JP2002262398A - ヘッドホン用立体音響装置および音声信号処理プログラム - Google Patents
ヘッドホン用立体音響装置および音声信号処理プログラムInfo
- Publication number
- JP2002262398A JP2002262398A JP2001051543A JP2001051543A JP2002262398A JP 2002262398 A JP2002262398 A JP 2002262398A JP 2001051543 A JP2001051543 A JP 2001051543A JP 2001051543 A JP2001051543 A JP 2001051543A JP 2002262398 A JP2002262398 A JP 2002262398A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- sound
- image localization
- sound image
- processing unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S5/00—Pseudo-stereo systems, e.g. in which additional channel signals are derived from monophonic signals by means of phase shifting, time delay or reverberation
- H04S5/02—Pseudo-stereo systems, e.g. in which additional channel signals are derived from monophonic signals by means of phase shifting, time delay or reverberation of the pseudo four-channel type, e.g. in which rear channel signals are derived from two-channel stereo signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S1/00—Two-channel systems
- H04S1/002—Non-adaptive circuits, e.g. manually adjustable or static, for enhancing the sound image or the spatial distribution
- H04S1/005—For headphones
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S2420/00—Techniques used stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
- H04S2420/01—Enhancing the perception of the sound image or of the spatial distribution using head related transfer functions [HRTF's] or equivalents thereof, e.g. interaural time difference [ITD] or interaural level difference [ILD]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S3/00—Systems employing more than two channels, e.g. quadraphonic
- H04S3/002—Non-adaptive circuits, e.g. manually adjustable or static, for enhancing the sound image or the spatial distribution
- H04S3/004—For headphones
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Stereophonic System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 この発明は、広がり感のある音場再生が行な
えるようになるヘッドホン用立体音響装置および音声信
号処理プログラムを提供することを目的とする。 【解決手段】 モノラル信号またはステレオ信号が入力
されるヘッドホン用立体音響装置において、モノラル入
力信号が２チャンネルに分けられた２つの信号またはス
テレオ入力信号を構成する２つの信号の相関性を減少さ
せる無相関化処理部、反射音を付加するための反射音付
加処理部、および音像定位位置を制御する音像定位処理
部を備えている。
えるようになるヘッドホン用立体音響装置および音声信
号処理プログラムを提供することを目的とする。 【解決手段】 モノラル信号またはステレオ信号が入力
されるヘッドホン用立体音響装置において、モノラル入
力信号が２チャンネルに分けられた２つの信号またはス
テレオ入力信号を構成する２つの信号の相関性を減少さ
せる無相関化処理部、反射音を付加するための反射音付
加処理部、および音像定位位置を制御する音像定位処理
部を備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ヘッドホンを用
いて自然で広がり感のある音場再生を行なうためのヘッ
ドホン用立体音響装置および音声信号処理プログラムに
関する。
いて自然で広がり感のある音場再生を行なうためのヘッ
ドホン用立体音響装置および音声信号処理プログラムに
関する。
【０００２】
【従来の技術】通常のヘッドホンを用いて音楽再生を行
なった場合、聴取者の頭部の中に音像が定位（頭内定
位）するため、広がり感のある音場再生を行なえないと
いう問題がある。
なった場合、聴取者の頭部の中に音像が定位（頭内定
位）するため、広がり感のある音場再生を行なえないと
いう問題がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、広がり感
のある音場再生が行なえるようになるヘッドホン用立体
音響装置および音声信号処理プログラムを提供すること
を目的とする。
のある音場再生が行なえるようになるヘッドホン用立体
音響装置および音声信号処理プログラムを提供すること
を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明による第１のヘ
ッドホン用立体音響装置は、モノラル信号またはステレ
オ信号が入力されるヘッドホン用立体音響装置におい
て、モノラル入力信号が２チャンネルに分けられた２つ
の信号またはステレオ入力信号を構成する２つの信号の
相関性を減少させる無相関化処理部、反射音を付加する
ための反射音付加処理部、および音像定位位置を制御す
る音像定位処理部を備えていることを特徴とする。
ッドホン用立体音響装置は、モノラル信号またはステレ
オ信号が入力されるヘッドホン用立体音響装置におい
て、モノラル入力信号が２チャンネルに分けられた２つ
の信号またはステレオ入力信号を構成する２つの信号の
相関性を減少させる無相関化処理部、反射音を付加する
ための反射音付加処理部、および音像定位位置を制御す
る音像定位処理部を備えていることを特徴とする。
【０００５】この発明による第１の音声信号処理プログ
ラムは、モノラル信号またはステレオ信号が入力される
ヘッドホン用立体音響装置に用いられる音声信号処理プ
ログラムであって、モノラル入力信号が２チャンネルに
分けられた２つの信号またはステレオ入力信号を構成す
る２つの信号の相関性を減少させる無相関化処理、反射
音を付加するための反射音付加処理、および音像定位位
置を制御する音像定位処理、をコンピュータに実行させ
るためのものであることを特徴とする。
ラムは、モノラル信号またはステレオ信号が入力される
ヘッドホン用立体音響装置に用いられる音声信号処理プ
ログラムであって、モノラル入力信号が２チャンネルに
分けられた２つの信号またはステレオ入力信号を構成す
る２つの信号の相関性を減少させる無相関化処理、反射
音を付加するための反射音付加処理、および音像定位位
置を制御する音像定位処理、をコンピュータに実行させ
るためのものであることを特徴とする。
【０００６】この発明による第２のヘッドホン用立体音
響装置は、２チャンネル以上のフロント信号および２チ
ャンネル以上のサラウンド信号が入力されるヘッドホン
用立体音響装置において、フロント入力信号およびサラ
ウンド信号のそれぞれに対して、信号の相関性を減少さ
せる無相関化処理部、反射音を付加するための反射音付
加処理部、および音像定位位置を制御する音像定位処理
部が設けられていることを特徴とする。
響装置は、２チャンネル以上のフロント信号および２チ
ャンネル以上のサラウンド信号が入力されるヘッドホン
用立体音響装置において、フロント入力信号およびサラ
ウンド信号のそれぞれに対して、信号の相関性を減少さ
せる無相関化処理部、反射音を付加するための反射音付
加処理部、および音像定位位置を制御する音像定位処理
部が設けられていることを特徴とする。
【０００７】この発明による第２の音声信号処理プログ
ラムは、２チャンネル以上のフロント信号および２チャ
ンネル以上のサラウンド信号が入力されるヘッドホン用
立体音響装置に用いられる音声信号処理プログラムであ
って、コンピュータによって、フロント入力信号に対し
て、信号の相関性を減少させる無相関化処理、反射音を
付加するための反射音付加処理および音像定位位置を制
御する音像定位処理を実行させるためのプログラムと、
コンピュータによって、サラウンド入力信号に対して、
信号の相関性を減少させる無相関化処理、反射音を付加
するための反射音付加処理および音像定位位置を制御す
る音像定位処理を実行させるためのプログラムとを備え
ていることを特徴とする。
ラムは、２チャンネル以上のフロント信号および２チャ
ンネル以上のサラウンド信号が入力されるヘッドホン用
立体音響装置に用いられる音声信号処理プログラムであ
って、コンピュータによって、フロント入力信号に対し
て、信号の相関性を減少させる無相関化処理、反射音を
付加するための反射音付加処理および音像定位位置を制
御する音像定位処理を実行させるためのプログラムと、
コンピュータによって、サラウンド入力信号に対して、
信号の相関性を減少させる無相関化処理、反射音を付加
するための反射音付加処理および音像定位位置を制御す
る音像定位処理を実行させるためのプログラムとを備え
ていることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。
の実施の形態について説明する。
【０００９】〔１〕第１の実施の形態の説明
【００１０】図１は、モノラル信号またはステレオ信号
が入力されるヘッドホン用立体音響装置の構成を示して
いる。
が入力されるヘッドホン用立体音響装置の構成を示して
いる。
【００１１】モノラル信号Monoと、ステレオ信号（レフ
ト入力信号Lin ，ライト入力信号Rin ）を切り替えるた
めの２つの切替スイッチ１、２、各切替スイッチ１、２
から入力される信号に対して無相関化処理を行なう無相
関化処理部３、無相関化処理部３の後段に設けられた反
射音付加処理部４および反射音付加処理部４の後段に設
けられた音像定位処理部５を備えている。
ト入力信号Lin ，ライト入力信号Rin ）を切り替えるた
めの２つの切替スイッチ１、２、各切替スイッチ１、２
から入力される信号に対して無相関化処理を行なう無相
関化処理部３、無相関化処理部３の後段に設けられた反
射音付加処理部４および反射音付加処理部４の後段に設
けられた音像定位処理部５を備えている。
【００１２】ステレオ信号入力時またはモノラル信号入
力時のいずれにおいても、ヘッドホン用立体音響装置か
らは、レフト出力信号Loutとライト出力信号Routとが出
力される。
力時のいずれにおいても、ヘッドホン用立体音響装置か
らは、レフト出力信号Loutとライト出力信号Routとが出
力される。
【００１３】以下、無相関化処理部３、反射音付加処理
部４および音像定位処理部５それぞれについて説明す
る。
部４および音像定位処理部５それぞれについて説明す
る。
【００１４】〔２〕無相関化処理部３の説明
【００１５】無相関化処理部３は、２つの入力信号の相
関性を減少させるものであり、従来においてはモノラル
信号である１つの信号から２つの擬似ステレオ信号を生
成する場合に用いられている。
関性を減少させるものであり、従来においてはモノラル
信号である１つの信号から２つの擬似ステレオ信号を生
成する場合に用いられている。
【００１６】図１の無相関化処理部３は、帯域分割方式
を採用したものであり、切替スイッチ１の後段に設けら
れたレフト信号用無相関化処理部３ａと、切替スイッチ
２の後段に設けられたライト信号用無相関化処理部３ｂ
とからなる。
を採用したものであり、切替スイッチ１の後段に設けら
れたレフト信号用無相関化処理部３ａと、切替スイッチ
２の後段に設けられたライト信号用無相関化処理部３ｂ
とからなる。
【００１７】レフト信号用無相関化処理部３ａでは、入
力信号が遅延器ＤＬａ1 によって遅延されるとともに、
遅延器ＤＬａ2 によって遅延される。遅延器ＤＬａ1 の
遅延時間と遅延器ＤＬａ2 の遅延時間とは異なってい
る。
力信号が遅延器ＤＬａ1 によって遅延されるとともに、
遅延器ＤＬａ2 によって遅延される。遅延器ＤＬａ1 の
遅延時間と遅延器ＤＬａ2 の遅延時間とは異なってい
る。
【００１８】入力信号および各遅延器ＤＬａ1 、ＤＬａ
2 の出力信号それぞれに対して、乗算器ＭＬａ1 、ＭＬ
ａ2 、ＭＬａ3 が設けられており、入力信号および各遅
延器ＤＬａ1 、ＤＬａ2 の出力信号は、対応する乗算器
ＭＬａ1 、ＭＬａ2 、ＭＬａ 3 に入力されて係数が乗算
される。これらの乗算器ＭＬａ1 、ＭＬａ2 、ＭＬａ 3
の出力信号は、加算器ＡＬａによって互いに加算され、
レフト信号L1として出力される。
2 の出力信号それぞれに対して、乗算器ＭＬａ1 、ＭＬ
ａ2 、ＭＬａ3 が設けられており、入力信号および各遅
延器ＤＬａ1 、ＤＬａ2 の出力信号は、対応する乗算器
ＭＬａ1 、ＭＬａ2 、ＭＬａ 3 に入力されて係数が乗算
される。これらの乗算器ＭＬａ1 、ＭＬａ2 、ＭＬａ 3
の出力信号は、加算器ＡＬａによって互いに加算され、
レフト信号L1として出力される。
【００１９】ライト信号用無相関化処理部３ｂの構成
も、レフト信号用無相関化処理部３ａと同様であり、遅
延器ＤＲａ1 、ＤＲａ2 、乗算器ＭＲａ1 、ＭＲａ2 、
ＭＲａ 3 および加算器ＡＲａからなる。そして加算器Ａ
Ｒａの加算結果がライト信号R1として出力される。
も、レフト信号用無相関化処理部３ａと同様であり、遅
延器ＤＲａ1 、ＤＲａ2 、乗算器ＭＲａ1 、ＭＲａ2 、
ＭＲａ 3 および加算器ＡＲａからなる。そして加算器Ａ
Ｒａの加算結果がライト信号R1として出力される。
【００２０】レフト信号用無相関化処理部３ａは第１の
ＦＩＲデジタルフィルタで構成され、ライト信号用無相
関化処理部３ｂは第２のＦＩＲデジタルフィルタで構成
されている。第１のＦＩＲデジタルフィルタのフィルタ
特性を図２（ａ）に、第２のＦＩＲデジタルフィルタの
フィルタ特性を図２（ｂ）に示す。
ＦＩＲデジタルフィルタで構成され、ライト信号用無相
関化処理部３ｂは第２のＦＩＲデジタルフィルタで構成
されている。第１のＦＩＲデジタルフィルタのフィルタ
特性を図２（ａ）に、第２のＦＩＲデジタルフィルタの
フィルタ特性を図２（ｂ）に示す。
【００２１】各ＦＩＲデジタルフィルタのフィルタ特性
は、図２に示すように、周波数帯域が複数の帯域に分割
され、通過帯域と阻止帯域とが交互に表れるような特性
となっている。そして、第１のＦＩＲデジタルフィルタ
と第２のＦＩＲデジタルフィルタとの間では、入力信号
がモノラル信号のように同じ信号であっても、それらの
フィルタ出力Ｌ１、Ｒ１とが互いに無相関となるよう
に、通過帯域と阻止帯域とが互いに逆となるような特性
となっている。
は、図２に示すように、周波数帯域が複数の帯域に分割
され、通過帯域と阻止帯域とが交互に表れるような特性
となっている。そして、第１のＦＩＲデジタルフィルタ
と第２のＦＩＲデジタルフィルタとの間では、入力信号
がモノラル信号のように同じ信号であっても、それらの
フィルタ出力Ｌ１、Ｒ１とが互いに無相関となるよう
に、通過帯域と阻止帯域とが互いに逆となるような特性
となっている。
【００２２】〔３〕反射音付加処理部４の説明
【００２３】人は、視聴する場所の天井や壁で発生する
反射音や残響音により、音の広がり感を感じる。したが
って、部屋の反射音や残響音が発生しないヘッドホンで
は、広がり感がない。反射音付加処理部４は、ヘッドホ
ンで音楽を視聴する場合でも、部屋の反射音や残響音を
発生させて、音の広がり感を聴取者に与えるものであ
る。
反射音や残響音により、音の広がり感を感じる。したが
って、部屋の反射音や残響音が発生しないヘッドホンで
は、広がり感がない。反射音付加処理部４は、ヘッドホ
ンで音楽を視聴する場合でも、部屋の反射音や残響音を
発生させて、音の広がり感を聴取者に与えるものであ
る。
【００２４】反射音付加処理部４は、レフト信号用無相
関化処理部３ａの出力信号L1とライト信号用無相関化処
理部３ｂの出力信号R1との差分を算出する加算器４ａ
と、レフト信号用反射音付加部４ｂと、ライト信号用反
射音付加部４ｃとからなる。
関化処理部３ａの出力信号L1とライト信号用無相関化処
理部３ｂの出力信号R1との差分を算出する加算器４ａ
と、レフト信号用反射音付加部４ｂと、ライト信号用反
射音付加部４ｃとからなる。
【００２５】レフト信号用反射音付加部４ｂでは、入力
信号L1が、直列に接続された複数の遅延器ＤＬｂ1 〜Ｄ
Ｌｂn のそれぞれによって、所定時間ずつ遅延されてい
く。各遅延器ＤＬｂ1 〜ＤＬｂn の出力信号それぞれに
対して乗算器ＭＬｂ1 〜ＭＬｂn が設けられており、各
遅延器ＤＬｂ1 〜ＤＬｂn の出力信号は対応する乗算器
ＭＬｂ1 〜ＭＬｂn に入力され係数が乗算される。これ
により、複数種類の反射音が生成される。
信号L1が、直列に接続された複数の遅延器ＤＬｂ1 〜Ｄ
Ｌｂn のそれぞれによって、所定時間ずつ遅延されてい
く。各遅延器ＤＬｂ1 〜ＤＬｂn の出力信号それぞれに
対して乗算器ＭＬｂ1 〜ＭＬｂn が設けられており、各
遅延器ＤＬｂ1 〜ＤＬｂn の出力信号は対応する乗算器
ＭＬｂ1 〜ＭＬｂn に入力され係数が乗算される。これ
により、複数種類の反射音が生成される。
【００２６】各乗算器ＭＬｂ1 〜ＭＬｂn の出力信号
は、加算器ＡＬｂ1 〜ＡＬｂn によって、入力信号L1に
加算され、レフト信号L2として出力される。これによ
り、複数種類の反射音が入力信号L1に付加される。
は、加算器ＡＬｂ1 〜ＡＬｂn によって、入力信号L1に
加算され、レフト信号L2として出力される。これによ
り、複数種類の反射音が入力信号L1に付加される。
【００２７】ライト信号用反射音付加部４ｃの構成も、
レフト信号用反射音付加部４ｂと同様であり、複数の遅
延器ＤＲｂ1 〜ＤＲｂn 、複数の乗算器ＭＲｂ1 〜ＭＲ
ｂnおよび複数のＡＲｂ1 〜ＡＲｂn からなる。そして
加算器ＡＲｂn の加算結果がライト信号R2として出力さ
れる。
レフト信号用反射音付加部４ｂと同様であり、複数の遅
延器ＤＲｂ1 〜ＤＲｂn 、複数の乗算器ＭＲｂ1 〜ＭＲ
ｂnおよび複数のＡＲｂ1 〜ＡＲｂn からなる。そして
加算器ＡＲｂn の加算結果がライト信号R2として出力さ
れる。
【００２８】〔４〕音像定位処理部５の説明
【００２９】音像定位処理部５は、音像が定位する位置
を制御するものである。図１の音像定位処理部５を説明
する前に、従来の基本的な音像定位処理回路について説
明する。
を制御するものである。図１の音像定位処理部５を説明
する前に、従来の基本的な音像定位処理回路について説
明する。
【００３０】図３は、従来の基本的な音像定位処理回路
を示している。
を示している。
【００３１】入力端子Ｐ１に入力されたレフト信号は、
第１の音像定位フィルタ３０１および第２の音像定位フ
ィルタ３０２に送られ、各フィルタ３０１、３０２のフ
ィルタ係数に応じたフィルタ処理が行なわれる。
第１の音像定位フィルタ３０１および第２の音像定位フ
ィルタ３０２に送られ、各フィルタ３０１、３０２のフ
ィルタ係数に応じたフィルタ処理が行なわれる。
【００３２】入力端子Ｐ２に入力されたライト信号は、
第３の音像定位フィルタ３０３および第４の音像定位フ
ィルタ３０４に送られ、各フィルタ３０３、３０４のフ
ィルタ係数に応じたフィルタ処理が行なわれる。第１の
音像定位フィルタ３０１の特性と第４の音像定位フィル
タ３０４の特性とは同じであり、第２の音像定位フィル
タ３０２の特性と第３の音像定位フィルタ３０３の特性
とは同じである。
第３の音像定位フィルタ３０３および第４の音像定位フ
ィルタ３０４に送られ、各フィルタ３０３、３０４のフ
ィルタ係数に応じたフィルタ処理が行なわれる。第１の
音像定位フィルタ３０１の特性と第４の音像定位フィル
タ３０４の特性とは同じであり、第２の音像定位フィル
タ３０２の特性と第３の音像定位フィルタ３０３の特性
とは同じである。
【００３３】第１の音像定位フィルタ３０１の出力と第
３の音像定位フィルタ３０３の出力とは、加算器３１１
で加算された後、Loutとして出力される。第２の音像定
