CN101631734B - 运送分支机构以及纸张处理装置 - Google Patents

Abstract

提供一种可用对置的第1运送路(24)和第2运送路(25)而双方向地运送纸币，并且能够将从第1运送路(24)以及第2运送路(25)运送来的纸币多方向地分支的运送分支机构(28)。在第1运送路(24)、第2运送路(25)、第3运送路(26)以及第4运送路(27)的交点上，可摇动地设置第1分支构件(43)。通过第1分支构件(43)，可用对置的第1运送路(24)和第2运送路(25)而双方向地运送纸币。通过第1分支构件(43)，能够将从第1运送路(24)以及第2运送路(25)运送来的纸币分支到第3运送路(26)或第4运送路(27)。

Description

运送分支机构以及纸张处理装置

技术领域

本发明涉及对运送来的纸张进行分支的运送分支机构、以及利用了该运送分支机构的纸张处理装置。

背景技术

以往，在将纸币作为纸张而进行收款处理的纸币收款装置中，为了多方向地运送纸币，使用双方向的分支机构而构成了运送路径。在由该双方向的分支机构构成运送路径时，需要设置多个双方向的分支机构，存在成本增加，占有空间变大等问题。

图11表示这样的以往的纸币收款装置的结构。

在该以往的纸币收款装置中的收款处理时，以多张重叠的状态投入到收款口部1的纸币，以叠加的状态下经过拒收部2而被运送到转出部3，从该转出部3一张张分离而转出到运送路4，由该运送路4的识别部5识别。

然后，在识别部5的识别结果，被识别为正常的纸币通过运送路4被运送到暂时保留部6从而被暂时保留。

在识别部5的识别结果，被识别为不是纸币等拒收纸币的纸币，通过运送路4被运送到拒收部2从而收集，从该拒收部2汇总而返还到收款口部1。

在识别部5的识别结果，被识别为是假币的纸币，与正常的纸币一起被暂时保留在暂时保留部6，在收集或者返还暂时保留纸币时从暂时保留部6转出到运送路4时，通过运送路4被运送到获取箱7从而收集。

所投入的纸币的暂时保留结束后，根据来自上位机的收集指令，在暂时保留部6暂时保留的纸币被一张张转出到运送路4。从暂时保留部6一张张转出的该纸币中，根据在暂时保留部6中暂时保留的顺序而判别的正常的纸币，通过运送路4被运送到两个盒8中的任意一个从而收集，并且，假币通过运送路4被运送到获取箱7从而收集。

所投入的纸币的暂时保留完成后，根据来自上位机的返还指令，在暂时保留部6暂时保留的纸币被一张张转出到运送路4。从暂时保留部6一张张转出的纸币中，根据在暂时保留部6中暂时保留的顺序而判别的正常的纸币，通过运送路4被运送到拒收部2从而收集，从该拒收部2汇总而返还到收款口部1，并且，假币通过运送路4被运送到获取箱7从而收集。

此外，在返还到收款口部1的纸币没有取出而放置的情况下，作为忘取纸币而收回。即，收款口部1的忘取纸币以叠加的状态下经过拒收部2从而被运送到转出部3，并从该转出部3一张张分离而转出到运送路4，且通过该运送路4的在识别部5的跟前侧分支的忘取专用通路4a，从而被运送到获取箱7而收集。

此外，为了多方向地运送纸币，运送路4使用多个双方向的分支机构9a～9g。即，在从运送路径4切换到将纸币运送至拒收部2的方向的切换位置上配置分支机构9a、在将从转出部3转出的纸币分支为运送路4的识别部5侧和忘取专用通路4a的分支位置上配置分支机构9b、在将从暂时保留部6转出到运送路4的纸币的运送目的地切换到盒8以及获取箱7侧的切换位置上配置分支机构9c、在将经过了识别部5的纸币分支为暂时保留部6侧和拒收部2侧的分支位置上配置分支机构9d、在将从暂时保留部6转出到运送路4的纸币分支为盒8和获取箱7侧与拒收部2侧的分支位置上配置分支机构9e、在获取箱7和各个盒8的分支位置上配置分支机构9f、9g。

这样，在以往的纸币收款装置中，为了多方向地运送纸币，必须组合多个双方向的分支机构9a～9g而构成，需要将双方向的分支机构9a～9g设置相当于用于分支或者切换的数量，成本增加，且必须准备用于设置多个分支机构9a～9g的设置部位，因此占有空间变大。

在以往的纸币收款装置中，由于占有空间变大，因而无法在识别部5和分支机构9c之间设置分支机构9b，而将该分支机构9b设置在识别部5的前方。因此，必须设置仅用于运送忘取纸币的忘取专用通路4a，成本增加的同时需要空间。

