JP4594662B2 - 音像定位装置 - Google Patents

Description

本発明は音像定位装置に関し、例えばヘッドホンで再生される音像を任意の位置に定位させる場合に適用して好適なものである。

オーディオ信号をスピーカに供給して再生した場合、その音像はリスナの前方に定位する。これに対して同じオーディオ信号をヘッドホン装置に供給して再生した場合、音像はリスナの頭内に定位し、これにより極めて不自然な音場を構成してしまう。

このようなヘッドホン装置における音像定位の不自然さを改善するため、任意のスピーカ位置からリスナの両耳までのインパルス応答を測定あるいは計算しておき、ディジタルフィルタ等を用いて当該インパルス応答をオーディオ信号に畳み込んで再生することにより、あたかも実際のスピーカから再生したような自然な音像の頭外定位を得られるようにしたヘッドホン装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

図１５は、１チャンネルのオーディオ信号の音像を頭外定位させるヘッドホン装置１００の構成を示す。ヘッドホン装置１００は、入力端子１を介して入力された１チャンネルのアナログオーディオ信号ＳＡをアナログディジタル変換回路２でディジタル変換してディジタルオーディオ信号ＳＤを生成し、これをディジタル処理回路３Ｌ及び３Ｒに供給する。ディジタル処理回路３Ｌ及び３Ｒは、ディジタルオーディオ信号ＳＤに対して頭外定位のための信号処理を施す。

図１６に示すように、定位させようとする音源ＳＰがリスナＭの正面に位置しているとすると、当該音源ＳＰから出力された音は伝達関数ＨＬ及びＨＲを有する経路を介してリスナＭの左耳及び右耳に到達する。このような伝達関数ＨＬ及びＨＲを時間軸に変換した、左チャンネル及び右チャンネルのインパルス応答をあらかじめ測定あるいは計算しておく。

ディジタル処理回路３Ｌ及び３Ｒは、ディジタルオーディオ信号ＳＤに対してそれぞれ上述した左チャンネル及び右チャンネルのインパルス応答を畳み込み、ディジタルオーディオ信号ＳＤＬ及びＳＤＲとして出力する。ちなみに、ディジタル処理回路３Ｌ及び３Ｒは、例えば図１７に示すようなＦＩＲ（Finite Impulse Response）フィルタで構成される。

ディジタルアナログ変換回路４Ｌ及び４Ｒは、それぞれディジタルオーディオ信号ＳＤＬ及びＳＤＲをアナログ変換してアナログオーディオ信号ＳＡＬ及びＳＡＲを生成し、対応するアンプ５Ｌ及び５Ｒで増幅してヘッドホン６に供給する。そしてヘッドホン６の音響ユニット（電気・音響変換素子）６Ｌ及び６Ｒは、それぞれアナログオーディオ信号ＳＡＬ及びＳＡＲを音に変換して出力する。

したがってヘッドホン６から出力される左右の再生音は、図１６に示す音源ＳＰから伝達関数ＨＬ、ＨＲを有する経路をそれぞれ介して到達した音と同等となり、これによりリスナがヘッドホン６を装着してその再生音を聴くとき、その音像は図１６に示す音源ＳＰの位置に定位する（すなわち頭外定位）。
特開２０００−２２７３５０公報

以上は音像が１つの場合についての説明であるが、上述した構成を複数設けることにより、複数の音像をそれぞれ異なる音源位置に定位させることができる。

例えば図１８に示すように、音像をリスナ左前方の音源ＳＰａ及び右前方の音源ＳＰｂの２箇所にそれぞれ頭外定位させる多チャンネル対応のヘッドホン装置１０１を、図１９を用いて説明する。なお、左前方音源ＳＰａからリスナＭの両耳への伝達関数ＨａＬ及びＨａＲ、右前方音源ＳＰｂからリスナＭの両耳への伝達関数ＨｂＬ及びＨｂＲをそれぞれ時間軸に変換したインパルス応答を、あらかじめ測定あるいは計算しておく。

図１９において、ヘッドホン装置１０１のアナログディジタル変換回路２ａは、入力端子１ｆを介して入力されたアナログオーディオ信号ＳＡａをディジタル変換してディジタルオーディオ信号ＳＤａを生成し、これを後段のディジタル処理回路３ａＬ及び３ａＲに供給する。同様にアナログディジタル変換回路２ｂは、入力端子１ｂを介して入力されたアナログオーディオ信号ＳＡｂをディジタル変換してディジタルオーディオ信号ＳＤｂを生成し、これを後段のディジタル処理回路３ｂＬ及び３ｂＲに供給する。

ディジタル処理回路３ｆＬ及び３ｕＬは、それぞれディジタルオーディオ信号ＳＤｆ及びＳＤｕに対して左耳へのインパルス応答を畳み込み、ディジタルオーディオ信号ＳＤｆ及びＳＤｕＬとして加算回路７Ｌに供給する。同様にディジタル処理回路３ｆＲ及び３ｕＲは、それぞれディジタルオーディオ信号ＳＤｆ及びＳＤｕに対して右耳へのインパルス応答を畳み込み、ディジタルオーディオ信号ＳＤｆＲ及びＳＤｕＲとして加算回路７Ｒに供給する。各ディジタル処理回路３ｆＬ及び３ｆＲ、３ｕＬ及び３ｕＲは、いずれも図１７に示すＦＩＲフィルタで構成される。

加算回路７Ｌは、インパルス応答が畳み込まれたディジタルオーディオ信号ＳＤｆＬ及びＳＤｕＬを加算して左チャンネルのディジタルオーディオ信号ＳＤＬを生成する。同様に加算回路７Ｒは、インパルス応答が畳み込まれたディジタルオーディオ信号ＳＤｆＲ及びＳＤｕＲを加算して右チャンネルのディジタルオーディオ信号ＳＤＲを生成する。

ディジタルアナログ変換回路４Ｌ及び４Ｒは、それぞれディジタルオーディオ信号ＳＤＬ及びＳＤＲをアナログ変換してアナログオーディオ信号ＳＡＬ及びＳＡＲを生成し、対応するアンプ５Ｌ及び５Ｒで増幅してヘッドホン６に供給する。そしてヘッドホン６の音響ユニット６Ｌ及び６Ｒは、それぞれアナログオーディオ信号ＳＡＬ及びＳＡＲを音に変換して出力する。

このときヘッドホン６から出力される左右の再生音は、図１８に示す正面音源ＳＰｆから伝達関数ＨｆＬ及びＨｆＲを有する経路を介して到達した音、及び上方音源ＳＰｕから伝達関数ＨｕＬ及びＨｕＲを有する経路を介して到達した音と同等となり、これによりリスナがヘッドホン６を装着してその再生音を聴くとき、その音像は正面音源ＳＰｆ及び上方音源ＳＰｕの位置に定位する。

一方、複数の無相関化フィルタやバンドパスフィルタを用いることにより、一つのオーディオ信号から複数チャンネルのオーディオ信号を擬似的に生成する多チャンネル化装置がある。

この多チャンネル化装置と上述した多チャンネル対応のヘッドホン装置１０１とを組み合わせれば、一つのオーディオ信号を基にして多数の音像を形成し得るヘッドホン装置を実現できると考えられる。ところが実際上、音像の数に応じた無相関化フィルタやディジタル処理回路が必要であり、これにより装置全体の規模が大きくなってしまうという問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、簡易な構成で、複数の独立音像を形成してユーザに聴取させ得る音像定位装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明においては、入力オーディオ信号に対し予め定められた伝達関数に基づいて無相関化処理を施し、互いに相関性の低い複数の無相関信号に分離するＦＩＲフィルタでなる無相関化処理手段と、互いに相関性の低い複数のオーディオ無相関信号に対し、それぞれ所定の伝達関数のインパルス応答を畳み込むことにより、互いに異なる任意の音源位置にそれぞれの音像を定位させるような複数の定位信号を生成する上記ＦＩＲフィルタでなる音像定位処理手段と、複数の定位信号を加算処理することによって複数の音像がそれぞれ異なる音源位置に定位するような左チャンネルの再生用オーディオ信号及び右チャンネルの再生用オーディオ信号を生成するＦＩＲフィルタでなる加算手段とを設けたことにより、入力オーディオ信号から複数の無相関信号を分離する無相関化処理、互いに異なる任意の音源位置にそれぞれの音像を定位させるような複数の定位信号を生成する音像定位処理及び複数の定位信号を加算する加算処理をＦＩＲフィルタによって一括処理することができ、かくして任意の複数の音源位置にそれぞれの音像を定位させる左右チャンネルの再生用オーディオ信号を生成する場合に処理の負担を大幅に低減することができる。

無相関化関数と、音像定位関数とを一括した１対の出力関数を用いて、入力オーディオ信号に対する無相関化処理及び音像定位処理を信号処理手段で一括して実行するようにしたことにより、簡易な構成で、複数の独立音像を形成してユーザに聴取させ得る再生用オーディオ信号を生成できる。

また本発明の音像定位方法においては、入力オーディオ信号に対し予め定められた伝達関数に基づいて無相関化処理を施し、互いに相関性の低い複数の無相関信号に分離するＦＩＲフィルタでなる無相関化処理手段と、互いに相関性の低い複数のオーディオ無相関信号に対し、それぞれ所定の伝達関数のインパルス応答を畳み込むことにより、互いに異なる任意の音源位置にそれぞれの音像を定位させるような複数の定位信号を生成する上記ＦＩＲフィルタでなる音像定位処理手段と、複数の定位信号を加算処理することによって複数の音像がそれぞれ異なる音源位置に定位するような左チャンネルの再生用オーディオ信号及び右チャンネルの再生用オーディオ信号を生成するＦＩＲフィルタでなる加算手段とを設けたことにより、入力オーディオ信号から複数の無相関信号を分離する無相関化処理、互いに異なる任意の音源位置にそれぞれの音像を定位させるような複数の定位信号を生成する音像定位処理及び複数の定位信号を加算する加算処理をＦＩＲフィルタによって一括処理することができるようにした。

無相関化関数と、音像定位関数とを一括した１対の出力関数を用いて、入力オーディオ信号に対する無相関化処理及び音像定位処理を一括して実行するようにしたことにより、簡易な処理で、複数の独立音像を形成してユーザに聴取させ得る再生用オーディオ信号を生成できる。

また本発明の音像定位プログラムにおいては、入力オーディオ信号に対し予め定められた伝達関数に基づいて無相関化処理を施し、互いに相関性の低い複数の無相関信号に分離するＦＩＲフィルタでなる無相関化処理手段と、互いに相関性の低い複数のオーディオ無相関信号に対し、それぞれ所定の伝達関数のインパルス応答を畳み込むことにより、互いに異なる任意の音源位置にそれぞれの音像を定位させるような複数の定位信号を生成する上記ＦＩＲフィルタでなる音像定位処理手段と、複数の定位信号を加算処理することによって複数の音像がそれぞれ異なる音源位置に定位するような左チャンネルの再生用オーディオ信号及び右チャンネルの再生用オーディオ信号を生成するＦＩＲフィルタでなる加算手段とを設けたことにより、入力オーディオ信号から複数の無相関信号を分離する無相関化処理、互いに異なる任意の音源位置にそれぞれの音像を定位させるような複数の定位信号を生成する音像定位処理及び複数の定位信号を加算する加算処理をＦＩＲフィルタによって一括処理することができるようにした。

無相関化関数と、音像定位関数とを一括した１対の出力関数を用いて、入力オーディオ信号に対する無相関化処理及び音像定位処理を一括して実行するようにしたことにより、簡易な処理で、複数の独立音像を形成してユーザに聴取させ得る再生用オーディオ信号を生成できる。

上述のように本発明によれば、入力オーディオ信号に対し予め定められた伝達関数に基づいて無相関化処理を施すことによって互いに相関性の低い複数の無相関信号に分離し、その分離された無相関信号に対して音像定位処理を施すことによってそれぞれ互いに異なる任意の音源位置にそれぞれの音像を定位させるような複数の定位信号を生成してそれらをすべて加算処理する処理をＦＩＲフィルタによって行うようにしたことにより、複数の音像がそれぞれ異なる音源位置に定位するような左チャンネルの再生用オーディオ信号及び右チャンネルの再生用オーディオ信号をＦＩＲフィルタにより生成することができ、かくして互いに異なる任意の位置に定位させる音像の数が増えても左右チャンネルの再生用オーディオ信号を生成する信号処理を行う場合の処理負担を大幅に低減することができる音像定位装置を実現することができる。

以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。

（１）第１の実施の形態
（１−１）ヘッドホン装置の全体構成
図１５及び図１９との共通部分に同一符号を付して示す図１において、１０は本発明の第１の実施の形態のヘッドホン装置を示し、入力される１チャンネルのオーディオ信号ＳＡからｎチャンネルのオーディオ信号を生成し、それぞれの音像を異なる位置に定位させてリスナに聴取させるようになされている。

音像定位装置としてのヘッドホン装置１０は、入力端子１を介して入力されたアナログのオーディオ信号ＳＡをアナログディジタル変換回路２でディジタル変換してディジタルのオーディオ信号ＳＤを生成し、これを本願発明の特徴である音像定位処理部１１に供給する。音像定位処理部１１のディジタル信号処理回路１１Ｌ及び１１Ｒは、図２に示すようなＦＩＲフィルタで構成される。

音像定位処理部１１のディジタル信号処理回路１１Ｌ及び１１Ｒは、オーディオ信号ＳＤに対して後述する無相関化処理及び音像定位処理を施すことにより、図７に示すように、ｎ個の音像がそれぞれ異なる音源位置ＳＰ１〜ＳＰｎに定位するような左チャンネル及び右チャンネルのオーディオ信号ＳＤＬ及びＳＤＲを生成し、後段のディジタルアナログ変換回路４Ｌ及び４Ｒに供給する。

ディジタルアナログ変換回路４Ｌ及び４Ｒは、それぞれディジタルのオーディオ信号ＳＤＬ及びＳＤＲをアナログ変換してアナログのオーディオ信号ＳＡＬ及びＳＡＲを生成し、後段のアンプ５Ｌ及び５Ｒで増幅してヘッドホン６に供給する。そしてヘッドホン６の音響ユニット６Ｌ及び６Ｒは、それぞれオーディオ信号ＳＡＬ及びＳＡＲを音に変換して出力する。

（１−２）音像定位処理部の等価処理
次に、本発明の特徴である音像定位処理部１１における処理について説明する。音像定位処理部１１では、図３に示す処理と等価な処理が行われる。まず無相関化処理回路１２は予め定められた伝達関数に基づいて、入力したオーディオ信号ＳＤ（これを入力信号ｘとする）を、互いに相関性の低い無相関信号ｙ_１＝ｆ_１（ｘ）、ｙ_２＝ｆ_２（ｘ）、……ｙ_ｎ＝ｆ_ｎ（ｘ）に分離する。

この無相関化処理回路１２は、図４に示すように複数個のＦＩＲフィルタを並列に設けて構成される。各ＦＩＲフィルタはそれぞれ無相関な特性を有している。例えば図５に示すように、各ＦＩＲフィルタがそれぞれ固有の阻止帯域を有していたり、あるいは図６に示すように、各ＦＩＲフィルタがそれぞれ固有の帯域で信号位相を変化させる。

このようにして入力信号ｘから分離された無相関信号ｙ_１＝ｆ_１（ｘ）、ｙ_２＝ｆ_２（ｘ）、……ｙ_ｎ＝ｆ_ｎ（ｘ）は、それぞれ後段の音像定位フィルタ１３ａＬ及び１３ａＲ、１３ｂＬ及び１３ｂＲ、……１３ｎＬ、１３ｎＲに入力され、それぞれ異なる音像位置への定位処理が施される。

例えば音像定位フィルタ１３ａＬ及び１３ａＲは、無相関信号ｙ_１＝ｆ_１（ｘ）に対して図７に示すｇｌ_１及びｇｒ_１なる伝達関数のインパルス応答を畳み込むことにより、その音像が音源位置ＳＰ１に位置するような定位信号ｇｌ_１（ｙ_１）及びｇｒ_１（ｙ_１）を生成し、それぞれを加算器１４Ｌ及び１４Ｒに供給する。

以下同様に音像定位フィルタ１３ｂＬ及び１３ｂＲ、……１３ｎＬ及び１３ｎＲは、それぞれ無相関信号ｙ_２＝ｆ_２（ｘ）、……ｙ_ｎ＝ｆ_ｎ（ｘ）、に対して図７に示すｇｌ_２及びｇｒ_２、……ｇｌ_ｎ及びｇｒ_ｎなる伝達関数のインパルス応答を畳み込むことにより、その音像が音源位置ＳＰ２、……ＳＰｎに位置するような定位信号ｇｌ_２（ｙ_２）及びｇｒ_２（ｙ_２）、……ｇｌ_ｎ（ｙ_ｎ）及びｇｒ_ｎ（ｙ_ｎ）を生成し、それぞれを加算器１４Ｌ及び１４Ｒに供給する。

加算器１４Ｌは、定位信号ｇｌ_１（ｙ_１）、ｇｌ_２（ｙ_２）、……ｇｌ_ｎ（ｙ_ｎ）を合成して出力信号ｈｌ（ｘ）を生成し、これを左チャンネルのオーディオ信号ＳＤＬとしてディジタルアナログ変換回路４Ｌ及びアンプ５Ｌを介してヘッドホン６に供給する。また加算器１４Ｒは、定位信号ｇｒ_１（ｙ_１）、ｇｒ_２（ｙ_２）、……ｇｒ_ｎ（ｙ_ｎ）を合成して出力信号ｈｒ（ｘ）を生成し、これを左チャンネルのオーディオ信号ＳＤＲとしてディジタルアナログ変換回路４Ｒ及びアンプ５Ｒを介してヘッドホン６に供給する。

かくしてヘッドホン装置１０は、入力した１チャンネルのオーディオ信号ＳＡから、ｎ個の音像がそれぞれ異なる位置に定位するような音場を形成してリスナＭに聴取させることができる。

（１−３）音像定位処理部における実際の処理
次に、音像定位処理部１１における実際の処理について説明する。上述した加算器１４Ｌ及び加算器１４Ｒから出力される出力信号ｈｌ（ｘ）及びｈｒ（ｘ）は、それぞれ次式で表される。

ｈｌ（ｘ）＝ｇｌ_１（ｙ_１）＋ｇｌ_２（ｙ_２）＋……＋ｇｌ_ｎ（ｙ_ｎ）
ｈｒ（ｘ）＝ｇｒ_１（ｙ_１）＋ｇｒ_２（ｙ_２）＋……＋ｇｒ_ｎ（ｙ_ｎ） ……（１）

