WO2016121519A1 - 音響信号処理装置、音響信号処理方法、及び、プログラム - Google Patents

音響信号処理装置、音響信号処理方法、及び、プログラム Download PDF

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健司 中野
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ソニー株式会社
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    • H04S5/00—Pseudo-stereo systems, e.g. in which additional channel signals are derived from monophonic signals by means of phase shifting, time delay or reverberation 
    • H04S5/02—Pseudo-stereo systems, e.g. in which additional channel signals are derived from monophonic signals by means of phase shifting, time delay or reverberation  of the pseudo four-channel type, e.g. in which rear channel signals are derived from two-channel stereo signals
    • H—ELECTRICITY
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    • H04S5/00—Pseudo-stereo systems, e.g. in which additional channel signals are derived from monophonic signals by means of phase shifting, time delay or reverberation 
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    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
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    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
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    • H04S2400/11—Positioning of individual sound objects, e.g. moving airplane, within a sound field
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    • H04S2420/00—Techniques used stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
    • H04S2420/01—Enhancing the perception of the sound image or of the spatial distribution using head related transfer functions [HRTF's] or equivalents thereof, e.g. interaural time difference [ITD] or interaural level difference [ILD]

Definitions

  • the present technology relates to an acoustic signal processing device, an acoustic signal processing method, and a program, and in particular, an acoustic signal processing device and an acoustic signal processing capable of widening the range of listening positions where the effect of the transoral reproduction method can be obtained.
  • the present invention relates to a method and a program.
  • the method of reproducing the sound recorded by the microphones arranged at both ears with the headphones at both ears is known as a binaural recording / reproducing method.
  • a two-channel signal recorded by binaural recording is called a binaural signal and includes acoustic information regarding the position of the sound source in the vertical direction and the front-rear direction as well as the left and right for humans.
  • a method of reproducing this binaural signal using left and right two-channel speakers instead of headphones is called a trans-oral reproduction method (see, for example, Patent Document 1).
  • the range of the listening position where the effect of the trans-oral playback method is obtained is very narrow.
  • the range is narrow in the left-right direction, and the effect of the trans-oral playback method is greatly reduced when the listener is shifted slightly to the left or right from the ideal listening position.
  • this technique is intended to widen the range of listening positions where the effect of the trans-oral playback method can be obtained.
  • the acoustic signal processing device includes a first speaker disposed in the first direction and the left side in front of or behind a predetermined listening position, and the first direction of the listening position. And a transoral for localizing a sound image by sound from a second speaker arranged on the right side in a second direction on the left side of the first position and on the left side in the first position on the left side of the listening position.
  • a first output signal for the left speaker and a second output signal for the right speaker are generated, and the first direction and the left side of the listening position.
  • the third speaker arranged on the right side of the first speaker, and the first speaker arranged in the first direction of the listening position and on the right side of the second speaker.
  • Transoral processing for localizing the sound image from the sound from the speaker in the second direction on the right side of the listening position in the third direction on the right side of the second position and on the right side of the second position is used as the second acoustic signal.
  • a transoral processing unit for generating a third output signal for the left speaker and a fourth output signal for the right speaker, and outputting the first output signal to the first speaker. And outputting the second output signal to the second speaker, outputting the third output signal to the third speaker, and outputting the fourth output signal to the fourth speaker.
  • an output control unit for controlling.
  • the first speaker to the fourth speaker can be further provided.
  • the distance between the first speaker and the second speaker and the distance between the third speaker and the fourth speaker can be made substantially equal.
  • the first speaker to the fourth speaker can be arranged in a line in the horizontal direction with respect to the listening position.
  • the acoustic signal processing method includes a first speaker disposed in the first direction on the left side in front of or behind a predetermined listening position, and the first direction of the listening position. And a transoral for localizing a sound image by sound from a second speaker arranged on the right side in a second direction on the left side of the first position and on the left side in the first position on the left side of the listening position.
  • a first output signal for the left speaker and a second output signal for the right speaker are generated, and the first direction and the left side of the listening position.
  • the third speaker arranged on the right side of the first speaker, and the first speaker arranged in the first direction of the listening position and on the right side of the second speaker.
  • Transoral processing for localizing the sound image from the sound from the speaker in the second direction on the right side of the listening position in the third direction on the right side of the second position and on the right side of the second position is used as the second acoustic signal.
  • the program according to the first aspect of the present technology includes a first speaker arranged in the first direction and the left side that is in front of or behind a predetermined listening position, and the first direction and the right side of the listening position.
  • Transoral processing for localizing a sound image by sound from the second speaker arranged in a second direction and a left side in front of or behind the first position at a first position on the left side of the listening position. 1 to generate a first output signal for the left speaker and a second output signal for the right speaker, the first direction and the left side of the listening position.
  • the third speaker disposed on the right side of the first speaker, and the fourth speaker disposed on the right side of the first direction and the second speaker of the listening position.
  • Transoral processing for localizing the sound image from the sound from the sounder in the second direction on the right side of the listening position in the third direction on the right side of the second position and the right side of the second position is used as the second acoustic signal.
  • the acoustic signal processing device includes a first speaker disposed on the left side in a first direction that is forward or rearward of a predetermined listening position, and the first direction of the listening position.
  • a sound image generated by a sound from a second speaker disposed substantially in front of or substantially behind the listening position is a first position on the left side of the listening position that is in front of or behind the first position.
  • the first acoustic signal for the left speaker and the second output signal for the right speaker are generated by performing the trans-oral processing for localization in the direction of 2 and the left side on the first acoustic signal,
  • a sound image by sound from the second speaker and the third speaker arranged on the right side in the first direction of the listening position is a second position on the right side of the listening position.
  • the third output signal for the left speaker and the right side are obtained by performing transoral processing on the second acoustic signal in a third direction that is in front of or behind the second position and in the right direction.
  • a transoral processing unit for generating a fourth output signal for the speaker, and outputting the first output signal to the first speaker, and a combined signal of the second output signal and the third output signal Is output to the second speaker, and an output control unit is configured to control to output the fourth output signal to the third speaker.
  • the first speaker to the third speaker can be further provided.
  • the distance between the first speaker and the second speaker and the distance between the second speaker and the third speaker can be made substantially equal.
  • the first to third speakers can be arranged substantially in a row in the horizontal direction with respect to the listening position.
  • the acoustic signal processing method includes a first speaker disposed on the left side in the first direction that is forward or rearward of a predetermined listening position, and the first direction of the listening position.
  • a sound image generated by a sound from a second speaker disposed substantially in front of or substantially behind the listening position is a first position on the left side of the listening position that is in front of or behind the first position.
  • the first acoustic signal for the left speaker and the second output signal for the right speaker are generated by performing the trans-oral processing for localization in the direction of 2 and the left side on the first acoustic signal,
  • a sound image by sound from the second speaker and the third speaker arranged on the right side in the first direction of the listening position is a second position on the right side of the listening position.
  • the third output signal for the left speaker and the right side are obtained by performing transoral processing on the second acoustic signal in a third direction that is in front of or behind the second position and in the right direction.
  • the program according to the second aspect of the present technology is a first speaker arranged in the first direction and on the left side that is forward or rearward of a predetermined listening position, and the first direction of the listening position.
  • a second direction that is a front or rear of the first position at a first position on the left side of the listening position is a sound image from a second speaker disposed substantially in front of or behind the listening position.
  • a sound image by sound from the speaker and a third speaker arranged on the right side in the first direction of the listening position is placed at a second position on the right side of the listening position.
  • a third output signal for the left speaker and the right speaker are obtained by performing a trans-oral process for localizing the second acoustic signal in the third direction that is in front of or behind the second position and in the right direction.
  • the acoustic signal processing device includes a first speaker disposed on the left side in the first direction that is forward or rearward of the predetermined listening position, the first direction of the listening position, and the first direction.
  • a second speaker disposed on the right side, a third speaker disposed on the right side of the first speaker in the first direction and on the left side of the listening position, and the first speaker on the listening position.
  • a fourth speaker disposed on the right side of the second speaker, and a sound image generated by sound from the first speaker and the second speaker is a first position on the left side of the listening position.
  • the sound based on the first output signal is output from the first speaker
  • the sound based on the second output signal is output from the first output signal.
  • the third output signal for the left speaker and the fourth output signal for the right speaker which are generated by performing the transoral processing for directional and right localization on the second acoustic signal. 3 outputs a sound based on the third output signal from the third speaker, and outputs a sound based on the fourth output signal from the fourth speaker.
  • the distance between the first speaker and the second speaker and the distance between the third speaker and the fourth speaker can be made substantially equal.
  • the first speaker to the fourth speaker can be arranged in a line in the horizontal direction with respect to the listening position.
  • the first speaker is disposed in the first direction and the left side in front of or behind the predetermined listening position
  • the second speaker is disposed in the first position of the listening position.
  • 1 is arranged on the right side and a third speaker is arranged in the first direction and on the left side of the listening position, on the right side of the first speaker, and a fourth speaker is arranged on the right side of the listening position.
  • the first position is located on the right side of the second speaker in the first direction, and the sound image by the sound from the first speaker and the second speaker is the first position at the first position on the left side of the listening position.
  • a first output signal for the left speaker which is generated by performing transoral processing on the first sound signal in a second direction that is in front of or behind the sound source and to the left.
  • a sound based on the first output signal among the second output signals for the speaker on the side is output from the first speaker, and a sound based on the second output signal is output from the second speaker;
  • the acoustic signal processing device includes a first speaker disposed on the left side in the first direction that is in front of or behind the predetermined listening position, and the first direction in the listening position.
  • a second speaker disposed substantially in front of or substantially behind the listening position, and a third speaker disposed in the first direction and on the right side of the listening position, the first speaker and Transoral processing for localizing the sound image from the sound from the second speaker in a second direction that is in front of or behind the first position and on the left side in the first position on the left side of the listening position.
  • a sound based on the first output signal is generated.
  • the sound image output from the first speaker and the sound image from the second speaker and the third speaker is in front of or behind the second position at the second position on the right side of the listening position.
  • the third output signal for the left speaker and the fourth output signal for the right speaker which are generated by performing transoral processing for localization in the direction 3 and the right side on the second acoustic signal.
  • a sound based on the fourth output signal is output from the third speaker, and a sound based on a combined signal of the second output signal and the third output signal is output from the second speaker.
  • the distance between the first speaker and the second speaker and the distance between the second speaker and the third speaker can be made substantially equal.
  • the first to third speakers can be arranged substantially in a row in the horizontal direction with respect to the listening position.
  • the first speaker is disposed in the first direction and on the left side in front of or behind the predetermined listening position
  • the second speaker is disposed at the first position of the listening position.
  • the first speaker and the second speaker are arranged in the first direction and substantially in front of or behind the listening position
  • a third speaker is arranged in the first direction and on the right side of the listening position.
  • Transoral processing is performed on the first acoustic signal to localize the sound image of the sound from the first sound signal in the second direction that is the front or rear of the first position and the left side at the first position on the left side of the listening position.
  • the first speaker Output from the second speaker and the third speaker in a third direction that is in front of or behind the second position in the second position on the right side of the listening position and on the right side.
  • the fourth output of the third output signal for the left speaker and the fourth output signal for the right speaker generated by performing transoral processing for localization to the second acoustic signal A sound based on the signal is output from the third speaker, and a sound based on a synthesized signal of the second output signal and the third output signal is output from the second speaker.
  • the first speaker disposed in the first direction and the left side that is the front or rear of the predetermined listening position, and the first speaker disposed in the first direction and the right side of the listening position.
  • the first output signal for the left speaker and the second output signal for the right speaker are generated by performing on the acoustic signal, and the first direction and the left side of the listening position,
  • the third speaker arranged on the right side of the first speaker, and the fourth speaker arranged on the right side of the first direction of the listening position and the second speaker.
  • Transoral processing is performed on the second acoustic signal to localize the sound image from the sound from the mosquito at a second position on the right side of the listening position in a third direction that is forward or rearward of the second position and on the right side.
  • a third output signal for the left speaker and a fourth output signal for the right speaker are generated, and the first output signal is output to the first speaker, and the second output signal is output to the second speaker.
  • An output signal is output to the second speaker, the third output signal is output to the third speaker, and the fourth output signal is output to the fourth speaker.
  • the first speaker disposed in the first direction and the left side that is the front or rear of the predetermined listening position, and the first direction of the listening position, A sound image by sound from a second speaker disposed substantially in front of or substantially behind the listening position in a second direction that is in front of or behind the first position at a first position on the left side of the listening position;
  • a first output signal for the left speaker and a second output signal for the right speaker are generated, and the second speaker is generated.
  • the third output signal for the left speaker and the right speaker are obtained by performing the trans-oral processing for localizing the second sound signal in the third direction that is in front of or behind the second position and in the right direction.
  • a fourth output signal is generated, the first output signal is output to the first speaker, and a combined signal of the second output signal and the third output signal is output to the second speaker. And the fourth output signal is output to the third speaker.
  • the first speaker is disposed in the first direction and the left side that is the front or rear of the predetermined listening position
  • the second speaker is in the first direction of the listening position and
  • the third speaker is disposed on the right side
  • the third speaker is disposed in the first direction and the left side of the listening position, and is disposed on the right side of the first speaker
  • the fourth speaker is disposed in the first direction of the listening position.
  • the sound image by the sound from the first speaker and the second speaker is disposed on the right side of the second speaker, and the front or rear of the first position at the first position on the left side of the listening position.
  • the first output signal for the left speaker and the right generated by performing the transoral processing for localization in the second direction and the left side on the first acoustic signal.
  • a sound based on the first output signal is output from the first speaker
  • a sound based on the second output signal is output from the second speaker
  • a sound based on the third output signal is generated.
  • the sound output from the third speaker and based on the fourth output signal is output from the fourth speaker.
  • the first speaker is disposed in the first direction and the left side that is the front or rear of the predetermined listening position, and the second speaker is disposed in the first direction of the listening position.
  • the third speaker is disposed substantially in front of or behind the listening position, and the third speaker is disposed in the first direction and on the right side of the listening position, and is based on sound from the first speaker and the second speaker.
  • the first output signal for the left speaker and the second output signal for the right speaker Sound based on the first output signal is output from the first speaker.
  • the sound image of the sound from the second speaker and the third speaker is applied to the third direction on the right side of the listening position and in the third direction on the right side of the second position.
  • the fourth output signal generated by performing transoral processing for localization on the second acoustic signal. Is output from the third speaker, and a sound based on a synthesized signal of the second output signal and the third output signal is output from the second speaker.
  • the range of the listening position where the effect of the transoral reproduction method can be obtained can be expanded.
  • a technique for reproducing binaural signals using left and right two-channel speakers is called a trans-oral reproduction system.
  • the sound based on the binaural signal is output from the speaker as it is, for example, a crosstalk that causes the right ear sound to be heard in the listener's left ear will occur.
  • the sound transfer characteristic from the speaker to the right ear is superimposed and the waveform is deformed until the right ear sound reaches the listener's right ear.
  • pre-processing for canceling crosstalk and extra sound transfer characteristics is performed on the binaural signal.
  • this pre-processing is referred to as crosstalk correction processing.
  • the binaural signal can be generated without recording with the microphone at the ear.
  • the binaural signal is obtained by superimposing an HRTF (Head-Related Transfer Function) from the position of the sound source to both ears on the sound signal. Therefore, if the HRTF is known, a binaural signal can be generated by performing signal processing for superimposing the HRTF on the acoustic signal.
  • this process is referred to as a binaural process.
  • the above binaural processing and crosstalk correction processing are performed.
  • the front surround system is a virtual surround system that artificially creates a surround sound field using only front speakers.
  • a process combining the binaural process and the crosstalk correction process is a trans-oral process.
  • sound images output from the speakers 12L and 12R are transmitted to the target position TPLa to the listener 13 at the predetermined listening position LPa by the transoral reproduction method using the sound image localization filters 11L and 11R.
  • An example of localization is shown.
  • a virtual sound source virtual speaker
  • the target position TPLa is set to the left of the listening position LPa and to the left of the speaker 12L.
  • the sound source side HRTF between the target position TPLa and the left ear of the listener 13 is referred to as a head acoustic transfer function HL
  • the sound source reverse side HRTF between the target position TPLa and the listener's 13 right ear is referred to as the head.
  • This is referred to as an acoustic transfer function HR.
  • the HRTF between the speaker 12L and the left ear of the listener 13 is the same as the HRTF between the speaker 12R and the right ear of the listener 13, and the HRTF is This is referred to as a head acoustic transfer function G1.
  • the HRTF between the speaker 12L and the right ear of the listener 13 is the same as the HRTF between the speaker 12R and the left ear of the listener 13, and the HRTF is referred to as a head acoustic transfer function G2.
  • the sound source side is the one closer to the sound source (for example, the target position TPLa) in the left-right direction with respect to the listening position LPa, and the sound source opposite side is the one far from the sound source.
  • the sound source side is the same side as the sound source when the space is divided into left and right with reference to the median plane of the listener 13 at the listening position LPa, and the sound source reverse side is the opposite side.
  • the sound source side HRTF is the HRTF corresponding to the listener's sound source side ear
  • the sound source reverse side HRTF is the HRTF corresponding to the listener's sound source reverse side ear.
  • the head acoustic transfer function G1 is superimposed before the sound from the speaker 12L reaches the left ear of the listener 13, and the sound from the speaker 12R reaches the left ear of the listener 13.
  • the head acoustic transfer function G2 is superimposed.
  • the sound image localization filters 11L and 11R function ideally, the influence of the head acoustic transfer functions G1 and G2 is canceled in the sound waveform obtained by synthesizing the sound from both speakers in the left ear of the listener 13.
  • the waveform is obtained by superimposing the head acoustic transfer function HL on the acoustic signal Sin.
  • the head acoustic transfer function G1 is superimposed by the time the sound from the speaker 12R reaches the right ear of the listener 13, and the head acoustic transfer function by the time the sound from the speaker 12L reaches the right ear of the listener 13.
  • G2 is superimposed.
  • the sound image localization filters 11L and 11R act ideally, the influence of the head acoustic transfer functions G1 and G2 is canceled in the sound waveform obtained by synthesizing the sound from both speakers in the right ear, and the acoustic signal The waveform is obtained by superimposing the head acoustic transfer function HR on Sin.
  • a target HRTF that is, an ideal head acoustic transfer function HL (dotted line graph) and a head acoustic transfer function HR (solid line graph). If this target HRTF can be realized in the left and right ears of the listener 13, the listener 13 can feel as if the sound image of the sound from the speakers 12L and 12R is localized at the target position TPLa.
  • the lower right graph in FIG. 1 shows the reception characteristics of both ears of the listener 13, that is, the measured value of the head acoustic transfer function HL (dotted line graph) in the left ear of the listener 13, and the right of the listener 13.
  • the measured value (graph of a continuous line) of the head acoustic transfer function HR in the ear is shown.
  • FIG. 2 shows a case where the listener 13 has moved to the right side from the listening position LPa.
  • the lower left graph in the figure shows the target HRTF as in the lower left graph in FIG.
  • the lower right graph in the figure shows the reception characteristics of both ears of the listener 13 in the position shown in FIG.
  • the listener 13 when the listener 13 is shifted to the right from the listening position LPa, the receiving characteristics of both ears of the listener 13 are greatly different from the target HRTF. As a result, the sound image felt by the listener 13 is not localized at the target position TPLa. This is the same when the listener 13 is shifted to the left from the listening position LPa.
  • an area (hereinafter referred to as an effect area) where the listener can feel that the sound image is localized at the target position is narrow.
  • the effect area is narrow in the left-right direction. Therefore, when the listener's position is shifted in the left-right direction from the listening position, the sound image is not localized at the target position immediately.
  • a target band when attention is paid only to a band below a predetermined frequency (hereinafter referred to as a target band), even if the listener 13 is shifted to the right side from the listening position LPa, the reception characteristics of both ears are The characteristics are almost similar to HRTF. Therefore, the listener 13 can feel as if the sound image in the band of interest is localized at the target position TPLa ′ close to the target position TPLa. That is, for the attention band, the effect area becomes wider and the localization position is slightly shifted compared to the frequency band higher than the attention band, but the virtual feeling is maintained. In particular, the effect area expands in the left-right direction.
  • the effect area EALa of the band of interest with respect to the target position TPLa does not spread symmetrically with respect to the listening position LPa. That is, the effect area EALa is biased to the opposite side of the target position TPLa with respect to the listening position LPa, the target position TPLa side is narrow, and the opposite side of the target position TPLa is widened. In other words, the effect area EALa is narrower on the left side and wider on the right side than the listening position LPa.
  • the sound image is rarely localized only to either the left or right with respect to the listening position.
  • a sound image is usually localized at a target position TPRa that is diagonally to the right of the listening position LPa and to the right of the speaker 12R. .
  • the effect area EARa of the target band with respect to the target position TPRa is biased to the opposite side of the target position TPRa with respect to the listening position LPa, the target position TPRa side is narrow, and the opposite side of the target position TPRa is wide. That is, in the effect area EARa, on the contrary to the effect area EALa, the left side is wider and the right side is narrower than the listening position LPa.
  • the sound image of the band of interest felt by the listener 13 is localized at the target position TPLa and the target position TPRa.
  • the sound image of the band of interest felt by the listener 13 will not be localized to at least one of the target position TPLa or the target position TPRa. That is, the sense of localization of the listener 13 with respect to the band of interest deteriorates.
  • the effect area EALa and the effect area EARa are biased in the opposite directions from each other with respect to the listening position LPa. Accordingly, the service area SAa where the effect area EALa and the effect area EARa overlap is very narrow in the left-right direction. As a result, the listener 13 moves out of the service area SAa only by moving slightly from the listening position LPa to the left and right, and the listener 13 feels less localized with respect to the band of interest.
  • the service area for the band of interest is expanded particularly in the left-right direction.
  • FIG. 6 illustrates an example of a functional configuration of the acoustic signal processing system 101 according to the first embodiment of the present technology.
  • the acoustic signal processing system 101 is configured to include an acoustic signal processing unit 111 and speakers 112LL to 112RR.
  • FIG. 7 shows an arrangement example of the speakers 112LL to 112RR.
  • Speakers 112LL to 112RR are arranged in a substantially horizontal row in the order of the speaker 112LL, the speaker 112RL, the speaker 112LR, and the speaker 112RR from the left in front of the listening position LPC.
  • the speaker 112LL and the speaker 112RL are disposed on the left side from the listening position LPC, and the speaker 112LR and the speaker 112RR are disposed on the right side from the listening position LPC. Further, the distance between the speaker 112LL and the speaker 112LR and the distance between the speaker 112RL and the speaker 112RR are set to approximately the same distance.
  • the acoustic signal processing system 101 performs processing for localizing the sound image from the sound from the speaker 112LL and the speaker 112LR to the target position TPLb at the virtual listening position LPLb on the left side of the listening position LPC.
  • Virtual listening position LPLb is located approximately at the center of speaker 112LL and speaker 112LR in the left-right direction.
  • the target position TPLb is located on the front side and the left side of the virtual listening position LPLb and on the left side of the speaker 112LL.
  • the acoustic signal processing system 101 performs processing to localize the sound image from the sound from the speaker 112RL and the speaker 112RR to the target position TPRb at the virtual listening position LPRb on the right side of the listening position LPC.
  • the virtual listening position LPRb is located approximately at the center between the speaker 112RL and the speaker 112RR in the left-right direction.
  • the target position TPRb is located in front of and right of the virtual listening position LPRb and on the right side of the speaker 112RR.
  • the sound source side HRTF between the target position TPLb and the left ear of the listener 102 when the listener 102 is at the virtual listening position LPLb is referred to as a head acoustic transfer function HLL
  • the target position TPLb and the right ear of the listener 102 The sound source side HRTF between and is referred to as a head acoustic transfer function HLR.
  • the HRTF is referred to as a head acoustic transfer function G1L.
  • the HRTF between the speaker 112LL and the right ear of the listener 102 when the listener 102 is at the virtual listening position LPLb and the HRTF between the speaker 112LR and the left ear of the listener 102 are the same,
  • the HRTF is referred to as a head acoustic transfer function G2L.
  • the sound source side HRTF between the target position TPRb and the left ear of the listener 102 when the listener 102 is at the virtual listening position LPRb is referred to as a head acoustic transfer function HRL
  • the target position TPRb and the right ear of the listener 102 The sound source side HRTF between the head and the head is referred to as a head acoustic transfer function HRR.
  • the HRTF is referred to as a head acoustic transfer function G1R.
  • the HRTF between the speaker 112RL and the right ear of the listener 102 when the listener 102 is at the virtual listening position LPRb and the HRTF between the speaker 112RR and the left ear of the listener 102 are the same,
  • the HRTF is referred to as a head acoustic transfer function G2R.
  • the acoustic signal processing unit 111 is configured to include a trans-oral processing unit 121 and an output control unit 122.
  • the trans-oral processing unit 121 is configured to include a binauralization processing unit 131 and a crosstalk correction processing unit 132.
  • the binauralization processing unit 131 is configured to include binaural signal generation units 141LL to 141RR.
  • the crosstalk correction processing unit 132 is configured to include signal processing units 151LL to 151RR, signal processing units 152LL to 152RR, and addition units 153LL to 153RR.
  • the binaural signal generation unit 141LL generates the binaural signal BLL by superimposing the head acoustic transfer function HLL on the externally input acoustic signal SLin.
  • the binaural signal generation unit 141LL supplies the generated binaural signal BLL to the signal processing unit 151LL and the signal processing unit 152LL.
  • the binaural signal generation unit 141LR generates the binaural signal BLR by superimposing the head acoustic transfer function HLR on the externally input acoustic signal SLin.
  • the binaural signal generation unit 141LR supplies the generated binaural signal BLR to the signal processing unit 151LR and the signal processing unit 152LR.
  • the binaural signal generator 141RL generates the binaural signal BRL by superimposing the head acoustic transfer function HRL on the externally input acoustic signal SRin.
  • the binaural signal generation unit 141RL supplies the generated binaural signal BRL to the signal processing unit 151RL and the signal processing unit 152RL.
  • the binaural signal generator 141RR generates the binaural signal BRR by superimposing the head-related transfer function HRR on the externally input acoustic signal SRin.
  • the binaural signal generation unit 141RR supplies the generated binaural signal BRR to the signal processing unit 151RR and the signal processing unit 152RR.
  • the signal processing unit 151LL generates the acoustic signal SLL1 by superimposing a predetermined function f1 (G1L, G2L) having the head acoustic transfer functions G1L, G2L as variables on the binaural signal BLL.
  • the signal processing unit 151LL supplies the generated acoustic signal SLL1 to the addition unit 153LL.
  • the signal processing unit 151LR generates the acoustic signal SLR1 by superimposing the function f1 (G1L, G2L) on the binaural signal BLR.
  • the signal processing unit 151LR supplies the generated acoustic signal SLR1 to the addition unit 153LR.
  • the signal processing unit 152LL generates the acoustic signal SLL2 by superimposing a predetermined function f2 (G1L, G2L) having the head acoustic transfer functions G1L, G2L as variables on the binaural signal BLL.
  • the signal processing unit 152LL supplies the generated acoustic signal SLL2 to the adding unit 153LR.
  • the signal processing unit 152LR generates the acoustic signal SLR2 by superimposing the function f2 (G1L, G2L) on the binaural signal BLR.
  • the signal processing unit 152LR supplies the generated acoustic signal SLR2 to the adding unit 153LL.
  • the signal processing unit 151RL generates the acoustic signal SRL1 by superimposing a predetermined function f1 (G1R, G2R) having the head acoustic transfer functions G1R, G2R as variables on the binaural signal BRL.
  • the signal processing unit 151RL supplies the generated acoustic signal SRL1 to the addition unit 153RL.
  • the signal processing unit 151RR generates the acoustic signal SRR1 by superimposing the function f1 (G1R, G2R) on the binaural signal BRR.
  • the signal processing unit 151RR supplies the generated acoustic signal SRR1 to the addition unit 153RR.
  • the signal processing unit 152RL generates the acoustic signal SRL2 by superimposing a predetermined function f2 (G1R, G2R) having the head acoustic transfer functions G1R, G2R as variables on the binaural signal BRL.
  • the signal processing unit 152RL supplies the generated acoustic signal SRL2 to the adding unit 153RR.
  • the signal processing unit 152RR generates the acoustic signal SRR2 by superimposing the function f2 (G1R, G2R) on the binaural signal BRR.
  • the signal processing unit 152RR supplies the generated acoustic signal SRR2 to the adding unit 153RL.
  • the addition unit 153LL adds the acoustic signal SLL1 and the acoustic signal SLR2 to generate an output signal SLLout that is an acoustic signal for output, and supplies the output signal SLLout to the output control unit 122.
  • the output control unit 122 outputs the output signal SLLout to the speaker 112LL.
  • Speaker 112LL outputs a sound based on output signal SLLout.
  • the adding unit 153LR adds the acoustic signal SLR1 and the acoustic signal SLL2 to generate an output signal SLRout that is an acoustic signal for output, and supplies the output signal SLRout to the output control unit 122.
  • the output control unit 122 outputs the output signal SLRout to the speaker 112LR.
  • the speaker 112LR outputs a sound based on the output signal SLRout.
  • the addition unit 153RL adds the acoustic signal SRL1 and the acoustic signal SRR2 to generate an output signal SRLout that is an acoustic signal for output, and supplies the output signal SRLout to the output control unit 122.
  • the output control unit 122 outputs the output signal SRLout to the speaker 112RL.
  • Speaker 112RL outputs a sound based on output signal SRLout.
  • the adding unit 153RR adds the acoustic signal SRR1 and the acoustic signal SRL2 to generate an output signal SRRout that is an acoustic signal for output, and supplies the output signal SRRout to the output control unit 122.
  • the output control unit 122 outputs the output signal SRRout to the speaker 112RR.
  • Speaker 112RR outputs a sound based on output signal SRRout.
  • step S1 the binaural signal generators 141LL to 141RR perform binaural processing. Specifically, the binaural signal generation unit 141LL generates the binaural signal BLL by superimposing the head acoustic transfer function HLL on the externally input acoustic signal SLin. The binaural signal generation unit 141LL supplies the generated binaural signal BLL to the signal processing unit 151LL and the signal processing unit 152LL.
  • the binaural signal generation unit 141LR generates the binaural signal BLR by superimposing the head acoustic transfer function HLR on the externally input acoustic signal SLin.
  • the binaural signal generation unit 141LR supplies the generated binaural signal BLR to the signal processing unit 151LR and the signal processing unit 152LR.
  • the binaural signal generator 141RL generates the binaural signal BRL by superimposing the head acoustic transfer function HRL on the externally input acoustic signal SRin.
  • the binaural signal generation unit 141RL supplies the generated binaural signal BRL to the signal processing unit 151RL and the signal processing unit 152RL.
  • the binaural signal generator 141RR generates the binaural signal BRR by superimposing the head-related transfer function HRR on the externally input acoustic signal SRin.
  • the binaural signal generation unit 141RR supplies the generated binaural signal BRR to the signal processing unit 151RR and the signal processing unit 152RR.
  • step S2 the crosstalk correction processing unit 132 performs a crosstalk correction process.
  • the signal processing unit 151LL generates the acoustic signal SLL1 by superimposing the above-described function f1 (G1L, G2L) on the binaural signal BLL.
  • the signal processing unit 151LL supplies the generated acoustic signal SLL1 to the addition unit 153LL.
  • the signal processing unit 151LR generates the acoustic signal SLR1 by superimposing the function f1 (G1L, G2L) on the binaural signal BLR.
  • the signal processing unit 151LR supplies the generated acoustic signal SLR1 to the addition unit 153LR.
  • the signal processing unit 152LL generates the acoustic signal SLL2 by superimposing the above-described function f2 (G1L, G2L) on the binaural signal BLL.
  • the signal processing unit 152LL supplies the generated acoustic signal SLL2 to the adding unit 153LR.
  • the signal processing unit 151LR generates the acoustic signal SLR2 by superimposing the function f2 (G1L, G2L) on the binaural signal BLR.
  • the signal processing unit 151LR supplies the generated acoustic signal SLR2 to the addition unit 153LL.
  • the signal processing unit 151RL generates the acoustic signal SRL1 by superimposing the function f1 (G1R, G2R) described above on the binaural signal BRL.
  • the signal processing unit 151RL supplies the generated acoustic signal SRL1 to the addition unit 153RL.
  • the signal processing unit 151RR generates the acoustic signal SRR1 by superimposing the function f1 (G1R, G2R) on the binaural signal BRR.
  • the signal processing unit 151RR supplies the generated acoustic signal SRR1 to the addition unit 153RR.
  • the signal processing unit 152RL generates the acoustic signal SRL2 by superimposing the function f2 (G1R, G2R) described above on the binaural signal BRL.
  • the signal processing unit 152RL supplies the generated acoustic signal SRL2 to the adding unit 153RR.
  • the signal processor 152RR generates the acoustic signal SRR2 by superimposing the function f2 (G1R, G2R) on the binaural signal BRR.
  • the signal processing unit 152RR outputs the generated acoustic signal SRR2 to the adding unit 153RL.
  • the addition unit 153LL generates the output signal SLLout by adding the acoustic signal SLL1 and the acoustic signal SLR2, and supplies the output signal SLLout to the output control unit 122.
  • the addition unit 153LR generates the output signal SLRout by adding the acoustic signal SLR1 and the acoustic signal SLL2, and supplies the output signal SLRout to the output control unit 122.
  • the addition unit 153RL generates the output signal SRLout by adding the acoustic signal SRL1 and the acoustic signal SRR2, and supplies the output signal SRLout to the output control unit 122.
  • the adding unit 153RR adds the acoustic signal SRR1 and the acoustic signal SRL2 to generate an output signal SRRout and supplies the output signal SRRout to the output control unit 122.
  • step S3 the acoustic signal processing system 101 outputs sound.
  • the output control unit 122 outputs the output signal SLLout to the speaker 112LL, and the speaker 112LL outputs a sound based on the output signal SLLout.
  • the output control unit 122 outputs the output signal SLRout to the speaker 112LR, and the speaker 112LR outputs a sound based on the output signal SLRout.
  • the output control unit 122 outputs the output signal SRLout to the speaker 112RL, and the speaker 112RL outputs a sound based on the output signal SRLout.
  • the output control unit 122 outputs the output signal SRRout to the speaker 112RR, and the speaker 112RR outputs a sound based on the output signal SRRout.
  • the sound image from the sound from the speaker 112LL and the speaker 112LR is localized at the target position TPLb at the virtual listening position LPLb on the left side of the listening position LPC.
  • the sound image from the speaker 112RL and the sound from the speaker 112RR is localized at the target position TPRb at the virtual listening position LPRb on the right side of the listening position LPC.
  • the effect area EALb for the target position TPLb is biased to the opposite side of the target position TPLb with respect to the virtual listening position LPLb, the target position TPLb side is narrow, and the opposite side of the target position TPLb is wide. That is, the effect area EALb is narrower on the left side and wider on the right side than the virtual listening position LPLb.
  • the listening position LPC is on the right side of the virtual listening position LPLb
  • the left-right bias of the effect area EALb is smaller in the listening position LPC than in the virtual listening position LPLb.
  • the effect area EARb with respect to the target position TPRb is biased to the opposite side of the target position TPRb with respect to the virtual listening position LPRb, the target position TPRb side is narrow, and the opposite side of the target position TPRb is widened. That is, the effect area EARb is narrower on the right side and wider on the left side than the virtual listening position LPRb.
  • the listening position LPC is on the left side of the virtual listening position LPRb
  • the left-right bias of the effect area EARb is smaller in the listening position LPC than in the virtual listening position LPRb.
  • the service area SAb which is an area where the effect area EALb and the effect area EARb overlap, expands in the left-right direction compared to the service area SAa in FIG. Therefore, even if the listener 102 moves to the left and right to some extent from the listening position LPC, the listener 102 stays in the service area SAb, and the sound image for the band of interest felt by the listener 13 is localized near the target position TPLb and the target position TPRb. As a result, the sense of localization of the listener 13 with respect to the band of interest is improved.
  • the effect area EALb becomes wider as the distance between the speaker 112LL and the target position TPLb becomes shorter.
  • the effect area EARb becomes wider as the distance between the speaker 112RR and the target position TPRb becomes shorter. Then, at least one of the effect area EALb and the effect area EARb is widened, so that the service area SAb is also widened.
  • FIG. 10 is a front view illustrating a configuration example of the external appearance of the acoustic signal processing system 101.
  • the acoustic signal processing system 101 is configured to include a housing 201, speakers 211C, speakers 211L1 to 211L3, speakers 211R1 to 211R3, a tweeter 212L, and a tweeter 212R.
  • the housing 201 has a thin box shape, and the left end and the right end are triangular protrusions.
  • an acoustic signal processing unit 111 (not shown) is built in the housing 201.
  • speakers 211C, speakers 211L1 to 211L3, speakers 211R1 to 211R3, a tweeter 212L, and a tweeter 212R are arranged in a horizontal row.
  • the tweeter 212L and the speaker 211L3 constitute one speaker unit
  • the tweeter 212R and the speaker 211R3 constitute one speaker unit.
  • the speaker 211C is disposed in the center of the front surface of the housing 201.
  • the speakers 211L1 to 211L3 and the tweeter 212L, and the speakers 211R1 to 211R3 and the tweeter 212R are arranged symmetrically about the speaker 211C.
  • the speaker 211L1 is disposed on the left side of the speaker 211C
  • the speaker 211R1 is disposed on the right side of the speaker 211C.
  • the speaker 211L2 is disposed on the left side of the speaker 211L1, and the speaker 211R2 is disposed on the right side of the speaker 211R1.
  • the tweeter 212L is disposed near the left end of the front surface of the housing 201, and the speaker 211L3 is disposed on the right side of the tweeter 212L.
  • the tweeter 212R is disposed near the right end of the front surface of the housing 201, and the speaker 211R3 is disposed on the left side of the tweeter 212R.
  • the speaker 112RL in FIG. 6 is configured by the speaker 211L1.
  • the speaker 112LL is configured by a speaker unit including a tweeter 212L and a speaker 211L3
  • the speaker 112RL is configured by the speaker 211L1 or the speaker 211L2.
  • the speaker 112RR in FIG. 6 is configured by a speaker 211R2 or a speaker unit including a tweeter 212R and a speaker 211R3.
  • the speaker 112LR in FIG. 6 is configured by the speaker 211R1.
  • the speaker 112RR is configured by a speaker unit including a tweeter 212R and a speaker 211R3
  • the speaker 112LR is configured by the speaker 211R1 or the speaker 211R2.
  • the acoustic signal processing unit 111 and the speakers 112LL to 112RR are integrated is shown, but the acoustic signal processing unit 111 and the speakers 112LL to 112RR may be provided separately. Further, the speakers 112LL to 112RR may be individually provided so that the positions can be individually adjusted.
  • FIG. 11 illustrates a configuration example of the functions of the acoustic signal processing system 301 according to the second embodiment of the present technology.
  • parts corresponding to those in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and description of parts having the same processing will be omitted as appropriate because the description will be repeated.
  • the acoustic signal processing system 301 is different from the acoustic signal processing system 101 in FIG. 6 in that an acoustic signal processing unit 311 is provided instead of the acoustic signal processing unit 111.
  • the acoustic signal processing unit 311 is different from the acoustic signal processing unit 111 in that a trans-oral integrated processing unit 321 which is another form of the trans-oral processing unit is provided instead of the trans-oral processing unit 121.
  • the trans-oral integration processing unit 321 is configured to include signal processing units 331LL to 331RR.
  • the signal processing units 331LL to 331RR are configured by, for example, FIR (finite impulse response) filters.
  • the trans-oral integration processing unit 321 performs integration processing of binaural processing and crosstalk correction processing on the acoustic signal SLin and the acoustic signal SRin.
  • the signal processing unit 331LL performs the process represented by the following equation (5) on the acoustic signal SLin to generate the output signal SLLout.
  • the output signal SLLout is the same signal as the output signal SLLout in the acoustic signal processing system 101.
  • the signal processing unit 331LL supplies the output signal SLLout to the output control unit 122.
  • the signal processing unit 331LR performs processing shown in the following equation (6) on the acoustic signal SLin to generate an output signal SLRout.
  • the output signal SLRout is the same signal as the output signal SLRout in the acoustic signal processing system 101.
  • the signal processing unit 331LR supplies the output signal SLRout to the output control unit 122.
  • the signal processing unit 331RL performs a process represented by the following expression (7) on the acoustic signal SRin to generate an output signal SRLout.
  • SRLout ⁇ HRL * f1 (G1R, G2R) + HRR * f2 (G1R, G2R) ⁇ ⁇ SRin (7)
  • the output signal SRLout is the same signal as the output signal SRLout in the acoustic signal processing system 101.
  • the signal processing unit 331RL supplies the output signal SRLout to the output control unit 122.
  • the signal processing unit 331RR performs processing shown in the following equation (8) on the acoustic signal SRin to generate an output signal SRRout.
  • the output signal SRRout is the same signal as the output signal SRRout in the acoustic signal processing system 101.
  • the signal processing unit 331RR supplies the output signal SRRout to the output control unit 122.
  • the service area for the band of interest can be expanded in the left-right direction. Further, in the acoustic signal processing system 301, it can be expected that the signal processing load is generally reduced as compared with the acoustic signal processing system 101.
  • FIG. 12 shows an example of the functional configuration of an acoustic signal processing system 401 that is the third embodiment of the present technology.
  • parts corresponding to those in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and description of parts having the same processing will be omitted as appropriate because the description will be repeated.
  • the acoustic signal processing system 401 includes an acoustic signal processing unit 411 instead of the acoustic signal processing unit 111 and a speaker 112C instead of the speaker 112LR and the speaker 112RL, as compared with the acoustic signal processing system 101 of FIG. Is different.
  • the acoustic signal processing unit 411 is different from the acoustic signal processing unit 111 in that an output control unit 421 is provided instead of the output control unit 122.
  • the output control unit 421 is configured to include an addition unit 431.
  • the output control unit 421 outputs the output signal SLLout supplied from the addition unit 153LL to the speaker 112LL, and outputs the output signal SRRout supplied from the addition unit 153RR to the speaker 112RR.
  • the adding unit 431 of the output control unit 421 adds the output signal SLRout supplied from the adding unit 153LR and the output signal SRLout supplied from the adding unit 153RL to generate an output signal SCout.
  • Adder 431 outputs output signal SCout to speaker 112C.
  • Speaker 112LL outputs sound based on output signal SLLout
  • speaker 112RR outputs sound based on output signal SRRout
  • Speaker 112C outputs a sound based on output signal SCout.
  • FIG. 13 shows an arrangement example of the speakers 112LL to 112RR.
  • the speakers 112LL to 112RR are arranged in a substantially horizontal row in the order of the speaker 112LL, the speaker 112C, and the speaker 112RR from the left in front of the listening position LPC.
  • the speaker 112LL and the speaker 112RR are arranged at the same position as in FIG.
  • the speaker 112C is disposed substantially in front of the listening position LPC.
  • the distance between the speaker 112LL and the speaker 112C and the distance between the speaker 112C and the speaker 112RR are set to be approximately equal.
  • the sound image by the sound from the speaker 112LL and the speaker 112C is localized at the target position TPLc at the virtual listening position LPLc on the left side of the listening position LPC.
  • Virtual listening position LPLc is located approximately at the center of speaker 112LL and speaker 112C in the left-right direction.
  • the target position TPLc is located in front of the virtual listening position LPLc and on the left side of the speaker 112LL.
  • the sound image by the sound from the speaker 112C and the speaker 112RR is localized at the target position TPRc at the virtual listening position LPRc on the right side of the listening position LPC.
  • the virtual listening position LPRc is located approximately at the center between the speaker 112C and the speaker 112RR in the left-right direction.
  • the target position TPRc is located in front of and on the right side of the virtual listening position LPRc and on the right side of the speaker 112RR.
  • the effect area EALc for the target position TPLc is biased to the opposite side of the target position TPLc with respect to the virtual listening position LPLc, the target position TPLc side is narrow, and the opposite side of the target position TPLc is wide. That is, the effect area EALc is narrower on the left side and wider on the right side than the virtual listening position LPLc.
  • the listening position LPC is on the right side of the virtual listening position LPLc
  • the left-right bias of the effect area EALc is smaller in the listening position LPC than in the virtual listening position LPLc.
  • the effect area EARc with respect to the target position TPRc is biased to the opposite side of the target position TPRc with respect to the virtual listening position LPRc, the target position TPRc side is narrow, and the opposite side of the target position TPRc is widened. That is, the effect area EARc is narrower on the right side and wider on the left side than the virtual listening position LPRc.
  • the listening position LPC is on the left side of the virtual listening position LPRc
  • the left-right bias of the effect area EARc is smaller in the listening position LPC than in the virtual listening position LPRc.
  • the service area SAc which is an area where the effect area EALc and the effect area EARc overlap, expands in the left-right direction compared to the service area SAa in FIG. Therefore, even if the listener 102 moves to the left and right to some extent from the listening position LPC, the listener 102 stays in the service area SAc, and the sound image for the band of interest felt by the listener 13 is localized near the target position TPLc and the target position TPRc. As a result, although the number of speakers is reduced, the sense of localization of the listener 13 with respect to the band of interest is improved.
  • the acoustic signal processing system 401 can achieve substantially the same effect as the acoustic signal processing system 101 when the speaker 112LR and the speaker 112RL are disposed almost in front of the listening position LPC.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a functional configuration example of the acoustic signal processing system 501 according to the fourth embodiment of the present technology.
  • portions corresponding to those in FIGS. 11 and 12 are denoted by the same reference numerals, and description of portions having the same processing will be omitted as appropriate because the description will be repeated.
  • the acoustic signal processing system 501 is different from the acoustic signal processing system 401 in FIG. 12 in that an acoustic signal processing unit 511 is provided instead of the acoustic signal processing unit 411.
  • the acoustic signal processing unit 511 is different from the acoustic signal processing unit 411 in that a trans-oral integrated processing unit 321 of the acoustic signal processing system 301 in FIG. 11 is provided instead of the trans-oral processing unit 121. .
  • the acoustic signal processing system 501 is different from the acoustic signal processing system 401 in FIG. 12 in that transoral integration processing is performed. Thereby, in the acoustic signal processing system 501, compared with the acoustic signal processing system 401, it can be generally expected that the load of signal processing is reduced.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating a configuration example of functions of an acoustic signal processing system 601 according to the fifth embodiment of the present technology.
  • portions corresponding to those in FIG. 14 are denoted by the same reference numerals, and description of portions having the same processing will be omitted as appropriate because the description will be repeated.
  • the acoustic signal processing system 601 can be implemented as a modification of the acoustic signal processing system 501 in FIG. 14 when the following equations (9) to (12) are established.
  • the processing of the signal processing unit 331LR and the signal processing unit 331RL of the acoustic signal processing system 501 is the same processing. Therefore, the acoustic signal processing system 601 has a configuration in which the signal processing unit 331RL is deleted from the acoustic signal processing system 501.
  • the acoustic signal processing system 601 is different from the acoustic signal processing system 501 in that an acoustic signal processing unit 611 is provided instead of the acoustic signal processing unit 511.
  • the acoustic signal processing unit 611 is configured to include a trans-oral integration processing unit 621 and an output control unit 622.
  • the trans-oralization integrated processing unit 621 is different from the trans-oral integration processing unit 321 of the acoustic signal processing system 501 in that an addition unit 631 is added and a signal processing unit 331RL is deleted.
  • the adder 631 adds the acoustic signal SLin and the acoustic signal SRin to generate the acoustic signal SCin.
  • the adding unit 631 supplies the acoustic signal SCin to the signal processing unit 331LR.
  • the signal processing unit 331LR performs the process represented by the above-described equation (6) on the acoustic signal SCin to generate the output signal SCout.
  • the output signal SCout is the same signal as the output signal SCout of the acoustic signal processing system 501. That is, the process shown in Expression (6) is simultaneously performed on the acoustic signal SLin and the acoustic signal SRin, and the output signal SCout obtained by synthesizing the output signal SLRout and the output signal SRLout is generated.
  • the output control unit 622 is different from the output control unit 421 of the acoustic signal processing system 501 in that the addition unit 431 is deleted. Then, the output control unit 622 outputs the output signals SLLout, SCout, and SRRout supplied from the transoral integration processing unit 621 to the speakers 112LL, 112C, and 112RR, respectively.
  • the signal processing unit 331RL may be provided instead of the signal processing unit 331LR.
  • the speakers 112LL to 112RR are not necessarily arranged in a horizontal row, and may be, for example, front and back with respect to the listening position LPC.
  • the speakers 112LL to 112RR may be arranged at different heights.
  • the interval between the speakers 112LL and 112LR and the interval between the speakers 112RL and 112RR need not necessarily match.
  • the speakers 112LL to 112RR are arranged in a substantially horizontal row and the distance between the speakers 112LL and 112LR and the distance between the speakers 112RL and 112RR are substantially equal, the acoustic design is facilitated and the sound image is localized at a predetermined position. It becomes easy.
  • the speakers 112 LL to 112 RR are not necessarily arranged in a horizontal row, and may be, for example, front and back with respect to the listening position LPC.
  • the speakers 112LL to 112RR may be arranged at different heights.
  • the distance between the speakers 112LL and 112C and the distance between the speakers 112C and 112RR do not necessarily match.
  • the speakers 112LL to 112RR are arranged substantially in a horizontal line and the distance between the speakers 112LL and 112C and the distance between the speakers 112C and 112RR are substantially equal, the acoustic design is facilitated, and the sound image is localized at a predetermined position. It becomes easy.
  • the speakers 112LL to 112RR are arranged behind the listening position LPC.
  • the positional relationship of the speakers 112LL to 112RR in the left-right direction with respect to the listening position LPC is the same as when all the speakers 112LL to 112RR are arranged in front of the listening position LPC. Therefore, for example, the speaker 112 ⁇ / b> C is disposed almost at the back of the listening position LPC.
  • the target position TPLb and the target position TPRb in FIG. 7 do not necessarily need to be arranged at symmetrical positions with respect to the listening position LPC. Further, the target position TPLb is arranged in front of and left of the virtual listening position LPLb and on the right side of the speaker 112LL, and the target position TPRb is arranged in front of and right of the virtual listening position LPRb and on the left of the speaker 112RR. It is also possible to do.
  • the target position TPLb behind the listening position LPC.
  • the target position TPRb can be arranged behind the listening position LPC. Note that one of the target position TPLb and the target position TPRb may be disposed in front of the listening position LPC, and the other may be disposed behind the listening position LPC.
  • the target position TPLc and the target position TPRc in FIG. 13 do not necessarily have to be arranged symmetrically with respect to the listening position LPC. Further, the target position TPLc is arranged in front of and left of the virtual listening position LPLc and on the right side of the speaker 112LL, and the target position TPRc is arranged in front of and right of the virtual listening position LPRc and on the left of the speaker 112RR. It is also possible to do.
  • the target position TPLc behind the listening position LPC.
  • the target position TPRc can be arranged behind the listening position LPC. Note that one of the target position TPLc and the target position TPRc may be disposed in front of the listening position LPC, and the other may be disposed behind the listening position LPC.
  • ⁇ About attention band The bandwidth of interest differs depending on factors such as the system configuration and performance, speaker placement, and the environment in which the system is installed. Therefore, it is desirable to set the attention band in consideration of each factor. In the case of the same system, it has been experimentally found that the band of interest tends to become wider as the distance between the paired speakers becomes narrower.
  • the series of processes described above can be executed by hardware or can be executed by software.
  • a program constituting the software is installed in the computer.
  • the computer includes, for example, a general-purpose personal computer capable of executing various functions by installing various programs by installing a computer incorporated in dedicated hardware.
  • FIG. 16 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of a computer that executes the above-described series of processing by a program.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • An input / output interface 705 is further connected to the bus 704.
  • An input unit 706, an output unit 707, a storage unit 708, a communication unit 709, and a drive 710 are connected to the input / output interface 705.
  • the input unit 706 includes a keyboard, a mouse, a microphone, and the like.
  • the output unit 707 includes a display, a speaker, and the like.
  • the storage unit 708 includes a hard disk, a nonvolatile memory, and the like.
  • the communication unit 709 includes a network interface.
  • the drive 710 drives a removable medium 711 such as a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, or a semiconductor memory.
  • the CPU 701 loads the program stored in the storage unit 708 to the RAM 703 via the input / output interface 705 and the bus 704 and executes the program, for example. Is performed.
  • the program executed by the computer (CPU 701) can be provided by being recorded in, for example, a removable medium 711 as a package medium or the like.
  • the program can be provided via a wired or wireless transmission medium such as a local area network, the Internet, or digital satellite broadcasting.
  • the program can be installed in the storage unit 708 via the input / output interface 705 by attaching the removable medium 711 to the drive 710. Further, the program can be received by the communication unit 709 via a wired or wireless transmission medium and installed in the storage unit 708. In addition, the program can be installed in advance in the ROM 702 or the storage unit 708.
  • the program executed by the computer may be a program that is processed in time series in the order described in this specification, or in parallel or at a necessary timing such as when a call is made. It may be a program for processing.
  • the system means a set of a plurality of components (devices, modules (parts), etc.), and it does not matter whether all the components are in the same housing. Accordingly, a plurality of devices housed in separate housings and connected via a network and a single device housing a plurality of modules in one housing are all systems. .
  • the present technology can take a cloud computing configuration in which one function is shared by a plurality of devices via a network and is jointly processed.
  • each step described in the above flowchart can be executed by one device or can be shared by a plurality of devices.
  • the plurality of processes included in the one step can be executed by being shared by a plurality of apparatuses in addition to being executed by one apparatus.
  • the present technology can take the following configurations.
  • Sound images of sounds from the third speaker and the fourth speaker arranged on the right side of the second speaker in the first direction of the listening position are For the left speaker, the transoral processing is performed on the second acoustic signal for localization in the third direction that is the front or rear of the second position and the right side at the second position on the right side of the singing position.
  • a trans-oral processing unit for generating a third output signal and a fourth output signal for the right speaker Outputting the first output signal to the first speaker; outputting the second output signal to the second speaker; outputting the third output signal to the third speaker;
  • an output control unit for controlling the output signal to be output to the fourth speaker.
  • Sound images of sounds from the third speaker and the fourth speaker arranged on the right side of the second speaker in the first direction of the listening position are For the left speaker, the transoral processing is performed on the second acoustic signal for localization in the third direction that is the front or rear of the second position and the right side at the second position on the right side of the singing position.
  • a trans-oral processing step for generating a third output signal and a fourth output signal for the right speaker Outputting the first output signal to the first speaker; outputting the second output signal to the second speaker; outputting the third output signal to the third speaker;
  • an output control step for controlling the output signal to be output to the fourth speaker.
  • Sound images of sounds from the third speaker and the fourth speaker arranged on the right side of the second speaker in the first direction of the listening position are For the left speaker, the transoral processing is performed on the second acoustic signal for localization in the third direction that is the front or rear of the second position and the right side at the second position on the right side of the singing position.
  • a program for causing a computer to execute a process including: an output control step of controlling the output signal of 4 to be output to the fourth speaker.
  • a first speaker disposed in the first direction and on the left side in front of or behind a predetermined listening position, and disposed substantially in front of or behind the listening position in the first direction of the listening position; Transoral processing for localizing a sound image of the sound from the second speaker that has been performed in a second direction that is in front of or behind the first position and on the left side at the first position on the left side of the listening position.
  • Transoral processing for localizing a sound image of the sound from the second speaker that has been performed in a second direction that is in front of or behind the first position and on the left side at the first position on the left side of the listening position.
  • Transoral processing for generating a third output signal for the left speaker and a fourth output signal for the right speaker by performing transoral processing for localization in the direction 3 and on the right side with respect to the second acoustic signal.
  • a processing unit The first output signal is output to the first speaker, the combined signal of the second output signal and the third output signal is output to the second speaker, and the fourth output signal is output to the first speaker.
  • An acoustic signal processing apparatus comprising: an output control unit that controls to output to a third speaker. (8) The acoustic signal processing device according to (7), further including the first speaker to the third speaker.
  • Transoral processing for generating a third output signal for the left speaker and a fourth output signal for the right speaker by performing transoral processing for localization in the direction 3 and on the right side with respect to the second acoustic signal. Processing steps; The first output signal is output to the first speaker, the combined signal of the second output signal and the third output signal is output to the second speaker, and the fourth output signal is output to the first speaker.
  • An acoustic signal processing method comprising: an output control step of controlling to output to a third speaker.
  • a first speaker disposed in the first direction and on the left side in front of or behind a predetermined listening position, and disposed substantially in front of or behind the listening position in the first direction of the listening position; Transoral processing for localizing a sound image of the sound from the second speaker that has been performed in a second direction that is in front of or behind the first position and on the left side at the first position on the left side of the listening position.
  • Transoral processing for localizing a sound image of the sound from the second speaker that has been performed in a second direction that is in front of or behind the first position and on the left side at the first position on the left side of the listening position.
  • the sound image by the sound from the third speaker arranged on the right side and in the right direction is in front of or behind the second position at the second position on the right side of the listening position.
  • Transoral processing for generating a third output signal for the left speaker and a fourth output signal for the right speaker by performing transoral processing for localization in the direction 3 and on the right side with respect to the second acoustic signal. Processing steps;
  • the first output signal is output to the first speaker, the combined signal of the second output signal and the third output signal is output to the second speaker, and the fourth output signal is output to the first speaker.
  • a program for causing a computer to execute processing including an output control step of controlling to output to a third speaker.
  • a first speaker arranged in a first direction and on the left side in front of or behind a predetermined listening position; A second speaker disposed on the right side in the first direction of the listening position; A third speaker arranged on the left side in the first direction of the listening position and on the right side of the first speaker; A fourth speaker arranged in the first direction of the listening position and on the right side of the second speaker; Transformer that localizes sound images of sound from the first speaker and the second speaker in a second direction on the left side of the first position and on the left side in the first position on the left side of the listening position.
  • the sound based on the first output signal Is output from the first speaker, Outputting a sound based on the second output signal from the second speaker;
  • a transformer that localizes sound images of sounds from the third speaker and the fourth speaker in a third direction that is in front of or behind the second position in the second position on the right side of the listening position and on the right side.
  • the first speaker is arranged in the first direction and the left side which is the front or rear of the predetermined listening position, A second speaker is disposed on the right side in the first direction of the listening position; A third speaker is disposed in the first direction and the left side of the listening position and on the right side of the first speaker, A fourth speaker is arranged in the first direction of the listening position and on the right side of the second speaker; Transformer that localizes sound images of sound from the first speaker and the second speaker in a second direction on the left side of the first position and on the left side in the first position on the left side of the listening position.
  • the sound based on the first output signal Is output from the first speaker, Outputting a sound based on the second output signal from the second speaker;
  • a transformer that localizes sound images of sounds from the third speaker and the fourth speaker in a third direction that is in front of or behind the second position in the second position on the right side of the listening position and on the right side.
  • a first speaker arranged in a first direction and on the left side in front of or behind a predetermined listening position;
  • a second speaker arranged in the first direction of the listening position and substantially in front of or behind the listening position;
  • a third speaker disposed on the right side in the first direction of the listening position, Transformer that localizes sound images of sound from the first speaker and the second speaker in a second direction on the left side of the first position and on the left side in the first position on the left side of the listening position.
  • a transformer that localizes sound images of sounds from the second speaker and the third speaker in a third direction that is in front of or behind the second position in the second position on the right side of the listening position and on the right side.
  • An acoustic signal processing device that outputs a sound based on a synthesized signal of the second output signal and the third output signal from the second speaker.
  • the first speaker is arranged in the first direction and the left side which is the front or rear of the predetermined listening position, Placing a second speaker in the first direction of the listening position and substantially in front of or behind the listening position; A third speaker is disposed on the right side in the first direction of the listening position; Transformer that localizes sound images of sound from the first speaker and the second speaker in a second direction on the left side of the first position and on the left side in the first position on the left side of the listening position.
  • a transformer that localizes sound images of sounds from the second speaker and the third speaker in a third direction that is in front of or behind the second position in the second position on the right side of the listening position and on the right side.
  • 101 acoustic signal processing system, 102 listener, 111 acoustic signal processing unit, 112LL to 112RR, 112C speaker, 121 transoral processing unit, 122 output control unit, 131 binauralization processing unit, 132 crosstalk correction processing unit, 141LL to 141RR binaural Signal generation unit, 151LL to 151RR, 152LL to 152RR signal processing unit, 153LL to 153RR addition unit, 201 housing, 211C, 211L1 to 211L3, 211R1 to 211R3 speaker, 212L, 212R tweeter, 301 acoustic signal processing system, 311 acoustic signal Processing unit, 321 transoral integrated processing unit, 331LL to 331RR signal processing unit, 01 acoustic signal processing system, 411 acoustic signal processing unit, 421 output control unit, 431 addition unit, 501 acoustic signal processing system, 511 acoustic signal processing unit, 601 acoustic signal processing

Landscapes

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Abstract

　本技術は、トランスオーラル再生方式の効果を得られるリスニング位置の範囲を広げることができるようにする音響信号処理装置、音響信号処理方法、及び、プログラムに関する。 リスニング位置より左側の第１の位置の前方又は後方かつ左側に音像を定位させる第１及び第２の出力信号が第１及び第２のスピーカから出力される。リスニング位置より右側の第２の位置の前方又は後方かつ右側に音像を定位させる第３及び第４の出力信号が第３及び第４のスピーカから出力される。第１のスピーカはリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置され、第２のスピーカはリスニング位置の第１の方向かつ右側に配置される。第３のスピーカはリスニング位置の第１の方向かつ左側であって、第１のスピーカより右側に配置され、第４のスピーカはリスニング位置の第１の方向かつ第２のスピーカより右側に配置される。本技術は、例えば音響処理システムに適用できる。

Description

音響信号処理装置、音響信号処理方法、及び、プログラム
　本技術は、音響信号処理装置、音響信号処理方法、及び、プログラムに関し、特に、トランスオーラル再生方式の効果が得られるリスニング位置の範囲を広げることができるようにした音響信号処理装置、音響信号処理方法、及び、プログラムに関する。
　両耳元に配置したマイクロフォンで録音した音をヘッドフォンにより両耳元で再生する手法は、バイノーラル録音／再生方式として知られている。バイノーラル録音により録音された２チャンネルの信号はバイノーラル信号と呼ばれ、人間にとって左右だけでなく上下方向や前後方向の音源の位置に関する音響情報が含まれる。また、このバイノーラル信号を、ヘッドフォンではなく左右の２チャンネルのスピーカを用いて再生する手法は、トランスオーラル再生方式と呼ばれている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１３－１１０６８２号公報
　しかしながら、トランスオーラル再生方式の効果が得られるリスニング位置の範囲は非常に狭い。特に、当該範囲は左右方向に狭く、リスナーが理想的なリスニング位置から左又は右に少しずれただけで、トランスオーラル再生方式の効果が大幅に低減してしまう。
　そこで、本技術は、トランスオーラル再生方式の効果を得られるリスニング位置の範囲を広げるようにするものである。
　本技術の第１の側面の音響信号処理装置は、所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号を生成し、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ左側であって、前記第１のスピーカより右側に配置された前記第３のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ前記第２のスピーカより右側に配置された第４のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号を生成するトランスオーラル処理部と、前記第１の出力信号を前記第１のスピーカに出力し、前記第２の出力信号を前記第２のスピーカに出力し、前記第３の出力信号を前記第３のスピーカに出力し、前記第４の出力信号を前記第４のスピーカに出力するように制御する出力制御部とを備える。
　前記第１のスピーカ乃至前記第４のスピーカをさらに設けることができる。
　前記第１のスピーカと前記第２のスピーカの間隔と、前記第３のスピーカと前記第４のスピーカの間隔とがほぼ等しくすることができる。
　前記リスニング位置に対して、前記第１のスピーカ乃至前記第４のスピーカを横方向にほぼ一列に並べることができる。
　本技術の第１の側面の音響信号処理方法は、所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号を生成し、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ左側であって、前記第１のスピーカより右側に配置された前記第３のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ前記第２のスピーカより右側に配置された第４のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号を生成するトランスオーラル処理ステップと、前記第１の出力信号を前記第１のスピーカに出力し、前記第２の出力信号を前記第２のスピーカに出力し、前記第３の出力信号を前記第３のスピーカに出力し、前記第４の出力信号を前記第４のスピーカに出力するように制御する出力制御ステップとを含む。
　本技術の第１の側面のプログラムは、所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号を生成し、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ左側であって、前記第１のスピーカより右側に配置された前記第３のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ前記第２のスピーカより右側に配置された第４のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号を生成するトランスオーラル処理ステップと、前記第１の出力信号を前記第１のスピーカに出力し、前記第２の出力信号を前記第２のスピーカに出力し、前記第３の出力信号を前記第３のスピーカに出力し、前記第４の出力信号を前記第４のスピーカに出力するように制御する出力制御ステップとを含む処理をコンピュータに実行させることができる。
　本技術の第２の側面の音響信号処理装置は、所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向であって前記リスニング位置のほぼ正面又はほぼ背面に配置された第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号を生成し、前記第２のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第３のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号を生成するトランスオーラル処理部と、前記第１の出力信号を前記第１のスピーカに出力し、前記第２の出力信号と前記第３の出力信号の合成信号を前記第２のスピーカに出力し、前記第４の出力信号を前記第３のスピーカに出力するように制御する出力制御部とを備える。
　前記第１のスピーカ乃至前記第３のスピーカをさらに設けることができる。
　前記第１のスピーカと前記第２のスピーカの間隔と、前記第２のスピーカと前記第３のスピーカの間隔とをほぼ等しくすることができる。
　前記リスニング位置に対して、前記第１のスピーカ乃至前記第３のスピーカを横方向にほぼ一列に並べることができる。
　本技術の第２の側面の音響信号処理方法は、所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向であって前記リスニング位置のほぼ正面又はほぼ背面に配置された第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号を生成し、前記第２のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第３のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号を生成するトランスオーラル処理ステップと、前記第１の出力信号を前記第１のスピーカに出力し、前記第２の出力信号と前記第３の出力信号の合成信号を前記第２のスピーカに出力し、前記第４の出力信号を前記第３のスピーカに出力するように制御する出力制御ステップとを含む。
　本技術の第２の側面のプログラムは、所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向であって前記リスニング位置のほぼ正面又はほぼ背面に配置された第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号を生成し、前記第２のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第３のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号を生成するトランスオーラル処理ステップと、前記第１の出力信号を前記第１のスピーカに出力し、前記第２の出力信号と前記第３の出力信号の合成信号を前記第２のスピーカに出力し、前記第４の出力信号を前記第３のスピーカに出力するように制御する出力制御ステップとを含む処理をコンピュータに実行させることができる。
　本技術の第３の側面の音響信号処理装置は、所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカと、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第２のスピーカと、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ左側であって、前記第１のスピーカより右側に配置された第３のスピーカと、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ前記第２のスピーカより右側に配置された第４のスピーカとを備え、前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号のうち前記第１の出力信号に基づく音を前記第１のスピーカから出力し、前記第２の出力信号に基づく音を前記第２のスピーカから出力し、前記第３のスピーカ及び前記第４のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号のうち前記第３の出力信号に基づく音を前記第３のスピーカから出力し、前記第４の出力信号に基づく音を前記第４のスピーカから出力する。
　前記第１のスピーカと前記第２のスピーカの間隔と、前記第３のスピーカと前記第４のスピーカの間隔とをほぼ等しくすることができる。
　前記リスニング位置に対して、前記第１のスピーカ乃至前記第４のスピーカを横方向にほぼ一列に並べることができる。
　本技術の第３の側面の音響信号処理方法は、第１のスピーカを所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置し、第２のスピーカを前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置し、第３のスピーカを前記リスニング位置の前記第１の方向かつ左側であって、前記第１のスピーカより右側に配置し、第４のスピーカを前記リスニング位置の前記第１の方向かつ前記第２のスピーカより右側に配置し、前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号のうち前記第１の出力信号に基づく音を前記第１のスピーカから出力し、前記第２の出力信号に基づく音を前記第２のスピーカから出力し、前記第３のスピーカ及び前記第４のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号のうち前記第３の出力信号に基づく音を前記第３のスピーカから出力し、前記第４の出力信号に基づく音を前記第４のスピーカから出力する。
　本技術の第４の側面の音響信号処理装置は、所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカと、前記リスニング位置の前記第１の方向であって前記リスニング位置のほぼ正面又はほぼ背面に配置された第２のスピーカと、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第３のスピーカとを備え、前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号のうち前記第１の出力信号に基づく音を前記第１のスピーカから出力し、前記第２のスピーカ及び前記第３のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号のうち前記第４の出力信号に基づく音を前記第３のスピーカから出力し、前記第２の出力信号と前記第３の出力信号の合成信号に基づく音を前記第２のスピーカから出力する。
　前記第１のスピーカと前記第２のスピーカの間隔と、前記第２のスピーカと前記第３のスピーカの間隔とをほぼ等しくすることができる。
　前記リスニング位置に対して、前記第１のスピーカ乃至前記第３のスピーカを横方向にほぼ一列に並べることができる。
　本技術の第４の側面の音響信号処理方法は、第１のスピーカを所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置し、第２のスピーカを前記リスニング位置の前記第１の方向であって前記リスニング位置のほぼ正面又はほぼ背面に配置し、第３のスピーカを前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置し、前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号のうち前記第１の出力信号に基づく音を前記第１のスピーカから出力し、前記第２のスピーカ及び前記第３のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号のうち前記第４の出力信号に基づく音を前記第３のスピーカから出力し、前記第２の出力信号と前記第３の出力信号の合成信号に基づく音を前記第２のスピーカから出力する。
　本技術の第１の側面においては、所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号が生成され、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ左側であって、前記第１のスピーカより右側に配置された前記第３のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ前記第２のスピーカより右側に配置された第４のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号が生成され、前記第１の出力信号が前記第１のスピーカに出力され、前記第２の出力信号が前記第２のスピーカに出力され、前記第３の出力信号が前記第３のスピーカに出力され、前記第４の出力信号が前記第４のスピーカに出力される。
　本技術の第２の側面においては、所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向であって前記リスニング位置のほぼ正面又はほぼ背面に配置された第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号が生成され、前記第２のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第３のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号が生成され、前記第１の出力信号が前記第１のスピーカに出力され、前記第２の出力信号と前記第３の出力信号の合成信号が前記第２のスピーカに出力され、前記第４の出力信号が前記第３のスピーカに出力される。
　本技術の第３の側面においては、第１のスピーカが所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置され、第２のスピーカが前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置され、第３のスピーカが前記リスニング位置の前記第１の方向かつ左側であって、前記第１のスピーカより右側に配置され、第４のスピーカが前記リスニング位置の前記第１の方向かつ前記第２のスピーカより右側に配置され、前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号のうち前記第１の出力信号に基づく音が前記第１のスピーカから出力され、前記第２の出力信号に基づく音が前記第２のスピーカから出力され、前記第３のスピーカ及び前記第４のスピーカからの音による音像が、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号のうち前記第３の出力信号に基づく音を前記第３のスピーカから出力され、前記第４の出力信号に基づく音が前記第４のスピーカから出力される。
　本技術の第４の側面においては、第１のスピーカが所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置され、第２のスピーカが前記リスニング位置の前記第１の方向であって前記リスニング位置のほぼ正面又はほぼ背面に配置され、第３のスピーカが前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置され、前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号のうち前記第１の出力信号に基づく音が前記第１のスピーカから出力され、前記第２のスピーカ及び前記第３のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号のうち前記第４の出力信号に基づく音が前記第３のスピーカから出力され、前記第２の出力信号と前記第３の出力信号の合成信号に基づく音が前記第２のスピーカから出力される。
　本技術の第１の側面乃至第４の側面によれば、トランスオーラル再生方式の効果を得られるリスニング位置の範囲を広げることができる。
　なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
トランスオーラル再生方式の特性について説明するための図である。 トランスオーラル再生方式の特性について説明するための図である。 トランスオーラル再生方式の特性について説明するための図である。 効果エリアの例を示す図である。 サービスエリアの例を示す図である。 本技術を適用した音響信号処理システムの第１の実施の形態を示すブロック図である。 スピーカの配置例を示す図である。 音響信号処理を説明するためのフローチャートである。 サービスエリアの例を示す図である。 音響信号処理システムの第１の実施の形態の外観の構成例を示す正面図である。 本技術を適用した音響信号処理システムの第２の実施の形態を示すブロック図である。 本技術を適用した音響信号処理システムの第３の実施の形態を示すブロック図である。 スピーカの配置例を示す図である。 本技術を適用した音響信号処理システムの第４の実施の形態を示すブロック図である。 本技術を適用した音響信号処理システムの第５の実施の形態を示すブロック図である。 コンピュータの構成例を示すブロック図である。
　以下、本技術を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．トランスオーラル再生方式の特性
２．第１の実施の形態（通常のトランスオーラル処理を行い、スピーカを４台用いる例）
３．第２の実施の形態（トランスオーラル一体化処理を行い、スピーカを４台用いる例）
４．第３の実施の形態（通常のトランスオーラル処理を行い、スピーカを３台用いる例）
５．第４の実施の形態（トランスオーラル一体化処理を行い、スピーカを３台用いる第１の例）
６．第５の実施の形態（トランスオーラル一体化処理を行い、スピーカを３台用いる第２の例）
７．変形例
＜１．トランスオーラル再生方式の特性＞
　まず、図１乃至図５を参照して、トランスオーラル再生方式の特性について説明する。
　上述したように、バイノーラル信号を左右の２チャンネルのスピーカを用いて再生する手法は、トランスオーラル再生方式と呼ばれている。ただし、バイノーラル信号に基づく音をそのままスピーカから出力しただけでは、例えば、右耳用の音がリスナーの左耳にも聴こえてしまうようなクロストークが発生してしまう。さらに、例えば、右耳用の音がリスナーの右耳に到達するまでの間に、スピーカから右耳までの音響伝達特性が重畳され、波形が変形してしまう。
　そのため、トランスオーラル再生方式では、クロストークや余計な音響伝達特性をキャンセルするための事前処理が、バイノーラル信号に対して行われる。以下、この事前処理を、クロストーク補正処理と称する。
　ところで、バイノーラル信号は、耳元のマイクで録音しなくても生成することができる。具体的には、バイノーラル信号は、音響信号に対し、その音源の位置から両耳元までのHRTF（Head-Related Transfer Function、頭部音響伝達関数）を重畳したものである。従って、HRTFが分かっていれば、音響信号に対してHRTFを重畳する信号処理を施すことによりバイノーラル信号を生成することができる。以下、この処理をバイノーラル化処理と称する。
　HRTFをベースにしたフロントサラウンド方式では、以上のバイノーラル化処理及びクロストーク補正処理が行われる。ここで、フロントサラウンド方式とは、フロントスピーカだけでサラウンド音場を擬似的に作り出す仮想サラウンド方式である。そして、このバイノーラル化処理及びクロストーク補正処理を組み合わせた処理が、トランスオーラル処理である。
　図１は、音像定位フィルタ１１Ｌ，１１Ｒを用いて、トランスオーラル再生方式により、所定のリスニング位置ＬＰａにいるリスナー１３に対して、スピーカ１２Ｌ，１２Ｒから出力される音の像を、ターゲット位置ＴＰＬａに定位させる例を示している。換言すれば、リスニング位置ＬＰａにいるリスナー１３に対して、ターゲット位置ＴＰＬａに仮想音源（仮想スピーカ）を生成する例を示している。なお、以下、ターゲット位置ＴＰＬａが、リスニング位置ＬＰａの左斜め前方であって、スピーカ１２Ｌより左側に設定されている場合について説明する。
　また、以下、ターゲット位置ＴＰＬａとリスナー１３の左耳との間の音源側HRTFを頭部音響伝達関数ＨＬと称し、ターゲット位置ＴＰＬａとリスナー１３の右耳との間の音源逆側HRTFを頭部音響伝達関数ＨＲと称する。さらに、以下、説明を簡単にするために、スピーカ１２Ｌとリスナー１３の左耳との間のHRTFと、スピーカ１２Ｒとリスナー１３の右耳との間のHRTFが同じであるものとし、当該HRTFを頭部音響伝達関数Ｇ１と称する。同様に、スピーカ１２Ｌとリスナー１３の右耳との間のHRTFと、スピーカ１２Ｒとリスナー１３の左耳との間のHRTFが同じであるものとし、当該HRTFを頭部音響伝達関数Ｇ２と称する。
　ここで、音源側とは、リスニング位置ＬＰａを基準とする左右方向のうち音源（例えば、ターゲット位置ＴＰＬａ）に近い方であり、音源逆側とは、音源から遠い方である。換言すれば、音源側とは、リスニング位置ＬＰａにおけるリスナー１３の正中面を基準にして左右に空間を分けた場合の音源と同じ側であり、音源逆側とは、その逆側である。また、音源側HRTFとは、リスナーの音源側の耳に対応するHRTFのことであり、音源逆側HRTFとは、リスナーの音源逆側の耳に対応するHRTFのことである。
　図１に示されるように、スピーカ１２Ｌからの音がリスナー１３の左耳に到達するまでに頭部音響伝達関数Ｇ１が重畳され、スピーカ１２Ｒからの音がリスナー１３の左耳に到達するまでに頭部音響伝達関数Ｇ２が重畳される。ここで、音像定位フィルタ１１Ｌ，１１Ｒが理想的に作用すれば、両方のスピーカからの音をリスナー１３の左耳において合成した音の波形は、頭部音響伝達関数Ｇ１及びＧ２の影響がキャンセルされ、音響信号Ｓｉｎに頭部音響伝達関数ＨＬを重畳した波形となる。
　同様に、スピーカ１２Ｒからの音がリスナー１３の右耳に到達するまでに頭部音響伝達関数Ｇ１が重畳され、スピーカ１２Ｌからの音がリスナー１３の右耳に到達するまでに頭部音響伝達関数Ｇ２が重畳される。ここで、音像定位フィルタ１１Ｌ，１１Ｒが理想的に作用すれば、両方のスピーカからの音を右耳において合成した音の波形は、頭部音響伝達関数Ｇ１及びＧ２の影響がキャンセルされ、音響信号Ｓｉｎに頭部音響伝達関数ＨＲを重畳した波形となる。
　図１の下方の左側のグラフは、ターゲットHRTF、すなわち、理想的な頭部音響伝達関数ＨＬ（点線のグラフ）及び頭部音響伝達関数ＨＲ（実線のグラフ）を示している。このターゲットHRTFをリスナー１３の左右の耳において実現できれば、リスナー１３は、スピーカ１２Ｌ及び１２Ｒからの音の音像が、ターゲット位置ＴＰＬａに定位しているように感じることができる。
　一方、図１の下方の右側のグラフは、リスナー１３の両耳の受信特性、すなわち、リスナー１３の左耳における頭部音響伝達関数ＨＬの測定値（点線のグラフ）、及び、リスナー１３の右耳における頭部音響伝達関数ＨＲの測定値（実線のグラフ）を示している。リスナー１３がリスニング位置ＬＰａにいる場合、この図に示されるように、リスナー１３の両耳の受信特性は、全帯域にわたってターゲットHRTFとほぼ似た特性となる。従って、リスナー１３は、ターゲット位置ＴＰＬａに音像が定位していると感じることができる。
　一方、図２は、リスナー１３がリスニング位置ＬＰａより右側に移動した場合を示している。図内の下方の左側のグラフは、図１の下方の左側のグラフと同様にターゲットHRTFを示している。図内の下方の右側のグラフは、図２に示される位置にいる場合のリスナー１３の両耳の受信特性を示している。
　この図に示されるように、リスナー１３がリスニング位置ＬＰａから右にずれると、リスナー１３の両耳の受信特性は、ターゲットHRTFと大きく異なってしまう。これにより、リスナー１３が感じる音像は、ターゲット位置ＴＰＬａに定位しなくなる。これは、リスナー１３が、リスニング位置ＬＰａから左にずれた場合も同様である。
　このように、トランスオーラル再生方式では、リスナーの位置が理想的なリスニング位置からずれてしまうと、ターゲット位置に音像が定位しなくなる。すなわち、トランスオーラル再生方式では、リスナーがターゲット位置に音像が定位していると感じることができるエリア（以下、効果エリアと称する）が狭い。特に、効果エリアは左右方向に狭い。従って、リスナーの位置がリスニング位置から左右方向にずれると、すぐに音像がターゲット位置に定位しなくなる。
　一方、図３に示されるように、所定の周波数以下の帯域（以下、注目帯域と称する）のみに注目すると、リスナー１３がリスニング位置ＬＰａから右側にずれても、両耳の受信特性は、ターゲットHRTFとほぼ似た特性となる。そのため、リスナー１３は、注目帯域の音像については、ターゲット位置ＴＰＬａに近いターゲット位置ＴＰＬａ’に定位しているように感じることができる。すなわち、注目帯域については、注目帯域より高い周波数帯域と比較して、効果エリアが広くなり、多少定位位置がずれるが、バーチャル感は維持される。特に、左右方向に効果エリアが広がる。
　しかし、実際には、リスナーが、注目帯域に対して効果エリアが広いと感じることは稀である。具体的には、図４に示されるように、ターゲット位置ＴＰＬａに対する注目帯域の効果エリアＥＡＬａは、リスニング位置ＬＰａに対して左右対称に広がるわけではない。すなわち、効果エリアＥＡＬａは、リスニング位置ＬＰａを基準にして、ターゲット位置ＴＰＬａの反対側に偏り、ターゲット位置ＴＰＬａ側が狭く、ターゲット位置ＴＰＬａの反対側が広くなる。換言すれば、効果エリアＥＡＬａは、リスニング位置ＬＰａより左側が狭くなり、右側が広くなる。
　また、トランスオーラル再生方式を用いた仮想サラウンド方式では、リスニング位置に対して左右のいずれか一方のみに音像を定位させることは少ない。例えば、図５に示されるように、ターゲット位置ＴＰＬａに加えて、リスニング位置ＬＰａの右斜め前方であって、スピーカ１２Ｒより右側のターゲット位置ＴＰＲａにも音像を定位させるようにすることが通常行われる。
　この場合、ターゲット位置ＴＰＲａに対する注目帯域の効果エリアＥＡＲａは、リスニング位置ＬＰａを基準にして、ターゲット位置ＴＰＲａの反対側に偏り、ターゲット位置ＴＰＲａ側が狭く、ターゲット位置ＴＰＲａの反対側が広くなる。すなわち、効果エリアＥＡＲａは、効果エリアＥＡＬａとは逆に、リスニング位置ＬＰａより左側が広くなり、右側が狭くなる。
　そして、効果エリアＥＡＬａと効果エリアＥＡＲａとが重なるエリア（以下、サービスエリアと称する）ＳＡａ内にリスナー１３がいる場合、リスナー１３が感じる注目帯域の音像は、ターゲット位置ＴＰＬａ及びターゲット位置ＴＰＲａに定位する。一方、リスナー１３がサービスエリアＳＡａ外に出ると、リスナー１３が感じる注目帯域の音像は、少なくともターゲット位置ＴＰＬａ又はターゲット位置ＴＰＲａの一方には定位しなくなる。すなわち、注目帯域に対するリスナー１３の定位感が悪化する。
　また、図５に示されるように、効果エリアＥＡＬａと効果エリアＥＡＲａは、リスニング位置ＬＰａを基準にして、互いに左右逆方向に偏っている。従って、効果エリアＥＡＬａと効果エリアＥＡＲａとが重なるサービスエリアＳＡａは、左右方向に非常に狭くなる。その結果、リスナー１３は、リスニング位置ＬＰａから左右に少し移動するだけで、サービスエリアＳＡａ外に出てしまい、注目帯域に対するリスナー１３の定位感が悪化する。
　そこで、本技術では、以下に説明するように、注目帯域に対するサービスエリアを、特に左右方向に拡大する。
＜２．第１の実施の形態＞
　次に、図６乃至図１０を参照して、本技術を適用した音響信号処理システムの第１の実施の形態について説明する。
｛音響信号処理システム１０１の構成例｝
　図６は、本技術の第１の実施の形態である音響信号処理システム１０１の機能の構成例を示している。
　音響信号処理システム１０１は、音響信号処理部１１１、及び、スピーカ１１２ＬＬ乃至１１２ＲＲを含むように構成される。
　図７は、スピーカ１１２ＬＬ乃至１１２ＲＲの配置例を示している。
　スピーカ１１２ＬＬ乃至１１２ＲＲは、リスニング位置ＬＰＣの前方に、左からスピーカ１１２ＬＬ、スピーカ１１２ＲＬ、スピーカ１１２ＬＲ、スピーカ１１２ＲＲの順にほぼ横一列に並べられている。スピーカ１１２ＬＬ及びスピーカ１１２ＲＬは、リスニング位置ＬＰＣより左側に配置され、スピーカ１１２ＬＲ及びスピーカ１１２ＲＲは、リスニング位置ＬＰＣより右側に配置されている。また、スピーカ１１２ＬＬとスピーカ１１２ＬＲの間隔と、スピーカ１１２ＲＬとスピーカ１１２ＲＲの間隔とは、ほぼ等しい距離に設定されている。
　音響信号処理システム１０１は、スピーカ１１２ＬＬ及びスピーカ１１２ＬＲからの音による音像を、リスニング位置ＬＰＣより左側にある仮想リスニング位置ＬＰＬｂにおいてターゲット位置ＴＰＬｂに定位させる処理を行う。仮想リスニング位置ＬＰＬｂは、左右方向においてスピーカ１１２ＬＬとスピーカ１１２ＬＲのほぼ中央に位置する。ターゲット位置ＴＰＬｂは、仮想リスニング位置ＬＰＬｂの前方かつ左側であって、スピーカ１１２ＬＬより左側に位置する。
　また、音響信号処理システム１０１は、スピーカ１１２ＲＬ及びスピーカ１１２ＲＲからの音による音像を、リスニング位置ＬＰＣより右側にある仮想リスニング位置ＬＰＲｂにおいてターゲット位置ＴＰＲｂに定位させる処理を行う。仮想リスニング位置ＬＰＲｂは、左右方向においてスピーカ１１２ＲＬとスピーカ１１２ＲＲのほぼ中央に位置する。ターゲット位置ＴＰＲｂは、仮想リスニング位置ＬＰＲｂの前方かつ右側であって、スピーカ１１２ＲＲより右側に位置する。
　なお、以下、リスナー１０２が仮想リスニング位置ＬＰＬｂにいる場合のターゲット位置ＴＰＬｂとリスナー１０２の左耳との間の音源側HRTFを頭部音響伝達関数ＨＬＬと称し、ターゲット位置ＴＰＬｂとリスナー１０２の右耳との間の音源側HRTFを頭部音響伝達関数ＨＬＲと称する。また、以下、リスナー１０２が仮想リスニング位置ＬＰＬｂにいる場合のスピーカ１１２ＬＬとリスナー１０２の左耳との間のHRTFと、スピーカ１１２ＬＲとリスナー１０２の右耳との間のHRTFが同じであるものとし、当該HRTFを頭部音響伝達関数Ｇ１Ｌと称する。さらに、以下、リスナー１０２が仮想リスニング位置ＬＰＬｂにいる場合のスピーカ１１２ＬＬとリスナー１０２の右耳との間のHRTFと、スピーカ１１２ＬＲとリスナー１０２の左耳との間のHRTFが同じであるものとし、当該HRTFを頭部音響伝達関数Ｇ２Ｌと称する。
　また、以下、リスナー１０２が仮想リスニング位置ＬＰＲｂにいる場合のターゲット位置ＴＰＲｂとリスナー１０２の左耳との間の音源側HRTFを頭部音響伝達関数ＨＲＬと称し、ターゲット位置ＴＰＲｂとリスナー１０２の右耳との間の音源側HRTFを頭部音響伝達関数ＨＲＲと称する。また、以下、リスナー１０２が仮想リスニング位置ＬＰＲｂにいる場合のスピーカ１１２ＲＬとリスナー１０２の左耳との間のHRTFと、スピーカ１１２ＲＲとリスナー１０２の右耳との間のHRTFが同じであるものとし、当該HRTFを頭部音響伝達関数Ｇ１Ｒと称する。さらに、以下、リスナー１０２が仮想リスニング位置ＬＰＲｂにいる場合のスピーカ１１２ＲＬとリスナー１０２の右耳との間のHRTFと、スピーカ１１２ＲＲとリスナー１０２の左耳との間のHRTFが同じであるものとし、当該HRTFを頭部音響伝達関数Ｇ２Ｒと称する。
　音響信号処理部１１１は、トランスオーラル処理部１２１及び出力制御部１２２を含むように構成される。トランスオーラル処理部１２１は、バイノーラル化処理部１３１、及び、クロストーク補正処理部１３２を含むように構成される。バイノーラル化処理部１３１は、バイノーラル信号生成部１４１ＬＬ乃至１４１ＲＲを含むように構成される。クロストーク補正処理部１３２は、信号処理部１５１ＬＬ乃至１５１ＲＲ、信号処理部１５２ＬＬ乃至１５２ＲＲ、及び、加算部１５３ＬＬ乃至１５３ＲＲを含むように構成される。
　バイノーラル信号生成部１４１ＬＬは、外部から入力される音響信号ＳＬｉｎに対して頭部音響伝達関数ＨＬＬを重畳することにより、バイノーラル信号ＢＬＬを生成する。バイノーラル信号生成部１４１ＬＬは、生成したバイノーラル信号ＢＬＬを信号処理部１５１ＬＬ及び信号処理部１５２ＬＬに供給する。
　バイノーラル信号生成部１４１ＬＲは、外部から入力される音響信号ＳＬｉｎに対して頭部音響伝達関数ＨＬＲを重畳することにより、バイノーラル信号ＢＬＲを生成する。バイノーラル信号生成部１４１ＬＲは、生成したバイノーラル信号ＢＬＲを信号処理部１５１ＬＲ及び信号処理部１５２ＬＲに供給する。
　バイノーラル信号生成部１４１ＲＬは、外部から入力される音響信号ＳＲｉｎに対して頭部音響伝達関数ＨＲＬを重畳することにより、バイノーラル信号ＢＲＬを生成する。バイノーラル信号生成部１４１ＲＬは、生成したバイノーラル信号ＢＲＬを信号処理部１５１ＲＬ及び信号処理部１５２ＲＬに供給する。
　バイノーラル信号生成部１４１ＲＲは、外部から入力される音響信号ＳＲｉｎに対して頭部音響伝達関数ＨＲＲを重畳することにより、バイノーラル信号ＢＲＲを生成する。バイノーラル信号生成部１４１ＲＲは、生成したバイノーラル信号ＢＲＲを信号処理部１５１ＲＲ及び信号処理部１５２ＲＲに供給する。
　信号処理部１５１ＬＬは、頭部音響伝達関数Ｇ１Ｌ，Ｇ２Ｌを変数とする所定の関数ｆ１（Ｇ１Ｌ，Ｇ２Ｌ）をバイノーラル信号ＢＬＬに重畳することにより、音響信号ＳＬＬ１を生成する。信号処理部１５１ＬＬは、生成した音響信号ＳＬＬ１を加算部１５３ＬＬに供給する。
　同様に、信号処理部１５１ＬＲは、関数ｆ１（Ｇ１Ｌ，Ｇ２Ｌ）をバイノーラル信号ＢＬＲに重畳することにより、音響信号ＳＬＲ１を生成する。信号処理部１５１ＬＲは、生成した音響信号ＳＬＲ１を加算部１５３ＬＲに供給する。
　なお、関数ｆ１（Ｇ１Ｌ，Ｇ２Ｌ）は、例えば、次式（１）により表される。
　f1(G1L,G2L)＝1／(G1L＋G2L)＋1／(G1L－G2L)　・・・（１）
　信号処理部１５２ＬＬは、頭部音響伝達関数Ｇ１Ｌ，Ｇ２Ｌを変数とする所定の関数ｆ２（Ｇ１Ｌ，Ｇ２Ｌ）をバイノーラル信号ＢＬＬに重畳することにより、音響信号ＳＬＬ２を生成する。信号処理部１５２ＬＬは、生成した音響信号ＳＬＬ２を加算部１５３ＬＲに供給する。
　同様に、信号処理部１５２ＬＲは、関数ｆ２（Ｇ１Ｌ，Ｇ２Ｌ）をバイノーラル信号ＢＬＲに重畳することにより、音響信号ＳＬＲ２を生成する。信号処理部１５２ＬＲは、生成した音響信号ＳＬＲ２を加算部１５３ＬＬに供給する。
　なお、関数ｆ２（Ｇ１Ｌ，Ｇ２Ｌ）は、例えば、次式（２）により表される。
　f2(G1L,G2L)＝1／(G1L＋G2L)－1／(G1L－G2L)　・・・（２）
　信号処理部１５１ＲＬは、頭部音響伝達関数Ｇ１Ｒ，Ｇ２Ｒを変数とする所定の関数ｆ１（Ｇ１Ｒ，Ｇ２Ｒ）をバイノーラル信号ＢＲＬに重畳することにより、音響信号ＳＲＬ１を生成する。信号処理部１５１ＲＬは、生成した音響信号ＳＲＬ１を加算部１５３ＲＬに供給する。
　同様に、信号処理部１５１ＲＲは、関数ｆ１（Ｇ１Ｒ，Ｇ２Ｒ）をバイノーラル信号ＢＲＲに重畳することにより、音響信号ＳＲＲ１を生成する。信号処理部１５１ＲＲは、生成した音響信号ＳＲＲ１を加算部１５３ＲＲに供給する。
　なお、関数ｆ１（Ｇ１Ｒ，Ｇ２Ｒ）は、例えば、次式（３）により表される。
　f1(G1R,G2R)＝1／(G1R＋G2R)＋1／(G1R－G2R)　・・・（３）
　信号処理部１５２ＲＬは、頭部音響伝達関数Ｇ１Ｒ，Ｇ２Ｒを変数とする所定の関数ｆ２（Ｇ１Ｒ，Ｇ２Ｒ）をバイノーラル信号ＢＲＬに重畳することにより、音響信号ＳＲＬ２を生成する。信号処理部１５２ＲＬは、生成した音響信号ＳＲＬ２を加算部１５３ＲＲに供給する。
　同様に、信号処理部１５２ＲＲは、関数ｆ２（Ｇ１Ｒ，Ｇ２Ｒ）をバイノーラル信号ＢＲＲに重畳することにより、音響信号ＳＲＲ２を生成する。信号処理部１５２ＲＲは、生成した音響信号ＳＲＲ２を加算部１５３ＲＬに供給する。
　なお、関数ｆ２（Ｇ１Ｒ，Ｇ２Ｒ）は、例えば、次式（４）により表される。
　f2(G1R,G2R)＝1／(G1R＋G2R)－1／(G1R－G2R)　・・・（４）
　加算部１５３ＬＬは、音響信号ＳＬＬ１と音響信号ＳＬＲ２を加算することにより、出力用の音響信号である出力信号ＳＬＬｏｕｔを生成し、出力制御部１２２に供給する。出力制御部１２２は、出力信号ＳＬＬｏｕｔをスピーカ１１２ＬＬに出力する。スピーカ１１２ＬＬは、出力信号ＳＬＬｏｕｔに基づく音を出力する。
　加算部１５３ＬＲは、音響信号ＳＬＲ１と音響信号ＳＬＬ２を加算することにより、出力用の音響信号である出力信号ＳＬＲｏｕｔを生成し、出力制御部１２２に供給する。出力制御部１２２は、出力信号ＳＬＲｏｕｔをスピーカ１１２ＬＲに出力する。スピーカ１１２ＬＲは、出力信号ＳＬＲｏｕｔに基づく音を出力する。
　加算部１５３ＲＬは、音響信号ＳＲＬ１と音響信号ＳＲＲ２を加算することにより、出力用の音響信号である出力信号ＳＲＬｏｕｔを生成し、出力制御部１２２に供給する。出力制御部１２２は、出力信号ＳＲＬｏｕｔをスピーカ１１２ＲＬに出力する。スピーカ１１２ＲＬは、出力信号ＳＲＬｏｕｔに基づく音を出力する。
　加算部１５３ＲＲは、音響信号ＳＲＲ１と音響信号ＳＲＬ２を加算することにより、出力用の音響信号である出力信号ＳＲＲｏｕｔを生成し、出力制御部１２２に供給する。出力制御部１２２は、出力信号ＳＲＲｏｕｔをスピーカ１１２ＲＲに出力する。スピーカ１１２ＲＲは、出力信号ＳＲＲｏｕｔに基づく音を出力する。
｛音響信号処理システム１０１による音響信号処理｝
　次に、図８のフローチャートを参照して、音響信号処理システム１０１により実行される音響信号処理について説明する。
　ステップＳ１において、バイノーラル信号生成部１４１ＬＬ乃至１４１ＲＲは、バイノーラル化処理を行う。具体的には、バイノーラル信号生成部１４１ＬＬは、外部から入力される音響信号ＳＬｉｎに対して頭部音響伝達関数ＨＬＬを重畳することにより、バイノーラル信号ＢＬＬを生成する。バイノーラル信号生成部１４１ＬＬは、生成したバイノーラル信号ＢＬＬを信号処理部１５１ＬＬ及び信号処理部１５２ＬＬに供給する。
　バイノーラル信号生成部１４１ＬＲは、外部から入力される音響信号ＳＬｉｎに対して頭部音響伝達関数ＨＬＲを重畳することにより、バイノーラル信号ＢＬＲを生成する。バイノーラル信号生成部１４１ＬＲは、生成したバイノーラル信号ＢＬＲを信号処理部１５１ＬＲ及び信号処理部１５２ＬＲに供給する。
　バイノーラル信号生成部１４１ＲＬは、外部から入力される音響信号ＳＲｉｎに対して頭部音響伝達関数ＨＲＬを重畳することにより、バイノーラル信号ＢＲＬを生成する。バイノーラル信号生成部１４１ＲＬは、生成したバイノーラル信号ＢＲＬを信号処理部１５１ＲＬ及び信号処理部１５２ＲＬに供給する。
　バイノーラル信号生成部１４１ＲＲは、外部から入力される音響信号ＳＲｉｎに対して頭部音響伝達関数ＨＲＲを重畳することにより、バイノーラル信号ＢＲＲを生成する。バイノーラル信号生成部１４１ＲＲは、生成したバイノーラル信号ＢＲＲを信号処理部１５１ＲＲ及び信号処理部１５２ＲＲに供給する。
　ステップＳ２において、クロストーク補正処理部１３２は、クロストーク補正処理を行う。具体的には、信号処理部１５１ＬＬは、上述した関数ｆ１（Ｇ１Ｌ，Ｇ２Ｌ）をバイノーラル信号ＢＬＬに重畳することにより、音響信号ＳＬＬ１を生成する。信号処理部１５１ＬＬは、生成した音響信号ＳＬＬ１を加算部１５３ＬＬに供給する。
　信号処理部１５１ＬＲは、関数ｆ１（Ｇ１Ｌ，Ｇ２Ｌ）をバイノーラル信号ＢＬＲに重畳することにより、音響信号ＳＬＲ１を生成する。信号処理部１５１ＬＲは、生成した音響信号ＳＬＲ１を加算部１５３ＬＲに供給する。
　信号処理部１５２ＬＬは、上述した関数ｆ２（Ｇ１Ｌ，Ｇ２Ｌ）をバイノーラル信号ＢＬＬに重畳することにより、音響信号ＳＬＬ２を生成する。信号処理部１５２ＬＬは、生成した音響信号ＳＬＬ２を加算部１５３ＬＲに供給する。
　信号処理部１５１ＬＲは、関数ｆ２（Ｇ１Ｌ，Ｇ２Ｌ）をバイノーラル信号ＢＬＲに重畳することにより、音響信号ＳＬＲ２を生成する。信号処理部１５１ＬＲは、生成した音響信号ＳＬＲ２を加算部１５３ＬＬに供給する。
　信号処理部１５１ＲＬは、上述した関数ｆ１（Ｇ１Ｒ，Ｇ２Ｒ）をバイノーラル信号ＢＲＬに重畳することにより、音響信号ＳＲＬ１を生成する。信号処理部１５１ＲＬは、生成した音響信号ＳＲＬ１を加算部１５３ＲＬに供給する。
　信号処理部１５１ＲＲは、関数ｆ１（Ｇ１Ｒ，Ｇ２Ｒ）をバイノーラル信号ＢＲＲに重畳することにより、音響信号ＳＲＲ１を生成する。信号処理部１５１ＲＲは、生成した音響信号ＳＲＲ１を加算部１５３ＲＲに供給する。
　信号処理部１５２ＲＬは、上述した関数ｆ２（Ｇ１Ｒ，Ｇ２Ｒ）をバイノーラル信号ＢＲＬに重畳することにより、音響信号ＳＲＬ２を生成する。信号処理部１５２ＲＬは、生成した音響信号ＳＲＬ２を加算部１５３ＲＲに供給する。
　信号処理部１５２ＲＲは、関数ｆ２（Ｇ１Ｒ，Ｇ２Ｒ）をバイノーラル信号ＢＲＲに重畳することにより、音響信号ＳＲＲ２を生成する。信号処理部１５２ＲＲは、生成した音響信号ＳＲＲ２を加算部１５３ＲＬに出力する。
　加算部１５３ＬＬは、音響信号ＳＬＬ１と音響信号ＳＬＲ２を加算することにより、出力信号ＳＬＬｏｕｔを生成し、出力制御部１２２に供給する。
　加算部１５３ＬＲは、音響信号ＳＬＲ１と音響信号ＳＬＬ２を加算することにより、出力信号ＳＬＲｏｕｔを生成し、出力制御部１２２に供給する。
　加算部１５３ＲＬは、音響信号ＳＲＬ１と音響信号ＳＲＲ２を加算することにより、出力信号ＳＲＬｏｕｔを生成し、出力制御部１２２に供給する。
　加算部１５３ＲＲは、音響信号ＳＲＲ１と音響信号ＳＲＬ２を加算することにより、出力信号ＳＲＲｏｕｔを生成し、出力制御部１２２に供給する。
　ステップＳ３において、音響信号処理システム１０１は、音を出力する。具体的には、出力制御部１２２は、出力信号ＳＬＬｏｕｔをスピーカ１１２ＬＬに出力し、スピーカ１１２ＬＬは、出力信号ＳＬＬｏｕｔに基づく音を出力する。出力制御部１２２は、出力信号ＳＬＲｏｕｔをスピーカ１１２ＬＲに出力し、スピーカ１１２ＬＲは、出力信号ＳＬＲｏｕｔに基づく音を出力する。出力制御部１２２は、出力信号ＳＲＬｏｕｔをスピーカ１１２ＲＬに出力し、スピーカ１１２ＲＬは、出力信号ＳＲＬｏｕｔに基づく音を出力する。出力制御部１２２は、出力信号ＳＲＲｏｕｔをスピーカ１１２ＲＲに出力し、スピーカ１１２ＲＲは、出力信号ＳＲＲｏｕｔに基づく音を出力する。
　これにより、図９に示されるように、スピーカ１１２ＬＬ及びスピーカ１１２ＬＲからの音による音像が、リスニング位置ＬＰＣより左側の仮想リスニング位置ＬＰＬｂにおいて、ターゲット位置ＴＰＬｂに定位する。スピーカ１１２ＲＬ及びスピーカ１１２ＲＲからの音による音像が、リスニング位置ＬＰＣより右側の仮想リスニング位置ＬＰＲｂにおいて、ターゲット位置ＴＰＲｂに定位する。
　ここで、ターゲット位置ＴＰＬｂに対する効果エリアＥＡＬｂは、仮想リスニング位置ＬＰＬｂを基準にしてターゲット位置ＴＰＬｂの反対側に偏り、ターゲット位置ＴＰＬｂ側が狭く、ターゲット位置ＴＰＬｂの反対側が広くなる。すなわち、効果エリアＥＡＬｂは、仮想リスニング位置ＬＰＬｂより左側が狭くなり、右側が広くなる。一方、リスニング位置ＬＰＣは、仮想リスニング位置ＬＰＬｂより右側にあるため、リスニング位置ＬＰＣにおいては、仮想リスニング位置ＬＰＬｂと比較して、効果エリアＥＡＬｂの左右の偏りが小さくなる。
　一方、ターゲット位置ＴＰＲｂに対する効果エリアＥＡＲｂは、仮想リスニング位置ＬＰＲｂを基準にしてターゲット位置ＴＰＲｂの反対側に偏り、ターゲット位置ＴＰＲｂ側が狭く、ターゲット位置ＴＰＲｂの反対側が広くなる。すなわち、効果エリアＥＡＲｂは、仮想リスニング位置ＬＰＲｂより右側が狭くなり、左側が広くなる。一方、リスニング位置ＬＰＣは、仮想リスニング位置ＬＰＲｂより左側にあるため、リスニング位置ＬＰＣにおいては、仮想リスニング位置ＬＰＲｂと比較して、効果エリアＥＡＲｂの左右の偏りが小さくなる。
　以上により、効果エリアＥＡＬｂと効果エリアＥＡＲｂとが重なるエリアであるサービスエリアＳＡｂが、図５のサービスエリアＳＡａと比較して左右方向に広がり、面積が大きくなる。従って、リスナー１０２が、リスニング位置ＬＰＣからある程度左右方向に移動しても、サービスエリアＳＡｂ内に留まり、リスナー１３が感じる注目帯域に対する音像が、ターゲット位置ＴＰＬｂ及びターゲット位置ＴＰＲｂの近くに定位する。その結果、注目帯域に対するリスナー１３の定位感が向上する。
　なお、効果エリアＥＡＬｂは、スピーカ１１２ＬＬとターゲット位置ＴＰＬｂとの間の距離が近くなるほど広くなる。同様に、効果エリアＥＡＲｂは、スピーカ１１２ＲＲとターゲット位置ＴＰＲｂとの間の距離が近くなるほど広くなる。そして、効果エリアＥＡＬｂ又は効果エリアＥＡＲｂの少なくとも一方が広くなることにより、サービスエリアＳＡｂも広くなる。
｛音響信号処理システム１０１の外観構成例｝
　図１０は、音響信号処理システム１０１の外観の構成例を示す正面図である。音響信号処理システム１０１は、筐体２０１、スピーカ２１１Ｃ、スピーカ２１１Ｌ１乃至２１１Ｌ３、スピーカ２１１Ｒ１乃至２１１Ｒ３、トゥイータ２１２Ｌ、及び、トゥイータ２１２Ｒを含むように構成される。
　筐体２０１は、薄い箱状であり、左端及び右端が三角形の突起状になっている。例えば、筐体２０１内に、図示せぬ音響信号処理部１１１が内蔵される。
　筐体２０１の前面には、スピーカ２１１Ｃ、スピーカ２１１Ｌ１乃至２１１Ｌ３、スピーカ２１１Ｒ１乃至２１１Ｒ３、トゥイータ２１２Ｌ、及び、トゥイータ２１２Ｒが横一列に並ぶように配置されている。なお、トゥイータ２１２Ｌとスピーカ２１１Ｌ３により１つのスピーカユニットが構成され、トゥイータ２１２Ｒとスピーカ２１１Ｒ３により１つのスピーカユニットが構成される。
　スピーカ２１１Ｃは、筐体２０１の前面の中央に配置されている。スピーカ２１１Ｌ１乃至２１１Ｌ３及びトゥイータ２１２Ｌと、スピーカ２１１Ｒ１乃至２１１Ｒ３及びトゥイータ２１２Ｒとは、スピーカ２１１Ｃを中心に左右対称に並べられている。スピーカ２１１Ｌ１は、スピーカ２１１Ｃの左隣に配置され、スピーカ２１１Ｒ１は、スピーカ２１１Ｃの右隣に配置されている。スピーカ２１１Ｌ２は、スピーカ２１１Ｌ１の左隣に配置され、スピーカ２１１Ｒ２は、スピーカ２１１Ｒ１の右隣に配置されている。トゥイータ２１２Ｌは、筐体２０１の前面の左端付近に配置され、トゥイータ２１２Ｌの右隣にスピーカ２１１Ｌ３が配置されている。トゥイータ２１２Ｒは、筐体２０１の前面の右端付近に配置され、トゥイータ２１２Ｒの左隣にスピーカ２１１Ｒ３が配置されている。
　図６のスピーカ１１２ＬＬは、スピーカ２１１Ｌ２、又は、トゥイータ２１２Ｌとスピーカ２１１Ｌ３によるスピーカユニットにより構成される。スピーカ１１２ＬＬがスピーカ２１１Ｌ２により構成される場合、図６のスピーカ１１２ＲＬは、スピーカ２１１Ｌ１により構成される。スピーカ１１２ＬＬがトゥイータ２１２Ｌとスピーカ２１１Ｌ３によるスピーカユニットにより構成される場合、スピーカ１１２ＲＬは、スピーカ２１１Ｌ１又はスピーカ２１１Ｌ２により構成される。
　図６のスピーカ１１２ＲＲは、スピーカ２１１Ｒ２、又は、トゥイータ２１２Ｒとスピーカ２１１Ｒ３によるスピーカユニットにより構成される。スピーカ１１２ＲＲがスピーカ２１１Ｒ２により構成される場合、図６のスピーカ１１２ＬＲは、スピーカ２１１Ｒ１により構成される。スピーカ１１２ＲＲがトゥイータ２１２Ｒとスピーカ２１１Ｒ３によるスピーカユニットにより構成される場合、スピーカ１１２ＬＲは、スピーカ２１１Ｒ１又はスピーカ２１１Ｒ２により構成される。
　なお、図１０の例では、音響信号処理部１１１と、スピーカ１１２ＬＬ乃至１１２ＲＲとを一体化する例を示したが、音響信号処理部１１１とスピーカ１１２ＬＬ乃至１１２ＲＲを個別に設けるようにしてもよい。また、スピーカ１１２ＬＬ乃至１１２ＲＲをそれぞれ個別に設け、個別に位置を調整できるようにしてもよい。
＜３．第２の実施の形態＞
　次に、図１１を参照して、本技術を適用した音響信号処理システムの第２の実施の形態について説明する。
　図１１は、本技術の第２の実施の形態である音響信号処理システム３０１の機能の構成例を示している。なお、図中、図６と対応する部分には、同じ符号を付してあり、処理が同じ部分については、その説明は繰り返しになるので適宜省略する。
　音響信号処理システム３０１は、図６の音響信号処理システム１０１と比較して、音響信号処理部１１１の代わりに音響信号処理部３１１が設けられている点が異なる。音響信号処理部３１１は、音響信号処理部１１１と比較して、トランスオーラル処理部１２１の代わりにトランスオーラル処理部の別形態であるトランスオーラル一体化処理部３２１が設けられている点が異なる。トランスオーラル一体化処理部３２１は、信号処理部３３１ＬＬ乃至３３１ＲＲを含むように構成される。信号処理部３３１ＬＬ乃至３３１ＲＲは、例えば、FIR（有限インパルス応答）フィルタにより構成される。
　トランスオーラル一体化処理部３２１は、音響信号ＳＬｉｎ及び音響信号ＳＲｉｎに対して、バイノーラル化処理及びクロストーク補正処理の一体化処理を行う。例えば、信号処理部３３１ＬＬは、音響信号ＳＬｉｎに対して次式（５）に示される処理を施し、出力信号ＳＬＬｏｕｔを生成する。
　SLLout＝{HLL＊f1(G1L,G2L)＋HLR＊f2(G1L,G2L)}×SLin　・・・（５）
　この出力信号ＳＬＬｏｕｔは、音響信号処理システム１０１における出力信号ＳＬＬｏｕｔと同じ信号となる。信号処理部３３１ＬＬは、出力信号ＳＬＬｏｕｔを出力制御部１２２に供給する。
　信号処理部３３１ＬＲは、音響信号ＳＬｉｎに対して次式（６）に示される処理を施し、出力信号ＳＬＲｏｕｔを生成する。
　SLRout＝{HLR＊f1(G1L,G2L)＋HLL＊f2(G1L,G2L)}×SLin　・・・（６）
　この出力信号ＳＬＲｏｕｔは、音響信号処理システム１０１における出力信号ＳＬＲｏｕｔと同じ信号となる。信号処理部３３１ＬＲは、出力信号ＳＬＲｏｕｔを出力制御部１２２に供給する。
　信号処理部３３１ＲＬは、音響信号ＳＲｉｎに対して次式（７）に示される処理を施し、出力信号ＳＲＬｏｕｔを生成する。
　SRLout＝{HRL＊f1(G1R,G2R)＋HRR＊f2(G1R,G2R)}×SRin　・・・（７）
　この出力信号ＳＲＬｏｕｔは、音響信号処理システム１０１における出力信号ＳＲＬｏｕｔと同じ信号となる。信号処理部３３１ＲＬは、出力信号ＳＲＬｏｕｔを出力制御部１２２に供給する。
　信号処理部３３１ＲＲは、音響信号ＳＲｉｎに対して次式（８）に示される処理を施し、出力信号ＳＲＲｏｕｔを生成する。
　SRRout＝{HRR＊f1(G1R,G2R)＋HRL＊f2(G1R,G2R)}×SRin　・・・（８）
　この出力信号ＳＲＲｏｕｔは、音響信号処理システム１０１における出力信号ＳＲＲｏｕｔと同じ信号となる。信号処理部３３１ＲＲは、出力信号ＳＲＲｏｕｔを出力制御部１２２に供給する。
　これにより、音響信号処理システム３０１でも、音響信号処理システム１０１と同様に、注目帯域に対するサービスエリアを左右方向に拡大することができる。また、音響信号処理システム３０１では、音響信号処理システム１０１と比較して、一般的に信号処理の負荷を軽減することが期待できる。
＜４．第３の実施の形態＞
　次に、図１２及び図１３を参照して、本技術を適用した音響信号処理システムの第３の実施の形態について説明する。
　図１２は、本技術の第３の実施の形態である音響信号処理システム４０１の機能の構成例を示している。なお、図中、図６と対応する部分には、同じ符号を付してあり、処理が同じ部分については、その説明は繰り返しになるので適宜省略する。
　音響信号処理システム４０１は、図６の音響信号処理システム１０１と比較して、音響信号処理部１１１の代わりに音響信号処理部４１１が設けられ、スピーカ１１２ＬＲ及びスピーカ１１２ＲＬの代わりに、スピーカ１１２Ｃが設けられている点が異なる。音響信号処理部４１１は、音響信号処理部１１１と比較して、出力制御部１２２の代わりに出力制御部４２１が設けられている点が異なる。出力制御部４２１は、加算部４３１を含むように構成される。
　出力制御部４２１は、図６の出力制御部１２２と同様に、加算部１５３ＬＬから供給される出力信号ＳＬＬｏｕｔをスピーカ１１２ＬＬに出力し、加算部１５３ＲＲから供給される出力信号ＳＲＲｏｕｔをスピーカ１１２ＲＲに出力する。一方、出力制御部４２１の加算部４３１は、加算部１５３ＬＲから供給される出力信号ＳＬＲｏｕｔと、加算部１５３ＲＬから供給される出力信号ＳＲＬｏｕｔとを加算し、出力信号ＳＣｏｕｔを生成する。加算部４３１は、出力信号ＳＣｏｕｔをスピーカ１１２Ｃに出力する。
　スピーカ１１２ＬＬは、出力信号ＳＬＬｏｕｔに基づく音を出力し、スピーカ１１２ＲＲは、出力信号ＳＲＲｏｕｔに基づく音を出力する。スピーカ１１２Ｃは、出力信号ＳＣｏｕｔに基づく音を出力する。
　図１３は、スピーカ１１２ＬＬ乃至１１２ＲＲの配置例を示している。例えば、スピーカ１１２ＬＬ乃至１１２ＲＲは、リスニング位置ＬＰＣの前方に、左からスピーカ１１２ＬＬ、スピーカ１１２Ｃ、スピーカ１１２ＲＲの順にほぼ横一列に並べられている。スピーカ１１２ＬＬ及びスピーカ１１２ＲＲは、上述した図７と同じ位置に配置される。一方、スピーカ１１２Ｃは、リスニング位置ＬＰＣのほぼ正面に配置される。また、スピーカ１１２ＬＬとスピーカ１１２Ｃの間隔と、スピーカ１１２Ｃとスピーカ１１２ＲＲの間隔とは、ほぼ等しい距離に設定されている。
　そして、スピーカ１１２ＬＬ及びスピーカ１１２Ｃからの音による音像が、リスニング位置ＬＰＣより左側の仮想リスニング位置ＬＰＬｃにおいてターゲット位置ＴＰＬｃに定位する。仮想リスニング位置ＬＰＬｃは、左右方向においてスピーカ１１２ＬＬとスピーカ１１２Ｃのほぼ中央に位置する。ターゲット位置ＴＰＬｃは、仮想リスニング位置ＬＰＬｃの前方かつ左側であって、スピーカ１１２ＬＬより左側に位置する。
　また、スピーカ１１２Ｃ及びスピーカ１１２ＲＲからの音による音像が、リスニング位置ＬＰＣより右側の仮想リスニング位置ＬＰＲｃにおいてターゲット位置ＴＰＲｃに定位する。仮想リスニング位置ＬＰＲｃは、左右方向においてスピーカ１１２Ｃとスピーカ１１２ＲＲのほぼ中央に位置する。ターゲット位置ＴＰＲｃは、仮想リスニング位置ＬＰＲｃの前方かつ右側であって、スピーカ１１２ＲＲより右側に位置する。
　ここで、ターゲット位置ＴＰＬｃに対する効果エリアＥＡＬｃは、仮想リスニング位置ＬＰＬｃを基準にしてターゲット位置ＴＰＬｃの反対側に偏り、ターゲット位置ＴＰＬｃ側が狭く、ターゲット位置ＴＰＬｃの反対側が広くなる。すなわち、効果エリアＥＡＬｃは、仮想リスニング位置ＬＰＬｃより左側が狭くなり、右側が広くなる。一方、リスニング位置ＬＰＣは、仮想リスニング位置ＬＰＬｃより右側にあるため、リスニング位置ＬＰＣにおいては、仮想リスニング位置ＬＰＬｃと比較して、効果エリアＥＡＬｃの左右の偏りが小さくなる。
　一方、ターゲット位置ＴＰＲｃに対する効果エリアＥＡＲｃは、仮想リスニング位置ＬＰＲｃを基準にしてターゲット位置ＴＰＲｃの反対側に偏り、ターゲット位置ＴＰＲｃ側が狭く、ターゲット位置ＴＰＲｃの反対側が広くなる。すなわち、効果エリアＥＡＲｃは、仮想リスニング位置ＬＰＲｃより右側が狭くなり、左側が広くなる。一方、リスニング位置ＬＰＣは、仮想リスニング位置ＬＰＲｃより左側にあるため、リスニング位置ＬＰＣにおいては、仮想リスニング位置ＬＰＲｃと比較して、効果エリアＥＡＲｃの左右の偏りが小さくなる。
　以上により、効果エリアＥＡＬｃと効果エリアＥＡＲｃとが重なるエリアであるサービスエリアＳＡｃが、図５のサービスエリアＳＡａと比較して左右方向に広がり、面積が大きくなる。従って、リスナー１０２が、リスニング位置ＬＰＣからある程度左右方向に移動しても、サービスエリアＳＡｃ内に留まり、リスナー１３が感じる注目帯域に対する音像が、ターゲット位置ＴＰＬｃ及びターゲット位置ＴＰＲｃの近くに定位する。その結果、スピーカの数を削減したにも関わらず、注目帯域に対するリスナー１３の定位感が向上する。
　なお、音響信号処理システム４０１は、音響信号処理システム１０１において、スピーカ１１２ＬＲとスピーカ１１２ＲＬをリスニング位置ＬＰＣのほぼ正面に配置した場合とほぼ同様の効果を奏することができる。
＜５．第４の実施の形態＞
　次に、図１４を参照して、本技術を適用した音響信号処理システムの第４の実施の形態について説明する。
　図１４は、本技術の第４の実施の形態である音響信号処理システム５０１の機能の構成例を示す図である。なお、図中、図１１及び図１２と対応する部分には、同じ符号を付してあり、処理が同じ部分については、その説明は繰り返しになるので適宜省略する。
　音響信号処理システム５０１は、図１２の音響信号処理システム４０１と比較して、音響信号処理部４１１の代わりに音響信号処理部５１１が設けられている点が異なる。音響信号処理部５１１は、音響信号処理部４１１と比較して、トランスオーラル処理部１２１の代わりに、図１１の音響信号処理システム３０１のトランスオーラル一体化処理部３２１が設けられている点が異なる。
　すなわち、音響信号処理システム５０１は、図１２の音響信号処理システム４０１と比較して、トランスオーラル一体化処理が行われる点が異なる。これにより、音響信号処理システム５０１では、音響信号処理システム４０１と比較して、一般的に信号処理の負荷を軽減することが期待できる。
＜６．第５の実施の形態＞
　次に、図１５を参照して、本技術を適用した音響信号処理システムの第５の実施の形態について説明する。
　図１５は、本技術の第５の実施の形態である音響信号処理システム６０１の機能の構成例を示す図である。なお、図中、図１４と対応する部分には、同じ符号を付してあり、処理が同じ部分については、その説明は繰り返しになるので適宜省略する。
　音響信号処理システム６０１は、以下の式（９）乃至（１２）が成立する場合に、図１４の音響信号処理システム５０１の変形例として実施することができる。
　頭部音響伝達関数ＨＬＬ＝頭部音響伝達関数ＨＲＲ　・・・（９）
　頭部音響伝達関数ＨＬＲ＝頭部音響伝達関数ＨＲＬ　・・・（１０）
　頭部音響伝達関数Ｇ１Ｌ＝頭部音響伝達関数Ｇ１Ｒ　・・・（１１）
　頭部音響伝達関数Ｇ２Ｌ＝頭部音響伝達関数Ｇ２Ｒ　・・・（１２）
　すなわち、式（９）乃至（１２）が成立する場合、音響信号処理システム５０１の信号処理部３３１ＬＲと信号処理部３３１ＲＬの処理は同じ処理となる。そこで、音響信号処理システム６０１では、音響信号処理システム５０１から信号処理部３３１ＲＬを削除した構成を有している。
　具体的には、音響信号処理システム６０１は、音響信号処理システム５０１と比較して、音響信号処理部５１１の代わりに音響信号処理部６１１が設けられている点が異なる。音響信号処理部６１１は、トランスオーラル一体化処理部６２１及び出力制御部６２２を含むように構成される。
　トランスオーラル化一体処理部６２１は、音響信号処理システム５０１のトランスオーラル一体化処理部３２１と比較して、加算部６３１が追加され、信号処理部３３１ＲＬが削除されている点が異なる。
　加算部６３１は、音響信号ＳＬｉｎと音響信号ＳＲｉｎを加算し、音響信号ＳＣｉｎを生成する。加算部６３１は、音響信号ＳＣｉｎを信号処理部３３１ＬＲに供給する。
　信号処理部３３１ＬＲは、音響信号ＳＣｉｎに対して、上述した式（６）に示される処理を施し、出力信号ＳＣｏｕｔを生成する。この出力信号ＳＣｏｕｔは、音響信号処理システム５０１の出力信号ＳＣｏｕｔと同じ信号となる。すなわち、音響信号ＳＬｉｎと音響信号ＳＲｉｎに対して同時に式（６）に示される処理が施され、出力信号ＳＬＲｏｕｔと出力信号ＳＲＬｏｕｔを合成した出力信号ＳＣｏｕｔが生成される。
　出力制御部６２２は、音響信号処理システム５０１の出力制御部４２１と比較して、加算部４３１が削除されている点が異なる。そして、出力制御部６２２は、トランスオーラル一体化処理部６２１から供給される出力信号ＳＬＬｏｕｔ、ＳＣｏｕｔ、及び、ＳＲＲｏｕｔを、それぞれスピーカ１１２ＬＬ、１１２Ｃ、及び、１１２ＲＲに出力する。
　なお、上述したように、信号処理部３３１ＬＲと信号処理部３３１ＲＬの処理は同じ処理なので、信号処理部３３１ＬＲの代わりに信号処理部３３１ＲＬを設けてもよい。
＜７．変形例＞
　以下、上述した本技術の実施の形態の変形例について説明する。
｛スピーカの位置に関する変形例｝
　音響信号処理システム１０１及び音響信号処理システム３０１において、スピーカ１１２ＬＬ乃至１１２ＲＲは、必ずしも横一列に並べる必要はなく、例えば、リスニング位置ＬＰＣに対して互いに前後してもよい。また、例えば、スピーカ１１２ＬＬ乃至１１２ＲＲが、互いに異なる高さに配置されてもよい。さらに、スピーカ１１２ＬＬとスピーカ１１２ＬＲの間隔と、スピーカ１１２ＲＬとスピーカ１１２ＲＲの間隔とが、必ずしも一致していなくてもよい。
　なお、スピーカ１１２ＬＬ乃至１１２ＲＲがほぼ横一列に並び、スピーカ１１２ＬＬとスピーカ１１２ＬＲの間隔と、スピーカ１１２ＲＬとスピーカ１１２ＲＲの間隔とがほぼ等しい場合、音響設計が容易になり、音像を所定の位置に定位させやすくなる。
　また、スピーカ１１２ＬＬ乃至１１２ＲＲを全てリスニング位置ＬＰＣの後方に配置することも可能である。この場合、スピーカ１１２ＬＬ乃至１１２ＲＲのリスニング位置ＬＰＣに対する左右方向の位置関係は、スピーカ１１２ＬＬ乃至１１２ＲＲを全てリスニング位置ＬＰＣの前方に配置する場合と同様になる。
　同様に、音響信号処理システム４０１乃至６０１において、スピーカ１１２ＬＬ乃至１１２ＲＲは、必ずしも横一列に並べる必要はなく、例えば、リスニング位置ＬＰＣに対して互いに前後してもよい。また、例えば、スピーカ１１２ＬＬ乃至１１２ＲＲが、互いに異なる高さに配置されてもよい。さらに、スピーカ１１２ＬＬとスピーカ１１２Ｃの間隔と、スピーカ１１２Ｃとスピーカ１１２ＲＲの間隔とが、必ずしも一致していなくてもよい。
　なお、スピーカ１１２ＬＬ乃至１１２ＲＲがほぼ横一列に並び、スピーカ１１２ＬＬとスピーカ１１２Ｃの間隔と、スピーカ１１２Ｃとスピーカ１１２ＲＲの間隔とがほぼ等しい場合、音響設計が容易になり、音像を所定の位置に定位させやすくなる。
　また、スピーカ１１２ＬＬ乃至１１２ＲＲを全てリスニング位置ＬＰＣの後方に配置することも可能である。この場合、スピーカ１１２ＬＬ乃至１１２ＲＲのリスニング位置ＬＰＣに対する左右方向の位置関係は、スピーカ１１２ＬＬ乃至１１２ＲＲを全てリスニング位置ＬＰＣの前方に配置する場合と同様になる。従って、例えば、スピーカ１１２Ｃは、リスニング位置ＬＰＣのほぼ背面に配置される。
｛ターゲット位置に関する変形例｝
　また、図７のターゲット位置ＴＰＬｂとターゲット位置ＴＰＲｂは、必ずしもリスニング位置ＬＰＣを基準にして左右対称の位置に配置させる必要はない。また、ターゲット位置ＴＰＬｂを仮想リスニング位置ＬＰＬｂの前方かつ左側であって、スピーカ１１２ＬＬより右側に配置したり、ターゲット位置ＴＰＲｂを仮想リスニング位置ＬＰＲｂの前方かつ右側であって、スピーカ１１２ＲＲより左側に配置したりすることも可能である。
　また、ターゲット位置ＴＰＬｂをリスニング位置ＬＰＣの後方に配置することも可能である。同様に、ターゲット位置ＴＰＲｂをリスニング位置ＬＰＣの後方に配置することも可能である。なお、ターゲット位置ＴＰＬｂ及びターゲット位置ＴＰＲｂの一方をリスニング位置ＬＰＣの前方に配置し、他方をリスニング位置ＬＰＣの後方に配置することも可能である。
　同様に、図１３のターゲット位置ＴＰＬｃとターゲット位置ＴＰＲｃは、必ずしもリスニング位置ＬＰＣを基準にして左右対称の位置に配置させる必要はない。また、ターゲット位置ＴＰＬｃを仮想リスニング位置ＬＰＬｃの前方かつ左側であって、スピーカ１１２ＬＬより右側に配置したり、ターゲット位置ＴＰＲｃを仮想リスニング位置ＬＰＲｃの前方かつ右側であって、スピーカ１１２ＲＲより左側に配置したりすることも可能である。
　また、ターゲット位置ＴＰＬｃをリスニング位置ＬＰＣの後方に配置することも可能である。同様に、ターゲット位置ＴＰＲｃをリスニング位置ＬＰＣの後方に配置することも可能である。なお、ターゲット位置ＴＰＬｃ及びターゲット位置ＴＰＲｃの一方をリスニング位置ＬＰＣの前方に配置し、他方をリスニング位置ＬＰＣの後方に配置することも可能である。
｛注目帯域について｝
　注目帯域は、システムの構成や性能、スピーカの配置、システムを設置する環境等の要因によって異なる。従って、各要因を考慮して、注目帯域を設定することが望ましい。なお、同じシステムの場合、対になるスピーカの間隔が狭くなるほど、注目帯域が広くなる傾向にあることが実験的に分かっている。
　また、注目帯域より上の周波数帯域については、上述した方法と異なる方法でサービスエリアを広げるようにすることが望ましい。
｛コンピュータの構成例｝
　上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
　図１６は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。
　コンピュータにおいて、CPU（Central Processing Unit）７０１，ROM（Read Only Memory）７０２，RAM（Random Access Memory）７０３は、バス７０４により相互に接続されている。
　バス７０４には、さらに、入出力インタフェース７０５が接続されている。入出力インタフェース７０５には、入力部７０６、出力部７０７、記憶部７０８、通信部７０９、及びドライブ７１０が接続されている。
　入力部７０６は、キーボード、マウス、マイクロフォンなどよりなる。出力部７０７は、ディスプレイ、スピーカなどよりなる。記憶部７０８は、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる。通信部７０９は、ネットワークインタフェースなどよりなる。ドライブ７１０は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリなどのリムーバブルメディア７１１を駆動する。
　以上のように構成されるコンピュータでは、CPU７０１が、例えば、記憶部７０８に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース７０５及びバス７０４を介して、RAM７０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。
　コンピュータ（CPU７０１）が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディア７１１に記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。
　コンピュータでは、プログラムは、リムーバブルメディア７１１をドライブ７１０に装着することにより、入出力インタフェース７０５を介して、記憶部７０８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部７０９で受信し、記憶部７０８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM７０２や記憶部７０８に、あらかじめインストールしておくことができる。
　なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
　また、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。
　さらに、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
　例えば、本技術は、１つの機能をネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。
　また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
　さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
　また、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、他の効果があってもよい。
　さらに、例えば、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
　所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号を生成し、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ左側であって、前記第１のスピーカより右側に配置された前記第３のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ前記第２のスピーカより右側に配置された第４のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号を生成するトランスオーラル処理部と、
　前記第１の出力信号を前記第１のスピーカに出力し、前記第２の出力信号を前記第２のスピーカに出力し、前記第３の出力信号を前記第３のスピーカに出力し、前記第４の出力信号を前記第４のスピーカに出力するように制御する出力制御部と
　を備える音響信号処理装置。
（２）
　前記第１のスピーカ乃至前記第４のスピーカを
　さらに備える前記（１）に記載の音響信号処理装置。
（３）
　前記第１のスピーカと前記第２のスピーカの間隔と、前記第３のスピーカと前記第４のスピーカの間隔とがほぼ等しい
　前記（２）に記載の音響信号処理装置。
（４）
　前記リスニング位置に対して、前記第１のスピーカ乃至前記第４のスピーカが横方向にほぼ一列に並んでいる
　前記（２）又は（３）に記載の音響信号処理装置。
（５）
　所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号を生成し、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ左側であって、前記第１のスピーカより右側に配置された前記第３のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ前記第２のスピーカより右側に配置された第４のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号を生成するトランスオーラル処理ステップと、
　前記第１の出力信号を前記第１のスピーカに出力し、前記第２の出力信号を前記第２のスピーカに出力し、前記第３の出力信号を前記第３のスピーカに出力し、前記第４の出力信号を前記第４のスピーカに出力するように制御する出力制御ステップと
　を含む音響信号処理方法。
（６）
　所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号を生成し、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ左側であって、前記第１のスピーカより右側に配置された前記第３のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ前記第２のスピーカより右側に配置された第４のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号を生成するトランスオーラル処理ステップと、
　前記第１の出力信号を前記第１のスピーカに出力し、前記第２の出力信号を前記第２のスピーカに出力し、前記第３の出力信号を前記第３のスピーカに出力し、前記第４の出力信号を前記第４のスピーカに出力するように制御する出力制御ステップと
　を含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
（７）
　所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向であって前記リスニング位置のほぼ正面又はほぼ背面に配置された第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号を生成し、前記第２のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第３のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号を生成するトランスオーラル処理部と、
　前記第１の出力信号を前記第１のスピーカに出力し、前記第２の出力信号と前記第３の出力信号の合成信号を前記第２のスピーカに出力し、前記第４の出力信号を前記第３のスピーカに出力するように制御する出力制御部と
　を備える音響信号処理装置。
（８）
　前記第１のスピーカ乃至前記第３のスピーカを
　さらに備える前記（７）に記載の音響信号処理装置。
（９）
　前記第１のスピーカと前記第２のスピーカの間隔と、前記第２のスピーカと前記第３のスピーカの間隔とがほぼ等しい
　前記（８）に記載の音響信号処理装置。
（１０）
　前記リスニング位置に対して、前記第１のスピーカ乃至前記第３のスピーカが横方向にほぼ一列に並んでいる
　前記（８）又は（９）に記載の音響信号処理装置。
（１１）
　所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向であって前記リスニング位置のほぼ正面又はほぼ背面に配置された第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号を生成し、前記第２のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第３のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号を生成するトランスオーラル処理ステップと、
　前記第１の出力信号を前記第１のスピーカに出力し、前記第２の出力信号と前記第３の出力信号の合成信号を前記第２のスピーカに出力し、前記第４の出力信号を前記第３のスピーカに出力するように制御する出力制御ステップと
　を含む音響信号処理方法。
（１２）
　所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向であって前記リスニング位置のほぼ正面又はほぼ背面に配置された第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号を生成し、前記第２のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第３のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号を生成するトランスオーラル処理ステップと、
　前記第１の出力信号を前記第１のスピーカに出力し、前記第２の出力信号と前記第３の出力信号の合成信号を前記第２のスピーカに出力し、前記第４の出力信号を前記第３のスピーカに出力するように制御する出力制御ステップと
　を含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
（１３）
　所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカと、
　前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第２のスピーカと、
　前記リスニング位置の前記第１の方向かつ左側であって、前記第１のスピーカより右側に配置された第３のスピーカと、
　前記リスニング位置の前記第１の方向かつ前記第２のスピーカより右側に配置された第４のスピーカと
　を備え、
　前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号のうち前記第１の出力信号に基づく音を前記第１のスピーカから出力し、
　前記第２の出力信号に基づく音を前記第２のスピーカから出力し、
　前記第３のスピーカ及び前記第４のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号のうち前記第３の出力信号に基づく音を前記第３のスピーカから出力し、
　前記第４の出力信号に基づく音を前記第４のスピーカから出力する
　音響信号処理装置。
（１４）
　前記第１のスピーカと前記第２のスピーカの間隔と、前記第３のスピーカと前記第４のスピーカの間隔とがほぼ等しい
　前記（１３）に記載の音響信号処理装置。
（１５）
　前記リスニング位置に対して、前記第１のスピーカ乃至前記第４のスピーカが横方向にほぼ一列に並んでいる
　前記（１３）又は（１４）に記載の音響信号処理装置。
（１６）
　第１のスピーカを所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置し、
　第２のスピーカを前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置し、
　第３のスピーカを前記リスニング位置の前記第１の方向かつ左側であって、前記第１のスピーカより右側に配置し、
　第４のスピーカを前記リスニング位置の前記第１の方向かつ前記第２のスピーカより右側に配置し、
　前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号のうち前記第１の出力信号に基づく音を前記第１のスピーカから出力し、
　前記第２の出力信号に基づく音を前記第２のスピーカから出力し、
　前記第３のスピーカ及び前記第４のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号のうち前記第３の出力信号に基づく音を前記第３のスピーカから出力し、
　前記第４の出力信号に基づく音を前記第４のスピーカから出力する
　音響信号処理方法。
（１７）
　所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカと、
　前記リスニング位置の前記第１の方向であって前記リスニング位置のほぼ正面又はほぼ背面に配置された第２のスピーカと、
　前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第３のスピーカと
　を備え、
　前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号のうち前記第１の出力信号に基づく音を前記第１のスピーカから出力し、
　前記第２のスピーカ及び前記第３のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号のうち前記第４の出力信号に基づく音を前記第３のスピーカから出力し、
　前記第２の出力信号と前記第３の出力信号の合成信号に基づく音を前記第２のスピーカから出力する
　音響信号処理装置。
（１８）
　前記第１のスピーカと前記第２のスピーカの間隔と、前記第２のスピーカと前記第３のスピーカの間隔とがほぼ等しい
　前記（１７）に記載の音響信号処理装置。
（１９）
　前記リスニング位置に対して、前記第１のスピーカ乃至前記第３のスピーカが横方向にほぼ一列に並んでいる
　前記（１７）又は（１８）に記載の音響信号処理装置。
（２０）
　第１のスピーカを所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置し、
　第２のスピーカを前記リスニング位置の前記第１の方向であって前記リスニング位置のほぼ正面又はほぼ背面に配置し、
　第３のスピーカを前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置し、
　前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号のうち前記第１の出力信号に基づく音を前記第１のスピーカから出力し、
　前記第２のスピーカ及び前記第３のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号のうち前記第４の出力信号に基づく音を前記第３のスピーカから出力し、
　前記第２の出力信号と前記第３の出力信号の合成信号に基づく音を前記第２のスピーカから出力する
　音響信号処理方法。
　１０１　音響信号処理システム，　１０２　リスナー，　１１１　音響信号処理部，　１１２ＬＬ乃至１１２ＲＲ，１１２Ｃ　スピーカ，　１２１　トランスオーラル処理部，　１２２　出力制御部，　１３１　バイノーラル化処理部，　１３２　クロストーク補正処理部，　１４１ＬＬ乃至１４１ＲＲ　バイノーラル信号生成部，　１５１ＬＬ乃至１５１ＲＲ，１５２ＬＬ乃至１５２ＲＲ　信号処理部，　１５３ＬＬ乃至１５３ＲＲ　加算部，　２０１　筐体，　２１１Ｃ，２１１Ｌ１乃至２１１Ｌ３，２１１Ｒ１乃至２１１Ｒ３　スピーカ，　２１２Ｌ，２１２Ｒ　トゥイータ，　３０１　音響信号処理システム，　３１１　音響信号処理部，　３２１　トランスオーラル一体化処理部，　３３１ＬＬ乃至３３１ＲＲ　信号処理部，　４０１　音響信号処理システム，　４１１　音響信号処理部，　４２１　出力制御部，　４３１　加算部，　５０１　音響信号処理システム，　５１１　音響信号処理部，　６０１　音響信号処理システム，　６１１　音響信号処理部，　６２１　トランスオーラル一体化処理部，　６２２　出力制御部，　６３１　加算部，　ＬＰａ，ＬＰＣ　リスニング位置，　ＬＰＬｂ，ＬＰＬｃ，ＬＰＲｂ，ＬＰＲｃ　仮想リスニング位置，　ＴＰＬａ乃至ＴＰＬｃ，ＴＰＲａ乃至ＴＰＲｃ　ターゲット位置，　ＥＡＬａ乃至ＥＡＬｃ，ＥＡＲａ乃至ＥＡＲｃ　効果エリア，　ＳＡａ乃至ＳＡｃ　サービスエリア

Claims (20)

  1. 　所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号を生成し、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ左側であって、前記第１のスピーカより右側に配置された前記第３のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ前記第２のスピーカより右側に配置された第４のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号を生成するトランスオーラル処理部と、
    　前記第１の出力信号を前記第１のスピーカに出力し、前記第２の出力信号を前記第２のスピーカに出力し、前記第３の出力信号を前記第３のスピーカに出力し、前記第４の出力信号を前記第４のスピーカに出力するように制御する出力制御部と
    　を備える音響信号処理装置。
  2. 　前記第１のスピーカ乃至前記第４のスピーカを
    　さらに備える請求項１に記載の音響信号処理装置。
  3. 　前記第１のスピーカと前記第２のスピーカの間隔と、前記第３のスピーカと前記第４のスピーカの間隔とがほぼ等しい
    　請求項２に記載の音響信号処理装置。
  4. 　前記リスニング位置に対して、前記第１のスピーカ乃至前記第４のスピーカが横方向にほぼ一列に並んでいる
    　請求項２に記載の音響信号処理装置。
  5. 　所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号を生成し、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ左側であって、前記第１のスピーカより右側に配置された前記第３のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ前記第２のスピーカより右側に配置された第４のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号を生成するトランスオーラル処理ステップと、
    　前記第１の出力信号を前記第１のスピーカに出力し、前記第２の出力信号を前記第２のスピーカに出力し、前記第３の出力信号を前記第３のスピーカに出力し、前記第４の出力信号を前記第４のスピーカに出力するように制御する出力制御ステップと
    　を含む音響信号処理方法。
  6. 　所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号を生成し、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ左側であって、前記第１のスピーカより右側に配置された前記第３のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ前記第２のスピーカより右側に配置された第４のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号を生成するトランスオーラル処理ステップと、
    　前記第１の出力信号を前記第１のスピーカに出力し、前記第２の出力信号を前記第２のスピーカに出力し、前記第３の出力信号を前記第３のスピーカに出力し、前記第４の出力信号を前記第４のスピーカに出力するように制御する出力制御ステップと
    　を含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
  7. 　所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向であって前記リスニング位置のほぼ正面又はほぼ背面に配置された第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号を生成し、前記第２のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第３のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号を生成するトランスオーラル処理部と、
    　前記第１の出力信号を前記第１のスピーカに出力し、前記第２の出力信号と前記第３の出力信号の合成信号を前記第２のスピーカに出力し、前記第４の出力信号を前記第３のスピーカに出力するように制御する出力制御部と
    　を備える音響信号処理装置。
  8. 　前記第１のスピーカ乃至前記第３のスピーカを
    　さらに備える請求項７に記載の音響信号処理装置。
  9. 　前記第１のスピーカと前記第２のスピーカの間隔と、前記第２のスピーカと前記第３のスピーカの間隔とがほぼ等しい
    　請求項８に記載の音響信号処理装置。
  10. 　前記リスニング位置に対して、前記第１のスピーカ乃至前記第３のスピーカが横方向にほぼ一列に並んでいる
    　請求項８に記載の音響信号処理装置。
  11. 　所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向であって前記リスニング位置のほぼ正面又はほぼ背面に配置された第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号を生成し、前記第２のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第３のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号を生成するトランスオーラル処理ステップと、
    　前記第１の出力信号を前記第１のスピーカに出力し、前記第２の出力信号と前記第３の出力信号の合成信号を前記第２のスピーカに出力し、前記第４の出力信号を前記第３のスピーカに出力するように制御する出力制御ステップと
    　を含む音響信号処理方法。
  12. 　所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向であって前記リスニング位置のほぼ正面又はほぼ背面に配置された第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号を生成し、前記第２のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第３のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号を生成するトランスオーラル処理ステップと、
    　前記第１の出力信号を前記第１のスピーカに出力し、前記第２の出力信号と前記第３の出力信号の合成信号を前記第２のスピーカに出力し、前記第４の出力信号を前記第３のスピーカに出力するように制御する出力制御ステップと
    　を含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
  13. 　所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカと、
    　前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第２のスピーカと、
    　前記リスニング位置の前記第１の方向かつ左側であって、前記第１のスピーカより右側に配置された第３のスピーカと、
    　前記リスニング位置の前記第１の方向かつ前記第２のスピーカより右側に配置された第４のスピーカと
    　を備え、
    　前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号のうち前記第１の出力信号に基づく音を前記第１のスピーカから出力し、
    　前記第２の出力信号に基づく音を前記第２のスピーカから出力し、
    　前記第３のスピーカ及び前記第４のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号のうち前記第３の出力信号に基づく音を前記第３のスピーカから出力し、
    　前記第４の出力信号に基づく音を前記第４のスピーカから出力する
    　音響信号処理装置。
  14. 　前記第１のスピーカと前記第２のスピーカの間隔と、前記第３のスピーカと前記第４のスピーカの間隔とがほぼ等しい
    　請求項１３に記載の音響信号処理装置。
  15. 　前記リスニング位置に対して、前記第１のスピーカ乃至前記第４のスピーカが横方向にほぼ一列に並んでいる
    　請求項１３に記載の音響信号処理装置。
  16. 　第１のスピーカを所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置し、
    　第２のスピーカを前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置し、
    　第３のスピーカを前記リスニング位置の前記第１の方向かつ左側であって、前記第１のスピーカより右側に配置し、
    　第４のスピーカを前記リスニング位置の前記第１の方向かつ前記第２のスピーカより右側に配置し、
    　前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号のうち前記第１の出力信号に基づく音を前記第１のスピーカから出力し、
    　前記第２の出力信号に基づく音を前記第２のスピーカから出力し、
    　前記第３のスピーカ及び前記第４のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号のうち前記第３の出力信号に基づく音を前記第３のスピーカから出力し、
    　前記第４の出力信号に基づく音を前記第４のスピーカから出力する
    　音響信号処理方法。
  17. 　所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカと、
    　前記リスニング位置の前記第１の方向であって前記リスニング位置のほぼ正面又はほぼ背面に配置された第２のスピーカと、
    　前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第３のスピーカと
    　を備え、
    　前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号のうち前記第１の出力信号に基づく音を前記第１のスピーカから出力し、
    　前記第２のスピーカ及び前記第３のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号のうち前記第４の出力信号に基づく音を前記第３のスピーカから出力し、
    　前記第２の出力信号と前記第３の出力信号の合成信号に基づく音を前記第２のスピーカから出力する
    　音響信号処理装置。
  18. 　前記第１のスピーカと前記第２のスピーカの間隔と、前記第２のスピーカと前記第３のスピーカの間隔とがほぼ等しい
    　請求項１７に記載の音響信号処理装置。
  19. 　前記リスニング位置に対して、前記第１のスピーカ乃至前記第３のスピーカが横方向にほぼ一列に並んでいる
    　請求項１７に記載の音響信号処理装置。
  20. 　第１のスピーカを所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置し、
    　第２のスピーカを前記リスニング位置の前記第１の方向であって前記リスニング位置のほぼ正面又はほぼ背面に配置し、
    　第３のスピーカを前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置し、
    　前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号のうち前記第１の出力信号に基づく音を前記第１のスピーカから出力し、
    　前記第２のスピーカ及び前記第３のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号のうち前記第４の出力信号に基づく音を前記第３のスピーカから出力し、
    　前記第２の出力信号と前記第３の出力信号の合成信号に基づく音を前記第２のスピーカから出力する
    　音響信号処理方法。
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