JP2016140039A - 音響信号処理装置、音響信号処理方法、及び、プログラム - Google Patents

音響信号処理装置、音響信号処理方法、及び、プログラム Download PDF

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Abstract

【課題】トランスオーラル再生方式の効果を得られるリスニング位置の範囲を広げる。【解決手段】リスニング位置より左側の第１の位置の前方又は後方かつ左側に音像を定位させるトランスオーラル処理による第１及び第２の出力信号が、第１及び第２のスピーカから出力される。リスニング位置より右側の第２の位置の前方又は後方かつ右側に音像を定位させるトランスオーラル処理による第３及び第４の出力信号が、第３及び第４のスピーカから出力される。第１のスピーカは、リスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置され、第２のスピーカは、リスニング位置の第１の方向かつ右側に配置される。第３のスピーカは、リスニング位置の第１の方向かつ左側であって、第１のスピーカより右側に配置され、第４のスピーカは、リスニング位置の第１の方向かつ第２のスピーカより右側に配置される。本技術は、例えば、音響処理システムに適用できる。【選択図】図９

Description

本技術は、音響信号処理装置、音響信号処理方法、及び、プログラムに関し、特に、トランスオーラル再生方式の効果が得られるリスニング位置の範囲を広げることができるようにした音響信号処理装置、音響信号処理方法、及び、プログラムに関する。
両耳元に配置したマイクロフォンで録音した音をヘッドフォンにより両耳元で再生する手法は、バイノーラル録音／再生方式として知られている。バイノーラル録音により録音された２チャンネルの信号はバイノーラル信号と呼ばれ、人間にとって左右だけでなく上下方向や前後方向の音源の位置に関する音響情報が含まれる。また、このバイノーラル信号を、ヘッドフォンではなく左右の２チャンネルのスピーカを用いて再生する手法は、トランスオーラル再生方式と呼ばれている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１３−１１０６８２号公報
しかしながら、トランスオーラル再生方式の効果が得られるリスニング位置の範囲は非常に狭い。特に、当該範囲は左右方向に狭く、リスナーが理想的なリスニング位置から左又は右に少しずれただけで、トランスオーラル再生方式の効果が大幅に低減してしまう。
そこで、本技術は、トランスオーラル再生方式の効果を得られるリスニング位置の範囲を広げるようにするものである。
本技術の第１の側面の音響信号処理装置は、所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号を生成し、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ左側であって、前記第１のスピーカより右側に配置された前記第３のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ前記第２のスピーカより右側に配置された第４のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号を生成するトランスオーラル処理部と、前記第１の出力信号を前記第１のスピーカに出力し、前記第２の出力信号を前記第２のスピーカに出力し、前記第３の出力信号を前記第３のスピーカに出力し、前記第４の出力信号を前記第４のスピーカに出力するように制御する出力制御部とを備える。
前記第１のスピーカ乃至前記第４のスピーカをさらに設けることができる。
前記第１のスピーカと前記第２のスピーカの間隔と、前記第３のスピーカと前記第４のスピーカの間隔とがほぼ等しくすることができる。
前記リスニング位置に対して、前記第１のスピーカ乃至前記第４のスピーカを横方向にほぼ一列に並べることができる。
本技術の第１の側面の音響信号処理方法は、所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号を生成し、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ左側であって、前記第１のスピーカより右側に配置された前記第３のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ前記第２のスピーカより右側に配置された第４のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号を生成するトランスオーラル処理ステップと、 前記第１の出力信号を前記第１のスピーカに出力し、前記第２の出力信号を前記第２のスピーカに出力し、前記第３の出力信号を前記第３のスピーカに出力し、前記第４の出力信号を前記第４のスピーカに出力するように制御する出力制御ステップとを含む。
本技術の第１の側面のプログラムは、所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号を生成し、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ左側であって、前記第１のスピーカより右側に配置された前記第３のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ前記第２のスピーカより右側に配置された第４のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号を生成するトランスオーラル処理ステップと、前記第１の出力信号を前記第１のスピーカに出力し、前記第２の出力信号を前記第２のスピーカに出力し、前記第３の出力信号を前記第３のスピーカに出力し、前記第４の出力信号を前記第４のスピーカに出力するように制御する出力制御ステップと
を含む処理をコンピュータに実行させることができる。
本技術の第２の側面の音響信号処理装置は、所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向であって前記リスニング位置のほぼ正面又はほぼ背面に配置された第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号を生成し、前記第２のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第３のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号を生成するトランスオーラル処理部と、 前記第１の出力信号を前記第１のスピーカに出力し、前記第２の出力信号と前記第３の出力信号の合成信号を前記第２のスピーカに出力し、前記第４の出力信号を前記第３のスピーカに出力するように制御する出力制御部とを備える。
前記第１のスピーカ乃至前記第３のスピーカをさらに設けることができる。
前記第１のスピーカと前記第２のスピーカの間隔と、前記第２のスピーカと前記第３のスピーカの間隔とをほぼ等しくすることができる。
前記リスニング位置に対して、前記第１のスピーカ乃至前記第３のスピーカを横方向にほぼ一列に並べることができる。
本技術の第２の側面の音響信号処理方法は、所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向であって前記リスニング位置のほぼ正面又はほぼ背面に配置された第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号を生成し、前記第２のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第３のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号を生成するトランスオーラル処理ステップと、前記第１の出力信号を前記第１のスピーカに出力し、前記第２の出力信号と前記第３の出力信号の合成信号を前記第２のスピーカに出力し、前記第４の出力信号を前記第３のスピーカに出力するように制御する出力制御ステップとを含む。
本技術の第２の側面のプログラムは、所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向であって前記リスニング位置のほぼ正面又はほぼ背面に配置された第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号を生成し、前記第２のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第３のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号を生成するトランスオーラル処理ステップと、前記第１の出力信号を前記第１のスピーカに出力し、前記第２の出力信号と前記第３の出力信号の合成信号を前記第２のスピーカに出力し、前記第４の出力信号を前記第３のスピーカに出力するように制御する出力制御ステップとを含む処理をコンピュータに実行させることができる。
本技術の第３の側面の音響信号処理装置は、所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカと、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第２のスピーカと、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ左側であって、前記第１のスピーカより右側に配置された第３のスピーカと、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ前記第２のスピーカより右側に配置された第４のスピーカとを備え、前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号のうち前記第１の出力信号に基づく音を前記第１のスピーカから出力し、前記第２の出力信号に基づく音を前記第２のスピーカから出力し、前記第３のスピーカ及び前記第４のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号のうち前記第３の出力信号に基づく音を前記第３のスピーカから出力し、前記第４の出力信号に基づく音を前記第４のスピーカから出力する。
前記第１のスピーカと前記第２のスピーカの間隔と、前記第３のスピーカと前記第４のスピーカの間隔とをほぼ等しくすることができる。
前記リスニング位置に対して、前記第１のスピーカ乃至前記第４のスピーカを横方向にほぼ一列に並べることができる。
本技術の第３の側面の音響信号処理方法は、第１のスピーカを所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置し、第２のスピーカを前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置し、第３のスピーカを前記リスニング位置の前記第１の方向かつ左側であって、前記第１のスピーカより右側に配置し、第４のスピーカを前記リスニング位置の前記第１の方向かつ前記第２のスピーカより右側に配置し、前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号のうち前記第１の出力信号に基づく音を前記第１のスピーカから出力し、前記第２の出力信号に基づく音を前記第２のスピーカから出力し、前記第３のスピーカ及び前記第４のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号のうち前記第３の出力信号に基づく音を前記第３のスピーカから出力し、
前記第４の出力信号に基づく音を前記第４のスピーカから出力する。
本技術の第４の側面の音響信号処理装置は、所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカと、前記リスニング位置の前記第１の方向であって前記リスニング位置のほぼ正面又はほぼ背面に配置された第２のスピーカと、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第３のスピーカとを備え、前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号のうち前記第１の出力信号に基づく音を前記第１のスピーカから出力し、前記第２のスピーカ及び前記第３のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号のうち前記第４の出力信号に基づく音を前記第３のスピーカから出力し、前記第２の出力信号と前記第３の出力信号の合成信号に基づく音を前記第２のスピーカから出力する。
前記第１のスピーカと前記第２のスピーカの間隔と、前記第２のスピーカと前記第３のスピーカの間隔とをほぼ等しくすることができる。
前記リスニング位置に対して、前記第１のスピーカ乃至前記第３のスピーカを横方向にほぼ一列に並べることができる。
本技術の第４の側面の音響信号処理方法は、第１のスピーカを所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置し、第２のスピーカを前記リスニング位置の前記第１の方向であって前記リスニング位置のほぼ正面又はほぼ背面に配置し、第３のスピーカを前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置し、前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号のうち前記第１の出力信号に基づく音を前記第１のスピーカから出力し、前記第２のスピーカ及び前記第３のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号のうち前記第４の出力信号に基づく音を前記第３のスピーカから出力し、前記第２の出力信号と前記第３の出力信号の合成信号に基づく音を前記第２のスピーカから出力する。
本技術の第１の側面においては、所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号が生成され、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ左側であって、前記第１のスピーカより右側に配置された前記第３のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ前記第２のスピーカより右側に配置された第４のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号が生成され、前記第１の出力信号が前記第１のスピーカに出力され、前記第２の出力信号が前記第２のスピーカに出力され、前記第３の出力信号が前記第３のスピーカに出力され、前記第４の出力信号が前記第４のスピーカに出力される。
本技術の第２の側面においては、所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向であって前記リスニング位置のほぼ正面又はほぼ背面に配置された第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号が生成され、前記第２のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第３のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号が生成され、前記第１の出力信号が前記第１のスピーカに出力され、前記第２の出力信号と前記第３の出力信号の合成信号が前記第２のスピーカに出力され、前記第４の出力信号が前記第３のスピーカに出力される。
本技術の第３の側面においては、第１のスピーカが所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置され、第２のスピーカが前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置され、第３のスピーカが前記リスニング位置の前記第１の方向かつ左側であって、前記第１のスピーカより右側に配置され、第４のスピーカが前記リスニング位置の前記第１の方向かつ前記第２のスピーカより右側に配置され、前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号のうち前記第１の出力信号に基づく音が前記第１のスピーカから出力され、前記第２の出力信号に基づく音が前記第２のスピーカから出力され、前記第３のスピーカ及び前記第４のスピーカからの音による音像が、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号のうち前記第３の出力信号に基づく音を前記第３のスピーカから出力され、前記第４の出力信号に基づく音が前記第４のスピーカから出力される。
本技術の第４の側面においては、第１のスピーカが所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置され、第２のスピーカが前記リスニング位置の前記第１の方向であって前記リスニング位置のほぼ正面又はほぼ背面に配置され、第３のスピーカが前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置され、前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号のうち前記第１の出力信号に基づく音が前記第１のスピーカから出力され、前記第２のスピーカ及び前記第３のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号のうち前記第４の出力信号に基づく音が前記第３のスピーカから出力され、前記第２の出力信号と前記第３の出力信号の合成信号に基づく音が前記第２のスピーカから出力される。
本技術の第１の側面乃至第４の側面によれば、トランスオーラル再生方式の効果を得られるリスニング位置の範囲を広げることができる。
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
トランスオーラル再生方式の特性について説明するための図である。 トランスオーラル再生方式の特性について説明するための図である。 トランスオーラル再生方式の特性について説明するための図である。 効果エリアの例を示す図である。 サービスエリアの例を示す図である。 本技術を適用した音響信号処理システムの第１の実施の形態を示すブロック図である。 スピーカの配置例を示す図である。 音響信号処理を説明するためのフローチャートである。 サービスエリアの例を示す図である。 音響信号処理システムの第１の実施の形態の外観の構成例を示す正面図である。 本技術を適用した音響信号処理システムの第２の実施の形態を示すブロック図である。 本技術を適用した音響信号処理システムの第３の実施の形態を示すブロック図である。 スピーカの配置例を示す図である。 本技術を適用した音響信号処理システムの第４の実施の形態を示すブロック図である。 本技術を適用した音響信号処理システムの第５の実施の形態を示すブロック図である。 コンピュータの構成例を示すブロック図である。
以下、本技術を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．トランスオーラル再生方式の特性
２．第１の実施の形態（通常のトランスオーラル処理を行い、スピーカを４台用いる例）
３．第２の実施の形態（トランスオーラル一体化処理を行い、スピーカを４台用いる例）
４．第３の実施の形態（通常のトランスオーラル処理を行い、スピーカを３台用いる例）
５．第４の実施の形態（トランスオーラル一体化処理を行い、スピーカを３台用いる第１の例）
６．第５の実施の形態（トランスオーラル一体化処理を行い、スピーカを３台用いる第２の例）
７．変形例
＜１．トランスオーラル再生方式の特性＞
まず、図１乃至図５を参照して、トランスオーラル再生方式の特性について説明する。
上述したように、バイノーラル信号を左右の２チャンネルのスピーカを用いて再生する手法は、トランスオーラル再生方式と呼ばれている。ただし、バイノーラル信号に基づく音をそのままスピーカから出力しただけでは、例えば、右耳用の音がリスナーの左耳にも聴こえてしまうようなクロストークが発生してしまう。さらに、例えば、右耳用の音がリスナーの右耳に到達するまでの間に、スピーカから右耳までの音響伝達特性が重畳され、波形が変形してしまう。
そのため、トランスオーラル再生方式では、クロストークや余計な音響伝達特性をキャンセルするための事前処理が、バイノーラル信号に対して行われる。以下、この事前処理を、クロストーク補正処理と称する。
ところで、バイノーラル信号は、耳元のマイクで録音しなくても生成することができる。具体的には、バイノーラル信号は、音響信号に対し、その音源の位置から両耳元までのHRTF（Head-Related Transfer Function、頭部音響伝達関数）を重畳したものである。従って、HRTFが分かっていれば、音響信号に対してHRTFを重畳する信号処理を施すことによりバイノーラル信号を生成することができる。以下、この処理をバイノーラル化処理と称する。
HRTFをベースにしたフロントサラウンド方式では、以上のバイノーラル化処理及びクロストーク補正処理が行われる。ここで、フロントサラウンド方式とは、フロントスピーカだけでサラウンド音場を擬似的に作り出す仮想サラウンド方式である。そして、このバイノーラル化処理及びクロストーク補正処理を組み合わせた処理が、トランスオーラル処理である。
図１は、音像定位フィルタ１１Ｌ，１１Ｒを用いて、トランスオーラル再生方式により、所定のリスニング位置ＬＰａにいるリスナー１３に対して、スピーカ１２Ｌ，１２Ｒから出力される音の像を、ターゲット位置ＴＰＬａに定位させる例を示している。換言すれば、リスニング位置ＬＰａにいるリスナー１３に対して、ターゲット位置ＴＰＬａに仮想音源（仮想スピーカ）を生成する例を示している。なお、以下、ターゲット位置ＴＰＬａが、リスニング位置ＬＰａの左斜め前方であって、スピーカ１２Ｌより左側に設定されている場合について説明する。
また、以下、ターゲット位置ＴＰＬａとリスナー１３の左耳との間の音源側HRTFを頭部音響伝達関数ＨＬと称し、ターゲット位置ＴＰＬａとリスナー１３の右耳との間の音源逆側HRTFを頭部音響伝達関数ＨＲと称する。さらに、以下、説明を簡単にするために、スピーカ１２Ｌとリスナー１３の左耳との間のHRTFと、スピーカ１２Ｒとリスナー１３の右耳との間のHRTFが同じであるものとし、当該HRTFを頭部音響伝達関数Ｇ１と称する。同様に、スピーカ１２Ｌとリスナー１３の右耳との間のHRTFと、スピーカ１２Ｒとリスナー１３の左耳との間のHRTFが同じであるものとし、当該HRTFを頭部音響伝達関数Ｇ２と称する。
ここで、音源側とは、リスニング位置ＬＰａを基準とする左右方向のうち音源（例えば、ターゲット位置ＴＰＬａ）に近い方であり、音源逆側とは、音源から遠い方である。換言すれば、音源側とは、リスニング位置ＬＰａにおけるリスナー１３の正中面を基準にして左右に空間を分けた場合の音源と同じ側であり、音源逆側とは、その逆側である。また、音源側HRTFとは、リスナーの音源側の耳に対応するHRTFのことであり、音源逆側HRTFとは、リスナーの音源逆側の耳に対応するHRTFのことである。
図１に示されるように、スピーカ１２Ｌからの音がリスナー１３の左耳に到達するまでに頭部音響伝達関数Ｇ１が重畳され、スピーカ１２Ｒからの音がリスナー１３の左耳に到達するまでに頭部音響伝達関数Ｇ２が重畳される。ここで、音像定位フィルタ１１Ｌ，１１Ｒが理想的に作用すれば、両方のスピーカからの音をリスナー１３の左耳において合成した音の波形は、頭部音響伝達関数Ｇ１及びＧ２の影響がキャンセルされ、音響信号Ｓｉｎに頭部音響伝達関数ＨＬを重畳した波形となる。
同様に、スピーカ１２Ｒからの音がリスナー１３の右耳に到達するまでに頭部音響伝達関数Ｇ１が重畳され、スピーカ１２Ｌからの音がリスナー１３の右耳に到達するまでに頭部音響伝達関数Ｇ２が重畳される。ここで、音像定位フィルタ１１Ｌ，１１Ｒが理想的に作用すれば、両方のスピーカからの音を右耳において合成した音の波形は、頭部音響伝達関数Ｇ１及びＧ２の影響がキャンセルされ、音響信号Ｓｉｎに頭部音響伝達関数ＨＲを重畳した波形となる。
図１の下方の左側のグラフは、ターゲットHRTF、すなわち、理想的な頭部音響伝達関数ＨＬ（点線のグラフ）及び頭部音響伝達関数ＨＲ（実線のグラフ）を示している。このターゲットHRTFをリスナー１３の左右の耳において実現できれば、リスナー１３は、スピーカ１２Ｌ及び１２Ｒからの音の音像が、ターゲット位置ＴＰＬａに定位しているように感じることができる。
一方、図１の下方の右側のグラフは、リスナー１３の両耳の受信特性、すなわち、リスナー１３の左耳における頭部音響伝達関数ＨＬの測定値（点線のグラフ）、及び、リスナー１３の右耳における頭部音響伝達関数ＨＲの測定値（実線のグラフ）を示している。リスナー１３がリスニング位置ＬＰａにいる場合、この図に示されるように、リスナー１３の両耳の受信特性は、全帯域にわたってターゲットHRTFとほぼ似た特性となる。従って、リスナー１３は、ターゲット位置ＴＰＬａに音像が定位していると感じることができる。
一方、図２は、リスナー１３がリスニング位置ＬＰａより右側に移動した場合を示している。図内の下方の左側のグラフは、図１の下方の左側のグラフと同様にターゲットHRTFを示している。図内の下方の右側のグラフは、図２に示される位置にいる場合のリスナー１３の両耳の受信特性を示している。
この図に示されるように、リスナー１３がリスニング位置ＬＰａから右にずれると、リスナー１３の両耳の受信特性は、ターゲットHRTFと大きく異なってしまう。これにより、リスナー１３が感じる音像は、ターゲット位置ＴＰＬａに定位しなくなる。これは、リスナー１３が、リスニング位置ＬＰａから左にずれた場合も同様である。
このように、トランスオーラル再生方式では、リスナーの位置が理想的なリスニング位置からずれてしまうと、ターゲット位置に音像が定位しなくなる。すなわち、トランスオーラル再生方式では、リスナーがターゲット位置に音像が定位していると感じることができるエリア（以下、効果エリアと称する）が狭い。特に、効果エリアは左右方向に狭い。従って、リスナーの位置がリスニング位置から左右方向にずれると、すぐに音像がターゲット位置に定位しなくなる。
一方、図３に示されるように、所定の周波数以下の帯域（以下、注目帯域と称する）のみに注目すると、リスナー１３がリスニング位置ＬＰａから右側にずれても、両耳の受信特性は、ターゲットHRTFとほぼ似た特性となる。そのため、リスナー１３は、注目帯域の音像については、ターゲット位置ＴＰＬａに近いターゲット位置ＴＰＬａ’に定位しているように感じることができる。すなわち、注目帯域については、注目帯域より高い周波数帯域と比較して、効果エリアが広くなり、多少定位位置がずれるが、バーチャル感は維持される。特に、左右方向に効果エリアが広がる。
しかし、実際には、リスナーが、注目帯域に対して効果エリアが広いと感じることは稀である。具体的には、図４に示されるように、ターゲット位置ＴＰＬａに対する注目帯域の効果エリアＥＡＬａは、リスニング位置ＬＰａに対して左右対称に広がるわけではない。すなわち、効果エリアＥＡＬａは、リスニング位置ＬＰａを基準にして、ターゲット位置ＴＰＬａの反対側に偏り、ターゲット位置ＴＰＬａ側が狭く、ターゲット位置ＴＰＬａの反対側が広くなる。換言すれば、効果エリアＥＡＬａは、リスニング位置ＬＰａより左側が狭くなり、右側が広くなる。
また、トランスオーラル再生方式を用いた仮想サラウンド方式では、リスニング位置に対して左右のいずれか一方のみに音像を定位させることは少ない。例えば、図５に示されるように、ターゲット位置ＴＰＬａに加えて、リスニング位置ＬＰａの右斜め前方であって、スピーカ１２Ｒより右側のターゲット位置ＴＰＲａにも音像を定位させるようにすることが通常行われる。
この場合、ターゲット位置ＴＰＲａに対する注目帯域の効果エリアＥＡＲａは、リスニング位置ＬＰａを基準にして、ターゲット位置ＴＰＲａの反対側に偏り、ターゲット位置ＴＰＲａ側が狭く、ターゲット位置ＴＰＲａの反対側が広くなる。すなわち、効果エリアＥＡＲａは、効果エリアＥＡＬａとは逆に、リスニング位置ＬＰａより左側が広くなり、右側が狭くなる。
そして、効果エリアＥＡＬａと効果エリアＥＡＲａとが重なるエリア（以下、サービスエリアと称する）ＳＡａ内にリスナー１３がいる場合、リスナー１３が感じる注目帯域の音像は、ターゲット位置ＴＰＬａ及びターゲット位置ＴＰＲａに定位する。一方、リスナー１３がサービスエリアＳＡａ外に出ると、リスナー１３が感じる注目帯域の音像は、少なくともターゲット位置ＴＰＬａ又はターゲット位置ＴＰＲａの一方には定位しなくなる。すなわち、注目帯域に対するリスナー１３の定位感が悪化する。
また、図５に示されるように、効果エリアＥＡＬａと効果エリアＥＡＲａは、リスニング位置ＬＰａを基準にして、互いに左右逆方向に偏っている。従って、効果エリアＥＡＬａと効果エリアＥＡＲａとが重なるサービスエリアＳＡａは、左右方向に非常に狭くなる。その結果、リスナー１３は、リスニング位置ＬＰａから左右に少し移動するだけで、サービスエリアＳＡａ外に出てしまい、注目帯域に対するリスナー１３の定位感が悪化する。
そこで、本技術では、以下に説明するように、注目帯域に対するサービスエリアを、特に左右方向に拡大する。
＜２．第１の実施の形態＞
次に、図６乃至図１０を参照して、本技術を適用した音響信号処理システムの第１の実施の形態について説明する。
｛音響信号処理システム１０１の構成例｝
図６は、本技術の第１の実施の形態である音響信号処理システム１０１の機能の構成例を示している。
音響信号処理システム１０１は、音響信号処理部１１１、及び、スピーカ１１２ＬＬ乃至１１２ＲＲを含むように構成される。
図７は、スピーカ１１２ＬＬ乃至１１２ＲＲの配置例を示している。
スピーカ１１２ＬＬ乃至１１２ＲＲは、リスニング位置ＬＰＣの前方に、左からスピーカ１１２ＬＬ、スピーカ１１２ＲＬ、スピーカ１１２ＬＲ、スピーカ１１２ＲＲの順にほぼ横一列に並べられている。スピーカ１１２ＬＬ及びスピーカ１１２ＲＬは、リスニング位置ＬＰＣより左側に配置され、スピーカ１１２ＬＲ及びスピーカ１１２ＲＲは、リスニング位置ＬＰＣより右側に配置されている。また、スピーカ１１２ＬＬとスピーカ１１２ＬＲの間隔と、スピーカ１１２ＲＬとスピーカ１１２ＲＲの間隔とは、ほぼ等しい距離に設定されている。
音響信号処理システム１０１は、スピーカ１１２ＬＬ及びスピーカ１１２ＬＲからの音による音像を、リスニング位置ＬＰＣより左側にある仮想リスニング位置ＬＰＬｂにおいてターゲット位置ＴＰＬｂに定位させる処理を行う。仮想リスニング位置ＬＰＬｂは、左右方向においてスピーカ１１２ＬＬとスピーカ１１２ＬＲのほぼ中央に位置する。ターゲット位置ＴＰＬｂは、仮想リスニング位置ＬＰＬｂの前方かつ左側であって、スピーカ１１２ＬＬより左側に位置する。
また、音響信号処理システム１０１は、スピーカ１１２ＲＬ及びスピーカ１１２ＲＲからの音による音像を、リスニング位置ＬＰＣより右側にある仮想リスニング位置ＬＰＲｂにおいてターゲット位置ＴＰＲｂに定位させる処理を行う。仮想リスニング位置ＬＰＲｂは、左右方向においてスピーカ１１２ＲＬとスピーカ１１２ＲＲのほぼ中央に位置する。ターゲット位置ＴＰＲｂは、仮想リスニング位置ＬＰＲｂの前方かつ右側であって、スピーカ１１２ＲＲより右側に位置する。
なお、以下、リスナー１０２が仮想リスニング位置ＬＰＬｂにいる場合のターゲット位置ＴＰＬｂとリスナー１０２の左耳との間の音源側HRTFを頭部音響伝達関数ＨＬＬと称し、ターゲット位置ＴＰＬｂとリスナー１０２の右耳との間の音源側HRTFを頭部音響伝達関数ＨＬＲと称する。また、以下、リスナー１０２が仮想リスニング位置ＬＰＬｂにいる場合のスピーカ１１２ＬＬとリスナー１０２の左耳との間のHRTFと、スピーカ１１２ＬＲとリスナー１０２の右耳との間のHRTFが同じであるものとし、当該HRTFを頭部音響伝達関数Ｇ１Ｌと称する。さらに、以下、リスナー１０２が仮想リスニング位置ＬＰＬｂにいる場合のスピーカ１１２ＬＬとリスナー１０２の右耳との間のHRTFと、スピーカ１１２ＬＲとリスナー１０２の左耳との間のHRTFが同じであるものとし、当該HRTFを頭部音響伝達関数Ｇ２Ｌと称する。
また、以下、リスナー１０２が仮想リスニング位置ＬＰＲｂにいる場合のターゲット位置ＴＰＲｂとリスナー１０２の左耳との間の音源側HRTFを頭部音響伝達関数ＨＲＬと称し、ターゲット位置ＴＰＲｂとリスナー１０２の右耳との間の音源側HRTFを頭部音響伝達関数ＨＲＲと称する。また、以下、リスナー１０２が仮想リスニング位置ＬＰＲｂにいる場合のスピーカ１１２ＲＬとリスナー１０２の左耳との間のHRTFと、スピーカ１１２ＲＲとリスナー１０２の右耳との間のHRTFが同じであるものとし、当該HRTFを頭部音響伝達関数Ｇ１Ｒと称する。さらに、以下、リスナー１０２が仮想リスニング位置ＬＰＲｂにいる場合のスピーカ１１２ＲＬとリスナー１０２の右耳との間のHRTFと、スピーカ１１２ＲＲとリスナー１０２の左耳との間のHRTFが同じであるものとし、当該HRTFを頭部音響伝達関数Ｇ２Ｒと称する。
音響信号処理部１１１は、トランスオーラル処理部１２１及び出力制御部１２２を含むように構成される。トランスオーラル処理部１２１は、バイノーラル化処理部１３１、及び、クロストーク補正処理部１３２を含むように構成される。バイノーラル化処理部１３１は、バイノーラル信号生成部１４１ＬＬ乃至１４１ＲＲを含むように構成される。クロストーク補正処理部１３２は、信号処理部１５１ＬＬ乃至１５１ＲＲ、信号処理部１５２ＬＬ乃至１５２ＲＲ、及び、加算部１５３ＬＬ乃至１５３ＲＲを含むように構成される。
バイノーラル信号生成部１４１ＬＬは、外部から入力される音響信号ＳＬｉｎに対して頭部音響伝達関数ＨＬＬを重畳することにより、バイノーラル信号ＢＬＬを生成する。バイノーラル信号生成部１４１ＬＬは、生成したバイノーラル信号ＢＬＬを信号処理部１５１ＬＬ及び信号処理部１５２ＬＬに供給する。
バイノーラル信号生成部１４１ＬＲは、外部から入力される音響信号ＳＬｉｎに対して頭部音響伝達関数ＨＬＲを重畳することにより、バイノーラル信号ＢＬＲを生成する。バイノーラル信号生成部１４１ＬＲは、生成したバイノーラル信号ＢＬＲを信号処理部１５１ＬＲ及び信号処理部１５２ＬＲに供給する。
バイノーラル信号生成部１４１ＲＬは、外部から入力される音響信号ＳＲｉｎに対して頭部音響伝達関数ＨＲＬを重畳することにより、バイノーラル信号ＢＲＬを生成する。バイノーラル信号生成部１４１ＲＬは、生成したバイノーラル信号ＢＲＬを信号処理部１５１ＲＬ及び信号処理部１５２ＲＬに供給する。
バイノーラル信号生成部１４１ＲＲは、外部から入力される音響信号ＳＲｉｎに対して頭部音響伝達関数ＨＲＲを重畳することにより、バイノーラル信号ＢＲＲを生成する。バイノーラル信号生成部１４１ＲＲは、生成したバイノーラル信号ＢＲＲを信号処理部１５１ＲＲ及び信号処理部１５２ＲＲに供給する。
信号処理部１５１ＬＬは、頭部音響伝達関数Ｇ１Ｌ，Ｇ２Ｌを変数とする所定の関数ｆ１（Ｇ１Ｌ，Ｇ２Ｌ）をバイノーラル信号ＢＬＬに重畳することにより、音響信号ＳＬＬ１を生成する。信号処理部１５１ＬＬは、生成した音響信号ＳＬＬ１を加算部１５３ＬＬに供給する。
同様に、信号処理部１５１ＬＲは、関数ｆ１（Ｇ１Ｌ，Ｇ２Ｌ）をバイノーラル信号ＢＬＲに重畳することにより、音響信号ＳＬＲ１を生成する。信号処理部１５１ＬＲは、生成した音響信号ＳＬＲ１を加算部１５３ＬＲに供給する。
なお、関数ｆ１（Ｇ１Ｌ，Ｇ２Ｌ）は、例えば、次式（１）により表される。
f1(G1L,G2L)＝1／(G1L＋G2L)＋1／(G1L−G2L) ・・・（１）
信号処理部１５２ＬＬは、頭部音響伝達関数Ｇ１Ｌ，Ｇ２Ｌを変数とする所定の関数ｆ２（Ｇ１Ｌ，Ｇ２Ｌ）をバイノーラル信号ＢＬＬに重畳することにより、音響信号ＳＬＬ２を生成する。信号処理部１５２ＬＬは、生成した音響信号ＳＬＬ２を加算部１５３ＬＲに供給する。
同様に、信号処理部１５２ＬＲは、関数ｆ２（Ｇ１Ｌ，Ｇ２Ｌ）をバイノーラル信号ＢＬＲに重畳することにより、音響信号ＳＬＲ２を生成する。信号処理部１５２ＬＲは、生成した音響信号ＳＬＲ２を加算部１５３ＬＬに供給する。
なお、関数ｆ２（Ｇ１Ｌ，Ｇ２Ｌ）は、例えば、次式（２）により表される。
f2(G1L,G2L)＝1／(G1L＋G2L)−1／(G1L−G2L) ・・・（２）
信号処理部１５１ＲＬは、頭部音響伝達関数Ｇ１Ｒ，Ｇ２Ｒを変数とする所定の関数ｆ１（Ｇ１Ｒ，Ｇ２Ｒ）をバイノーラル信号ＢＲＬに重畳することにより、音響信号ＳＲＬ１を生成する。信号処理部１５１ＲＬは、生成した音響信号ＳＲＬ１を加算部１５３ＲＬに供給する。
同様に、信号処理部１５１ＲＲは、関数ｆ１（Ｇ１Ｒ，Ｇ２Ｒ）をバイノーラル信号ＢＲＲに重畳することにより、音響信号ＳＲＲ１を生成する。信号処理部１５１ＲＲは、生成した音響信号ＳＲＲ１を加算部１５３ＲＲに供給する。
なお、関数ｆ１（Ｇ１Ｒ，Ｇ２Ｒ）は、例えば、次式（３）により表される。
f1(G1R,G2R)＝1／(G1R＋G2R)＋1／(G1R−G2R) ・・・（３）
信号処理部１５２ＲＬは、頭部音響伝達関数Ｇ１Ｒ，Ｇ２Ｒを変数とする所定の関数ｆ２（Ｇ１Ｒ，Ｇ２Ｒ）をバイノーラル信号ＢＲＬに重畳することにより、音響信号ＳＲＬ２を生成する。信号処理部１５２ＲＬは、生成した音響信号ＳＲＬ２を加算部１５３ＲＲに供給する。
同様に、信号処理部１５２ＲＲは、関数ｆ２（Ｇ１Ｒ，Ｇ２Ｒ）をバイノーラル信号ＢＲＲに重畳することにより、音響信号ＳＲＲ２を生成する。信号処理部１５２ＲＲは、生成した音響信号ＳＲＲ２を加算部１５３ＲＬに供給する。
なお、関数ｆ２（Ｇ１Ｒ，Ｇ２Ｒ）は、例えば、次式（４）により表される。
f2(G1R,G2R)＝1／(G1R＋G2R)−1／(G1R−G2R) ・・・（４）
加算部１５３ＬＬは、音響信号ＳＬＬ１と音響信号ＳＬＲ２を加算することにより、出力用の音響信号である出力信号ＳＬＬｏｕｔを生成し、出力制御部１２２に供給する。出力制御部１２２は、出力信号ＳＬＬｏｕｔをスピーカ１１２ＬＬに出力する。スピーカ１１２ＬＬは、出力信号ＳＬＬｏｕｔに基づく音を出力する。
加算部１５３ＬＲは、音響信号ＳＬＲ１と音響信号ＳＬＬ２を加算することにより、出力用の音響信号である出力信号ＳＬＲｏｕｔを生成し、出力制御部１２２に供給する。出力制御部１２２は、出力信号ＳＬＲｏｕｔをスピーカ１１２ＬＲに出力する。スピーカ１１２ＬＲは、出力信号ＳＬＲｏｕｔに基づく音を出力する。
加算部１５３ＲＬは、音響信号ＳＲＬ１と音響信号ＳＲＲ２を加算することにより、出力用の音響信号である出力信号ＳＲＬｏｕｔを生成し、出力制御部１２２に供給する。出力制御部１２２は、出力信号ＳＲＬｏｕｔをスピーカ１１２ＲＬに出力する。スピーカ１１２ＲＬは、出力信号ＳＲＬｏｕｔに基づく音を出力する。
加算部１５３ＲＲは、音響信号ＳＲＲ１と音響信号ＳＲＬ２を加算することにより、出力用の音響信号である出力信号ＳＲＲｏｕｔを生成し、出力制御部１２２に供給する。出力制御部１２２は、出力信号ＳＲＲｏｕｔをスピーカ１１２ＲＲに出力する。スピーカ１１２ＲＲは、出力信号ＳＲＲｏｕｔに基づく音を出力する。
｛音響信号処理システム１０１による音響信号処理｝
次に、図８のフローチャートを参照して、音響信号処理システム１０１により実行される音響信号処理について説明する。
ステップＳ１において、バイノーラル信号生成部１４１ＬＬ乃至１４１ＲＲは、バイノーラル化処理を行う。具体的には、バイノーラル信号生成部１４１ＬＬは、外部から入力される音響信号ＳＬｉｎに対して頭部音響伝達関数ＨＬＬを重畳することにより、バイノーラル信号ＢＬＬを生成する。バイノーラル信号生成部１４１ＬＬは、生成したバイノーラル信号ＢＬＬを信号処理部１５１ＬＬ及び信号処理部１５２ＬＬに供給する。
バイノーラル信号生成部１４１ＬＲは、外部から入力される音響信号ＳＬｉｎに対して頭部音響伝達関数ＨＬＲを重畳することにより、バイノーラル信号ＢＬＲを生成する。バイノーラル信号生成部１４１ＬＲは、生成したバイノーラル信号ＢＬＲを信号処理部１５１ＬＲ及び信号処理部１５２ＬＲに供給する。
バイノーラル信号生成部１４１ＲＬは、外部から入力される音響信号ＳＲｉｎに対して頭部音響伝達関数ＨＲＬを重畳することにより、バイノーラル信号ＢＲＬを生成する。バイノーラル信号生成部１４１ＲＬは、生成したバイノーラル信号ＢＲＬを信号処理部１５１ＲＬ及び信号処理部１５２ＲＬに供給する。
バイノーラル信号生成部１４１ＲＲは、外部から入力される音響信号ＳＲｉｎに対して頭部音響伝達関数ＨＲＲを重畳することにより、バイノーラル信号ＢＲＲを生成する。バイノーラル信号生成部１４１ＲＲは、生成したバイノーラル信号ＢＲＲを信号処理部１５１ＲＲ及び信号処理部１５２ＲＲに供給する。
ステップＳ２において、クロストーク補正処理部１３２は、クロストーク補正処理を行う。具体的には、信号処理部１５１ＬＬは、上述した関数ｆ１（Ｇ１Ｌ，Ｇ２Ｌ）をバイノーラル信号ＢＬＬに重畳することにより、音響信号ＳＬＬ１を生成する。信号処理部１５１ＬＬは、生成した音響信号ＳＬＬ１を加算部１５３ＬＬに供給する。
信号処理部１５１ＬＲは、関数ｆ１（Ｇ１Ｌ，Ｇ２Ｌ）をバイノーラル信号ＢＬＲに重畳することにより、音響信号ＳＬＲ１を生成する。信号処理部１５１ＬＲは、生成した音響信号ＳＬＲ１を加算部１５３ＬＲに供給する。
信号処理部１５２ＬＬは、上述した関数ｆ２（Ｇ１Ｌ，Ｇ２Ｌ）をバイノーラル信号ＢＬＬに重畳することにより、音響信号ＳＬＬ２を生成する。信号処理部１５２ＬＬは、生成した音響信号ＳＬＬ２を加算部１５３ＬＲに供給する。
信号処理部１５１ＬＲは、関数ｆ２（Ｇ１Ｌ，Ｇ２Ｌ）をバイノーラル信号ＢＬＲに重畳することにより、音響信号ＳＬＲ２を生成する。信号処理部１５１ＬＲは、生成した音響信号ＳＬＲ２を加算部１５３ＬＬに供給する。
信号処理部１５１ＲＬは、上述した関数ｆ１（Ｇ１Ｒ，Ｇ２Ｒ）をバイノーラル信号ＢＲＬに重畳することにより、音響信号ＳＲＬ１を生成する。信号処理部１５１ＲＬは、生成した音響信号ＳＲＬ１を加算部１５３ＲＬに供給する。
信号処理部１５１ＲＲは、関数ｆ１（Ｇ１Ｒ，Ｇ２Ｒ）をバイノーラル信号ＢＲＲに重畳することにより、音響信号ＳＲＲ１を生成する。信号処理部１５１ＲＲは、生成した音響信号ＳＲＲ１を加算部１５３ＲＲに供給する。
信号処理部１５２ＲＬは、上述した関数ｆ２（Ｇ１Ｒ，Ｇ２Ｒ）をバイノーラル信号ＢＲＬに重畳することにより、音響信号ＳＲＬ２を生成する。信号処理部１５２ＲＬは、生成した音響信号ＳＲＬ２を加算部１５３ＲＲに供給する。
信号処理部１５２ＲＲは、関数ｆ２（Ｇ１Ｒ，Ｇ２Ｒ）をバイノーラル信号ＢＲＲに重畳することにより、音響信号ＳＲＲ２を生成する。信号処理部１５２ＲＲは、生成した音響信号ＳＲＲ２を加算部１５３ＲＬに出力する。
加算部１５３ＬＬは、音響信号ＳＬＬ１と音響信号ＳＬＲ２を加算することにより、出力信号ＳＬＬｏｕｔを生成し、出力制御部１２２に供給する。
加算部１５３ＬＲは、音響信号ＳＬＲ１と音響信号ＳＬＬ２を加算することにより、出力信号ＳＬＲｏｕｔを生成し、出力制御部１２２に供給する。
加算部１５３ＲＬは、音響信号ＳＲＬ１と音響信号ＳＲＲ２を加算することにより、出力信号ＳＲＬｏｕｔを生成し、出力制御部１２２に供給する。
加算部１５３ＲＲは、音響信号ＳＲＲ１と音響信号ＳＲＬ２を加算することにより、出力信号ＳＲＲｏｕｔを生成し、出力制御部１２２に供給する。
ステップＳ３において、音響信号処理システム１０１は、音を出力する。具体的には、出力制御部１２２は、出力信号ＳＬＬｏｕｔをスピーカ１１２ＬＬに出力し、スピーカ１１２ＬＬは、出力信号ＳＬＬｏｕｔに基づく音を出力する。出力制御部１２２は、出力信号ＳＬＲｏｕｔをスピーカ１１２ＬＲに出力し、スピーカ１１２ＬＲは、出力信号ＳＬＲｏｕｔに基づく音を出力する。出力制御部１２２は、出力信号ＳＲＬｏｕｔをスピーカ１１２ＲＬに出力し、スピーカ１１２ＲＬは、出力信号ＳＲＬｏｕｔに基づく音を出力する。出力制御部１２２は、出力信号ＳＲＲｏｕｔをスピーカ１１２ＲＲに出力し、スピーカ１１２ＲＲは、出力信号ＳＲＲｏｕｔに基づく音を出力する。
これにより、図９に示されるように、スピーカ１１２ＬＬ及びスピーカ１１２ＬＲからの音による音像が、リスニング位置ＬＰＣより左側の仮想リスニング位置ＬＰＬｂにおいて、ターゲット位置ＴＰＬｂに定位する。スピーカ１１２ＲＬ及びスピーカ１１２ＲＲからの音による音像が、リスニング位置ＬＰＣより右側の仮想リスニング位置ＬＰＲｂにおいて、ターゲット位置ＴＰＲｂに定位する。
ここで、ターゲット位置ＴＰＬｂに対する効果エリアＥＡＬｂは、仮想リスニング位置ＬＰＬｂを基準にしてターゲット位置ＴＰＬｂの反対側に偏り、ターゲット位置ＴＰＬｂ側が狭く、ターゲット位置ＴＰＬｂの反対側が広くなる。すなわち、効果エリアＥＡＬｂは、仮想リスニング位置ＬＰＬｂより左側が狭くなり、右側が広くなる。一方、リスニング位置ＬＰＣは、仮想リスニング位置ＬＰＬｂより右側にあるため、リスニング位置ＬＰＣにおいては、仮想リスニング位置ＬＰＬｂと比較して、効果エリアＥＡＬｂの左右の偏りが小さくなる。
一方、ターゲット位置ＴＰＲｂに対する効果エリアＥＡＲｂは、仮想リスニング位置ＬＰＲｂを基準にしてターゲット位置ＴＰＲｂの反対側に偏り、ターゲット位置ＴＰＲｂ側が狭く、ターゲット位置ＴＰＲｂの反対側が広くなる。すなわち、効果エリアＥＡＲｂは、仮想リスニング位置ＬＰＲｂより右側が狭くなり、左側が広くなる。一方、リスニング位置ＬＰＣは、仮想リスニング位置ＬＰＲｂより左側にあるため、リスニング位置ＬＰＣにおいては、仮想リスニング位置ＬＰＲｂと比較して、効果エリアＥＡＲｂの左右の偏りが小さくなる。
以上により、効果エリアＥＡＬｂと効果エリアＥＡＲｂとが重なるエリアであるサービスエリアＳＡｂが、図５のサービスエリアＳＡａと比較して左右方向に広がり、面積が大きくなる。従って、リスナー１０２が、リスニング位置ＬＰＣからある程度左右方向に移動しても、サービスエリアＳＡｂ内に留まり、リスナー１３が感じる注目帯域に対する音像が、ターゲット位置ＴＰＬｂ及びターゲット位置ＴＰＲｂの近くに定位する。その結果、注目帯域に対するリスナー１３の定位感が向上する。
なお、効果エリアＥＡＬｂは、スピーカ１１２ＬＬとターゲット位置ＴＰＬｂとの間の距離が近くなるほど広くなる。同様に、効果エリアＥＡＲｂは、スピーカ１１２ＲＲとターゲット位置ＴＰＲｂとの間の距離が近くなるほど広くなる。そして、効果エリアＥＡＬｂ又は効果エリアＥＡＲｂの少なくとも一方が広くなることにより、サービスエリアＳＡｂも広くなる。
｛音響信号処理システム１０１の外観構成例｝
図１０は、音響信号処理システム１０１の外観の構成例を示す正面図である。音響信号処理システム１０１は、筐体２０１、スピーカ２１１Ｃ、スピーカ２１１Ｌ１乃至２１１Ｌ３、スピーカ２１１Ｒ１乃至２１１Ｒ３、トゥイータ２１２Ｌ、及び、トゥイータ２１２Ｒを含むように構成される。
筐体２０１は、薄い箱状であり、左端及び右端が三角形の突起状になっている。例えば、筐体２０１内に、図示せぬ音響信号処理部１１１が内蔵される。
筐体２０１の前面には、スピーカ２１１Ｃ、スピーカ２１１Ｌ１乃至２１１Ｌ３、スピーカ２１１Ｒ１乃至２１１Ｒ３、トゥイータ２１２Ｌ、及び、トゥイータ２１２Ｒが横一列に並ぶように配置されている。なお、トゥイータ２１２Ｌとスピーカ２１１Ｌ３により１つのスピーカユニットが構成され、トゥイータ２１２Ｒとスピーカ２１１Ｒ３により１つのスピーカユニットが構成される。
