JP2008293422A - 硬貨収納管理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】釣銭準備金の管理を常時可能として、ドロアが開いている状態でもそこに収納されている棒金の種類／個数を確認できる硬貨収納管理装置を提供する。
【解決手段】硬貨収納管理装置は、上面が平坦面をなし、収納筐体（棒金ストッカ）１の前面から引き出し可能なドロア２を備えている。ドロア２の内部には、複数本の棒金硬貨を１本ずつ収納するための硬貨ポケット３０〜３９および紙幣・商品券ポケット４０などを有する収納トレー５が配置されている。このうち、硬貨ポケット３０〜３４と３５〜３９は、それぞれ所定の横幅と縦方向長さで、かつ断面が所定の深さで半円形状の凹みとして収納トレー５の表面に形成され、硬貨ポケット３０〜３９の裏面のそれぞれには、棒金硬貨の有無および種類を判別するセンサが設けられていることで、いつでも棒金の種類／個数の確認を可能にしている。
【選択図】図１

Description

本発明は、同一金種の硬貨が所定の枚数積層されて棒状に包装された棒金硬貨を収納して管理する硬貨収納管理装置に関し、とくに釣銭払出機などと一体に用いられ、釣銭準備金としての棒金硬貨を収納しておいて必要時に釣銭硬貨の補充を可能にする硬貨収納管理装置に関する。

近年、スーパーマーケットやコンビニエンスストアなどのレジには、ＰＯＳ（販売時点情報管理）システムのような上位装置に接続して、紙幣処理装置とともに受け取った硬貨を釣銭として再利用することができる釣銭払出機が導入されている。

釣銭払出機とは、概略的には投入された硬貨を内部に自動的に取り込んで、それらを硬貨収納庫に収納するとともに、その入金情報を外部の上位装置に送信する硬貨保管機能と、また外部の上位装置からの釣銭払出要求に応じて、収納されている硬貨の入金情報を送信して、該当する金額を保管している硬貨から釣銭として払い出す釣銭払出機能とを有するものである。すなわち、入金硬貨を払い出し硬貨として再利用するリサイクル機能を持つことによって、釣銭払出機の容積を小型化できる。

この種の釣銭払出機では、その内部で特定の金種の硬貨が全て払い出されてしまうと、営業時間中であってもレジでの釣銭の払い出しが行えなくなる。そこで、レジ毎に釣銭払出機とは別の引き出しなどに、同一金種の硬貨が一定枚数だけ棒状にまとめて包装された棒金硬貨を釣銭準備金として保管しておくことで、釣銭硬貨が不足した時点で簡単かつ確実に補充できるようになる。

ところが、こうした棒金硬貨の管理に際しては、店舗の開店時に決まった本数の棒金硬貨を所定の位置に保管して、定期的にそれらの過不足をチェックする必要がある。また、キャッシャ担当者の交代時には、釣銭払出機内部だけでなく、保管された棒金硬貨の残額をチェックする必要もあった。

例えば、特許文献１などで提案されている釣銭補充管理システムは、取り出された棒金硬貨と、釣銭用として補充されたバラ硬貨との間の対応を正確に管理し、かつ保管することができるようになっている。

図８は従来の釣銭補充管理システムの一例を示す図である。
この釣銭補充管理システムは、棒金収納庫１０１、硬貨釣銭機１０２およびＰＯＳレジスタ１０３から構成され、それぞれ制御ユニット１０１ａ，１０２ａ，１０３ａを有している。そのうち、棒金収納庫１０１の制御ユニット１０１ａは、硬貨釣銭機１０２の制御ユニット１０２ａと通信接続され、硬貨釣銭機１０２の制御ユニット１０２ａは、ＰＯＳレジスタ１０３の制御ユニット１０３ａと通信接続されている。棒金収納庫１０１は、収納庫本体に対してそれぞれ前方へ引き出し自在に設けられた３つの棒金ドロア１０４〜１０６を有している。各棒金ドロア１０４〜１０６には、特定金種の棒金硬貨をそれぞれ１本ずつ収納可能な複数の棒金収納部が設けられている。

例えば、上段／中段／下段の各棒金ドロア１０４〜１０６には、１円／１０円／１００円の棒金硬貨用の収納部が８つ、および５円／５０円／５００円の棒金硬貨用の収納部が２つずつ、それぞれ設けられる。なお、各収納部における棒金硬貨の収納姿勢は、棒金硬貨の軸線が棒金ドロア１０４〜１０６の引き出し方向と直交するような、横向きの水平姿勢である。また棒金収納庫１０１は、棒金ドロア１０４〜１０６の棒金収納部毎に棒金硬貨の有無を検知する棒金有無検知手段１０７を有している。そして、棒金収納庫１０１の制御ユニット１０１ａは、棒金有無検知手段１０７による検知結果を硬貨釣銭機１０２の制御ユニット１０２ａへ送信する検知結果送信手段としての機能を有している。

また、棒金収納庫１０１の本体前面には、棒金有無検知手段１０７による検知結果に基づいて各金種の棒金硬貨のＦＵＬＬ（満杯）／ＥＭＰＴＹ（品切）等の状態を表示する表示パネルが設けられている。

棒金収納庫１０１の引き出されていた棒金ドロア１０４〜１０６が手動で押し込まれる際に、棒金有無検知手段１０７は棒金ドロア１０４〜１０６の棒金収納部毎に、棒金硬貨の有無だけでなく、収納されている棒金硬貨の直径および中心孔の有無も特定することで、各収納部に存在する棒金硬貨が、本来収納すべき金種の棒金硬貨であるか否かを検知できるようになっている。

硬貨釣銭機１０２は、投入口１０２ｂ、識別手段１０２ｃ、選別手段１０２ｄ、金種別収納部１０２ｅおよび払出口１０２ｆを有している。したがって、取出棒金硬貨の包装を解いて得られたバラ硬貨が硬貨釣銭機１０２の投入口１０２ｂへ投入された際に、硬貨釣銭機１０２の制御ユニット１０２ａから識別手段１０２ｃによって識別されたバラ硬貨の金種および枚数と、棒金収納庫１０１における棒金有無検知手段１０７の検知結果に基づいて特定された取出棒金硬貨の金種および本数を比較することによって、両者間の対応を判定することができ、取り出された棒金硬貨と、釣銭用として補充されたバラ硬貨との間の対応を正確に管理することができるというものである。
特開２００６−８５３３２号公報（段落番号［００１１］〜［００２４］、図１など）

上述した従来装置は、棒金有無検知手段１０７によって保管される棒金硬貨をチェックしているが、それらを出し入れするために棒金ドロア１０４〜１０６を棒金収納庫１０１から引き出した状態では、棒金硬貨の有無を含めてチェックすることができない。ところが、釣銭払出機への硬貨の補充や、棒金硬貨の保管に棒金収納庫１０１を用いる場合、釣銭不足の硬貨を棒金収納庫１０１から取り出すだけでなく、既に取り出された棒金硬貨自体を同時に補充して棒金収納庫１０１に収納しなくてはならない。また、釣銭払出機から溢れた硬貨を棒金収納庫１０１に収納することも想定される。

そのためには、棒金ドロア１０４〜１０６の各棒金収納部（収納ポケット）に正しい棒金硬貨が収納されたかどうかを、それぞれの棒金ドロア１０４〜１０６が棒金収納庫１０１に押し込まれる以前から、素早く検出しておく必要があった。また、各棒金収納部に不適切な金種の棒金硬貨が収納されたときなどには、その旨の情報を正確に検出して、レジ担当者に知らせるとともに、当該棒金硬貨の出し入れについての履歴情報を確実に記憶しておくことが必要であった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、釣銭準備金の管理を常時可能として、ドロアが閉まっている状態でもそこに収納されている棒金の種類／個数を確認できることはもちろん、ドロアを開けて、硬貨を取り出し、あるいは補充する場合でも、その棒金種類や個数の認識が可能となり、したがって、釣銭払出機と一体に用いるときなどに、釣銭払出機への釣銭硬貨の補充管理、および釣銭払出機から溢れた硬貨の収納管理などに好適な硬貨収納管理装置を提供することを目的とする。

本発明では、上記問題を解決するために、同一金種の硬貨が所定の枚数積層されて棒状に包装された棒金硬貨を収納して管理する硬貨収納管理装置において、前記棒金硬貨が１本ずつ収納される複数の硬貨ポケットを有する収納トレーと、前記硬貨ポケット毎に前記収納トレーの背面位置に配置され、前記棒金硬貨の有無を検知するセンサ手段と、前記センサ手段による前記棒金硬貨の検知結果に基づいて、前記収納トレーに収納された前記棒金硬貨を管理する管理手段と、を備え、前記硬貨ポケットは、前記収納トレーの表面に形成された凹みであって、それぞれ前記棒金硬貨の直径寸法に応じた横幅、および前記棒金硬貨の積層硬貨枚数分の厚み寸法に応じた縦方向長さを有するものであることを特徴とする硬貨収納管理装置が提供される。

この硬貨収納管理装置によれば、棒金硬貨が収納される複数の硬貨ポケットを棒金硬貨の種類を特定できる形状にするとともに、硬貨ポケット毎に棒金硬貨の有無を検知するセンサ手段を設けたことにより、硬貨ポケットに収納される棒金硬貨の有無および種類をいつでも知ることが可能になる。

本発明によれば、棒金硬貨が収納される複数の硬貨ポケットを有する収納トレーにセンサ手段を設けたことにより、ドロアが開いている状態か閉まっている状態かに拘わらず、いつでも硬貨ポケットに収納される棒金硬貨の管理が可能になる。したがって、釣銭準備金の金種毎の不足状態を、収納トレーからの取り出しまたは収納トレーへの補充をしているときでもリアルタイムに知ることができることから、必要時にレジ担当者に知らせるとともに、当該棒金硬貨の出し入れについての変更履歴情報などを確実に記憶しておくことができる。

以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。
図１は実施の形態に係る硬貨収納管理装置を示す斜視図である。
この硬貨収納管理装置は、上面が平坦面をなし、収納筐体（棒金ストッカ）１の前面から引き出し可能なドロア２を備えている。ドロア２の内部には、複数本の棒金硬貨を１本ずつ収納するための硬貨ポケット３０〜３９および紙幣・商品券ポケット４０などを有する収納トレー５が配置されている。このうち、硬貨ポケット３０〜３４と３５〜３９は、それぞれ所定の横幅と縦方向長さで、かつ断面が所定の深さで半円形状の凹みとして収納トレー５の表面に形成されている。

図１では、ドロア２を三分の一程度まで収納筐体１から引き出した状態で、収納トレー５の縦方向に１０本分の棒金硬貨を収納するための硬貨ポケット３０〜３９と、一つの紙幣・商品券ポケット４０だけが図示されている。ここで、左側の５個の硬貨ポケット３０〜３４には、それぞれ所定枚数（通常は、５０枚）の１０円硬貨を棒状に包装した棒金硬貨（十円棒状硬貨）が１本ずつ収納され、中央の５個の硬貨ポケット３５〜３９には、同じく５０枚の１００円硬貨を棒状に包装した棒金硬貨（百円棒状硬貨）がそれぞれ１本ずつ収納される。また、このドロア２の前面には、複数個の硬貨ポケットにそれぞれ対応する表示ランプ６ａ〜６ｎを備えた発光表示装置が配置されている。表示ランプ６ａ〜６ｎは、２色の発光ダイオード（ＬＥＤ）を切り替えて表示することで、ドロア２が閉じられた状態であっても、目視で棒金硬貨の収納状態を把握して管理することができる。

なお、収納筐体１の上面には、図示しない自動釣銭機が載置される。また、ドロア２の前面右側には、所定幅の切り欠き部２ａが形成されており、ドロア２を引き出すことなく閉めた状態でも紙幣、商品券などを収納トレー５の紙幣・商品券ポケット４０に挿入できるようになっている。

図２は複数の硬貨ポケットを有する収納トレーの一例を示す上面図である。
図２において、下側が収納トレー５の手前側、すなわちドロア２の引き出し側に相当する。収納トレー５には、図１で説明した硬貨ポケット３０〜３９および紙幣・商品券ポケット４０の他に、５０枚の１円硬貨を棒状に包装した棒金硬貨（一円棒状硬貨）を収納する５個の硬貨ポケット４１〜４５、バラ硬貨ポケット４６〜４９、紙幣・商品券ポケット４０の奥に配置されるもう一つの紙幣・商品券ポケット５０、五円棒状硬貨、五十円棒状硬貨、五百円棒状硬貨をそれぞれ収納する硬貨ポケット５１〜５３が配置される。また、一点鎖線で囲った部分５４には、収納トレー５の裏面に硬貨管理回路（後述する図６参照。）などが配置される。

収納トレー５には、硬貨ポケット４１〜４５，３０〜３４，３５〜３９のように、硬貨種類が１円、１０円、１００円の棒金硬貨がそれぞれ５本ずつ収納可能に硬貨ポケットを設けている。これは、釣銭を必要とする一回の取引に際して、いずれも０〜４枚の範囲で釣銭枚数が想定されるからである。これに対して、５円、５０円、５００円硬貨が釣銭となるときは、一回の取引で使用される釣銭枚数は０〜１枚だけである。そこで、五円棒状硬貨、五十円棒状硬貨、五百円棒状硬貨は、収納トレー５のそれぞれ硬貨ポケット５１〜５３に１本ずつ収納するように構成した。

ここで、各硬貨ポケット３０〜３９，４１〜４５，５１〜５３に収納される硬貨種類について説明する。
図３は図２の収納トレーにおける各硬貨ポケットに収納される硬貨サイズ等を示す図である。

図３には、現在の日本国内で流通している６種類の棒金硬貨（一円棒状硬貨、五円棒状硬貨、十円棒状硬貨、五十円棒状硬貨、百円棒状硬貨、五百円棒状硬貨）について、それぞれ棒金硬貨径、ポケット径、および中心孔の有無が表にして示されている。なお、いずれの棒金硬貨径も、その包装材料（紙、あるいは樹脂フィルムなど）の厚みを考慮して、包装される実際の硬貨の直径より約０．４ｍｍ程度大きくなっている。

各棒金硬貨が収納される各硬貨ポケット３０〜３９，４１〜４５は、そのポケット径が棒金硬貨径よりも約０．４ｍｍ程度大きく形成されている。そのため、例えばポケット径が２０．８ｍｍの硬貨ポケット４１〜４５には棒金硬貨径が２０．４ｍｍの一円棒状硬貨だけが収納できることになる。何故ならば、硬貨ポケット４１〜４５にとっては、１円硬貨以外の棒金硬貨は、いずれも棒金硬貨径が大きすぎて正しく収納することができないからである。

また、６種類の硬貨は、その一枚当りの厚みが１．５〜２．０ｍｍの範囲で異なっており、したがって、各硬貨ポケット３０〜３９，４１〜４５，５１〜５３の縦方向長さも、棒金硬貨の積層硬貨枚数分の厚み寸法に応じて設計されている。

図４は硬貨ポケットに棒金硬貨を適正に収納した状態を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）はＶ１−Ｖ１矢視断面図、（ｃ）はＶ２−Ｖ２矢視断面図であり、図５は硬貨ポケットに不適正な形状の棒金硬貨が収納された状態の２例を示す図であって、（ａ）は硬貨ポケットを短手方向に切断した断面図、（ｂ）は硬貨ポケットを長手方向に切断した断面図である。

図４に示すように、収納トレー５の硬貨ポケット４１（あるいは４２〜４５でも同じ。）に適正な一円棒状硬貨Ａが収納された場合は、一円棒状硬貨Ａはポケット底面の全体と接触した状態となる。しかし、十円棒状硬貨Ｂなどのような棒金硬貨径が大きな棒状硬貨を収納しようとしても、図５の（ａ）に示すように、収納トレー５のポケット底面から浮き上がって、不適正な収納状態になる。

また、収納トレー５の硬貨ポケット３０（あるいは３１〜３４でも同じ）に適正な十円棒状硬貨が収納された場合は、図４に示す一円棒状硬貨Ａと同様に、ポケット底面の全体と接触した状態となる。ところが、１０円硬貨に比較して硬貨直径は小さいけれども、硬貨１枚当りの厚みが大きい五十円棒状硬貨Ｃなどを収納しようとすると、図５の（ｂ）に示すように、五十円棒状硬貨Ｃの積層硬貨枚数分の厚み寸法に対して硬貨ポケット３０の縦方向長さが足りなくなって、収納トレー５の上面から五十円棒状硬貨Ｃの片側端部が突出して、不適正な収納状態になる。

このように、硬貨収納管理装置の各硬貨ポケット３０〜３９，４１〜４５の形状によって複数の棒金硬貨を区別する場合、例えば一円棒状硬貨Ａについては、その硬貨ポケット４１〜４５の表面形状が２１．４ｍｍの棒金硬貨径を有する５０円硬貨との直径の差を超えない範囲で、一円棒状硬貨Ａの直径寸法２０．４ｍｍより大きな横幅を有していればよい。そうすれば、一円棒状硬貨Ａ以外の棒金硬貨については、その不適正な収納状態（図５の（ａ））であることが目視により、あるいは後述する磁気センサ、光透過型のフォトセンサなどによっても判別することができる。

ところで、百円棒状硬貨用の硬貨ポケット３５〜３９は、ポケット径が硬貨ポケット４１〜４５より大きい２３．４ｍｍに形成されている。そのため、五百円棒状硬貨と十円棒状硬貨Ｂについては、図５（ａ）に示す不適正な収納状態となるが、これらの硬貨ポケット３５〜３９では、百円棒状硬貨の直径２３．０ｍｍより小さな１円、５円、５０円の棒金硬貨であれば図４に示す状態で収納されてしまうため、ポケット径だけではこれらの棒金硬貨を区別して判定することができない。

そこで、百円棒状硬貨用の硬貨ポケット３５〜３９において、５円、５０円の棒金硬貨から百円棒状硬貨を区別するために、五円棒状硬貨、五十円棒状硬貨の中心孔を検知する、例えば光透過型のフォトセンサを各硬貨ポケット３０〜３９のポケット長手方向に配置して、それらの中心孔の有無を判定する必要がある。また、１円硬貨（アルミ）と１００円硬貨（白銅）の棒金硬貨を区別するために、それらの材質の相違をコイルセンサによって検出して識別するようにしている。

同様に、十円棒状硬貨用の硬貨ポケット３０〜３４では、その表面形状だけでは１円、５円の棒金硬貨を識別できないが、中心孔の有無判定により五円棒状硬貨を検知し、さらにコイルセンサによって１円硬貨（白銅）と１０円硬貨（青銅）の棒金硬貨の材質を識別すればよい。

また、五円棒状硬貨用の硬貨ポケット５１では、その表面形状だけでは１円の棒金硬貨を区別できないが、１円硬貨には中心孔が無いことから光透過型のフォトセンサによって検知できる。

同じく、五十円棒状硬貨用の硬貨ポケット５２では、その表面形状だけでは１円の棒金硬貨を区別できないが、１円硬貨には中心孔が無いことから光透過型のフォトセンサによって１円の棒金硬貨を識別できる。

さらに、５００円硬貨の棒金硬貨径が２６．９ｍｍであって、他の５つの金種に対して最大径を有していることから、硬貨ポケット５３のポケット径だけではいずれの棒金硬貨も区別することができない。しかし、五百円棒状硬貨用の硬貨ポケット５３には、凹みの底面から上方に２６．８〜２４．３ｍｍの範囲、例えば２５ｍｍの位置にポケット長手方向に光透過型のフォトセンサを配置すれば、フォトセンサの光が五百円棒状硬貨によって遮光されることになり、識別が可能になる。

つぎに、硬貨ポケット３０〜３９，４１〜４５，５１〜５３毎に磁気センサを配置して棒金硬貨の有無を検知するとともに、当該金種を識別管理する具体的な方法について説明する。

図６は本発明の硬貨収納管理装置に適用される硬貨管理回路の一例を示すブロック図である。
フォトセンサ７ａ〜７ｎは、硬貨ポケット３０〜３９，４１〜４５，５１〜５３の縦方向両端部に配置された発光・受光素子７１ａ〜７１ｎを備え、棒金硬貨のうち穴あき硬貨に対応する長手方向中央部分を透過する光軸を有する。レベル検出回路７２ａ〜７２ｎは、発光・受光素子７１ａ〜７１ｎの出力波形を基準値と比較してレベル検出を行い、検出結果を演算制御回路９０に出力している。

コイルセンサ８ａ〜８ｎは、硬貨ポケット３０〜３９，４１〜４５，５１〜５３の背面位置にそれぞれ配置され、一般的な金属を検知する金属探知装置、金属間の相対距離を測定する距離測定装置、近接した位置に金属の有無を判定する近接センサ装置などと同様、例えば凹み内に磁場を形成する磁気コイル８１ａ〜８１ｎと、磁気コイル８１ａ〜８１ｎに接続され、コンデンサや能動素子などを含む発振制御回路８２ａ〜８２ｎとを備えている。これらのコイルセンサ８ａ〜８ｎは、それぞれ棒金硬貨が硬貨ポケット３０〜３９，４１〜４５，５１〜５３に収納されたことにより、当該棒金硬貨の有無を検知するとともに、当該棒金硬貨の金種別に生じる磁力線の変化割合に基づいて当該金種を識別検知するものである。レベル検出回路８３ａ〜８３ｎは、磁気コイル８１ａ〜８１ｎの出力波形を基準値と比較してレベル検出を行い、検出結果を演算制御回路９０に出力している。

サーミスタ９ａは、収納トレー５の例えば中央のような所定位置に固定され、収納筐体１の内部温度を測定する温度測定手段である。このサーミスタ９ａからの温度信号は、温度補正回路９ｂに出力され、ここで収納トレー５の温度分布に応じた係数が乗ぜられ、それぞれのコイルセンサ８ａ〜８ｎによる棒金硬貨の検知結果を補正する補正信号として演算制御回路９０に出力している。これは、収納トレー５を収納筐体１内に収納したときに、この硬貨管理回路の電源回路が発する熱によって収納筐体１の内部に場所によって大きな温度差が生じることと、コイルセンサ８ａ〜８ｎが温度によって出力特性が大きく変化する温度特性を有していることに基づくもので、温度補正回路９ｂは、あらかじめ測定しておいた温度分布を基に硬貨ポケット３０〜３９，４１〜４５，５１〜５３の場所に応じた補正信号を出力する。

演算制御回路９０では、温度補正回路９ｂからの補正信号によって、各硬貨ポケット３０〜３９，４１〜４５，５１〜５３での検知結果について補正演算を行う。また、記憶回路９１は、フォトセンサ７ａ〜７ｎおよびコイルセンサ８ａ〜８ｎなどのセンサ手段により検知された棒金硬貨の有無および棒金硬貨の脱着履歴を硬貨ポケット毎に記憶するものである。

こうしたサーミスタ９ａでの測定温度による補正演算を行う場合、通常であれば各磁気コイル８１ａ〜８１ｎの近傍にそれぞれ温度測定手段を設けて、個別の棒金硬貨の検知結果を補正することが好ましい。しかし、ここでは例えば記憶回路９１などに予め収納筐体１各部の温度分布特性を格納しておくことで、収納筐体１の基準となる内部温度を一箇所だけで測定し、温度補正回路９ｂからの補正信号に対して、演算制御回路９０により各硬貨ポケット３０〜３９，４１〜４５，５１〜５３の配置に応じた補正値を決定できる。こうすれば、収納トレー５の大きさに応じて複数の温度検出手段を設ける必要がなくなるので、レベル検出回路８３ａ〜８３ｎにおける棒金硬貨の材質に応じた金種判定などの正確さを確保したうえで、製品コストを抑えることができる。

トレー開閉検知回路９２は、収納筐体１からドロア２によって収納トレー５が引き出されたかどうかを検知する回路であって、フォトセンサ７ａ〜７ｎの発光・受光素子７１ａ〜７１ｎ、コイルセンサ８ａ〜８ｎの発振制御回路８２ａ〜８２ｎ、および記憶回路９１に検知結果を出力している。ドロア２が閉じている場合は、収納トレー５の各硬貨ポケット３０〜３９，４１〜４５，５１〜５３に収納された棒金硬貨が脱着されない。したがって、トレー開閉の検知信号を受けて、ドロア２が閉じているときはフォトセンサ７ａ〜７ｎおよび発振制御回路８２ａ〜８２ｎをオフにしても不都合は無く、これによって無駄な電力消費を抑えることができる。

この場合、ドロア２を開いている間は、棒金硬貨の脱着履歴が記憶回路９１により記憶される。また、ドロア２を閉じた時点では収納状態が確定され、その後も記憶回路９１の記憶内容が正確に保持できる。

なお、上位のＰＯＳシステムなどに記憶回路９１で記憶された棒金収納状態を通知するように構成することも可能である。こうすることで、釣銭払出機と一体に用いる硬貨収納管理装置では、釣銭払出機への釣銭硬貨の補充管理、および釣銭払出機から溢れた硬貨の収納管理などにおける継続的な監視が可能になるから、保守が容易になるとともに、トラブル発生時での原因解明や必要な対応策を迅速に実行できる。

発光表示装置６は、各硬貨ポケット３０〜３９，４１〜４５，５１〜５３に対応して設けられた表示ランプ（以下、ＬＥＤ６ａ〜６ｎという。）を備え、表示制御回路９３を介して演算制御回路９０に接続されている。ＬＥＤ６ａ〜６ｎは、例えば緑色と赤色の２色を切り替えて発光する発光ダイオードであって、フォトセンサ７ａ〜７ｎおよびコイルセンサ８ａ〜８ｎにより検知された棒金硬貨の有無、および金種等に応じて、表示制御回路９３によって以下のように点灯制御されるものである。

第１に、当該硬貨ポケットに適正な棒金硬貨が収納された場合は、対応するＬＥＤが緑色で発光する。
第２に、１円、１０円、あるいは１００円硬貨のように、５本まで収納可能な棒金硬貨の残りが１本だけ（ニアエンプティ状態）になった場合は、対応するＬＥＤが緑色で点滅発光する。

第３に、当該硬貨ポケットに適正枚数に足りない棒金硬貨、すなわち適正な厚み寸法を有していないものが収納され、あるいは当該硬貨ポケットに適正な金種以外の棒金硬貨が収納された場合は、対応するＬＥＤが赤色で発光する。

第４に、当該硬貨ポケットに異物などが入って、コイルセンサ８ａ〜８ｎからの信号とフォトセンサ７ａ〜７ｎからの信号とが食い違ったときや、センサ機能が故障したときなど、棒金硬貨の検知結果が正常に出力されない場合は、対応するＬＥＤが赤色で点滅発光する。

第５に、当該硬貨ポケットに棒金硬貨が収納されていない場合は、対応するＬＥＤが発光しない。
つぎに、上述したフォトセンサ７ａ〜７ｎおよびコイルセンサ８ａ〜８ｎの具体的な構成について説明する。

図７は収納トレーの硬貨ポケット毎に配置されたコイルセンサおよびフォトセンサを示す図であって、（ａ）は収納トレーを示す部分平面図、（ｂ）はそのＶ−Ｖ矢視断面図である。

コイルセンサ６０〜６９は、収納トレー５の背面で、硬貨ポケット３０〜３９毎に配置された上記のコイルセンサ８ａ〜８ｎの磁気コイル８１ａ〜８１ｎに対応するものであって、各硬貨ポケット３０〜３９に適正状態で棒金硬貨が存在するかどうかを判断している。さらに、硬貨ポケット３０〜３９に存在している棒金硬貨の材質から、それぞれに適正な硬貨種類が収納されているかどうかも判断できる。