获取箱7对假币的获取是，暂且与正常的纸币一起存储顺序并在暂时保留部6收集，且在从该暂时保留部6转出时分离而在获取箱7收集，因此，纸币的运送控制变得复杂。这样构成是因为，如果想要在识别假币后直接在获取箱7收集，则在识别结果判明之前的期间，需要在通过运送路4运送后使其分支而送到获取箱7，因此需要假币获取专用的分支机构和运送路，成本增加的同时需要空间。

另一方面，已知为了减少设置部位而采用一个运送分支机构来实现多方向的分支的装置。

例如，有如下的运送分支机构，即从三个方向在1点交叉的运送路的交点上可旋转地设置分支门(gate)，控制该分支门的旋转位置从而可通过三方向的运送路来进行纸张的分支(例如，参照专利文献1)。并且，通过将该运送分支机构用于纸币收款装置，能够将多个设置部位集中为一个从而可减少设置部位。

此外，有如下的运送分支机构，即在运送来片材(sheet)的运入侧的运送路和将运送来的片材分支的三个运出侧的运送路之间可摇动地设置中空状的分支构件，控制该分支构件的摇动位置从而使从运入侧的运送路运送来的片材通过分支构件的内部而分支到一个运出侧的运送路，或者通过分支构件的两侧外部而分支到剩余的各个搬出侧的运送路(例如，参照专利文献2)。并且，通过将该运送分支机构用于纸币收款装置，能够将多个设置部位集中为一个，从而可减少设置部位。

专利文献1：特许第2742205号公报(第2页，图2)

专利文献2：特开2006-199452号公报(第5页，图5)

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1的运送分支机构中，从一个运送路运送到运送分支机构的纸张只能分支为两个方向，因此，就算将该运送分支机构用于纸币收款装置，在减少运送分支机构的设置部位方面也有限度，难以将更多的设置部位集中为一个而减少设置部位。

此外，在专利文献2的运送分支机构中，只是将从运入侧的运送路运送来的片材分支为三个方向的运出侧的运送路，无法应对双方向的运送，因此，就算将该运送分支机构用于纸币收款装置的运送路，在减少运送分支机构的设置部位方面也有限度，难以将更多的设置部位集中为一个而减少设置部位。

本发明鉴于这样的问题而完成，其目的在于提供一种能够减少设置部位的运送分支机构、以及利用该运送分支机构，减少分支所需的占用空间从而能够小型化的同时能够简化纸币的运送控制，能够降低成本的纸张处理装置。

用于解决课题的方案

技术方案1的运送分支机构是对运送来的纸张进行分支的运送分支机构，其包括：第1运送路；第2运送路，与该第1运送路对置而可双方向地运送纸张；第3运送路，在所述第1运送路和第2运送路的连接部位，向着相对该第1运送路和第2运送路的对置方向交叉的一个方向运送分支的纸张；第4运送路，在所述连接部位向着相对所述第1运送路和第2运送路的对置方向交叉的另一个方向运送分支的纸张；分支构件，在所述连接部位可摇动地设置，具有对置配置的一对分支部，该一对分支部的相互对置的内面、以及相对该内面侧为相反侧的外面分别成为纸张的运送面；驱动部件，摇动所述分支构件；以及控制部件，控制该驱动部件从而将所述分支构件的停止位置分别切换到以下几个位置：形成第1运送路径以及第2运送路径的位置，其中，所述第1运送路径是在所述分支构件的一个分支部的内面和另一个分支部的内面之间将纸张从所述第1运送路运送到第2运送路的路径，而所述第2运送路径是将纸张从所述第2运送路运送到第1运送路的路径；形成第3运送路径以及第4运送路径的位置，其中，所述第3运送路径是通过所述分支构件的一个分支部的外面将纸张从所述第1运送路运送到第3运送路的路径，而所述第4运送路径是通过所述分支构件的另一个分支部的外面将纸张从所述第2运送路运送到第4运送路的路径；形成第5运送路径以及第6运送路径的位置，其中，所述第5运送路径是通过所述分支构件的另一个分支部的外面将纸张从所述第1运送路运送到第4运送路的路径，而所述第6运送路径是通过所述分支构件的一个分支部的外面将纸张从所述第2运送路运送到第3运送路的路径，并且将从所述第1运送路以及第2运送路运送来的纸张分别三方向地分支。

技术方案2的运送分支机构是对运送来的纸张进行分支的运送分支机构，其包括：第1运送路；第2运送路，与该第1运送路对置而可双方向地运送纸张；第3运送路，在所述第1运送路和第2运送路的连接部位，向着相对该第1运送路和第2运送路的对置方向交叉的一个方向运送分支的纸张；第4运送路，在所述连接部位向着相对所述第1运送路和第2运送路的对置方向交叉的另一个方向运送分支的纸张；第1分支构件，在所述连接部位可摇动地设置，具有对置配置的一对分支部，这些分支部的相互对置的内面、以及相对该内面侧为相反侧的外面分别成为纸张的运送面；第2分支构件，被设置在该第1分支构件和所述第3运送路之间，具有成为纸张的运送面的侧面；第3分支构件，被设置在所述第1分支构件和第4运送路之间，具有成为纸张的运送面的侧面；驱动部件，摇动所述第1分支构件；以及控制部件，控制该驱动部件从而将所述第1分支构件的停止位置分别切换到以下几个位置：形成第1运送路径以及第2运送路径的位置，其中，所述第1运送路径是在所述第1分支构件的一个分支部的内面和另一个分支部的内面之间将纸张从所述第1运送路运送到第2运送路的路径，而所述第2运送路径是将纸张从所述第2运送路运送到第1运送路的路径；形成第3运送路径以及第4运送路径的位置，其中，所述第3运送路径是通过所述第1分支构件的一个分支部的外面和所述第2分支构件的侧面将纸张从所述第1运送路运送到第3运送路的路径，而所述第4运送路径是通过所述第1分支构件的另一个分支部的外面和所述第3分支构件的侧面将纸张从所述第2运送路运送到第4运送路的路径；形成第5运送路径以及第6运送路径的位置，其中，所述第5运送路径是通过所述第1分支构件的另一个分支部的外面和所述第3分支构件的侧面将纸张从所述第1运送路运送到第4运送路的路径，而所述第6运送路径是通过所述第1分支构件的一个分支部的外面和所述第2分支构件的侧面将纸张从所述第2运送路运送到第3运送路的路径，并且将从所述第1运送路以及第2运送路运送来的纸张分别三方向地分支。

技术方案3的运送分支机构为，在技术方案2的运送分支机构中，所述第3运送路以及第4运送路的至少一个，可以与所述第1运送路以及第2运送路双方向地运送纸张，所述第2分支构件以及第3分支构件的至少一个被可摇动地设置，并且可将从所述第3运送路以及第4运送路的至少一方运送来的纸张分别分支到所述第1运送路以及第2运送路。

技术方案4的运送分支机构是识别所投入的纸张，并根据识别结果分配纸张的去处的纸张处理装置，其包括：运送路，运送所投入的纸张；识别部，识别在该运送路上运送的纸张；以及权利要求1至3的任一项所述的运送分支机构，设置在所述运送路上，将通过所述识别部识别后的纸张根据去处而分支。

发明效果

根据技术方案1的运送分支机构，通过摇动的分支构件，可用对置的第1运送路和第2运送路而双方向地运送纸张，并且能够将从这些第1运送路以及第2运送路运送来的纸张分别分支为包含第3运送路和第4运送路的三个方向，因此通过将该运送分支结构例如应用到纸张处理装置等，能够将多个设置部位集中为一个，能够减少设置部位。

根据技术方案2的运送分支机构，通过摇动的第1分支构件，可用对置的第1运送路和第2运送路而双方向地运送纸张，并且能够将从这些第1运送路以及第2运送路运送来的纸张分别分支为包含第3运送路和第4运送路的多个方向，因此通过将该运送分支机构例如应用到纸张处理装置等，能够将多个设置部位集中为一个，能够减少设置部位，并且，通过与摇动的第1分支构件一同利用第2分支构件以及第3分支构件，能够将由第1摇动构件分支的纸张通过第2分支构件或第3分支构件而可靠地分支到第3运送路或第4运送路。

根据技术方案3的运送分支机构，除了技术方案2的运送分支机构的效果之外，第2分支构件以及第3分支构件的至少一方可摇动，能够将从第3运送路以及第4运送路的至少一方运送来的纸张分别分支到第1运送路以及第2运送路，能够应对更多方向的分支。

根据技术方案4的纸张处理装置，由于利用技术方案1至3的任一项所记载的运送分支机构，能够将通过识别部识别后的纸张根据去处而分支，因此将多个设置部位集中为一个，能够减少设置部位，从而减少以往那样分支所需的占用空间而能够小型化，同时能够简化运送控制，能够降低成本。

附图说明

图1表示本发明的第1实施方式，(a)、(b)、(c)表示基于运送分支机构的各个运送路径的切换状态的截面图。

图2是图1的运送分支机构的一部分的立体图。

图3是表示图1的运送分支机构的第1分支构件的驱动构造的平面图。

图4是表示应用了图1的运送分支机构的纸张处理装置的内部机构的截面图。

图5是图4的纸张处理装置的方框图。

图6是说明图4的纸张处理装置的收款处理的说明图。

图7是说明图4的纸张处理装置的收集处理以及返还处理的说明图。

图8是说明图4的纸张处理装置的忘取纸币获取处理的说明图。

图9是表示第2实施方式所示的运送分支机构的第1分支构件的驱动构造的平面图。

图10是表示第3实施方式所示的运送分支机构的第1分支构件的驱动构造的侧面图。

图11是表示以往的纸张处理装置的内部机构的截面图。

附图标记

11作为纸张处理装置的纸币收款装置

15运送路

19识别部

24第1运送路

25第2运送路

26第3运送路

27第4运送路

28运送分支机构

43作为分支构件的第1分支构件

44第2分支构件

45第3分支构件

50一个分支部

51另一个分支部

52内面

53外面

54驱动部件

58、61侧面

66第1运送路径

67第2运送路径

68第3运送路径

69第4运送路径

70第5运送路径

71第6运送路径

81控制部件

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

图1至图8表示第1实施方式。

在图4中，11是作为纸张处理装置的纸币收款装置，该纸币收款装置11对作为纸张的纸币进行收款处理。

在纸币收款装置11的机身12的上部，在该机身12的前面形成了可将纸币以多张叠加的状态即累积状态汇总而插入的收款口部13，从该收款口部13向着机身12内的后部形成了用于运送累积状态的纸币的运送路14。在该运送路14的后部，配置了用于将累积状态的纸币一张张分离从而将其转出到在机身12内配置的运送路15的转出部16。在运送路14的收款口部13和转出部16之间，配置了用于累积从运送路15送入的拒收纸币和返还纸币等纸币的拒收部17。在该拒收部17中累积的纸币，可通过运送路14而仍以累积状态运送到收款口部13从而返还。

在机身12内的运送路14的下部侧，配置了用于运送从转出部16一张张转出的纸币的运送路15，连接到该运送路15而在机身12内的后部配置了识别部19，在机身12内的前部配置了作为收集运出部的暂时保留部20以及获取箱21，在机身12内的下部配置了布置有多个收集部22的收集盒部23。

运送路15包括连接到识别部19的第1运送路24、连接到暂时保留部20的第2运送路25、向着拒收部17而连接到运送路14的第3运送路26、连接到获取箱21以及收集部22的第4运送路27。在作为这些第1至第4运送路24～27的交点的连接部位，配置了对运送来的纸币进行分支的运送分支机构28。在第4运送路27上，连接有在获取箱21上连接的第5运送路29，并连接有在各个收集部22上连接的第6运送路30以及第7运送路31，且在各个分支位置分别配置了双方向分支机构32。第1运送路24具有向着运送分支机构28运送纸币的运送机构，第2运送路25具有对运送分支机构28双方向地运送纸币的运送机构，第3运送路26具有从运送分支机构28向着运送路14运送纸币的运送机构，第4运送路27具有从运送分支机构28向着第5至第7运送路29～31运送纸币的运送机构。

识别部19对从转出部16转出到运送路15而运送来的纸币的真假和现金种类进行识别。

暂时保留部20收集通过运送路15一张张运送来的纸币从而将其暂时保留，同时能够以相对于运送来的顺序的相反顺序将暂时保留的纸币一张张运出到运送路15。

获取箱21使通过识别部19而识别为假币的纸币、和返还到收款口部13的状态下没有取走的忘取纸币通过运送路14以及运送路15而获取并收集。

收集盒部23可从机身12引出，对应于机身12的前后方向而配置了两个收集部22。各个收集部22将通过运送路15运送来的纸币以上下方向累积收集。

运送分支机构28可将从第1运送路24运送来的纸币分支到第2运送路25、第3运送路26以及第4运送路27，并且，可将从第2运送路25运送来的纸币分支到第1运送路24、第3运送路26以及第4运送路27。

另外，识别部19和运送分支机构28之间的第1运送路24的长度形成为，确保纸币的运送距离相当于用于确定识别部19中的识别结果所需的时间量。此外，在第3运送路26和运送路14的交点上，配置了用于将运送到拒收部17的纸币送到运送路14的切换机构33。

此外，在收款口部13、运送路14以及运送路15等中，配置了用于检测纸币的多个纸币检测部件34。

下面，在图1至图3中表示运送分支机构28的结构。

面对第1至第4运送路24～27的交点，在这些第1至第4运送路24～27的端部上分别配置了夹持纸币而运送的运送辊41。这些运送辊41被支承为可通过轴42旋转，且相对于该轴42在轴方向上被分割为多个，从而相互以空出间隔的状态配置。

在第1至第4运送路24～27的交点的位置，并且是在第1至第4运送路24～27的运送辊41之间配置了作为分支构件的第1分支构件43，在该第1分支构件43和第3运送路26之间配置了第2分支构件44，在第1分支构件43和第4运送路27之间配置了第3分支构件45。

第1分支构件43具有经由可通过纸币的通道部46的间隙而相互对置配置的一对支持部47，这些支持部47的两端通过联结板48而一体地联结，在这些联结板48的外面伸出了轴部49，能够将该轴部49作为中心而摇动。另外，轴部49的轴方向与运送辊41的轴42的轴方向平行地配置。

在一对的各个支持部47中，分别配置一个分支部(第1分支部)50以及另一个分支部(第2分支部)51以便两者一体地摇动。这些一个分支部50以及另一个分支部51，相对于支持部47在轴方向上被分割为多个，从而相互空出间隔而配置在相同位置，同时这些位置与运送辊41的轴方向的间隙位置对应。因此，从轴方向来看，第1分支构件43的一部分与运送辊41重叠，但从相对于轴方向交叉的方向来看，第1分支构件43与运送辊41不重叠，第1分支构件43能够不干扰运送辊41地摇动。

这些分支部50、51中，分别形成了相互分离而平行对置的内面52，相对于该内面52为相反侧的外面中央部分山体状地突出，从而在该两侧面分别形成弯曲的两侧的外面53。这些内面52以及外面53作为运送纸币的运送面而构成。

在第1支持构件43的一端侧的轴部49上，联结了摇动该第1分支构件43的驱动部件54。在该驱动部件54中，采用了驱动轴经由耦合器55而联结到轴部49的步进电机56。

此外，第2分支构件44与第1分支构件43平行配置，将与第3运送路26对置的前端侧作为顶部的截面三角形状地形成，在该截面三角形状的两侧面形成了成为纸币的运送面的侧面58。在与第1分支构件43对置的第2分支构件44的面侧上，形成了用于避免与第1分支构件43的一个分支部50的干扰的切槽部59。

此外，第3分支构件45与第1分支构件43平行配置，将与第4运送路27对置的前端侧作为顶部的截面三角形状地形成，在该截面三角形状的两侧面形成了成为纸币的运送面的侧面61。在与第1分支构件43对置的第3分支构件45的面侧上，形成了用于避免与第1分支构件43的另一个分支部51的干扰的切槽部62。

此外，与第2分支构件44的侧面58以及第3分支构件45的侧面61对置地，配置了将纸币引导至第3运送路26以及第4运送路27的导向器(guide)64。

并且，通过步进电机56的控制，第1分支构件43的停止位置分别被切换到以下位置：如图1(b)所示那样，作为形成第1运送路径66以及第2运送路径67的位置的第1固定位置，其中，第1运送路径66是在第1分支构件43的一个分支部50的内面52和另一个分支部51的内面52之间将纸币从第1运送路24运送到第2运送路25的路径，而第2运送路径67是将纸币从第2运送路25运送到第1运送路24的路径；如图1(a)所示那样，作为形成第3运送路径68以及第4运送路径69的位置的第2固定位置，其中，第3运送路径68是通过第1分支构件43的一个分支部50的外面53和第2分支构件44的侧面58将纸币从第1运送路24运送到第3运送路26的路径，而第4运送路径69是通过第1分支构件43的另一个分支部51的外面53和第3分支构件45的侧面61将纸币从第2运送路25运送到第4运送路27的路径；如图1(c)所示那样，作为形成第5运送路径70以及第6运送路径71的位置的第3固定位置，其中，第5运送路径70是通过第1分支构件43的另一个分支部51的外面53和第3分支构件45的侧面61将纸币从第1运送路24运送到第4运送路27的路径，而第6运送路径71是通过第1分支构件43的一个分支部50的外面53和第2分支构件44的侧面58将纸币从第2运送路25运送到第3运送路26的路径，并且可将从第1运送路24以及第2运送路25运送来的纸币分别三方向地分支。

下面，图5表示纸币收款装置11的方框图。

控制纸币收款装置11的控制部件81连接有收款口部13、拒收部17、转出部16、识别部19、暂时保留部20、收集盒部23、包含运送路14、15的运送部82，同时连接有存储了程序等的ROM83以及存储数据的RAM84等。并且，控制部件81例如与ATM等上位装置85可相互通信地连接。

运送部82具有运送纸币的运送机构86、以及包含运送分支机构28和双方向分支机构32等的分支机构87。

并且，控制部件81具有控制步进电机56，将第1分支构件43的停止位置分别切换到上述的各个位置，并且使从第1运送路24以及第2运送路25运送来的纸币分别三方向地分支的功能。

下面，说明纸币收款装置11的作用。

如图6所示，在纸币收款装置11的收款处理时，以累积状态插入到收款口部13的纸币，仍以累积状态通过运送路14而被获取到机身12内，同时经过拒收部17而被运送到转出部16。在转出部16中，累积状态的纸币一张张分离从而被转出到运送路15，且通过识别部19来识别在该运送路15上运送的纸币。

在识别部19的识别结果，被识别为正常纸币的纸币通过运送分支机构28的第1运送路径66，从第1运送路24分支到第2运送路25从而送到暂时保留部20，且在该暂时保留部20被暂时保留。

在识别部19的识别结果，被识别为不是纸币的拒收纸币通过运送分支机构28的第3运送路径68，从第1运送路24分支到第3运送路26从而被送入拒收部17，且在该拒收部17中累积。在该拒收部17中累积的拒收纸币在所投入的全部的纸币对暂时保留部20的暂时保留和对拒收部17的累积完成后，仍以累积状态(有多张的情况下)通过运送路14而被汇总运送到收款口部13从而返还。

在识别部19的识别结果，被识别为假币的纸币通过运送分支机构28的第5运送路径70，从第1运送路24分支到第4运送路27，进而通过双方向分支机构32从第4运送路27分支到第5运送路29，并被获取箱21获取。

此外，如图7所示，纸币在暂时保留后，通过从上位装置85输入收款指令，在暂时保留部20中暂时保留的纸币从暂时保留部20被一张张转出到第2运送路25，且通过运送分支机构28的第4运送路径69而从第2运送路25分支到第4运送路27，进而通过双方向分支机构32从第4运送路27分支到第6运送路30或者第7运送路31，被送入任意一个收集部22从而累积收集。

另一方面，纸币在暂时保留后，通过从上位装置85输入返还指令，在暂时保留部20中暂时保留的纸币从暂时保留部20被一张张转出到第2运送路25，且通过运送分支机构28的第6运送路径71从第2运送路25分支到第3运送路26从而被送入拒收部17，且在该拒收部17中累积。在该拒收部17中累积的纸币，在暂时保留部20中暂时保留的全部纸币对拒收部17的累积完成后，仍以累积状态通过运送路14而被汇总运送到收款口部13从而返还。

此外，如图8所示，当纸币被返还到收款口部13开始经过了规定时间后纸币也没有被取出的情况下，取得检测着从纸币收款装置11返还到收款口部13的纸币的信息的上位装置判断为忘取，从该上位装置指示纸币收款装置11获取纸币。根据该获取指示，在收款口部13中忘取的纸币通过运送路14而被获取到机身12内，同时经过拒收部17而被运送到转出部16。在转出部16中，纸币被一张张转出到运送路15，识别部19识别在该运送路15上运送的纸币。通过该识别部19中的识别来确认忘取纸币的现金种类、张数和金额等。

在识别部19中的识别后，在第1运送路24上运送的纸币通过运送分支机构28的第5运送路径70而从第1运送路24分支到第4运送路27，进而通过双方向分支机构32从第4运送路27分支到第5运送路29，被获取箱21获取。

下面，说明运送分支机构28的动作。

通过第1分支构件43摇动到图1(b)所示的位置的第1固定位置，在第1分支构件43的一个分支部50的内面52和另一个分支部51的内面52之间，形成将纸币从第1运送路24运送到第2运送路25的第1运送路径66，同时形成将纸币从第2运送路25运送到第1运送路24的第2运送路径67。

通过第1分支构件43摇动到图1(a)所示的位置的第2固定位置，形成通过第1分支构件43的一个分支部50的外面53和第2分支构件44的侧面58将纸币从第1运送路24运送到第3运送路26的第3运送路径68，同时形成通过第1分支构件43的另一个分支部51的外面53和第3分支构件45的侧面61将纸币从第2运送路25运送到第4运送路27的第4运送路径69。

通过第1分支构件43摇动到图1(c)所示的位置的第3固定位置，形成通过第1分支构件43的另一个分支部51的外面53和第3分支构件45的侧面61将纸币从第1运送路24运送到第4运送路27的第5运送路径70，同时形成通过第1分支构件43的一个分支部50的外面53和第2分支构件44的侧面58将纸币从第2运送路25运送到第3运送路26的第6运送路径71。

从而，通过摇动的第1分支构件43，可通过对置的第1运送路24和第2运送路25双方向地进行纸币的运送，并且能够将从这些第1运送路24以及第2运送路25运送来的纸币分别分支到包含第3运送路26和第4运送路27的多方向。

此外，通过与摇动的第1分支构件43一同利用第2分支构件44以及第3分支构件45，能够将由第1分支构件43分支的纸币通过第2分支构件44或第3分支构件45而可靠地分支到第3运送路26或第4运送路27。

因此，通过将该运送分支机构28应用到纸币收款装置11，能够将多个双方向的分支机构的设置部位集中为一个，能够减少设置部位。

即，在纸币的收款中，需要将识别后的纸币分支到暂时保留部20、拒收部17以及获取箱21的三个方向，但仅用运送分支机构28的一个部位就能够分支为三个方向。因此，关于假币的获取，在图11所示的以往的纸币收款装置中，将识别出的假币暂且与正常的纸币一起存储顺序地在暂时保留部6收集，且在从该暂时保留部6转出时分离而在获取箱7收集，因此运送控制变得复杂，但通过应用运送分支机构28，能够不经由暂时保留部20而通过运送分支机构28将假币直接获取到获取箱21。

进而，纸币在暂时保留后，将从暂时保留部20转出的纸币分支到收集部22、拒收部17的两个方向时，可使用与收款时相同的运送分支机构28从而在相同的分支位置进行分支。

此外，关于忘取纸币的获取，在图11所示的以往的纸币收款装置中，由于设置了多个双方向的分支机构，因而伴随分支的占用空间变大，从而在无法在识别部5和分支机构9c之间设置分支机构9b的情况下，需要将该分支机构9b设置在识别部5的前方，因此不得不设置仅用于忘取纸币的运送的忘取专用通路4a，但通过应用运送分支机构28，能够通过该运送分支机构28将忘取纸币获取到获取箱21。

因而，纸币收款装置11将多个设置部位集中为1个，能够减少设置部位，从而减少以往那样分支所需的占用空间而能够小型化，同时能够简化运送控制，能够降低成本。

下面，图9表示第2实施方式。

驱动部件54可以用联杆(link)机构91来联结第1分支构件43的轴部49和步进电机56之间。该联杆机构91通过联杆94联结固定到第1分支构件43的轴部49上的联结构件92和固定到步进电机56的驱动轴上的联结构件93。

并且，通过利用该联杆机构91，在第1分支构件43的侧部配置步进电机56，可减小轴方向的尺寸。

下面，图10表示第3实施方式。

图10是取代步进电机56而利用螺线管(solenoid)101、102作为驱动部件54的例子。在第1分支构件43的轴部49上固定了控制杆(lever)103的一端，在该控制杆103的中间部分联结了一个螺线管101的柱塞(plunger)104。控制杆103中联结了通过螺线管101的接通(on)动作而对控制杆103摇动的方向的相反方向赋予势能的弹簧105。并且，在该螺线管101的关闭(off)时，控制杆103通过弹簧105的赋予势能而向下方摇动，从而第1分支构件43摇动到图1(a)所示的第2固定位置，通过螺线管101的接通动作，柱塞104抗拒弹簧105的赋予势能而后退，控制杆103向上方摇动，从而第1分支构件43摇动到图1(c)所示的第3固定位置。

在螺线管101的柱塞104的侧部，制动器(stopper)106以支点107为中心而可摇动地配置，在该制动器106的一端上联结了螺线管102的柱塞108。制动器106中联结了通过螺线管102的接通动作而对制动器106摇动的方向的相反方向赋予势能的弹簧109。在控制杆103的另一端伸出了支杆(pin)110。

并且，在螺线管101关闭时，控制杆103因弹簧105的赋予势能向下方摇动，从而第1分支构件43摇动到图1(a)所示的第2固定位置的状态下，通过螺线管102的接通动作，柱塞108抗拒弹簧109的赋予势能而后退，从而制动器106的另一端进入与控制杆103的枝干110接触的位置。因此，通过螺线管101的接通动作，柱塞104抗拒弹簧105的赋予势能而后退，控制杆103向上方摇动，从而控制杆103的枝干110与制动器106接触，第1分支构件43停止在图1(a)所示的第1固定位置。此外，通过螺线管101的关闭动作，控制杆103因弹簧105的赋予势能向下方摇动，且通过螺线管102的关闭动作，制动器106的另一端因弹簧109的赋予势能而脱离与控制杆103的枝干110接触的位置，允许控制杆103向上方摇动。

而且，通过该驱动部件54的结构，能够降低成本。

另外，在前述实施方式中，与第1分支构件43一同利用了第2分支构件44以及第3分支构件45，但根据结构，也可以不用第2分支构件44以及第3分支构件45，仅用第1分支构件43将纸币分支到第3运送路26或第4运送路27。

此外，通过第2分支构件44以及第3分支构件45的至少一个可摇动地构成，还能够将从第3运送路26以及第4运送路27的至少一方运送来的纸币分别分支到第1运送路24以及第2运送路25，能够应对更多方向的分支。因此，不限于前述实施方式的纸币收款装置11，能够应用于各种纸张处理装置。

另外，在前述实施方式中，第1分支构件43的一个分支部50以及另一个分支部51构成为一体地活动，但也可以将一个分支部50和另一个分支部51构成为分别单独活动，并根据纸币的运送方向以及分支方向而使各个分支部50、51的每一个动作。这时，可以根据纸币的运送方向以及分支方向，使一个分支部50和另一个分支部51同步活动，或者若一个分支部50和另一个分支部51互不干扰地构成，则也可以根据纸币的运送方向以及分支方向，只让一个分支部50和另一个分支部51中的一个动作。

另外，作为纸币收款装置11的结构，也可以是没有暂时保留部20而直接收集到收集部22的结构、在收款口部13之外另外具有用于返还的纸币的返还口部的结构。

工业上的可利用性

本发明用在处理不限于纸币的小邮票、发票、片材等纸张的纸张处理装置等中。

Claims (4)

1.一种运送分支机构，对运送来的纸张进行分支，其特征在于，所述运送分支机构包括：

第1运送路；

第2运送路，与该第1运送路对置而可双方向地运送纸张；

第3运送路，在所述第1运送路和第2运送路的连接部位，向着相对该第1运送路和第2运送路的对置方向交叉的一个方向运送分支的纸张；

第4运送路，在所述连接部位向着相对所述第1运送路和第2运送路的对置方向交叉的另一个方向运送分支的纸张；

分支构件，在所述连接部位可摇动地设置，具有对置配置的一对分支部，该一对分支部的相互对置的内面、以及相对该内面侧为相反侧的外面分别成为纸张的运送面；

驱动部件，摇动所述分支构件；以及

控制部件，控制该驱动部件从而将所述分支构件的停止位置分别切换到以下几个位置：形成第1运送路径以及第2运送路径的位置，其中，所述第1运送路径是在所述分支构件的一个分支部的内面和另一个分支部的内面之间将纸张从所述第1运送路运送到第2运送路的路径，而所述第2运送路径是将纸张从所述第2运送路运送到第1运送路的路径；形成第3运送路径以及第4运送路径的位置，其中，所述第3运送路径是通过所述分支构件的一个分支部的外面将纸张从所述第1运送路运送到第3运送路的路径，而所述第4运送路径是通过所述分支构件的另一个分支部的外面将纸张从所述第2运送路运送到第4运送路的路径；形成第5运送路径以及第6运送路径的位置，其中，所述第5运送路径是通过所述分支构件的另一个分支部的外面将纸张从所述第1运送路运送到第4运送路的路径，而所述第6运送路径是通过所述分支构件的一个分支部的外面将纸张从所述第2运送路运送到第3运送路的路径，并且将从所述第1运送路以及第2运送路运送来的纸张分别三方向地分支。

2.一种运送分支机构，对运送来的纸张进行分支，其特征在于，所述运送分支机构包括：

第1运送路；

第2运送路，与该第1运送路对置而可双方向地运送纸张；

第3运送路，在所述第1运送路和第2运送路的连接部位，向着相对该第1运送路和第2运送路的对置方向交叉的一个方向运送分支的纸张；

第4运送路，在所述连接部位向着相对所述第1运送路和第2运送路的对置方向交叉的另一个方向运送分支的纸张；

第1分支构件，在所述连接部位可摇动地设置，具有对置配置的一对分支部，这些分支部的相互对置的内面、以及相对该内面侧为相反侧的外面分别成为纸张的运送面；

第2分支构件，被设置在该第1分支构件和所述第3运送路之间，具有成为纸张的运送面的侧面；

第3分支构件，被设置在所述第1分支构件和第4运送路之间，具有成为纸张的运送面的侧面；

驱动部件，摇动所述第1分支构件；以及

控制部件，控制该驱动部件从而将所述第1分支构件的停止位置分别切换到以下几个位置：形成第1运送路径以及第2运送路径的位置，其中，所述第1运送路径是在所述第1分支构件的一个分支部的内面和另一个分支部的内面之间将纸张从所述第1运送路运送到第2运送路的路径，而所述第2运送路径是将纸张从所述第2运送路运送到第1运送路的路径；形成第3运送路径以及第4运送路径的位置，其中，所述第3运送路径是通过所述第1分支构件的一个分支部的外面和所述第2分支构件的侧面将纸张从所述第1运送路运送到第3运送路的路径，而所述第4运送路径是通过所述第1分支构件的另一个分支部的外面和所述第3分支构件的侧面将纸张从所述第2运送路运送到第4运送路的路径；形成第5运送路径以及第6运送路径的位置，其中，所述第5运送路径是通过所述第1分支构件的另一个分支部的外面和所述第3分支构件的侧面将纸张从所述第1运送路运送到第4运送路的路径，而所述第6运送路径是通过所述第1分支构件的一个分支部的外面和所述第2分支构件的侧面将纸张从所述第2运送路运送到第3运送路的路径，并且将从所述第1运送路以及第2运送路运送来的纸张分别三方向地分支。

3.如权利要求2所述的运送分支机构，其特征在于，

所述第3运送路以及第4运送路的至少一个，可以与所述第1运送路以及第2运送路双方向地运送纸张，

所述第2分支构件以及第3分支构件的至少一个被可摇动地设置，并且可将从所述第3运送路以及第4运送路的至少一方运送来的纸张分别分支到所述第1运送路以及第2运送路。

4.一种纸张处理装置，识别所投入的纸张，并根据识别结果分配纸张的去处，其特征在于，所述纸张处理装置包括：

运送路，运送所投入的纸张；

识别部，识别在该运送路上运送的纸张；以及

权利要求1至3的任一项所述的运送分支机构，设置在所述运送路上，将通过所述识别部识别后的纸张根据去处而分支。

Images