JP6575227B2 - 媒体処理装置 - Google Patents
媒体処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6575227B2 JP6575227B2 JP2015164981A JP2015164981A JP6575227B2 JP 6575227 B2 JP6575227 B2 JP 6575227B2 JP 2015164981 A JP2015164981 A JP 2015164981A JP 2015164981 A JP2015164981 A JP 2015164981A JP 6575227 B2 JP6575227 B2 JP 6575227B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- medium
- blade
- transport
- switching
- conveyance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/58—Article switches or diverters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/20—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by contact with rotating friction members, e.g. rollers, brushes, or cylinders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/58—Article switches or diverters
- B65H29/60—Article switches or diverters diverting the stream into alternative paths
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/31—Features of transport path
- B65H2301/312—Features of transport path for transport path involving at least two planes of transport forming an angle between each other
- B65H2301/3125—T-shaped
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/60—Other elements in face contact with handled material
- B65H2404/63—Oscillating, pivoting around an axis parallel to face of material, e.g. diverting means
- B65H2404/632—Wedge member
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/19—Specific article or web
- B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Description
[1−1.現金自動取引装置の構成]
図1に外観を示すように、現金自動取引装置1は、箱状の筐体2を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行う。筐体2は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に顧客応対部3が設けられている。
紙幣入出金機10は、図2に示すように、制御部12(図1)が各部(入出金部16、鑑別部18、一時保留部20、搬送部24、紙幣収納庫26及びリジェクト庫28)を統轄制御する。制御部12は、図示しないCPUを中心に構成されており、ROM、RAM、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部14から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。
ここで、分岐部30aの周辺を分岐部周辺29とも呼ぶ。分岐部周辺29は、図3及び図4に示すように、セレクタ32a、鑑別部側第1搬送ガイド34、鑑別部側第2搬送ガイド35、一時保留部側第1搬送ガイド37、一時保留部側第2搬送ガイド38、入出金部側第1搬送ガイド40、入出金部側第2搬送ガイド41、鑑別部側搬送ローラ44(鑑別部側第1搬送ローラ44A及び鑑別部側第2搬送ローラ44B)、一時保留部側搬送ローラ46(一時保留部側第1搬送ローラ46A及び一時保留部側第2搬送ローラ46B)、並びに入出金部側搬送ローラ48(入出金部側第1搬送ローラ48A及び入出金部側第2搬送ローラ48B)により構成されている。なお図3、図11及び図12においては説明の都合上入出金部側第1搬送ガイド40及び入出金部側第2搬送ガイド41を図示せず省略している。
かかる構成において現金自動取引装置1は、入金取引時、利用者により操作表示部6を介して入金取引が選択され、さらに入出金口5に紙幣が投入されると、投入された紙幣を入出金部16から1枚ずつ鑑別部18に搬送する。このとき現金自動取引装置1は、先行する紙幣における搬送方向後端部と後続の紙幣における搬送方向先端部との間の間隔である紙幣間隔dcが、ブレード切替必要距離dbsの距離を保つように、入出金部16から紙幣を分離する。
[2−1.現金自動取引装置、紙幣入出金機及び分岐部周辺の構成]
図1及び図2と、図3と対応する部材に同一符号を付した図12とに示すように、第2の実施の形態による現金自動取引装置101の紙幣入出金機110は、第1の実施の形態による現金自動取引装置1の紙幣入出金機10と比べて、分岐部周辺129の分岐部130aが分岐部周辺29の分岐部30aと異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
[3−1.他の実施の形態1]
図1、図2及び図13に示す現金自動取引装置201の紙幣入出金機210における分岐部230aのように、一時保留部側第2搬送ガイド238には、一時保留部切替ポジションにおけるブレード62の一時保留部案内面端部62Beの近傍に設けられた一時保留部側搬送ガイド軸72を軸として板状の一時保留部側可動搬送ガイド70が回動可能に設けられている。また入出金部側第1搬送ガイド240には、入出金部切替ポジションにおけるブレード62の入出金部案内面端部62Ceの近傍に設けられた入出金部側搬送ガイド軸76を軸として板状の入出金部側可動搬送ガイド74が回動可能に設けられている。
図1、図2及び図14に示す現金自動取引装置301の紙幣入出金機310における分岐部330aのように、一時保留部側第2搬送ガイド38には、一時保留部切替ポジションにおけるブレード62の一時保留部案内面62Bにおける鑑別部18側の端部近傍に、中心軸を左右方向に向けた一時保留部側補助ローラ78が回転可能に取り付けられている。また入出金部側第1搬送ガイド40には、入出金部切替ポジションにおけるブレード62の入出金部案内面62Cにおける鑑別部18側の端部近傍に、中心軸を左右方向に向けた入出金部側補助ローラ80が回転可能に取り付けられている。また一時保留部側補助ローラ78及び入出金部側補助ローラ80は、それぞれ一時保留部側第2搬送ガイド38及び入出金部側第1搬送ガイド40に穿設された孔部からその周側面の一部を一時保留部側搬送路52側及び入出金部側搬送路54側に僅かに露出させている。
なお上述した実施の形態においては、アクチュエータ63としてソレノイドを用いる場合について述べた。本発明はこれに限らず、ブレード62のポジションを切り替える際に回動が物理的に阻害されたとしても、切り替える先のポジションへ移行するまでは、ブレード62を付勢し続けることができる種々のアクチュエータを用いても良い。
また上述した第2の実施の形態においては、鑑別部側搬送路センサ64、一時保留部側搬送路センサ66及び入出金部側搬送路センサ68を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、鑑別部側搬送路センサ64を省略しても良い。
さらに上述した実施の形態において、ブレード62における一時保留部案内面62B及び入出金部案内面62Cにおいて紙幣を挟み込む部分を凹ませたり、摩擦係数を低くなるようにしたりすることにより、紙幣挟み込み状態の紙幣を引き抜きやすくさせても良い。
さらに上述した実施の形態においては、鑑別部側挟持箇所56からブレード切替必要距離dbsだけ離隔した位置に鑑別部側搬送路センサ64を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、鑑別部側挟持箇所56からブレード切替必要距離dbsだけ離隔した距離に、マージンとなる距離を加えた位置に鑑別部側搬送路センサ64を設けても良い。その場合、紙幣挟み込み状態において先行する紙幣の搬送が僅かに遅れても、後続の紙幣が鑑別部側挟持箇所56(ブレード到達位置)に到達する前に余裕を持ってブレード62を切り替えることができる。
また鑑別部側搬送路センサ64を、鑑別部側挟持箇所56から最短距離だけ離れた現在の位置よりもさらに鑑別部18方向へ離隔する位置に設けても良い。その場合、鑑別部側搬送路センサ64において紙幣を検出してから紙幣搬送速度vblを考慮した時間だけ待機した後にブレード62を切り替えれば良い。しかしながら、鑑別部側搬送路センサ64を通過した紙幣がブレード62に到達するまでに鑑別部側第1搬送ガイド34や鑑別部側第2搬送ガイド35に引っ掛かる等して遅延する可能性があるため、鑑別部側搬送路センサ64はブレード62に対し可能な限り最短距離で配置することが望ましい。
さらに上述した第2の実施の形態においては、一時保留部側搬送路センサ66及び入出金部側搬送路センサ68を、それぞれ一時保留部側挟持箇所58及び入出金部側挟持箇所60を通過する紙幣を検出する位置に配置する場合について述べた。本発明はこれに限らず一時保留部側搬送路センサ66及び入出金部側搬送路センサ68を、それぞれ一時保留部側挟持箇所58よりも僅かに一時保留部20側及び入出金部16側を通過する紙幣を検出する位置に配置しても良い。
さらに上述した実施の形態においては、現金を取引する現金自動取引装置1において、媒体としての紙幣の搬送方向を切り替える分岐部30aにおいて本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば債権、証書、商品券、金券や入場券等のような薄い紙状の媒体の搬送方向を切り替える種々の装置に適用しても良い。また、例えば紙幣を入出する紙幣入出金機や紙幣を所定枚数毎に施封する施封小束支払機等、紙幣や硬貨の取引に関する種々の処理を行う複数種類の装置の組み合わせにより構成された現金処理装置に本発明を適用してもよい。さらに上述した実施の形態においては、入金取引及び出金取引を行う現金自動取引装置1に本発明を適用する場合について述べたが、入金取引又は出金取引の何れか一方のみを行う装置に本発明を適用しても良い。
さらに上述した実施の形態においては、分岐部30aに本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、図15に示す分岐部30b、30c及び30dに本発明を適用しても良い。分岐部30b、30c及び30dにおいては、それぞれセレクタ32b、32c及び32dが回動することにより、搬送部24bを搬送される紙幣を、そのまま搬送部24bに向けて案内するか、又は、搬送部24e、24f又は24gの何れかに向けて案内し紙幣収納庫26a、26b又は26cへ搬送させるかを切り替える。
さらに上述した実施の形態においては、搬送ローラとしての一時保留部側搬送ローラ46及び入出金部側搬送ローラ48と、搬送ガイドとしての一時保留部側第2搬送ガイド38及び入出金部側第1搬送ガイド40と、切替ブレードとしてのブレード62とによって、媒体処理装置としての分岐部30aを構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる搬送ローラと、搬送ガイドと、切替ブレードとによって、媒体処理装置を構成しても良い。
Claims (11)
- 紙葉状の媒体を挟持して搬送する搬送ローラと、
前記媒体に対向するガイド面が形成され、搬送される前記媒体をガイドする搬送ガイドと、
回動軸を中心に回動可能に設けられ、前記媒体の搬送方向を切り替える切替ブレードと、
前記媒体を検出し検出結果を送出するセンサと、
前記センサの検出結果に基づき、前記媒体の搬送方向後端側が前記切替ブレードと前記搬送ガイドとの間に挟み込まれる際には、該媒体の搬送方向先端側が前記搬送ローラに挟持されるよう前記切替ブレードを制御する制御部と
を有し、
前記搬送ローラは、前記切替ブレードに対して前記媒体の搬送方向の下流側で、かつ、前記切替ブレードと前記搬送ガイドとの間に挟み込まれた前記媒体を挟持して引き抜ける位置に配される
ことを特徴とする媒体処理装置。 - 前記媒体は、前記媒体が前記切替ブレードを通過する際に要するブレード通過時間の間に前記媒体が搬送されるブレード通過距離と、前記切替ブレードが搬送方向を切り替える際に要するブレード切替時間の間に前記媒体が搬送されるブレード切替必要距離との和よりも短い媒体間隔を空けて搬送される
請求項1に記載の媒体処理装置。 - 前記媒体は、前記ブレード切替必要距離だけ前記媒体間隔を空けて搬送される
請求項2に記載の媒体処理装置。 - 前記搬送ローラは、前記媒体が前記切替ブレードと前記搬送ガイドとの間で挟み込まれた箇所と、前記搬送ローラとの間隔が、前記媒体の搬送方向の長さよりも短い間隔となる位置に配置される
請求項2に記載の媒体処理装置。 - 前記制御部は、前記媒体間隔よりも短い間隔で前記媒体が搬送された場合、先行の前記媒体の後に後続の前記媒体に対し前記切替ブレードを切り替えないよう前記切替ブレードを制御する
請求項2に記載の媒体処理装置。 - 前記センサは、前記切替ブレードに対し、搬送方向を切り替えられるよう前記切替ブレードに向かって搬送される前記媒体の搬送方向の上流側に設けられる
請求項2に記載の媒体処理装置。 - 前記センサは、前記切替ブレードに対し前記搬送方向の上流側に向かって前記ブレード切替必要距離だけ離隔して配置されている
請求項6に記載の媒体処理装置。 - 前記センサは、前記切替ブレードに対し前記搬送方向の上流側と下流側とに設けられる
請求項6に記載の媒体処理装置。 - 前記センサは、前記切替ブレードに対し、搬送方向を切り替えられるよう前記切替ブレードに向かって搬送される前記媒体の搬送方向の下流側に設けられる
請求項6に記載の媒体処理装置。 - 紙葉状の媒体を挟持して搬送する搬送ローラと、
前記媒体に対向するガイド面が形成され、搬送される前記媒体をガイドする搬送ガイドと、
回動軸を中心に回動可能に設けられ、前記媒体の搬送方向を切り替える切替ブレードと、
前記切替ブレードと前記搬送ガイドとの間に前記媒体が挟み込まれたときは前記切替ブレードの回動を留めつつ付勢し続け、前記切替ブレードと前記搬送ガイドとの間から前記媒体が引き抜かれることで前記切替ブレードが回動する切替ブレード駆動部と
を有し、
前記搬送ローラは、前記切替ブレードに対して前記媒体の搬送方向の下流側で、かつ、前記切替ブレードと前記搬送ガイドとの間に挟み込まれた前記媒体を挟持して引き抜ける位置に配される
ことを特徴とする媒体処理装置。 - 前記切替ブレード駆動部は、ソレノイドである
請求項10に記載の媒体処理装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015164981A JP6575227B2 (ja) | 2015-08-24 | 2015-08-24 | 媒体処理装置 |
PCT/JP2016/066294 WO2017033521A1 (ja) | 2015-08-24 | 2016-06-01 | 媒体処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015164981A JP6575227B2 (ja) | 2015-08-24 | 2015-08-24 | 媒体処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017043428A JP2017043428A (ja) | 2017-03-02 |
JP6575227B2 true JP6575227B2 (ja) | 2019-09-18 |
Family
ID=58099859
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015164981A Active JP6575227B2 (ja) | 2015-08-24 | 2015-08-24 | 媒体処理装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6575227B2 (ja) |
WO (1) | WO2017033521A1 (ja) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0652391A (ja) * | 1992-08-04 | 1994-02-25 | Toshiba Corp | 紙葉搬送区分機 |
JP4242240B2 (ja) * | 2003-09-26 | 2009-03-25 | グローリー株式会社 | 紙葉類振分装置 |
JP5172257B2 (ja) * | 2007-09-12 | 2013-03-27 | グローリー株式会社 | 紙葉類分岐機構、紙葉類処理装置および紙葉類分岐方法 |
CN101552855B (zh) * | 2008-04-03 | 2011-06-22 | 株式会社东芝 | 自动原稿输送装置、图像读取装置及原稿输送方法 |
JP6217313B2 (ja) * | 2013-10-28 | 2017-10-25 | 沖電気工業株式会社 | 連結機構、媒体処理装置及び連結機構の製造方法 |
-
2015
- 2015-08-24 JP JP2015164981A patent/JP6575227B2/ja active Active
-
2016
- 2016-06-01 WO PCT/JP2016/066294 patent/WO2017033521A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2017033521A1 (ja) | 2017-03-02 |
JP2017043428A (ja) | 2017-03-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5440566B2 (ja) | 媒体収納繰出装置及び媒体処理装置 | |
JP5704027B2 (ja) | 媒体処理装置及び媒体取引装置 | |
US20160163160A1 (en) | Banknote pay-in/pay-out device and banknote transaction device | |
US20220081246A1 (en) | Medium processing device and medium transaction device | |
WO2013140686A1 (ja) | 媒体収納繰出装置及び媒体取引装置 | |
JP6369114B2 (ja) | 鑑別装置及び媒体取引装置 | |
US11535477B2 (en) | Medium processing device and automatic transaction device | |
JP6413688B2 (ja) | 自動取引装置 | |
JP5647798B2 (ja) | 紙葉取扱装置 | |
JP5533910B2 (ja) | 媒体表裏反転装置及び媒体取引装置 | |
JP2016216183A (ja) | 媒体処理装置及び媒体取引装置 | |
US11837042B2 (en) | Medium processing device and automatic transaction device | |
JP2007226692A (ja) | 現金自動取引装置 | |
JP6575227B2 (ja) | 媒体処理装置 | |
JP2020017013A (ja) | 釣銭機 | |
JP6589389B2 (ja) | 媒体搬送装置及び媒体取引装置 | |
JP2014002720A (ja) | 紙葉類収納繰出し装置及び紙葉類取扱装置 | |
WO2015178198A1 (ja) | 媒体収納装置及び媒体取引装置 | |
JP6152750B2 (ja) | 媒体表裏反転装置及び媒体取引装置 | |
KR101581271B1 (ko) | 환류식 지폐 입출금 장치 | |
JP7226098B2 (ja) | 媒体処理装置及び媒体取引装置 | |
WO2022264741A1 (ja) | 媒体処理装置及び媒体取引装置 | |
WO2016017316A1 (ja) | 媒体鑑別装置及び媒体処理装置 | |
JP6593145B2 (ja) | 紙葉類鑑別装置及び紙葉類取引装置 | |
KR101850837B1 (ko) | 드럼식 지폐카세트, 이를 구비한 계원용 환류식 금융자동화기기 및 그에 적용되는 드럼식 지폐카세트의 지폐 조출시 운용 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20160129 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180515 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190402 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190520 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190723 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190805 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6575227 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |