JP6217313B2 - 連結機構、媒体処理装置及び連結機構の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、連結機構、媒体処理装置及び連結機構の製造方法に関し、例えば、現金自動預払機内に設けられる紙幣の搬送方向を切り替える為の切替器に適用して好適なものである。

従来、現金自動預払機内に設けられる紙幣入出金機は、紙幣の投入口及び受取口となる入出金部と、紙幣の金種及び真偽などを鑑別する鑑別部と、紙幣を一時的に収納する一時保留部と、紙幣を金種ごとに保管する複数の紙幣カセットと、これらを繋ぐ搬送路などにより構成されている。

各部を繋ぐ搬送路には、分岐箇所が有り、この分岐箇所に、搬送方向を切り替える為の切替器が設けられている。紙幣入出金機は、この切替器の切替動作を制御して、分岐箇所での紙幣の搬送方向を切り替えることができるようになっている。

ここで、図９を用いて、切替器１００について説明する。図９（Ａ）に示すように、切替器１００は、回動自在に支持され搬送路（図示せず）に対して直交するシャフト１０１と、このシャフト１０１に固定される複数のブレード部１０２（１０２Ａ〜１０２Ｃ）とで構成される。

ブレード部１０２（１０２Ａ〜１０２Ｃ）は、それぞれ、シャフト１０１の外周を覆う円筒状の基部１０３と、この基部１０３の外周に所定の間隔を隔てて突設された複数のブレード１０４とで構成され、全体として、フォークのような櫛歯形状をなしている。

この切替器１００は、シャフト１０１の一端部が、カップリング１０５を介して、駆動部１０６の回転軸１０７と連結されていて、駆動部１０６の回転軸１０７が回転することにともなってシャフト１０１が回転するようになっている。

そして、紙幣入出金機は、切替器１００のシャフト１０１を一方向及び他方向に回転させてブレード部１０２（１０２Ａ〜１０２Ｃ）の回転位置を変えることで、分岐箇所での搬送方向を切り替えるようになっている。

この切替器１００のシャフト１０１とカップリング１０５は、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、固定ピン１１０により固定され、カップリング１０５と駆動部１０６の回転軸１０７は、ネジ１１１により固定されている。

具体的に、切替器１００のシャフト１０１は、カップリング１０５側の一端部に、固定ピン１１０を打ち込む為のピン用孔１１２が、シャフト１０１の中心軸と直交する方向に貫通して設けられている。

カップリング１０５は、シャフト１０１を嵌入する為のシャフト用孔１１３が中心軸に沿って形成された円筒状のシャフト側半体部１０５Ａと、駆動部１０６の回転軸１０７を嵌入する為の回転軸用孔１１４が中心軸に沿って形成された円筒状の回転軸側半体部１０５Ｂとで構成される。

このカップリング１０５のシャフト側半体部１０５Ａには、固定ピン１１０を打ち込む為のピン用孔１１５が、シャフト側半体部１０５Ａの中心軸と直交する方向に貫通して設けられている。また、カップリング１０５の回転軸側半体部１０５Ｂには、ネジ孔１１６が、回転軸側半体部１０５Ｂの中心軸と直交する方向に貫通して設けられている。

また、駆動部１０６の回転軸１０７には、ネジ孔１１７が、回転軸１０７の中心軸と直交する方向に貫通して設けられている。

ここで、切替器１００のシャフト１０１をカップリング１０５に固定するには、まず、シャフト１００の一端部をカップリング１０５のシャフト用孔１１３に嵌入して、シャフト１００のピン用孔１１２とシャフト側半体部１０５Ａのピン用孔１１５とが連通して一本の連通孔となるように各々のピン用孔１１２、１１５の位置を合わせる。

そして、各々のピン用孔１１２、１１５が連通してなる一本の連通孔に、この連通孔よりわずかに径が小さくこの連通孔とほぼ同じ長さの固定ピン１１０を打ち込む。これにより、シャフト１０１とカップリング１０５とが連結した状態で固定される。このようなピンによる固定方法は、一般的であり、よく知られている（例えば特許文献１参照）。

また、カップリング１０５を駆動部１０６の回転軸１０７に固定するには、まず、カップリング１０５の回転軸用孔１１４に駆動部１０６の回転軸１０７を嵌入して、カップリング１０５のネジ孔１１６と回転軸１０７のネジ孔１１６とが連通して一本のネジ孔となるように各々のネジ孔１１６、１１７の位置を合わせる。

そして、各々のネジ孔１１６、１１７が連通してなる一本のネジ孔に、ネジ１１１を回しながら挿入する。これにより、カップリング１０５と回転軸１０７とが連結した状態で固定される。かくして、カップリング１０５を介してシャフト１０１と回転軸１０７とが連結されたことになる。このようなネジによる固定方法についても、一般的であり、よく知られている。

特開平１１−１７５８０３号公報

ところで、上述の切替器１００では、切替動作を行う度に、シャフト１０１が一方向又は他方向に回転させられることになる。このようにしてシャフト１０１が何度も回転させられると、その都度、シャフト１０１とカップリング１０５とを連結して固定している固定ピン１１０に衝撃が加わることになり、この結果、図９（Ｂ）に示すように、固定ピン１１０が緩んで、ピン用孔１１２、１１５から抜け落ちてしまうことがあった。

特に、シャフト１０１やカップリング１０５のピン用孔１１２、１１６と固定ピン１１０との間の隙間（ガタ）が大きいと、その分、固定ピン１１０が抜け易くなる。

そして、実際、固定ピン１１０が抜け落ちてしまうと、シャフト１０１とカップリング１０５とが分離して駆動部１０６の回転がシャフト１０１に伝達されなくなってシャフト１０１が回転しなくなり、この結果、切替器１００による搬送方向の切替が正常に行われなくなってしまう。

このように、シャフト１０１とカップリング１０５とを固定ピン１１０で固定する従来の切替器１００では、切替動作を繰り返し行っているうちに、固定ピン１１０が緩んで抜け落ち、動作不良を引き起こしてしまうという問題があった。

本発明は以上の点を考慮したもので、従来と比して一段と確実に動作し得る連結機構、媒体処理装置及び連結機構の製造方法を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の連結機構及び媒体処理装置においては、回転自在に支持され駆動部の動力により回転するシャフトと、当該シャフトの一端と連結され当該シャフトに駆動部の動力を伝達する為の連結部と、シャフトに設けられた軸方向と直行する方向に貫通する第１の孔と連結部に設けられた軸方向と直行する方向に貫通する第２の孔とを連通させてなる連通孔に挿入されることでシャフトと連結部とを固定する固定具と、連通孔に挿入された固定具が連通孔から抜けないように、固定具が挿入された連通孔を覆う被覆部とを設け、シャフトには、媒体の搬送方向を切り替える為のブレード部が取り付けられ、ブレード部の一部が被覆部として固定具が挿入された連通孔を覆うようにした。

また、本発明の連結機構の製造方法においては、媒体の搬送方向を切り替える為のブレード部が取り付けられて回転自在に支持され駆動部の動力により回転するシャフトの一端に、当該シャフトに駆動部の動力を伝達する為の連結部を連結させ、さらにシャフトに設けられた軸方向と直行する方向に貫通する第１の孔と連結部に設けられた軸方向と直行する方向に貫通する第２の孔とを連通させてなる連通孔に固定具を挿入することで、シャフトと連結部とを固定する工程と、連通孔に挿入された固定具が連通孔から抜けないように、シャフトと連結部とを固定したものに、ブレード部の一部を被覆部として固定具が挿入された連通孔を覆うように取り付ける工程とを設けた。

こうすることで、例えば、シャフトが回転して、シャフトと連結部とを固定している固定具に衝撃がくわわったとしても、固定具が緩んで連通孔から抜け落ちてしまうことを防ぐことができる。

本発明によれば、シャフトが回転して、シャフトと連結部とを固定している固定具に衝撃がくわわったとしても、固定具が緩んで連通孔から抜け落ちてしまうことを防ぐことができるので、固定具が抜け落ちることによる動作不良を防止することができる。かくして、従来と比して一段と確実に動作し得る連結機構、媒体処理装置及び連結機構の製造方法を実現できる。

現金自動預払機の構成を示す略線図である。 紙幣入出金機の内部構成を示す略線図である。 分岐箇所周辺の構成を示す略線図である。 第１の実施の形態における切替器の構成を示す斜視図である。 第１の実施の形態における切替器とカップリングとの連結部分の構成を示す略線図である。 第２の実施の形態における切替器とカップリングとの連結部分の構成を示す略線図である。 第３の実施の形態における切替器とカップリングとの連結部分の構成を示す略線図である。 他の実施の形態におけるピン抜け防止部材の構成を示す略線図である。 従来の切替器とカップリングとの連結部分の構成を示す略線図である。

以下、発明を実施するための形態について、図面を用いて詳細に説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動預払機の全体構成］
まず、第１の実施の形態について説明する。図１に、現金自動預払機１の外観構成を示す。この現金自動預払機１は、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引処理を行うようになっている。

現金自動預払機１は、箱型の筐体２を有している。この筐体２は、前面が顧客と対向する面となっていて、その前面の上部に顧客応対部３が設けられている。

顧客応対部３は、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う部分であり、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７、及びレシート発行口８等が設けられている。

カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。この入出金口５は、シャッタ（図示せず）で覆われていて、顧客との間で紙幣を授受するときだけ、シャッタが開いて露出するようになっている。

操作表示部６は、取引の案内画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルである。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。

以下では、顧客応対部３が設けられている側を現金自動預払機１の前側、その反対側を後側とし、現金自動預払機１の前に立つ顧客から見て左側及び右側をそれぞれ現金自動預払機１の左側及び右側として説明する。

筐体２内には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、入出金に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。

主制御部９は、図示しないＣＰＵを中心に構成され、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等の種々の処理を行うようになっている。また主制御部９は、内部にＲＡＭやハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等でなる記憶部を有し、この記憶部に種々の情報を記憶させるようになっている。

紙幣入出金機１０は、内部に入出金制御部１１が設けられ、この入出金制御部１１によって制御されるようになっている。

この入出金制御部１１も、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成され、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の搬送先の切り替え等の入出金に関わる各種処理を行うようになっている。また入出金制御部１１は、内部にＲＡＭやハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等でなる記憶部を有し、この記憶部に種々の情報を記憶させるようになっている。

因みに、筐体２は、前面側や後面側等の一部の側面に開閉可能な扉が設けられていて、作業者等が保守作業を行うときなど、必要に応じてロックを解除して扉を開けることにより内部にアクセスできるようになっている。

［１−２．紙幣入出金機の内部構成］
次に、図２を用いて、紙幣入出金機１０の内部構成について説明する。

紙幣入出金機１０は、箱型の筐体２０を有している。この筐体２０内には、入出金部２１、鑑別部２２、一時保留部２３、紙幣カセット２４（２４Ａ〜２４Ｄ）、リジェクトカセット２５及び搬送路２６（２６Ａ〜２６Ｍ）が設けられている。尚、図２では省略しているが、筐体２０内には、その所定箇所に、入出金制御部１１（図１）も設けられている。

具体的に、筐体２０内の上側には、その前部に、入出金口５を有する入出金部２１が設けられている。さらに入出金部２１の下方には、鑑別部２２が設けられている。さらに、入出金部２１の後方に一時保留部２３が設けられ、一時保留部２３の下方にリジェクトカセット２５が設けられている。一方、筐体２０内の下側には、４個の紙幣カセット２４Ａ〜２４Ｄが前後方向に並べて設けられている。

さらに、筐体２０内には、これら入出金部２１、鑑別部２２、一時保留部２３、４個の紙幣カセット２４Ａ〜２４Ｄ及びリジェクトカセット２５を繋ぐ搬送路２６（２６Ａ〜２６Ｍ）が設けられている。

各部を繋ぐ搬送路２６は、搬送路２６Ａ〜２６Ｍで構成されている。また、搬送路２６には、複数の分岐箇所が有り、この分岐箇所に、搬送方向（すなわち搬送先）を切り替える為の切替器（図２では省略）が設けられている。尚、紙幣は、長方形でなり、その短手方向を搬送方向と平行にする向きで搬送されるようになっている。

紙幣入出金機１０はこのような内部構成でなり、入出金制御部１１が各部を制御して、紙幣の入金及び出金を行うようになっている。

すなわち、紙幣入出金機１０は、例えば、入金取引時、入出金口５のシャッタを開け、顧客によって紙幣がこの入出金口５に投入されると、シャッタを閉じ、入出金部２１でこの紙幣を１枚ずつ分離し、搬送路２６Ａを介して鑑別部２２に送る。

鑑別部２２に送られた紙幣は、鑑別部２２で金種、真偽等を鑑別され、入金可能な正常紙幣と判別された紙幣は、搬送路２６Ｃ、２６Ｄを介して一時保留部２３に送られ、そこに集積される。一方で、鑑別部２２により入金に適さないリジェクト紙幣と判別された紙幣は、搬送路２６Ｃ、２６Ｅを介して入出金部２１に戻され、そこに集積される。そして、紙幣入出金機１０が、入出金口５のシャッタを開けることにより、この紙幣（リジェクト紙幣）が顧客に返却される。

その後、入金取引が確定すると、紙幣入出金機１０は、一時保留部２３に集積されている紙幣を１枚ずつ分離し、搬送路２６Ｄ、２６Ｃを介して再び鑑別部２２に送る。

鑑別部２２に送られた紙幣は、鑑別部２２で再び金種等を鑑別され、搬送路２６Ｂ、２６Ｆ、２６Ｈ〜２６Ｋを介して、金種ごとに指定された紙幣カセット２４Ａ〜２４Ｄに送られ、そこに集積される。

このようにして、紙幣入出金機１０は、紙幣の入金を行うようになっている。

また、紙幣入出金機１０は、例えば、出金取引時、顧客の要求金額に必要な金種ごとの紙幣枚数に応じて各紙幣カセット２４Ａ〜２４Ｄから紙幣を１枚ずつ繰り出し、搬送路２６Ｈ〜２６Ｋ、２６Ｇ、２６Ｆ、２６Ｂを介して鑑別部２２に送る。

鑑別部２２に送られた紙幣は、鑑別部２２より金種、真偽等を鑑別され、出金可能な正常紙幣と判別された紙幣は、搬送路２６Ｃ、２６Ｅを介して、入出金部２１に送られ、そこに集積される。一方で、鑑別部２２により出金に適さないリジェクト紙幣と判別された紙幣は、搬送路２６Ｃ、２６Ｄを介して、一時保留部２３に送られ、そこに集積される。

紙幣入出金機１０は、入出金部２１に集積している紙幣が要求金額に達すると、入出金口５のシャッタを開けることにより、入出金部２１内に集積されている紙幣を顧客に受け渡す。

その後、紙幣入出金機１０は、一時保留部２３に収納している紙幣（リジェクト紙幣）を、搬送路２６Ｄ、２６Ｍを介して、リジェクトカセット２５に送り保管する。

このようにして、紙幣入出金機１０は、紙幣の出金を行うようになっている。

［１−３．切替器の構成］
次に、図３乃至図５を用いて、搬送路２６の分岐箇所に設けられた切替器３０の構成について説明する。尚、搬送路２６には、複数の分岐箇所が有り、分岐箇所の各々に切替器３０が設けられているが、切替器３０の基本的な構成はどれも同じである為、ここでは、一例として、搬送路２６Ｇと搬送路２６Ｊとの接続部分に位置する分岐箇所に設けられた切替器３０について説明することとする。

図３に示すように、前後方向に延在する搬送路２６Ｇは、複数のベルトＢｔ及びローラＲｒなどにより形成され、上下方向に延びる搬送路２６Ｊは、複数のローラＲｒなどにより形成されている。

そして、これら搬送路２６Ｇと搬送路２６Ｊとの接続部分に位置する分岐箇所に、搬送方向を切り替える為の切替器３０が設けられている。

切替器３０は、図３にくわえて図４にも示すように、回動自在に支持され搬送路２６Ｇ及び２６Ｊに対して直交するシャフト３１と、このシャフト３１に固定された複数（例えば３個）のブレード部３２（３２Ａ〜３２Ｃ）とで構成される。

ブレード部３２Ａ〜３２Ｃは、それぞれ、シャフト３１の外周を覆う円筒状の基部３３と、この基部３３の外周に所定の間隔を隔てて突設された複数のブレード３４とで構成され、全体として、フォークのような櫛歯形状をなしている。

この切替器３０は、図５（Ａ）に示すように、シャフト３１の一端部が、カップリング３５を介して、駆動部３６の回転軸３７と連結されていて、駆動部３６の回転軸３７が回転することにともなってシャフト３１が回転するようになっている。

そして、紙幣入出金機１０は、図３に示すように、切替器３０のシャフト３１を一方向及び他方向に回転させてブレード部３２の回転位置を変えることで、分岐箇所での搬送方向を切り替えるようになっている。

実際、切替器３０は、図中実線で示す回転位置にあるときには、搬送路２６Ｇを通り前方から搬送されてくる紙幣ＢＬの分岐箇所での搬送方向を、搬送路２６Ｇと直交する下方（すなわち搬送路２６Ｊ側の方向）とする。一方で、図中点線で示す回転位置にあるときには、搬送路２６Ｇを通り前方から搬送されてくる紙幣ＢＬの分岐箇所での搬送方向を、搬送路２６Ｇに沿った後方とする。

これにより、切替器３０が図中実線で示す回転位置にある場合、搬送路２６Ｇを通って分岐箇所の前方から搬送されてくる紙幣ＢＬは、分岐箇所で、搬送路２６Ｇと直交する搬送路２６Ｊへとガイドされ、搬送路２６Ｊを通り下方へと搬送される。

一方、切替器３０が図中点線で示す回転位置にある場合、搬送路２６Ｇを通って分岐箇所の前方から搬送されてくる紙幣ＢＬは、そのまま分岐箇所を通過して、搬送路２６Ｇを通り後方へと搬送される。

紙幣入出金機１０は、このように切替器３０を動作させることにより、紙幣ＢＬの搬送方向を切り替えるようになっている。

ここで、切替器３０とカップリング３５と駆動部３６の回転軸３７とを連結する連結機構について、詳しく説明する。図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、切替器３０のシャフト３１とカップリング３５は、円柱状の固定ピン４０により固定され、カップリング３５と駆動部３６の回転軸３７は、ネジ４１により固定されている。

具体的に、切替器３０のシャフト３１は、カップリング３５側の一端部に、固定ピン４０を打ち込む為のピン用孔４２が、シャフト３１の中心軸と直交する方向に貫通して設けられている。

カップリング３５は、シャフト３１を嵌入する為のシャフト用孔４３が中心軸に沿って形成された円筒状のシャフト側半体部３５Ａと、駆動部３６の回転軸３７を嵌入する為の回転軸用孔４４が中心軸に沿って形成された円筒状の回転軸側半体部３５Ｂとで構成される。

このカップリング３５のシャフト側半体部３５Ａには、固定ピン４０を打ち込む為のピン用孔４５が、シャフト側半体部３５Ａのシャフト用孔４３を通り且つ中心軸と直交する方向に貫通して設けられている。また、カップリング３５の回転軸側半体部３５Ｂには、ネジ孔４６が、回転軸側半体部３５Ｂの回転軸用孔４４を通り且つ中心軸と直交する方向に貫通して設けられている。

駆動部３６の回転軸３７には、ネジ孔４７が、回転軸３７の中心軸と直交する方向に貫通して設けられている。

ここで、切替器３０のシャフト３１をカップリング３５に固定するには、まず、シャフト３１の一端部をカップリング３５のシャフト用孔４３に嵌入して連結させ、シャフト３１のピン用孔４２とシャフト側半体部３５Ａのピン用孔４５とが連通して一本の連通孔となるように各々のピン用孔４２、４５の位置を合わせる。

そして、各々のピン用孔４２、４５が連通してなる一本の連通孔に、この連通孔よりわずかに径が小さくこの連通孔とほぼ同じ長さの固定ピン４０を打ち込む。これにより、シャフト３１とカップリング３５とが連結された状態で固定される。

尚、カップリング３５のピン用孔４５は、例えば、図５（Ｃ）に示すように、固定ピン４０を打ち込み易くする為に、外側の端部が他の部分より若干広くなっていてもよい。シャフト３１のピン用孔４２についても同様である。

また、カップリング３５を駆動部３６の回転軸３７に固定するには、まず、カップリング３５の回転軸用孔４４に駆動部３６の回転軸３７を嵌入して連結させ、カップリング３５のネジ孔４６と回転軸３７のネジ孔４７とが連通して一本のネジ孔となるように各々のネジ孔４６、４７の位置を合わせる。

そして、各々のネジ孔４６、４７が連通してなる一本のネジ孔に、ネジ４１を回しながら挿入する。これにより、カップリング３５と回転軸３７とが連結された状態で固定される。

こうすることで、切替器３０のシャフト３１と、駆動部３６の回転軸３７とが、カップリング３５を介して連結されたことになる。

ところで、単に切替器３０のシャフト３１とカップリング３５とを固定ピン４０で固定しただけだと、上述したように、切替器３０を一方向及び他方向に何度も回転させているうちに、固定ピン４０が緩んで抜け落ちてしまう恐れがある。

そこで、本実施の形態では、図５（Ａ）に示すように、シャフト３１に固定されている３個のブレード部３２Ａ〜３２Ｃのうち、最もカップリング３５に近いブレード部３２Ｃの基部３３をカップリング３５のシャフト側半体部３５Ａまで延長させ、この基部３３の延長部分３３ｘによって、固定ピン４０が挿入されたシャフト側半体部３５Ａのピン用孔４５の口を覆うようにした。

こうすることで、図５（Ｂ）に示すように、固定ピン４０が、基部３３の延長部分３３ｘの内側に閉じ込められた状態となり、ピン用孔４２、４５に固定保持される。これにより、切替器３０を一方向及び他方向に繰り返し回転させても、固定ピン４０が緩んで抜け落ちることはない。

くわえて、本実施の形態では、切替器３０の製造手順として、まずシャフト３１とカップリング３５とを連結して固定ピン４０で固定する。次に、シャフト３１とカップリング３５とを固定ピン４０で固定したものをブレード部３２（３２Ａ〜３２Ｃ）の金型に固定して、この金型にブレード部３２（３２Ａ〜３２Ｃ）となる樹脂を流し込んで固化させることで、シャフト３１とカップリング３５とブレード部３２（３２Ａ〜３２Ｃ）とを一体成型する。

このように切替器３０を製造することで、図５（Ｂ）に示すように、製造上の誤差などによりシャフト３１及びカップリング３５のピン用孔４２、４５と固定ピン４０との間に隙間（ガタ）が生じていても、この隙間（ガタ）にブレード部３２Ｃの基部３３となる樹脂が流れ込んでこの隙間（ガタ）が樹脂で埋められ、シャフト３１及びカップリング３５のピン用孔４２、４５と固定ピン４０との間のガタつきを防ぐことができる。

［１−４．まとめと効果］
ここまで説明したように、紙幣入出金機１０では、切替器３０のシャフト３１を、カップリング３５を介して、駆動部３６の回転軸３７と連結するようになっている。また、紙幣入出金機１０では、切替器３０のシャフト３１とカップリング３５が、軸方向に直交するピン用孔４２、４５に挿入された固定ピン４０により固定されるようになっている。

そのうえで、紙幣入出金機１０では、切替器３０のシャフト３１に固定されるブレード部３２Ｃの基部３３をカップリング３５まで延長して、固定ピン４０が挿入されているカップリング３５のピン用孔４５を覆うようにした。こうすることで、固定ピン４０がピン用孔４２、４５に固定保持されることになり、シャフト３１の回転により緩んで抜け落ちてしまうことを防ぐことができる。

また、紙幣入出金機１０では、シャフト３１とカップリング３５とを固定ピン４０で固定してから、ブレード部３２（３２Ａ〜３２Ｃ）となる樹脂を金型に流し込んで固化することにより、シャフト３１とカップリング３５とブレード部３２（３２Ａ〜３２Ｃ）とを一体成型するようにした。こうすることで、シャフト３１及びカップリング３５のピン用孔４２、４５と固定ピン４０との間の隙間（ガタ）にブレード部３２Ｃの樹脂が流れ込んでこの隙間（ガタ）が樹脂で埋められ、シャフト３１及びカップリング３５のピン用孔４２、４５と固定ピン４０との間のガタつきを防ぐことができる。

さらに、このようにガタつきを防ぐことで、駆動部３６の回転軸３７の回転をスムーズにシャフト３１へと伝達することができ、シャフト３１を滑らかに回転させることもできる。また、ガタ付きを防ぐことで、シャフト３１が破損したりすることを防ぐこともでき、切替器３０の寿命を従来と比して長くすることもできる。

以上の構成によれば、紙幣入出金機１０は、固定ピン４０が緩んで抜け落ちてしまうことを防いで、動作不良を防ぐことができ、かくして、従来と比して一段と確実に動作することができる。

［２．第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態は、切替器３０とカップリング３５との連結部分の構成（すなわち連結機構の構成）が、第１の実施の形態とは異なる実施の形態である。

尚、切替器３０とカップリング３５との連結部分以外の構成については、第１の実施の形態と同様であるので、ここでは説明を省略する。

図６に、第２の実施の形態による切替器３０とカップリング３５との連結部分の構成を示す。この第２の実施の形態も、第１の実施の形態と同様、切替器３０のシャフト３１とカップリング３５が固定ピン４０により固定され、カップリング３５と駆動部３６の回転軸３７がネジ４１により固定されている。

そのうえで、この第２の実施の形態では、第１の実施の形態のようにブレード部３２Ｃの基部３３を延長させてシャフト側半体部３５Ａのピン用孔４５を覆うのではなく、ブレード部３２の基部３３とは別の部材５０で、シャフト側半体部３５Ａのピン用孔４５の口を覆うようにした。

尚、別途、この部材（これをピン抜け防止部材と呼ぶ）５０を設ける為、この第２の実施の形態では、最もカップリングに近いブレード部３２Ｃの基部３３を延長することなく、必要最低限の長さとしている。つまり、この第２の実施の形態のブレード部３２Ｃの基部３３は、第１の実施の形態の基部３３と比較して延長部分３３ｘの分だけ短くなっている。

このピン抜け防止部材５０は、ブレード部３２Ｃの基部３３の代わりに、カップリング３５のシャフト側半体部３５Ａの外周を覆う円筒状の部材であり、例えば、ブレード部３２Ｃと同様の樹脂で成型される。このピン抜け防止部材５０の軸方向の長さは、ピン用孔４５の径よりわずかに大きい程度でよく、第１の実施の形態の基部３３の延長部分３３ｘよりも軸方向の長さが短い。

このピン抜け防止部材５０によって、固定ピン４０が挿入されているカップリング３５のピン用孔４５が覆われて固定ピン４０がピン用孔４２、４５に固定保持されることにより、固定ピン４０が緩んで抜け落ちてしまうことを防ぐことができる。

また、この第２の実施の形態では、シャフト３１とカップリング３５とを固定ピン４０で固定したものをピン抜け防止部材５０の金型に固定して、この金型にピン抜け防止部材５０となる樹脂を流し込んで固化させることで、シャフト３１とカップリング３５とピン抜け防止部材５０とを一体成型する。

これにより、図は省略するが、製造上の誤差などによりシャフト３１及びカップリング３５のピン用孔４２、４５と固定ピン４０との間に隙間（ガタ）が生じていても、この隙間（ガタ）にピン抜け防止部材５０の樹脂が流れ込んでこの隙間（ガタ）が樹脂で埋められることにより、シャフト３１及びカップリング３５のピン用孔４２、４５と固定ピン４０との間のガタつきを防ぐことができる。

尚、ブレード部３２（３２Ａ〜３２Ｃ）の金型とピン抜け防止部材５０の金型とを１つの金型とすることで、ブレード部３２（３２Ａ〜３２Ｃ）とピン抜け防止部材５０とを一度に成型するようにしてもよい。

以上の構成によれば、この第２の実施の形態も、第１の実施の形態と同様の効果、すなわち、固定ピン４０が緩んで抜け落ちてしまうことを防いで、動作不良を防ぐことができるという効果を得ることができる。

また、この第２の実施の形態では、ブレード部３２Ｃの基部３３をカップリング３５のシャフト側半体部３５Ａまで延長してピン用孔４５を覆うのではなく、基部３３は延長せずに、別途、ピン用孔４５を覆うピン抜け防止部材５０を設けるようにしたことにより、部品点数は増加するものの、第１の実施の形態よりも必要となる樹脂の量を減らすことができ、コストを削減できる。

［３．第３の実施の形態］
次に、第３の実施の形態について説明する。この第３の実施の形態は、切替器３０とカップリング３５との連結部分の構成（すなわち連結機構の構成）が、第１及び第２の実施の形態とは異なる実施の形態である。

尚、切替器３０とカップリング３５との連結部分以外の構成については、第１の実施の形態と同様であるので、ここでは説明を省略する。

図７に、第３の実施の形態による切替器３０とカップリング３５との連結部分の構成を示す。この第３の実施の形態も、第１の実施の形態と同様、切替器３０のシャフト３１とカップリング３５が固定ピン６０により固定され、カップリング３５と駆動部３６の回転軸３７がネジ４１により固定されている。

また、この第３の実施の形態では、第１の実施の形態と同様、最もカップリングに近いブレード部３２Ｃの基部３３をカップリング３５のシャフト側半体部３５Ａまで延長させ、この基部３３の延長部分３３ｘによって、シャフト側半体部３５Ａのピン用孔４５を覆うようになっている。

そのうえで、この第３の実施の形態では、固定ピン４０の代わりに、中空の固定ピン６０を用いるようにした。そして、シャフト３１とカップリング３５とブレード部３２（３２Ａ〜３２Ｃ）とを一体成型するときに、ブレード部３２Ｃとなる樹脂を、固定ピン６０の内部にまで流し込んで固定ピン６０の内部を樹脂で満たした状態でこの樹脂を固化させるようにした。

これにより、固定ピン６０が、ピン用孔４２、４５に一段と確実に固定保持される。また、固定ピン６０の内部に入り込んだ樹脂がクッションの役目を果たすので、シャフト３１を回転させるときにくわえられる力などによって固定ピン４０が折れたり破損したりしてしまうことを防ぐことができる。

以上の構成によれば、この第３の実施の形態では、固定ピンが緩んで抜け落ちてしまうことを防ぐことができると共に、固定ピンの折れを防ぐことができるので、動作不良を一段と確実に防ぐことができる。

［４．他の実施の形態］
［４−１．他の実施の形態１］
尚、上述した第２の実施の形態では、ブレード部３２とは別に設けたピン抜け防止部材５０により、固定ピン４０が挿入されているカップリング３５のピン用孔４５を覆うようにした。

ここで、固定ピン４０を、第３の実施の形態のように中空の固定ピン６０に代えて、ピン抜け防止部材５０を成型するときに、ピン抜け防止部材５０となる樹脂を、固定ピン６０の内部にまで流し込んで固定ピン６０の内部を樹脂で満たした状態で固化させるようにしてもよい。

また、この場合、円筒状のピン抜け防止部材５０の代わりに、図８に示すように、ピン用孔４５を覆うことのできる大きさの円盤状の蓋部７０Ａ、７０Ｂを２個有するピン抜け防止部材７０を用いるようにしてもよい。

このピン抜け防止部材７０は、カップリング３５のピン用孔４５の一方の口を覆う樹脂製の蓋部７０Ａと、他方の口を覆う樹脂製の蓋部７０Ｂとが、固定ピン６０の内部に流し込まれて固化した樹脂７０Ｃにより繋がったものとなっている。

このピン抜け防止部材７０も、シャフト３１とカップリング３５とピン抜け防止部材７０を一体成型するときに、ピン抜け防止部材７０となる樹脂を、固定ピン６０の内部にまで流し込んで成型される。

このようなピン抜け防止部材７０は、ピン抜けを防止できると共に、第２の実施の形態と比較して、より少ない量の樹脂で成型することができるので、一段とコストを低減することができる。

［４−２．他の実施の形態２］
さらに、上述した第１乃至第３の実施の形態では、切替器３０のシャフト３１と連結部としてのカップリング３５とを連結する連結機構に、本発明を適用するようにしたが、これに限らず、シャフトと連結部を連結する連結機構であれば、切替器３０のシャフト３１とカップリング３５とを連結する連結機構以外の連結機構に本発明を適用してもよく、また適用することができる。

例えば、ローラのシャフトとカップリングとを連結する連結機構に、本発明を適用することもできる。

さらに、これに限らず、駆動部３６の回転軸３７を連結部として、この回転軸３７をカップリング３５を介さずに直接シャフト３１と連結する連結機構に適用することもできる。

この場合、例えば、駆動部３６の回転軸３７をシャフト３１より太くするとともに、回転軸３７側にシャフト用孔を形成して、このシャフト用孔にシャフト３１を挿入して固定ピン４０で固定することにより連結する方法と、シャフト３１を駆動部３６の回転軸３７より太くするとともに、シャフト３１側に回転軸用孔を形成して、この回転軸用孔に回転軸３７を挿入して固定ピン４０で固定することにより連結する方法とが考えられる。

そして、どちらの方法であっても、第１乃至第３の実施の形態と同様に、固定ピン４０が挿入されたピン用孔を覆う部材を設けることで、ピン抜けを防止できる。

しかしながら、実際、紙幣入出金機１０では、既成品の駆動部３６を利用することが多く、この場合、駆動部３６の回転軸３７を加工することは難しい。

ゆえに、この場合、上述した２つの連結方法のうち、シャフト３１を駆動部３６の回転軸３７より太くするとともに、シャフト３１側に回転軸用孔を形成して、この回転軸用孔に回転軸３７を挿入して固定ピン４０で固定することにより連結する方法が採用されることになる。

一方で、シャフト３１は、切替器３０の小型化などを考慮すると、強度が許す範囲でできる限り細い方がよいが、シャフト３１を回転軸３７より太くして連結する連結方法を採用した場合、駆動部３６の回転軸３７より細くできない。

そこで、例えば、シャフト３１の回転軸側の一端部分のみを回転軸３７より太くして、他の部分はできる限り細くなるようにシャフト３１を加工することも考えられるが、この場合、多大なコストがかかってしまう。

ゆえに、駆動部３６が既成品であり、且つシャフト３１をできるだけ細くしたい場合には、上述した第１乃至第３の実施の形態のように、シャフト３１と駆動部３６の回転軸３７との間にカップリング３５を介すことが現実的であり望ましい。

［４−３．他の実施の形態３］
さらに、上述した第２の実施の形態では、ピン抜け防止部材５０が、ブレード部３２と同じ樹脂でできていて、ピン抜け防止部材５０となる樹脂を、シャフト３１及びカップリング３５のピン用孔４２、４５と固定ピン４０との間の隙間（ガタ）にも流し込むようにして、シャフト及びカップリング３５と一体成型するようにした。

これに限らず、ピン抜け防止部材５０をシャフト３１及びカップリング３５と一体成型しなくてもよい。例えば、カップリング３５のシャフト側半体部３５Ａの外径よりもわずかに小さい内径を有する円筒状のピン抜け防止部材（図示せず）を別途樹脂で成型して、これをカップリング３５に固定されたシャフト３１の他端部側から挿入し、カップリング３５のピン用孔４５を覆う位置に嵌め込むようにするなどしてもよい。

また、ピン抜け防止部材については、樹脂に限らず、金属など他の素材でできていてもよい。切替器３０のブレード部３２についても同様である。

［４−４．他の実施の形態４］
さらに、ここまでの説明では、シャフト３１の一端と連結される連結部の具体的な例として、カップリング３５又は回転軸３７を用いるようにしたが、これに限らず、シャフト３１の一端と連結され、駆動部３６の動力をシャフト３１に伝達するものであれば、カップリング３５や回転軸３７とは異なる連結部を用いるようにしてもよい。

さらに、ここまでの説明では、シャフト３１に設けられる第１の孔としてのピン用孔４２と、連結部としてのカップリング３５に設けられる第２の孔としてのピン用孔４５とを連通してなる連通孔に挿入される固定具の具体的な例として、固定ピン４０や６０を用いるようにしたが、これに限らず、シャフト３１と連結部を固定する固定具として機能するものであれば、固定ピン４０や６０とは異なる固定具を用いるようにしてもよい。

さらに、ここまでの説明では、固定具が挿入された連通孔を覆う被覆部の具体的な例として、ブレード部３２の基部３３やピン抜け防止部材５０、７０を用いるようにしたが、これに限らず、固定具が挿入された連通孔を覆う被覆部として機能するものであれば、ブレード部３２の基部３３やピン抜け防止部材５０、７０とは異なる被覆部を用いるようにしてもよい。

［４−５．他の実施の形態５］

さらに、上述した第１乃至第３の実施の形態では、本発明を、媒体処理装置としての現金自動預払機１に適用したが、本発明は、これに限らず、シャフトと連結部とを連結する連結機構を有する媒体処理装置であれば、現金自動預払機１以外の媒体処理装置に適用してもよい。

さらに、上述した第１乃至第３の実施の形態では、本発明を、紙幣を扱う現金自動預払機１に適用したが、これに限らず、紙、切符など、紙幣以外の媒体を扱う媒体処理装置であっても、シャフトと連結部とを連結する連結機構を有する媒体処理装置であれば、適用することができる。

［４−６．他の実施の形態６］
さらに、本発明は、上述した第１乃至第３の実施の形態と、他の実施の形態とに限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と他の実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

本発明は、シャフトと連結部とを連結する連結機構を有する装置で広く利用することができる。

１……現金自動預払機、１０……紙幣入出金機、３０、１００……切替器、３１、１０１……シャフト、３２、１０２……ブレード部、３３、１０３……基部、３４、１０４……ブレード、３５、１０５……カップリング、３６、１０６……駆動部、３７、１０７……回転軸、４０、６０、１１０……固定ピン、４２、４５、１１２、１１５……ピン用孔、４３、１１３……シャフト用孔、５０、７０……ピン抜け防止部材。

Claims (8)

1. 回転自在に支持され駆動部の動力により回転するシャフトと、
   上記シャフトの一端と連結され当該シャフトに上記駆動部の動力を伝達する為の連結部と、
   上記シャフトに設けられた軸方向と直行する方向に貫通する第１の孔と上記連結部に設けられた軸方向と直行する方向に貫通する第２の孔とを連通させてなる連通孔に挿入されることで上記シャフトと上記連結部とを固定する固定具と、
   上記連通孔に挿入された上記固定具が上記連通孔から抜けないように、上記固定具が挿入された上記連通孔を覆う被覆部と
   を有し、
   上記シャフトには、媒体の搬送方向を切り替える為のブレード部が取り付けられ、
   上記ブレード部の一部が上記被覆部として上記固定具が挿入された上記連通孔を覆う
   連結機構。
2. 回転自在に支持され駆動部の動力により回転するシャフトと、
   上記シャフトの一端と連結され当該シャフトに上記駆動部の動力を伝達する為の連結部と、
   上記シャフトに設けられた軸方向と直行する方向に貫通する第１の孔と上記連結部に設けられた軸方向と直行する方向に貫通する第２の孔とを連通させてなる連通孔に挿入されることで上記シャフトと上記連結部とを固定する固定具と、
   上記連通孔に挿入された上記固定具が上記連通孔から抜けないように、上記固定具が挿入された上記連通孔を覆う被覆部と
   を有し、
   上記被覆部は、樹脂でなり、
   上記シャフトと上記連結部とを上記固定具で固定した後、上記固定具が挿入された上記連通孔を覆うように、上記シャフト及び上記連結部と一体成型される
   連結機構。
3. 上記被覆部が上記シャフト及び上記連結部と一体成型される際に、上記第１の孔及び上記第２の孔と上記固定具との間に生じる隙間に、上記被覆部となる樹脂が流し込まれて当該隙間が上記樹脂により埋められる
   請求項２に記載の連結機構。
4. 上記固定具は、中空の固定ピンであり、
   上記被覆部が上記シャフト及び上記連結部と一体成型される際に、上記第１の孔及び上記第２の孔と上記固定具との間に生じる上記隙間に、上記被覆部となる樹脂が流し込まれて当該隙間が上記樹脂により埋められるとともに、当該樹脂が上記固定ピンの内部にも流し込まれて当該固定ピンの内部が上記樹脂で満たされる
   請求項３に記載の連結機構。
5. 媒体の処理に必要な動力を生成する駆動部と、
   回転自在に支持され上記駆動部の動力により回転するシャフトと、当該シャフトの一端と連結され当該シャフトに上記駆動部の動力を伝達する為の連結部と、上記シャフトに設けられた軸方向と直行する方向に貫通する第１の孔と上記連結部に設けられた軸方向と直行する方向に貫通する第２の孔とを連通させてなる連通孔に挿入されることで上記シャフトと上記連結部とを固定する固定具と、上記連通孔に挿入された上記固定具が上記連通孔から抜けないように、上記固定具が挿入された上記連通孔を覆う被覆部とを有する連結機構と
   を備え、
   上記シャフトには、媒体の搬送方向を切り替える為のブレード部が取り付けられ、
   上記ブレード部の一部が上記被覆部として上記固定具が挿入された上記連通孔を覆う
   媒体処理装置。
6. 媒体の処理に必要な動力を生成する駆動部と、
   回転自在に支持され上記駆動部の動力により回転するシャフトと、当該シャフトの一端と連結され当該シャフトに上記駆動部の動力を伝達する為の連結部と、上記シャフトに設けられた軸方向と直行する方向に貫通する第１の孔と上記連結部に設けられた軸方向と直行する方向に貫通する第２の孔とを連通させてなる連通孔に挿入されることで上記シャフトと上記連結部とを固定する固定具と、上記連通孔に挿入された上記固定具が上記連通孔から抜けないように、上記固定具が挿入された上記連通孔を覆う被覆部とを有する連結機構と
   を備え、
   上記被覆部は、樹脂でなり、
   上記シャフトと上記連結部とを上記固定具で固定した後、上記固定具が挿入された上記連通孔を覆うように、上記シャフト及び上記連結部と一体成型される
   媒体処理装置。
7. 媒体の搬送方向を切り替える為のブレード部が取り付けられて回転自在に支持され駆動部の動力により回転するシャフトの一端に、当該シャフトに駆動部の動力を伝達する為の連結部を連結させ、さらに上記シャフトに設けられた軸方向と直行する方向に貫通する第１の孔と上記連結部に設けられた軸方向と直行する方向に貫通する第２の孔とを連通させてなる連通孔に固定具を挿入することで、上記シャフトと上記連結部とを固定する工程と、
   上記連通孔に挿入された上記固定具が上記連通孔から抜けないように、上記シャフトと上記連結部とを固定したものに、上記ブレード部の一部を被覆部として上記固定具が挿入された上記連通孔を覆うように取り付ける工程と
   を有する連結機構の製造方法。
8. 回転自在に支持され駆動部の動力により回転するシャフトの一端に、当該シャフトに駆動部の動力を伝達する為の連結部を連結させ、さらに上記シャフトに設けられた軸方向と直行する方向に貫通する第１の孔と上記連結部に設けられた軸方向と直行する方向に貫通する第２の孔とを連通させてなる連通孔に固定具を挿入することで、上記シャフトと上記連結部とを固定する工程と、
   上記連通孔に挿入された上記固定具が上記連通孔から抜けないように、上記シャフトと上記連結部とを固定したものに、樹脂でなる被覆部を、上記固定具が挿入された上記連通孔を覆うように取り付けて上記シャフト及び上記連結部と一体成型する工程と
   を有する連結機構の製造方法。

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