位フィルタ３０２の出力と第４の音像定位フィルタ３０
４の出力とは、加算器３１２で加算された後、Routとし
て出力される。
３の音像定位フィルタ３０３の出力とは、加算器３１１
で加算された後、Loutとして出力される。第２の音像定
位フィルタ３０２の出力と第４の音像定位フィルタ３０
４の出力とは、加算器３１２で加算された後、Routとし
て出力される。
【００３４】各音像定位フィルタは以下に示す頭部伝達
関数により求められる。各音像定位フィルタとしては、
通常、数百タップのＦＩＲ( Finite Impulse Response)
ディジタルフィルタが用いられる。
関数により求められる。各音像定位フィルタとしては、
通常、数百タップのＦＩＲ( Finite Impulse Response)
ディジタルフィルタが用いられる。
【００３５】頭部伝達関数を用いた音像定位フィルタの
算出方法について説明する。図４に示すように、聴取者
３００の前方の左右に配置した実スピーカＬ、Ｒのそれ
ぞれから、聴取者３００の左右の各耳までの伝達経路別
の伝達関数を、それぞれＨLL、ＨLR、ＨRL、ＨRRとす
る。また、音を定位させたい仮想音源位置Ｐから聴取者
１００の左右の各耳までの伝達関数を、ＷL 、ＷR とす
る。これらの伝達関数はすべて周波数軸上での記述であ
る。
算出方法について説明する。図４に示すように、聴取者
３００の前方の左右に配置した実スピーカＬ、Ｒのそれ
ぞれから、聴取者３００の左右の各耳までの伝達経路別
の伝達関数を、それぞれＨLL、ＨLR、ＨRL、ＨRRとす
る。また、音を定位させたい仮想音源位置Ｐから聴取者
１００の左右の各耳までの伝達関数を、ＷL 、ＷR とす
る。これらの伝達関数はすべて周波数軸上での記述であ
る。
【００３６】実スピーカＬ、Ｒから音声が出力されてい
るにも係わらず、あたかも仮想音源位置から音声が出力
されているように聴取者に聞こえるようにするために
は、入力信号をＸ、実スピーカＬ、Ｒからの出力信号を
Lout、Routとすると、次の数式１が成立する必要があ
る。
るにも係わらず、あたかも仮想音源位置から音声が出力
されているように聴取者に聞こえるようにするために
は、入力信号をＸ、実スピーカＬ、Ｒからの出力信号を
Lout、Routとすると、次の数式１が成立する必要があ
る。
【００３７】
【数１】
【００３８】したがって、実スピーカＬ、Ｒから出力さ
れる信号Lout、Routは、次の数式２のように求められ
る。
れる信号Lout、Routは、次の数式２のように求められ
る。
【００３９】
【数２】
【００４０】さらに、聴取者から見て左右対称に実スピ
ーカＬ、Ｒが設置されていると仮定すると、左右対称の
伝達関数が同一となるため、次の数式３、４が成立す
る。これらの同一の伝達関数をＨTHR 、ＨCRS とおく。
ーカＬ、Ｒが設置されていると仮定すると、左右対称の
伝達関数が同一となるため、次の数式３、４が成立す
る。これらの同一の伝達関数をＨTHR 、ＨCRS とおく。
【００４１】
【数３】
【００４２】
【数４】
【００４３】したがって、上記数式２は、次の数式５の
ように書き換えることができる。
ように書き換えることができる。
【００４４】
【数５】
【００４５】数式５におけるＨ1 、Ｈ2 を時間軸に変換
したフィルタとして、数百タップのＦＩＲディジタルフ
ィルタを使用する。
したフィルタとして、数百タップのＦＩＲディジタルフ
ィルタを使用する。
【００４６】図３における第１の音像定位フィルタ３０
１および第４の音像定位フィルタ３０４の周波数特性が
数式５の中のＨ1 にあたり、第２の音像定位フィルタ３
０２および第３の音像定位フィルタ３０３の周波数特性
が数式５の中のＨ2 にあたる。
１および第４の音像定位フィルタ３０４の周波数特性が
数式５の中のＨ1 にあたり、第２の音像定位フィルタ３
０２および第３の音像定位フィルタ３０３の周波数特性
が数式５の中のＨ2 にあたる。
【００４７】図１の音像定位処理部５について説明す
る。図１の音像定位処理部５は、２つの遅延器ＤＬｃ、
ＤＲｃ、２つの乗算器ＭＬｃ、ＭＲｃおよび２つの加算
器ＡＬｃ、ＡＲｃとを備えている。
る。図１の音像定位処理部５は、２つの遅延器ＤＬｃ、
ＤＲｃ、２つの乗算器ＭＬｃ、ＭＲｃおよび２つの加算
器ＡＬｃ、ＡＲｃとを備えている。
【００４８】レフト信号用反射音付加部４ｂから入力さ
れたレフト信号Ｌ２は、加算器ＡＬ c に送られるととも
に、遅延器ＤＬｃと乗算器ＭＬｃとからなる第１処理回
路に送られる。
れたレフト信号Ｌ２は、加算器ＡＬ c に送られるととも
に、遅延器ＤＬｃと乗算器ＭＬｃとからなる第１処理回
路に送られる。
【００４９】ライト信号用反射音付加部４ｃから入力さ
れたライト信号Ｒ２は、加算器ＡＲcに送られるととも
に、遅延器ＤＲｃと乗算器ＭＲｃとからなる第２処理回
路に送られる。
れたライト信号Ｒ２は、加算器ＡＲcに送られるととも
に、遅延器ＤＲｃと乗算器ＭＲｃとからなる第２処理回
路に送られる。
【００５０】加算器ＡＬｃでは、レフト信号Ｌ２と第２
処理回路の出力信号とが加算され、レフト出力信号Lout
として出力される。加算器ＡＲｃでは、ライト信号Ｒ２
と第１処理回路の出力信号とが加算され、ライト出力信
号Routとして出力される。
処理回路の出力信号とが加算され、レフト出力信号Lout
として出力される。加算器ＡＲｃでは、ライト信号Ｒ２
と第１処理回路の出力信号とが加算され、ライト出力信
号Routとして出力される。
【００５１】図１の音像定位処理部５は、図３の従来の
基本的な音像定位処理回路の第１の音像定位フィルタ３
０１および第４の音像定位フィルタ３０４をフィルタ処
理の一種であるスルー処理に置き換えるとともに、従来
の基本的な音像定位処理回路の第２の音像定位フィルタ
３０２および第３の音像定位フィルタ３０４を、それぞ
れ遅延器と乗算器とからなる処理回路に置き換えたもの
である。
基本的な音像定位処理回路の第１の音像定位フィルタ３
０１および第４の音像定位フィルタ３０４をフィルタ処
理の一種であるスルー処理に置き換えるとともに、従来
の基本的な音像定位処理回路の第２の音像定位フィルタ
３０２および第３の音像定位フィルタ３０４を、それぞ
れ遅延器と乗算器とからなる処理回路に置き換えたもの
である。
【００５２】遅延器ＤＬｃと乗算器ＭＬｃとからなる第
１処理回路のフィルタ特性および遅延器ＤＲｃと乗算器
ＭＲｃとからなる第２処理回路のフィルタ特性を調整す
ることにより、音像を頭外に定位させる。つまり、頭内
に音像が定位しないようにする。
１処理回路のフィルタ特性および遅延器ＤＲｃと乗算器
ＭＲｃとからなる第２処理回路のフィルタ特性を調整す
ることにより、音像を頭外に定位させる。つまり、頭内
に音像が定位しないようにする。
【００５３】〔２〕第２の実施の形態の説明
【００５４】図５は、３チャンネル以上のフロント信号
および２チャンネルのサラウンド信号が入力されるヘッ
ドホン用立体音響装置の構成を示している。
および２チャンネルのサラウンド信号が入力されるヘッ
ドホン用立体音響装置の構成を示している。
【００５５】センター入力信号Centerは、乗算器ＭＣに
よって係数が乗算される。フロントレフト入力信号Lin
には、加算器ＡＬ１によって乗算器ＭＣの出力信号が加
算される。フロントライト入力信号Rin には、加算器Ａ
Ｒ１によって乗算器ＭＣの出力信号が加算される。
よって係数が乗算される。フロントレフト入力信号Lin
には、加算器ＡＬ１によって乗算器ＭＣの出力信号が加
算される。フロントライト入力信号Rin には、加算器Ａ
Ｒ１によって乗算器ＭＣの出力信号が加算される。
【００５６】加算器ＡＬ１によって得られたフロントレ
フト信号および加算器ＡＲ１によって得られたフロント
ライト信号に対して、図１と同様な無相関化処理部１０
３、反射音付加処理部１０４および音像定位処理部１０
５が設けられている。
フト信号および加算器ＡＲ１によって得られたフロント
ライト信号に対して、図１と同様な無相関化処理部１０
３、反射音付加処理部１０４および音像定位処理部１０
５が設けられている。
【００５７】また、サラウンドレフト入力信号Surround
Linおよびサラウンドライト入力信号Surround Rinに対
しても、図１と同様な無相関化処理部２０３、反射音付
加処理部２０４および音像定位処理部２０５が設けられ
ている。
Linおよびサラウンドライト入力信号Surround Rinに対
しても、図１と同様な無相関化処理部２０３、反射音付
加処理部２０４および音像定位処理部２０５が設けられ
ている。
【００５８】加算器ＡＬ２によって、音像定位処理部１
０５から得られるフロントレフト信号に、音像定位処理
部２０５から得られるサラウンドレフト信号が加算さ
れ、レフト出力信号Loutとして出力される。
０５から得られるフロントレフト信号に、音像定位処理
部２０５から得られるサラウンドレフト信号が加算さ
れ、レフト出力信号Loutとして出力される。
【００５９】加算器ＡＲ２によって、音像定位処理部１
０５から得られるフロントライト信号に、音像定位処理
部２０５から得られるサラウンドライト信号が加算さ
れ、ライト出力信号Routとして出力される。
０５から得られるフロントライト信号に、音像定位処理
部２０５から得られるサラウンドライト信号が加算さ
れ、ライト出力信号Routとして出力される。
【００６０】
【発明の効果】この発明によれば、広がり感のある音場
再生が行なえるようになるヘッドホン用立体音響装置お
よび音声信号処理プログラムを提供することを目的とす
る。
再生が行なえるようになるヘッドホン用立体音響装置お
よび音声信号処理プログラムを提供することを目的とす
る。
【図１】モノラル信号またはステレオ信号が入力される
ヘッドホン用立体音響装置の構成を示すブロック図であ
る。
ヘッドホン用立体音響装置の構成を示すブロック図であ
る。
【図２】レフト信号用無相関化処理部３ａを構成する第
１のＦＩＲデジタルフィルタのフィルタ特性と、ライト
信号用無相関化処理部３ｂを構成する第２のＦＩＲデジ
タルフィルタのフィルタ特性を示す模式図である。
１のＦＩＲデジタルフィルタのフィルタ特性と、ライト
信号用無相関化処理部３ｂを構成する第２のＦＩＲデジ
タルフィルタのフィルタ特性を示す模式図である。
【図３】従来の基本的な音像定位処理回路を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図４】頭部伝達関数を用いた音像定位フィルタの算出
方法を説明するための模式図である。
方法を説明するための模式図である。
【図５】３チャンネル以上のフロント信号および２チャ
ンネルのサラウンド信号が入力されるヘッドホン用立体
音響装置の構成を示している。
ンネルのサラウンド信号が入力されるヘッドホン用立体
音響装置の構成を示している。
３、１０３、２０３ 無相関化処理部 ４、１０４、２０４ 反射音付加処理部 ５、１０５、２０５ 音像定位処理部
Claims (4)
- 【請求項１】 モノラル信号またはステレオ信号が入力
されるヘッドホン用立体音響装置において、 モノラル入力信号が２チャンネルに分けられた２つの信
号またはステレオ入力信号を構成する２つの信号の相関
性を減少させる無相関化処理部、 反射音を付加するための反射音付加処理部、および音像
定位位置を制御する音像定位処理部を備えているヘッド
ホン用立体音響装置。 - 【請求項２】 モノラル信号またはステレオ信号が入力
されるヘッドホン用立体音響装置に用いられる音声信号
処理プログラムであって、 モノラル入力信号が２チャンネルに分けられた２つの信
号またはステレオ入力信号を構成する２つの信号の相関
性を減少させる無相関化処理、反射音を付加するための
反射音付加処理、および音像定位位置を制御する音像定
位処理、 をコンピュータに実行させるための音声信号処理プログ
ラム。 - 【請求項３】 ２チャンネル以上のフロント信号および
２チャンネル以上のサラウンド信号が入力されるヘッド
ホン用立体音響装置において、 フロント入力信号およびサラウンド信号のそれぞれに対
して、信号の相関性を減少させる無相関化処理部、反射
音を付加するための反射音付加処理部、および音像定位
位置を制御する音像定位処理部が設けられていることを
特徴とするヘッドホン用立体音響装置。 - 【請求項４】 ２チャンネル以上のフロント信号および
２チャンネル以上のサラウンド信号が入力されるヘッド
ホン用立体音響装置に用いられる音声信号処理プログラ
ムであって、 コンピュータによって、フロント入力信号に対して、信
号の相関性を減少させる無相関化処理、反射音を付加す
るための反射音付加処理および音像定位位置を制御する
音像定位処理を実行させるためのプログラムと、 コンピュータによって、サラウンド入力信号に対して、
信号の相関性を減少させる無相関化処理、反射音を付加
するための反射音付加処理および音像定位位置を制御す
る音像定位処理を実行させるためのプログラムと、 を備えている音声信号処理プログラム。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001051543A JP3557177B2 (ja) | 2001-02-27 | 2001-02-27 | ヘッドホン用立体音響装置および音声信号処理プログラム |
| EP02700757A EP1365629A4 (en) | 2001-02-27 | 2002-02-25 | STEREOPHONIC DEVICE WITH EARPHONES AND VOCAL SIGNAL PROCESSING PROGRAM |
| PCT/JP2002/001679 WO2002069670A1 (fr) | 2001-02-27 | 2002-02-25 | Dispositif stereophonique a ecouteurs et programme de traitement de signal vocal |
| US10/468,898 US7706555B2 (en) | 2001-02-27 | 2002-02-25 | Stereophonic device for headphones and audio signal processing program |
| KR10-2003-7011217A KR20030080040A (ko) | 2001-02-27 | 2002-02-25 | 헤드폰용 입체 음향 장치 및 음성 신호 처리 프로그램 |
| CNB028056361A CN1237848C (zh) | 2001-02-27 | 2002-02-25 | 头戴耳机用立体声音响装置及声音信号处理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001051543A JP3557177B2 (ja) | 2001-02-27 | 2001-02-27 | ヘッドホン用立体音響装置および音声信号処理プログラム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002262398A true JP2002262398A (ja) | 2002-09-13 |
| JP3557177B2 JP3557177B2 (ja) | 2004-08-25 |
Family
ID=18912309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001051543A Expired - Lifetime JP3557177B2 (ja) | 2001-02-27 | 2001-02-27 | ヘッドホン用立体音響装置および音声信号処理プログラム |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7706555B2 (ja) |
| EP (1) | EP1365629A4 (ja) |
| JP (1) | JP3557177B2 (ja) |
| KR (1) | KR20030080040A (ja) |
| CN (1) | CN1237848C (ja) |
| WO (1) | WO2002069670A1 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009105565A (ja) * | 2007-10-22 | 2009-05-14 | Onkyo Corp | 仮想音像定位処理装置および仮想音像定位処理方法 |
| US8958585B2 (en) | 2004-06-29 | 2015-02-17 | Sony Corporation | Sound image localization apparatus |
| US10004229B2 (en) | 2004-01-23 | 2018-06-26 | Eden Research Plc | Nematicidal compositions and methods of using them |
| US10258033B2 (en) | 2005-11-30 | 2019-04-16 | Eden Research Plc | Compositions and methods comprising terpenes or terpene mixtures selected from thymol, eugenol, geraniol, citral and L-carvone |
| US10383329B2 (en) | 2012-11-21 | 2019-08-20 | Eden Research Plc | Preservatives |
| US10638750B2 (en) | 2004-05-20 | 2020-05-05 | Eden Research Plc | Compositions containing a hollow glucan particle or a cell wall particle encapsulating a terpene component, methods of making and using them |
| US10667512B2 (en) | 2005-11-30 | 2020-06-02 | Eden Research Plc | Terpene-containing compositions and methods of making and using them |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1519628A3 (de) | 2003-09-29 | 2009-03-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Wiedergabe eines aus einem monauralen Eingangssignal erzeugten binauralen Ausgangssignals |
| WO2006057521A1 (en) * | 2004-11-26 | 2006-06-01 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method of processing multi-channel audio input signals to produce at least two channel output signals therefrom, and computer readable medium containing executable code to perform the method |
| KR100608024B1 (ko) * | 2004-11-26 | 2006-08-02 | 삼성전자주식회사 | 다중 채널 오디오 입력 신호를 2채널 출력으로 재생하기위한 장치 및 방법과 이를 수행하기 위한 프로그램이기록된 기록매체 |
| KR100608025B1 (ko) * | 2005-03-03 | 2006-08-02 | 삼성전자주식회사 | 2채널 헤드폰용 입체 음향 생성 방법 및 장치 |
| US8340304B2 (en) * | 2005-10-01 | 2012-12-25 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus to generate spatial sound |
| JP4821250B2 (ja) * | 2005-10-11 | 2011-11-24 | ヤマハ株式会社 | 音像定位装置 |
| KR100636252B1 (ko) * | 2005-10-25 | 2006-10-19 | 삼성전자주식회사 | 공간 스테레오 사운드 생성 방법 및 장치 |
| KR100677629B1 (ko) | 2006-01-10 | 2007-02-02 | 삼성전자주식회사 | 다채널 음향 신호에 대한 2채널 입체 음향 생성 방법 및장치 |
| KR100873639B1 (ko) * | 2007-01-23 | 2008-12-12 | 삼성전자주식회사 | 헤드폰에서 출력되는 음상을 외재화하는 장치 및 방법. |
| ATE522094T1 (de) * | 2008-03-14 | 2011-09-15 | Am3D As | Audioprozessor zur umwandlung eines monosignals in ein stereosignal |
| CN111629318B (zh) * | 2020-05-21 | 2022-02-08 | 菁音电子科技（上海）有限公司 | 音场虚拟环绕模块、扩展音场虚拟环绕的系统及方法 |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5665600A (en) | 1979-11-01 | 1981-06-03 | Victor Co Of Japan Ltd | Conversion circuit for monaural signal-virtual stereo signal |
| DE3040896C2 (de) * | 1979-11-01 | 1986-08-28 | Victor Company Of Japan, Ltd., Yokohama, Kanagawa | Schaltungsanordnung zur Erzeugung und Aufbereitung stereophoner Signale aus einem monophonen Signal |
| US5761315A (en) * | 1993-07-30 | 1998-06-02 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Surround signal processing apparatus |
| JPH07203595A (ja) | 1993-12-29 | 1995-08-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 音場信号再生装置 |
| US5684881A (en) * | 1994-05-23 | 1997-11-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Sound field and sound image control apparatus and method |
| JP2755208B2 (ja) * | 1995-03-30 | 1998-05-20 | ヤマハ株式会社 | 音場制御装置 |
| JP3577798B2 (ja) * | 1995-08-31 | 2004-10-13 | ソニー株式会社 | ヘッドホン装置 |
| US6091894A (en) * | 1995-12-15 | 2000-07-18 | Kabushiki Kaisha Kawai Gakki Seisakusho | Virtual sound source positioning apparatus |
| WO1997025834A2 (en) * | 1996-01-04 | 1997-07-17 | Virtual Listening Systems, Inc. | Method and device for processing a multi-channel signal for use with a headphone |
| JPH09322299A (ja) * | 1996-05-24 | 1997-12-12 | Victor Co Of Japan Ltd | 音像定位制御装置 |
| EP1025743B1 (en) * | 1997-09-16 | 2013-06-19 | Dolby Laboratories Licensing Corporation | Utilisation of filtering effects in stereo headphone devices to enhance spatialization of source around a listener |
| TW411722B (en) | 1998-01-08 | 2000-11-11 | Sanyo Electric Co | Pseudo-stereophonic device |
| JP3311701B2 (ja) | 1998-01-08 | 2002-08-05 | 三洋電機株式会社 | 疑似ステレオ化装置 |
| JPH11220797A (ja) * | 1998-02-03 | 1999-08-10 | Sony Corp | ヘッドホン装置 |
| GB2343347B (en) * | 1998-06-20 | 2002-12-31 | Central Research Lab Ltd | A method of synthesising an audio signal |
| JP4499206B2 (ja) | 1998-10-30 | 2010-07-07 | ソニー株式会社 | オーディオ処理装置及びオーディオ再生方法 |
| US6175631B1 (en) * | 1999-07-09 | 2001-01-16 | Stephen A. Davis | Method and apparatus for decorrelating audio signals |
| US7149314B2 (en) * | 2000-12-04 | 2006-12-12 | Creative Technology Ltd | Reverberation processor based on absorbent all-pass filters |
-
2001
- 2001-02-27 JP JP2001051543A patent/JP3557177B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-02-25 CN CNB028056361A patent/CN1237848C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2002-02-25 US US10/468,898 patent/US7706555B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-02-25 EP EP02700757A patent/EP1365629A4/en not_active Withdrawn
- 2002-02-25 WO PCT/JP2002/001679 patent/WO2002069670A1/ja active Application Filing
- 2002-02-25 KR KR10-2003-7011217A patent/KR20030080040A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10004229B2 (en) | 2004-01-23 | 2018-06-26 | Eden Research Plc | Nematicidal compositions and methods of using them |
| US10729130B2 (en) | 2004-01-23 | 2020-08-04 | Eden Research Plc | Nematicidal compositions and methods of using them |
| US10638750B2 (en) | 2004-05-20 | 2020-05-05 | Eden Research Plc | Compositions containing a hollow glucan particle or a cell wall particle encapsulating a terpene component, methods of making and using them |
| US8958585B2 (en) | 2004-06-29 | 2015-02-17 | Sony Corporation | Sound image localization apparatus |
| US10258033B2 (en) | 2005-11-30 | 2019-04-16 | Eden Research Plc | Compositions and methods comprising terpenes or terpene mixtures selected from thymol, eugenol, geraniol, citral and L-carvone |
| US10667512B2 (en) | 2005-11-30 | 2020-06-02 | Eden Research Plc | Terpene-containing compositions and methods of making and using them |
| JP2009105565A (ja) * | 2007-10-22 | 2009-05-14 | Onkyo Corp | 仮想音像定位処理装置および仮想音像定位処理方法 |
| US10383329B2 (en) | 2012-11-21 | 2019-08-20 | Eden Research Plc | Preservatives |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US7706555B2 (en) | 2010-04-27 |
| CN1494812A (zh) | 2004-05-05 |
| EP1365629A4 (en) | 2008-10-29 |
| US20050089174A1 (en) | 2005-04-28 |
| JP3557177B2 (ja) | 2004-08-25 |
| KR20030080040A (ko) | 2003-10-10 |
| EP1365629A1 (en) | 2003-11-26 |
| WO2002069670A1 (fr) | 2002-09-06 |
| CN1237848C (zh) | 2006-01-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2543614C (en) | Multi-channel audio surround sound from front located loudspeakers | |
| JP3557177B2 (ja) | ヘッドホン用立体音響装置および音声信号処理プログラム | |
| KR100644617B1 (ko) | 7.1 채널 오디오 재생 방법 및 장치 | |
| CN100493235C (zh) | 夏富拉型音响信号处理电路以及方法 | |
| EP0880301B1 (en) | Full sound enhancement using multi-input sound signals | |
| US7835535B1 (en) | Virtualizer with cross-talk cancellation and reverb | |
| US5844993A (en) | Surround signal processing apparatus | |
| JP2924710B2 (ja) | ステレオ音場拡大装置 | |
| KR100410794B1 (ko) | 사운드 이미지 정위 처리 장치 | |
| EP2503798B1 (en) | Stereophonic sound output apparatus and early reflection generation method thereof | |
| JPH09327099A (ja) | 音響再生装置 | |
| JPH0851698A (ja) | サラウンド信号処理装置及び映像音声再生装置 | |
| US6563869B1 (en) | Digital signal processing circuit and audio reproducing device using it | |
| KR20050052359A (ko) | 디지털 신호처리장치 및 디지털 신호처리방법과 헤드폰 장치 | |
| JPH07123498A (ja) | ヘッドホン再生システム | |
| US7974418B1 (en) | Virtualizer with cross-talk cancellation and reverb | |
| JPH05260597A (ja) | 音場信号再生装置 | |
| JP2003061196A (ja) | ヘッドホン再生装置 | |
| JP2947456B2 (ja) | サラウンド信号処理装置及び映像音声再生装置 | |
| JP3311701B2 (ja) | 疑似ステレオ化装置 | |
| JP2007202020A (ja) | 音声信号処理装置、音声信号処理方法、プログラム | |
| JP3925633B2 (ja) | 音声再生装置 | |
| KR20050060552A (ko) | 입체 음향 시스템 및 입체 음향 구현 방법 | |
| JPH06261399A (ja) | 音像定位制御装置 | |
| KR20080097564A (ko) | 2채널 음향신호의 스테레오 효과를 보강하기 위한 입체음향출력장치 및 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040427 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040514 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 3557177 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080521 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090521 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090521 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100521 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110521 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120521 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130521 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130521 Year of fee payment: 9 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |