JP2008281756A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像形成装置1は、転写手段30と、駆動信号S1の設定値に応じた電力を転写手段30に供給する供給手段63と、転写手段30に供給されている制御対象値を検出する検出手段67と、そこで検出される制御対象値と目標値との差に応じて駆動信号S1の設定値を変更する変更手段62と、安定期にあるかどうかを判断する判断手段62と、判断手段が安定期でないと判断したときに変更動作を禁止し、安定期であると判断したときに変更動作を許可する制御手段62と、を備える。
【選択図】図6
Description
本発明は、制御対象値(転写手段に供給されている電圧値または電流値)が大きく変動する場合に変更手段による変更動作を禁止し、その変動がある程度安定するまで待って上記変更手段による変更動作を許可する。このように、制御対象値が変動している途中ではなく安定した安定期に変更動作を開始すれば、その変更動作において制御対象値を目標値に到達可能な適切な設定値の駆動信号を供給手段に与えることができる。従って、制御対象値を目標値に到達させることができない不十分な制御が繰り返されるという、従来技術上の不具合を抑制でき、制御対象値を目標値に早期に到達させることができる。
安定期かどうかの判断方法としては、例えば制御対象値が大きく変動し得るタイミングを予め特定しておき、このタイミングが到来したかどうかに基づき判断する方法がある。しかし、本発明のように、実際の制御対象値に基づき判断する方法の方が、信頼性の面で特に好ましい。
この発明によれば、一時的なノイズによる影響を抑制できる。
転写手段の電力供給経路(例えば転写手段と感光体との間)のインピーダンスが変化すれば、それに伴って設定値の単位変化量に対する、制御対象値の変化量は変わる。従って、この発明のように、上記インピーダンスの変化に基づき変更動作における設定値の単位時間当たりの変更量を補正することが好ましい。
補正方法としては、測定手段の測定値と、設定値の単位時間当たりの変更量との対応関係データを利用する構成も考えられる。しかし、この発明のように対応関係データを利用すれば補正のための演算処理負担を抑制できる。
この発明によれば、駆動信号の設定値を、変更動作の当初に急峻に変化させ、その後、緩やかに変化させることで、常時一律の変化量で設定値を変化させる構成に比べて制御対象値を目標値に早期に到達させることができる。
この発明によれば、例えば画像形成装置の動作状態に応じて第2制御と第1制御とを切り替えることができる。
(レーザプリンタの全体構成)
図1は、レーザプリンタ(以下、「プリンタ1」という。画像形成装置の一例。)の要部側断面図である。なお、以下、図1で紙面右側をプリンタ1の前側、図1で紙面左側をプリンタ1の後側として説明する。図1において、プリンタ1は、本体フレーム2内に、用紙3(被記録媒体の一例)を給紙するためのフィーダ部4や、給紙された用紙3に画像を形成するための画像形成部5などを備えている。
フィーダ部4は、給紙トレイ6と、用紙押圧板7と、給紙ローラ8と、レジストレーションローラ12とを備えている。用紙押圧板7は、その後端部を中心に回転可能とされており、この用紙押圧板7上の最上位にある用紙3が給紙ローラ8に向かって押圧されている。そして、用紙押圧板7上の用紙3は、その給紙ローラ8の回転によって1枚毎に給紙される。
画像形成部5は、スキャナ部16、プロセスカートリッジ17および定着部18を備えている。
スキャナ部16は、レーザ発光部(図示せず)、ポリゴンミラー19等を備えている。レーザ発光部からの発光されるレーザ光Lは、ポリゴンミラー19によって偏向されつつ感光ドラム27の表面上に照射される。
図2には、転写ローラ30に転写電圧Vaを印加するための印加回路60の要部構成のブロック図が示されている。この印加回路60は、制御回路62と、高電圧出力回路63(供給手段の一例)とを備えて構成されている。
次に転写ローラ30に電力を供給する電力供給経路(上記出力端Aから転写ローラ30及び感光ドラム27を介してグランドに至る経路)のインピーダンスの変化を測定するための構成について説明する。
例えばプリンタ1が外部の情報処理装置(例えばパーソナルコンピュータ)から印刷データを受けるなどして印刷要求がされると、制御回路62は、図3〜図6に示す電流制御を実行する。
制御回路62は、S11で初期PWM値D0(転写電流i1の電流値を上記目標範囲内に到達させるPWM値よりも小さい値)を設定する。なお、本実施形態では、PWM値(デューティ比)を大きくすると転写電流i1の電流値が増加する構成になっている。そして、時間t0(例えば10ms)経過するまで待機する。なお、この時間t0は、初期PWM値D0を設定した後、検出信号P1のA/D値(例えば0〜2.5V。以下、「転写電流i1のフィードバック値」という。)がある程度安定するまでの時間である(図7参照)。
(演算式1)
D2=(Dn/Fn)*Ft
Dn:現在のPWM値
Fn:現在の転写電流i1のフィードバック値
Ft:転写電流i1の電流値が上記目標範囲内になったときの転写電流i1のフィードバック値(以下、「目標フィードバック値」という。)
第2PWM値D2は、現在の転写電流i1のフィードバック値Fnを目標フィードバック値Ftに到達させるのに必要なデューティ比である(図8参照)。
(演算式2)
D1=Dn+α*〔(Dn/Fn)*(Ft−Fn)〕
α>1
上記式のうち「(Dn/Fn)*(Ft−Fn)」は、上記演算式1におけるデューティ比の変化量ΔD(=D2−Dn 第2変化量の一例)である。そして、この変化量ΔDにα(>1)を乗算した「α*〔(Dn/Fn)*(Ft−Fn)〕」が、第1変化量(>第2変化量)の一例である。これにより、PWM値の単位時間当たりの変化量は、演算式1を利用する場合よりも、上記演算式2を利用する場合の方が大きくなる。
上述したように、起動時処理の後、転写準備期間に入る前までは図5に示す第1制御処理を実行する。この「第1制御処理」は、上記安定期にあるかどうかにかかわらず、転写電流i1のフィードバック値に基づき転写電流i1の定電流制御を行う処理である。
上述したように、転写準備期間に入ると図6に示す第2制御処理を実行する。この「第2制御処理」は、PWM値を変更後、安定期になるまでPWM値の変更動作を禁止し、安定期になったときにその変更動作を許容する処理である。このとき、制御回路62が制御手段として機能する。
用紙3が転写位置Xに進入すると、感光ドラム27と転写ローラ30との間のインピーダンスが急激に増加し、図9に示すように、転写電流i1が急激に低下し、不安定期に入る(図6のS46:Y)。このような不安定期(上記インピーダンスの増加による影響で転写電流i1が低下してから所定レベルに安定する前の時期)において、従来技術のように、転写電流i1のフィードバック値によるフィードバック制御を継続したとすると、前述したように、転写電流i1を早期に目標範囲内に到達させることができないという不具合が生じる(図9の一点鎖線参照)。なお、フィードバック値に基づきPWM値を演算・設定する変更動作の実行タイミング間隔を短くすれば、このような不具合は抑制されるが、この変更動作のための処理時間を確保する必要があり、短くするにしても限界がある。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
(1)上記実施形態では、制御対象値(転写電流i1の電流値)の変動量が所定範囲内であるかどうかによって安定期かどうかを判断したが、これに限らず、例えば制御対象値が変動(インピーダンス変化による変動、駆動信号の設定値変更による変動が含まれる)した時点からの経過時間に基づいて安定期かどうかを判断するようにしてもよい。つまり、制御対象値が変動してから安定するまでの基準時間を求めておき、上記経過時間が基準時間に達したかどうかで判断するのである。但し、上記実施形態のように実際の制御対象値を利用する判断方法の方が判断結果に対する信頼性の面で好ましい。
30…転写ローラ(転写手段)
62…制御回路(検出手段、変更手段、測定手段、判断手段、制御手段、補正手段)
63…高電圧出力回路(供給手段)
67…電流検出回路(検出手段、測定手段)
75…電圧検出回路(測定手段)
i1…転写電流(制御対象値)
Claims (7)
- 転写手段と、
駆動信号の設定値に応じた電力を前記転写手段に供給する供給手段と、
前記転写手段に供給されている電圧値または電流値である制御対象値を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出される制御対象値と目標値との差に応じて前記駆動信号の設定値を変更する変更手段と、
前記制御対象値の変動が所定範囲内である安定期にあるかどうかを判断する判断手段と、
前記判断手段が前記安定期でないと判断したときに前記変更手段による変更動作を禁止し、前記安定期であると判断したときに前記変更手段による変更動作を許可する制御手段と、を備える画像形成装置。 - 請求項1記載の画像形成装置であって、
前記判断手段は、前記検出手段で検出される制御対象値に基づき前記安定期かどうかを判断する。 - 請求項2記載の画像形成装置であって、
前記判断手段は、前記検出手段で検出される制御対象値を複数回分サンプリングし、そのうち先行する複数回のサンプリング値の平均値と、後続する複数回のサンプリング値の平均値との差に基づき前記安定期かどうかを判断する。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記転写手段の電力供給経路のインピーダンスを測定する測定手段と、
前記測定手段の測定値に基づき前記変更動作における前記設定値の単位時間当たりの変更量を補正する補正手段と、を備える。 - 請求項4に記載の画像形成装置であって、
前記インピーダンスと前記設定値の単位時間当たりの変更量との複数組の対応関係データが記憶される記憶手段を備え、
前記補正手段は、前記測定手段の測定値と前記対応関係データとに基づき前記設定値の単位時間当たりの変更量を補正する。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記変更手段は、前記設定値の単位時間あたりの変更量を、前記変更動作の過程で当初は第1変化量とし、途中で前記第1変化量よりも小さい第2変化量に切り替える。 - 請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御手段は、前記判断手段の判断結果にかかわらず前記変動動作を許可する第1制御と、前記判断手段の判断結果に応じて前記変更動作の禁止及び許可をする第2制御と、を切り替えることが可能な構成である。
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