スピーカ２１１Ｃは、筐体２０１の前面の中央に配置されている。スピーカ２１１Ｌ１乃至２１１Ｌ３及びトゥイータ２１２Ｌと、スピーカ２１１Ｒ１乃至２１１Ｒ３及びトゥイータ２１２Ｒとは、スピーカ２１１Ｃを中心に左右対称に並べられている。スピーカ２１１Ｌ１は、スピーカ２１１Ｃの左隣に配置され、スピーカ２１１Ｒ１は、スピーカ２１１Ｃの右隣に配置されている。スピーカ２１１Ｌ２は、スピーカ２１１Ｌ１の左隣に配置され、スピーカ２１１Ｒ２は、スピーカ２１１Ｒ１の右隣に配置されている。トゥイータ２１２Ｌは、筐体２０１の前面の左端付近に配置され、トゥイータ２１２Ｌの右隣にスピーカ２１１Ｌ３が配置されている。トゥイータ２１２Ｒは、筐体２０１の前面の右端付近に配置され、トゥイータ２１２Ｒの左隣にスピーカ２１１Ｒ３が配置されている。
図６のスピーカ１１２ＬＬは、スピーカ２１１Ｌ２、又は、トゥイータ２１２Ｌとスピーカ２１１Ｌ３によるスピーカユニットにより構成される。スピーカ１１２ＬＬがスピーカ２１１Ｌ２により構成される場合、図６のスピーカ１１２ＲＬは、スピーカ２１１Ｌ１により構成される。スピーカ１１２ＬＬがトゥイータ２１２Ｌとスピーカ２１１Ｌ３によるスピーカユニットにより構成される場合、スピーカ１１２ＲＬは、スピーカ２１１Ｌ１又はスピーカ２１１Ｌ２により構成される。
図６のスピーカ１１２ＲＲは、スピーカ２１１Ｒ２、又は、トゥイータ２１２Ｒとスピーカ２１１Ｒ３によるスピーカユニットにより構成される。スピーカ１１２ＲＲがスピーカ２１１Ｒ２により構成される場合、図６のスピーカ１１２ＬＲは、スピーカ２１１Ｒ１により構成される。スピーカ１１２ＲＲがトゥイータ２１２Ｒとスピーカ２１１Ｒ３によるスピーカユニットにより構成される場合、スピーカ１１２ＬＲは、スピーカ２１１Ｒ１又はスピーカ２１１Ｒ２により構成される。
なお、図１０の例では、音響信号処理部１１１と、スピーカ１１２ＬＬ乃至１１２ＲＲとを一体化する例を示したが、音響信号処理部１１１とスピーカ１１２ＬＬ乃至１１２ＲＲを個別に設けるようにしてもよい。また、スピーカ１１２ＬＬ乃至１１２ＲＲをそれぞれ個別に設け、個別に位置を調整できるようにしてもよい。
＜３．第２の実施の形態＞
次に、図１１を参照して、本技術を適用した音響信号処理システムの第２の実施の形態について説明する。
図１１は、本技術の第２の実施の形態である音響信号処理システム３０１の機能の構成例を示している。なお、図中、図６と対応する部分には、同じ符号を付してあり、処理が同じ部分については、その説明は繰り返しになるので適宜省略する。
音響信号処理システム３０１は、図６の音響信号処理システム１０１と比較して、音響信号処理部１１１の代わりに音響信号処理部３１１が設けられている点が異なる。音響信号処理部３１１は、音響信号処理部１１１と比較して、トランスオーラル処理部１２１の代わりにトランスオーラル処理部の別形態であるトランスオーラル一体化処理部３２１が設けられている点が異なる。トランスオーラル一体化処理部３２１は、信号処理部３３１ＬＬ乃至３３１ＲＲを含むように構成される。信号処理部３３１ＬＬ乃至３３１ＲＲは、例えば、FIR（有限インパルス応答）フィルタにより構成される。
トランスオーラル一体化処理部３２１は、音響信号ＳＬｉｎ及び音響信号ＳＲｉｎに対して、バイノーラル化処理及びクロストーク補正処理の一体化処理を行う。例えば、信号処理部３３１ＬＬは、音響信号ＳＬｉｎに対して次式（５）に示される処理を施し、出力信号ＳＬＬｏｕｔを生成する。
SLLout＝{HLL＊f1(G1L,G2L)＋HLR＊f2(G1L,G2L)}×SLin ・・・（５）
この出力信号ＳＬＬｏｕｔは、音響信号処理システム１０１における出力信号ＳＬＬｏｕｔと同じ信号となる。信号処理部３３１ＬＬは、出力信号ＳＬＬｏｕｔを出力制御部１２２に供給する。
信号処理部３３１ＬＲは、音響信号ＳＬｉｎに対して次式（６）に示される処理を施し、出力信号ＳＬＲｏｕｔを生成する。
SLRout＝{HLR＊f1(G1L,G2L)＋HLL＊f2(G1L,G2L)}×SLin ・・・（６）
この出力信号ＳＬＲｏｕｔは、音響信号処理システム１０１における出力信号ＳＬＲｏｕｔと同じ信号となる。信号処理部３３１ＬＲは、出力信号ＳＬＲｏｕｔを出力制御部１２２に供給する。
信号処理部３３１ＲＬは、音響信号ＳＲｉｎに対して次式（７）に示される処理を施し、出力信号ＳＲＬｏｕｔを生成する。
SRLout＝{HRL＊f1(G1R,G2R)＋HRR＊f2(G1R,G2R)}×SRin ・・・（７）
この出力信号ＳＲＬｏｕｔは、音響信号処理システム１０１における出力信号ＳＲＬｏｕｔと同じ信号となる。信号処理部３３１ＲＬは、出力信号ＳＲＬｏｕｔを出力制御部１２２に供給する。
信号処理部３３１ＲＲは、音響信号ＳＲｉｎに対して次式（８）に示される処理を施し、出力信号ＳＲＲｏｕｔを生成する。
SRRout＝{HRR＊f1(G1R,G2R)＋HRL＊f2(G1R,G2R)}×SRin ・・・（８）
この出力信号ＳＲＲｏｕｔは、音響信号処理システム１０１における出力信号ＳＲＲｏｕｔと同じ信号となる。信号処理部３３１ＲＲは、出力信号ＳＲＲｏｕｔを出力制御部１２２に供給する。
これにより、音響信号処理システム３０１でも、音響信号処理システム１０１と同様に、注目帯域に対するサービスエリアを左右方向に拡大することができる。また、音響信号処理システム３０１では、音響信号処理システム１０１と比較して、一般的に信号処理の負荷を軽減することが期待できる。
＜４．第３の実施の形態＞
次に、図１２及び図１３を参照して、本技術を適用した音響信号処理システムの第３の実施の形態について説明する。
図１２は、本技術の第３の実施の形態である音響信号処理システム４０１の機能の構成例を示している。なお、図中、図６と対応する部分には、同じ符号を付してあり、処理が同じ部分については、その説明は繰り返しになるので適宜省略する。
音響信号処理システム４０１は、図６の音響信号処理システム１０１と比較して、音響信号処理部１１１の代わりに音響信号処理部４１１が設けられ、スピーカ１１２ＬＲ及びスピーカ１１２ＲＬの代わりに、スピーカ１１２Ｃが設けられている点が異なる。音響信号処理部４１１は、音響信号処理部１１１と比較して、出力制御部１２２の代わりに出力制御部４２１が設けられている点が異なる。出力制御部４２１は、加算部４３１を含むように構成される。
出力制御部４２１は、図６の出力制御部１２２と同様に、加算部１５３ＬＬから供給される出力信号ＳＬＬｏｕｔをスピーカ１１２ＬＬに出力し、加算部１５３ＲＲから供給される出力信号ＳＲＲｏｕｔをスピーカ１１２ＲＲに出力する。一方、出力制御部４２１の加算部４３１は、加算部１５３ＬＲから供給される出力信号ＳＬＲｏｕｔと、加算部１５３ＲＬから供給される出力信号ＳＲＬｏｕｔとを加算し、出力信号ＳＣｏｕｔを生成する。加算部４３１は、出力信号ＳＣｏｕｔをスピーカ１１２Ｃに出力する。
スピーカ１１２ＬＬは、出力信号ＳＬＬｏｕｔに基づく音を出力し、スピーカ１１２ＲＲは、出力信号ＳＲＲｏｕｔに基づく音を出力する。スピーカ１１２Ｃは、出力信号ＳＣｏｕｔに基づく音を出力する。
図１３は、スピーカ１１２ＬＬ乃至１１２ＲＲの配置例を示している。例えば、スピーカ１１２ＬＬ乃至１１２ＲＲは、リスニング位置ＬＰＣの前方に、左からスピーカ１１２ＬＬ、スピーカ１１２Ｃ、スピーカ１１２ＲＲの順にほぼ横一列に並べられている。スピーカ１１２ＬＬ及びスピーカ１１２ＲＲは、上述した図７と同じ位置に配置される。一方、スピーカ１１２Ｃは、リスニング位置ＬＰＣのほぼ正面に配置される。また、スピーカ１１２ＬＬとスピーカ１１２Ｃの間隔と、スピーカ１１２Ｃとスピーカ１１２ＲＲの間隔とは、ほぼ等しい距離に設定されている。
そして、スピーカ１１２ＬＬ及びスピーカ１１２Ｃからの音による音像が、リスニング位置ＬＰＣより左側の仮想リスニング位置ＬＰＬｃにおいてターゲット位置ＴＰＬｃに定位する。仮想リスニング位置ＬＰＬｃは、左右方向においてスピーカ１１２ＬＬとスピーカ１１２Ｃのほぼ中央に位置する。ターゲット位置ＴＰＬｃは、仮想リスニング位置ＬＰＬｃの前方かつ左側であって、スピーカ１１２ＬＬより左側に位置する。
また、スピーカ１１２Ｃ及びスピーカ１１２ＲＲからの音による音像が、リスニング位置ＬＰＣより右側の仮想リスニング位置ＬＰＲｃにおいてターゲット位置ＴＰＲｃに定位する。仮想リスニング位置ＬＰＲｃは、左右方向においてスピーカ１１２Ｃとスピーカ１１２ＲＲのほぼ中央に位置する。ターゲット位置ＴＰＲｃは、仮想リスニング位置ＬＰＲｃの前方かつ右側であって、スピーカ１１２ＲＲより右側に位置する。
ここで、ターゲット位置ＴＰＬｃに対する効果エリアＥＡＬｃは、仮想リスニング位置ＬＰＬｃを基準にしてターゲット位置ＴＰＬｃの反対側に偏り、ターゲット位置ＴＰＬｃ側が狭く、ターゲット位置ＴＰＬｃの反対側が広くなる。すなわち、効果エリアＥＡＬｃは、仮想リスニング位置ＬＰＬｃより左側が狭くなり、右側が広くなる。一方、リスニング位置ＬＰＣは、仮想リスニング位置ＬＰＬｃより右側にあるため、リスニング位置ＬＰＣにおいては、仮想リスニング位置ＬＰＬｃと比較して、効果エリアＥＡＬｃの左右の偏りが小さくなる。
一方、ターゲット位置ＴＰＲｃに対する効果エリアＥＡＲｃは、仮想リスニング位置ＬＰＲｃを基準にしてターゲット位置ＴＰＲｃの反対側に偏り、ターゲット位置ＴＰＲｃ側が狭く、ターゲット位置ＴＰＲｃの反対側が広くなる。すなわち、効果エリアＥＡＲｃは、仮想リスニング位置ＬＰＲｃより右側が狭くなり、左側が広くなる。一方、リスニング位置ＬＰＣは、仮想リスニング位置ＬＰＲｃより左側にあるため、リスニング位置ＬＰＣにおいては、仮想リスニング位置ＬＰＲｃと比較して、効果エリアＥＡＲｃの左右の偏りが小さくなる。
以上により、効果エリアＥＡＬｃと効果エリアＥＡＲｃとが重なるエリアであるサービスエリアＳＡｃが、図５のサービスエリアＳＡａと比較して左右方向に広がり、面積が大きくなる。従って、リスナー１０２が、リスニング位置ＬＰＣからある程度左右方向に移動しても、サービスエリアＳＡｃ内に留まり、リスナー１３が感じる注目帯域に対する音像が、ターゲット位置ＴＰＬｃ及びターゲット位置ＴＰＲｃの近くに定位する。その結果、スピーカの数を削減したにも関わらず、注目帯域に対するリスナー１３の定位感が向上する。
なお、音響信号処理システム４０１は、音響信号処理システム１０１において、スピーカ１１２ＬＲとスピーカ１１２ＲＬをリスニング位置ＬＰＣのほぼ正面に配置した場合とほぼ同様の効果を奏することができる。
＜５．第４の実施の形態＞
次に、図１４を参照して、本技術を適用した音響信号処理システムの第４の実施の形態について説明する。
図１４は、本技術の第４の実施の形態である音響信号処理システム５０１の機能の構成例を示す図である。なお、図中、図１１及び図１２と対応する部分には、同じ符号を付してあり、処理が同じ部分については、その説明は繰り返しになるので適宜省略する。
音響信号処理システム５０１は、図１２の音響信号処理システム４０１と比較して、音響信号処理部４１１の代わりに音響信号処理部５１１が設けられている点が異なる。音響信号処理部５１１は、音響信号処理部４１１と比較して、トランスオーラル処理部１２１の代わりに、図１１の音響信号処理システム３０１のトランスオーラル一体化処理部３２１が設けられている点が異なる。
すなわち、音響信号処理システム５０１は、図１２の音響信号処理システム４０１と比較して、トランスオーラル一体化処理が行われる点が異なる。これにより、音響信号処理システム５０１では、音響信号処理システム４０１と比較して、一般的に信号処理の負荷を軽減することが期待できる。
＜６．第５の実施の形態＞
次に、図１５を参照して、本技術を適用した音響信号処理システムの第５の実施の形態について説明する。
図１５は、本技術の第５の実施の形態である音響信号処理システム６０１の機能の構成例を示す図である。なお、図中、図１４と対応する部分には、同じ符号を付してあり、処理が同じ部分については、その説明は繰り返しになるので適宜省略する。
音響信号処理システム６０１は、以下の式（９）乃至（１２）が成立する場合に、図１４の音響信号処理システム５０１の変形例として実施することができる。
頭部音響伝達関数ＨＬＬ＝頭部音響伝達関数ＨＲＲ ・・・（９）
頭部音響伝達関数ＨＬＲ＝頭部音響伝達関数ＨＲＬ ・・・（１０）
頭部音響伝達関数Ｇ１Ｌ＝頭部音響伝達関数Ｇ１Ｒ ・・・（１１）
頭部音響伝達関数Ｇ２Ｌ＝頭部音響伝達関数Ｇ２Ｒ ・・・（１２）
すなわち、式（９）乃至（１２）が成立する場合、音響信号処理システム５０１の信号処理部３３１ＬＲと信号処理部３３１ＲＬの処理は同じ処理となる。そこで、音響信号処理システム６０１では、音響信号処理システム５０１から信号処理部３３１ＲＬを削除した構成を有している。
具体的には、音響信号処理システム６０１は、音響信号処理システム５０１と比較して、音響信号処理部５１１の代わりに音響信号処理部６１１が設けられている点が異なる。音響信号処理部６１１は、トランスオーラル一体化処理部６２１及び出力制御部６２２を含むように構成される。
トランスオーラル化一体処理部６２１は、音響信号処理システム５０１のトランスオーラル一体化処理部３２１と比較して、加算部６３１が追加され、信号処理部３３１ＲＬが削除されている点が異なる。
加算部６３１は、音響信号ＳＬｉｎと音響信号ＳＲｉｎを加算し、音響信号ＳＣｉｎを生成する。加算部６３１は、音響信号ＳＣｉｎを信号処理部３３１ＬＲに供給する。
信号処理部３３１ＬＲは、音響信号ＳＣｉｎに対して、上述した式（６）に示される処理を施し、出力信号ＳＣｏｕｔを生成する。この出力信号ＳＣｏｕｔは、音響信号処理システム５０１の出力信号ＳＣｏｕｔと同じ信号となる。すなわち、音響信号ＳＬｉｎと音響信号ＳＲｉｎに対して同時に式（６）に示される処理が施され、出力信号ＳＬＲｏｕｔと出力信号ＳＲＬｏｕｔを合成した出力信号ＳＣｏｕｔが生成される。
出力制御部６２２は、音響信号処理システム５０１の出力制御部４２１と比較して、加算部４３１が削除されている点が異なる。そして、出力制御部６２２は、トランスオーラル一体化処理部６２１から供給される出力信号ＳＬＬｏｕｔ、ＳＣｏｕｔ、及び、ＳＲＲｏｕｔを、それぞれスピーカ１１２ＬＬ、１１２Ｃ、及び、１１２ＲＲに出力する。
なお、上述したように、信号処理部３３１ＬＲと信号処理部３３１ＲＬの処理は同じ処理なので、信号処理部３３１ＬＲの代わりに信号処理部３３１ＲＬを設けてもよい。
＜７．変形例＞
以下、上述した本技術の実施の形態の変形例について説明する。
｛スピーカの位置に関する変形例｝
音響信号処理システム１０１及び音響信号処理システム３０１において、スピーカ１１２ＬＬ乃至１１２ＲＲは、必ずしも横一列に並べる必要はなく、例えば、リスニング位置ＬＰＣに対して互いに前後してもよい。また、例えば、スピーカ１１２ＬＬ乃至１１２ＲＲが、互いに異なる高さに配置されてもよい。さらに、スピーカ１１２ＬＬとスピーカ１１２ＬＲの間隔と、スピーカ１１２ＲＬとスピーカ１１２ＲＲの間隔とが、必ずしも一致していなくてもよい。
なお、スピーカ１１２ＬＬ乃至１１２ＲＲがほぼ横一列に並び、スピーカ１１２ＬＬとスピーカ１１２ＬＲの間隔と、スピーカ１１２ＲＬとスピーカ１１２ＲＲの間隔とがほぼ等しい場合、音響設計が容易になり、音像を所定の位置に定位させやすくなる。
また、スピーカ１１２ＬＬ乃至１１２ＲＲを全てリスニング位置ＬＰＣの後方に配置することも可能である。この場合、スピーカ１１２ＬＬ乃至１１２ＲＲのリスニング位置ＬＰＣに対する左右方向の位置関係は、スピーカ１１２ＬＬ乃至１１２ＲＲを全てリスニング位置ＬＰＣの前方に配置する場合と同様になる。
同様に、音響信号処理システム４０１乃至６０１において、スピーカ１１２ＬＬ乃至１１２ＲＲは、必ずしも横一列に並べる必要はなく、例えば、リスニング位置ＬＰＣに対して互いに前後してもよい。また、例えば、スピーカ１１２ＬＬ乃至１１２ＲＲが、互いに異なる高さに配置されてもよい。さらに、スピーカ１１２ＬＬとスピーカ１１２Ｃの間隔と、スピーカ１１２Ｃとスピーカ１１２ＲＲの間隔とが、必ずしも一致していなくてもよい。
なお、スピーカ１１２ＬＬ乃至１１２ＲＲがほぼ横一列に並び、スピーカ１１２ＬＬとスピーカ１１２Ｃの間隔と、スピーカ１１２Ｃとスピーカ１１２ＲＲの間隔とがほぼ等しい場合、音響設計が容易になり、音像を所定の位置に定位させやすくなる。
また、スピーカ１１２ＬＬ乃至１１２ＲＲを全てリスニング位置ＬＰＣの後方に配置することも可能である。この場合、スピーカ１１２ＬＬ乃至１１２ＲＲのリスニング位置ＬＰＣに対する左右方向の位置関係は、スピーカ１１２ＬＬ乃至１１２ＲＲを全てリスニング位置ＬＰＣの前方に配置する場合と同様になる。従って、例えば、スピーカ１１２Ｃは、リスニング位置ＬＰＣのほぼ背面に配置される。
｛ターゲット位置に関する変形例｝
また、図７のターゲット位置ＴＰＬｂとターゲット位置ＴＰＲｂは、必ずしもリスニング位置ＬＰＣを基準にして左右対称の位置に配置させる必要はない。また、ターゲット位置ＴＰＬｂを仮想リスニング位置ＬＰＬｂの前方かつ左側であって、スピーカ１１２ＬＬより右側に配置したり、ターゲット位置ＴＰＲｂを仮想リスニング位置ＬＰＲｂの前方かつ右側であって、スピーカ１１２ＲＲより左側に配置したりすることも可能である。
また、ターゲット位置ＴＰＬｂをリスニング位置ＬＰＣの後方に配置することも可能である。同様に、ターゲット位置ＴＰＲｂをリスニング位置ＬＰＣの後方に配置することも可能である。なお、ターゲット位置ＴＰＬｂ及びターゲット位置ＴＰＲｂの一方をリスニング位置ＬＰＣの前方に配置し、他方をリスニング位置ＬＰＣの後方に配置することも可能である。
同様に、図１３のターゲット位置ＴＰＬｃとターゲット位置ＴＰＲｃは、必ずしもリスニング位置ＬＰＣを基準にして左右対称の位置に配置させる必要はない。また、ターゲット位置ＴＰＬｃを仮想リスニング位置ＬＰＬｃの前方かつ左側であって、スピーカ１１２ＬＬより右側に配置したり、ターゲット位置ＴＰＲｃを仮想リスニング位置ＬＰＲｃの前方かつ右側であって、スピーカ１１２ＲＲより左側に配置したりすることも可能である。
また、ターゲット位置ＴＰＬｃをリスニング位置ＬＰＣの後方に配置することも可能である。同様に、ターゲット位置ＴＰＲｃをリスニング位置ＬＰＣの後方に配置することも可能である。なお、ターゲット位置ＴＰＬｃ及びターゲット位置ＴＰＲｃの一方をリスニング位置ＬＰＣの前方に配置し、他方をリスニング位置ＬＰＣの後方に配置することも可能である。
｛注目帯域について｝
注目帯域は、システムの構成や性能、スピーカの配置、システムを設置する環境等の要因によって異なる。従って、各要因を考慮して、注目帯域を設定することが望ましい。なお、同じシステムの場合、対になるスピーカの間隔が狭くなるほど、注目帯域が広くなる傾向にあることが実験的に分かっている。
また、注目帯域より上の周波数帯域については、上述した方法と異なる方法でサービスエリアを広げるようにすることが望ましい。
｛コンピュータの構成例｝
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
図１６は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。
コンピュータにおいて、CPU（Central Processing Unit）７０１，ROM（Read Only Memory）７０２，RAM（Random Access Memory）７０３は、バス７０４により相互に接続されている。
バス７０４には、さらに、入出力インタフェース７０５が接続されている。入出力インタフェース７０５には、入力部７０６、出力部７０７、記憶部７０８、通信部７０９、及びドライブ７１０が接続されている。
入力部７０６は、キーボード、マウス、マイクロフォンなどよりなる。出力部７０７は、ディスプレイ、スピーカなどよりなる。記憶部７０８は、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる。通信部７０９は、ネットワークインタフェースなどよりなる。ドライブ７１０は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリなどのリムーバブルメディア７１１を駆動する。
以上のように構成されるコンピュータでは、CPU７０１が、例えば、記憶部７０８に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース７０５及びバス７０４を介して、RAM７０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。
コンピュータ（CPU７０１）が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディア７１１に記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。
コンピュータでは、プログラムは、リムーバブルメディア７１１をドライブ７１０に装着することにより、入出力インタフェース７０５を介して、記憶部７０８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部７０９で受信し、記憶部７０８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM７０２や記憶部７０８に、あらかじめインストールしておくことができる。
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
また、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。
さらに、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
例えば、本技術は、１つの機能をネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。
また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
また、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、他の効果があってもよい。
さらに、例えば、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号を生成し、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ左側であって、前記第１のスピーカより右側に配置された前記第３のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ前記第２のスピーカより右側に配置された第４のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号を生成するトランスオーラル処理部と、
前記第１の出力信号を前記第１のスピーカに出力し、前記第２の出力信号を前記第２のスピーカに出力し、前記第３の出力信号を前記第３のスピーカに出力し、前記第４の出力信号を前記第４のスピーカに出力するように制御する出力制御部と
を備える音響信号処理装置。
（２）
前記第１のスピーカ乃至前記第４のスピーカを
さらに備える前記（１）に記載の音響信号処理装置。
（３）
前記第１のスピーカと前記第２のスピーカの間隔と、前記第３のスピーカと前記第４のスピーカの間隔とがほぼ等しい
前記（２）に記載の音響信号処理装置。
（４）
前記リスニング位置に対して、前記第１のスピーカ乃至前記第４のスピーカが横方向にほぼ一列に並んでいる
前記（２）又は（３）に記載の音響信号処理装置。
（５）
所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号を生成し、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ左側であって、前記第１のスピーカより右側に配置された前記第３のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ前記第２のスピーカより右側に配置された第４のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号を生成するトランスオーラル処理ステップと、