例えばコイルセンサ６０では、硬貨ポケット３０の左右側面に位置する円筒型コイル６０ａ，６０ｂがセンサ基板６０ｃ上に保持され、硬貨ポケット３０に棒状硬貨が適正な状態で収納されたかどうかを検知するとともに、そこに収納された棒状硬貨の材質からその金種を検知している。そして、他のコイルセンサ６１〜６４も、それぞれの硬貨ポケット３１〜３４に配置され、コイルセンサ６０と同様に構成されている。

また、楕円コイルセンサ６５〜６９は、５個の硬貨ポケット３５〜３９のそれぞれ底面裏側に配置され、そこに棒状硬貨が適正な状態で収納されたかどうかを検知するとともに、収納された棒状硬貨の材質からその金種を検知している。同様に、硬貨ポケット４１〜４５，５１〜５３についても、図７には示されていないが、楕円コイルセンサ６５〜６９と同様のものがそれぞれの底面裏側に配置されている。したがって、それら硬貨ポケット４１〜４５，５１〜５３に棒状硬貨が適正な状態で収納されたかどうかを検知するとともに、収納された棒状硬貨の材質からその金種を検知できる。

さらに、各硬貨ポケット３０〜３９，４１〜４５，５１〜５３には、棒金硬貨のうち穴あき硬貨に対応する長手方向中央部分を透過する光軸を有する第１のフォトセンサがそれぞれ設けられている。第１のフォトセンサは、例えば硬貨ポケット３０について示すように、発光素子７０ａと受光素子７０ｂをそれぞれ長手方向両端部分に配置される。こうした第１のフォトセンサは、そこに収納される棒金硬貨の長手方向中央部分を光が透過するように構成されるため、五円棒状硬貨、五十円棒状硬貨をそれ以外の棒金硬貨から識別判定できる。また、五百円棒状硬貨の硬貨ポケット５３には、こうした棒金硬貨の長手方向中央部分を透過する第１のフォトセンサの他に、上端部分を長手方向に透過する光軸を有する第２のフォトセンサが配置され、最も径の大きな五百円棒状硬貨によって第２のフォトセンサが遮光されることで、五百円棒状硬貨の識別判定を行うようにしている。

実施の形態に係る硬貨収納管理装置を示す斜視図である。 複数の硬貨ポケットを有する収納トレーの一例を示す上面図である。 図２の収納トレーにおける各硬貨ポケットに収納される硬貨サイズ等を示す図である。 硬貨ポケットに棒金硬貨を適正に収納した状態を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）はＶ１−Ｖ１矢視断面図、（ｃ）はＶ２−Ｖ２矢視断面図である。 硬貨ポケットに不適正な形状の棒金硬貨が収納された状態の２例を示す図であって、（ａ）は硬貨ポケットを短手方向に切断した断面図、（ｂ）は硬貨ポケットを長手方向に切断した断面図である。 本発明の硬貨収納管理装置に適用される硬貨管理回路の一例を示すブロック図である。 収納トレーの硬貨ポケット毎に配置されたコイルセンサおよびフォトセンサを示す図であって、（ａ）は収納トレーを示す部分平面図、（ｂ）はそのＶ−Ｖ矢視断面図である。 従来の釣銭補充管理システムの一例を示す図である。

符号の説明

１ 収納筐体（棒金ストッカ）
２ ドロア
５ 収納トレー
６ａ〜６ｎ 表示ランプ
７ａ〜７ｎ フォトセンサ
８ａ〜８ｎ コイルセンサ
９ａ サーミスタ
３０〜３９，４１〜４５，５１〜５３ 硬貨ポケット
４０，５０ 紙幣・商品券ポケット
４６〜４９ バラ硬貨ポケット

Claims (20)

1. 同一金種の硬貨が所定の枚数積層されて棒状に包装された棒金硬貨を収納して管理する硬貨収納管理装置において、
   前記棒金硬貨が１本ずつ収納される複数の硬貨ポケットを有する収納トレーと、
   前記硬貨ポケット毎に前記収納トレーの背面位置に配置され、前記棒金硬貨の有無を検知するセンサ手段と、
   前記センサ手段による前記棒金硬貨の検知結果に基づいて、前記収納トレーに収納された前記棒金硬貨を管理する管理手段と、
   を備え、
   前記硬貨ポケットは、前記収納トレーの表面に形成された凹みであって、それぞれ前記棒金硬貨の直径寸法に応じた横幅、および前記棒金硬貨の積層硬貨枚数分の厚み寸法に応じた縦方向長さを有するものであることを特徴とする硬貨収納管理装置。
2. 前記硬貨ポケットは、前記棒金硬貨の金種別に異なる横幅および縦方向長さのものを複数設けられていることを特徴とする請求項１記載の硬貨収納管理装置。
3. 前記硬貨ポケットの表面形状は、前記棒金硬貨の異金種間における直径寸法の差を超えない範囲で、前記棒金硬貨の直径寸法より大きな横幅を有していることを特徴とする請求項２記載の硬貨収納管理装置。
4. 前記硬貨ポケットの表面形状は、前記棒金硬貨の異金種間における積層硬貨枚数分の厚み寸法の差を越えない範囲で、前記棒金硬貨の積層硬貨枚数分の厚み寸法より大きな縦方向長さを有していることを特徴とする請求項２記載の硬貨収納管理装置。
5. 前記センサ手段は、前記棒金硬貨が前記硬貨ポケットに収納されたことにより、当該棒金硬貨の有無を検知するとともに、当該棒金硬貨の金種別に生じる磁力線の変化割合に基づいて当該金種を識別検知する磁気センサであることを特徴とする請求項１記載の硬貨収納管理装置。
6. 前記センサ手段は、前記硬貨ポケットの縦方向両端部に配置され、前記棒金硬貨のうち穴あき硬貨に対応する長手方向中央部分を透過する光軸を有する第１のフォトセンサを備えていることを特徴とする請求項５記載の硬貨収納管理装置。
7. 前記センサ手段は、前記棒金硬貨の最大径を有するものに対応する前記硬貨ポケットの縦方向両端部に配置され、前記棒金硬貨の上端部分を長手方向に透過する光軸を有する第２のフォトセンサを備えていることを特徴とする請求項５記載の硬貨収納管理装置。
8. 前記硬貨ポケットを構成する前記凹みは、前記棒金硬貨の直径に応じた大きさの半円形状の断面を有することを特徴とする請求項１記載の硬貨収納管理装置。
9. 前記収納トレーには、前記硬貨ポケットとは別に、金種別にバラ硬貨を収納するための予備ポケットが形成されていることを特徴とする請求項１記載の硬貨収納管理装置。
10. 前記収納トレーには、前記硬貨ポケットとは別に、紙幣等の紙葉類を収納するための紙葉類収納用のポケットが形成されていることを特徴とする請求項１記載の硬貨収納管理装置。
11. 前記収納トレーは、前記センサ手段および前記管理手段とともに収納筐体に収納され、前記収納筐体の前面から前記収納トレーが引き出し可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載の硬貨収納管理装置。
12. 前記収納トレーは、前記収納筐体内部から引き出し可能なドロアに設けられ、
    前記ドロアが前記収納筐体内部に押込まれたとき、前記センサ手段による検知動作を停止するようにしたことを特徴とする請求項１１記載の硬貨収納管理装置。
13. 前記収納トレーは、前記収納筐体内部の温度を測定する温度測定手段を備えたことを特徴とする請求項１１記載の硬貨収納管理装置。
14. 前記管理手段は、前記温度測定手段で検知された温度信号に前記収納筐体内部の温度分布に応じた係数を乗じて補正信号とし、前記センサ手段による検知結果に対して温度分布に対応した前記補正信号にて補正演算を行う演算手段を備えたことを特徴とする請求項１３記載の硬貨収納管理装置。
15. 前記管理手段は、前記センサ手段により検知された前記棒金硬貨の有無および前記棒金硬貨の脱着履歴を前記硬貨ポケット毎に記憶する記憶装置を備えたことを特徴とする請求項１記載の硬貨収納管理装置。
16. 前記管理手段は、前記センサ手段により検知された前記棒金硬貨の有無、および金種に応じて点灯する発光表示装置を備えたことを特徴とする請求項１記載の硬貨収納管理装置。
17. 前記発光表示装置として、２色を切り替えて発光する発光ダイオードを用いたことを特徴とする請求項１６記載の硬貨収納管理装置。
18. 同一金種の前記棒金硬貨を複数収納する前記硬貨ポケットに当該金種の前記棒金硬貨が１本だけになった場合、前記発光ダイオードが第１の発光色で点滅発光することを特徴とする請求項１７記載の硬貨収納管理装置。
19. 前記硬貨ポケットに適正な金種以外の前記棒金硬貨が収納された場合、前記発光ダイオードが第２の発光色で発光することを特徴とする請求項１７記載の硬貨収納管理装置。
20. 前記センサ手段から前記棒金硬貨の検知結果が正常に出力されない場合、前記発光ダイオードが第２の発光色で点滅発光することを特徴とする請求項１７記載の硬貨収納管理装置。

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