ここで、ｙ_１＝ｆ_１（ｘ）、ｙ_２＝ｆ_２（ｘ）、……ｙ_ｎ＝ｆ_ｎ（ｘ）であるから、ｙ_１、ｙ_２、……ｙ_ｎはいずれも入力信号ｘに依存する関数である。このため出力信号ｈｌ（ｘ）及びｈｒ（ｘ）も入力信号ｘに依存する関数となる。

本願発明のヘッドホン装置１０はこのことを利用し、それぞれ１つのＦＩＲフィルタでなるディジタル信号処理回路１１Ｌ及び１１ｒによって、出力信号ｈｌ（ｘ）及びｈｒ（ｘ）を１つの処理で生成する。

（１−４）動作及び効果
以上の構成において、ヘッドホン装置１０の音像定位処理部１１は、オーディオ信号ＳＤに対して無相関化処理を施すことによりｎチャンネルのオーディオ信号を生成し、さらに音像定位処理を施すことにより、ｎ個の音像がそれぞれ異なる音源位置ＳＰ１〜ＳＰｎに定位するような左チャンネル及び右チャンネルのオーディオ信号ＳＤＬ及びＳＤＲを生成する。

このときヘッドホン装置１０は、ｎチャンネルのオーディオ信号がいずれも一つのオーディオ信号ＳＤから生成されていることから、上述した無相関化処理及び音像定位処理を、１対のディジタル信号処理回路１１Ｌ及び１１Ｒで統合的に実行する。

従ってヘッドホン装置１０は、ＦＩＲフィルタでなるディジタル信号処理回路１１Ｌ及び１１ｒを１対設けるだけで、１つのオーディオ信号ＳＤから、ｎ個の独立音像を構成するオーディオ信号ＳＤＬ及びＳＤＲを生成することができる。

以上の構成によれば、ヘッドホン装置１０は、オーディオ信号ＳＤに対する無相関化処理及び音像定位処理を１対のディジタル信号処理回路１１Ｌ及び１１ｒによって実行するようにしたことにより、簡易な構成で、複数の独立音像を形成してユーザに聴取させ得るヘッドホン装置１０を実現することができる。

（２）第２の実施の形態
（２−１）ヘッドホン装置の全体構成
図１との共通部分に同一符号を付して示す図８において、２０は本発明の第２の実施の形態のヘッドホン装置を示し、入力されるオーディオ信号ＳＡａから２チャンネルのオーディオ信号を生成するともに、オーディオ信号ＳＡｂからも２チャンネルのオーディオ信号を生成し、生成した都合４チャンネルの音像を異なる位置に定位させてリスナに聴取させるようになされている。

音像定位装置としてのヘッドホン装置２０は、入力端子１ａ及び１ｂを介して入力されたアナログのオーディオ信号ＳＡａ及びＳＡｂを、それぞれアナログディジタル変換回路２ａ及び２ｂでディジタル変換してディジタルのオーディオ信号ＳＤａ及びＳＤｂを生成し、これを音像定位処理部２１に供給する。音像定位処理部２１のディジタル信号処理回路２１ａＬ及び２１ａＲ、２１ｂＬ及び２１ｂＲは、いずれも図２に示すようなＦＩＲフィルタで構成される。

音像定位処理部２１は、オーディオ信号ＳＤａ及びＳＤｂに対してディジタル信号処理回路２１ａＬ及び２１ａＲ、２１ｂＬ及び２１ｂＲによって後述する無相関化処理及び音像定位処理を施した後、信号合成手段としての加算器２２Ｌ及び２２Ｒで合成することにより、図１０に示すように、４個の音像がそれぞれ異なる音源位置ＳＰ１〜ＳＰ４に定位するような左チャンネル及び右チャンネルのオーディオ信号ＳＤＬ及びＳＤＲを生成し、後段のディジタルアナログ変換回路４Ｌ及び４Ｒに供給する。

ディジタルアナログ変換回路４Ｌ及び４Ｒは、それぞれディジタルのオーディオ信号ＳＤＬ及びＳＤＲをアナログ変換してアナログのオーディオ信号ＳＡＬ及びＳＡＲを生成し、後段のアンプ５Ｌ及び５Ｒで増幅してヘッドホン６に供給する。そしてヘッドホン６の音響ユニット６Ｌ及び６Ｒは、それぞれオーディオ信号ＳＡＬ及びＳＡＲを音に変換して出力する。

（２−２）音像定位処理部の等価処理
次に、音像定位処理部２１における処理について説明する。この音像定位処理部２１では、オーディオ信号ＳＤａに対して無相関化処理を施すことにより生成した２つのオーディオ信号を、図１０に示す左前方の音源ＳＰ１及び左後方のＳＰ２の位置に定位させるとともに、オーディオ信号ＳＤｂに対して無相関化処理を施すことにより生成した２つのオーディオ信号を、図１０に示す右前方の音源ＳＰ３及び右後方の音源ＳＰ４の位置に定位させる。

このとき音像定位処理部２１は、上述した第１の実施の形態の音像定位処理部１１と同様に、それぞれ１つのＦＩＲフィルタでなるディジタル信号処理回路２１ａＬ及び２１ａＲ、２１ｂＬ及び２１ｂＲによって統括的に無相関化処理及び音像定位処理を行うようになされている。

まず、音像定位処理部２１による処理の等価処理を、図９を用いて説明する。無相関化処理回路２３ａは予め定められた伝達関数に基づいて、入力したオーディオ信号ＳＤａ（これを入力信号ｘ１とする）を、互いに相関性の低い無相関信号ｙ_１＝ｆ_１（ｘ１）及びｙ_２＝ｆ_２（ｘ１）に分離する。

オーディオ信号ＳＤａから分離された無相関信号ｙ_１＝ｆ_１（ｘ１）及びｙ_２＝ｆ_２（ｘ１）は、それぞれ後段の音像定位フィルタ２４ａＬ及び２４ａＲ、２４ｂＬ及び２４ｂＲに入力され、異なる音像位置への定位処理が施される。

すなわち音像定位フィルタ２４ａＬ及び２４ａＲは、無相関信号ｙ_１＝ｆ_１（ｘ１）に対して図１０に示すｇｌ_１及びｇｒ_１なる伝達関数のインパルス応答を畳み込むことにより、その音像が音源位置ＳＰ１に位置するような定位信号ｇｌ_１（ｙ_１）及びｇｒ_１（ｙ_１）を生成し、それぞれを加算機２５Ｌ及び２５Ｒに供給する。

同様に音像定位フィルタ２４ｂＬ及び２４ｂＲは、無相関信号ｙ_２＝ｆ_２（ｘ１）に対して図１０に示すｇｌ_２及びｇｒ_２なる伝達関数のインパルス応答を畳み込むことにより、その音像が音源位置ＳＰ２に位置するような定位信号ｇｌ_２（ｙ_２）及びｇｒ_２（ｙ_２）を生成し、それぞれを加算器２５Ｌ及び２５Ｒに供給する。

一方無相関化処理回路２３ｂは予め定められた伝達関数に基づいて、入力したオーディオ信号ＳＤｂ（これを入力信号ｘ２とする）を、互いに相関性の低い無相関信号ｙ_３＝ｆ_３（ｘ２）及びｙ_４＝ｆ_４（ｘ２）に分離する。

オーディオ信号ＳＤｂから分離された無相関信号ｙ_３＝ｆ_３（ｘ２）及びｙ_４＝ｆ_４（ｘ２）は、それぞれ後段の音像定位フィルタ２４ｃＬ及び２４ｃＲ、２４ｄＬ及び２４ｄＲに入力され、それぞれ異なる音像位置への定位処理が施される。

すなわち音像定位フィルタ２４ｃＬ及び２４ｃＲは、無相関信号ｙ_３＝ｆ_３（ｘ２）に対して図１０に示すｇｌ_３及びｇｒ_３なる伝達関数のインパルス応答を畳み込むことにより、その音像が音源位置ＳＰ３に位置するような定位信号ｇｌ_３（ｙ_３）及びｇｒ_３（ｙ_３）を生成し、それぞれを加算機２２Ｌ及び２２Ｒに供給する。

同様に音像定位フィルタ２４ｄＬ及び２４ｄＲは、無相関信号ｙ_４＝ｆ_４（ｘ２）に対して図１０に示すｇｌ_４及びｇｒ_４なる伝達関数のインパルス応答を畳み込むことにより、その音像が音源位置ＳＰ４に位置するような定位信号ｇｌ_４（ｙ_４）及びｇｒ_４（ｙ_４）を生成し、それぞれを加算器２２Ｌ及び２２Ｒに供給する。

加算器２２Ｌは、定位信号ｇｌ_１（ｙ_１）、ｇｌ_２（ｙ_２）、ｇｌ_３（ｙ_３）及びｇｌ_４（ｙ_４）を合成して出力信号ｈｌ（ｘ）を生成し、これを左チャンネルのオーディオ信号ＳＤＬとしてディジタルアナログ変換回路４Ｌ及びアンプ５Ｌを介してヘッドホン６に供給する。また加算器２２Ｒは、定位信号ｇｒ_１（ｙ_１）、ｇｒ_２（ｙ_２）、ｇｒ_３（ｙ_３）及びｇｒ_４（ｙ_４）を合成して出力信号ｈｒ（ｘ）を生成し、これを右チャンネルのオーディオ信号ＳＤＲとしてディジタルアナログ変換回路４Ｌ及びアンプ５Ｌを介してヘッドホン６に供給する。

かくしてヘッドホン装置１０は、入力した２チャンネルのオーディオ信号ＳＡａ及びＳＡｂから、４個の音像がそれぞれ異なる位置に定位するような音場を形成してリスナＭに聴取させることができる。

（２−３）音像定位処理部における実際の処理
次に、音像定位処理部２１における実際の処理について説明する。上述した加算器１４Ｌ及び加算器１４Ｒから出力される出力信号ｈｌ（ｘ）及びｈｒ（ｘ）は、それぞれ次式で表される。

ｈｌ（ｘ）＝ｇｌ_１（ｙ_１）＋ｇｌ_２（ｙ_２）＋ｇｌ_３（ｙ_３）＋ｇｌ_４（ｙ_４）
ｈｒ（ｘ）＝ｇｒ_１（ｙ_１）＋ｇｒ_２（ｙ_２）＋ｇｒ_３（ｙ_３）＋ｇｒ_４（ｙ_４） ……（２）

ここで、ｙ_１＝ｆ_１（ｘ１）、ｙ_２＝ｆ_２（ｘ１）であり、ｙ_３＝ｆ_３（ｘ２）、ｙ_４＝ｆ_４（ｘ２）であるから、ｙ_１及びｙ_２はいずれも入力信号ｘ１に依存する関数であり、ｙ_３及びｙ_４はいずれも入力信号ｘ２に依存する関数である。このため出力信号ｈｌ（ｘ）及びｈｒ（ｘ）も、入力信号ｘ１及びｘ２に依存する関数となる。

本願発明のヘッドホン装置２０はこのことを利用し、それぞれ１対のＦＩＲフィルタでなる４個のディジタル信号処理回路２１ａＬ及び２１ａＲ、２１ｂＬ及び２１ｂＲによって出力信号ｈｌ（ｘ）及びｈｒ（ｘ）を生成する。

すなわちディジタル信号処理回路２１ａＬは、入力信号ｘ１（すなわちオーディオ信号ＳＤａ）に由来する左チャンネルの定位信号ｇｌ_１（ｙ_１）＋ｇｌ_２（ｙ_２）を生成し、加算器２２Ｌに供給する。またディジタル信号処理回路２１ｂＬは、入力信号ｘ２（すなわちオーディオ信号ＳＤｂ）に由来する左チャンネルの定位信号ｇｌ_３（ｙ_３）＋ｇｌ _４ （ｙ _４ ）を生成し、加算器２２Ｌに供給する。

そして加算器２２Ｌは、定位信号ｇｌ_１（ｙ_１）、ｇｌ_２（ｙ_２）、ｇｌ_３（ｙ_３）及びｇｌ _４ （ｙ _４ ）を加算して出力信号ｈｌ（ｘ）を生成し、これを左チャンネルのオーディオ信号ＳＤＬとして出力する。

またディジタル信号処理回路２１ａＲは、入力信号ｘ１に由来する右チャンネルの定位信号ｇｒ_１（ｙ_１）＋ｇｒ_２（ｙ_２）を生成し、加算器２２Ｒに供給する。またディジタル信号処理回路２１ｂＲは、入力信号ｘ２に由来する右チャンネルの定位信号ｇｒ_３（ｙ_３）＋ｇｒ _４ （ｙ _４ ）を生成し、加算器２２Ｒに供給する。