前記第１の出力信号を前記第１のスピーカに出力し、前記第２の出力信号を前記第２のスピーカに出力し、前記第３の出力信号を前記第３のスピーカに出力し、前記第４の出力信号を前記第４のスピーカに出力するように制御する出力制御ステップと
を含む音響信号処理方法。
（６）
所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号を生成し、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ左側であって、前記第１のスピーカより右側に配置された前記第３のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ前記第２のスピーカより右側に配置された第４のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号を生成するトランスオーラル処理ステップと、
前記第１の出力信号を前記第１のスピーカに出力し、前記第２の出力信号を前記第２のスピーカに出力し、前記第３の出力信号を前記第３のスピーカに出力し、前記第４の出力信号を前記第４のスピーカに出力するように制御する出力制御ステップと
を含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
（７）
所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向であって前記リスニング位置のほぼ正面又はほぼ背面に配置された第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号を生成し、前記第２のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第３のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号を生成するトランスオーラル処理部と、
前記第１の出力信号を前記第１のスピーカに出力し、前記第２の出力信号と前記第３の出力信号の合成信号を前記第２のスピーカに出力し、前記第４の出力信号を前記第３のスピーカに出力するように制御する出力制御部と
を備える音響信号処理装置。
（８）
前記第１のスピーカ乃至前記第３のスピーカを
さらに備える前記（７）に記載の音響信号処理装置。
（９）
前記第１のスピーカと前記第２のスピーカの間隔と、前記第２のスピーカと前記第３のスピーカの間隔とがほぼ等しい
前記（８）に記載の音響信号処理装置。
（１０）
前記リスニング位置に対して、前記第１のスピーカ乃至前記第３のスピーカが横方向にほぼ一列に並んでいる
前記（８）又は（９）に記載の音響信号処理装置。
（１１）
所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向であって前記リスニング位置のほぼ正面又はほぼ背面に配置された第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号を生成し、前記第２のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第３のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号を生成するトランスオーラル処理ステップと、
前記第１の出力信号を前記第１のスピーカに出力し、前記第２の出力信号と前記第３の出力信号の合成信号を前記第２のスピーカに出力し、前記第４の出力信号を前記第３のスピーカに出力するように制御する出力制御ステップと
を含む音響信号処理方法。
（１２）
所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向であって前記リスニング位置のほぼ正面又はほぼ背面に配置された第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号を生成し、前記第２のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第３のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号を生成するトランスオーラル処理ステップと、
前記第１の出力信号を前記第１のスピーカに出力し、前記第２の出力信号と前記第３の出力信号の合成信号を前記第２のスピーカに出力し、前記第４の出力信号を前記第３のスピーカに出力するように制御する出力制御ステップと
を含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
（１３）
所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカと、
前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第２のスピーカと、
前記リスニング位置の前記第１の方向かつ左側であって、前記第１のスピーカより右側に配置された第３のスピーカと、
前記リスニング位置の前記第１の方向かつ前記第２のスピーカより右側に配置された第４のスピーカと
を備え、
前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号のうち前記第１の出力信号に基づく音を前記第１のスピーカから出力し、
前記第２の出力信号に基づく音を前記第２のスピーカから出力し、
前記第３のスピーカ及び前記第４のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号のうち前記第３の出力信号に基づく音を前記第３のスピーカから出力し、
前記第４の出力信号に基づく音を前記第４のスピーカから出力する
音響信号処理装置。
（１４）
前記第１のスピーカと前記第２のスピーカの間隔と、前記第３のスピーカと前記第４のスピーカの間隔とがほぼ等しい
前記（１３）に記載の音響信号処理装置。
（１５）
前記リスニング位置に対して、前記第１のスピーカ乃至前記第４のスピーカが横方向にほぼ一列に並んでいる
前記（１３）又は（１４）に記載の音響信号処理装置。
（１６）
第１のスピーカを所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置し、
第２のスピーカを前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置し、
第３のスピーカを前記リスニング位置の前記第１の方向かつ左側であって、前記第１のスピーカより右側に配置し、
第４のスピーカを前記リスニング位置の前記第１の方向かつ前記第２のスピーカより右側に配置し、
前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号のうち前記第１の出力信号に基づく音を前記第１のスピーカから出力し、
前記第２の出力信号に基づく音を前記第２のスピーカから出力し、
前記第３のスピーカ及び前記第４のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号のうち前記第３の出力信号に基づく音を前記第３のスピーカから出力し、
前記第４の出力信号に基づく音を前記第４のスピーカから出力する
音響信号処理方法。
（１７）
所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカと、
前記リスニング位置の前記第１の方向であって前記リスニング位置のほぼ正面又はほぼ背面に配置された第２のスピーカと、
前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第３のスピーカと
を備え、
前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号のうち前記第１の出力信号に基づく音を前記第１のスピーカから出力し、
前記第２のスピーカ及び前記第３のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号のうち前記第４の出力信号に基づく音を前記第３のスピーカから出力し、
前記第２の出力信号と前記第３の出力信号の合成信号に基づく音を前記第２のスピーカから出力する
音響信号処理装置。
（１８）
前記第１のスピーカと前記第２のスピーカの間隔と、前記第２のスピーカと前記第３のスピーカの間隔とがほぼ等しい
前記（１７）に記載の音響信号処理装置。
（１９）
前記リスニング位置に対して、前記第１のスピーカ乃至前記第３のスピーカが横方向にほぼ一列に並んでいる
前記（１７）又は（１８）に記載の音響信号処理装置。
（２０）
第１のスピーカを所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置し、
第２のスピーカを前記リスニング位置の前記第１の方向であって前記リスニング位置のほぼ正面又はほぼ背面に配置し、
第３のスピーカを前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置し、
前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号のうち前記第１の出力信号に基づく音を前記第１のスピーカから出力し、
前記第２のスピーカ及び前記第３のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号のうち前記第４の出力信号に基づく音を前記第３のスピーカから出力し、
前記第２の出力信号と前記第３の出力信号の合成信号に基づく音を前記第２のスピーカから出力する
音響信号処理方法。
１０１ 音響信号処理システム， １０２ リスナー， １１１ 音響信号処理部， １１２ＬＬ乃至１１２ＲＲ，１１２Ｃ スピーカ， １２１ トランスオーラル処理部， １２２ 出力制御部， １３１ バイノーラル化処理部， １３２ クロストーク補正処理部， １４１ＬＬ乃至１４１ＲＲ バイノーラル信号生成部， １５１ＬＬ乃至１５１ＲＲ，１５２ＬＬ乃至１５２ＲＲ 信号処理部， １５３ＬＬ乃至１５３ＲＲ 加算部， ２０１ 筐体， ２１１Ｃ，２１１Ｌ１乃至２１１Ｌ３，２１１Ｒ１乃至２１１Ｒ３ スピーカ， ２１２Ｌ，２１２Ｒ トゥイータ， ３０１ 音響信号処理システム， ３１１ 音響信号処理部， ３２１ トランスオーラル一体化処理部， ３３１ＬＬ乃至３３１ＲＲ 信号処理部， ４０１ 音響信号処理システム， ４１１ 音響信号処理部， ４２１ 出力制御部， ４３１ 加算部， ５０１ 音響信号処理システム， ５１１ 音響信号処理部， ６０１ 音響信号処理システム， ６１１ 音響信号処理部， ６２１ トランスオーラル一体化処理部， ６２２ 出力制御部， ６３１ 加算部， ＬＰａ，ＬＰＣ リスニング位置， ＬＰＬｂ，ＬＰＬｃ，ＬＰＲｂ，ＬＰＲｃ 仮想リスニング位置， ＴＰＬａ乃至ＴＰＬｃ，ＴＰＲａ乃至ＴＰＲｃ ターゲット位置， ＥＡＬａ乃至ＥＡＬｃ，ＥＡＲａ乃至ＥＡＲｃ 効果エリア， ＳＡａ乃至ＳＡｃ サービスエリア

Claims (20)

  1. 所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号を生成し、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ左側であって、前記第１のスピーカより右側に配置された前記第３のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ前記第２のスピーカより右側に配置された第４のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号を生成するトランスオーラル処理部と、
    前記第１の出力信号を前記第１のスピーカに出力し、前記第２の出力信号を前記第２のスピーカに出力し、前記第３の出力信号を前記第３のスピーカに出力し、前記第４の出力信号を前記第４のスピーカに出力するように制御する出力制御部と
    を備える音響信号処理装置。
  2. 前記第１のスピーカ乃至前記第４のスピーカを
    さらに備える請求項１に記載の音響信号処理装置。
  3. 前記第１のスピーカと前記第２のスピーカの間隔と、前記第３のスピーカと前記第４のスピーカの間隔とがほぼ等しい
    請求項２に記載の音響信号処理装置。
  4. 前記リスニング位置に対して、前記第１のスピーカ乃至前記第４のスピーカが横方向にほぼ一列に並んでいる
    請求項２に記載の音響信号処理装置。
  5. 所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号を生成し、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ左側であって、前記第１のスピーカより右側に配置された前記第３のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ前記第２のスピーカより右側に配置された第４のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号を生成するトランスオーラル処理ステップと、
    前記第１の出力信号を前記第１のスピーカに出力し、前記第２の出力信号を前記第２のスピーカに出力し、前記第３の出力信号を前記第３のスピーカに出力し、前記第４の出力信号を前記第４のスピーカに出力するように制御する出力制御ステップと
    を含む音響信号処理方法。
  6. 所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号を生成し、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ左側であって、前記第１のスピーカより右側に配置された前記第３のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ前記第２のスピーカより右側に配置された第４のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号を生成するトランスオーラル処理ステップと、
    前記第１の出力信号を前記第１のスピーカに出力し、前記第２の出力信号を前記第２のスピーカに出力し、前記第３の出力信号を前記第３のスピーカに出力し、前記第４の出力信号を前記第４のスピーカに出力するように制御する出力制御ステップと
    を含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
  7. 所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向であって前記リスニング位置のほぼ正面又はほぼ背面に配置された第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号を生成し、前記第２のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第３のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号を生成するトランスオーラル処理部と、
    前記第１の出力信号を前記第１のスピーカに出力し、前記第２の出力信号と前記第３の出力信号の合成信号を前記第２のスピーカに出力し、前記第４の出力信号を前記第３のスピーカに出力するように制御する出力制御部と
    を備える音響信号処理装置。
  8. 前記第１のスピーカ乃至前記第３のスピーカを
    さらに備える請求項７に記載の音響信号処理装置。
  9. 前記第１のスピーカと前記第２のスピーカの間隔と、前記第２のスピーカと前記第３のスピーカの間隔とがほぼ等しい
    請求項８に記載の音響信号処理装置。
  10. 前記リスニング位置に対して、前記第１のスピーカ乃至前記第３のスピーカが横方向にほぼ一列に並んでいる
    請求項８に記載の音響信号処理装置。
  11. 所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向であって前記リスニング位置のほぼ正面又はほぼ背面に配置された第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号を生成し、前記第２のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第３のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号を生成するトランスオーラル処理ステップと、
    前記第１の出力信号を前記第１のスピーカに出力し、前記第２の出力信号と前記第３の出力信号の合成信号を前記第２のスピーカに出力し、前記第４の出力信号を前記第３のスピーカに出力するように制御する出力制御ステップと
    を含む音響信号処理方法。
  12. 所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向であって前記リスニング位置のほぼ正面又はほぼ背面に配置された第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号を生成し、前記第２のスピーカ、及び、前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第３のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号を生成するトランスオーラル処理ステップと、
    前記第１の出力信号を前記第１のスピーカに出力し、前記第２の出力信号と前記第３の出力信号の合成信号を前記第２のスピーカに出力し、前記第４の出力信号を前記第３のスピーカに出力するように制御する出力制御ステップと
    を含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
  13. 所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカと、
    前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第２のスピーカと、
    前記リスニング位置の前記第１の方向かつ左側であって、前記第１のスピーカより右側に配置された第３のスピーカと、
    前記リスニング位置の前記第１の方向かつ前記第２のスピーカより右側に配置された第４のスピーカと
    を備え、
    前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号のうち前記第１の出力信号に基づく音を前記第１のスピーカから出力し、
    前記第２の出力信号に基づく音を前記第２のスピーカから出力し、
    前記第３のスピーカ及び前記第４のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号のうち前記第３の出力信号に基づく音を前記第３のスピーカから出力し、
    前記第４の出力信号に基づく音を前記第４のスピーカから出力する
    音響信号処理装置。
  14. 前記第１のスピーカと前記第２のスピーカの間隔と、前記第３のスピーカと前記第４のスピーカの間隔とがほぼ等しい
    請求項１３に記載の音響信号処理装置。
  15. 前記リスニング位置に対して、前記第１のスピーカ乃至前記第４のスピーカが横方向にほぼ一列に並んでいる
    請求項１３に記載の音響信号処理装置。
  16. 第１のスピーカを所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置し、
    第２のスピーカを前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置し、
    第３のスピーカを前記リスニング位置の前記第１の方向かつ左側であって、前記第１のスピーカより右側に配置し、
    第４のスピーカを前記リスニング位置の前記第１の方向かつ前記第２のスピーカより右側に配置し、
    前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号のうち前記第１の出力信号に基づく音を前記第１のスピーカから出力し、
    前記第２の出力信号に基づく音を前記第２のスピーカから出力し、
    前記第３のスピーカ及び前記第４のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号のうち前記第３の出力信号に基づく音を前記第３のスピーカから出力し、
    前記第４の出力信号に基づく音を前記第４のスピーカから出力する
    音響信号処理方法。
  17. 所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置された第１のスピーカと、
    前記リスニング位置の前記第１の方向であって前記リスニング位置のほぼ正面又はほぼ背面に配置された第２のスピーカと、
    前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置された第３のスピーカと
    を備え、
    前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号のうち前記第１の出力信号に基づく音を前記第１のスピーカから出力し、
    前記第２のスピーカ及び前記第３のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号のうち前記第４の出力信号に基づく音を前記第３のスピーカから出力し、
    前記第２の出力信号と前記第３の出力信号の合成信号に基づく音を前記第２のスピーカから出力する
    音響信号処理装置。
  18. 前記第１のスピーカと前記第２のスピーカの間隔と、前記第２のスピーカと前記第３のスピーカの間隔とがほぼ等しい
    請求項１７に記載の音響信号処理装置。
  19. 前記リスニング位置に対して、前記第１のスピーカ乃至前記第３のスピーカが横方向にほぼ一列に並んでいる
    請求項１７に記載の音響信号処理装置。
  20. 第１のスピーカを所定のリスニング位置の前方又は後方である第１の方向かつ左側に配置し、
    第２のスピーカを前記リスニング位置の前記第１の方向であって前記リスニング位置のほぼ正面又はほぼ背面に配置し、
    第３のスピーカを前記リスニング位置の前記第１の方向かつ右側に配置し、
    前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より左側の第１の位置において前記第１の位置の前方又は後方である第２の方向かつ左側に定位させるトランスオーラル処理を第１の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第１の出力信号及び右側のスピーカ用の第２の出力信号のうち前記第１の出力信号に基づく音を前記第１のスピーカから出力し、
    前記第２のスピーカ及び前記第３のスピーカからの音による音像を、前記リスニング位置より右側の第２の位置において前記第２の位置の前方又は後方である第３の方向かつ右側に定位させるトランスオーラル処理を第２の音響信号に対して行うことにより生成される、左側のスピーカ用の第３の出力信号及び右側のスピーカ用の第４の出力信号のうち前記第４の出力信号に基づく音を前記第３のスピーカから出力し、
    前記第２の出力信号と前記第３の出力信号の合成信号に基づく音を前記第２のスピーカから出力する
    音響信号処理方法。
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