JP2008280119A

JP2008280119A - 搬送分岐機構および紙葉類処理装置

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Publication number: JP2008280119A
Application number: JP2007124890A
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Inventors: Tetsuya Taniguchi; 哲也谷口
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Filing date: 2007-05-09
Publication date: 2008-11-20
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Abstract

【課題】対向する第１の搬送路24と第２の搬送路25とで双方向に紙幣の搬送が可能でかつこれら第１の搬送路24と第２の搬送路25とから搬送されてくる紙幣を多方向に分岐できる搬送分岐機構28を提供する。
【解決手段】第１の搬送路24、第２の搬送路25、第３の搬送路26および第４の搬送路27の交点に、第１の分岐部材43を揺動可能に設ける。第１の分岐部材43により、対向する第１の搬送路24と第２の搬送路25とで双方向に紙幣を搬送可能とする。第１の分岐部材43により、第１の搬送路24および第２の搬送路25から搬送されてくる紙幣を第３の搬送路26や第４の搬送路27に分岐可能とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、搬送されてきた紙葉類を分岐する搬送分岐機構、およびこの搬送分岐機構を用いた紙葉類処理装置に関する。

従来、紙葉類として紙幣を入金処理する紙幣入金装置では、紙幣を多方向に搬送するために、２方向の分岐機構を用いて搬送経路を構成している。この２方向の分岐機構で搬送経路を構成すると、多数の２方向の分岐機構を設置する必要があり、コストアップとなったり、占有スペースが大きくなってしまうなどの問題がある。

このような従来の紙幣入金装置の構成を図１１に示す。

この従来の紙幣入金装置での入金処理時には、入金口部１に複数枚重ねた状態で投入された紙幣は、重ねた状態のままリジェクト部２を通過して繰出部３に搬送され、この繰出部３から１枚ずつ分離されて搬送路４に繰り出され、この搬送路４の識別部５で識別される。

そして、識別部５での識別の結果、正常と識別された紙幣は、搬送路４で一時保留部６に搬送されて一時保留される。

識別部５での識別の結果、紙幣でないなどのリジェクト紙幣と識別された紙幣は、搬送路４でリジェクト部２に搬送されて収納され、このリジェクト部２から入金口部１に一括して返却される。

識別部５での識別の結果、偽札であると識別された紙幣は、正常な紙幣と一緒に一時保留部６に一時保留され、一時保留紙幣の収納時または返却時に一時保留部６から搬送路４に繰り出された際に、搬送路４で取込ボックス７に搬送されて収納される。

投入された紙幣の一時保留完了後、上位機からの収納指令により、一時保留部６に一時保留された紙幣が１枚ずつ搬送路４に繰り出される。この一時保留部６から１枚ずつ繰り出される紙幣のうち、一時保留部６に一時保留された順番から判別される正常な紙幣は、搬送路４で２つのカセット８のうちのいずれか一方に搬送されて収納され、また、偽札は、搬送路４で取込ボックス７に搬送されて収納される。

投入された紙幣の一時保留完了後、上位機からの返却指令により、一時保留部６に一時保留された紙幣が１枚ずつ搬送路４に繰り出される。この一時保留部６から１枚ずつ繰り出される紙幣のうち、一時保留部６に一時保留された順番から判別される正常な紙幣は、搬送路４でリジェクト部２に搬送されて収納され、このリジェクト部２から入金口部１に一括して返却され、また、偽札は、搬送路４で取込ボックス７に搬送されて収納される。

また、入金口部１に返却された紙幣が取り出されずに放置された場合には、取り忘れ紙幣として回収する。すなわち、入金口部１の取り忘れ紙幣は、重ねた状態のままリジェクト部２を通過して繰出部３に搬送され、この繰出部３から１枚ずつ分離されて搬送路４に繰り出され、この搬送路４の識別部５より手前側で分岐される取り忘れ専用通路4aを通じて取込ボックス７に搬送されて収納される。

また、搬送路４は、紙幣を多方向に搬送するために、複数の２方向の分岐機構9a〜9gを用いている。すなわち、搬送路４から紙幣をリジェクト部２に搬送する方向に切り換える切換位置に分岐機構9aが、繰出部３から繰り出された紙幣を搬送路４の識別部５側と取り忘れ専用通路4aとに分岐する分岐位置に分岐機構9bが、一時保留部６から搬送路４に繰り出された紙幣の搬送先をカセット８および取込ボックス７側へ切り換える切換位置に分岐機構9cが、識別部５を通過した紙幣を一時保留部６側とリジェクト部２側とに分岐する分岐位置に分岐機構9dが、一時保留部６から搬送路４に繰り出された紙幣をカセット８および取込ボックス７側とリジェクト部２側とに分岐する分岐位置に分岐機構9eが、取込ボックス７と各カセット８と分岐位置に分岐機構9f，9gがそれぞれ配設されている。

このように、従来の紙幣入金装置では、紙幣を多方向に搬送するために、複数の２方向の分岐機構9a〜9gを組み合わせて構成しなければならず、分岐もしくは切換えをする数だけ２方向の分岐機構9a〜9gを設置する必要があり、コストアップとなってしまい、また、多くの分岐機構9a〜9gを設置する設置箇所を設けなければならないために占有スペースが大きくなってしまう。

従来の紙幣入金装置では、占有スペースが大きくなってしまうことで、識別部５と分岐機構9cとの間に分岐機構9bを設けることができず、この分岐機構9bを識別部５の前に設置している。そのため、取り忘れ紙幣の搬送のみに使用する取り忘れ専用通路4aを設けなければならず、コストアップとなるとともにスペースが必要になる。

偽札の取込ボックス７への取り込みは、一旦正常な紙幣とともに順番を記憶して一時保留部６に収納し、この一時保留部６から繰り出す際に分離して取込ボックス７に収納するため、紙幣の搬送制御が複雑になる。このように構成しているのは、偽札を識別後に直接取込ボックス７に収納しようとすると、識別結果が判明するまでの間、搬送路４で搬送した後に分岐させて取込ボックス７へ送る必要があるため、偽札取り込み専用の分岐機構と搬送路が必要になり、コストアップとなるとともにスペースが必要になることによる。

一方で、設置箇所を減らすために、１つの搬送分岐機構で多方向の分岐を可能としたものが知られている。

例えば、３方向から１点で交わる搬送路の交点に分岐ゲートを回転可能に設け、この分岐ゲートの回転位置を制御して３方向の搬送路で紙葉類の分岐を可能とした搬送分岐機構がある（例えば、特許文献１参照。）。そして、この搬送分岐機構を紙幣入金装置に用いることにより、複数の設置箇所を１つにまとめることができて設置箇所を少なくすることが可能となる。

また、シートが搬送されてくる搬入側の搬送路と搬送されてきたシートを分岐する３つの搬出側の搬送路との間に中空状の分岐部材を揺動可能に設け、この分岐部材の揺動位置を制御して搬入側の搬送路から搬送されてきたシートを分岐部材の内部を通じて１つの搬出側の搬送路に分岐したり、分岐部材の両側外面を通じて残りの各搬出側の搬送路に分岐する搬送分岐機構がある（例えば、特許文献２参照。）。そして、この搬送分岐機構を紙幣入金装置に用いることにより、複数の設置箇所を１つにまとめることができて設置箇所を少なくすることが可能となる。
特許第２７４２２０５号公報（第２頁、図２）特開２００６−１９９４５２号公報（第５頁、図５）

しかしながら、特許文献１の搬送分岐機構では、１つの搬送路から搬送分岐機構に搬送されてきた紙葉類を２方向にしか分岐できず、そのため、この搬送分岐機構を紙幣入金装置の搬送路に用いたとしても、搬送分岐機構の設置箇所を少なくするには限度があり、より多くの設置箇所を１つにまとめて設置箇所を少なくすることは困難であった。

また、特許文献２の搬送分岐機構では、搬入側の搬送路から搬送されてきたシートを３方向の搬出側の搬送路に分岐するだけであり、双方向の搬送には対応できず、そのため、この搬送分岐機構を紙幣入金装置の搬送路に用いても、搬送分岐機構の設置箇所を少なくするには限度があり、より多くの設置箇所を１つにまとめて設置箇所を少なくすることは困難であった。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、設置箇所を少なくできる搬送分岐機構、およびこの搬送分岐機構を用いて、分岐のために必要としていた占有スペースを少なくして小型化できるとともに紙幣の搬送制御を単純化でき、コストを低減できる紙葉類処理装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の搬送分岐機構は、搬送されてきた紙葉類を分岐する搬送分岐機構であって、第１の搬送路と、この第１の搬送路と対向して双方向に紙葉類の搬送が可能な第２の搬送路と、前記第１の搬送路と第２の搬送路との接続箇所でこれら第１の搬送路と第２の搬送路との対向方向に対して交差する一方に向けて分岐される紙葉類を搬送する第３の搬送路と、前記接続箇所で前記第１の搬送路と第２の搬送路との対向方向に対して交差する他方に向けて分岐される紙葉類を搬送する第４の搬送路と、前記接続箇所に揺動可能に設けられ、対向配置された一対の分岐部を有し、これら一対の分岐部の互いに対向する内面、およびこの内面側に対して反対側の外面がそれぞれ紙葉類の搬送面となる分岐部材と、前記分岐部材を揺動させる駆動手段と、この駆動手段を制御して前記分岐部材の停止位置を、前記分岐部材の一方の分岐部の内面と他方の分岐部の内面との間で前記第１の搬送路から第２の搬送路に紙葉類を搬送する第１の搬送経路および前記第２の搬送路から第１の搬送路に紙葉類を搬送する第２の搬送経路を形成する位置、前記分岐部材の一方の分岐部の外面で前記第１の搬送路から第３の搬送路に紙葉類を搬送する第３の搬送経路および前記分岐部材の他方の分岐部の外面で前記第２の搬送路から第４の搬送路に紙葉類を搬送する第４の搬送経路を形成する位置、前記分岐部材の他方の分岐部の外面で前記第１の搬送路から第４の搬送路に紙葉類を搬送する第５の搬送経路および前記分岐部材の一方の分岐部の外面で前記第２の搬送路から第３の搬送路に紙葉類を搬送する第６の搬送経路を形成する位置にそれぞれ切り換え、前記第１の搬送路および第２の搬送路から搬送されてくる紙葉類をそれぞれ３方向に分岐させる制御手段とを具備しているものである。

請求項２記載の搬送分岐機構は、搬送されてきた紙葉類を分岐する搬送分岐機構であって、第１の搬送路と、この第１の搬送路と対向して双方向に紙葉類の搬送が可能な第２の搬送路と、前記第１の搬送路と第２の搬送路との接続箇所でこれら第１の搬送路と第２の搬送路との対向方向に対して交差する一方に向けて分岐される紙葉類を搬送する第３の搬送路と、前記接続箇所で前記第１の搬送路と第２の搬送路との対向方向に対して交差する他方に向けて分岐される紙葉類を搬送する第４の搬送路と、前記接続箇所に揺動可能に設けられ、対向配置された一対の分岐部を有し、これら分岐部の互いに対向する内面、およびこの内面側に対して反対側の外面がそれぞれ紙葉類の搬送面となる第１の分岐部材と、この第１の分岐部材と前記第３の搬送路との間に設けられ、紙葉類の搬送面となる側面を有する第２の分岐部材と、前記第１の分岐部材と前記第４の搬送路との間に設けられ、紙葉類の搬送面となる側面を有する第３の分岐部材と、前記第１の分岐部材を揺動させる駆動手段と、この駆動手段を制御して前記第１の分岐部材の停止位置を、前記第１の分岐部材の一方の分岐部の内面と他方の分岐部の内面との間で前記第１の搬送路から第２の搬送路に紙葉類を搬送する第１の搬送経路および前記第２の搬送路から第１の搬送路に紙葉類を搬送する第２の搬送経路を形成する位置、前記第１の分岐部材の一方の分岐部の外面と前記第２の分岐部材の側面とで前記第１の搬送路から第３の搬送路に紙葉類を搬送する第３の搬送経路および前記第１の分岐部材の他方の分岐部の外面と前記第３の分岐部材の側面とで前記第２の搬送路から第４の搬送路に紙葉類を搬送する第４の搬送経路を形成する位置、前記第１の分岐部材の他方の分岐部の外面と前記第３の分岐部材の側面とで前記第１の搬送路から第４の搬送路に紙葉類を搬送する第５の搬送経路および前記第１の分岐部材の一方の分岐部の外面と前記第２の分岐部材の側面とで前記第２の搬送路から第３の搬送路に紙葉類を搬送する第６の搬送経路を形成する位置にそれぞれ切り換え、前記第１の搬送路および第２の搬送路から搬送されてくる紙葉類をそれぞれ３方向に分岐させる制御手段とを具備しているものである。

請求項３記載の搬送分岐機構は、請求項２記載の搬送分岐機構において、前記第３の搬送路および第４の搬送路の少なくとも一方は、前記第１の搬送路および第２の搬送路と双方向に紙葉類の搬送を可能とし、前記第２の分岐部材および第３の分岐部材の少なくとも一方は、揺動可能に設けられ、前記第３の搬送路および第４の搬送路の少なくとも一方から搬送されてくる紙葉類を前記第１の搬送路および第２の搬送路にそれぞれ分岐可能とするものである。

請求項４記載の紙葉類処理装置は、投入された紙葉類を識別し、識別結果に応じて紙葉類の行き先を振り分ける紙葉類処理装置であって、投入された紙葉類を搬送する搬送路と、この搬送路を搬送する紙葉類を識別する識別部と、前記搬送路に設けられ、前記識別部で識別された後の紙葉類を行き先に応じて分岐する請求項１ないし３いずれか記載の搬送分岐機構とを具備しているものである。

請求項１記載の搬送分岐機構によれば、揺動する分岐部材により、対向する第１の搬送路と第２の搬送路とで双方向に紙葉類の搬送が可能で、かつこれら第１の搬送路および第２の搬送路から搬送されてくる紙葉類を第３の搬送路や第４の搬送路を含むそれぞれ３方向に分岐でき、そのため、この搬送分岐機構を例えば紙葉類処理装置などに適用することにより、複数の設置箇所を１つにまとめることができ、設置箇所を少なくできる。

請求項２記載の搬送分岐機構によれば、揺動する第１の分岐部材により、対向する第１の搬送路と第２の搬送路とで双方向に紙葉類の搬送が可能で、かつこれら第１の搬送路および第２の搬送路から搬送されてくる紙葉類を第３の搬送路や第４の搬送路を含む多方向に分岐でき、そのため、この搬送分岐機構を例えば紙葉類処理装置などに適用することにより、複数の設置箇所を１つにまとめることができ、設置箇所を少なくでき、また、揺動する第１の分岐部材とともに、第２の分岐部材および第３の分岐部材を用いることにより、第１の揺動部材で分岐する紙葉類を第２の分岐部材や第３の分岐部材を通じて第３の搬送路や第４の搬送路に確実に分岐できる。

請求項３記載の搬送分岐機構によれば、請求項２記載の搬送分岐機構の効果に加えて、第２の分岐部材および第３の分岐部材の少なくとも一方が揺動可能で、第３の搬送路および第４の搬送路の少なくとも一方から搬送されてくる紙葉類を第１の搬送路および第２の搬送路にそれぞれ分岐でき、より多方向の分岐に対応できる。

請求項４記載の紙葉類処理装置によれば、請求項１ないし３いずれか記載の搬送分岐機構を用い、識別部で識別された後の紙葉類を行き先に応じて分岐できるため、複数の設置箇所を１つにまとめ、設置箇所を少なくできて、従来のように分岐のために必要としていた占有スペースを少なくして小型化できるとともに搬送制御を単純化でき、コストを低減できる。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。

図１ないし図８に第１の実施の形態を示す。

図４において、11は紙葉類処理装置としての紙幣入金装置で、この紙幣入金装置11は、紙葉類としての紙幣を入金処理するものである。

紙幣入金装置11の機体12の上部には、この機体12の前面に紙幣を複数枚重ねた状態つまり集積状態で一括して挿入可能とする入金口部13が形成され、この入金口部13から機体12内の後部に向けて集積状態の紙幣を搬送する搬送路14が形成されている。この搬送路14の後部には、集積状態の紙幣を１枚ずつ分離して機体12内に配設される搬送路15へ繰り出す繰出部16が配設されている。搬送路14の入金口部13と繰出部16との間には、搬送路15から送り込まれるリジェクト紙幣や返却紙幣などの紙幣を集積するリジェクト部17が配設されている。このリジェクト部17に集積された紙幣は搬送路14によって集積状態のまま入金口部13に搬送して返却可能とする。

機体12内の搬送路14より下部側には、繰出部16から１枚ずつ繰り出される紙幣を搬送する搬送路15が配設され、この搬送路15に接続されて、機体12内の後部に識別部19が配設され、機体12内の前部に収納搬出部としての一時保留部20および取込ボックス21が配設され、機体12内の下部に複数の収納部22が配置された収納カセット部23がそれぞれ配設されている。

搬送路15は、識別部19に接続される第１の搬送路24、一時保留部20に接続される第２の搬送路25、リジェクト部17に向けて搬送路14に接続される第３の搬送路26、取込ボックス21および収納部22に接続される第４の搬送路27を備えている。これら第１ないし第４の搬送路24〜27の交点である接続箇所に、搬送されてきた紙幣を分岐する搬送分岐機構28が配設されている。第４の搬送路27には、取込ボックス21に接続される第５の搬送路29が接続され、各収納部22に接続される第６の搬送路30および第７の搬送路31が接続され、各分岐位置には２方向分岐機構32がそれぞれ配設されている。第１の搬送路24は搬送分岐機構28へ向けて紙幣を搬送する搬送機構を備え、第２の搬送路25は搬送分岐機構28に対して双方向に紙幣を搬送する搬送機構を備え、第３の搬送路26は搬送分岐機構28から搬送路14へ向けて紙幣を搬送する搬送機構を備え、第４の搬送路27は搬送分岐機構28から第５ないし第７の搬送路29〜31へ向けて紙幣を搬送する搬送機構を備えている。

識別部19は、繰出部16から搬送路15に繰り出されて搬送されてくる紙幣の真偽や金種を識別する。

一時保留部20は、搬送路15によって１枚ずつ搬送されてくる紙幣を収納して一時保留するとともに、搬送されてきた順番に対して反対の順番で一時保留した紙幣を１枚ずつ搬送路15に搬出可能としている。

取込ボックス21は、識別部19で偽札と識別された紙幣や、入金口部13に返却したまま取り出されない取り忘れ紙幣を搬送路14および搬送路15を通じて取り込んで収納する。

収納カセット部23は、機体12から引き出し可能とし、機体12の前後方向に対応して２つの収納部22が配設されている。各収納部22は、搬送路15で搬送されてきた紙幣を上下方向に集積収納する。

搬送分岐機構28は、第１の搬送路24から搬送されてきた紙幣を第２の搬送路25、第３の搬送路26および第４の搬送路27に分岐可能とし、また、第２の搬送路25から搬送されてきた紙幣を第１の搬送路24、第３の搬送路26および第４の搬送路27に分岐可能としている。

なお、識別部19と搬送分岐機構28との間の第１の搬送路24の長さは、識別部19での識別結果が確定するのに必要な時間分の紙幣の搬送距離を確保するように形成されている。また、第３の搬送路26と搬送路14との交点には、リジェクト部17に搬送する紙幣を搬送路14に送り込む切換機構33が配設されている。

また、入金口部13、搬送路14および搬送路15などには、紙幣を検知する複数の紙幣検知手段34が配設されている。

次に、図１ないし図３に、搬送分岐機構28の構成を示す。

第１ないし第４の搬送路24〜27の交点に臨んで、これら第１ないし第４の搬送路24〜27の端部には、紙幣を挟持して搬送する搬送ローラ41がそれぞれ配設されている。これら搬送ローラ41は、軸42で回転可能に支持され、その軸42に対して軸方向に複数に分割されていて互いに間隔をあけた状態に配置されている。

第１ないし第４の搬送路24〜27の交点の位置であって、第１ないし第４の搬送路24〜27の搬送ローラ41の間に、分岐部材としての第１の分岐部材43が配設され、この第１の分岐部材43と第３の搬送路26との間に第２の分岐部材44が配設され、第１の分岐部材43と第４の搬送路27との間に第３の分岐部材45が配設されている。

第１の分岐部材43は、紙幣の通過が可能な通路部46の間隙を介して互いに対向配置された一対の支持部47を有し、これら支持部47の両端が連結板48によって一体に連結され、これら連結板48の外面に軸部49が突設され、この軸部49を中心として揺動可能としている。なお、軸部49の軸方向は搬送ローラ41の軸42の軸方向と平行に配設されている。

一対の各支持部47には、一方の分岐部（第１の分岐部）50および他方の分岐部（第２の分岐部）51が一体に揺動するようにそれぞれ配設されている。これら一方の分岐部50および他方の分岐部51は、支持部47に対して軸方向に複数に分割されていて互いに間隔をあけて同位置に配設されているとともに、それらの位置は搬送ローラ41の軸方向の間隙位置に対応している。そのため、軸方向から見て第１の分岐部材43の一部が搬送ローラ41に重なるが、軸方向に対して交差する方向から見て第１の分岐部材43が搬送ローラ41に重ならず、第１の分岐部材43が搬送ローラ41に干渉することなく揺動可能となっている。

これら分岐部50，51には、互いに離間して平行に対向する内面52がそれぞれ形成され、この内面52に対して反対側の外面中央部が山状に突出されてその両側面に湾曲した両側の外面53がそれぞれ形成されている。これら内面52および外面53が紙幣を搬送する搬送面として構成されている。

第１の支持部材43の一端側の軸部49には、この第１の分岐部材43を揺動させる駆動手段54が連結されている。この駆動手段54には、軸部49にカップリング55を介して駆動軸が連結されたステッピングモータ56が用いられている。

また、第２の分岐部材44は、第１の分岐部材43と平行に配置され、第３の搬送路26に対向する先端側を頂部とする断面三角形状に形成され、その断面三角形状の両側面に紙幣の搬送面となる側面58が形成されている。第１の分岐部材43に対向する第２の分岐部材44の面側には、第１の分岐部材43の一方の分岐部50との干渉を避けるための切欠部59が形成されている。

また、第３の分岐部材45は、第１の分岐部材43と平行に配置され、第４の搬送路27に対向する先端側を頂部とする断面三角形状に形成され、その断面三角形状の両側面に紙幣の搬送面となる側面61が形成されている。第１の分岐部材43に対向する第３の分岐部材45の面側には、第１の分岐部材43の他方の分岐部51との干渉を避けるための切欠部62が形成されている。

また、第２の分岐部材44の側面58および第３の分岐部材45の側面61に対向して、紙幣を第３の搬送路26および第４の搬送路27に案内するガイド64が配設されている。

そして、ステッピングモータ56の制御により、第１の分岐部材43の停止位置は、図１(b)に示すように、第１の分岐部材43の一方の分岐部50の内面52と他方の分岐部51の内面52との間で第１の搬送路24から第２の搬送路25に紙幣を搬送する第１の搬送経路66、および第２の搬送路25から第１の搬送路24に紙幣を搬送する第２の搬送経路67を形成する位置である第１の定位置と、図１(a)に示すように、第１の分岐部材43の一方の分岐部50の外面53と第２の分岐部材44の側面58とで第１の搬送路24から第３の搬送路26に紙幣を搬送する第３の搬送経路68、および第１の分岐部材43の他方の分岐部51の外面53と第３の分岐部材45の側面61とで第２の搬送路25から第４の搬送路27に紙幣を搬送する第４の搬送経路69を形成する位置である第２の定位置と、図１(c)に示すように、第１の分岐部材43の他方の分岐部51の外面53と第３の分岐部材45の側面61とで第１の搬送路24から第４の搬送路27に紙幣を搬送する第５の搬送経路70、および第１の分岐部材43の一方の分岐部50の外面53と第２の分岐部材44の側面58とで第２の搬送路25から第３の搬送路26に紙幣を搬送する第６の搬送経路71を形成する位置である第３の定位置とにそれぞれ切り換えられ、第１の搬送路24および第２の搬送路25から搬送されてくる紙幣をそれぞれ３方向に分岐可能としている。

次に、図５に、紙幣入金装置11のブロック図を示す。

紙幣入金装置11を制御する制御手段81は、入金口部13、リジェクト部17、繰出部16、識別部19、一時保留部20、収納カセット部23、搬送路14，15を含む搬送部82が接続されているとともに、プログラムなどが記憶されたＲＯＭ83およびデータを記憶するＲＡＭ84などが接続されている。さらに、制御手段81は、例えばＡＴＭなどの上位装置85と互いに通信可能に接続されている。

搬送部82は、紙幣を搬送する搬送機構86、および搬送分岐機構28や２方向分岐機構32などを含む分岐機構87を備えている。

そして、制御手段81は、ステッピングモータ56を制御し、第１の分岐部材43の停止位置を上述した各位置をそれぞれ切り換え、第１の搬送路24および第２の搬送路25から搬送されてくる紙幣をそれぞれ３方向に分岐させる機能を有している。

次に、紙幣入金装置11の作用について説明する。

図６に示すように、紙幣入金装置11の入金処理時において、入金口部13に集積状態で挿入された紙幣は、集積状態のまま搬送路14で機体12内に取り込まれるとともにリジェクト部17を通過して繰出部16に搬送される。繰出部16では集積状態の紙幣が１枚ずつ分離して搬送路15へ繰り出され、この搬送路15で搬送する紙幣を識別部19で識別する。

識別部19での識別の結果、正常紙幣と識別された紙幣は、搬送分岐機構28の第１の搬送経路66で第１の搬送路24から第２の搬送路25に分岐して一時保留部20に送り、この一時保留部20に一時保留される。

識別部19での識別の結果、紙幣でないと識別されたリジェクト紙幣は、搬送分岐機構28の第３の搬送経路68で第１の搬送路24から第３の搬送路26に分岐されてリジェクト部17に送り込まれ、このリジェクト部17に集積される。このリジェクト部17に集積されたリジェクト紙幣は、投入された全ての紙幣の一時保留部20への一時保留やリジェクト部17への集積完了後に、集積状態（複数枚あった場合）のまま搬送路14により入金口部13に一括して搬送されて返却される。

識別部19での識別の結果、偽札と識別された紙幣は、搬送分岐機構28の第５の搬送経路70で第１の搬送路24から第４の搬送路27に分岐され、さらに２方向分岐機構32で第４の搬送路27から第５の搬送路29に分岐され、取込ボックス21に取り込まれる。

また、図７に示すように、紙幣の一時保留後、上位装置85から入金指令が入力されることにより、一時保留部20に一時保留されていた紙幣は、一時保留部20から第２の搬送路25に１枚ずつ繰り出され、搬送分岐機構28の第４の搬送経路69で第２の搬送路25から第４の搬送路27に分岐され、さらに２方向分岐機構32で第４の搬送路27から第６の搬送路30または第７の搬送路31に分岐され、いずれかの収納部22に送り込まれて集積収納される。

一方、紙幣の一時保留後、上位装置85から返却指令が入力されることにより、一時保留部20に一時保留されていた紙幣は、一時保留部20から第２の搬送路25に１枚ずつ繰り出され、搬送分岐機構28の第６の搬送経路71で第２の搬送路25から第３の搬送路26に分岐されてリジェクト部17に送り込まれ、このリジェクト部17に集積される。このリジェクト部17に集積された紙幣は、一時保留部20に一時保留されていた全ての紙幣のリジェクト部17への集積完了後に、集積状態のまま搬送路14により入金口部13に一括して搬送されて返却される。

また、図８に示すように、入金口部13に紙幣が返却されてから所定時間経過しても紙幣が取り出されない場合には、紙幣入金装置11から入金口部13に返却された紙幣を検知している情報を取得している上位装置が取り忘れと判断し、この上位装置から紙幣入金装置11に紙幣の取り込みを指示する。この取り込み指示により、入金口部13に取り忘れた紙幣は、搬送路14で機体12内に取り込まれるとともにリジェクト部17を通過して繰出部16に搬送される。繰出部16では紙幣が１枚ずつ搬送路15へ繰り出され、この搬送路15で搬送する紙幣を識別部19で識別する。この識別部19での識別により取り忘れ紙幣の金種および枚数や金額などが確認される。

識別部19での識別後、第１の搬送路24を搬送する紙幣は、搬送分岐機構28の第５の搬送経路70で第１の搬送路24から第４の搬送路27に分岐され、さらに２方向分岐機構32で第４の搬送路27から第５の搬送路29に分岐され、取込ボックス21に取り込まれる。

次に、搬送分岐機構28の動作について説明する。

図１(b)に示す位置である第１の定位置に第１の分岐部材43が揺動されることにより、第１の分岐部材43の一方の分岐部50の内面52と他方の分岐部51の内面52との間で、第１の搬送路24から第２の搬送路25に紙幣を搬送する第１の搬送経路66が形成されるとともに、第２の搬送路25から第１の搬送路24に紙幣を搬送する第２の搬送経路67が形成される。

図１(a)に示す位置である第２の定位置に第１の分岐部材43が揺動されることにより、第１の分岐部材43の一方の分岐部50の外面53と第２の分岐部材44の側面58とで第１の搬送路24から第３の搬送路26に紙幣を搬送する第３の搬送経路68が形成されるとともに、第１の分岐部材43の他方の分岐部51の外面53と第３の分岐部材45の側面61とで第２の搬送路25から第４の搬送路27に紙幣を搬送する第４の搬送経路69が形成される。

図１(c)に示す位置である第３の定位置に第１の分岐部材43が揺動されることにより、第１の分岐部材43の他方の分岐部51の外面53と第３の分岐部材45の側面61とで第１の搬送路24から第４の搬送路27に紙幣を搬送する第５の搬送経路70が形成されるとともに、第１の分岐部材43の一方の分岐部50の外面53と第２の分岐部材44の側面58とで第２の搬送路25から第３の搬送路26に紙幣を搬送する第６の搬送経路71が形成される。

したがって、揺動する第１の分岐部材43により、対向する第１の搬送路24と第２の搬送路25とで双方向に紙幣の搬送が可能で、かつこれら第１の搬送路24および第２の搬送路25から搬送されてくる紙幣を第３の搬送路26や第４の搬送路27を含む多方向にそれぞれ分岐できる。

また、揺動する第１の分岐部材43とともに、第２の分岐部材44および第３の分岐部材45を用いることにより、第１の揺動部材43で分岐する紙幣を第２の分岐部材44や第３の分岐部材45を通じて第３の搬送路26や第４の搬送路27に確実に分岐できる。

そのため、この搬送分岐機構28を紙幣入金装置11に適用することにより、複数の２方向の分岐機構の設置箇所を１つにまとめることができ、設置箇所を少なくできる。

すなわち、紙幣の入金中には、識別後の紙幣を一時保留部20、リジェクト部17および取込ボックス21の３方向へ分岐する必要があるが、搬送分岐機構28の１箇所のみで３方向に分岐できる。そのため、偽札の取り込みについて、図１１に示した従来の紙幣入金装置では、識別された偽札を、一旦正常な紙幣とともに順番を記憶して一時保留部６に収納し、この一時保留部６から繰り出す際に分離して取込ボックス７に収納するため、搬送制御が複雑になっていたが、搬送分岐機構28を適用することにより、一時保留部20を介さず、搬送分岐機構28を通じて取込ボックス21に偽札を直接取り込むことができる。

さらに、紙幣の一時保留後、一時保留部20から繰り出す紙幣を、収納部22、リジェクト部17の２方向へ分岐する際、入金時と同じ搬送分岐機構28を用いて同じ分岐位置で分岐できる。

また、取り忘れ紙幣の取り込みについて、図１１に示した従来の紙幣入金装置では、複数の２方向の分岐機構が設置されるために分岐に伴う占有スペースが大きくなってしまうことで、識別部５と分岐機構9cとの間に分岐機構9bを設けることができない場合には、この分岐機構9bを識別部５の前に設置する必要があり、そのため、取り忘れ紙幣の搬送のみに使用する取り忘れ専用通路4aを設けなければならないが、搬送分岐機構28を適用することにより、この搬送分岐機構28を通じて取込ボックス21に取り忘れ紙幣を取り込むことができる。

したがって、紙幣入金装置11は、複数の設置箇所を１つにまとめ、設置箇所を少なくできて、従来のように分岐のために必要としていた占有スペースを少なくして小型化できるとともに搬送制御を単純化でき、コストを低減できる。

次に、図９に第２の実施の形態を示す。

駆動手段54は、第１の分岐部材43の軸部49とステッピングモータ56との間をリンク機構91で連結してもよい。このリンク機構91は、第１の分岐部材43の軸部49に固定された連結部材92と、ステッピングモータ56の駆動軸に固定された連結部材93とを、リンク94によって連結する。

そして、このリンク機構91を用いることにより、第１の分岐部材43の側部にステッピングモータ56が配置され、軸方向の寸法を小さくできる。

次に、図１０に第３の実施の形態を示す。

駆動手段54として、ステッピングモータ56に代えて、ソレノイド101，102を用いた例である。第１の分岐部材43の軸部49にレバー103の一端が固定され、このレバー103の中間部に１つのソレノイド101のプランジャ104が連結されている。レバー103にはソレノイド101のオン動作でレバー103が揺動する方向に対して反対方向に付勢するばね105が連結されている。そして、このソレノイド101のオフ時にばね105の付勢でレバー103が下方へ揺動することにより第１の分岐部材43が図１(a)に示す第２の定位置に揺動し、ソレノイド101のオン動作でばね105の付勢に抗してプランジャ104が後退してレバー103が上方へ揺動することにより第１の分岐部材43が図１(c)に示す第３の定位置に揺動する。

ソレノイド101のプランジャ104の側部にストッパ106が支点107を中心として揺動可能に配置され、このストッパ106の一端にソレノイド102のプランジャ108が連結されている。ストッパ106にはソレノイド102のオン動作でストッパ106が揺動する方向に対して反対方向に付勢するばね109が連結されている。レバー103の他端にはピン110が突設されている。

そして、ソレノイド101のオフ時にばね105の付勢でレバー103が下方へ揺動して第１の分岐部材43が図１(a)に示す第２の定位置に揺動している状態で、ソレノイド102のオン動作にてプランジャ108がばね109の付勢に抗して後退されることにより、ストッパ106の他端がレバー103のピン110に当接する位置に進出する。そのため、ソレノイド101のオン動作でばね105の付勢に抗してプランジャ104が後退してレバー103が上方へ揺動することにより、レバー103のピン110がストッパ106に当接し、第１の分岐部材43が図１(a)に示す第１の定位置に停止する。また、ソレノイド101のオフ動作にてばね105の付勢でレバー103が下方へ揺動し、ソレノイド102のオフ動作にてばね109の付勢によりストッパ106の他端がレバー103のピン110に当接する位置から外れ、レバー103の上方への揺動が許容される。

そして、この駆動手段54の構成により、コストを低減できる。

なお、前記実施の形態では、第１の分岐部材43とともに、第２の分岐部材44および第３の分岐部材45を用いたが、構造によっては、第２の分岐部材44および第３の分岐部材45を用いず、第１の分岐部材43のみでも紙幣を第３の搬送路26や第４の搬送路27に分岐することができる。

また、第２の分岐部材44および第３の分岐部材45の少なくとも一方が揺動可能に構成することにより、第３の搬送路26および第４の搬送路27の少なくとも一方から搬送されてくる紙幣を第１の搬送路24および第２の搬送路25にそれぞれ分岐することもでき、より多方向の分岐に対応できる。そのため、前記実施の形態の紙幣入金装置11に限らず、様々な紙葉類処理装置に適用できる。

なお、前記実施の形態では、第１の分岐部材43の一方の分岐部50および他方の分岐部51は一体に動くように構成したが、一方の分岐部50と他方の分岐部51とをそれぞれ個別に動くように構成し、紙幣の搬送方向および分岐方向に応じて各分岐部50，51毎に動かすようにしてもよい。この場合、紙幣の搬送方向および分岐方向に応じて、一方の分岐部50と他方の分岐部51とを同期して動かしてもよく、あるいは、一方の分岐部50と他方の分岐部51とが互いに干渉しないように構成すれば、紙幣の搬送方向および分岐方向に応じて、一方の分岐部50と他方の分岐部51との一方のみを動かしてもよい。

なお、紙幣入金装置11の構成としては、一時保留部20がなく、収納部22に直接収納する構成や、入金口部13とは別に返却する紙幣の返却口部がある構成でもよい。

また、紙葉類としては、紙幣に限らず、小切手、伝票、シートなどについても適用できる。そのため、紙葉類処理装置としては、紙幣入金装置11に限らず、それら紙葉類を処理する装置に適用できる。

本発明の第１の実施の形態を示し、(a)(b)(c)に搬送分岐機構による各搬送経路の切換状態を示す断面図である。同上搬送分岐機構の一部の斜視図である。同上搬送分岐機構の第１の分岐部材の駆動構造を示す平面図である。同上搬送分岐機構を適用した紙葉類処理装置の内部機構を示す断面図である。同上紙葉類処理装置のブロック図である。同上紙葉類処理装置の入金処理を説明する説明図である。同上紙葉類処理装置の収納処理および返却処理を説明する説明図である。同上紙葉類処理装置の取り忘れ紙幣取込処理を説明する説明図である。第２の実施の形態を示す搬送分岐機構の第１の分岐部材の駆動構造を示す平面図である。第３の実施の形態を示す搬送分岐機構の第１の分岐部材の駆動構造を示す側面図である。従来の紙葉類処理装置の内部機構を示す断面図である。

符号の説明

11 紙葉類処理装置としての紙幣入金装置
15 搬送路
19 識別部
24 第１の搬送路
25 第２の搬送路
26 第３の搬送路
27 第４の搬送路
28 搬送分岐機構
43 分岐部材としての第１の分岐部材
44 第２の分岐部材
45 第３の分岐部材
50 一方の分岐部
51 他方の分岐部
52 内面
53 外面
54 駆動手段
58，61 側面
66 第１の搬送経路
67 第２の搬送経路
68 第３の搬送経路
69 第４の搬送経路
70 第５の搬送経路
71 第６の搬送経路
81 制御手段

Claims

搬送されてきた紙葉類を分岐する搬送分岐機構であって、
第１の搬送路と、
この第１の搬送路と対向して双方向に紙葉類の搬送が可能な第２の搬送路と、
前記第１の搬送路と第２の搬送路との接続箇所でこれら第１の搬送路と第２の搬送路との対向方向に対して交差する一方に向けて分岐される紙葉類を搬送する第３の搬送路と、
前記接続箇所で前記第１の搬送路と第２の搬送路との対向方向に対して交差する他方に向けて分岐される紙葉類を搬送する第４の搬送路と、
前記接続箇所に揺動可能に設けられ、対向配置された一対の分岐部を有し、これら一対の分岐部の互いに対向する内面、およびこの内面側に対して反対側の外面がそれぞれ紙葉類の搬送面となる分岐部材と、
前記分岐部材を揺動させる駆動手段と、
この駆動手段を制御して前記分岐部材の停止位置を、前記分岐部材の一方の分岐部の内面と他方の分岐部の内面との間で前記第１の搬送路から第２の搬送路に紙葉類を搬送する第１の搬送経路および前記第２の搬送路から第１の搬送路に紙葉類を搬送する第２の搬送経路を形成する位置、前記分岐部材の一方の分岐部の外面で前記第１の搬送路から第３の搬送路に紙葉類を搬送する第３の搬送経路および前記分岐部材の他方の分岐部の外面で前記第２の搬送路から第４の搬送路に紙葉類を搬送する第４の搬送経路を形成する位置、前記分岐部材の他方の分岐部の外面で前記第１の搬送路から第４の搬送路に紙葉類を搬送する第５の搬送経路および前記分岐部材の一方の分岐部の外面で前記第２の搬送路から第３の搬送路に紙葉類を搬送する第６の搬送経路を形成する位置にそれぞれ切り換え、前記第１の搬送路および第２の搬送路から搬送されてくる紙葉類をそれぞれ３方向に分岐させる制御手段と
を具備していることを特徴とする搬送分岐機構。
搬送されてきた紙葉類を分岐する搬送分岐機構であって、
第１の搬送路と、
この第１の搬送路と対向して双方向に紙葉類の搬送が可能な第２の搬送路と、
前記第１の搬送路と第２の搬送路との接続箇所でこれら第１の搬送路と第２の搬送路との対向方向に対して交差する一方に向けて分岐される紙葉類を搬送する第３の搬送路と、
前記接続箇所で前記第１の搬送路と第２の搬送路との対向方向に対して交差する他方に向けて分岐される紙葉類を搬送する第４の搬送路と、
前記接続箇所に揺動可能に設けられ、対向配置された一対の分岐部を有し、これら分岐部の互いに対向する内面、およびこの内面側に対して反対側の外面がそれぞれ紙葉類の搬送面となる第１の分岐部材と、
この第１の分岐部材と前記第３の搬送路との間に設けられ、紙葉類の搬送面となる側面を有する第２の分岐部材と、
前記第１の分岐部材と前記第４の搬送路との間に設けられ、紙葉類の搬送面となる側面を有する第３の分岐部材と、
前記第１の分岐部材を揺動させる駆動手段と、
この駆動手段を制御して前記第１の分岐部材の停止位置を、前記第１の分岐部材の一方の分岐部の内面と他方の分岐部の内面との間で前記第１の搬送路から第２の搬送路に紙葉類を搬送する第１の搬送経路および前記第２の搬送路から第１の搬送路に紙葉類を搬送する第２の搬送経路を形成する位置、前記第１の分岐部材の一方の分岐部の外面と前記第２の分岐部材の側面とで前記第１の搬送路から第３の搬送路に紙葉類を搬送する第３の搬送経路および前記第１の分岐部材の他方の分岐部の外面と前記第３の分岐部材の側面とで前記第２の搬送路から第４の搬送路に紙葉類を搬送する第４の搬送経路を形成する位置、前記第１の分岐部材の他方の分岐部の外面と前記第３の分岐部材の側面とで前記第１の搬送路から第４の搬送路に紙葉類を搬送する第５の搬送経路および前記第１の分岐部材の一方の分岐部の外面と前記第２の分岐部材の側面とで前記第２の搬送路から第３の搬送路に紙葉類を搬送する第６の搬送経路を形成する位置にそれぞれ切り換え、前記第１の搬送路および第２の搬送路から搬送されてくる紙葉類をそれぞれ３方向に分岐させる制御手段と
を具備していることを特徴とする搬送分岐機構。
前記第３の搬送路および第４の搬送路の少なくとも一方は、前記第１の搬送路および第２の搬送路と双方向に紙葉類の搬送を可能とし、
前記第２の分岐部材および第３の分岐部材の少なくとも一方は、揺動可能に設けられ、前記第３の搬送路および第４の搬送路の少なくとも一方から搬送されてくる紙葉類を前記第１の搬送路および第２の搬送路にそれぞれ分岐可能とする
ことを特徴とする請求項２記載の搬送分岐機構。
投入された紙葉類を識別し、識別結果に応じて紙葉類の行き先を振り分ける紙葉類処理装置であって、
投入された紙葉類を搬送する搬送路と、
この搬送路を搬送する紙葉類を識別する識別部と、
前記搬送路に設けられ、前記識別部で識別された後の紙葉類を行き先に応じて分岐する請求項１ないし３いずれか記載の搬送分岐機構と
を具備していることを特徴とする紙葉類処理装置。