JP2008294031A - 部品実装装置 - Google Patents
部品実装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008294031A JP2008294031A JP2007135131A JP2007135131A JP2008294031A JP 2008294031 A JP2008294031 A JP 2008294031A JP 2007135131 A JP2007135131 A JP 2007135131A JP 2007135131 A JP2007135131 A JP 2007135131A JP 2008294031 A JP2008294031 A JP 2008294031A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mounting head
- mounting
- correction
- arm
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
【解決手段】実装ヘッド4の上方に、実装ヘッド4の位置毎に異なるパターンを構成するように複数の補正用マーク15が配置された補正用治具である平面板12を配し、実装ヘッド4に併設されたカメラ7によって補正用マーク15のパターンを認識することで実装ヘッド4の位置を確認できるようにした。補正用治具である平面板12が実装ヘッド4の上方に配されているため、実装動作継続中にリアルタイムで位置認識が行うことができるので、生産性の低下や作業者の負担増という弊害を招来することなく位置決め精度を向上させることができる。
【選択図】図7
Description
補正を行うものである。この補正方法では、実装ヘッド4の基板2の実装面2aに対する高さを計測し、この高さが実装ヘッド4の位置に関わらず一定に保たれるように実装ヘッド4に作用する浮揚力Fを調整する。これにより第1アームの撓み等が矯正され、実装ヘッド4は実装面2aと平行に移動することになるので、実装ヘッド4の水平移動位置を定義する座標系と実装面2aの部品実装箇所を設定する座標系の間にずれが生じることがない。この第2の補正方法は、実装ヘッド4が基板2の上方に位置している場合にのみ適用が可能であるので、それ以外の位置にあるときにはヘッド位置認識部26bによる認識結果に基づいて実装ヘッド4の位置補正を行う第1に補正方法を併用することになる。
2 基板
4 実装ヘッド
7 カメラ
9 第1アーム
10 第2アーム
12 平面板
14、15 補正用マーク
Claims (1)
- 基板に部品を装着する実装ヘッドと、実装ヘッドを基板に対して平行移動可能に支持するアームと、少なくとも基板と対向する箇所に複数の補正用マークが設けられて実装ヘッドの上方に配された補正用治具と、実装ヘッドに設けられて複数の補正用マークのうち任意の隣接する補正用マークを撮像するカメラを備え、
複数の補正用マークが、カメラにより撮像された任意の隣接する補正用マークが実装ヘッドの位置毎に異なるパターンを構成するように配置された部品実装装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007135131A JP4720786B2 (ja) | 2007-05-22 | 2007-05-22 | 部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007135131A JP4720786B2 (ja) | 2007-05-22 | 2007-05-22 | 部品実装装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008294031A true JP2008294031A (ja) | 2008-12-04 |
JP4720786B2 JP4720786B2 (ja) | 2011-07-13 |
Family
ID=40168486
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007135131A Expired - Fee Related JP4720786B2 (ja) | 2007-05-22 | 2007-05-22 | 部品実装装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4720786B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014049688A1 (ja) * | 2012-09-25 | 2014-04-03 | 富士機械製造株式会社 | 部品装着機および部品保持デバイス昇降制御方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0563398A (ja) * | 1991-08-22 | 1993-03-12 | Philips Gloeilampenfab:Nv | 部品実装方法及び部品実装装置 |
JPH0645794A (ja) * | 1992-07-22 | 1994-02-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品吸着ノズルの位置ずれ検出装置及び検出方法 |
JPH0816787A (ja) * | 1994-06-28 | 1996-01-19 | Yamaha Motor Co Ltd | 実装機の位置補正方法及び装置 |
JP2005159110A (ja) * | 2003-11-27 | 2005-06-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品実装方法及び装置 |
-
2007
- 2007-05-22 JP JP2007135131A patent/JP4720786B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0563398A (ja) * | 1991-08-22 | 1993-03-12 | Philips Gloeilampenfab:Nv | 部品実装方法及び部品実装装置 |
JPH0645794A (ja) * | 1992-07-22 | 1994-02-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品吸着ノズルの位置ずれ検出装置及び検出方法 |
JPH0816787A (ja) * | 1994-06-28 | 1996-01-19 | Yamaha Motor Co Ltd | 実装機の位置補正方法及び装置 |
JP2005159110A (ja) * | 2003-11-27 | 2005-06-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品実装方法及び装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014049688A1 (ja) * | 2012-09-25 | 2014-04-03 | 富士機械製造株式会社 | 部品装着機および部品保持デバイス昇降制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4720786B2 (ja) | 2011-07-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8553080B2 (en) | Component placement apparatus | |
JP5299380B2 (ja) | 部品実装装置および部品検出方法 | |
US9621858B2 (en) | Substrate working device | |
JP6534447B2 (ja) | 部品実装装置 | |
WO2014174598A1 (ja) | 部品実装装置、実装ヘッド、および制御装置 | |
JP6190229B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP2005005288A (ja) | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 | |
JP2009054819A (ja) | 部品実装装置 | |
JP4720786B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP2009016673A (ja) | 部品の吸着位置補正方法および部品移載装置 | |
JP2009212251A (ja) | 部品移載装置 | |
JP2009054820A (ja) | 部品実装装置 | |
JP2008294030A (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
JP6572437B2 (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
KR101981516B1 (ko) | 부품 실장 장치 | |
JP5254875B2 (ja) | 実装機 | |
JP2017216311A (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
JP4926264B2 (ja) | パターン形成装置および位置決め装置 | |
JP6432043B2 (ja) | 部品実装装置における高さセンサの測定位置補正方法及び部品実装装置 | |
KR102432607B1 (ko) | 표면 실장기 | |
JP4401193B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
US11266050B2 (en) | Component mounting device | |
JP2017045913A (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
JP4860366B2 (ja) | 表面実装装置 | |
WO2022244086A1 (ja) | 部品移載装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090213 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20091127 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110308 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110321 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140415 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140415 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |