JP2008278498A

JP2008278498A - マルチチャンネル信号の空間的処理方法、処理モジュール、およびバーチャルサラウンドサウンドシステム

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Publication number: JP2008278498A
Application number: JP2008121179A
Authority: JP
Inventors: Martin Walsh; マーティン、ウォルシュ
Original assignee: Creative Technology Ltd
Current assignee: Creative Technology Ltd
Priority date: 2007-05-04
Filing date: 2008-05-07
Publication date: 2008-11-13
Anticipated expiration: 2028-05-07
Also published as: GB2448980A; GB2448980B; US8705748B2; US20140226824A1; GB0807789D0; US20080273721A1; SG147391A1; US10034114B2; JP5752345B2

Abstract

【課題】サラウンドサウンドシステムのセットアップの複雑さを軽減する。
【解決手段】処理モジュールは、サラウンド左およびサラウンド右チャネル信号とフロント左およびフロント右チャンネル信号を空間的に処理し、クロストーク除去後にセンタスピーカのドライバに提供してセンタチャンネル信号と組み合わせるための、空間的に処理された信号を組み合わせる空間プロセッサを含む。幾つかの実施形態において、処理モジュールは、フロント左および／またはフロント右スピーカが接続されるときに空間プロセッサにフロント左およびフロント右チャンネル信号のいずれの空間的処理も自制させる回路を含む。
【選択図】図１

Description

本発明の幾つかの実施形態はオーディオシステムに関する。幾つかの実施形態はサラウンドサウンドシステムに関する。

ホームシアターシステムにおけるマルチチャンネルオーディオシステムなど、マルチチャンネルオーディオシステムでは、顧客が自宅でサラウンドサウンドを体験することができる。これらのマルチチャンネルオーディオシステムに関する１つの問題は、スピーカの数、スピーカの各々に関連する配線、およびスピーカの位置調整の要件によりこれらのシステムをセットアップすることが困難なことである。セットアップの複雑さを軽減するために、幾つかのマルチチャンネルオーディオシステムではより少ない数のスピーカを使用して、たとえば、壁からの反射を利用して音源の位置をシミュレートする試みがなされる。しかし、これらのシステムの性能は、いくつかある要因の中で特定室内環境によって著しく損なわれることがある。

したがって、サラウンドサウンドの体験を提供するマルチチャンネルオーディオシステムと方法に対する一般的ニーズがある。また、セットアップの複雑さが軽減され特定聴取環境に対する感度が低いサラウンドサウンドの体験を提供するマルチチャンネルオーディオシステムと方法に対するニーズもある。

問題を解決するための手段

以降の説明と図面は、当業者が実施しうる本発明の具体的な実施形態を十分に示す。他の実施形態には、構造的、論理的、電気的、プロセスに関する、その他の変更を組み入れてもよい。実施例は考えられる種々の変形例を代表するものにすぎない。個々の構成部品と機能は別段に要求されない限り任意であり、動作シーケンスは変わることがある。幾つかの実施形態の部分と特徴は、他の実施形態の部分と特徴に含められこともあり、他の実施形態の部分と特徴で代用されることもある。特許請求の範囲に記述された本発明の実施形態は、これら特許請求の範囲の利用可能なすべての等価物を包含する。本発明の実施形態は、便宜上、そして２つ以上の発明または発明概念が実際に開示される場合に、本明細書では本出願の範囲を単一の発明または発明概念に限定しようとせずに個別にまたは集合的に単に「発明」という用語によって言及されることがある。

ディジタルビデオディスク（ＤＶＤ）プレーヤが居間に持ち込まれたことによって、マルチチャンネルオーディオおよび「ホームシアター」の体験への消費者の関心が非常に高まっている。多くのユーザは、マルチスピーカシステムのセットアップに関わる実際的な複雑さが手に負えないことに気付いているかもしれない。セットアッププロセスを簡素化するために、いくつかの新しいサラウンドサウンド製品が発表されている。これらの製品の一部には、物理的には何も存在しない場所にバーチャルラウドスピーカの聴覚を出現させる「三次元オーディオ」技術が採用される。これらの製品は１．１または２．１のいずれかのバーチャルサラウンドスピーカシステムとして類別されることがあり、ここで接頭辞はシステムに使用されるスピーカユニット（スピーカドライバとは異なる）の数を表し、接尾辞は「．１」はサブウーファチャンネルを表す。これらのシステムでは、メインスピーカドライバが、一般に、聴取者の周囲にバーチャルサラウンドサウンドフィールドを作り出すために使用される。

これらの１．１バーチャルサラウンドサウンドシステムの一部では、バーチャルスピーカ用の音声を発生する単一のセンタチャンネルユニットに２台の狭い間隔で並んだスピーカが使用される。これらの１．１バーチャルサラウンドサウンドシステムの一部に関連する１つの問題は、現実のスピーカで再生されるオリジナルコンテンツと比較される音色と空間不整合である。この問題は、音楽複製の大多数が発生するフロントラウドスピーカでは特に重要である。通常はフロント左および右チャンネルをそのままにしておく２．１バーチャルサラウンドサウンドシステムには、センタチャンネルが安定性に乏しい、最適聴取範囲（ｓｗｅｅｔｓｐｏｔ）が小さい、スピーカ間隔および／または聴取距離要件が厳密でなければならないといった弱点がある。

本発明の幾つかの実施形態は、サラウンド右およびサラウンド左チャンネルが空間的に処理される３．１バーチャルサラウンドサウンドシステムでの使用に適した処理モジュールを対象とする。センタスピーカのセパレートドライバはともに、クロストーク除去後に仮想化されたサラウンド右およびサラウンド左オーディオを提供する。これらの実施形態では、センタチャンネルの安定性が向上されることがあり、最適聴取範囲が広げられることがあり、また、スピーカ間隔および／または聴取距離の要件はさほど厳密でなくてもよい。これらの実施形態は、図１に示され、以降でさらに詳しく説明される。

本発明の他の幾つかの実施形態は、１．１バーチャルサラウンドサウンドシステムまたは３．１バーチャルサラウンドサウンドシステムのいずれかとして動作することがあるバーチャルサラウンドサウンドシステムでの使用に適した処理モジュールを対象とする。これらの実施形態の一部において、処理モジュールは、フロント左とフロント右のいずれのスピーカが使用されるかに応じて１．１バーチャルサラウンドサウンドシステムと３．１バーチャルサラウンドサウンドシステムとを自動的に切り替えてもよい。これらの実施形態では、音色と空間不整合が幾つかの従来の１．１バーチャルサラウンドサウンドシステムに比べて低減されることがあり、センタチャンネルの安定性が向上されることがあり、最適聴取範囲が広げられることがあり、また、スピーカ間隔および／または聴取距離の要件が幾つかの従来のバーチャルサラウンドサウンドシステムに比べてさほど厳密でなくてもよい。これらの実施形態は、図４に示され、以降でさらに詳しく説明される。

幾つかの実施形態において、信号処理モジュールがマルチチャンネル入力を受け入れて２出力チャンネルおよび４出力チャンネルの間に提供する。幾つかの実施形態において、出力チャンネルは左スピーカ、右スピーカ、およびセンタチャンネルスピーカに向けられてもよい。センタチャンネルスピーカは、独立に駆動されうる２つ以上のスピーカドライバのアレイを有してもよい。左および右出力チャンネルは、左および右スピーカに向けられてもよい。センタチャンネルは、アレイのスピーカドライバの各々に同様に向けられてもよい。幾つかの実施形態において、サラウンドチャンネルは、処理モデルによって空間的に処理され、センタチャンネルアレイで再生によって仮想化されてもよい。幾つかの実施形態において、左および右ラウドスピーカは取り除かれてもよく、フロント左およびフロント右チャンネルは空間的に処理されてもよく、センタチャンネルアレイで再生によって仮想化されてもよい。

幾つかの実施形態において、３．１バーチャルサラウンドサウンドシステムとして動作しているとき、左、右、および中央のチャンネルは、維持されてもよく、サラウンドチャンネルは仮想化されてもよい。これらの実施形態は、１．１および２．１バーチャルサラウンドサウンドシステムの利点をいくつか備えてもよい。ユーザがフロント左およびフロント右チャンネルのスピーカを取り除く（すなわち、接続しない）選択をする場合は、フロント左およびフロント右チャンネルはセンタスピーカドライバアレイに対して仮想化されてもよい。このモジュラーシステム設計は、バーチャルサラウンドサウンドシステムを単一のアップグレード可能な構成で販売することができるシステムプロバイダに利益をもたらすことがある。こうして、１．１バーチャルサラウンドサウンドシステムを購入する消費者は、後で３．１バーチャルサラウンドサウンドシステムを有効にするために追加の１対のスピーカをさらに増設してもよい。このことが、様々な顧客の要求に便宜を図るために必要な製品バリエーションの数を減らすこともある。これらの実施形態は以降でさらに詳しく説明される。

図１は、本発明の幾つかの実施形態によるバーチャルサラウンドサウンドシステムのブロック図である。バーチャルサラウンドサウンドシステム１００は、セパレートサラウンドチャンネルスピーカなしでサラウンドサウンド体験を提供するためにマルチチャンネル信号のサラウンドチャンネルを仮想化する。幾つかの実施形態において、マルチチャンネル信号はサラウンド左（ＳＬ）チャンネル信号１０１Ａ、サラウンド右（ＳＲ）チャンネル信号１０１Ｂ、フロント左（ＦＬ）チャンネル信号１５１Ａ、フロント右（ＦＲ）チャンネル信号１５１Ｂ、およびセンタチャンネル信号１５１Ｃを備えてもよい。幾つかの実施形態において、マルチチャンネル信号はサブウーファ（ＳＷ）チャンネル信号１５７をさらに備えてもよい。幾つかの実施形態において、マルチチャンネル信号が符号化されたオーディオ信号１０１からデコーダ１１２によって生成されてもよい。バーチャルサラウンドサウンドシステム１００は、「３」がセパレートスピーカの数を表し「１」がサブウーファチャンネルを表す、３．１バーチャルシステムとみなされることもある。

幾つかの実施形態において、バーチャルサラウンドサウンドシステム１００は、センタスピーカ１５４のドライバのアレイによって再生するために、サラウンドチャンネル信号１０１Ａと１０１Ｂとを空間的に処理して、空間的に処理されたサラウンドチャンネルをセンタチャンネル信号１５１Ｃと組み合わせる処理モジュール１５０を備える。処理モジュール１５０は、サラウンド左チャンネル信号１０１Ａとサラウンド右チャンネル信号１０１Ｂとを空間的に処理する空間プロセッサ１５２を備えてもよい。処理モジュール１５０は、空間的に処理されたサラウンドチャンネル信号１０５Ａと１０５Ｂとを、センタスピーカ１５４のドライバ用の空間的に処理された信号１０７Ａと１０７Ｂを生成するセンタチャンネル信号１５１Ｃに加える信号組合せ回路１０６を備えてもよい。フロント左およびフロント右チャンネル信号１５１Ａと１５１Ｂは、そのまま、すなわち処理されずにそれぞれ、フロント左およびフロント右スピーカ１５６Ａと１５６Ｂに提供されてもよい。

これらの実施形態において、センタスピーカ１５４は、センタチャンネルスピーカとして、またバーチャル右およびバーチャル左サラウンドチャンネルを提供する手段として動作する。この動作は、センタチャンネルのコンテンツを維持しかつセパレートサラウンドチャンネルスピーカに対する要件を排除することに役立つこともある。幾つかの実施形態において、センタスピーカ１５４は、スピーカドライバ１５４Ａおよびスピーカドライバ１５４Ｂなど、２個以上のスピーカドライバを備えてもよい。スピーカドライバ１５４Ａは空間的に処理された信号１０７Ａに結合されてもよく、スピーカドライバ１５４Ｂは空間的に処理された信号１０７Ｂに結合されてもよい。両スピーカドライバ１５４Ａと１５４Ｂは、ともに、センタチャンネル用の音声を生成するだけでなく左右のサラウンドチャンネルを仮想化するための音声も生成する。

幾つかの実施形態において、符号化されたオーディオ信号１０１は、ＤＶＤプレーヤ、高解像度（ＨＤ）ＤＶＤプレーヤ、ブルーレイ（ＢｌｕＲａｙ）プレーヤ、セットトップボックス、ゲームコンソール（たとえば、Ｘｂｏｘ３６０またはプレイステーション３（ＰｌａｙＳｔａｔｉｏｎ３））、パーソナルコンピュータ、高解像度テレビジョン（ＨＤＴＶ）受像機、有線テレビジョンシステム、および／または衛星テレビジョンシステムによって提供されてもよいが、本発明の範囲はこの点に関して制限されない。幾つかの実施形態において、符号化されたオーディオ信号１０１は、マルチチャンネルオーディオファイルから（たとえば、ディスクまたはメモリなどの記憶素子から）提供されてもよいが、本発明の範囲はこの点に関して制限されない。他の実施形態において、符号化されたオーディオ信号１０１は、アナログ信号でもよく、またアナログ−ディジタル変換回路によってマルチチャンネルディジタル信号に変換されてもよいが、本発明の範囲はこの点に関して制限されない。

幾つかの実施形態において、センタスピーカ１５４は、スピーカドライバ１５４Ａと１５４Ｂとが互いに隣接し狭い間隔距離で隔てられたステレオダイポールスピーカであってもよい。スピーカドライバ１５４Ａと１５４Ｂは、サラウンド左およびサラウンド右チャンネル信号１０１Ａと１０１Ｂのより良いクロストーク除去と仮想化を実現するために前方に向いていてもよい。これらの実施形態において、センタスピーカ１５４は、フロント左スピーカ１５６Ａとフロント右スピーカ１５６Ｂの間に配置されるように意図されてもよい。センタスピーカ１５４は２個のみのスピーカドライバとともに示されているが、センタスピーカ１５４は３個以上のスピーカドライバのアレイを備えてもよい。幾つかの実施形態において、センタスピーカ１５４は最大１０個または１０個以上のスピーカドライバのアレイを備えてもよい。

幾つかの実施形態において、処理モジュール１５０は、センタチャンネル信号１５１Ｃの信号レベルを低減し、低減された信号レベルを有するセンタチャンネル信号１０９を空間的に処理されたサラウンドチャンネル信号１０５Ａと１０５Ｂに加えるための信号組合せ回路１０６に提供するために、アンプ１０８を備えてもよい。アンプ１０８は１未満の利得を有してもよい。幾つかの実施形態において、アンプ１０８は、空間的に処理されたサラウンドチャンネル信号１０５Ａと１０５Ｂに対してセンタチャンネル信号１５１Ｃの音量レベルを維持するに役立つ約０．５の利得を有してもよいが、本発明の範囲はこの点に関して制限されない。幾つかの実施形態において、アンプ１０８の代りに、ディジタル１／２分周回路が使用されてもよいが、本発明の範囲はこの点に関して制限されない。

幾つかの実施形態において、空間プロセッサ１５２は、サラウンド左およびサラウンド右チャンネル信号１０１Ａと１０１Ｂへの頭部伝達関数（ＨＲＴＦ）フィルタ処理を行う頭部伝達関数フィルタ回路１０２を含んでもよい。ＨＲＴＦフィルタ回路１０２は、音源が聴取者の後方にあるという認識をシミュレートすることがある空間的に処理されたサラウンドチャンネル信号１０３Ａと１０３Ｂを生成してもよい。また、空間プロセッサ１５２は、クロストークの低減および／または実質的除去を行うクロストーク除去回路１０４を含んでもよい。幾つかの実施形態において、空間的に処理されたサラウンドチャネル信号１０３Ａと１０３Ｂは音源が所定の聴取者位置に対して聴取者の後方にあるという認識をシミュレートしてもよく、クロストーク除去回路１０４は、所定の聴取者位置に対して信号１０３Ａと１０３Ｂのクロストークの低減および／または実質的除去を行ってもよい。所定の聴取者位置はスイートスポット、すなわち最適聴取範囲とみなされてもよい。これらの実施形態は以降でさらに詳しく記述される。

したがって、バーチャルサラウンドサウンドシステム１００は、幾つかの従来のサラウンドサウンドシステム（たとえば、５．１システム）よりも少ないスピーカ数のサラウンドサウンド体験を提供してもよい。また、バーチャルサラウンドサウンドシステム１００は、セットアップの複雑さが軽減され特定聴取環境に対して感度の低いサラウンドサウンド体験を提供してもよい。少なくともサラウンドチャンネルに対するバーチャルサラウンドサウンドシステム１００のスイートスポット、すなわち最適聴取範囲は、少なくとも一部分ではドライバ１５４Ａと１５４Ｂにごく近接していることにより、多くの従来の１．１および２．１バーチャルサラウンドサウンドシステムより広くてもよい。

デコーダ１１２は、符号化されたオーディオ信号１０１から処理モジュール１５０用のマルチチャンネル入力を生成してもよい。符号化されたオーディオ信号１０１は、ＭＰ３符号化信号など、知覚的に符号化されたおよび／または圧縮されたオーディオの少なくとも一方を備えてもよい。サラウンド左およびサラウンド右チャンネル信号１０１Ａと１０１Ｂ、フロント左およびフロント右チャンネル信号１５１Ａと１５１Ｂ、センタチャンネル信号１５１Ｃ、および／またはサブウーファ信号１５７を生成するために、デコーダ１１２は符号化されたオーディオ信号１０１を復合化および／または拡張を行ってもよい。幾つかの実施形態において、符号化されたオーディオ信号１０１は、ディジタルシアターシステム（ＤＴＳ）形式、ドルビー（Ｄｏｌｂｙ）形式、またはその他の形式であってもよい。幾つかの実施形態において、デコーダ１１２は、モジュール１５０用のマルチチャンネル信号入力を生成するために符号化されたオーディオ信号１０１の形式を検出してもよい。幾つかの実施形態において、マルチチャンネル信号は５つの独立したＰＣＭオーディオストリームおよびサブウーファチャンネル１５７を備えてもよい。

幾つかの実施形態において、マルチチャンネル信号入力はアナログ信号を備えてもよい。これらの実施形態では、処理モジュールの幾つかの機能はアナログ回路によって行われてもよいが、本発明の範囲はこの点に関して制限されない。

図２は、本発明の幾つかの実施形態によるＨＲＴＦフィルタ回路のブロック図である。ＨＲＴＦフィルタ回路２００は、ＨＲＴＦフィルタ回路１０２（図１）として使用に適したものでもよいが、他の構成が適していてもよい。幾つかの実施形態において、ＨＲＴＦフィルタ回路２００は、サラウンド左チャンネル信号１０１Ａで動作する左同側ＨＲＴＦフィルタ２０２Ａおよび左対側ＨＲＴＦフィルタ２０２Ｂを含んでもよい。また、ＨＲＴＦフィルタ回路２００は、サラウンド右チャンネル信号１０１Ｂで動作する右対側ＨＲＴＦフィルタ２０２Ｃおよび右同側ＨＲＴＦフィルタ２０２Ｄを含んでもよい。また、ＨＲＴＦフィルタ回路２００は、右対側ＨＲＴＦフィルタ２０２Ｃの出力を遅延する右チャンネル両耳間の時間遅延（ＩＴＤ）要素を２０２Ｆと、左対側ＨＲＴＦフィルタ２０２Ｂの出力を遅延する左チャンネルＩＴＤ要素２０２Ｅを含んでもよい。

左同側ＨＲＴＦフィルタ２０２Ａは、音源が左リア知覚位置にあるという認識をシミュレートしてもよい。左リア知覚位置は、所定の聴取者位置の左後方にあってもよい。左対側ＨＲＴＦフィルタ２０２Ｂは、音源が左リア知覚位置にあるという認識をシミュレートしてもよい。右対側ＨＲＴＦフィルタ２０２Ｃは、音源が右リア知覚位置にあるという認識をシミュレートしてもよい。右リア知覚位置は、所定の聴取者位置の右後方にあってもよい。右同側ＨＲＴＦフィルタ２０２Ｄは、音源が右リア知覚位置にあるという認識をシミュレートしてもよい。

ＩＴＤ要素２０２Ｆは右対側ＨＲＴＦフィルタ２０２Ｃの出力を遅延してもよく、左チャンネルＩＴＤ要素２０２Ｅは左対側ＨＲＴＦフィルタ２０２Ｂの出力を遅延してもよい。ＩＴＤ要素２０２Ｅと２０２Ｆは聴取者の両耳間の距離に基づいて時間遅延を導入してもよいが、本発明の範囲はこの点に関して制限されない。ＩＴＤ要素２０２Ｅと２０２Ｆは対側フィルタ２０２Ｂと２０２Ｃの後の信号経路に示されるが、これは必要条件ではない。他の実施形態において、ＩＴＤ要素２０２Ｅと２０２Ｆは対側フィルタ２０２Ｂと２０２Ｃの前の信号経路に備えられてもよい。他の実施形態において、ＩＴＤ要素２０２Ｅと２０２Ｆは対側フィルタ２０２Ｂと２０２Ｃ内に封入されてもよい。

また、ＨＲＴＦフィルタ回路２００は、左同側ＨＲＴＦフィルタ２０２Ａと右チャンネルＩＴＤ要素２０２Ｆからの信号出力を組み合わせて（たとえば、加算して）空間的に処理されたサラウンドチャンネル信号１０３Ａを生成するために左チャンネル組合せ要素２０４Ａを含んでもよい。また、ＨＲＴＦフィルタ回路２００は、左チャンネルＩＴＤ要素２０２Ｅと右同側ＨＲＴＦフィルタ２０２Ｄからの信号出力を組み合わせて空間的に処理されたサラウンドチャンネル信号１０３Ｂを生成するために右チャンネル組合せ要素２０４Ｂを含んでもよい。

図３は、本発明の幾つかの実施形態によるクロストーク除去と仮想化を示す。ＨＲＴＦフィルタ回路１０２は、音源が所定の聴取者位置３０１の後方にあるという認識をシミュレートすることがある空間的に処理されたサラウンドチャンネル信号１０３Ａと１０３Ｂを生成してもよい。クロストーク除去回路１０４は、所定の聴取者位置３０１に関するクロストークの低減および／または実質的除去を行ってもよい。ＨＲＴＦフィルタ回路１０２はＨＲＴＦフィルタ回路１０２（図１）に対応していてもよく、クロストーク除去回路１０４はクロストーク除去回路１０４（図１）に対応していてもよい。図３では、信号組合せ回路１０６（図１）は分かり易くするために示されていない。

信号経路３０４Ａと３０４Ｂは、信号経路３０６Ａと３０６Ｂを維持／等化しながらクロストーク除去回路１０４によって低減および／または実質的除去が行われることがあるクロストークを示す。信号経路３０２Ａ〜３０２ＤはＨＲＴＦフィルタ回路１０２の様々なフィルタがシミュレートすることのある信号経路を示す。

図１、２、および３を参照すると、左同側ＨＲＴＦフィルタ２０２Ａは、信号経路３０２Ａに関連した信号を生成するために選択された伝達関数を有してもよい。左同側ＨＲＴＦフィルタ２０２Ａは、音源が左リア知覚位置３５６Ａにあるという認識をシミュレートしてもよく、左リア知覚位置３５６Ａは所定の聴取者位置３０１の左後方にあってもよい。左対側ＨＲＴＦフィルタ２０２Ｂは、信号径路３０２Ｂに関連した信号を生成するように選択された伝達関数を有してもよい。左対側ＨＲＴＦフィルタ２０２Ｂは、音源が左リア知覚位置３５６Ａにあるという認識をシミュレートしてもよい。右対側ＨＲＴＦフィルタ２０２Ｃは、信号径路３０２Ｃに関連した信号を生成するように選択された伝達関数を有してもよい。右対側ＨＲＴＦフィルタ２０２Ｃは、音源が右リア知覚位置３５６Ｂにあるという認識をシミュレートしてもよく、左リア知覚位置３５６Ｂは所定の聴取者位置３０１の右後方にあってもよい。右同側ＨＲＴＦフィルタ２０２Ｄは、信号径路３０２Ｄに関連した信号を生成するように選択された伝達関数を備えてもよい。右同側ＨＲＴＦフィルタ２０２Ｄは、音源が右リア知覚位置３５６Ｂにあるという認識をシミュレートしてもよい。

ＨＲＴＦフィルタ回路２００の動作は、他の音源位置は同様に適切であるので音源が聴取者の後方にあるという認識をシミュレートすることに限定されない。たとえば、幾つかの他の実施形態において、左同側ＨＲＴＦフィルタ２０２Ａ、左対側ＨＲＴＦフィルタ２０２Ｂ、右対側ＨＲＴＦフィルタ２０２Ｃ、および右同側ＨＲＴＦフィルタ２０２Ｄの伝達関数は、音源が他の位置（たとえば、聴取者の側部および／またはさらに前方）にあるという認識をシミュレートするように選択されてもよい。

幾つかの実施形態において、ＨＲＴＦフィルタ２０２Ａ〜２０２Ｄの伝達関数は周波数に依存する時間遅延および周波数に依存する利得を実現してもよい。幾つかの実施形態において、ＨＲＴＦフィルタ２０２Ａ〜２０２Ｄの伝達関数は所定の聴取者位置３０１におけるＨＲＴＦの測定値に基づいていてもよいが、本発明の範囲はこの点に関して制限されない。幾つかの実施形態において、ＨＲＴＦフィルタ２０２Ａ〜２０２Ｄの伝達関数は、さらに、スピーカドライバ１５４Ａと１５４Ｂの間隔などのスピーカ１５４の構成に基づいていてもよいが、本発明の範囲はこの点に関して制限されない。

幾つかの実施形態において、左同側ＨＲＴＦフィルタ２０２Ａの伝達関数は右同側ＨＲＴＦフィルタ２０２Ｄの伝達関数と同一であってもよい。左対側ＨＲＴＦフィルタ２０２Ｂの伝達関数は右対側ＨＲＴＦフィルタ２０２Ｃの伝達関数と対称であってもよいが、本発明の範囲はこの点に関して制限されない。

幾つかの実施形態において、クロストーク除去回路１０４は、聴取者の左耳に達する空間的に処理されたサラウンドチャンネル信号１０３Ｂからの信号径路３０４Ｂに関連したクロストーク成分を除去するように選択された伝達関数を有する１個以上のフィルタを備えてもよい。また、クロストーク除去回路１０４は、聴取者の右耳に達する空間的に処理されたサラウンドチャンネル信号１０３Ａからの信号径路３０４Ａに関連したクロストーク成分を除去するように選択された伝達関数を有する１個以上のフィルタを備えてもよい。幾つかの実施形態において、クロストーク除去回路１０４のフィルタの伝達関数は、スピーカドライバ１５４Ａと１５４Ｂの間隔を含むスピーカ１５４の構成に基づいていてもよい。これらの実施形態において、左チャンネル信号は信号径路３０６Ａを経て左耳で認識されてもよく、右チャンネル信号は信号径路３０６Ｂ経て右耳で認識されてもよい。クロストークが除去されると、右チャンネル信号は一般に信号径路３０４Ｂ経て左耳で認識されず、左チャンネル信号は一般に信号径路３０４Ａ経て右耳で知覚されない。幾つかの実施形態において、ＨＲＴＦ処理およびクロストーク除去は、１個のフィルタ要素によって行われてもよいが、本発明の範囲はこの点に関して制限されない。

サラウンド左およびサラウンド右のチャンネル信号１０１Ａと１０１Ｂの仮想化により、さらにクロストークの除去によって、位置３０１における聴取者は、位置３５６Ａからのサラウンド左チャンネル信号１０１Ａを認識してもよく、位置３５６Ｂからのサラウンド右チャンネル信号１０１Ｂを認識してもよい。

図４は、本発明の幾つかの他の実施形態によるバーチャルサラウンドサウンドシステムのブロック図である。バーチャルサラウンドサウンドシステム４００は、サラウンドチャンネルを仮想化し、セパレートサラウンドチャンネルスピーカなしで、さらに場合によってはセパレートフロント左および右スピーカなしで、サラウンドサウンド体験を提供する左および右フロントチャンネルを選択的に仮想化する。

バーチャルサラウンドサウンドシステム４００は、マルチチャンネル入力を受け入れて、センタスピーカ４５４の第１および第２のドライバ用の空間的に処理された信号４０７Ａと４０７Ｂとを生成する処理モジュール４５０を備えてもよい。空間的に処理された信号４０７Ａと４０７Ｂは、センタスピーカ４５４から再生されるとき、中心チャンネル成分を含んでもよく、サラウンドチャンネルを仮想化してもよく、フロント左およびフロント右チャンネルを仮想化してもよい。

マルチチャンネル入力は、少なくともサラウンド左（ＳＬ）およびサラウンド右（ＳＲ）のチャンネル信号４０１Ａおよび４０１Ｂ、フロント左（ＦＬ）およびフロント右（ＦＲ）チャンネル信号４５１Ａおよび４５１Ｂ、センタ（Ｃ）チャンネル信号４５１Ｃを備えてもよい。幾つかの実施形態において、マルチチャンネル入力は符号化オーディオ信号４０１からデコーダ４１２によって生成されてもよい。幾つかの実施形態において、デコーダ４１２は、処理モジュール４５０の一部であってもよいが、本発明の範囲はこの点に関して制限されない。幾つかの実施形態において、さらに、マルチチャンネル入力はサブウーファ信号４３７を備えてもよい。

処理モジュール４５０は、サラウンド左およびサラウンド右チャンネル信号４０１Ａと４０１Ｂ、ならびにフロント左およびフロント右チャンネル信号４５１Ａと４５１Ｂを空間的に処理する空間プロセッサ４３０を備えてもよい。また、空間プロセッサは、クロストーク除去後にセンタスピーカ４５４のドライバに提供してセンタチャンネル信号４５１Ｃと組み合わせるための、空間的に処理された信号を組み合わせてもよい。

また、処理モジュール４５０は、フロント左およびフロント右チャンネル信号４５１Ａと４５１Ｂがフロント左およびフロント右スピーカに提供されるときに、空間プロセッサ４３０にフロント左およびフロント右のチャンネル信号４５１Ａと４５１Ｂの空間的処理を自制させるフロント仮想化制御回路４３４を含んでもよい。これらの実施形態において、処理モジュール４５０は、１．１バーチャルサラウンドサウンドシステムおよび３．１バーチャルサラウンドサウンドシステムとしての動作を自動的に切り替えてもよい。これらの実施形態において、フロント左および／またはフロント右のスピーカが使用されないとき、センタスピーカ４５４のオーディオ出力は、サラウンド左および／またはサラウンド右のチャンネル、ならびに１．１バーチャルサラウンドサウンドシステムとして動作するフロント左およびフロント右チャンネルを仮想化してもよい。フロント左およびフロント右スピーカが使用されるとき、センタスピーカ４５４のオーディオ出力は、３．１バーチャルサラウンドサウンドシステムとして動作するサラウンド左およびサラウンド右チャンネルのみを仮想化してもよい。幾つかの実施形態において、一方のフロントスピーカ（たとえば、フロント左スピーカ）が接続されて他方のフロントスピーカ（たとえば、フロント右スピーカ）が接続されないとき、他方のフロントスピーカ（たとえば、フロント右スピーカ）は仮想化されてもよい。

幾つかの実施形態において、空間プロセッサ４３０は、サラウンド左およびサラウンド右チャンネル信号４０１Ａと４０１Ｂを空間的に処理するサラウンドチャンネル空間処理回路２０２を備えてもよい。また、空間プロセッサ４３０は、サラウンド左およびサラウンド右チャンネル信号４５１Ａと４５１Ｂを空間的に処理するフロントチャンネル空間処理回路４５６を備えてもよい。信号組合せ回路４５８は、センタスピーカ４５４のドライバに提供するための空間的に処理された信号４０３Ａと４０３Ｂを生成するサラウンドチャンネル空間処理回路４０２とフロントチャンネル空間処理回路４５６の両方からの出力を組み合わせてもよい。

フロント仮想化制御回路４３４は、セパレートフロント左およびフロント右のスピーカが処理モジュール４５０に接続されるとき（すなわち、センタスピーカ４５４から分離されて）、フロントチャンネル空間処理回路４５６に、空間的に処理されたフロント左およびフロント右チャンネル信号４５７の生成を選択的に自制させてもよい。これらの実施形態において、空間的に処理された信号４０３Ａと４０３Ｂは、空間的に処理されたサラウンドチャンネル信号４０５を含んでもよい。また、空間的に処理された信号４０３Ａと４０３Ｂは、フロントチャネル空間処理がフロント仮想化制御回路４３４によって選択されるとき空間的に処理されたフロントチャンネル信号４５７を含んでもよい。

幾つかの実施形態において、処理モジュール４５０は、フロント左スピーカポート４５３Ａとフロント右スピーカポート４５３Ｂを含んでもよい。フロント仮想化制御回路４３４は、フロント左およびフロント右スピーカがポート４５３Ａと４５３Ｂに接続されるときフロントチャンネル空間処理回路４５６の動作を自動的に無効化するように構成されてもよい。

幾つかの実施形態において、フロント仮想化制御回路４３４は、フロント左およびフロント右スピーカがポート４５３Ａと４５３Ｂにいつ接続されたかを判定する負荷検出回路を含んでもよいが、スピーカがポート４５３Ａと４５３Ｂにいつ接続されたかを判定するためにフロント仮想化制御回路４３４による他の方法が利用されてもよいので本発明の範囲はこの点に関して制限されない。これらの実施形態の一部において、スピーカがポート４５３Ａと４５３Ｂから外されたとき、フロントチャンネル空間処理回路４５６はフロント左およびフロント右チャンネル信号４５１Ａと４５１Ｂで空間処理を行ってもよい。

幾つかの実施形態において、処理モジュール４５０は、フロント仮想化制御回路４３４にフロントチャンネル空間処理回路４５６の動作を有効化または無効化させるために、ユーザまたは聴取者によって選択可能であってもよいスイッチ４５５を含んでもよい。これらの実施形態において、ユーザまたは聴取者は、フロント左およびフロント右スピーカがポート４５３Ａと４５３Ｂに接続されているときフロントチャンネル空間処理回路４５６の動作を無効化するためにスイッチ４５５の位置を選択してもよい。ユーザまたは聴取者は、フロント左およびフロント右スピーカがポート４５３Ａと４５３Ｂに接続されていないときフロントチャンネル空間処理回路４５６の動作を有効化するためにスイッチ４５５の位置を選択してもよい。スイッチ４５５は、フロント左およびフロント右スピーカの自動検出が行われないときに含まれていてもよい。

空間的に処理されたサラウンドチャンネル信号４０５は、サラウンド左音源が聴取者位置の左後方にあるという認識をシミュレートし、サラウンド右音源がそれぞれ聴取者位置の右後方にあるという認識をシミュレートするように生成されてもよい。空間的に処理されたフロントチャンネル信号４５７は、フロント左音源が聴取者位置の左前方にあるという認識をシミュレートし、フロント右音源が聴取者位置の右前方にあるという認識をシミュレートするように生成されてもよい。

また、処理モジュール４５０は、所定の聴取者位置に対して空間的に処理された信号４０３Ａと４０３Ｂからクロストークを含む成分を実質的に排除および／または除去するクロストーク除去回路４０４を含んでもよい。

また、処理モジュール４５０は、空間的に処理された信号４０７Ａと４０７Ｂを生成するために、空間的に処理された信号４０３Ａと４０３Ｂをクロストークの除去後にセンタチャンネル信号４５１Ｃに加えるセンタチャンネル信号組合せ回路４０６を含んでもよい。

デコーダ４１２は、符号化されたオーディオ信号４０１からマルチチャンネル入力を生成してもよい。符号化されたオーディオ信号４０１は、ＭＰ３符号化信号など、知覚的に符号化および／または圧縮されたオーディオを含んでもよい。デコーダ４１２は、サラウンド左およびサラウンド右チャネル信号４０１Ａと４０１Ｂ、フロント左およびフロント右チャンネル信号４５１Ａと４５１Ｂ、センタチャンネル信号４５１Ｃ、および／またはサブウーファ信号４３７を生成するために、符号化されたオーディオ信号４０１を復号化および／または拡張してもよい。

また、システム４００は、信号４０７Ａ、４０７Ｂ、４５１Ａ、および４５１Ｂをアナログ信号に変換する際に使用されるディジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）（図示せず）を含んでもよい。システム４００は、信号４０７Ａ、４０７Ｂ、４５１Ａ、および４５１Ｂを増幅するオーディオアンプ（図示せず）をスピーカの前に含んでもよい。幾つかの実施形態において、オーディオアンプおよび／またはＤＡＣは処理モジュール４５０の一部であってもよいが、他の実施形態において、オーディオアンプおよび／またはＤＡＣはスピーカの一部であってもよい。幾つかの実施形態において、ＤＡＣの機能を実行するＤ級アンプが使用されてもよい。

幾つかの実施形態において、サラウンドチャンネル空間処理回路４０２は、サラウンド左チャンネル信号４０１Ａで動作する左サラウンド同側ＨＲＴＦフィルタ（ＨＲＴＦ＿Ｌ（ＳＬ））４０２Ａおよび左サラウンド対側ＨＲＴＦフィルタ（ＨＲＴＦ＿Ｒ（ＳＬ））４０２Ｂを含んでもよい。また、サラウンドチャンネル空間処理回路４０２は、サラウンド右チャンネル信号４０１Ｂで動作する右サラウンド対側ＨＲＴＦフィルタ（ＨＲＴＦ＿Ｌ（ＳＲ））４０２Ｃおよび右サラウンド同側ＨＲＴＦフィルタ（ＨＲＴＦ＿Ｒ（ＳＲ））４０２Ｄを含んでもよい。また、サラウンドチャンネル空間処理回路４０２は、右サラウンド対側ＨＲＴＦフィルタ４０２Ｃの出力を遅延する右チャンネルＩＴＤ要素４０２Ｆ、および左サラウンド対側ＨＲＴＦフィルタ４０２Ｂの出力を遅延する左チャンネルＩＴＤ要素４０２Ｅを含んでもよい。

幾つかの実施形態において、フロントチャンネル空間処理回路４５６は、フロント左チャンネル信号４５１Ａで動作する左フロント同側ＨＲＴＦフィルタ（ＨＲＴＦ＿Ｌ（ＦＬ））４５６Ａおよび左フロント対側ＨＲＴＦフィルタ（ＨＲＴＦ＿Ｒ（ＦＬ））４５６Ｂを含んでもよい。また、フロントチャンネル空間処理回路４５６は、フロント右チャンネル信号４５１Ｂで動作する右フロント対側ＨＲＴＦフィルタ（ＨＲＴＦ＿Ｌ（ＦＲ））４５６Ｃおよび右フロント同側ＨＲＴＦフィルタ（ＨＲＴＦ＿Ｒ（ＦＲ））４５６Ｄを含んでもよい。また、フロントチャンネル空間処理回路４５６は、右フロント対側ＨＲＴＦフィルタ４５６Ｃの出力を遅延する右チャンネルＩＴＤ要素４５６Ｆ、および左フロント対側ＨＲＴＦフィルタ４５６Ｂの出力を遅延する左チャンネルＩＴＤ要素４５６Ｅを含んでもよい。

処理モジュール１５０（図１）および処理モジュール４５０（図４）は、複数の独立した機能要素を有するものとして図示されているが、１つ以上の機能要素が組み合わせられてもよく、またディジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）を含む処理要素などのソフトウェアで構成される要素、および／またはその他のハードウェア要素の組合せによって実現されてもよい。たとえば、幾つかの要素は、１つ以上のマイクロプロセッサ、ＤＳＰ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、無線周波数集積回路（ＲＦＩＣ）、および少なくとも本明細書に記載された機能を実行する様々なハードウェアと論理回路の組合せを備えてもよい。幾つかの実施形態において、処理モジュール１５０（図１）および／または処理モジュール４５０（図４）の要素は、１つ以上の処理要素で行われる１つ以上の処理に関わってもよい。

符号化オーディオ信号１０１（図１）および４０１（図４）は、５つのチャンネルと１つのサブウーファチャンネル（すなわち、５．１装置から提供されている）の成分を有するものとして前述されているが、本発明はさらに多くのチャンネル数を有する符号化されたオーディオ信号のチャンネル（たとえば、Ｎ．１装置によって提供される）の仮想化に同様に適用可能であるので本発明の範囲はこの点に関して制限されない。たとえば、符号化オーディオ信号１０１（図１）および４０１（図４）は、７つのチャンネルと１つのサブウーファチャンネルの成分を有してもよく、また７．１装置から提供されてもよい。これらの実施形態において、２つ、４つ、６つ、またはさらに多くのチャンネルを仮想化するために、空間処理回路４０２（図１）または空間処理回路４４６（図４）に類似した空間処理回路の追加ブロックが提供されてもよい。幾つかの実施形態において、追加チャンネルのスピーカが検出されないときは、これらの追加チャンネルの仮想化はセンタスピーカを使って実行されてもよい。

特に明記がない限り、処理、演算（ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ）、計算（ｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇ）、決定、表示などの用語は、処理システムのレジスタとメモリ内の物理的な（たとえば、電子的な）量として表されるデータを処理して、処理システムのレジスタまたはメモリ、または他のこのような情報記憶装置、伝送装置、または表示装置内の物理的な量として同様に表わされる他のデータに変換することがある１つ以上の処理または演算システムなどの装置の動作および／または処理を指していてもよい。さらに、本明細書で使用されるように、演算装置は揮発性または不揮発性メモリ、もしくはこれらメモリの組合せであってもよいコンピュータ可読メモリと結合された１つ以上の処理要素を含む。

本発明の実施形態は、ハードウェア、ファームウェア、およびソフトウェアの１つまたは組合せで実施されてもよい。また、本発明の実施形態は、本明細書に記載された動作を実行する少なくとも１つのプロセッサによって読み取られて実行されてもよいマシン可読媒体に格納された命令として実施されてもよい。マシン可読媒体は、マシン（たとえば、コンピュータ）による読み取り可能な形式で情報を格納または転送する任意のメカニズムを含んでもよい。たとえば、マシン可読媒体は、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、磁気ディスク記憶媒体、光記憶媒体、フラッシュメモリ装置などを含んでもよい。

３７Ｃ．Ｆ．Ｒ．１．７２（ｂ）節に準拠して読者が技術開示の本質と要旨を確認できる要約が提供されている。この要約は、特許請求の範囲または趣意を制限または判断するために利用されることはないとの了解の下で提出されている。以下の請求項は、各請求項が独立している個別の実施形態として本明細書の詳細な説明に組み入れられている。

本発明の幾つかの実施形態によるバーチャルサラウンドサウンドシステムのブロック図である。本発明の幾つかの実施形態による頭部伝達関数（ＨＲＴＦ）フィルタ回路のブロック図である。本発明の幾つかの実施形態によるクロストーク除去と仮想化を示す。本発明の幾つかの実施形態によるバーチャルサラウンドサウンドシステムのブロック図である。

符号の説明

１００、４００バーチャルサラウンドサウンドシステム
１１２デコーダ
１５０処理モジュール
２００ＨＲＴＦフィルタ回路
４３０空間プロセッサ

Claims

サラウンド左およびサラウンド右チャンネル信号とフロント左およびフロント右チャンネル信号とを空間的に処理する空間プロセッサと、
前記空間的に処理された信号からクロストークを排除することにより、センタスピーカの第１および第２のドライバの信号を生成する回路と、
前記空間プロセッサに、前記フロント左およびフロント右チャンネル信号の少なくとも一方の空間的処理を選択的に自制させるフロント仮想化制御回路と、
を有する、処理モジュール。
前記第１および第２のドライバが、仮想化されたサラウンド右およびサラウンド左オーディオを提供し、
前記第１および第２のドライバが、仮想化されたフロント右およびフロント左オーディオを任意に提供し、
前記処理モジュールがフロント左およびフロント右スピーカの少なくとも一方に結合されて、前記第１および第２のドライバが仮想化されたフロント右およびフロント左オーディオの少なくとも一方を提供することを禁止するとき、前記フロント仮想化制御回路によって、前記空間プロセッサに、前記フロント左およびフロント右チャンネル信号の少なくとも一方の空間的処理を選択的に自制させる、請求項１に記載の処理モジュール。
前記空間プロセッサが、
前記サラウンド左およびサラウンド右チャンネル信号を空間的に処理するサラウンドチャンネル空間処理回路と、
前記フロント左およびフロント右チャンネル信号を空間的に処理するフロントチャンネル空間処理回路と、
前記サラウンドチャンネル空間処理回路と前記フロントチャンネル空間処理回路の両方の出力を組み合わせて第１および第２の空間的に処理され組み合わせられた信号を生成する信号組合せ回路と、
を含み、
前記センタスピーカの前記第１および第２のドライバの信号を生成する回路が、センタチャンネル信号を前記空間的に処理された信号に加える、請求項２に記載の処理モジュール。
前記フロント仮想化制御回路が、前記フロント左およびフロント右スピーカの少なくとも一方が前記ポートに接続されているとき、前記フロントチャンネル空間処理回路の少なくとも一部分の動作を無効化するように構成され、
フロント左スピーカポートとフロント右スピーカポートをさらに含む、請求項３に記載の処理モジュール。
前記フロント仮想化制御回路が、
前記フロント左およびフロント右スピーカの少なくとも一方が前記ポートにいつ接続されたかを判定する負荷検出回路と、
前記仮想化制御回路によって、前記フロントチャンネル空間処理回路の少なくとも一部分の動作を有効化または無効化させるユーザにより選択可能なスイッチと、
の少なくとも一方を含む、請求項４に記載の処理モジュール。
クロストーク除去後に前記第１および第２のドライバによってオーディオ信号として伝送されるとき、前記空間的に処理されたサラウンドチャンネル信号が、サラウンド左音源が聴取者位置の左後方にあるという認識をシミュレートし、サラウンド右音源がそれぞれ前記聴取者位置の右後方にあるという認識をシミュレートするように生成され、
クロストーク除去後に前記第１および第２のドライバによってオーディオ信号として伝送されるとき、前記空間的に処理されたフロントチャネル信号が、フロント左音源が前記聴取者位置の左前方にあるという認識をシミュレートし、フロント右音源が前記聴取者位置の右前方にあるという認識をシミュレートするように生成される、請求項３に記載の処理モジュール。
前記第１および第２のドライバ用の信号を生成する回路が、
所定の聴視者位置に関して、前記第１および第２の空間的に処理され組み合わせられた信号からクロストークを実質的に排除するクロストーク除去回路と、
センタチャンネル信号を前記第１および第２の空間的に処理され組み合わせられた信号に加えて前記センタスピーカの前記ドライバ用の信号を生成するセンタチャンネル信号組合せ回路と、
を備え、
前記処理モジュールが、少なくとも前記サラウンド左およびサラウンド右チャンネル信号、前記フロント左およびフロント右チャンネル信号、および前記センタチャンネル信号を備えるマルチチャンネル入力を受け入れるように構成される、請求項３に記載の処理モジュール。
デコーダが、符号化されたオーディオ信号から前記マルチチャンネル入力を生成する、請求項７に記載の処理モジュール。
前記サラウンドチャンネル空間処理回路が、
前記サラウンド左チャンネル信号で動作する左同側頭部伝達関数（ＨＲＴＦ）フィルタおよび左対側ＨＲＴＦフィルタと、
前記サラウンド右チャンネル信号で動作する右対側ＨＲＴＦフィルタおよび右同側ＨＲＴＦフィルタと、
前記右対側ＨＲＴＦフィルタの出力を遅延する右チャンネル両耳間の時間遅延（ＩＴＤ）要素と、
前記左対側ＨＲＴＦフィルタの出力を遅延する左チャンネルＩＴＤ要素と、
を含み、
前記フロントチャンネル空間処理回路が、
前記フロント左チャンネル信号で動作する左同側頭部伝達関数（ＨＲＴＦ）フィルタおよび左対側ＨＲＴＦフィルタと、
前記フロント右チャンネル信号で動作する右対側ＨＲＴＦフィルタおよび右同側ＨＲＴＦフィルタと、
前記右対側ＨＲＴＦフィルタの出力を遅延する右チャンネル両耳間の時間遅延（ＩＴＤ）要素と、
前記左対側ＨＲＴＦフィルタの出力を遅延する左チャンネルＩＴＤ要素と、
を含む、請求項３に記載の処理モジュール。
前記センタスピーカがステレオダイポールスピーカを含み、
前記第１および第２のドライバが互いに隣接してある距離だけ隔離され、
前記第１および第２のドライバが、少なくとも前記サラウンド左およびサラウンド右チャンネル信号のクロストーク除去と仮想化をより良く実現するために前方に向けられる必要がある、請求項１に記載の処理モジュール。
前記空間的に処理された信号に加える前に前記センタチャンネル信号の信号レベルを低減するアンプをさらに備える、請求項１に記載の処理モジュール。
サラウンド左およびサラウンド右チャンネル信号と、フロント左およびフロント右信号と
を空間的に処理することと、
前記センタスピーカの第１と第２のドライバ用の信号を生成するために、前記空間的に処理された信号からクロストークを排除して前記空間的に処理された信号をセンタチャンネル信号と組み合わせることと、
前記フロント左およびフロント右のスピーカの少なくとも一方の結合に応じて前記フロント左およびフロント右チャンネル信号の少なくとも一方の空間的処理を自制することと、を含む方法。
前記第１および第２のドライバが、仮想化されたサラウンド右およびサラウンド左オーディオを提供し、
前記第１および第２のドライバが、仮想化されたフロント右およびフロント左オーディオを任意に提供し、
前記フロント左およびフロント右スピーカの少なくとも一方が結合されていて、前記第１および第２のドライバが前記仮想化されたフロント左およびフロント右オーディオの少なくとも一方を提供することを禁止するとき、前記フロント左およびフロント右チャンネル信号の少なくとも一方の空間処理が自制される、請求項１２の方法。
前記フロント左およびフロント右スピーカの少なくとも一方の負荷を検出することによって、前記フロント左およびフロント右スピーカの少なくとも一方がいつ接続されたかを判定することと、
または、ユーザからの入力に応じて、フロントチャンネル空間処理の少なくとも一部分を有効化または無効化することと、
のいずれかをさらに含む、請求項１３の方法。
クロストーク除去後に前記第１および第２のスピーカドライバによってオーディオ信号として伝送されるときに、サラウンド左音源が聴取者位置の左後方にあるという認識をシミュレートし、前記サラウンド右音源が前記聴取者位置の右後方にあるという認識をシミュレートするように、前記空間的に処理されたサラウンドチャンネル信号が生成される、請求項１２の方法。
クロストーク除去後に前記第１および第２のドライバによってオーディオ信号として伝送されるときに、フロント左音源が前記聴取者位置の左前方にあるという認識をシミュレートし、フロント右音源がそれぞれ前記聴取者位置の右前方にあるという認識をシミュレートするように、前記空間的に処理されたフロントチャンネル信号が生成される、請求項１２の方法。
前記フロント左およびフロント右スピーカの少なくとも一方の分離に応じて、前記フロント左およびフロント右チャンネル信号の空間処理を有効化することをさらに含む、請求項１３の方法。
前記空間的に処理された信号と組み合わせる前に、前記センタチャンネル信号の信号レベルを低減することをさらに含む、請求項１３の方法。
サラウンドチャンネル信号を空間的に処理する空間プロセッサと、
前記空間的に処理されたサラウンドチャンネル信号を、センタスピーカの２つ以上のドライバのアレイのセンタチャンネル信号に加える信号組合せ回路と、
を含み、
前記ドライバのアレイがともに仮想化されたサラウンド左および仮想化されたサラウンド右の両オーディオ信号を提供し、
前記フロント左およびフロント右チャンネル信号が処理されずに前記フロント左およびフロント右スピーカにそれぞれ提供される、処理モジュール。
前記センタスピーカがステレオダイポールスピーカを含み、
前記第１および第２スピーカドライバが互いに隣接してある距離だけ隔離され、
前記第１および第２スピーカドライバが、前記サラウンド左およびサラウンド右チャンネル信号のクロストーク除去と仮想化をより良く実現するために前方に向けられる必要がある、請求項１９に記載の処理モジュール。
前記センタチャンネル信号の信号レベルを低減し、低減された該信号レベルを有する前記センタチャンネル信号を前記空間的に処理されたサラウンドチャンネル信号の両方に加えるための前記信号組合せ回路に提供するアンプをさらに含む、請求項１９に記載の処理モジュール。
前記空間プロセッサが、
前記サラウンド左およびサラウンド右チャンネル信号にＨＲＴＦフィルタ処理を施して、音源が所定の聴取者位置の後方にあるという認識をシミュレートする前記空間的に処理されたサラウンドチャンネル信号を生成する頭部伝達関数（ＨＲＴＦ）フィルタ回路と、
前記所定の聴取者位置に関して、クロストークを実質的に低減するように選択されるクロストーク除去回路とを含む、請求項１９に記載の処理モジュール。
前記ＨＲＴＦフィルタ回路が、
音源が前記所定の聴取者位置の左後方の左リア知覚位置にあるという認識をシミュレートするように選択された伝達関数を有する左同側ＨＲＴＦフィルタと、
音源が前記左リア知覚位置にあるという認識をシミュレートするように選択された伝達関数を有する左対側ＨＲＴＦフィルタと、
音源が前記所定の聴取者位置の右後方の右リア知覚位置にあるという認識をシミュレートするように選択された伝達関数を有する右対側ＨＲＴＦフィルタと、
音源が前記右リア知覚位置にあるという認識をシミュレートするように選択された伝達関数を有する右同側ＨＲＴＦフィルタと、
前記左同側ＨＲＴＦフィルタと前記右対側ＨＲＴＦフィルタからの出力信号を組み合わせて前記空間的に処理されたサラウンドチャンネル信号を生成する左チャンネル組合せ要素と、
前記左対側ＨＲＴＦフィルタと前記右同側ＨＲＴＦフィルタからの出力信号を組み合わせて前記空間的に処理されたサラウンドチャンネル信号を生成する右チャンネル組合せ要素と、
を含む、請求項２２に記載の処理モジュール。
前記クロストーク除去回路が、
前記所定の聴取者位置に関して聴取者の左耳に達する前記空間的に処理されたサラウンドチャンネル信号からの成分を除去するように選択された伝達関数を有するフィルタと、
前記所定の聴取者位置に関して聴取者の右耳に達する前記空間的に処理されたサラウンドチャンネル信号からの成分を除去するように選択された伝達関数を有するフィルタとを含む、請求項２３に記載の処理モジュール。
符号化されたオーディオ信号から、前記サラウンドチャンネル信号と前記フロント左およびフロント右チャンネル信号を含むマルチチャンネル信号をデコーダが生成する、請求項１９に記載の処理モジュール。
空間処理サラウンドチャンネル信号を含み、
前記空間的に処理されたサラウンドチャンネル信号を、センタスピーカの２つ以上の前記ドライバのアレイに関するセンタチャンネル信号に加えることであって、前記ドライバのアレイがともに仮想化されたサラウンド左および仮想化されたサラウンド右オーディオ信号を提供することと、
フロント左およびフロント右チャンネル信号を処理せずにフロント左およびフロント右スピーカにそれぞれ提供することと、を含む方法。
前記センタスピーカがステレオダイポールスピーカを含み、
前記第１および第２スピーカドライバが互いに隣接してある距離だけ隔離され、
前記第１および第２スピーカドライバが、前記サラウンド左およびサラウンド右チャンネル信号のクロストーク除去と仮想化をより良く実現するために前方に向けられる必要がある、請求項２６に記載の方法。
前記センタチャンネル信号の信号レベルを低減し、低減された該信号レベルを有する前記センタチャンネル信号を前記空間的に処理されたサラウンドチャンネル信号の両方に提供することをさらに含む、請求項２６に記載の方法。
空間処理が、
音源が所定の聴取者位置の後方にあるという認識をシミュレートする空間的に処理されたサラウンドチャンネル信号を生成するために、前記サラウンド左およびサラウンド右チャンネル信号に頭部伝達関数（ＨＲＴＦ）のフィルタ処理を施すことと、
前記所定の聴取者位置に関して前記空間的に処理されたサラウンドチャンネル信号からクロストークを除去することとを含む、請求項２６に記載の方法。