前記遊星キャリアに接続される太陽歯車であって、前記太陽歯車と前記遊星キャリアが共に回転的に固着され、互いに対して相対的に軸方向に移動可能である太陽歯車と、
    を備えるツール動力伝達装置。
21. 前記遊星キャリアがツール筐体と軸方向に固定されている、請求項２０に記載のツール動力伝達装置。
22. 前記太陽歯車が、チャック作動モードを実現するための軸の前方位置と、通常動作モードを実現するための軸の後方位置とに移行可能である、請求項２１に記載のツール動力伝達装置。
23. 前記遊星キャリアと前記太陽歯車とが、少なくとも１つのスプラインを介して共に連結される、請求項２０に記載のツール動力伝達装置。
24. 前記太陽歯車は、前記遊星キャリアが挿入される穴を有する、請求項２０に記載のツール動力伝達装置。
25. モータに連結される動力入力を有する第１段の減速装置と、
    前記第１段の減速装置に連結される動力入力を有する第２段の減速装置と、
    前記第２段の減速装置に連結される動力入力を有する第３段の減速装置と、
    を具備し、
    前記遊星キャリアと前記少なくとも１つの遊星歯車が、前記第２段の減速装置の構成要素であり、
    前記太陽歯車が、前記第３段の減速装置の構成要素である、請求項２０に記載のツール動力伝達装置。
26. 電動工具であって、
    筐体と、
    前記筐体に装着される動力伝達装置であって、主回転軸を有する動力伝達装置と、
    前記筐体に装着されるカラーであって、前記主回転軸に沿って前記動力伝達装置の少なくとも１つの要素を移動させるために、前記筐体に対して相対的に移動可能であり、前記カラーの中心軸線が、前記主回転軸からオフセットするカラーと、
    を備える電動工具。
27. 前記カラーが前記筐体を取り囲む、請求項２６に記載の電動工具。
28. 前記筐体の側壁介して延在するクラッチピンを具備する、請求項２６に記載の電動工具。
29. 前記クラッチピンが前記カラーの半径方向内側に配置される、請求項２８に記載の電動工具。

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