KR20080092912A - 수음·재생 방법 및 장치 - Google Patents

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요시따까 무라야마
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가부시키가이샤 다이매직
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Abstract

근접 배치된 복수의 마이크로폰을 사용하고, 음장 공간 내의 임의의 위치에 대한 지향성이 우수한 수음 시스템과 이것을 사용한 재생 시스템을 제공한다. 복수의 수음 마이크로폰의 주위에 복수의 제어점을 설정한다. 이 제어점과 각 마이크로폰간의 원하는 응답 함수 행렬 A(ω) 및 전달 함수 행렬 C(ω)를 실측에 의해 구한다. 수음 디바이스(1)를 구성하는 각 마이크로폰에, 디지털 신호 처리부(2)에 설치된 제어 필터 H를 접속한다. 제어 필터 H는 재생 처리부(4)의 출력 채널수분 설치되어 있다. 각 제어 필터 H로부터의 출력을 각 채널마다 가산하여, 재생 처리부(4)의 각 채널에 출력한다. 제어 필터 H는, 수음 시의 마이크로폰의 지향성을 제어점에서 지정함으로써, 지정된 제어점의 미리 실측된 원하는 응답 함수 행렬 A(ω) 및 전달 함수 행렬 C(ω)에 기초하여 결정된다.
마이크로폰, 제어 필터, 제어점, 응답 함수 행렬, 전달 함수 행렬, 모니터링 처리부

Description

수음·재생 방법 및 장치{SOUND COLLECTION/REPRODUCTION METHOD AND DEVICE}
본 발명은, 근접 배치된 마이크로폰 어레이를 이용하여, 임의의 방향으로 지향성을 부여하여 수음함과 함께, 수음한 음을 채널수나 재생 기기가 상이한 임의의 재생 시스템에서 재생 가능하게 한 수음·재생 방법 및 장치에 관한 것이다.
음장 내에서의 수음 장치로서, 복수의 마이크로폰을 사용한 마이크로폰 어레이 장치가 알려져 있다. 이 마이크로폰 어레이 장치 중에서, 마이크로폰수의 삭감을 목적으로 하여, 마이크로폰을 실제로 설치하여 수음하는 대신에, 실제로 배치하는 마이크로폰으로부터 수음되는 음 신호에 기초하여, 상정 위치에서 수음될 것인 음 신호를 상정하는 기술이 제안되어 있다. 특허 문헌 1의 발명은, 그와 같은 기술의 대표적인 것으로서, 차원당 2개의 마이크로폰수로 차원 방향의 임의의 위치의 수음 신호를 추정하는 것이다.
이 특허 문헌 1의 발명에서는, 도 6에 도시한 바와 같이, 마이크로폰(10a, b)을 축 방향으로 2개 배치하고, 이것으로 수음한 음 신호를 수음 신호 추정 처리부(11)에 입력한다. 수음 신호 추정 처리부(11)는, 음원으로부터 상기 2개의 마이크로폰에 도래하는 음파를 평면파인 것과 근사하여, 마이크로폰(10a, b)과 동일 축 상에 임의의 위치에서의 추정 수음 신호를 파동 방정식에 의해 근사 표현하고, 상기 2개의 마이크로폰 각각에 도래하는 음파의 평균 파워가 동일하다고 가정하여 상기 파동 방정식의 음파의 도래 방향에 의존하는 계수 bcosθ를 추정하고, 상기 2개의 마이크로폰으로부터의 수음 신호에 기초하여 그들 마이크로폰과 동일 축 상의 임의의 위치의 수음 신호를 추정한다.
특허 문헌 1 : 일본 특개 2001-45590호 공보
<발명의 개시>
<발명이 해결하고자 하는 과제>
그런데, 상기 특허 문헌 1의 발명은, 음원으로부터 2개의 마이크로폰에 도달하는 신호를 평면파인 것으로서 근사한 신호 처리를 행하는 것이지만, 실제의 음장 내에서는 음파가 이와 같은 평면파로 된다고는 할 수 없기 때문에, 수음 신호의 추정 위치를 정확하게 얻을 수 없다.
또한, 복수의 마이크로폰으로 수음한 음의 위상차, 시간차, 주파수의 차를 검출하고, 그것에 기초하여 임의의 위치에서의 수음 신호를 추정하는 것도 생각되지만, 그 경우, 복수의 마이크로폰을 근접 배치하면, 상기한 위상차 등의 검출값이 작아지게 되어 오차의 영향이 들어가기 쉬워져, 정확한 추정이 곤란하게 된다.
또한, 일반적으로, 수음 현장 혹은 편집의 현장에서, 음량의 설정이 적절한 상태인지, 또한, 수음·편집의 설정 조건을 개선할 수 없는지, 항상 확인할 필요가 있다. 예를 들면, 5.1 채널 서라운드 시스템용의 수음을 행하는 경우, 실제로 5.1 채널 재생 시스템을 준비하여 모니터링할 필요가 있지만, 수음의 현장에 이와 같은 대규모의 재생 시스템을 준비하는 것은 곤란하여, 헤드폰이나 2채널의 모니터 스피커로 모니터링하는 것이 일반적이었다. 그러나, 종래의 2채널의 헤드폰·스피커에서는, 멀티 채널 수음에 대해서, 각 채널(각 방향의 음)이 어떠한 상황으로 되어 있는지(음의 크기, 음상 정위의 양부)를 확인할 수는 없었다.
본 발명은, 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 그 목적은, 복수의 마이크로폰 근접 배치한 상태에서, 임의의 방향으로부터 도래하는 음(도래 파면의 곡률은 평행 평면파에 한하지 않고, 임의의 곡률을 가진 구면파에 대응 가능함)을 강조하여 샘플링하는 것이 가능한 수음 시스템을 제공하는 것에 있다.
보다 구체적으로는, 근접 배치한 복수의 마이크로폰에 입력된 신호에 대해서 신호 처리를 행함으로써, 임의의 방향으로부터의 음을 강조하여 수음하는(임의의 방향으로 마이크로폰의 지향성을 부여하는) 것이 가능하게 되는 수음 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 각 마이크로폰으로부터 입력된 신호를 상기 신호 처리한 결과 얻어진 N채널의 출력을, 가상 음원 재생 처리부에 입력함으로써 2채널의 출력을 얻고, 이것을 헤드폰 또는 2채널 스피커로 모니터링하는 것을 가능하게 한 수음 시스템을 제공하는 것에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 상기의 수음 시스템을 채널수나 재생 기기가 상이한 임의의 재생 시스템에 접속함으로써, 예를 들면, 5.1 채널 서라운드 시스템이나 스테레오 시스템, 가상 음원 재생 처리부 등, 일반적으로 보급되어 있거나, 혹은 장래 개발되는 재생 시스템과의 호환을 취할 수 있는 수음·재생 시스템을 제공하는 것에 있다.
<과제를 해결하기 위한 수단>
청구항 1의 발명은, 복수의 마이크로폰을 근접 배치하고, 각 마이크로폰에는, 재생 채널수에 따른 수의 제어 필터를 접속하고, 각 채널의 제어 필터로부터의 출력 신호를 각 채널마다 가산하여, 각각의 재생 채널로부터 출력하는 수음·재생 시스템으로서, 상기 제어 필터로서, 근접 배치된 복수의 마이크로폰의 주위 음장 내에 복수의 제어점을 설정하고, 이들 제어점과 각 마이크로폰 사이의 원하는 응답 함수 행렬과 전달 함수 행렬을 실측값에 기초하여 구하고, 상기 마이크로폰의 지향성을 지정한 경우에, 지정된 지향성에 대응하는 제어점의 원하는 응답 함수 행렬과 전달 함수 행렬에 기초하여 상기 제어 필터의 값을 결정하는 것을 특징으로 한다.
청구항 2의 발명은, 상기 청구항 1의 발명에서, 상기 제어 필터가, 제어 필터 행렬을 H(ω), 원하는 응답 함수 행렬을 A(ω), 전달 함수를 C(ω)로 한 경우에, H(ω)=[C(ω)T·C(ω)]-1C(ω)T·A(ω)로 표현되고, 전달 함수 행렬 C(ω)와의 역행렬 [C(ω)T·C(ω)]-1C(ω)T를 풂으로써 얻어지는 것을 특징으로 한다.
청구항 3의 발명은, 상기 청구항 1 또는 청구항 2의 발명에서, 상기 각 채널의 가산기로부터의 각 채널의 신호 중으로부터, 모니터링을 행하는 채널의 신호만을 지정하여 취출하고, 이 취출한 채널의 신호를 2채널 스피커 또는 헤드폰에 출력하는 것을 특징으로 한다.
청구항 4의 발명은, 상기 청구항 3의 발명에서, 상기 가상 음원 재생 처리부가, 각 채널의 신호를 재생용 디바이스의 좌우 출력 신호용으로 각각 분할하고, 이 분할된 각 채널의 좌우의 신호를 재생용 디바이스의 특성에 적합한 제어 필터를 통하여 좌우의 재생용 디바이스에 출력하는 것을 특징으로 한다.
청구항 5의 발명은, 근접 배치된 복수의 수음용 디바이스와, 각 수음용 디바이스에 의해 수음된 음을 처리하는 디지털 신호 처리부와, 이 디지털 신호 처리부로부터 출력된 음성 신호를 출력하는 재생 출력부를 구비한 수음·재생 장치로서, 상기 재생 출력부에는, 1 혹은 복수 채널의 재생 디바이스가 설치되고, 상기 디지털 신호 처리부에는, 상기 복수의 수음용 디바이스의 각각에 접속된 상기 재생 채널수에 대응한 수의 제어 필터와, 각 수음용 디바이스에 접속된 각 재생 채널의 제어 필터의 출력을 각 채널마다 가산하는 채널수에 대응한 수의 가산기가 설치되고, 이들 각 채널의 가산기의 출력이 상기 재생 처리부에서의 각 채널의 재생용 디바이스에 접속되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어 필터는, 근접 배치된 복수의 수음용 디바이스의 주위 음장 내에 복수의 제어점을 설정하고, 이들 제어점과 각 수음용 디바이스 사이의 원하는 응답 함수 행렬과 전달 함수 행렬을 실측값에 기초하여 구하고, 상기 수음용 디바이스의 지향성을 지정한 경우에, 지정된 지향성에 대응하는 제어점과 각 수음용 디바이스간의 원하는 응답 함수 행렬과 전달 함수 행렬에 기초하여 상기 제어 필터의 값을 결정하는 것이며, 상기 디지털 신호 처리부에는, 이 제어 필터를 제어하여 수음 시의 지향성을 결정하기 위해서, 지향성 제어 데이터를 입력하는 지향성 제어부 가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.
청구항 6의 발명은, 상기 청구항 5의 발명에서, 상기 제어 필터가, 제어 필터 행렬을 H(ω), 원하는 응답 함수 행렬을 A(ω), 전달 함수를 C(ω)로 한 경우에, H(ω)=[C(ω)T·C(ω)]-1C(ω)T·A(ω)로 표현되고, 전달 함수 행렬 C(ω)와의 역행렬 [C(ω)T·C(ω)]-1C(ω)T를 풂으로써 얻어지는 것을 특징으로 한다.
청구항 7의 발명은, 상기 청구항 5 또는 청구항 6의 발명에서, 상기 디지털 신호 처리부에 모니터링 처리부가 접속되고, 이 모니터링 처리부에는, 상기 디지털 신호 처리부에 설치된 각 채널의 가산기로부터의 신호를, 2채널의 모니터링용 디바이스의 출력 신호로 변환하는 가상 음원 재생 처리부를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.
청구항 8의 발명은, 상기 청구항 7의 발명에서, 상기 가상 음원 재생 처리부가, 상기 디지털 신호 처리부에 설치된 각 채널의 가산기로부터의 출력을 모니터링용 디바이스의 좌우 2개의 채널에 맞춰 2분할하고, 이 2분할된 각 채널의 좌우의 신호마다 모니터링용 디바이스에 대응한 필터 계수를 설정한 제어 필터와, 각 채널의 제어 필터로부터의 출력을 가산하는 좌우의 가산기와, 이 좌우의 가산기로부터의 신호를 모니터링용 디바이스의 각 채널에 출력하는 출력부를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.
<발명의 효과>
이상과 같은 구성을 갖는 본 발명에서는, 다음과 같은 효과가 발휘된다. (1) 기존의 시스템보다도 마이크로폰을 근접 배치할 수 있으므로, 시스템 전체의 물리적 규모를 축소화할 수 있다. (2) 데이터 스토리지의 면에서도 소규모화할 수 있다. (3) 공간 음장 전체의 정보를 보존할 수 있기 때문에, 기존의 음장 재생 시스템이나 장래 새롭게 나타날 음장 재생 시스템에 대응할 수 있다. (4) 버추얼라이즈드(가상 음원 재생) 시스템과의 제휴가 용이하여, 효과적이다. (5) 복수의 방향의 음을 강조하여 수음하는 멀티 채널 수음 시스템에서，2채널 혹은 헤드폰에 의해, 각 채널의 수음 상황을 모니터링할 수 있다.
<발명을 실시하기 위한 최량의 형태>
다음으로, 본 발명의 수음·재생 시스템의 일 실시 형태를 도면에 따라서 구체적으로 설명한다.
(1) 수음용 디바이스의 일례
도 1은, 본 실시 형태에서의 수음용 디바이스(1)를 구성하는 4개의 마이크로폰 M1∼M4의 일례를 도시하는 것으로, 이들 마이크로폰 M1∼M4는 홀더(11) 내에 그 수음면을 동일 방향을 향하게 하여 수용되어 있다.
각 마이크로폰 M1∼M4의 간격은, 공간 샘플링의 관점에서 수음하고자 하는 음파의 4분의 1 파장보다도 짧은 간격이 바람직하고, 수음하는 음파를 오디오 대역으로 한 경우에는 10㎜ 정도의 간격으로 배치한다. 단，이 치수는, 본 실시 형태에 한정되는 것이 아니라, 응용 분야에 의해, 100㎜ 정도로부터, 50∼1㎜ 정도이어도 무방하다. 또한, 수음하는 채널수(마이크로폰수)는 2 이상이면 된다.
(2) 재생 등화 회로
본 발명의 수음·재생 시스템에 사용하는 알고리즘의 일례를, 도 2에 도시하는 재생 등화 회로에 의해 설명한다. 상기 각 마이크로폰 M1∼M4의 출력측은, 각각 도 2에 도시한 바와 같은 재생 등화 회로에 접속되어 있다. 이 재생 등화 회로는, 목표 신호를 출력하는 원하는 응답 A와, 이 원하는 응답 A와 병렬로 접속된 전달계 C 및 제어 필터 H와, 상기 원하는 응답 A와 제어 필터 H로부터의 출력을 가산하여 오차 e를 출력하는 가산기 Σ로 구성되어 있다.
상기 원하는 응답 A는, 하기의 수학식 1로 표현되는 전달 함수 행렬 A(ω)에 의해 구해진다.
Figure 112008040094043-PCT00001
여기서, 원하는 응답의 행렬 A(ω)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 마이크로폰 M1∼M4를 음장 공간의 수음 위치에 배치한 상태에서, 그 주위에 q개의 제어점을 설정하고, 각 제어점으로부터의 임펄스 응답을 실측함으로써 취득한다. 이 경우, 도 3에서는, 마이크로폰 M1∼M4의 주위 360°를 15°걸러 실측하고 있지만, 제어점수는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 마이크로폰 M1∼M4와 각 제어점과의 거리도 1m로 하고 있지만, 이 거리에 대해서도 특별히 한정은 없다. 또한, 이들 실측한 각 제어점 이외의 개소에서의 원하는 응답에 대해서는, 보간법 등에 의해 계산함으로써 취득한다.
상기 전달계 C는, 하기의 수학식 2로 표현되는 전달 함수 행렬 C(ω)에 의해 구해진다.
Figure 112008040094043-PCT00002
여기서, C11(ω) ……… C1M(ω)은, 1번째의 제어점과 각 마이크간의 전달 계수를 나타내고, M이 제어점수를 나타내고 있다. 또한，CN1(ω) ……… CNM(ω)은, N번째의 제어점과 각 마이크간의 전달 계수를 나타내고 있다. 이 전달 함수 C11(ω) ……… C1M(ω)은, 각 마이크로폰 M1∼M4와 각 제어점간의 전달 특성(감쇠나 지연 등)을 실측함으로써 구한다.
상기 제어 필터 H는, 상기 원하는 응답 전달 함수 행렬 A(ω)와 전달 함수 행렬 C(ω)에 기초하여, 하기의 수학식 3에 의해 구해진다.
Figure 112008040094043-PCT00003
즉, 상기의 각 수학식으로부터 명백해지는 바와 같이, 도 2의 재생 등화 회로에서는, 가산기 Σ에 의해 원하는 응답 전달 함수 행렬 A(ω)로부터 제어 필터 H에 포함되어 있는 A(ω)를 감산하고 있기 때문에, 재생 등화 회로로부터 출력되는 오차 e를 최소로 하는 제어 필터 H를 얻기 위해서는, 제어 필터 H를 구성하는 전달 함수 행렬 C의 역행렬 [C(ω)T·C(ω)]-1·C(ω)T를, 최소 제곱법 등의 근사 계산법에 의해 풀면 되게 된다. 이 경우, 최소 제곱법에 기초하는 해법은, 최급강하 등 각종 수치 계산법을 적용할 수 있다.
(3) 수음·재생 시스템의 전체 구성
본 실시 형태의 수음·재생 시스템은, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기한 바와 같은 복수의 마이크로폰과 각 마이크로폰의 출력측에 접속된 제어 필터 H에 대하여, 모니터링 시스템 및 재생 시스템을 조합함으로써 구성된다. 또한, 도 1에서는, 수음 디바이스로서, 4개의 마이크로폰을 나타냈지만, 도 4의 실시 형태에서는, 수음용의 마이크수를 M, 재생 채널수를 N으로 하고 있다.
도 4에서，참조 부호 1은 수음용 디바이스, 참조 부호 2는 디지털 신호 처리부, 참조 부호 3은 모니터링 처리부, 참조 부호 4는 재생 처리부이며, 수음용 디바이스(1)는, 수음용의 마이크로폰 I1∼IM을 구비하고 있다.
디지털 신호 처리부(2)는, 각 수음용 마이크로폰 I1∼IM의 출력측에 접속된 제어 필터 H11∼HMN을 구비하고 있다. 즉, 각 수음용 마이크로폰 I1∼IM에는, 각각 재생 채널수 N에 대응한 제어 필터 H가 접속되어 있다. 또한, 각 마이크로폰에 접속되어 있는 각 채널용의 제어 필터 H는, 각 재생 채널용의 가산기 Σ1∼ΣN에 접속되어 있다.
이 디지털 신호 처리부(2)에서의 각 제어 필터 H11∼HMN에는, 수음용 마이크로폰 I1∼IM의 지향성을 결정하기 위한 제어 데이터를 입력하기 위한 지향성 제어부(211)가 접속되어 있다. 즉, 이 지향성 제어부(21)는, 각 수음용 마이크로폰 H11∼HMN에 의해 음장 내로부터 수록한 음 중에서, 원하는 방향과 위치로부터 발하여진 음을 강조하여 수음하기 위해서, 디지털 신호 처리부(2)에 대하여 그 방향과 위치를 제어 데이터로서 입력한다.
이 지향성 제어부(21)에는, 유저가 인코더나 키보드에 의해 제어 데이터를 직접 손으로 입력하거나，컴퓨터 프로그램에 의해 경시적으로 변화하는 제어 데이터를 입력한다. 이 경우, 입력하는 지향성의 제어 데이터로서는, 원하는 응답을 측정한 상기 q개의 제어점이나, 그것을 보완 연산하여 원하는 응답을 얻은 제어점의 1개소 혹은 복수 개소를 지정한다.
예를 들면, 출력 채널이 1채널인 경우에는, 1개소의 제어점만을 지정하면 되고, 멀티 채널인 경우에는, 출력 채널수와 방향에 대응한 수와 방향의 제어점을 제어 데이터로서 입력한다. 도 5는 5채널 재생 시스템용으로서, 도 1에 도시한 마이크로폰 M1∼M4 주위의 5방향에 대하여 마이크의 지향성을 갖게 하고, 그 방향의 음을 강조하여 수음하는 상태를 도시하는 것이다.
이 지향성 제어부(21)는, 조작자로부터 수음할 제어점이 입력되면, 실측값으로부터 얻어진 그 제어점에 관한 원하는 응답 전달 함수 행렬 A(ω)와 전달 함수 행렬 C(ω)에 기초하여, 상기 (2)에 나타낸 알고리즘에 따라서, 각 제어 필터 H11∼HMN의 값을 결정하는 연산을 행하고, 그 연산 결과를 디지털 신호 처리부(2)에 출력한다.
모니터링 처리부(3)는, 헤드폰이나 2채널 스피커와 같은 2채널의 모니터링용 출력부 O1, O2를 구비하고 있다. 이 모니터링용 출력부 O1, O2에는, 상기 각 재생 채널의 가산기 Σ1∼ΣN으로부터의 신호가, 가상 음원 재생 처리부(31)를 통해서 출력된다.
즉, 가상 음원 재생 처리부(31)는, 각 재생 채널의 가산기 Σ1∼ΣN으로부터의 신호를 좌우의 스피커 혹은 헤드폰용으로 분할하고, 이 분할된 좌우의 신호를 각각 제어 필터 S1, C1∼Sn, Cn을 통과시킨 후, 각 재생 채널의 우측의 제어 필터 S1∼Sn의 출력을 가산기 ΣO1에 의해 가산하여 모니터링용 출력부 O1에, 또한, 각 재생 채널의 좌측의 제어 필터 C1∼Cn의 출력을 가산기 ΣO2에 의해 가산하여 모니터링용 출력부 O2에 출력한다.
이 경우, 상기 제어 필터 S1, C1∼Sn, Cn은, 모니터링용 출력부 O1, O2로서 사용하는 스피커나 헤드폰 등의 디바이스에 의해 상이한 필터 계수를 갖는 것으로, 각 디바이스마다 청취자의 양 귀에서의 수청에 적응한 신호를 생성한다.
또한, 모니터링 처리부(3)에는, 상기 디지털 신호 처리부(2)에 의해 수음할 소정의 제어점을 지정한 경우에, 어느 채널의 음을 모니터링할지를 지정하기 위한 채널 지정부(32)가 설치되어 있다. 이 채널 지정부(32)는, 디지털 신호 처리부(2)로부터 출력되는 각 채널의 신호 중으로부터, 모니터링을 행하는 채널의 신호만을 지정하여 가상 음원 재생 처리부(31)에 입력시키는 것이다.
재생 처리부(4)는, 상기 디지털 신호 처리부(2)에서의 각 채널용의 가산기 Σ1∼ΣN으로부터의 신호를 출력하는 각 채널의 재생 출력부 O1∼ON을 갖고 있다. 이 재생 출력부 O1∼ON은, 또한 스테레오 시스템, 5.1 채널 서라운드 시스템, 가상 음원 재생 처리부 등의 임의의 재생 시스템의 입력에 접속되어 있다.
(4) 실시 형태의 작용
이상과 같은 구성을 갖는 본 실시 형태의 수음·재생 시스템의 작용은 다음과 같다. 우선, 수음에 앞서서, 복수의 각 수음용 디바이스를 근접한 상태에서 음장 공간 내에 배치하고, 그 주위에 복수의 제어점을 설정한다. 그 상태에서, 각 제어점으로부터 발한 음을 각 수음 디바이스에 의해 수록함으로써, 각 제어점과 각 수음용 디바이스간의 원하는 응답 함수 행렬 A(ω)와 전달 함수 행렬 C(ω)를 측정값으로부터 구하고, 이들을 지향성 제어부(21) 내에 저장해 둔다.
한편, 재생 처리를 행할 때에, 몇 채널분의 재생을 행할지를 결정하고, 재생 처리부(4)에 채널수분의 재생 디바이스를 준비하고, 이들 재생 디바이스 디지털 신호 처리부(2)에 설치된 각 채널의 재생 출력부 O1∼ON에 접속해 둔다. 또한, 제어 필터 H11∼HMN도, 근접 배치한 각 수음 디바이스 I1∼IM마다, 재생 채널분 준비해 둔 다.
또한, 재생 채널수는 미리 결정해 둘 필요는 없고, 각 수음용 디바이스에 의해 수록한 음을 기억 장치에 저장해 놓고, 재생 채널수가 결정된 후에, 필요로 하는 수의 제어 필터와 가산기를 갖는 디지털 신호 처리부(2)와, 재생용 디바이스를 준비할 수도 있다.
이와 같은 상태에서, 각 수음용 디바이스 I1∼IM에 의해 수록된 음은, 각각의 수음용 디바이스마다 채널수분 접속되어 있는 제어 필터 H11∼HMN에 입력된다.
여기서, 조작자가 지향성 제어부(21)에 대하여 어느 방향의 음을 강조하여 수음할지를 입력하면, 지향성 제어부(21)에서는, 입력된 방향과 위치(수음용 디바이스로부터의 거리)에 기초하여, 미리 원하는 응답 함수 및 전달 함수를 실측하여 임의의 (혹은 실측값으로부터 연산하여 구한) 제어점을 선택하고, 그 제어점 q의 원하는 응답 함수 행렬 및 전달 함수 행렬을 호출하고, 이들을 상기 수학식 3에 대입함으로써, 제어 필터 H11∼HMN의 값을 연산하여 구한다.
이 경우, 각 수음용 디바이스 I1∼IM과 제어점 q의 거리나 방향이 서로 다르기 때문에 그 원하는 응답 함수와 전달 함수도 각각 서로 다르고, 또한, 재생 채널이 복수 있는 경우에는, 각 채널마다 수음용 디바이스에 부여하는 지향성의 방향(수음용 디바이스가 강조하여 수음하는 방향)이 서로 다르므로, 각 제어 필터의 값도 서로 달라진다.
이와 같이 하여, 각 제어 필터의 값이 결정되면, 이들 제어 필터 H11∼HMN에 따라서, 각 수음용 디바이스의 음 중에서 원하는 방향의 음만이 각 채널마다 강조된다. 그 후, 각 제어 필터로부터의 신호가, 각 채널마다 가산기 Σ1∼ΣN에 가산되고, 그것이 각 채널의 출력부 재생 출력부 O1∼0N으로부터 각 채널의 재생용 디바이스에 출력된다.
다음으로, 본 실시 형태에서, 재생 채널의 모니터링을 행하기 위해서는, 모니터링 처리부(3)에 대하여 채널 지정부(32)로부터 모니터링을 행하고자 하는 채널을 지정한다. 그렇게 하면, 디지털 신호 처리부에 설치된 각 채널의 가산기 Σ1∼ΣN으로부터의 신호 중으로부터, 원하는 채널의 신호만이 선택되고, 그 신호가 제어 필터 S1, C1∼Sn, Cn을 통하여, 모니터링용의 재생 디바이스인 2채널의 스피커나 헤드폰에 출력된다. 이 경우, 출력하는 재생용 디바이스에 따라서, 상기 제어 필터 S1, C1∼Sn, Cn의 계수를 설정함으로써, 재생용 디바이스의 종류에 상관없이 최적의 출력을 얻을 수 있다.
(5) 실시 형태의 효과
이상과 같이, 본 실시 형태에서는, 복수의 수음용 디바이스 자체에는 특별히 지향성을 갖게 하지 않고, 음장 공간 내에서 수청할 수 있는 음을 모두 그대로 수음하고, 이들 수음한 음을 제어 필터에서 처리함으로써, 수음한 음 중으로부터 원하는 방향의 음만을 강조하여 취출하여 재생할 수 있다.
특히, 어느 방향의 음을 강조하여 재생할지는, 제어 필터에 공급하는 제어 데이터에 의해 결정되기 때문에, 이 제어 데이터를 변경함으로써 수음하는 방향이나 재생 채널수를 자유롭게 결정할 수 있고, 또한 종래 기술과 같은 평행 평면파에 한하지 않고 임의의 곡률을 가진 구면파에도 대응할 수 있어, 자유도가 높은 수음·재생 시스템을 얻을 수 있다.
게다가, 본 발명에서는, 미리 설정한 제어점 q에 대해서 그 원하는 응답과 전달 함수를 실측 혹은 실측값에 기초하여 연산하여 구하고, 이 실측값에 기초한 데이터를 기초로 하여 제어 필터를 결정하고 있으므로, 수음용 디바이스의 어느 방향에 대하여 지향성을 주는 경우라도, 제어 필터 H를 구성하는 전달 함수 행렬 C의 역행렬 [C(ω)T.C(ω)]-1C(ω)T를, 최소 제곱법 등의 근사 계산법에 의해 풂으로써, 원하는 응답에 근사한 출력을 얻을 수 있다.
또한, 상기한 지향성 제어부(21)에 입력하는 수음 방향은, 조작자가 수동으로 설정하는 것도 가능하지만, 컴퓨터 프로그램 등에 의해, 시간의 경과와 함께 시시각각 변화되는 값을 입력하는 것도 가능하다. 그 경우, 입력된 제어 데이터의 변화에 수반하여, 제어 필터 H11∼HMN의 값이 변화되어, 원하는 방향의 음을 원하는 채널에 출력할 수 있다.
또한, 본 실시 형태에서는, 디지털 신호 처리부(2)로부터의 출력을 모니터링 처리부(3)로 유도하여, 2채널의 재생용 디바이스 입출력하도록 구성하였으므로, 어느 재생 채널에 대한 출력이라도, 모니터링 처리부(3)에 설치된 채널 선택부(32)를 조작하는 것만으로, 다른 채널 음과는 명확하게 구별하여 청취할 수 있다. 물론,이 경우도, 단일의 재생 채널의 음만을 모니터링하는 것도 가능하지만, 가산기 Σ1∼ΣN으로부터 출력된 복수의 채널의 음을 동시에 모니터링용 디바이스에 출력할 수도 있다.
도 1은 본 발명에 사용하는 마이크로폰의 구성예를 도시하는 도면으로서, (A)는 측면도, (B)는 정면도.
도 2는 본 발명의 수음 시스템을 구성하는 제어 필터 H를 얻기 위한 알고리즘을 도시하는 재생 등화 회로도.
도 3은 본 발명에서의 원하는 응답을 음장 공간 내에 설정한 상태를 도시하는 도면.
도 4는 본 발명의 수음 시스템의 일 실시 형태를 도시하는 블록도.
도 5는 마이크로폰의 주위 5방향으로 지향성을 설정한 상태를 도시하는 도면.
도 6은 종래의 수음 시스템의 일례를 도시하는 블록도.
<부호의 설명>
M1∼M4 : 마이크로폰
1 : 수음 디바이스
2 : 디지털 신호 처리부
21 : 지향성 제어부
3 : 모니터링 처리부
31 : 가상 음원 재생 처리부
32 : 채널 지정부
4 : 재생 처리부
A : 원하는 응답
C : 전달 함수
H : 제어 필터
I1∼IM : 수음용 마이크로폰
H11∼HMN : 수음 시스템용의 제어 필터
Σ1∼ΣN : 가산기
O1∼ON : 재생 출력부
S1, C1∼Sn, Cn : 가상 음원 재생 처리부의 제어 필터
O1, O2 : 모니터링용 출력부

Claims (8)

  1. 복수의 수음용 디바이스를 근접 배치하고, 각 수음용 디바이스에는, 재생 채널수에 따른 수의 제어 필터를 접속하고, 각 채널의 제어 필터로부터의 출력 신호를 각 채널마다 가산하여, 각각의 재생 채널로부터 출력하는 수음·재생 방법으로서,
    상기 제어 필터로서, 근접 배치된 복수의 수음용 디바이스의 주위 음장 내에 복수의 제어점을 설정하고, 이들 제어점과 각 수음용 디바이스 사이의 원하는 응답 함수 행렬과 전달 함수 행렬을 실측값에 기초하여 구하고, 상기 수음용 디바이스의 지향성을 지정한 경우에, 지정된 지향성에 대응하는 제어점과 각 수음용 디바이스간의 원하는 응답 함수 행렬과 전달 함수 행렬에 기초하여 상기 제어 필터의 값을 결정하는 것을 특징으로 하는 수음·재생 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어 필터가, 제어 필터 행렬을 H(ω), 원하는 응답 함수 행렬을 A(ω), 전달 함수를 C(ω)로 한 경우에, H(ω)=[C(ω)T·C(ω)]-1C(ω)T·A(ω)로 표현되고, 전달 함수 행렬 C(ω)와의 역행렬 [C(ω)T·C(ω)]-1C(ω)T를 풂으로써 얻어지는 것을 특징으로 하는 수음·재생 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 각 채널의 가산기로부터의 각 채널의 신호 중으로부터, 모니터링을 행하는 채널의 신호만을 지정하여 취출하고, 이 취출한 채널의 신호를 가상 음원 재생 처리부를 통해서 2채널의 수음용 디바이스에 출력하는 것을 특징으로 하는 수음·재생 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 가상 음원 재생 처리부가, 각 채널의 신호를 재생용 디바이스의 좌우 출력 신호용으로 각각 분할하고, 이 분할된 각 채널의 좌우의 신호를 재생용 디바이스의 특성에 적합한 제어 필터를 통하여 좌우의 재생용 디바이스에 출력하는 것을 특징으로 하는 수음·재생 방법.
  5. 근접 배치된 복수의 수음용 디바이스와, 각 수음용 디바이스에 의해 수음된 음을 처리하는 디지털 신호 처리부와, 이 디지털 신호 처리부로부터 출력된 음성 신호를 출력하는 재생 출력부를 구비한 수음·재생 장치로서,
    상기 재생 출력부에는, 1 혹은 복수 채널의 재생 디바이스가 설치되고, 상기 디지털 신호 처리부에는, 상기 복수의 수음용 디바이스의 각각에 접속된 상기 재생 채널수에 대응한 수의 제어 필터와, 각 수음용 디바이스에 접속된 각 재생 채널의 제어 필터의 출력을 각 채널마다 가산하는 채널수에 대응한 수의 가산기가 설치되고, 이들 각 채널의 가산기의 출력이 상기 재생 처리부에서의 각 채널의 재생용 디 바이스에 접속되고, 상기 제어 필터는, 근접 배치된 복수의 수음용 디바이스의 주위 음장 내에 복수의 제어점을 설정하고, 이들 제어점과 각 수음용 디바이스 사이의 원하는 응답 함수 행렬과 전달 함수 행렬을 실측값에 기초하여 구하고, 상기 수음용 디바이스의 지향성을 지정한 경우에, 지정된 지향성에 대응하는 제어점과 각 수음용 디바이스 사이의 원하는 응답 함수 행렬과 전달 함수 행렬에 기초하여 상기 제어 필터의 값을 결정하는 것이며, 상기 디지털 신호 처리부에는, 이 제어 필터를 제어하여 수음 시의 지향성을 결정하기 위해서, 지향성 제어 데이터를 입력하는 지향성 제어부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 수음·재생 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어 필터가, 제어 필터 행렬을 H(ω), 원하는 응답 함수 행렬을 A(ω), 전달 함수를 C(ω)로 한 경우에, H(ω)=[C(ω)T·C(ω)]-1C(ω)T·A(ω)로 표현되고, 전달 함수 행렬 C(ω)와의 역행렬 [C(ω)T·C(ω)]-1C(ω)T를 풂으로써 얻어지는 것을 특징으로 하는 수음·재생 장치.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    상기 디지털 신호 처리부에 모니터링 처리부가 접속되고, 이 모니터링 처리부에는, 상기 디지털 신호 처리부에 설치된 각 채널의 가산기로부터의 신호를, 2채널의 모니터링용 디바이스의 출력 신호로 변환하는 가상 음원 재생 처리부를 구비 하고 있는 것을 특징으로 하는 수음·재생 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 가상 음원 재생 처리부가, 상기 디지털 신호 처리부에 설치된 각 채널의 가산기로부터의 출력을 모니터링용 디바이스의 좌우 2개의 채널에 맞춰 2분할하고, 이 2분할된 각 채널의 좌우의 신호마다 모니터링용 디바이스에 대응한 필터 계수를 설정한 제어 필터와, 각 채널의 제어 필터로부터의 출력을 가산하는 좌우의 가산기와, 이 좌우의 가산기로부터의 신호를 모니터링용 디바이스의 각 채널에 출력하는 출력부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 수음·재생 장치.
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