JP4898907B2 - 収音方法および装置 - Google Patents
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Description
(1)複数の収音用マイクロホンを近接配置し、各収音用マイクロホンには、再生チャネル数に応じた数の制御フィルタを接続し、各チャネルの制御フィルタからの出力信号を各チャネルごとに加算して記録するデジタル信号処理をコンピュータが実行する収音方法である。
(2)前記制御フィルタは、近接配置された複数の収音用マイクロホンの周囲音場内に複数の制御点を設定し、これらの制御点と各収音用マイクロホンとの間の所望応答関数行列と伝達関数行列を実測値に基づいて求め、前記収音用マイクロホンの指向性を指定した場合に、指定された指向性に対応する制御点と各収音用マイクロホン間の所望応答関数行列と伝達関数行列とに基づいて前記制御フィルタの値を決定する。
(3)前記デジタル信号処理では、任意の指向特性を作り出す制御フィルタを角度ごとに複数用意したフィルタ係数セットを前記複数の収音用マイクロホンによって前記音場内から収録した音に畳み込むことより、前記音場内の方向別の音圧分布を算出し、前記音場内における音源の方向を推定し、この方向推定の結果に基づいて指向性制御データを生成する方向推定処理を実行する。
(4)前記デジタル信号処理では、前記制御フィルタを制御して収音時の指向性を決定するために、前記方向推定処理において生成した指向性制御データを、指向性制御手段に入力する指向性制御処理を実行する。
(5)この発明は、上記のような処理を実現する装置の発明として捉えることも可能である。
1…収音デバイス
2…デジタル信号処理部
21…指向性制御部
22…方向推定部
3…モニタリング処理部
31…仮想音源再生処理部
32…チャネル指定部
4…再生処理部
A…所望応答
C…伝達関数
H…制御フィルタ
I1〜IM…収音用マイクロホン(収音用デバイス)
H11〜HMN…収音システム用の制御フィルタ
Σ1〜ΣN…加算器
O1〜ON…再生出力部
S1,C1〜Sn,Cn…仮想音源再生処理部の制御フィルタ
O1,O2…モニタリング用出力部
(1)収音用デバイスの一例
図1は、本実施形態における収音用デバイス1を構成する4つのマイクロホンM1〜M4の一例を示すもので、これらのマイクロホンM1〜M4はホルダ12内にその収音面を同一方向に向けて収容されている。
本発明の収音システムに使用するアルゴリズムの一例を、図2に示す再生等化回路によって説明する。前記各マイクロホンM1〜M4の出力側は、それぞれ図2に示すような再生等化回路に接続されている。この再生等化回路は、目標信号を出力する所望応答Aと、この所望応答Aと並列に接続された伝達系C及び制御フィルタHと、前記所望応答Aと制御フィルタHからの出力を加算して誤差eを出力する加算器Σとから構成されている。
[数1]
[数2]
[数3]
(1)全体構成
本実施形態の収音システムは、図4に示すように、前記のような複数のマイクロホンと各マイクロホンの出力側に接続された制御フィルタHに対して、モニタリングシステム及び再生システムを組み合わせることにより構成される。なお、図1では、収音デバイスとして、4個のマイクロホンを示したが、図4の実施形態では、収音用のマイク数をM、再生チャネル数をNとしている。
デジタル信号処理部2は、各収音用マイクロホンI1〜IMの出力側に接続された制御フィルタH11〜HMNを備えている。すなわち、各収音用マイクロホンI1〜IMには、それぞれ再生チャネル数Nに対応した制御フィルタHが接続されている。また、各マイクロホンに接続されている各チャネル用の制御フィルタHは、各再生チャネル用の加算器Σ1〜ΣNに接続されている。
この指向性制御部21には、ユーザがエンコーダやキーボートにより制御データを直接手入力するか、コンピュータプログラムによって経時的に変化する制御データを入力する。この場合、入力する指向性の制御データとしては、後述する方向推定部22の処理によって得られる所望応答を測定した前記q個の制御点の1カ所あるいは複数箇所を指定する。
次に、本発明の特徴的構成である方向推定部22の構成について説明する。