そして加算器２２Ｒは、定位信号ｇｒ_１（ｙ_１）、ｇｒ_２（ｙ_２）、ｇｒ_３（ｙ_３）及びｇｒ _４ （ｙ _４ ）を加算して出力信号ｈｒ（ｘ）を生成し、これを右チャンネルのオーディオ信号ＳＤＲとして出力する。

（２−４）動作及び効果
以上の構成において、ヘッドホン装置２０の音像定位処理部２１は、オーディオ信号ＳＤａ及びＳＤｂに対してそれぞれ無相関化処理を施すことにより都合４チャンネルのオーディオ信号を生成し、さらに音像定位処理を施すことにより、４個の音像がそれぞれ異なる音源位置ＳＰ１〜ＳＰ４に定位するような左チャンネル及び右チャンネルのオーディオ信号ＳＤＬ及びＳＤＲを生成する。

このときヘッドホン装置２０は、４チャンネルのオーディオ信号が２つのオーディオ信号ＳＤａ及びＳＤｂから生成されていることから、上述した無相関化処理及び音像定位処理を、２対のディジタル信号処理回路２１ａＬ及び２１ａＲ、２１ｂＬ及び２１ｂＲで統合的に実行する。

従ってヘッドホン装置２０は、ＦＩＲフィルタでなるディジタル信号処理回路２１ａＬ及び２１ａＲ、２１ｂＬ及び２１ｂＲを２対設けるだけで、２つのオーディオ信号ＳＤａ及びＳＤｂから、４個の独立音像を構成するオーディオ信号ＳＤＬ及びＳＤＲを生成することができる。

以上の構成によれば、ヘッドホン装置２０は、オーディオ信号ＳＤａ及びＳＤｂに対する無相関化処理及び音像定位処理を２対のディジタル信号処理回路２１ａＬ及び２１ａＲ、２１ｂＬ及び２１ｂＲによって実行するようにしたことにより、簡易な構成で、複数の独立音像を形成してユーザに聴取させ得るヘッドホン装置２０を実現することができる。

（３）第３の実施の形態
図１及び図８との共通部分に同一符号を付して示す図１１において、３０は本発明の第３の実施の形態のヘッドホン装置を示し、第２の実施の形態のヘッドホン装置２０と同様にオーディオ信号ＳＤａ及びＳＤｂそれぞれから２チャンネルずつのオーディオ信号を生成するのに加え、オーディオ信号生成手段としての無相関化回路３２によってオーディオ信号ＳＡａ及びＳＡｂから新たな第３のオーディオ信号ＳＤｃを生成し、さらに当該オーディオ信号ＳＤｃから２チャンネルのオーディオ信号を生成することで、図１３に示すように、都合６チャンネルの音像を異なる位置に定位させてリスナに聴取させるようになされている。

音像定位処理部３１のディジタル信号処理回路２１ａＬ及び２１ａＲ、２１ｂＬ及び２１ｂＲによる処理は、第２の実施の形態のヘッドホン装置２０と同様であるため説明を省略し、この第３実施例で新たに付加されたディジタル信号処理回路３１ｃＬ及び３１ｃＲについて説明を行う。

このディジタル信号処理回路３１ｃＬ及び３１ｃＲの等価処理を、図１２を用いて説明する。無相関化処理回路３３は予め定められた伝達関数に基づいて、入力したオーディオ信号ＳＤｃ（これを入力信号ｘ３とする）を、互いに相関性の低い無相関信号ｙ_５＝ｆ_５（ｘ３）及びｙ_６＝ｆ_６（ｘ３）に分離する。

分離された無相関信号ｙ_５＝ｆ_５（ｘ３）及びｙ_６＝ｆ_６（ｘ３）はそれぞれ後段の音像定位フィルタ３４ａＬ及び３４ａＲ、３４ｂＬ及び３４ｂＲに入力され、それぞれ異なる音像位置への定位処理が施される。

すなわち音像定位フィルタ３４ａＬ及び３４ａＲは、無相関信号ｙ_５＝ｆ_５（ｘ）に対して図１３に示すｇｌ_５及びｇｒ_５なる伝達関数のインパルス応答を畳み込むことにより、その音像が音源位置ＳＰ５に位置するような定位信号ｇｌ_５（ｙ_５）及びｇｒ_５（ｙ_５）を生成し、それぞれを加算器２２Ｌ及び２２Ｒに供給する。

同様に音像定位フィルタ３４ｂＬ及び３４ｂＲは、無相関信号ｙ_６＝ｆ_６（ｘ）に対して図１３に示すｇｌ_６及びｇｒ_６なる伝達関数のインパルス応答を畳み込むことにより、その音像が音源位置ＳＰ６に位置するような定位信号ｇｌ_６（ｙ_６）及びｇｒ_６（ｙ_６）を生成し、それぞれを加算器２２Ｌ及び２２Ｒに供給する。

加算器２２Ｌは、音像定位フィルタ２４ａＬ、２４ｂＬ、２４ｃＬ、２４ｄＬ（図示せず）から供給される定位信号ｇｌ_１（ｙ_１）、ｇｌ_２（ｙ_２）、ｇｌ_３（ｙ_３）及びｇｌ_４（ｙ_４）と、音像定位フィルタ３４ａＬ及び３４ｂＬから供給される定位信号ｇｌ_５（ｙ_５）及びｇｌ_６（ｙ_６）を合成して出力信号ｈｌ（ｘ）を生成し、これを左チャンネルのオーディオ信号ＳＤＲとしてディジタルアナログ変換回路４Ｌ及びアンプ５Ｌを介してヘッドホン６に供給する。

また加算器２２Ｒは、音像定位フィルタ２４ａＲ、２４ｂＲ、２４ｃＲ、２４ｄＲ（図示せず）から供給される定位信号ｇｒ_１（ｙ_１）、ｇｒ_２（ｙ_２）、ｇｒ_３（ｙ_３）及びｇｒ _４ （ｙ _４ ）と、音像定位フィルタ３４ａＲ及び３４ｂＲから供給される定位信号ｇｒ_５（ｙ_５）及びｇｒ _６ （ｙ _６ ）を合成して出力信号ｈｒ（ｘ）を生成し、これを左チャンネルのオーディオ信号ＳＤＲとしてディジタルアナログ変換回路４Ｌ及びアンプ５Ｌを介してヘッドホン６に供給する。

かくしてヘッドホン装置１０は、入力した２チャンネルのオーディオ信号ＳＡａ及びＳＡｂから、６個の音像がそれぞれ異なる位置に定位するような音場を形成してリスナＭに聴取させることができる。

ここで、ｙ_５＝ｆ_５（ｘ３）及びｙ_６＝ｆ_６（ｘ３）はいずれも入力信号ｘ３に依存する関数であるから、定位信号ｇｌ_５（ｙ_５）及びｇｌ_６（ｙ_６）と、定位信号ｇｒ_５（ｙ_５）及びｇｒ_６（ｙ_６）とは、それぞれ１対のＦＩＲフィルタで生成することができる。

このためヘッドホン装置３０は、ディジタル信号処理回路３１ｃＬで定位信号ｇｌ_５（ｙ_５）及びｇｌ_６（ｙ_６）を生成するとともに、ディジタル信号処理回路３１ｃＲで定位信号ｇｒ_５（ｙ_５）及びｇｒ_６（ｙ_６）を生成するようにした。

以上の構成において、ヘッドホン装置３０の音像定位処理部３１は、オーディオ信号ＳＤａ及びＳＤｂに対してそれぞれ無相関化処理を施すことにより都合４チャンネルのオーディオ信号を生成するとともに、当該オーディオ信号ＳＤａ及びＳＤｂから新たに生成したなオーディオ信号ＳＤｃに対して無相関化処理を施して２チャンネルのオーディオ信号を生成し、さらに音像定位処理を施すことにより、６個の音像がそれぞれ異なる音源位置ＳＰ１〜ＳＰ６に定位するような左チャンネル及び右チャンネルのオーディオ信号ＳＤＬ及びＳＤＲを生成する。

このときヘッドホン装置３０は、２チャンネルのオーディオ信号ＳＤａ及びＳＤｂから４チャンネルのオーディオ信号を生成する無相関化処理及び音像定位処理を、２対のディジタル信号処理回路２１ａＬ及び２１ａＲ、２１ｂＬ及び２１ｂＲで統合的に実行するとともに、オーディオ信号ＳＤｃから２チャンネルのオーディオ信号を生成する無相関化処理及び音像定位処理を、１対のディジタル信号処理回路３１ｃＬ及び３１ｃＲで統合的に実行する。

従ってヘッドホン装置３０は、ＦＩＲフィルタでなるディジタル信号処理回路２１ａＬ及び２１ａＲ、２１ｂＬ及び２１ｂＲ、３１ｃＬ及び３１ｃＲを３対設けるだけで、２つのオーディオ信号ＳＤａ及びＳＤｂから、６個の独立音像を構成するオーディオ信号ＳＤＬ及びＳＤＲを生成することができる。

以上の構成によれば、ヘッドホン装置３０は、オーディオ信号ＳＤａ及びＳＤｂに対する無相関化処理及び音像定位処理を３対のディジタル信号処理回路２１ａＬ及び２１ａＲ、２１ｂＬ及び２１ｂＲ、３１ｃＬ及び３１ｃＲによって実行するようにしたことにより、簡易な構成で、複数の独立音像を形成してユーザに聴取させ得るヘッドホン装置３０を実現することができる。

（４）他の実施の形態
なお上述の第１乃至第３の実施の形態においては、いずれも音像を頭外定位させるヘッドホン装置に本発明を適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、音像を任意の位置に定位させるスピーカ装置に適用することもできる。

さらに上述の第１乃至第３の実施の形態においては、オーディオ信号に対して無相関化処理及び音像定位処理を行う一連の信号処理を、ディジタル処理回路等のハードウェアで処理するようにしたが、本発明はこれに限らず、これらの一連の信号処理を、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）のような情報処理手段上で実行される信号処理プログラムによって処理するようにしてもよい。

このような信号処理プログラムの例として、第１の実施の形態のヘッドホン装置１０に相当する信号処理をおこなう音像定位処理プログラムを図１４に示すフローチャートを用いて説明する。ヘッドホン装置の情報処理手段は、音像定位処理手順ルーチンＲＴ１の開始ステップから入ってステップＳＰ１に移り、まず入力信号ｘを互いに無相関化する関数ｙ_１＝ｆ_１（ｘ）、ｙ_２＝ｆ_２（ｘ）、……ｙ_ｎ＝ｆ_ｎ（ｘ）を決定し、次のステップＳＰ２に移る。

ステップＳＰ２においてヘッドホン装置の情報処理手段は、音源からリスナの耳までの伝達関数に基づく音源定位関数ｇｌ_１（ｙ_１）、ｇｒ_１（ｙ_１）、ｇｌ_２（ｙ_２）、ｇｒ_２（ｙ_２）、……ｇｌ_ｎ（ｙ_ｎ）及びｇｒ_ｎ（ｙ_ｎ）を決定し、次のステップＳＰ３に移る。

ステップＳＰ３においてヘッドホン装置の情報処理手段は、出力信号関数ｈｌ（ｘ）＝ｇｌ_１（ｙ_１）＋ｇｌ_２（ｙ_２）＋……＋ｇｌ_ｎ（ｙ_ｎ）及びｈｒ（ｘ）＝ｇｒ_１（ｙ_１）＋ｇｒ_２（ｙ_２）＋……＋ｇｒ_ｎ（ｙ_ｎ）を決定し、次のステップＳＰ４に移る。

ステップＳＰ４においてヘッドホン装置の情報処理手段は、出力信号関数ｈｌ（ｘ）及びｈｒ（ｘ）を実現するインパルス応答ｈ１（ｔ）及びｈ２（ｔ）を算出し、次のステップＳＰ５に移る。

ステップＳＰ５においてヘッドホン装置の情報処理手段は、入力信号ｘを所定時間で区分した区分入力信号ｘ(t)を読み込み、次のステップＳＰ６に移る。

ステップＳＰ６においてヘッドホン装置の情報処理手段は、入力信号ｘ_０(t)に対して上述したインパルス応答ｈ１（ｔ）及びｈ２（ｔ）を畳み込み、その結果を左チャンネル及び右チャンネルのオーディオ信号ＳＤＬ及びＳＤＲとして出力してステップＳＰ１に戻る。

このように無相関化処理及び音像定位処理をプログラムによって行う場合でも、入力信号ｘを無相関化する関数や音源定位関数等を一括して出力信号関数ｈｌ及びｈｒ（ｘ）として扱い、これに基づくインパルス応答ｈ１（ｔ）及びｈ２（ｔ）を入力信号ｘに畳み込むようにすることにより、無相関化処理及び音像定位処理の処理負荷を低減することができる。

本発明は、オーディオ信号の音像を任意の位置に定位させる用途に適用できる。

第１の実施の形態のヘッドホン装置の全体構成を示すブロック図である。 ＦＩＲフィルタの構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態の音像定位処理部の等価回路を示すブロック図である。 無相関化処理回路の構成を示すブロック図である。 無相関化処理の例を示す略線図である。 無相関化処理の例を示す略線図である。 第１の実施の形態のヘッドホン装置による音像定位の説明に供する略線図である。 第２の実施の形態のヘッドホン装置の全体構成を示すブロック図である。 第２の実施の形態の音像定位処理部の等価回路を示すブロック図である。 第２の実施の形態のヘッドホン装置による音像定位の説明に供する略線図である。 第３の実施の形態のヘッドホン装置の全体構成を示すブロック図である。 第３の実施の形態の音像定位処理部の等価回路を示すブロック図である。 第３の実施の形態のヘッドホン装置による音像定位の説明に供する略線図である。 音像定位処理手順のフローチャートである。 従来のヘッドホン装置の全体構成を示すブロック図である。 ヘッドホン装置による音像定位の説明に供する略線図である。 ＦＩＲフィルタの構成を示すブロック図である。 複数音源の場合の伝達関数の説明に供する略線図である。 ２チャンネル対応のヘッドホン装置の構成を示すブロック図である。

符号の説明

１０、２０、３０、１００、１０１……ヘッドホン装置、１１、２１、３１……音像定位処理部。

Claims (4)

1. 入力オーディオ信号に対し予め定められた伝達関数に基づいて無相関化処理を施し、互いに相関性の低い複数の無相関信号に分離するＦＩＲフィルタでなる無相関化処理手段と、
   上記無相関化処理によって得られた上記互いに相関性の低い上記複数の無相関信号に対し、それぞれ所定の伝達関数のインパルス応答を畳み込むことにより、互いに異なる任意の音源位置にそれぞれの音像を定位させるような複数の定位信号を生成する上記ＦＩＲフィルタでなる音像定位処理手段と、
   上記音像定位処理手段により生成された上記複数の定位信号を加算処理することによって複数の上記音像がそれぞれ異なる上記音源位置に定位するような左チャンネルの再生用オーディオ信号及び右チャンネルの再生用オーディオ信号を生成する上記ＦＩＲフィルタでなる加算手段と
   を具えることを特徴とする音像定位装置。
2. 上記無相関化処理手段は、上記入力オーディオ信号（x）に対し上記無相関化処理を施すことにより得られる上記互いに相関性の低い上記複数の無相関信号ｙ１＝ｆ１（ｘ）、ｙ２＝ｆ２（ｘ）、……ｙｎ＝ｆｎ（ｘ）に分離し、
   上記音像定位処理手段は、上記複数の無相関信号ｙ１＝ｆ１（ｘ）、ｙ２＝ｆ２（ｘ）、……ｙｎ＝ｆｎ（ｘ）に対し、ｇｌ１、ｇｌ２、……ｇｌｎ及びｇr１、ｇr２、……ｇrｎなる伝達関数インパルス応答を畳み込むことにより互いに異なる任意の音源位置にそれぞれの音像を定位させる上記複数の定位信号ｇｌ１（ｙ１）、ｇｌ２（ｙ２）、……ｇｌｎ（ｙｎ）及びｇr１（ｙ１）、ｇr２（ｙ２）、……ｇrｎ（ｙｎ）を得、
   上記加算手段は、上記複数の定位信号ｇｌ１（ｙ１）、ｇｌ２（ｙ２）、……ｇｌｎ（ｙｎ）及びｇr１（ｙ１）、ｇr２（ｙ２）、……ｇrｎ（ｙｎ）に対してそれぞれ左チャンネル及び右チャンネル毎に加算処理を施すことによって上記複数の上記音像がそれぞれ異なる上記音源位置に定位するような上記左チャンネルの再生用オーディオ信号ｈｌ（ｘ）及び上記右チャンネルの再生用オーディオ信号ｈｒ（ｘ）を、次式
   ｈｌ（ｘ）＝ｇｌ１（ｙ１）＋ｇｌ２（ｙ２）＋……＋ｇｌｎ（ｙｎ）
   ｈｒ（ｘ）＝ｇｒ１（ｙ１）＋ｇｒ２（ｙ２）＋……＋ｇｒｎ（ｙｎ）
   
   に従って上記左チャンネル及び上記右チャンネル毎にそれぞれ上記ＦＩＲフィルタにより処理する
   ことを特徴とする請求項１に記載の音像定位装置。
3. 入力オーディオ信号に対し予め定められた伝達関数に基づいて無相関化処理を施し、互いに相関性の低い複数の無相関信号に分離するＦＩＲフィルタでなる無相関化処理ステップと、
   上記無相関化処理によって得られた上記互いに相関性の低い上記複数のオーディオ無相関信号に対し、それぞれ所定の伝達関数のインパルス応答を畳み込むことにより、互いに異なる任意の音源位置にそれぞれの音像を定位させるような複数の定位信号を生成する上記ＦＩＲフィルタでなる音像定位処理ステップと、
   上記音像定位処理ステップにより生成された上記複数の定位信号を加算処理することによって複数の上記音像がそれぞれ異なる上記音源位置に定位するような左チャンネルの再生用オーディオ信号及び右チャンネルの再生用オーディオ信号を生成する上記ＦＩＲフィルタでなる加算ステップと
   を具えることを特徴とする音像定位方法。
4. 入力オーディオ信号に対し予め定められた伝達関数に基づいて無相関化処理を施し、互いに相関性の低い複数の無相関信号に分離するＦＩＲフィルタでなる無相関化処理ステップと、
   上記無相関化処理によって得られた上記互いに相関性の低い上記複数のオーディオ無相関信号に対し、それぞれ所定の伝達関数のインパルス応答を畳み込むことにより、互いに異なる任意の音源位置にそれぞれの音像を定位させるような複数の定位信号を生成する上記ＦＩＲフィルタでなる音像定位処理ステップと、
   上記音像定位処理ステップにより生成された上記複数の定位信号を加算処理することによって複数の上記音像がそれぞれ異なる上記音源位置に定位するような左チャンネルの再生用オーディオ信号及び右チャンネルの再生用オーディオ信号を生成する上記ＦＩＲフィルタでなる加算ステップと
   を具えることを特徴とする音像定位プログラム。

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