JP2008283257A - 位相調整装置、位相調整方法およびデジタルカメラ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像素子2からのアナログ撮像信号Saを画素毎に変換して得られるデジタル撮像信号Sdに基づいて撮像用パルスの位相を調整する位相調整装置であって、アナログ撮像信号Saについて画素毎に2つのサンプリングパルス(DS1,DS2)によって一定期間の信号変化差分値ΔSdを検出する信号変化差分値検出部11と、検出された画素毎の信号変化差分値ΔSdを記憶する信号変化差分値記憶部12と、信号変化差分値記憶部における信号変化差分値ΔSdに基づいてアナログ撮像信号Saの波形を推定するアナログ撮像信号波形推定部13と、推定したアナログ撮像信号の波形において基準サンプルパルスDS1およびピークサンプルパルスDS2の最適位相を求めるタイミング調整部14を備える。
【選択図】図1
Description
2つのサンプルパルスを用いて前記アナログ撮像信号を画素毎にサンプリングし、さらにデジタル化した信号を入力し、両入力信号について一定期間の信号変化差分値を検出する信号変化差分値検出部と、
前記信号変化差分値検出部によって検出された画素毎の前記信号変化差分値を記憶する信号変化差分値記憶部と、
前記信号変化差分値記憶部における前記信号変化差分値に基づいて前記撮像素子から出力される前記アナログ撮像信号の波形を推定するアナログ撮像信号波形推定部と、
前記アナログ撮像信号波形推定部において推定した前記アナログ撮像信号の波形において前記撮像用パルスの最適位相を求めるタイミング調整部とを備えたものである。
撮像素子と、
前記撮像素子で得られたアナログ撮像信号について相関二重サンプリングを行うことにより画素毎の信号レベルを決定する相関二重サンプリング部と、
前記相関二重サンプリング部から出力された撮像信号の振幅を調整する自動利得制御部と、
前記自動利得制御部によって振幅が調整された撮像信号をデジタル値に変換してデジタル撮像信号とするAD変換器と、
前記AD変換器による前記デジタル撮像信号を入力とする上記のいずれかの位相調整装置と、
前記位相調整装置によって調整された位相に基づいて、撮像に用いられるパルスを生成するタイミングジェネレータとを備えた構成のデジタルカメラがある。
前記ピークサンプルパルスと前記基準サンプルパルスの位相間隔を固定した状態で、サンプリング位相をずらしながら画素毎に前記アナログ撮像信号のサンプリングを行い、信号の変化を信号変化差分値に置き換えてアナログ撮像信号の波形を観測するステップと、
前記信号変化差分値が小さい位相領域と前記信号変化差分値が比較的大きい位相領域とを切り分け、前記アナログ撮像信号の波形状態を推定するステップと、
推定されたアナログ撮像信号の波形状態から前記ピークサンプルパルスと基準サンプルパルスを最適位相に設定するステップとを含むものがある。
前記ピークサンプルパルスと前記基準サンプルパルスの位相間隔を固定した状態で、サンプリング位相をずらしながら画素毎に前記アナログ撮像信号のサンプリングを行い、信号の変化を信号変化差分値に置き換えて、位相の変化毎に前記信号変化差分値の最大値包絡線と最小値包絡線を記憶するステップと、
前記信号変化差分値の最大値包絡線と最小値包絡線それぞれで、前記信号変化差分値が小さい位相領域と前記信号変化差分値が比較的大きい位相領域とに切り分けて前記アナログ撮像信号の波形を観測するステップと、
前記最小値包絡線における前記信号変化差分値が比較的大きい位相領域からリセット期間の立ち下がり部分を推定するステップと、
前記リセット期間の立ち下がり部分に対応した位相領域以外で前記信号変化差分値が比較的大きい位相領域から信号期間の立ち下がり部分を推定するステップと、
前記リセット期間の立ち下がり部分に対応した位相領域と前記信号期間の立ち下がり部分に対応した位相領域との間に存在する、前記信号変化差分値が比較的小さい位相領域を基準期間と推定するステップと、
前記基準期間と推定した前記信号変化差分値が比較的小さい位相領域の中心を前記基準サンプルパルスの最適位相として調整し、前記信号期間の立ち下がり部分に対応すると推定した前記信号変化差分値が比較的大きい位相領域とその直後の前記信号変化差分値が比較的小さい位相領域との境目を前記ピークサンプルパルスの最適位相として調整するステップとを含むものである。
前記ピークサンプルパルスと前記基準サンプルパルスの位相間隔を固定した状態で、サンプリング位相をずらしながら画素毎に前記アナログ撮像信号のサンプリングを行い、信号の変化を信号変化差分値に置き換えて、位相の変化毎に前記信号変化差分値の最大値包絡線と最小値包絡線を記憶するステップと、
前記信号変化差分値の最大値包絡線と最小値包絡線それぞれで、前記信号変化差分値が小さい位相領域と前記信号変化差分値が比較的大きい位相領域とに切り分けて前記アナログ撮像信号の波形を観測するステップと、
前記最小値包絡線における前記信号変化差分値が比較的大きい位相領域からリセット期間の立ち下がり部分を推定するステップと、
前記リセット期間の立ち下がり部分に対応した位相領域以外で前記信号変化差分値が比較的大きい位相領域から信号期間の立ち下がり部分を推定するステップと、
前記リセット期間の立ち下がり部分に対応した位相領域と前記信号期間の立ち下がり部分に対応した位相領域との間に存在する、前記信号変化差分値が比較的小さい位相領域を基準期間と推定するステップと、
前記ピークサンプルパルスと前記基準サンプルパルスの位相関係を前後逆転し、両パルスの位相間隔を固定した状態で、サンプリング位相をずらしながら画素毎に前記アナログ撮像信号のサンプリングを行い、信号の変化を信号変化差分値に置き換えて、位相の変化毎に前記信号変化差分値の最大値包絡線を記憶し、前記信号変化差分値が小さい位相領域と前記信号変化差分値が比較的大きい位相領域とに切り分けて前記アナログ撮像信号の波形を観測するステップと、
前記信号期間の立ち下がり部分を示す信号変化差分値が比較的大きい位相領域とその後の前記信号変化差分値が比較的大きい位相領域との間の前記信号変化差分値が小さい位相領域を信号期間の画素電圧のピーク期間と推定するステップと、
前記基準期間と推定した前記信号変化差分値が比較的小さい位相領域の中心を前記基準サンプルパルスの最適位相として調整し、前記信号期間の画素電圧のピーク期間と推定した前記信号変化差分値が比較的小さい位相領域の中心を前記ピークサンプルパルスの最適位相として調整するステップとを含むものである。
図1は本発明の実施の形態1におけるデジタルカメラの全体的な構成を示すブロック図である。本実施の形態におけるデジタルカメラは、被写体像を撮像素子2上に集光するための光学レンズ1と、光学レンズ1によって集光された被写体像を撮像する撮像素子2(以下はCCDを例に説明)と、撮像素子2から出力されるアナログ撮像信号Saに所定の処理を加えてデジタル撮像信号Sdに変換するアナログフロントエンド10と、アナログフロントエンド10から出力されるデジタル撮像信号Sdに所定の処理(色補正、YC処理等)を加えて映像信号を生成するDSP(Digital Signal Processor)20とを備えている。撮像素子2は複数の画素を有しており、これらの複数の画素は、被写体の撮像に用いられる有効画素領域と、有効画素領域の周辺に遮光された状態で配置されてOB(OpticalBlack)レベルの検出に用いられるOB画素領域とから構成されている。
信号波形を観測する場合、まずは基準サンプルパルスDS1およびピークサンプルパルスDS2の間隔を固定にしたまま、ピークサンプルパルスDS2より基準サンプルパルスDS1の位相を早くした状態で、初期値から位相をずらしていく。本実施の形態では、撮像素子2の有効画素領域の全領域および後述するリセット期間T1の推定時に使用されるOB画素領域を読み出すごとに位相をずらしていく。また、動画として映像をモニターに表示しているときは、あらかじめ撮像素子2からライン単位に間引かれて出力されるため、これもサンプリング対象に含まれる。
次のステップS2において、アナログ撮像信号波形推定部13はリセット期間T1の信号波形立ち下がり部分の推定を行う。リセット期間T1の信号波形立ち下がり部分は、最小値包絡線Sdnにおける信号変化差分値ΔSdnを表す図8で推定する。図8のような最小値包絡線Sdnにおける信号変化差分値ΔSdnを表した場合、差分波形の山は明らかに大きな山と明らかに小さな山ができる。
次のステップS3において、アナログ撮像信号波形推定部13は信号期間T3の信号波形立ち下がり部分の推定を行う。リセット期間T1と信号期間T3を顕著に表した最大値包絡線Sdxにおける信号変化差分値ΔSdxを表す図9を用いる。すでに、リセット期間T1の信号波形立ち下がり部分の位相領域が確定されているため、信号期間T3の信号波形立ち下がり部分は、リセット期間T1の高差分突出部Aの位相領域とは違う高差分突出部Aの位相領域ということになる。なお、ここで、図8を用いないのは、信号期間T3で高差分突出部Aがない場合があり、不適切であるためである。
次のステップS4において、アナログ撮像信号波形推定部13は基準期間T2の推定を行う。基準期間T2の推定は、信号期間T3の推定と同様に最大値包絡線Sdxにおける信号変化差分値ΔSdxを表す図9で推定を行う。基準期間T2は前述したとおり、基準電圧を示しており、波形の振幅はない。よって図9において、信号変化差分値ΔSdがゼロレベルの小差分安定部Bの位相領域に相当する。
次のステップS5において、タイミング調整部14は、基準サンプルパルスDS1およびピークサンプルパルスDS2の位相調整を行う。基準サンプルパルスDS1は、上記のとおり基準期間T2の中心において立ち上がりエッジがくるように位相調整されることが望ましい。よって、基準期間の推定において確定した基準期間T2の位相領域において、その中心の位相に基準サンプルパルスDS1の立ち上がり部分がくるように位相調整を行う。
図10は本発明の実施の形態2における位相調整の全体的な動作を示すフローチャートである。本実施の形態は、ピークサンプルパルスDS2の最適位相の精度を上げるようにしたものである。本実施の形態においては、基準期間T2の位相領域の推定のあとに、再度のアナログ撮像信号Saの観測を設けているとともに、信号期間T3の信号変化差分値電圧のピーク時の位相領域の推定のステップを設けている。
上記の実施の形態1においては、アナログ撮像信号Saの観測において撮像素子2の有効画素領域の全領域およびOB画素領域を読み出すごとに位相をずらしていたが、有効画素領域の全領域およびOB画素領域を複数のライン単位で複数に分割して、分割したライン数を読み出すたびに位相をずらすことで、アナログ撮像信号Saの観測の時間の短縮を図ることができる。
2 撮像素子
3 相関二重サンプリング部(CDS)
4 自動利得制御部(AGC)
5 AD変換器(ADC)
6 タイミングジェネレータ(TG)
7 垂直ドライバ
10 アナログフロントエンド
11 信号変化差分値検出部
12 信号変化差分値記憶部
13 アナログ撮像信号波形推定部
14 タイミング調整部
15 ラインカウンタ
20 DSP
A 高差分突出部
B 小差分安定部
DS1 基準サンプルパルス
DS2 ピークサンプルパルス
Sa アナログ撮像信号
Sd デジタル撮像信号
Sdx 最大値包絡線
Sdn 最小値包絡線
ΔSdx 最大値包絡線における信号変化差分値
ΔSdn 最小値包絡線における信号変化差分値
ΔSd 信号変化差分値
T1 リセット期間
T2 基準期間
T3 信号期間
Claims (14)
- 撮像素子で得られたアナログ撮像信号を画素毎にデジタル値に変換することにより得られるデジタル撮像信号が入力され、前記デジタル撮像信号に基づいて撮像に用いられるパルスの位相を調整する位相調整装置であって、
2つのサンプルパルスを用いて前記アナログ撮像信号を画素毎にサンプリングし、さらにデジタル化した信号を入力し、両入力信号について一定期間の信号変化差分値を検出する信号変化差分値検出部と、
前記信号変化差分値検出部によって検出された画素毎の前記信号変化差分値を記憶する信号変化差分値記憶部と、
前記信号変化差分値記憶部における前記信号変化差分値に基づいて前記撮像素子から出力される前記アナログ撮像信号の波形を推定するアナログ撮像信号波形推定部と、
前記アナログ撮像信号波形推定部において推定した前記アナログ撮像信号の波形において前記撮像用パルスの最適位相を求めるタイミング調整部とを備えた位相調整装置。 - 前記タイミング調整部は、位相調整時に前記2つのサンプリングパルスの位相間隔を固定にした状態でサンプリング位相をずらしていく請求項1に記載の位相調整装置。
- 前記タイミング調整部は、位相調整時に位相間隔を固定にした状態で用いる前記2つのサンプリングパルスとして、通常動作時に前記撮像素子から出力される前記アナログ撮像信号のレベルを検出するためのピークサンプルパルスと、相関二重サンプリングの基準となる信号レベルを検出するための基準サンプルパルスとを利用し、これら両パルスを位相シフトさせた状態で用いる請求項1または請求項2に記載の位相調整装置。
- 前記信号変化差分値検出部は、前記2つのサンプリングパルスのシフト位相毎に、前記アナログ撮像信号の最大値包絡線における信号変化差分値と最小値包絡線における信号変化差分値を検出する請求項1から請求項3までのいずれかに記載の位相調整装置。
- 前記アナログ撮像信号波形推定部は、前記信号変化差分値記憶部に記憶された位相毎の前記アナログ撮像信号の最大値包絡線における信号変化差分値と最小値包絡線における信号変化差分値とに基づいて、前記撮像素子から出力される前記アナログ撮像信号のリセット期間の立ち下がり部分と、基準期間部分と、信号期間の立ち下がり部分とを推定する請求項4に記載の位相調整装置。
- 前記信号変化差分値検出部は、入力されてくる前記アナログ撮像信号に含まれるOB領域の信号を前記アナログ撮像信号の最小値包絡線における信号変化差分値に反映させ、前記アナログ撮像信号波形推定部は、前記リセット期間の立ち下がり部分を推定する請求項1から請求項5までのいずれかに記載の位相調整装置。
- 前記アナログ撮像信号波形推定部は、前記信号変化差分値記憶部に記憶された位相毎の前記アナログ撮像信号の最大値包絡線における信号変化差分値と最小値包絡線における信号変化差分値に基づいて、信号変化差分値の大きい高差分突出部と信号変化差分値の小さい小差分安定部とに分け、前記高差分突出部を前記撮像素子から出力される前記アナログ撮像信号のリセット期間の立ち下がり位相領域と信号期間の立ち下がり位相領域に割り当て、前記小差分安定部を基準期間の位相領域に割り当てて推定する請求項4から請求項6までのいずれかに記載の位相調整装置。
- 前記アナログ撮像信号波形推定部は、前記高差分突出部と前記小差分安定部とに分けるときの閾値として、前記高差分突出部のための第1の閾値と、前記第1の閾値より小さい前記小差分安定部のための第2の閾値の2つを設け、判断基準にヒステリシス特性をもたせた請求項7に記載の位相調整装置。
- 前記タイミング調整部は、位相調整時に前記2つのサンプリングパルスについて位相関係を前後逆転させ、前記アナログ撮像信号波形推定部は、前記撮像素子から出力される前記アナログ撮像信号の立ち上がり部を検出し、前記信号期間の立ち下がり位相領域と前記信号期間の立ち上がり位相領域との境界を最適位相とする請求項1から請求項8までのいずれかに記載の位相調整装置。
- さらに、前記信号変化差分値検出部に対して、前記2つのサンプリングパルスによって一定期間の信号変化差分値を検出する際に、前記アナログ撮像信号における検出対象を所定ライン数の複数ライン単位で指示を与えるラインカウンタを備えている請求項1から請求項9までのいずれかに記載の位相調整装置。
- 撮像素子と、
前記撮像素子で得られたアナログ撮像信号について相関二重サンプリングを行うことにより画素毎の信号レベルを決定する相関二重サンプリング部と、
前記相関二重サンプリング部から出力された撮像信号の振幅を調整する自動利得制御部と、
前記自動利得制御部によって振幅が調整された撮像信号をデジタル値に変換してデジタル撮像信号とするAD変換器と、
前記AD変換器による前記デジタル撮像信号を入力とする請求項1から請求項10までのいずれかに記載の位相調整装置と、
前記位相調整装置によって調整された位相に基づいて、撮像に用いられるパルスを生成するタイミングジェネレータとを備えたデジタルカメラ。 - 撮像素子から出力される撮像信号のピークレベルを検出するためのピークサンプルパルスと、相関二重サンプリングの基準となる信号レベルを検出するための基準サンプルパルスの各位相を調整するための位相調整方法であって、
前記ピークサンプルパルスと前記基準サンプルパルスの位相間隔を固定した状態で、サンプリング位相をずらしながら画素毎に前記アナログ撮像信号のサンプリングを行い、信号の変化を信号変化差分値に置き換えてアナログ撮像信号の波形を観測するステップと、
前記信号変化差分値が小さい位相領域と前記信号変化差分値が比較的大きい位相領域とを切り分け、前記アナログ撮像信号の波形状態を推定するステップと、
推定されたアナログ撮像信号の波形状態から前記ピークサンプルパルスと基準サンプルパルスを最適位相に設定するステップとを含む位相調整方法。 - 撮像素子から出力される撮像信号のピークレベルを検出するためのピークサンプルパルスと、相関二重サンプリングの基準となる信号レベルを検出するための基準サンプルパルスの各位相を調整するための位相調整方法であって、
前記ピークサンプルパルスと前記基準サンプルパルスの位相間隔を固定した状態で、サンプリング位相をずらしながら画素毎に前記アナログ撮像信号のサンプリングを行い、信号の変化を信号変化差分値に置き換えて、位相の変化毎に前記信号変化差分値の最大値包絡線と最小値包絡線を記憶するステップと、
前記信号変化差分値の最大値包絡線と最小値包絡線それぞれで、前記信号変化差分値が小さい位相領域と前記信号変化差分値が比較的大きい位相領域とに切り分けて前記アナログ撮像信号の波形を観測するステップと、
前記最小値包絡線における前記信号変化差分値が比較的大きい位相領域からリセット期間の立ち下がり部分を推定するステップと、
前記リセット期間の立ち下がり部分に対応した位相領域以外で前記信号変化差分値が比較的大きい位相領域から信号期間の立ち下がり部分を推定するステップと、
前記リセット期間の立ち下がり部分に対応した位相領域と前記信号期間の立ち下がり部分に対応した位相領域との間に存在する、前記信号変化差分値が比較的小さい位相領域を基準期間と推定するステップと、
前記基準期間と推定した前記信号変化差分値が比較的小さい位相領域の中心を前記基準サンプルパルスの最適位相として調整し、前記信号期間の立ち下がり部分に対応すると推定した前記信号変化差分値が比較的大きい位相領域とその直後の前記信号変化差分値が比較的小さい位相領域との境目を前記ピークサンプルパルスの最適位相として調整するステップとを含む位相調整方法。 - 撮像素子から出力される撮像信号のピークレベルを検出するためのピークサンプルパルスと、相関二重サンプリングの基準となる信号レベルを検出するための基準サンプルパルスの各位相を調整するための位相調整方法であって、
前記ピークサンプルパルスと前記基準サンプルパルスの位相間隔を固定した状態で、サンプリング位相をずらしながら画素毎に前記アナログ撮像信号のサンプリングを行い、信号の変化を信号変化差分値に置き換えて、位相の変化毎に前記信号変化差分値の最大値包絡線と最小値包絡線を記憶するステップと、
前記信号変化差分値の最大値包絡線と最小値包絡線それぞれで、前記信号変化差分値が小さい位相領域と前記信号変化差分値が比較的大きい位相領域とに切り分けて前記アナログ撮像信号の波形を観測するステップと、
前記最小値包絡線における前記信号変化差分値が比較的大きい位相領域からリセット期間の立ち下がり部分を推定するステップと、
前記リセット期間の立ち下がり部分に対応した位相領域以外で前記信号変化差分値が比較的大きい位相領域から信号期間の立ち下がり部分を推定するステップと、
前記リセット期間の立ち下がり部分に対応した位相領域と前記信号期間の立ち下がり部分に対応した位相領域との間に存在する、前記信号変化差分値が比較的小さい位相領域を基準期間と推定するステップと、
前記ピークサンプルパルスと前記基準サンプルパルスの位相関係を前後逆転し、両パルスの位相間隔を固定した状態で、サンプリング位相をずらしながら画素毎に前記アナログ撮像信号のサンプリングを行い、信号の変化を信号変化差分値に置き換えて、位相の変化毎に前記信号変化差分値の最大値包絡線を記憶し、前記信号変化差分値が小さい位相領域と前記信号変化差分値が比較的大きい位相領域とに切り分けて前記アナログ撮像信号の波形を観測するステップと、
前記信号期間の立ち下がり部分を示す信号変化差分値が比較的大きい位相領域とその後の前記信号変化差分値が比較的大きい位相領域との間の前記信号変化差分値が小さい位相領域を信号期間の画素電圧のピーク期間と推定するステップと、
前記基準期間と推定した前記信号変化差分値が比較的小さい位相領域の中心を前記基準サンプルパルスの最適位相として調整し、前記信号期間の画素電圧のピーク期間と推定した前記信号変化差分値が比較的小さい位相領域の中心を前記ピークサンプルパルスの最適位相として調整するステップとを含む位相調整方法。
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