方向推定部22は、指向性制御部21の処理に先立ち、あらかじめ、任意の指向特性を作り出すフィルタHを角度ごとに複数用意したフィルタ係数セットを備える。
フィルタ係数とは、各方向に指向性を形成するための係数であり、任意1方向につき1セット用意する。このセットは、予め設計されたものを蓄積させておく。理論上は、全方向に対し、無限個の係数セットを用意することが望ましいが、実際にはメモリ等、ハードウェア資源のさまざまな制約があるため、一定間隔に間引いた状態で複数方向に対応する複数のフィルタ係数セットを用意する。
上記のようなフィルタ係数セットを切り替えることにより、任意の方向に向けて指向性を形成することができる。これを利用して、方向推定部22は、逐次的にフィルタセットを切り替え、任意の方向における音場のエネルギーを計測する。すなわち、方向推定部の指向性付けをリアルタイムに変化させることで、単位時間内にあらゆる方向の音圧分布を得るものである。
方向推定部22の方向推定アルゴリズムは、図7にそのブロック図を示すように、任意の忘却係数(Forgetting Factor)を用いて、各方向別にエネルギーを観測し、設定された音源判定の閾値により、音源のある方向を推定するものである。忘却係数の値および音源判定の閾値は、使用用途に応じて最適な設定が望まれる。
モニタリング処理部3は、ヘッドホンや2チャネルスピーカのような2チャネルのモニタリング用出力部O1,O2を備えている。このモニタリング用出力部O1,O2には、前記各再生チャネルの加算器Σ1〜ΣNからの信号が、仮想音源再生処理部31を介して出力される。
(1)指向性制御部の制御点の設定
以上のような構成を有する本実施形態の収音システムの作用は次の通りである。まず、収音に先立って、複数の各収音用デバイスを近接した状態で音場空間内に配置し、その周囲に複数の制御点を設定する。その状態で、各制御点から発した音を各収音デバイスで収録することにより、各制御点と各収音用デバイス間の所望応答関数行列A(ω)と伝達関数行列C(ω)を測定値から求め、これらを指向性制御部21内に格納しておく。
ここで、方向推定部22は、任意の指向特性を作り出すフィルタHを角度ごとに複数用意したフィルタ係数セットを、各収音用マイクロホンI1〜IMによって音場内から収録した音に畳み込むことより、方向別の音圧分布を算出して、音源の方向推定を行う。この処理を図9のフローチャートを用いて説明する。
上記のような方向推定部22の処理により、指向性制御部21に対してどの方向の音を強調して収音するかが入力されると、指向性制御部21では、入力された方向と位置(収音用デバイスからの距離)に基づいて、予め所望応答関数および伝達関数を実測してある(もしくは実測値から演算して求めた)制御点を選択し、その制御点qの所望応答関数行列および伝達関数行列を呼び出して、これらを前記数3式に代入することで、制御フィルタH11〜HMNの値を演算して求める。
とができる。
以上のような本実施形態では、方向推定部22が各方向に指向性を形成するための係数であるフィルタ係数セットを各収音用マイクロホンI1〜IMによって音場内から収録した音に畳み込むことより、方向推定アルゴリズムを用いて方向別の音圧分布を算出し任意の忘却係数によって、各方向別にエネルギーを観測し、設定された音源判定の閾値により、音源のある方向を推定することができる。
Claims (8)
- 複数の収音用マイクロホンを近接配置し、各収音用マイクロホンには、再生チャネル数に応じた数の制御フィルタを接続し、各チャネルの制御フィルタからの出力信号を各チャネルごとに加算して記録するデジタル信号処理をコンピュータが実行する収音方法において、
前記制御フィルタは、近接配置された複数の収音用マイクロホンの周囲音場内に複数の制御点を設定し、これらの制御点と各収音用マイクロホンとの間の所望応答関数行列と伝達関数行列を実測値に基づいて求め、前記収音用マイクロホンの指向性を指定した場合に、指定された指向性に対応する制御点と各収音用マイクロホン間の所望応答関数行列と伝達関数行列とに基づいて前記制御フィルタの値を決定するものであって、
前記デジタル信号処理は、
任意の指向特性を作り出す制御フィルタを角度ごとに複数用意したフィルタ係数セットを前記複数の収音用マイクロホンによって前記音場内から収録した音に畳み込むことより、前記音場内の方向別の音圧分布を算出し、前記音場内における音源の方向を推定し、この方向推定の結果に基づいて指向性制御データを生成する方向推定処理と、
前記制御フィルタを制御して収音時の指向性を決定するために、前記方向推定処理において生成した指向性制御データを、指向性制御手段に入力する指向性制御処理と、
を実行することを特徴とする収音方法。 - 前記制御フィルタが、制御フィルタ行列をH(ω)、所望応答関数行列をA(ω)、伝達関数をC(ω)とした場合に、H(ω)=[C(ω)T・C(ω)]-1C(ω)T・A(ω)で表現され、伝達関数行列C(ω)との逆行列[C(ω)T・C(ω)]-1C(ω)Tを解くことで得られることを特徴とする請求の範囲第1項に記載の収音方法。
- 前記方向推定処理は、方向推定アルゴリズムとして、任意の忘却係数を用いて、前記音場内における各方向別に音源のエネルギーを観測し、あらかじめ設定された音源判定の閾値により、音源のある方向を推定するものであることを特徴とする請求の範囲第1又は2項に記載の収音方法。
- 前記方向推定処理は、前記方向推定アルゴリズムにより、前記フィルタ係数セットの切り換えを行って指向性ビームを回転させ、前記音場内における音源のある方向を推定し、検出された音源方向に対してフィルタ係数セットの選択を行うものであることを特徴とする請求の範囲第3項に記載の収音方法。
- 近接配置された複数の収音用マイクロホンと、各収音用マイクロホンによって収音された音を処理するデジタル信号処理部と、を備えた収音装置において、
前記デジタル信号処理部には、前記複数の収音用マイクロホンのそれぞれに接続された前記再生チャネル数に対応した数の制御フィルタと、各収音用マイクロホンに接続された各再生チャネルの制御フィルタの出力を各チャネルごとに加算するチャネル数に対応した数の加算器が設けられ、
前記制御フィルタは、近接配置された複数の収音用マイクロホンの周囲音場内に複数の制御点を設定し、これらの制御点と各収音用マイクロホンとの間の所望応答関数行列と伝達関数行列を実測値に基づいて求め、前記収音用マイクロホンの指向性を指定した場合に、指定された指向性に対応する制御点と各収音用マイクロホン間の所望応答関数行列と伝達関数行列とに基づいて前記制御フィルタの値を決定するものであって、
前記デジタル信号処理部には、
任意の指向特性を作り出す制御フィルタを角度ごとに複数用意したフィルタ係数セットを前記複数の収音用マイクロホンによって前記音場内から収録した音に畳み込むことより、前記音場内の方向別の音圧分布を算出し、前記音場内における音源の方向を推定し、この方向推定の結果に基づいて指向性制御データを生成する方向推定部と、
前記制御フィルタを制御して収音時の指向性を決定するために、前記方向推定部において生成した指向性制御データを入力する指向性制御部と、
を備えることを特徴とする収音装置。 - 前記制御フィルタが、制御フィルタ行列をH(ω)、所望応答関数行列をA(ω)、伝達関数をC(ω)とした場合に、H(ω)=[C(ω)T・C(ω)]-1C(ω)T・A(ω)で表現され、伝達関数行列C(ω)との逆行列[C(ω)T・C(ω)]-1C(ω)Tを解くことで得られることを特徴とする請求の範囲第4項に記載の収音装置。
- 前記方向推定部は、方向推定アルゴリズムとして、任意の忘却係数を用いて、前記音場内における各方向別に音源のエネルギーを観測する手段と、あらかじめ設定された音源判定の閾値により、音源のある方向を推定する手段とを備えたことを特徴とする請求の範囲第5又は6項に記載の収音装置。
- 前記方向推定部は、前記方向推定アルゴリズムにより、前記フィルタ係数セットの切り換えを行って指向性ビームを回転させる手段と、前記音場内における音源のある方向を推定する手段と、検出された音源方向に対してフィルタ係数セットの選択する手段と備えたことを特徴とする請求の範囲第7項に記載の収音方法。
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