JP2000295698A - バーチャルサラウンド装置 - Google Patents
バーチャルサラウンド装置Info
- Publication number
- JP2000295698A JP2000295698A JP11100819A JP10081999A JP2000295698A JP 2000295698 A JP2000295698 A JP 2000295698A JP 11100819 A JP11100819 A JP 11100819A JP 10081999 A JP10081999 A JP 10081999A JP 2000295698 A JP2000295698 A JP 2000295698A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- listener
- information
- audio signal
- speaker
- sound
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Television Receiver Circuits (AREA)
- Stereophonic System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 聴取者の位置に係わらず、バーチャルサラウ
ンド効果を得られるようにする。 【解決手段】 音像制御部１０１はマルチチャンネルの
オーディオ信号Ｌ，Ｃ，Ｒ，ＳＬ，ＳＲを入力する。そ
して、聴取者１０４の前方スピーカに対する位置をＸ−
Ｙ座標で表し、夫々の位置に対応したバーチャルサラウ
ンド処理を行う。聴取者位置検出部１０７が聴取者１０
４の位置を検出すると、その位置情報をＨＲＴＦ係数デ
ータベース１０８に与える。ＨＲＴＦ係数データベース
１０８は入力された位置情報に対応したＨＲＴＦ係数を
検索し、音像制御部１０１に与える。こうして前方右ス
ピーカ１０２, 前方左スピーカ１０３のみを用いて、後
方のサラウンド音を出力する。
ンド効果を得られるようにする。 【解決手段】 音像制御部１０１はマルチチャンネルの
オーディオ信号Ｌ，Ｃ，Ｒ，ＳＬ，ＳＲを入力する。そ
して、聴取者１０４の前方スピーカに対する位置をＸ−
Ｙ座標で表し、夫々の位置に対応したバーチャルサラウ
ンド処理を行う。聴取者位置検出部１０７が聴取者１０
４の位置を検出すると、その位置情報をＨＲＴＦ係数デ
ータベース１０８に与える。ＨＲＴＦ係数データベース
１０８は入力された位置情報に対応したＨＲＴＦ係数を
検索し、音像制御部１０１に与える。こうして前方右ス
ピーカ１０２, 前方左スピーカ１０３のみを用いて、後
方のサラウンド音を出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】３チャンネル以上のオーディ
オ信号を再生する装置に係わり、聴取者の後方スピーカ
より再生されるべき音声を信号処理した後、前方２つの
スピーカより再生するに際し、特に聴取者と前方２つの
スピーカとの距離が変化する場合にもサラウンド効果を
与えることが可能なバーチャルサラウンド装置に関する
ものである。
オ信号を再生する装置に係わり、聴取者の後方スピーカ
より再生されるべき音声を信号処理した後、前方２つの
スピーカより再生するに際し、特に聴取者と前方２つの
スピーカとの距離が変化する場合にもサラウンド効果を
与えることが可能なバーチャルサラウンド装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、再生音のマルチチャンネル化が進
み、家庭においても映画館と同等のサラウンド音場を提
供する装置が供給されている。例えば、ＤＶＤ（ディジ
タル・バーサタイル・ディスク）では、映画で広く用い
られているDolby Digital(AC-3) によってオーディオ信
号が記録されている。この方式は、再生時に前方３チャ
ンネル（Ｌ，Ｃ，Ｒ）、後方２チャンネル（ＳＬ，Ｓ
Ｒ）、スーパーウーファ（ＳＷ）という６つのスピーカ
を用いてオーディオを出力することにより、迫力のある
サラウンド効果を得るものである。しかし、家庭でこの
ような多数のスピーカを設置するには、一般的にはスペ
ースとコストに問題がある。
み、家庭においても映画館と同等のサラウンド音場を提
供する装置が供給されている。例えば、ＤＶＤ（ディジ
タル・バーサタイル・ディスク）では、映画で広く用い
られているDolby Digital(AC-3) によってオーディオ信
号が記録されている。この方式は、再生時に前方３チャ
ンネル（Ｌ，Ｃ，Ｒ）、後方２チャンネル（ＳＬ，Ｓ
Ｒ）、スーパーウーファ（ＳＷ）という６つのスピーカ
を用いてオーディオを出力することにより、迫力のある
サラウンド効果を得るものである。しかし、家庭でこの
ような多数のスピーカを設置するには、一般的にはスペ
ースとコストに問題がある。
【０００３】このため、前方２つのスピーカのみでサラ
ウンド効果を得るバーチャルサラウンド方式が考案され
ている。特に最近は頭部伝達関数（ＨＲＴＦ係数）によ
って、本来後方スピーカから再生される音声を、前方２
つのスピーカのみで再生する方式が考案され、高い効果
を得ている。このような技術の参考文献として、「音像
制御における回路削減の一検討」（熊本；日本音響学会
講演論文集 平成９年）がある。
ウンド効果を得るバーチャルサラウンド方式が考案され
ている。特に最近は頭部伝達関数（ＨＲＴＦ係数）によ
って、本来後方スピーカから再生される音声を、前方２
つのスピーカのみで再生する方式が考案され、高い効果
を得ている。このような技術の参考文献として、「音像
制御における回路削減の一検討」（熊本；日本音響学会
講演論文集 平成９年）がある。
【０００４】以下、図２、図３、図４を用いて、ＨＲＴ
Ｆを用いたバーチャルサラウンドの一例を説明する。図
２、図３において、聴取者の居る空間に前方左スピーカ
１０２と前方右スピーカ１０３とが設けられている。音
像制御部１０１は、後方の左スピーカ１０５から出力さ
れるべきオーディオ信号ＵL （＝ＳＬ）と、後方の右ス
ピーカ１０６から出力されるべきオーディオ信号Ｕr
（＝ＳＲ）とを入力し、頭部伝達関数（ＨＲＴＦ係数）
を用いて信号処理を行い、前方２チャンネル分のオーデ
ィオ信号ＹL 、Ｙr を生成するものである。
Ｆを用いたバーチャルサラウンドの一例を説明する。図
２、図３において、聴取者の居る空間に前方左スピーカ
１０２と前方右スピーカ１０３とが設けられている。音
像制御部１０１は、後方の左スピーカ１０５から出力さ
れるべきオーディオ信号ＵL （＝ＳＬ）と、後方の右ス
ピーカ１０６から出力されるべきオーディオ信号Ｕr
（＝ＳＲ）とを入力し、頭部伝達関数（ＨＲＴＦ係数）
を用いて信号処理を行い、前方２チャンネル分のオーデ
ィオ信号ＹL 、Ｙr を生成するものである。
【０００５】聴取者１０４の頭部を１０４ａとすると
き、頭部１０４ａは左右スピーカの中央に位置するもの
とする。図２において前方左スピーカ１０２から聴取者
１０４の左耳までの伝達関数をＨm とすると、図３に示
すように前方右スピーカ１０３から聴取者１０４の右耳
までの伝達関数もＨm となる。また図２において前方右
スピーカ１０３から聴取者１０４の左耳までの伝達関数
をＨc とすると、図３に示すように前方左スピーカ１０
２から聴取者１０４の右耳までの伝達関数もＨcとな
る。更に後方左スピーカ１０５から聴取者１０４の左耳
までの伝達関数をＴm とすると、後方右スピーカ１０６
から聴取者１０４の右耳までの伝達関数はＴm となる。
また後方右スピーカ１０６から聴取者１０４の左耳まで
の伝達関数をＴc とすると、後方左ピーカ１０５から聴
取者１０４の右耳までの伝達関数はＴc となる。
き、頭部１０４ａは左右スピーカの中央に位置するもの
とする。図２において前方左スピーカ１０２から聴取者
１０４の左耳までの伝達関数をＨm とすると、図３に示
すように前方右スピーカ１０３から聴取者１０４の右耳
までの伝達関数もＨm となる。また図２において前方右
スピーカ１０３から聴取者１０４の左耳までの伝達関数
をＨc とすると、図３に示すように前方左スピーカ１０
２から聴取者１０４の右耳までの伝達関数もＨcとな
る。更に後方左スピーカ１０５から聴取者１０４の左耳
までの伝達関数をＴm とすると、後方右スピーカ１０６
から聴取者１０４の右耳までの伝達関数はＴm となる。
また後方右スピーカ１０６から聴取者１０４の左耳まで
の伝達関数をＴc とすると、後方左ピーカ１０５から聴
取者１０４の右耳までの伝達関数はＴc となる。
【０００６】図２において聴取者１０４の左耳に後方か
ら達する音（オーディオ）は、後方左スピーカ１０５か
ら再生されるオーディオ信号ＵL に伝達関数Ｔm を畳み
込み演算したものと、後方右スピーカ１０６から再生さ
れるオーディオ信号Ｕr に伝達関数Ｔc を畳み込み演算
したものの和になる。
ら達する音（オーディオ）は、後方左スピーカ１０５か
ら再生されるオーディオ信号ＵL に伝達関数Ｔm を畳み
込み演算したものと、後方右スピーカ１０６から再生さ
れるオーディオ信号Ｕr に伝達関数Ｔc を畳み込み演算
したものの和になる。
【０００７】後方スピーカから聴取者１０４の左耳に達
する音の代わりに、等価な音を前方スピーカから出力す
るには、前方左スピーカ１０２から再生されるオーディ
オ信号ＹL に伝達関数Ｈm を畳み込み演算したものと、
前方右スピーカ１０３から再生されるオーディオ信号Ｙ
r に伝達関数Ｈc を畳み込み演算したものの和が、後方
からの音声に等しくなるように伝達関数ＹL 、Ｙr を生
成すれば良い。このため次の（１）式が成立する。以降
の式において、＊は畳み込み演算を表す記号とする。 Ｈm ＊ＹL ＋Ｈc ＊Ｙr ＝Ｔm ＊ＵL ＋Ｔc ＊Ｕr ・・・（１）
する音の代わりに、等価な音を前方スピーカから出力す
るには、前方左スピーカ１０２から再生されるオーディ
オ信号ＹL に伝達関数Ｈm を畳み込み演算したものと、
前方右スピーカ１０３から再生されるオーディオ信号Ｙ
r に伝達関数Ｈc を畳み込み演算したものの和が、後方
からの音声に等しくなるように伝達関数ＹL 、Ｙr を生
成すれば良い。このため次の（１）式が成立する。以降
の式において、＊は畳み込み演算を表す記号とする。 Ｈm ＊ＹL ＋Ｈc ＊Ｙr ＝Ｔm ＊ＵL ＋Ｔc ＊Ｕr ・・・（１）
【０００８】また、聴取者１０４の右耳に後方から達す
る音の代わりに等価な音を前方スピーカから出力するに
は、図３から次の（２）式を満足する伝達関数ＹL 、Ｙ
r を生成すれば良い。 Ｈc ＊ＹL ＋Ｈm ＊Ｙr ＝Ｔc ＊ＵL ＋Ｔm ＊Ｕr ・・・（２）
る音の代わりに等価な音を前方スピーカから出力するに
は、図３から次の（２）式を満足する伝達関数ＹL 、Ｙ
r を生成すれば良い。 Ｈc ＊ＹL ＋Ｈm ＊Ｙr ＝Ｔc ＊ＵL ＋Ｔm ＊Ｕr ・・・（２）
【０００９】（１），（２）式を変形すると、次の
（３）式、（４）式が得られる。 ＹL ＝Ｆm ＊ＵL ＋Ｆc ＊Ｕr ＋Ｆx ＊Ｙr ・・・（３） Ｙr ＝Ｆc ＊ＵL ＋Ｆm ＊Ｕr ＋Ｆx ＊ＹL ・・・（４） ただし、Ｆm 、Ｆc 、Ｆx は次のような伝達関数の比で
定義される。 Ｆm ＝Ｔm ／Ｈm 、Ｆc ＝Ｔc ／Ｈm 、Ｆx ＝−Ｈc ／
Ｈm
（３）式、（４）式が得られる。 ＹL ＝Ｆm ＊ＵL ＋Ｆc ＊Ｕr ＋Ｆx ＊Ｙr ・・・（３） Ｙr ＝Ｆc ＊ＵL ＋Ｆm ＊Ｕr ＋Ｆx ＊ＹL ・・・（４） ただし、Ｆm 、Ｆc 、Ｆx は次のような伝達関数の比で
定義される。 Ｆm ＝Ｔm ／Ｈm 、Ｆc ＝Ｔc ／Ｈm 、Ｆx ＝−Ｈc ／
Ｈm
【００１０】（３）式及び（４）式を満足する等価回路
を作ると、図４のようなブロック図になる。このような
回路を図２及び図３の音像制御部１０１に組み込むと、
後方スピーカを用いず、前方スピーカを用いてあたかも
後方スピーカの音を出力したような効果が得られる。
を作ると、図４のようなブロック図になる。このような
回路を図２及び図３の音像制御部１０１に組み込むと、
後方スピーカを用いず、前方スピーカを用いてあたかも
後方スピーカの音を出力したような効果が得られる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来技術では、頭部伝達関数（ＨＲＴＦ）を、空間上の１
点、即ち基準位置でのみ求めて、それを基に前方スピー
カから再生する音を生成するようにしている。このよう
な方法では、聴取者１０４の位置が基準位置と異なる場
合に、サラウンド効果が減少するという問題点がある。
来技術では、頭部伝達関数（ＨＲＴＦ）を、空間上の１
点、即ち基準位置でのみ求めて、それを基に前方スピー
カから再生する音を生成するようにしている。このよう
な方法では、聴取者１０４の位置が基準位置と異なる場
合に、サラウンド効果が減少するという問題点がある。
【００１２】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、聴取者が基準位置と異なる場
所に位置していても、音場再生効果のあるバーチャルサ
ラウンド装置を提供するものである。
てなされたものであって、聴取者が基準位置と異なる場
所に位置していても、音場再生効果のあるバーチャルサ
ラウンド装置を提供するものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、聴取者の前方音及び後方音を再生するための３チャ
ンネル以上のオーディオ信号を入力し、頭部伝達関数
（ＨＲＴＦ係数）を用いて後方２チャンネルのオーディ
オ信号を畳み込み処理し、後方等価前方オーディオ信号
を生成する音像制御部と、前記音像制御部から出力され
た後方等価前方オーディオ信号と前方オーディオ信号を
音に変換する前方左スピーカ及び前方右スピーカと、前
記前方左スピーカ及び前方右スピーカに対する前記聴取
者の受聴位置を検出し、位置情報を出力する聴取者位置
検出部と、前記聴取者のｎ個の異なる受聴位置に対応し
てｎ組の前記ＨＲＴＦ係数を保持し、前記聴取者位置検
出部の出力する位置情報Ｐｉ（ｉ＝１〜ｎ）に基づい
て、第ｉ組のＨＲＴＦ係数を検索して前記音像制御部に
与えるＨＲＴＦ係数データベースと、を具備することを
特徴とするものである。
は、聴取者の前方音及び後方音を再生するための３チャ
ンネル以上のオーディオ信号を入力し、頭部伝達関数
（ＨＲＴＦ係数）を用いて後方２チャンネルのオーディ
オ信号を畳み込み処理し、後方等価前方オーディオ信号
を生成する音像制御部と、前記音像制御部から出力され
た後方等価前方オーディオ信号と前方オーディオ信号を
音に変換する前方左スピーカ及び前方右スピーカと、前
記前方左スピーカ及び前方右スピーカに対する前記聴取
者の受聴位置を検出し、位置情報を出力する聴取者位置
検出部と、前記聴取者のｎ個の異なる受聴位置に対応し
てｎ組の前記ＨＲＴＦ係数を保持し、前記聴取者位置検
出部の出力する位置情報Ｐｉ（ｉ＝１〜ｎ）に基づい
て、第ｉ組のＨＲＴＦ係数を検索して前記音像制御部に
与えるＨＲＴＦ係数データベースと、を具備することを
特徴とするものである。
【００１４】本願の請求項２の発明は、聴取者の前方音
及び後方音を再生するための３チャンネル以上の信号を
入力し、頭部伝達関数（ＨＲＴＦ係数）を用いて後方２
チャンネルのオーディオ信号を畳み込み処理し、後方等
価前方オーディオ信号を生成する音像制御部と、前記音
像制御部から出力された後方等価前方オーディオ信号と
前方オーディオ信号を音に変換する前方左スピーカ及び
前方右スピーカと、前記前方左スピーカ及び前方右スピ
ーカに対するｎ個の受聴位置のうち、前記聴取者の受聴
位置を識別し、位置情報Ｐｉ（ｉ＝１〜ｎのいずれか）
を出力する聴取者位置検出部と、前記聴取者位置検出部
の出力する位置情報Ｐｉに基づいて、第ｉ組のＨＲＴＦ
係数を演算して前記音像制御部に与えるＨＲＴＦ係数演
算部と、を具備することを特徴とするものである。
及び後方音を再生するための３チャンネル以上の信号を
入力し、頭部伝達関数（ＨＲＴＦ係数）を用いて後方２
チャンネルのオーディオ信号を畳み込み処理し、後方等
価前方オーディオ信号を生成する音像制御部と、前記音
像制御部から出力された後方等価前方オーディオ信号と
前方オーディオ信号を音に変換する前方左スピーカ及び
前方右スピーカと、前記前方左スピーカ及び前方右スピ
ーカに対するｎ個の受聴位置のうち、前記聴取者の受聴
位置を識別し、位置情報Ｐｉ（ｉ＝１〜ｎのいずれか）
を出力する聴取者位置検出部と、前記聴取者位置検出部
の出力する位置情報Ｐｉに基づいて、第ｉ組のＨＲＴＦ
係数を演算して前記音像制御部に与えるＨＲＴＦ係数演
算部と、を具備することを特徴とするものである。
【００１５】本願の請求項３の発明は、請求項１のバー
チャルサラウンド装置において、前記聴取者位置検出部
は、前記３チャンネル以上のオーディオ信号のうち、同
相で出力すべきオーディオ信号を位置検出用オーディオ
信号として前記前方左スピーカ及び前方右スピーカに与
える位置検出信号発生部と、前記聴取者の受聴位置に設
けられ、前記受聴位置から見て異なる方向の音を夫々収
音する複数個の指向性マイクロホンを有し、前記各指向
性マイクロホンで得られた位置検出用オーディオ信号の
収音時刻又は収音時刻差を時刻情報として送信する送受
信機と、前記送受信機から送信された前記時刻情報を受
信し、前記聴取者の位置情報に変換して前記ＨＲＴＦ係
数データベースに与える受信部と、を具備することを特
徴とするものである。
チャルサラウンド装置において、前記聴取者位置検出部
は、前記３チャンネル以上のオーディオ信号のうち、同
相で出力すべきオーディオ信号を位置検出用オーディオ
信号として前記前方左スピーカ及び前方右スピーカに与
える位置検出信号発生部と、前記聴取者の受聴位置に設
けられ、前記受聴位置から見て異なる方向の音を夫々収
音する複数個の指向性マイクロホンを有し、前記各指向
性マイクロホンで得られた位置検出用オーディオ信号の
収音時刻又は収音時刻差を時刻情報として送信する送受
信機と、前記送受信機から送信された前記時刻情報を受
信し、前記聴取者の位置情報に変換して前記ＨＲＴＦ係
数データベースに与える受信部と、を具備することを特
徴とするものである。
【００１６】本願の請求項４の発明は、請求項１のバー
チャルサラウンド装置において、前記聴取者位置検出部
は、前記３チャンネル以上のオーディオ信号のうち、同
相で出力すべきオーディオ信号を位置検出用オーディオ
信号として前記前方左スピーカ及び前方右スピーカに与
える位置検出信号発生部と、前記聴取者の受聴位置に設
けられ、前記受聴位置から見て異なる方向の音を夫々収
音する複数個の指向性マイクロホンを有し、前記各指向
性マイクロホンで得られた位置検出用オーディオ信号を
受信波形情報として送信する送受信機と、前記送受信機
から送信された前記受信波形情報を受信し、前記聴取者
の位置情報に変換して前記ＨＲＴＦ係数データベースに
与える受信部と、を具備することを特徴とするものであ
る。
チャルサラウンド装置において、前記聴取者位置検出部
は、前記３チャンネル以上のオーディオ信号のうち、同
相で出力すべきオーディオ信号を位置検出用オーディオ
信号として前記前方左スピーカ及び前方右スピーカに与
える位置検出信号発生部と、前記聴取者の受聴位置に設
けられ、前記受聴位置から見て異なる方向の音を夫々収
音する複数個の指向性マイクロホンを有し、前記各指向
性マイクロホンで得られた位置検出用オーディオ信号を
受信波形情報として送信する送受信機と、前記送受信機
から送信された前記受信波形情報を受信し、前記聴取者
の位置情報に変換して前記ＨＲＴＦ係数データベースに
与える受信部と、を具備することを特徴とするものであ
る。
【００１７】本願の請求項５の発明は、請求項２のバー
チャルサラウンド装置において、前記聴取者位置検出部
は、前記３チャンネル以上のオーディオ信号のうち、同
相で出力すべきオーディオ信号を位置検出用オーディオ
信号として前記前方左スピーカ及び前方右スピーカに与
える位置検出信号発生部と、前記聴取者の受聴位置に設
けられ、前記受聴位置から見て異なる方向の音を夫々収
音する複数個の指向性マイクロホンを有し、前記各指向
性マイクロホンで得られた位置検出用オーディオ信号の
収音時刻又は収音時刻差を時刻情報として送信する送受
信機と、前記送受信機から送信された前記時刻情報を受
信し、前記聴取者の位置情報に変換して前記ＨＲＴＦ係
数演算部に与える受信部と、を具備することを特徴とす
るものである。
チャルサラウンド装置において、前記聴取者位置検出部
は、前記３チャンネル以上のオーディオ信号のうち、同
相で出力すべきオーディオ信号を位置検出用オーディオ
信号として前記前方左スピーカ及び前方右スピーカに与
える位置検出信号発生部と、前記聴取者の受聴位置に設
けられ、前記受聴位置から見て異なる方向の音を夫々収
音する複数個の指向性マイクロホンを有し、前記各指向
性マイクロホンで得られた位置検出用オーディオ信号の
収音時刻又は収音時刻差を時刻情報として送信する送受
信機と、前記送受信機から送信された前記時刻情報を受
信し、前記聴取者の位置情報に変換して前記ＨＲＴＦ係
数演算部に与える受信部と、を具備することを特徴とす
るものである。
【００１８】本願の請求項６の発明は、請求項２のバー
チャルサラウンド装置において、前記聴取者位置検出部
は、前記３チャンネル以上のオーディオ信号のうち、同
相で出力すべきオーディオ信号を位置検出用オーディオ
信号として前記前方左スピーカ及び前方右スピーカに与
える位置検出信号発生部と、前記聴取者の受聴位置に設
けられ、前記受聴位置から見て異なる方向の音を夫々収
音する複数個の指向性マイクロホンを有し、前記各指向
性マイクロホンで得られた位置検出用オーディオ信号を
受信波形情報として送信する送受信機と、前記送受信機
から送信された前記受信波形情報を受信し、前記聴取者
の位置情報に変換して前記ＨＲＴＦ係数演算部に与える
受信部と、を具備することを特徴とするものである。
チャルサラウンド装置において、前記聴取者位置検出部
は、前記３チャンネル以上のオーディオ信号のうち、同
相で出力すべきオーディオ信号を位置検出用オーディオ
信号として前記前方左スピーカ及び前方右スピーカに与
える位置検出信号発生部と、前記聴取者の受聴位置に設
けられ、前記受聴位置から見て異なる方向の音を夫々収
音する複数個の指向性マイクロホンを有し、前記各指向
性マイクロホンで得られた位置検出用オーディオ信号を
受信波形情報として送信する送受信機と、前記送受信機
から送信された前記受信波形情報を受信し、前記聴取者
の位置情報に変換して前記ＨＲＴＦ係数演算部に与える
受信部と、を具備することを特徴とするものである。
【００１９】本願の請求項７の発明は、請求項１のバー
チャルサラウンド装置において、前記聴取者位置検出部
は、前記前方左スピーカ及び前方右スピーカに近接して
設けられ、強度変調した光信号を発生する光信号発生部
と、前記聴取者の受聴位置に設けられ、前記受聴位置か
ら見て異なる方向から到来する光信号を夫々受光する複
数個の狭指向性の光センサを有し、前記各光センサで得
られた光信号の受光強度と前記光センサの番号とを受光
情報として送信する送受信機と、前記送受信機から送信
された前記受光情報を受信し、前記聴取者の位置情報に
変換して前記ＨＲＴＦ係数データベースに与える受信部
と、を具備することを特徴とするものである。
チャルサラウンド装置において、前記聴取者位置検出部
は、前記前方左スピーカ及び前方右スピーカに近接して
設けられ、強度変調した光信号を発生する光信号発生部
と、前記聴取者の受聴位置に設けられ、前記受聴位置か
ら見て異なる方向から到来する光信号を夫々受光する複
数個の狭指向性の光センサを有し、前記各光センサで得
られた光信号の受光強度と前記光センサの番号とを受光
情報として送信する送受信機と、前記送受信機から送信
された前記受光情報を受信し、前記聴取者の位置情報に
変換して前記ＨＲＴＦ係数データベースに与える受信部
と、を具備することを特徴とするものである。
【００２０】本願の請求項８の発明は、請求項２のバー
チャルサラウンド装置において、前記聴取者位置検出部
は、前記前方左スピーカ及び前方右スピーカに近接して
設けられ、強度変調した光信号を発生する光信号発生部
と、前記聴取者の受聴位置に設けられ、前記受聴位置か
ら見て異なる方向から到来する光信号を夫々受光する複
数個の狭指向性の光センサを有し、前記各光センサで得
られた光信号の受光強度と前記光センサの番号とを受光
情報として送信する送受信機と、前記送受信機から送信
された前記受光情報を受信し、前記聴取者の位置情報に
変換して前記ＨＲＴＦ係数演算部に与える受信部と、を
具備することを特徴とするものである。
チャルサラウンド装置において、前記聴取者位置検出部
は、前記前方左スピーカ及び前方右スピーカに近接して
設けられ、強度変調した光信号を発生する光信号発生部
と、前記聴取者の受聴位置に設けられ、前記受聴位置か
ら見て異なる方向から到来する光信号を夫々受光する複
数個の狭指向性の光センサを有し、前記各光センサで得
られた光信号の受光強度と前記光センサの番号とを受光
情報として送信する送受信機と、前記送受信機から送信
された前記受光情報を受信し、前記聴取者の位置情報に
変換して前記ＨＲＴＦ係数演算部に与える受信部と、を
具備することを特徴とするものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】（実施の形態１）本発明の実施の
形態１におけるバーチャルサラウンド装置について、図
面を参照しながら説明する。図１は本実施の形態におけ
るバーチャルサラウンド装置の構成を示すブロック図で
ある。このバーチャルサラウンド装置は、音像制御部１
０１、前方左スピーカ１０２、前方右スピーカ１０３、
聴取者位置検出部１０７、ＨＲＴＦ係数データベース１
０８を含んで構成される。
形態１におけるバーチャルサラウンド装置について、図
面を参照しながら説明する。図１は本実施の形態におけ
るバーチャルサラウンド装置の構成を示すブロック図で
ある。このバーチャルサラウンド装置は、音像制御部１
０１、前方左スピーカ１０２、前方右スピーカ１０３、
聴取者位置検出部１０７、ＨＲＴＦ係数データベース１
０８を含んで構成される。
【００２２】音像制御部１０１はオーディオ信号（Ｌ，
Ｃ，Ｒ，ＳＬ，ＳＲ）を入力として、ＨＲＴＦ係数によ
るバーチャルサラウンド処理を施した後、変換されたオ
ーディオ信号を前方左スピーカ１０２、前方右スピーカ
１０３に与えるものである。音像制御部１０１は、従来
技術の項で説明した頭部伝達関数（ＨＲＴＦ係数）を用
いて後方２チャンネルのオーディオ信号を畳み込み処理
し、後方等価前方オーディオ信号として出力する。な
お、通常の前方オーディオ信号（Ｌ，Ｒ）は、音像制御
部１０１では畳み込み処理されずに素通りする。
Ｃ，Ｒ，ＳＬ，ＳＲ）を入力として、ＨＲＴＦ係数によ
るバーチャルサラウンド処理を施した後、変換されたオ
ーディオ信号を前方左スピーカ１０２、前方右スピーカ
１０３に与えるものである。音像制御部１０１は、従来
技術の項で説明した頭部伝達関数（ＨＲＴＦ係数）を用
いて後方２チャンネルのオーディオ信号を畳み込み処理
し、後方等価前方オーディオ信号として出力する。な
お、通常の前方オーディオ信号（Ｌ，Ｒ）は、音像制御
部１０１では畳み込み処理されずに素通りする。
【００２３】聴取者位置検出部１０７は聴取者１０４の
受聴位置を検出し、ＨＲＴＦ係数データベース１０８に
位置情報を出力するものである。ここではｎ個の異なる
受聴位置があると想定し、聴取者位置検出部１０７は夫
々の位置情報Ｐｉ（ｉ＝１〜ｎ）のいずれであるかを識
別する。ＨＲＴＦ係数データベース１０８は、聴取者の
ｎ個の異なる受聴位置に対応してｎ組のＨＲＴＦ係数を
保持し、聴取者位置検出部１０７の出力する位置情報Ｐ
ｉ（ｉ＝１〜ｎ）に基づいて、第ｉ組のＨＲＴＦ係数を
検索して音像制御部に与える。ここでいう第ｉ組のＨＲ
ＴＦ係数とは、受聴位置をｉとすると、この位置ｉにお
ける左右両耳の伝達関数Ｈmi，Ｈci，Ｔmi，Ｔicを組に
したものを意味する。また次式で定義される伝達関数の
比の値Ｆm ，Ｆc ，Ｆx の組を、位置ｉにおけるＨＲＴ
Ｆ係数としてもよい。この場合は、伝達関数Ｈmi，Ｈc
i，Ｔmi，Ｔicを用いた除算は予めなされているものと
する。 Ｆm ＝Ｔm ／Ｈm 、Ｆc ＝Ｔc ／Ｈm 、Ｆx ＝−Ｈc ／
Ｈm
受聴位置を検出し、ＨＲＴＦ係数データベース１０８に
位置情報を出力するものである。ここではｎ個の異なる
受聴位置があると想定し、聴取者位置検出部１０７は夫
々の位置情報Ｐｉ（ｉ＝１〜ｎ）のいずれであるかを識
別する。ＨＲＴＦ係数データベース１０８は、聴取者の
ｎ個の異なる受聴位置に対応してｎ組のＨＲＴＦ係数を
保持し、聴取者位置検出部１０７の出力する位置情報Ｐ
ｉ（ｉ＝１〜ｎ）に基づいて、第ｉ組のＨＲＴＦ係数を
検索して音像制御部に与える。ここでいう第ｉ組のＨＲ
ＴＦ係数とは、受聴位置をｉとすると、この位置ｉにお
ける左右両耳の伝達関数Ｈmi，Ｈci，Ｔmi，Ｔicを組に
したものを意味する。また次式で定義される伝達関数の
比の値Ｆm ，Ｆc ，Ｆx の組を、位置ｉにおけるＨＲＴ
Ｆ係数としてもよい。この場合は、伝達関数Ｈmi，Ｈc
i，Ｔmi，Ｔicを用いた除算は予めなされているものと
する。 Ｆm ＝Ｔm ／Ｈm 、Ｆc ＝Ｔc ／Ｈm 、Ｆx ＝−Ｈc ／
Ｈm
【００２４】以上のように構成されたバーチャルサラウ
ンド装置について、図１及び表１を用いてその動作を説
明する。図１において、聴取者位置検出部１０７は聴取
者の位置を検出し、位置情報をＨＲＴＦ係数データベー
ス１０８に出力する。
ンド装置について、図１及び表１を用いてその動作を説
明する。図１において、聴取者位置検出部１０７は聴取
者の位置を検出し、位置情報をＨＲＴＦ係数データベー
ス１０８に出力する。
【００２５】ＨＲＴＦ係数データベース１０８に登録さ
れている聴取者のＸＹ座標位置と、ＨＲＴＦ係数との対
応関係を表１に示す。
れている聴取者のＸＹ座標位置と、ＨＲＴＦ係数との対
応関係を表１に示す。
【表１】 ここではＸ方向が５つ、Ｙ方向が５つ、ｎ＝２５の座標
位置に対するＨＲＴＦ係数Ｆijが以下のよう設定されて
いる。
位置に対するＨＲＴＦ係数Ｆijが以下のよう設定されて
いる。
【数１】 ＨＲＴＦ係数データベース１０８は入力された聴取者位
置でのＨＲＴＦ係数を選択して、音像制御部１０１に出
力する。音像制御部１０１はＨＲＴＦ係数データベース
１０８から入力されたＨＲＴＦ係数を用いてバーチャル
サラウンド処理を行う。つまり、音像制御部１０１に入
力されるオーディオ信号（Ｌ，Ｃ，Ｒ，ＳＬ，ＳＲ）の
うち、本来の後方左スピーカ１０５及び後方右スピーカ
１０６から出力されるべきオーディオ信号ＳＬ及びＳＲ
を、聴取者の前方左スピーカ１０２及び前方右スピーカ
１０３から出力しても、後方左スピーカ１０５及び後方
右スピーカ１０６から出力されたと同じ聞こえ方をする
ように、ＨＲＴＦ係数を用いて入力オーディオ信号を畳
み込み処理する。
置でのＨＲＴＦ係数を選択して、音像制御部１０１に出
力する。音像制御部１０１はＨＲＴＦ係数データベース
１０８から入力されたＨＲＴＦ係数を用いてバーチャル
サラウンド処理を行う。つまり、音像制御部１０１に入
力されるオーディオ信号（Ｌ，Ｃ，Ｒ，ＳＬ，ＳＲ）の
うち、本来の後方左スピーカ１０５及び後方右スピーカ
１０６から出力されるべきオーディオ信号ＳＬ及びＳＲ
を、聴取者の前方左スピーカ１０２及び前方右スピーカ
１０３から出力しても、後方左スピーカ１０５及び後方
右スピーカ１０６から出力されたと同じ聞こえ方をする
ように、ＨＲＴＦ係数を用いて入力オーディオ信号を畳
み込み処理する。
【００２６】このようにして処理されたオーディオ信号
が聴取者１０４の前方スピーカ１０２及び１０３から音
として出力されるため、聴取者１０４は後方左スピーカ
１０５、後方右スピーカ１０６がなくても、また聴取者
１０４の位置に依存することなく、サラウンド効果を得
ることができる。
が聴取者１０４の前方スピーカ１０２及び１０３から音
として出力されるため、聴取者１０４は後方左スピーカ
１０５、後方右スピーカ１０６がなくても、また聴取者
１０４の位置に依存することなく、サラウンド効果を得
ることができる。
【００２７】なお、上記のＨＲＴＦ係数データベース１
０８は、聴取者のサラウンド感応可能範囲をはずれる毎
にＨＲＴＦ係数を新たに登録するようにすれば、必要十
分なＨＲＴＦ係数を保持するように構成できる。また、
ＨＲＴＦ係数を登録する聴取者１０４の位置を、前方２
つのスピーカの中心線から左右対称に設定し、片側のＨ
ＲＴＦ係数のみを登録し、反対側は片側のＨＲＴＦ係数
の左右耳用を反対にして用いるようにすれば、さらに記
憶すべきＨＲＴＦ係数の個数を減らすことができる。
０８は、聴取者のサラウンド感応可能範囲をはずれる毎
にＨＲＴＦ係数を新たに登録するようにすれば、必要十
分なＨＲＴＦ係数を保持するように構成できる。また、
ＨＲＴＦ係数を登録する聴取者１０４の位置を、前方２
つのスピーカの中心線から左右対称に設定し、片側のＨ
ＲＴＦ係数のみを登録し、反対側は片側のＨＲＴＦ係数
の左右耳用を反対にして用いるようにすれば、さらに記
憶すべきＨＲＴＦ係数の個数を減らすことができる。
【００２８】以上のように本実施の形態によれば、聴取
者位置検出部１０７と、検出位置でのＨＲＴＦ係数を検
索するＨＲＴＦ係数データベース１０８とを設けて、Ｈ
ＲＴＦ係数を用いて音像制御することによって、聴取者
１０４の位置に依存することなく、バーチャルサラウン
ド効果が得ることができる。
者位置検出部１０７と、検出位置でのＨＲＴＦ係数を検
索するＨＲＴＦ係数データベース１０８とを設けて、Ｈ
ＲＴＦ係数を用いて音像制御することによって、聴取者
１０４の位置に依存することなく、バーチャルサラウン
ド効果が得ることができる。
【００２９】（実施の形態２）次に本発明の実施の形態
２におけるバーチャルサラウンド装置について、図面を
参照しながら説明する。図５は本実施の形態におけるバ
ーチャルサラウンド装置の構成を示すブロック図であ
り、実施の形態１と同一部分は同一の符号を付けて詳細
な説明を省略する。このバーチャルサラウンド装置は、
音像制御部１０１、前方左スピーカ１０２、前方右スピ
ーカ１０３、聴取者位置検出部１０７、ＨＲＴＦ係数演
算部５０１を含んで構成される。
２におけるバーチャルサラウンド装置について、図面を
参照しながら説明する。図５は本実施の形態におけるバ
ーチャルサラウンド装置の構成を示すブロック図であ
り、実施の形態１と同一部分は同一の符号を付けて詳細
な説明を省略する。このバーチャルサラウンド装置は、
音像制御部１０１、前方左スピーカ１０２、前方右スピ
ーカ１０３、聴取者位置検出部１０７、ＨＲＴＦ係数演
算部５０１を含んで構成される。
【００３０】本実施の形態のバーチャルサラウンド装置
は、図１のＨＲＴＦ係数データベース１０８をＨＲＴＦ
係数演算部５０１に置き換えたものである。ＨＲＴＦ係
数演算部５０１は、聴取者位置検出部１０７から入力さ
れた位置情報による検出位置と、基準位置でのＨＲＴＦ
係数から、検出位置でのＨＲＴＦ係数を演算によって求
めるものである。例えば、聴取者１０４の基準位置が前
方左スピーカ１０２、前方右スピーカ１０３から等距離
の見開き角６０度の地点とすると、そこからの前後左右
位置の聴取者１０４の左右の耳部に生じる音圧の振幅と
位相項の変化は良く知られている。このような内容は、
参考文献「新版 聴覚と音声」三浦種敏監 電子情報通
信学会（コロナ社）１９８０年、又は「聴覚と音響心
理」境久雄編著/ 中山剛共著、コロナ社、１９７８年に
記載されている。このような方法を用いて、基準位置以
外のＨＲＴＦ係数を、基準位置でのＨＲＴＦ係数と基準
位置からのずれ分の振幅と位相項のインパルス応答の畳
み込み演算で求める。そして音像制御部１０１でバーチ
ャルサラウンド処理すれば、実施の形態１と同様に、聴
取者１０４は受聴位置によらずバーチャルサラウンド効
果を得ることができる。
は、図１のＨＲＴＦ係数データベース１０８をＨＲＴＦ
係数演算部５０１に置き換えたものである。ＨＲＴＦ係
数演算部５０１は、聴取者位置検出部１０７から入力さ
れた位置情報による検出位置と、基準位置でのＨＲＴＦ
係数から、検出位置でのＨＲＴＦ係数を演算によって求
めるものである。例えば、聴取者１０４の基準位置が前
方左スピーカ１０２、前方右スピーカ１０３から等距離
の見開き角６０度の地点とすると、そこからの前後左右
位置の聴取者１０４の左右の耳部に生じる音圧の振幅と
位相項の変化は良く知られている。このような内容は、
参考文献「新版 聴覚と音声」三浦種敏監 電子情報通
信学会（コロナ社）１９８０年、又は「聴覚と音響心
理」境久雄編著/ 中山剛共著、コロナ社、１９７８年に
記載されている。このような方法を用いて、基準位置以
外のＨＲＴＦ係数を、基準位置でのＨＲＴＦ係数と基準
位置からのずれ分の振幅と位相項のインパルス応答の畳
み込み演算で求める。そして音像制御部１０１でバーチ
ャルサラウンド処理すれば、実施の形態１と同様に、聴
取者１０４は受聴位置によらずバーチャルサラウンド効
果を得ることができる。
【００３１】以上のように本実施の形態によれば、聴取
者位置検出部１０７と、検出位置でのＨＲＴＦ係数を演
算によって求めるＨＲＴＦ係数演算部５０１を設けて、
得られたＨＲＴＦ係数を用いて音像制御することによっ
て、聴取者１０４は受聴位置によらずバーチャルサラウ
ンド効果を得ることができる。
者位置検出部１０７と、検出位置でのＨＲＴＦ係数を演
算によって求めるＨＲＴＦ係数演算部５０１を設けて、
得られたＨＲＴＦ係数を用いて音像制御することによっ
て、聴取者１０４は受聴位置によらずバーチャルサラウ
ンド効果を得ることができる。
【００３２】（実施の形態３）次に本発明の実施の形態
３におけるバーチャルサラウンド装置について、図面を
参照しながら説明する。図６は本実施の形態におけるバ
ーチャルサラウンド装置の構成を示すブロック図であ
り、実施の形態１と同一部分は同一の符号を付けて詳細
な説明を省略する。このバーチャルサラウンド装置は、
音像制御部１０１、前方左スピーカ１０２、前方右スピ
ーカ１０３、複数のマイクロホンが取り付けられた送受
信機６００、受信部６０５、位置検出信号発生部６０
６、ＨＲＴＦ係数データベース１０８を含んで構成され
る。
３におけるバーチャルサラウンド装置について、図面を
参照しながら説明する。図６は本実施の形態におけるバ
ーチャルサラウンド装置の構成を示すブロック図であ
り、実施の形態１と同一部分は同一の符号を付けて詳細
な説明を省略する。このバーチャルサラウンド装置は、
音像制御部１０１、前方左スピーカ１０２、前方右スピ
ーカ１０３、複数のマイクロホンが取り付けられた送受
信機６００、受信部６０５、位置検出信号発生部６０
６、ＨＲＴＦ係数データベース１０８を含んで構成され
る。
【００３３】位置検出信号発生部６０６は音像制御部１
０１のオーディオ信号Ｌ，Ｒ，ＳＷを入力として、前方
左スピーカ１０２, 前方右スピーカ１０３に位置検出用
のオーディオ信号を出力するものである。送受信機６０
０は等間隔に角度分割された位置にマイクロホン６０
１, ６０２, ６０３, ６０４が半径方向に向けて取り付
けられたもので、収音した信号を処理して受信部６０５
に送信する。受信部６０５は送受信機６００からの送信
信号を受信し、ＨＲＴＦ係数データベース１０８に送受
信機６００の位置情報を出力するものである。
０１のオーディオ信号Ｌ，Ｒ，ＳＷを入力として、前方
左スピーカ１０２, 前方右スピーカ１０３に位置検出用
のオーディオ信号を出力するものである。送受信機６０
０は等間隔に角度分割された位置にマイクロホン６０
１, ６０２, ６０３, ６０４が半径方向に向けて取り付
けられたもので、収音した信号を処理して受信部６０５
に送信する。受信部６０５は送受信機６００からの送信
信号を受信し、ＨＲＴＦ係数データベース１０８に送受
信機６００の位置情報を出力するものである。
【００３４】以上のように構成されたバーチャルサラウ
ンド装置のうち、本実施の形態の特徴である聴取者１０
４の位置検出方法について、図６及び図７を用いて説明
する。位置検出信号発生部６０６では、入力された多チ
ャンネルのオーディオ信号から、左右スピーカから同相
で出力可能な信号を前方左スピーカ１０２、前方右スピ
ーカ１０３より出力する。例えば、Dolby Digital (AC-
3)信号の場合は、低音用のオーディオ信号ＳＷ（スーパ
ーウーファ用のオーディオ信号）を入力し、位置検出信
号発生部６０６で前方左チャンネルのオーディオ信号Ｌ
と前方右チャンネルのオーディオ信号Ｒと合成し、合成
音を前方左スピーカ１０２、前方右スピーカ１０３より
出力する。
ンド装置のうち、本実施の形態の特徴である聴取者１０
４の位置検出方法について、図６及び図７を用いて説明
する。位置検出信号発生部６０６では、入力された多チ
ャンネルのオーディオ信号から、左右スピーカから同相
で出力可能な信号を前方左スピーカ１０２、前方右スピ
ーカ１０３より出力する。例えば、Dolby Digital (AC-
3)信号の場合は、低音用のオーディオ信号ＳＷ（スーパ
ーウーファ用のオーディオ信号）を入力し、位置検出信
号発生部６０６で前方左チャンネルのオーディオ信号Ｌ
と前方右チャンネルのオーディオ信号Ｒと合成し、合成
音を前方左スピーカ１０２、前方右スピーカ１０３より
出力する。
【００３５】前方左スピーカ１０２、前方右スピーカ１
０３より出力された音は、送受信機６００に内蔵されて
いる複数個のマイクロホン６０１〜６０４のいずれかに
入力される。これらのマイクロホンを夫々単一指向性に
しておけば、図６の場合、前方右スピーカ１０３からの
オーディオはマイクロホン６０１のみから検出され、前
方左スピーカ１０２からのオーディオはマイクロホン６
０２のみから検出される。
０３より出力された音は、送受信機６００に内蔵されて
いる複数個のマイクロホン６０１〜６０４のいずれかに
入力される。これらのマイクロホンを夫々単一指向性に
しておけば、図６の場合、前方右スピーカ１０３からの
オーディオはマイクロホン６０１のみから検出され、前
方左スピーカ１０２からのオーディオはマイクロホン６
０２のみから検出される。
【００３６】次にマイクロホンの出力を低域通過フィル
タを通すことにより、合成音から低音用のＳＷチャンネ
ルのオーディオ信号を抽出することができる。図７は２
つのマイクロホンから抽出された出力波形の一例であ
る。図７のように２つの波形に△ｔの時間差がある場
合、２つの前方左スピーカ１０２及び前方右スピーカ１
０３から送受信機６００までの距離の差は次の（５）式
で求められる。 Ｌl −Ｌr ＝△ｔ×（音速） ・・・（５） 送受信機６００は、収音時刻差Δｔ又は収音時刻ｔを時
刻情報として受信部６０５に送信し、それによって受信
部６０５は受信した時刻情報から位置情報を生成し、Ｈ
ＲＴＦ係数データベースを検索する。送受信機６００を
聴取者１０４の近くに置いておけば、受信部６０５が受
け取った時刻情報から聴取者１０４の受聴位置を割り出
し、それに合ったＨＲＴＦ係数を用いて音像制御部１０
１でのバーチャルサラウンド処理を行うことができる。
タを通すことにより、合成音から低音用のＳＷチャンネ
ルのオーディオ信号を抽出することができる。図７は２
つのマイクロホンから抽出された出力波形の一例であ
る。図７のように２つの波形に△ｔの時間差がある場
合、２つの前方左スピーカ１０２及び前方右スピーカ１
０３から送受信機６００までの距離の差は次の（５）式
で求められる。 Ｌl −Ｌr ＝△ｔ×（音速） ・・・（５） 送受信機６００は、収音時刻差Δｔ又は収音時刻ｔを時
刻情報として受信部６０５に送信し、それによって受信
部６０５は受信した時刻情報から位置情報を生成し、Ｈ
ＲＴＦ係数データベースを検索する。送受信機６００を
聴取者１０４の近くに置いておけば、受信部６０５が受
け取った時刻情報から聴取者１０４の受聴位置を割り出
し、それに合ったＨＲＴＦ係数を用いて音像制御部１０
１でのバーチャルサラウンド処理を行うことができる。
【００３７】送受信機６００を聴取者１０４の近くに置
くには、送受信機６００を小型にし、例えばブローチの
ように聴取者１０４の衣服にクリップで留めたりする方
法がある。またスピーカ音量などの機器動作をコントロ
ールするリモコンに内蔵する方法がある。こうすると、
聴取者１０４が手元に置くのに負担のない形態にするこ
とができる。
くには、送受信機６００を小型にし、例えばブローチの
ように聴取者１０４の衣服にクリップで留めたりする方
法がある。またスピーカ音量などの機器動作をコントロ
ールするリモコンに内蔵する方法がある。こうすると、
聴取者１０４が手元に置くのに負担のない形態にするこ
とができる。
【００３８】なお、送受信機６００では（５）式の計算
は行わず、送受信機６００から受信部６０５に対して図
７に示すようなマイクロホンの出力波形を受信波形情報
としてそのまま送信し、以降の処理、即ち位置情報を生
成する処理を受信部６０５で行っても良い。
は行わず、送受信機６００から受信部６０５に対して図
７に示すようなマイクロホンの出力波形を受信波形情報
としてそのまま送信し、以降の処理、即ち位置情報を生
成する処理を受信部６０５で行っても良い。
【００３９】なお、上記の送受信機６００で、位置検出
ボタンを押したときに受信と位置検出と送信とを行うよ
うにすれば、常時送受信を行うよりも消費電力を低減で
きる。
ボタンを押したときに受信と位置検出と送信とを行うよ
うにすれば、常時送受信を行うよりも消費電力を低減で
きる。
【００４０】なお、上記の送受信機６００に、ジャイロ
などの動き検出部を設け、聴取者１０４が移動したこと
を検出したときに、受信と位置検出と送信とを行うよう
にすれば、聴取者１０４が移動した際にも聴取者１０４
に手間をかけずにバーチャルサラウンド効果を持続させ
ることができる。
などの動き検出部を設け、聴取者１０４が移動したこと
を検出したときに、受信と位置検出と送信とを行うよう
にすれば、聴取者１０４が移動した際にも聴取者１０４
に手間をかけずにバーチャルサラウンド効果を持続させ
ることができる。
【００４１】以上のように、前方２つのスピーカから同
相の音声信号を出力し、聴取者１０４の近くに置かれた
送受信機６００の内蔵マイクロホンの出力信号から送受
信機の位置を検出し、それによってＨＲＴＦ係数データ
ベースを検索すれば、聴取者位置に合ったＨＲＴＦ係数
を用いて音像制御部１０１でのバーチャルサラウンド処
理を行うことができる。これによって聴取者１０４の位
置に依存することなく、バーチャルサラウンド効果を得
ることができる。
相の音声信号を出力し、聴取者１０４の近くに置かれた
送受信機６００の内蔵マイクロホンの出力信号から送受
信機の位置を検出し、それによってＨＲＴＦ係数データ
ベースを検索すれば、聴取者位置に合ったＨＲＴＦ係数
を用いて音像制御部１０１でのバーチャルサラウンド処
理を行うことができる。これによって聴取者１０４の位
置に依存することなく、バーチャルサラウンド効果を得
ることができる。
【００４２】なお、本実施の形態では受信部６０５の出
力によって、ＨＲＴＦ係数データベース１０８を検索す
るものとしたが、実施の形態２のようにＨＲＴＦ係数デ
ータベース１０８の代わりに、ＨＲＴＦ係数演算部５０
１を設けてＨＲＴＦ係数データを演算するようにしても
よい。
力によって、ＨＲＴＦ係数データベース１０８を検索す
るものとしたが、実施の形態２のようにＨＲＴＦ係数デ
ータベース１０８の代わりに、ＨＲＴＦ係数演算部５０
１を設けてＨＲＴＦ係数データを演算するようにしても
よい。
【００４３】（実施の形態４）次に本発明の実施の形態
４におけるバーチャルサラウンド装置について、図面を
参照しながら説明する。図８は本実施の形態におけるバ
ーチャルサラウンド装置の構成を示すブロック図であ
り、実施の形態１〜３と同一部分は同一の符号を付けて
詳細な説明を省略する。このバーチャルサラウンド装置
は、音像制御部１０１、前方左スピーカ１０２、前方右
スピーカ１０３、複数の光センサ８０１〜８０６が取り
付けられた送受信機８００、受信部８０９、光信号発生
部８０７、８０８、ＨＲＴＦ係数データベース１０８を
含んで構成される。
４におけるバーチャルサラウンド装置について、図面を
参照しながら説明する。図８は本実施の形態におけるバ
ーチャルサラウンド装置の構成を示すブロック図であ
り、実施の形態１〜３と同一部分は同一の符号を付けて
詳細な説明を省略する。このバーチャルサラウンド装置
は、音像制御部１０１、前方左スピーカ１０２、前方右
スピーカ１０３、複数の光センサ８０１〜８０６が取り
付けられた送受信機８００、受信部８０９、光信号発生
部８０７、８０８、ＨＲＴＦ係数データベース１０８を
含んで構成される。
【００４４】光信号発生部８０７は前方左スピーカ１０
２の近くに設置され、強度変調された光信号を発生する
ものである。光信号発生部８０８は前方右スピーカ１０
３の近くに設置され、強度変調された光信号を発生する
ものである。送受信機８００は、等間隔に角度分割され
た位置に光センサ８０１, ８０２, ８０３, ８０４,８
０５, ８０６が半径方向に向けて取り付けられ、光セン
サの出力信号を受光情報として検出部８０９に送信する
ものである。個々の光センサはレンズによって指向性を
狭め、センサの中心方向から光がずれるに従って検出感
度が低くなるように設定されている。検出部８０９は送
受信機８００の受光情報と光信号発生部８０７, ８０８
からの光信号を入力し、聴取者の位置情報を生成し、Ｈ
ＲＴＦ係数データベース１０８に出力するものである。
２の近くに設置され、強度変調された光信号を発生する
ものである。光信号発生部８０８は前方右スピーカ１０
３の近くに設置され、強度変調された光信号を発生する
ものである。送受信機８００は、等間隔に角度分割され
た位置に光センサ８０１, ８０２, ８０３, ８０４,８
０５, ８０６が半径方向に向けて取り付けられ、光セン
サの出力信号を受光情報として検出部８０９に送信する
ものである。個々の光センサはレンズによって指向性を
狭め、センサの中心方向から光がずれるに従って検出感
度が低くなるように設定されている。検出部８０９は送
受信機８００の受光情報と光信号発生部８０７, ８０８
からの光信号を入力し、聴取者の位置情報を生成し、Ｈ
ＲＴＦ係数データベース１０８に出力するものである。
【００４５】以上のように構成されたバーチャルサラウ
ンド装置の聴取者位置検出部の動作について、図８及び
図９を用いて説明する。光信号発生部８０７, ８０８は
強度変調した光信号を異なるタイミングで出力する。光
信号発生部８０７および８０８より出力された光信号
を、送受信機８００に内蔵された光センサ８０１〜９０
６のいずれかで受信し、受信された光の強度と光センサ
の番号を受光情報として検出部８０９に送信する。
ンド装置の聴取者位置検出部の動作について、図８及び
図９を用いて説明する。光信号発生部８０７, ８０８は
強度変調した光信号を異なるタイミングで出力する。光
信号発生部８０７および８０８より出力された光信号
を、送受信機８００に内蔵された光センサ８０１〜９０
６のいずれかで受信し、受信された光の強度と光センサ
の番号を受光情報として検出部８０９に送信する。
【００４６】図８のように光センサ８０１〜８０６が配
置された場合、各光センサの出力強度分布は図９のよう
になる。図９（ａ）は右側の光信号発生部８０８が光ビ
ームを放射した場合、光センサ８０１〜８０６の受信光
強度を示している。図９（ｂ）は左側の光信号発生部８
０７が光ビームを放射した場合、光センサ８０１〜８０
６の受信光強度を示している。検出部８０９では、各光
信号発生部８０７、８０８が信号を発生したタイミング
で、各光センサ８０１〜８０６の強度分布を読み取る。
そして各光センサの取り付け位置及び指向特性に基づい
て分析することによって、光信号の到来方向、即ち聴取
者１０４から見た前方左右スピーカの方向を求めること
ができる。また、予め２つの光信号発生器８０７、８０
８の間隔、即ち前方スピーカの間隔を検出部８０９に入
力しておけば、３角測量法を用いて前方スピーカと送受
信機８００の距離を求めることができる。
置された場合、各光センサの出力強度分布は図９のよう
になる。図９（ａ）は右側の光信号発生部８０８が光ビ
ームを放射した場合、光センサ８０１〜８０６の受信光
強度を示している。図９（ｂ）は左側の光信号発生部８
０７が光ビームを放射した場合、光センサ８０１〜８０
６の受信光強度を示している。検出部８０９では、各光
信号発生部８０７、８０８が信号を発生したタイミング
で、各光センサ８０１〜８０６の強度分布を読み取る。
そして各光センサの取り付け位置及び指向特性に基づい
て分析することによって、光信号の到来方向、即ち聴取
者１０４から見た前方左右スピーカの方向を求めること
ができる。また、予め２つの光信号発生器８０７、８０
８の間隔、即ち前方スピーカの間隔を検出部８０９に入
力しておけば、３角測量法を用いて前方スピーカと送受
信機８００の距離を求めることができる。
【００４７】検出部８０９は、このようにして求めた位
置情報によってＨＲＴＦ係数データベース１０８を検索
する。送受信機８００を聴取者１０４の近くに置いてお
けば、検出部８０９が生成した位置情報を聴取者１０４
の位置として、それに合ったＨＲＴＦ係数を用いて音像
制御部１０１でのバーチャルサラウンド処理を行うこと
ができる。送受信機８００を聴取者１０４の近くに置く
には、送受信機８００を小型にし、例えばブローチのよ
うに聴取者１０４の衣服にクリップで留めたりする方法
がある。またスピーカ音量などの機器動作をコントロー
ルするリモコンに内蔵することにより、聴取者１０４が
手元に置く方法がある。いずれの場合も受聴者１０４に
対して負担のない形態にすることができる。
置情報によってＨＲＴＦ係数データベース１０８を検索
する。送受信機８００を聴取者１０４の近くに置いてお
けば、検出部８０９が生成した位置情報を聴取者１０４
の位置として、それに合ったＨＲＴＦ係数を用いて音像
制御部１０１でのバーチャルサラウンド処理を行うこと
ができる。送受信機８００を聴取者１０４の近くに置く
には、送受信機８００を小型にし、例えばブローチのよ
うに聴取者１０４の衣服にクリップで留めたりする方法
がある。またスピーカ音量などの機器動作をコントロー
ルするリモコンに内蔵することにより、聴取者１０４が
手元に置く方法がある。いずれの場合も受聴者１０４に
対して負担のない形態にすることができる。
【００４８】なお、上記の送受信機８００は、位置検出
ボタンを押したときに受信と位置検出と送信とを行うよ
うにすれば、常時送受信を行うよりも消費電力を低減で
きる。なお、上記の送受信機８００に、ジャイロなどの
動き検出部を設け、聴取者１０４が移動したことを検出
したときに、受信と位置検出と送信とを行うようにすれ
ば、聴取者１０４が移動した際にも、聴取者１０４に手
間をかけずにバーチャルサラウンド効果を持続させるこ
とができる。
ボタンを押したときに受信と位置検出と送信とを行うよ
うにすれば、常時送受信を行うよりも消費電力を低減で
きる。なお、上記の送受信機８００に、ジャイロなどの
動き検出部を設け、聴取者１０４が移動したことを検出
したときに、受信と位置検出と送信とを行うようにすれ
ば、聴取者１０４が移動した際にも、聴取者１０４に手
間をかけずにバーチャルサラウンド効果を持続させるこ
とができる。
【００４９】以上のように、前方２つのスピーカの近く
に置いた光信号発生部から光信号を出力し、聴取者の近
くに置かれた送受信機に内蔵の光センサを用いて送受信
機の位置を検出し、それによってＨＲＴＦ係数データベ
ースを検索すれば、聴取者位置に合ったＨＲＴＦ係数を
用いて音像制御部でのバーチャルサラウンド処理を行う
ことができる。これによって聴取者は位置によらずバー
チャルサラウンドの効果を得ることができる。
に置いた光信号発生部から光信号を出力し、聴取者の近
くに置かれた送受信機に内蔵の光センサを用いて送受信
機の位置を検出し、それによってＨＲＴＦ係数データベ
ースを検索すれば、聴取者位置に合ったＨＲＴＦ係数を
用いて音像制御部でのバーチャルサラウンド処理を行う
ことができる。これによって聴取者は位置によらずバー
チャルサラウンドの効果を得ることができる。
【００５０】なお、本実施の形態では検出部８０９の出
力によって、ＨＲＴＦ係数データベース１０８のＨＲＴ
Ｆ係数を検索するものとしたが、実施の形態２のよう
に、ＨＲＴＦ係数データベース１０８の代わりにＨＲＴ
Ｆ係数演算部を設けてもよい。
力によって、ＨＲＴＦ係数データベース１０８のＨＲＴ
Ｆ係数を検索するものとしたが、実施の形態２のよう
に、ＨＲＴＦ係数データベース１０８の代わりにＨＲＴ
Ｆ係数演算部を設けてもよい。
【００５１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、本来は聴
取者の前後スピーカから再生される３チャンネル以上の
音声信号を入力し、頭部伝達関数（ＨＲＴＦ係数）を用
いた信号処理によって後方等価前方オーディオ信号を生
成する。このオーディオ信号を前方左スピーカ及び前方
右スピーカに与えることにより、前方スピーカのみを用
いて聴取者の受聴位置に係わらずにバーチャルサラウン
ド効果を実現することができる。
取者の前後スピーカから再生される３チャンネル以上の
音声信号を入力し、頭部伝達関数（ＨＲＴＦ係数）を用
いた信号処理によって後方等価前方オーディオ信号を生
成する。このオーディオ信号を前方左スピーカ及び前方
右スピーカに与えることにより、前方スピーカのみを用
いて聴取者の受聴位置に係わらずにバーチャルサラウン
ド効果を実現することができる。
【図１】本発明の実施の形態１におけるバーチャルサラ
ウンド装置の構成図である。
ウンド装置の構成図である。
【図２】バーチャルサラウンド装置の動作原理を示す説
明図（その１）である。
明図（その１）である。
【図３】バーチャルサラウンド装置の動作原理を示す説
明図（その２）である。
明図（その２）である。
【図４】バーチャルサラウンド装置に用いられる音像制
御部の機能ブロック図である。
御部の機能ブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態２におけるバーチャルサラ
ウンド装置の構成図である。
ウンド装置の構成図である。
【図６】本発明の実施の形態３におけるバーチャルサラ
ウンド装置の構成図である。
ウンド装置の構成図である。
【図７】実施の形態３における聴取者位置検出部の動作
原理を示す波形図である。
原理を示す波形図である。
【図８】本発明の実施の形態４におけるバーチャルサラ
ウンド装置の構成図である。
ウンド装置の構成図である。
【図９】実施の形態４における聴取者位置検出部の動作
原理を示す説明図である。
原理を示す説明図である。
１０１ 音像制御部 １０２ 前方左スピーカ １０３ 前方右スピーカ １０４ 聴取者 １０５ 仮想後方左スピーカ １０６ 仮想後方右スピーカ １０７ 聴取者位置検出部 １０８ ＨＲＴＦ係数データベース ５０１ ＨＲＴＦ係数演算部 ６００，８００ 送受信機 ６０１〜６０４ マイクロホン ６０５ 受信部 ６０６ 位置検出信号発生部 ８０１〜８０６ 光センサ ８０７，８０８ 光信号発生部 ８０９ 検出部
Claims (8)
- 【請求項１】 聴取者の前方音及び後方音を再生するた
めの３チャンネル以上のオーディオ信号を入力し、頭部
伝達関数（ＨＲＴＦ係数）を用いて後方２チャンネルの
オーディオ信号を畳み込み処理し、後方等価前方オーデ
ィオ信号を生成する音像制御部と、 前記音像制御部から出力された後方等価前方オーディオ
信号と前方オーディオ信号を音に変換する前方左スピー
カ及び前方右スピーカと、 前記前方左スピーカ及び前方右スピーカに対する前記聴
取者の受聴位置を検出し、位置情報を出力する聴取者位
置検出部と、 前記聴取者のｎ個の異なる受聴位置に対応してｎ組の前
記ＨＲＴＦ係数を保持し、前記聴取者位置検出部の出力
する位置情報Ｐｉ（ｉ＝１〜ｎ）に基づいて、第ｉ組の
ＨＲＴＦ係数を検索して前記音像制御部に与えるＨＲＴ
Ｆ係数データベースと、を具備することを特徴とするバ
ーチャルサラウンド装置。 - 【請求項２】 聴取者の前方音及び後方音を再生するた
めの３チャンネル以上の信号を入力し、頭部伝達関数
（ＨＲＴＦ係数）を用いて後方２チャンネルのオーディ
オ信号を畳み込み処理し、後方等価前方オーディオ信号
を生成する音像制御部と、 前記音像制御部から出力された後方等価前方オーディオ
信号と前方オーディオ信号を音に変換する前方左スピー
カ及び前方右スピーカと、 前記前方左スピーカ及び前方右スピーカに対するｎ個の
受聴位置のうち、前記聴取者の受聴位置を識別し、位置
情報Ｐｉ（ｉ＝１〜ｎのいずれか）を出力する聴取者位
置検出部と、 前記聴取者位置検出部の出力する位置情報Ｐｉに基づい
て、第ｉ組のＨＲＴＦ係数を演算して前記音像制御部に
与えるＨＲＴＦ係数演算部と、を具備することを特徴と
するバーチャルサラウンド装置。 - 【請求項３】 前記聴取者位置検出部は、 前記３チャンネル以上のオーディオ信号のうち、同相で
出力すべきオーディオ信号を位置検出用オーディオ信号
として前記前方左スピーカ及び前方右スピーカに与える
位置検出信号発生部と、 前記聴取者の受聴位置に設けられ、前記受聴位置から見
て異なる方向の音を夫々収音する複数個の指向性マイク
ロホンを有し、前記各指向性マイクロホンで得られた位
置検出用オーディオ信号の収音時刻又は収音時刻差を時
刻情報として送信する送受信機と、 前記送受信機から送信された前記時刻情報を受信し、前
記聴取者の位置情報に変換して前記ＨＲＴＦ係数データ
ベースに与える受信部と、を具備するものであることを
特徴とする請求項１記載のバーチャルサラウンド装置。 - 【請求項４】 前記聴取者位置検出部は、 前記３チャンネル以上のオーディオ信号のうち、同相で
出力すべきオーディオ信号を位置検出用オーディオ信号
として前記前方左スピーカ及び前方右スピーカに与える
位置検出信号発生部と、 前記聴取者の受聴位置に設けられ、前記受聴位置から見
て異なる方向の音を夫々収音する複数個の指向性マイク
ロホンを有し、前記各指向性マイクロホンで得られた位
置検出用オーディオ信号を受信波形情報として送信する
送受信機と、 前記送受信機から送信された前記受信波形情報を受信
し、前記聴取者の位置情報に変換して前記ＨＲＴＦ係数
データベースに与える受信部と、を具備するものである
ことを特徴とする請求項１記載のバーチャルサラウンド
装置。 - 【請求項５】 前記聴取者位置検出部は、 前記３チャンネル以上のオーディオ信号のうち、同相で
出力すべきオーディオ信号を位置検出用オーディオ信号
として前記前方左スピーカ及び前方右スピーカに与える
位置検出信号発生部と、 前記聴取者の受聴位置に設けられ、前記受聴位置から見
て異なる方向の音を夫々収音する複数個の指向性マイク
ロホンを有し、前記各指向性マイクロホンで得られた位
置検出用オーディオ信号の収音時刻又は収音時刻差を時
刻情報として送信する送受信機と、 前記送受信機から送信された前記時刻情報を受信し、前
記聴取者の位置情報に変換して前記ＨＲＴＦ係数演算部
に与える受信部と、を具備するものであることを特徴と
する請求項２記載のバーチャルサラウンド装置。 - 【請求項６】 前記聴取者位置検出部は、 前記３チャンネル以上のオーディオ信号のうち、同相で
出力すべきオーディオ信号を位置検出用オーディオ信号
として前記前方左スピーカ及び前方右スピーカに与える
位置検出信号発生部と、 前記聴取者の受聴位置に設けられ、前記受聴位置から見
て異なる方向の音を夫々収音する複数個の指向性マイク
ロホンを有し、前記各指向性マイクロホンで得られた位
置検出用オーディオ信号を受信波形情報として送信する
送受信機と、 前記送受信機から送信された前記受信波形情報を受信
し、前記聴取者の位置情報に変換して前記ＨＲＴＦ係数
演算部に与える受信部と、を具備するものであることを
特徴とする請求項２記載のバーチャルサラウンド装置。 - 【請求項７】 前記聴取者位置検出部は、 前記前方左スピーカ及び前方右スピーカに近接して設け
られ、強度変調した光信号を発生する光信号発生部と、 前記聴取者の受聴位置に設けられ、前記受聴位置から見
て異なる方向から到来する光信号を夫々受光する複数個
の狭指向性の光センサを有し、前記各光センサで得られ
た光信号の受光強度と前記光センサの番号とを受光情報
として送信する送受信機と、 前記送受信機から送信された前記受光情報を受信し、前
記聴取者の位置情報に変換して前記ＨＲＴＦ係数データ
ベースに与える受信部と、を具備するものであることを
特徴とする請求項１記載のバーチャルサラウンド装置。 - 【請求項８】 前記聴取者位置検出部は、 前記前方左スピーカ及び前方右スピーカに近接して設け
られ、強度変調した光信号を発生する光信号発生部と、 前記聴取者の受聴位置に設けられ、前記受聴位置から見
て異なる方向から到来する光信号を夫々受光する複数個
の狭指向性の光センサを有し、前記各光センサで得られ
た光信号の受光強度と前記光センサの番号とを受光情報
として送信する送受信機と、 前記送受信機から送信された前記受光情報を受信し、前
記聴取者の位置情報に変換して前記ＨＲＴＦ係数演算部
に与える受信部と、を具備するものであることを特徴と
する請求項２記載のバーチャルサラウンド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11100819A JP2000295698A (ja) | 1999-04-08 | 1999-04-08 | バーチャルサラウンド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11100819A JP2000295698A (ja) | 1999-04-08 | 1999-04-08 | バーチャルサラウンド装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000295698A true JP2000295698A (ja) | 2000-10-20 |
Family
ID=14283962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11100819A Pending JP2000295698A (ja) | 1999-04-08 | 1999-04-08 | バーチャルサラウンド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000295698A (ja) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001062042A1 (en) * | 2000-02-17 | 2001-08-23 | Lake Technology Limited | Virtual audio environment |
| WO2005081229A1 (ja) * | 2004-02-25 | 2005-09-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | オーディオエンコーダ及びオーディオデコーダ |
| KR100532605B1 (ko) * | 2003-12-22 | 2005-12-01 | 한국전자통신연구원 | 이동통신 단말기의 가상 입체 음향 제공 장치 및 그 방법 |
| WO2006004048A1 (ja) * | 2004-07-06 | 2006-01-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | オーディオ信号符号化装置、オーディオ信号復号化装置、方法、及びプログラム |
| KR100630826B1 (ko) | 2005-06-21 | 2006-10-02 | 주식회사 현대오토넷 | 차량의 대칭 음향 시스템 및 그 제어 방법 |
| JP2006287606A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Yamaha Corp | オーディオ装置 |
| EP1777990A2 (en) * | 2005-10-19 | 2007-04-25 | Sony Corporation | Multi-channel audio system |
| EP1788845A2 (en) * | 2005-11-18 | 2007-05-23 | Sony Corporation | Acoustic correcting apparatus |
| JP2007142856A (ja) * | 2005-11-18 | 2007-06-07 | Sharp Corp | テレビジョン受信装置 |
| NL1029844C2 (nl) * | 2004-09-21 | 2007-07-06 | Samsung Electronics Co Ltd | Werkwijze, inrichting en computerleesbaar medium om een 2-kanaalvirtueelgeluid weer te geven gebaseerd op de luisteraarpositie. |
| GB2448980A (en) * | 2007-05-04 | 2008-11-05 | Creative Tech Ltd | Spatially processing multichannel signals, processing module and virtual surround-sound system |
| JP2009017137A (ja) * | 2007-07-03 | 2009-01-22 | Yamaha Corp | スピーカアレイ装置 |
| KR101071895B1 (ko) * | 2010-02-09 | 2011-10-11 | 건국대학교 산학협력단 | 청취자 위치 추적 기법에 의한 적응형 사운드 생성기 |
| JP2011244310A (ja) * | 2010-05-20 | 2011-12-01 | Sony Corp | 音声信号処理装置および音声信号処理方法 |
| CN101212843B (zh) * | 2006-12-27 | 2012-08-15 | 三星电子株式会社 | 基于个体听觉特性的再现两声道立体声音响的方法和装置 |
| US8363851B2 (en) | 2007-07-23 | 2013-01-29 | Yamaha Corporation | Speaker array apparatus for forming surround sound field based on detected listening position and stored installation position information |
-
1999
- 1999-04-08 JP JP11100819A patent/JP2000295698A/ja active Pending
Cited By (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001062042A1 (en) * | 2000-02-17 | 2001-08-23 | Lake Technology Limited | Virtual audio environment |
| KR100532605B1 (ko) * | 2003-12-22 | 2005-12-01 | 한국전자통신연구원 | 이동통신 단말기의 가상 입체 음향 제공 장치 및 그 방법 |
| US7613306B2 (en) * | 2004-02-25 | 2009-11-03 | Panasonic Corporation | Audio encoder and audio decoder |
| WO2005081229A1 (ja) * | 2004-02-25 | 2005-09-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | オーディオエンコーダ及びオーディオデコーダ |
| WO2006004048A1 (ja) * | 2004-07-06 | 2006-01-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | オーディオ信号符号化装置、オーディオ信号復号化装置、方法、及びプログラム |
| US7860260B2 (en) | 2004-09-21 | 2010-12-28 | Samsung Electronics Co., Ltd | Method, apparatus, and computer readable medium to reproduce a 2-channel virtual sound based on a listener position |
| NL1029844C2 (nl) * | 2004-09-21 | 2007-07-06 | Samsung Electronics Co Ltd | Werkwijze, inrichting en computerleesbaar medium om een 2-kanaalvirtueelgeluid weer te geven gebaseerd op de luisteraarpositie. |
| JP2006287606A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Yamaha Corp | オーディオ装置 |
| JP4507951B2 (ja) * | 2005-03-31 | 2010-07-21 | ヤマハ株式会社 | オーディオ装置 |
| KR100630826B1 (ko) | 2005-06-21 | 2006-10-02 | 주식회사 현대오토넷 | 차량의 대칭 음향 시스템 및 그 제어 방법 |
| EP1777990A2 (en) * | 2005-10-19 | 2007-04-25 | Sony Corporation | Multi-channel audio system |
| EP1777990A3 (en) * | 2005-10-19 | 2007-08-01 | Sony Corporation | Multi-channel audio system |
| EP1788845A3 (en) * | 2005-11-18 | 2010-12-29 | Sony Corporation | Acoustic correcting apparatus |
| US7978866B2 (en) | 2005-11-18 | 2011-07-12 | Sony Corporation | Acoustics correcting apparatus |
| JP2007142856A (ja) * | 2005-11-18 | 2007-06-07 | Sharp Corp | テレビジョン受信装置 |
| JP2007142875A (ja) * | 2005-11-18 | 2007-06-07 | Sony Corp | 音響特性補正装置 |
| EP1788845A2 (en) * | 2005-11-18 | 2007-05-23 | Sony Corporation | Acoustic correcting apparatus |
| US8254583B2 (en) | 2006-12-27 | 2012-08-28 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus to reproduce stereo sound of two channels based on individual auditory properties |
| CN101212843B (zh) * | 2006-12-27 | 2012-08-15 | 三星电子株式会社 | 基于个体听觉特性的再现两声道立体声音响的方法和装置 |
| GB2448980B (en) * | 2007-05-04 | 2012-07-11 | Creative Tech Ltd | Method for spatially processing multichannel signals, processing module, and virtual surround-sound systems |
| GB2448980A (en) * | 2007-05-04 | 2008-11-05 | Creative Tech Ltd | Spatially processing multichannel signals, processing module and virtual surround-sound system |
| JP2009017137A (ja) * | 2007-07-03 | 2009-01-22 | Yamaha Corp | スピーカアレイ装置 |
| US8223992B2 (en) | 2007-07-03 | 2012-07-17 | Yamaha Corporation | Speaker array apparatus |
| JP4561785B2 (ja) * | 2007-07-03 | 2010-10-13 | ヤマハ株式会社 | スピーカアレイ装置 |
| US8363851B2 (en) | 2007-07-23 | 2013-01-29 | Yamaha Corporation | Speaker array apparatus for forming surround sound field based on detected listening position and stored installation position information |
| KR101071895B1 (ko) * | 2010-02-09 | 2011-10-11 | 건국대학교 산학협력단 | 청취자 위치 추적 기법에 의한 적응형 사운드 생성기 |
| JP2011244310A (ja) * | 2010-05-20 | 2011-12-01 | Sony Corp | 音声信号処理装置および音声信号処理方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1962547B1 (en) | Teleconference device | |
| US10397722B2 (en) | Distributed audio capture and mixing | |
| EP2288178B1 (en) | A device for and a method of processing audio data | |
| JP2000295698A (ja) | バーチャルサラウンド装置 | |
| CN105792090B (zh) | 一种增加混响的方法与装置 | |
| CN101267687B (zh) | 阵列扬声器设备 | |
| US9332372B2 (en) | Virtual spatial sound scape | |
| CN109804559A (zh) | 空间音频系统中的增益控制 | |
| CA2295092C (en) | System for producing an artificial sound environment | |
| JP4924119B2 (ja) | アレイスピーカ装置 | |
| JP2016146547A (ja) | 収音システム及び収音方法 | |
| CN104641659A (zh) | 扬声器设备和音频信号处理方法 | |
| JP2007068021A (ja) | マルチチャンネルオーディオ信号の補正装置 | |
| JP2006074589A (ja) | 音響処理装置 | |
| KR20080092912A (ko) | 수음·재생 방법 및 장치 | |
| CN109565629A (zh) | 分布式音频捕获和混合控制 | |
| JP2000354300A (ja) | マルチチャンネルオーディオ再生装置 | |
| JP2007013707A (ja) | ワイヤレススピーカシステム、音声信号送信装置、再生音位相同期装置、再生音位相同期方法並びに再生音位相同期プログラム | |
| JP2017153083A (ja) | 自動車でオーディオ信号を再生する装置及び方法 | |
| US20070104331A1 (en) | Multi-channel audio system and method for generating virtual speaker sound | |
| JP4450764B2 (ja) | スピーカ装置 | |
| Lee et al. | A real-time audio system for adjusting the sweet spot to the listener's position | |
| JP2006033847A (ja) | 最適な仮想音源を提供する音響再生装置及び音響再生方法 | |
| CN112672251A (zh) | 一种扬声器的控制方法和系统、存储介质及扬声器 | |
| US6215879B1 (en) | Method for introducing harmonics into an audio stream for improving three dimensional audio positioning |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040928 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050308 |