JP2017153083A - 自動車でオーディオ信号を再生する装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】自動車（４）の車室内でオーディオ信号を再生する装置（１）を提供する。【解決手段】本発明の装置（１）は、少なくとも１つのオーディオ源と、オーディオ信号を発信するための少なくとも１つのスピーカ（３ａ〜３ｉ）と、を有する。この装置（１）は、少なくとも１つの信号プロセッサを備えたオブジェクトベースの音響システムとして構成されており、少なくとも１つの仮想音響オブジェクト（２，２ａ〜２ｉ）を生成するために、少なくとも１つのオーディオ源を仮想音響オブジェクト（２，２ａ〜２ｉ）として生成し、車室内で自由に配置し、三次元空間内の方向と距離に依存して再生し、仮想音響オブジェクト（２，２ａ〜２ｉ）の位置を動的に変更するように構成されている。【選択図】図１ｂ

Description

本発明は、自動車の車室内でオーディオ信号を再生する装置に関する。この装置は、自動車の周囲を検出するためのセンサと、少なくとも１つのオーディオ源と、オーディオ信号を発信するための少なくとも１つのスピーカとを有している。

さらに、本発明は、本発明による装置を用いて少なくとも１つの仮想音響オブジェクトによりオーディオ信号を再生する方法に関する。

従来技術から知られているシステムでは、ステレオ音響すなわち立体音響のための多重音声チャネルが混合されて、聴取者に向けて放射される。その際に生じるのは、擬似的に立体的な響きを生起するものの、信号の空間性や定位性の現実的な感覚を生起するのではない変調された混合音である。自動車では、例えば、ナビゲーションシステム、電話、ラジオなどの音声情報、ないしは音楽のようなオーディオ信号が中央の個所から発信される。聴取者としての人間は発話者との会話中に視線を交わそうとする傾向があり、自動車の運転者の視線が発話者のほうへ、すなわちオーディオ信号を発信している中央の個所へ向けられる。そのために運転者の注意力が制約される。運転者が、特にその視線が、車道から逸らされる。しかも、混合されてステレオ音響となっている多重音声チャネルをそれぞれ区別することはきわめて困難である。

特許文献１（米国特許第７９７０５３９号明細書）より、音声案内方法及び自動車のための指向特性を有する三次元音響によるナビゲーションをするためのシステムが明らかとなる。この方法は、走行方向の判定と、ナビゲーションデータに依拠する自動車の目標方向の判定と、走行方向と目標方向の間の角度の算定と、三次元の方向案内音響の生成とを含んでいる。このシステムは、三次元の音響を生成するためのユニットを備える、スピーカユニットと結合された音声案内プロセッサを有している。三次元の音響の発信は、“Head Related Transfer Function”を略してＨＲＴＦと呼ばれる特別な音響的な伝達関数としての頭部伝達関数と、自動車の運転者の頭部の正確な位置とに依拠している。

特許文献２（米国特許第８９４８４１４号明細書）には、視線方向ないし走行方向に配置された音響システムによって音響信号が発信されることを推奨する、自動車の運転者のために音響信号を発信する装置及び方法が開示されている。この場合、運転者は頭部を動かすことなくオーディオ源と相互作用する。頭部の位置は、運転者シートに配置されたセンサ及びデジタルカメラによって判定される。センサ及びカメラで判定されるデータ、特に運転者の頭部の位置のデータが、自動車の車室の音響データと一緒に利用されて、スピーカのための音響伝達関数を導き出し、仮想音響源を模倣する。

音響的な頭部伝達関数ＨＲＴＦが基礎とするのは、２つのスピーカの使用、車室の仕切りや構造のような音響空間のまったく異なる座標、時間差、運転者のそれぞれの耳の高低差、及び耳の外部形状である。その際に運転者の頭部が厳密に規定される。音響的な頭部伝達関数ＨＲＴＦは、仮想音響源を模倣するために、両耳効果を生成する。

従来技術から知られているシステムや方法は非常に複雑であり、運手者の頭部の位置を正確に決定するためにも高い技術コストを必要とする。音響の立体的な再生が正確であるのは、運転者の頭部が厳密に決定される場合に限られるからである。しかも、従来式のシステムではそれぞれの個別音が表現されるにすぎない。

米国特許第７９７０５３９号明細書 米国特許第８９４８４１４号明細書

本発明の課題は、自動車でオーディオ信号を再生する装置及び方法を提供することにある。この装置は、音響オブジェクトとも呼ぶ複数の音響源を車室内で自由に位置決めすると共に、それらの位置を動的に変更できることを意図する。音響源の配置は、運転者の頭部に左右されないのが良く、すなわち、変更可能な頭部の位置に左右されないのが良い。この装置は最小のコストで製造可能であり、最小数のコンポーネントを有し、最小のコストしか惹起しないのが良い。

この課題は、独立請求項の構成要件を有する対象物によって解決される。発展例は従属請求項に記載されている。

この課題は、自動車の車室内でオーディオ信号を再生する本発明の装置によって解決される。この装置は、少なくとも１つのオーディオ源と、オーディオ信号を発信するための少なくとも１つのスピーカとを有している。

本発明の思想によれば、この装置は少なくとも１つの信号プロセッサを備えたオブジェクトベースの音響システムとして構成され、少なくとも１つの仮想音響オブジェクトを生成するために、少なくとも１つのオーディオ源を仮想音響オブジェクトとして生成し、車室内で自由に配置し、三次元空間内の方向と距離に依存して再生し、仮想音響オブジェクトの位置を動的に変更するように構成される。

この装置によってオーディオ源を立体的に再生することができ、それにより自動車の乗員は、特に運転者は、それぞれのオーディオ源のオーディオ信号が、動的かつ状況依存的に変更可能である周囲の特定の１点からそれぞれ発信されているという印象を喚起される。

本発明の好ましい実施形態では、車室内でオーディオ信号を再生する装置は自動車の周囲を検出するためのセンサを有している。

本発明の発展例では、本装置は、多数の仮想音響オブジェクトを別々に生成し、それぞれ車室内で自由に配置し、三次元空間内の方向と距離に依存して再生し、仮想音響オブジェクトの位置を互いに独立して動的に変更するように構成される。多数の音響オブジェクトとは、少なくとも２つの音響オブジェクトを意味する。

上記の課題は、少なくとも１つのオーディオ源と、オーディオ信号を発信するための少なくとも１つのスピーカとを備えた装置を有する、自動車で少なくとも１つの仮想音響オブジェクトによりオーディオ信号を再生する本発明の方法によっても解決される。この方法は以下の各ステップを有している。
少なくとも１つのオーディオ源のオーディオ情報が受信されて処理され、
システム全体に基づいて少なくとも１つの仮想音響オブジェクトを生成するために少なくとも１つの信号プロセッサによってオーディオ情報が分解され、
オーディオ信号が立体的に再生され、このとき少なくとも１つの音響オブジェクトが三次元の音響空間に配置されると共に、少なくとも１つの音響オブジェクトについて多重的で立体的な音響波が模倣される。

この方法は、三次元空間でそれぞれ別様に配置された多数の仮想音響オブジェクトについて、多重的で立体的な音響波を模倣するのに役立つという利点がある。多数とは、少なくとも１つの音響オブジェクトを意味する。

変形例として、多数の外部のオーディオ源、すなわち少なくとも２つのオーディオ源も同じく考慮の対象となる。

本発明の好ましい実施形態では、自動車の周囲を検出するためのセンサを有する装置を有する本方法は、以下のような別のステップを有している。
自動車（４）の周囲に関するデータがセンサによって受信され、
自動車（４）の周囲を判断してシステム全体へ取り込むためにセンサにより検出されたデータが抽出されて処理され、
センサにより受信された自動車（４）の周囲のデータに関連づけて分解されたオーディオ情報がセットされる。

本発明の好ましい実施形態では、少なくとも１つの信号プロセッサは、少なくとも１つの音響オブジェクト及び音響空間の音響特性を取り込んだ上で、各々のスピーカについての個別のオーディオ信号を算出する。

信号プロセッサは、加算信号としてオーディオ信号が仮想点状オーディオ源の音響場に相当するように、各々のスピーカチャネルについてのオーディオ信号を算出するのが好ましい。信号プロセッサは、仮想オーディオ源のデータをスピーカの離散したオーディオチャネルへと移行させて、オーディオ源をチャネル依存的に正確に再現する。そのレベルは信号プロセッサにより自動的に動的に生成される。

この場合、チャネルベースのシステムの固有の技術的制約が回避され、それに伴い、スピーカに対して相対的に１つの特定の場所でしかオーディオ信号の立体的な再現が正しくないような、最善の聴取領域の形成が回避される。

少なくとも１つの信号プロセッサは、自動車の周囲のデータを取り込んだ上で、各々のスピーカについて個別のオーディオ信号を算出するのが好ましい。

本発明の発展例では、少なくとも１つの音響オブジェクトについての多重的で立体的な音響波の模倣は計算アルゴリズムに依拠している。

計算アルゴリズムは波面合成に基づいているのが好ましい。

本発明の他の好ましい実施形態は、オーディオ信号の立体的な再生にあたって音響オブジェクトが他の音響オブジェクトで置き換えられることにある。

本発明の他の好ましい実施形態では、自動車の周囲に関するデータは、自動車の位置、走行方向、及び型式を決定するためのデータを含んでいる。

自動車でオーディオ信号を再生して再現するため本発明による装置及び本発明による方法は、要約すると、以下のような種々の利点を有している。
さまざまなオーディオ源を再現個所で区別可能であり、
入力される各々のオーディオ信号に、互いに別々に再現される仮想オーディオ源が割り当てられ、
各々のオーディオ源を同時に、かつ互いに独立して動かすことができ、オーディオ源を出力チャネルへと従来式に混合することを超えて、変位及び／又はフェードインとフェードアウトによって音響オブジェクトが能動的若しくは現前的になる動的な相互作用を形成することができ、
音響オブジェクトの特性ないしオーディオ源のアトリビュートを再現側で改変可能であり、
オーディオ源を全面的に再現側で空間的に区別することができ、
センサデータの供給によって自動車の周囲の空間的に正確な音響的、抽象的な図像を作成することができ、音響オブジェクトを音響信号を通じて表現することができ、
複数の音響オブジェクトを自由空間に配置可能であり、音響源は、あたかも音響オブジェクトがそれぞれ異なる方向で、かつ受信者からそれぞれ異なる距離で配置されているかのように再現され、音響オブジェクトをその都度固有の最善の聴取領域で生成することがなく、
音響的な頭部伝達関数ＨＲＴＦや、それに伴う運転者の頭部の厳密な決定が必要なく、それは、スピーカで取り囲まれた音響空間の外部で、かつ各々の個々の乗客について車室の内部で、音波が仮想音響オブジェクトの場所で生成されるからであり、
聴取者、特に自動車の運転者はさまざまなオーディオ源の間で非常に容易に区別をすることができ、ヘッドホンによる両耳性に類似して、すべての特別なオーディオ源のうちの１つの特別なオーディオ源に集中することができ、
最新の走行状況や道路に対する注意力を維持するために、口頭での相互作用が運転者の優先的な視線方向に向けられ、
最善の聴取領域が拡大され、
個々の音響オブジェクトのフェードインが可能であり、その際に、他の音響オブジェクトをフェードアウトすることができる。

本発明の上記以外の詳細、構成要件、及び利点は、添付図面を参照して行う実施例についての以下の説明から明らかとなる。図面は以下のものを示す。

座標系の内部でのスピーカ及び仮想音響オブジェクトの配置を含む、オブジェクトベースの音響システムとしてのオーディオ信号を再生する装置の一般的な機能形態の基本、並びにオーディオ信号の推移を示す図である。 自動車におけるオブジェクトベースの音響システムのスピーカの配置を示す図である。 波面合成による２つの異なる音響オブジェクトの音波の伝搬を示す図である。 波面合成による２つの異なる音響オブジェクトの音波の伝搬を示す図である。 波面合成による２つの異なる音響オブジェクトの音波の伝搬を示す図である。 仮想音響オブジェクトでオーディオ信号を再生する方法を示すフローチャートである。 仮想音響オブジェクトを含むオブジェクトベースの音響システムによりオーディオ信号を再生する方法の自動車向けの適用例である。 仮想音響オブジェクトを含むオブジェクトベースの音響システムによりオーディオ信号を再生する方法の自動車向けの適用例である。 仮想音響オブジェクトを含むオブジェクトベースの音響システムによりオーディオ信号を再生する方法の自動車向けの適用例である。 仮想音響オブジェクトを含むオブジェクトベースの音響システムによりオーディオ信号を再生する方法の自動車向けの適用例である。 仮想音響オブジェクトを含むオブジェクトベースの音響システムによりオーディオ信号を再生する方法の自動車向けの適用例である。 仮想音響オブジェクトを含むオブジェクトベースの音響システムによりオーディオ信号を再生する方法の自動車向けの適用例である。

図１ａには、オブジェクトベースの音響システム１とも呼ぶ、オーディオ信号を再生する装置１の一般的な機能形態の基本が示されている。少なくとも１つの仮想音響オブジェクト２を生成するために構成された音響システム１は、座標ｘ，ｙを含む座標系の内部で仮想音響オブジェクト２と共に図示されたスピーカ３ａ，３ｂ，３ｃの配置を有している。仮想音響オブジェクト２は、仮想オーディオ源とも呼ばれる。

それぞれ座標系のｙ軸の横に配置されているスピーカ３ａ，３ｃは、例えば、自動車内部の右側及び左側のフロントスピーカとして構成されていて良い。その場合、座標系のｙ軸上に配置されているスピーカ３ｂは、自動車の中心軸上で位置決めされるセンタースピーカとみなすことができる。ｙ軸と自動車の中心軸は合同である。このようなケースでは、仮想音響オブジェクト２は運転者側の座標ｘｓ，ｙｓで、例えば、運転者の視線方向に配置される。

音響システム１の内部でオーディオ信号が生成されて、スピーカ３ａ，３ｂ，３ｃにより再生される。オーディオ信号は、時間に依存する振幅を用いてグラフに図示されている。仮想音響オブジェクト２に割り当てられた、オーディオ信号の時間依存的な振幅のほか、装置１の内部では、座標ｘｓ，ｙｓを用いた仮想音響オブジェクト２の位置、レベル、周波数応答、オーディオ源、他のオーディオ信号に対する位相関係など、メタデータとも呼ぶオーディオ信号に割り当てられたデータ情報も処理される。

図１ｂは、走行方向５で動く自動車４における、オブジェクトベースの音響システム１のスピーカ３ａ〜３ｌの配置を示している。ここでは２つのスピーカ３ｂ，３ｌがセンタースピーカとして構成され、５つのスピーカ３ａ，３ｃ−３ｇ、３ｈ−３ｋがそれぞれサイドスピーカとして構成されている。フロントスピーカとして構成されるスピーカ３ｂと、バックスピーカとして構成されるスピーカ３ｋとは、自動車４の中心軸上に配置されている。

図１ｂでは、自動車４の走行方向５で見て右前方と左後方に位置決めされた、２つの異なる仮想音響オブジェクト２ａ，２ｂが図示されている。仮想音響オブジェクト２ａ，２ｂのそれぞれのオーディオ信号は、基本的に、右前方の横及び左後方の横に配置されたスピーカ３ｃ，３ｋにより発信される。運転者は上記の方向からオーディオ信号を知覚する。

オブジェクトベースの音響システム１により、さまざまな音響や音波の空間関連の情報を別々に処理することができ、さまざまな音響オブジェクト２ａ，２ｂを別々に生成することができる。音響オブジェクト２ａ，２ｂを互いに独立して空間内に配置することができる。

計算アルゴリズムを用いて、仮想音響オブジェクト２ａ，２ｂがリアルタイムで分解され、用途に応じて車室の内部又は外部に配置される。このとき自動車の、特に車室の、その都度のパラメータに合わせた音響の適合化が可能である。

各々の音響オブジェクト２ａ，２ｂについて、例えば、波面合成やその他の計算アルゴリズムによって、空間的に伝搬する音波を生成することができる。それにより、それぞれ個々の聴取者にとって、各々の音響オブジェクト２ａ，２ｂを分離して、各々の音響オブジェクト２ａ，２ｂに集中することが可能となる。

図２ａ〜図２ｃより、波面合成を用いた２つの異なる音響オブジェクト２ａ，２ｂの音波の伝搬の図面が明らかとなる。波面合成は立体的なオーディオ再生方法であり、仮想音響環境を提供するために利用される。波面合成では、仮想音響オブジェクト２ａ，２ｂから出力される波面８ａ，８ｂが生成される。このとき仮想音響オブジェクト２ａ，２ｂの音響的な位置特定は、聴取者の位置にも音響心理学的な効果にも左右されない。

波面合成では各々の波面８ａ，８ｂは、音響空間９の中で伝搬する基本波７ａ，７ｂの重なり合いとみなされる。このとき波面８ａ，８ｂの各々の点が、基本波７ａ，７ｂの出発点である。基本波７ａ，７ｂから、あらゆる任意の波面８ａ，８ｂを合成することができる。

基本波７ａ，７ｂは、例えば、音源若しくは音響源と、音の受信者としての聴取者との間に配置された、音響空間９の仕切り１０の区画としてのパーフォレーションのある壁で発生する。パーフォレーションのある壁で、波面８ａ，８ｂが基本波７ａ，７ｂに分かれる。壁を通過した後、基本波７ａ，７ｂが再び一体化して波面８ａ，８ｂをなす。任意の仮想音響オブジェクト２ａ，２ｂの波面８ａ，８ｂに属する基本波７ａ，７ｂが、複素数学法を用いて算出される。このとき合成されるべき波面８ａ，８ｂは、レンダーとも略称される信号プロセッサを用いて、再生条件に応じた数の基本波７ａ，７ｂへと分解される。多数のチャネルを通じて、及び、それぞれ別様に制御されるスピーカを通じて、任意の波面８ａ，８ｂを合成する基本波７ａ，７ｂを生成することができる。このとき全部のスピーカは能動的かつ同一に構成されていて良く、聴取可能な完全な周波数領域をカバーすることができる。各々のスピーカは、別々の増幅器及び場合によりさらに別々のデジタル信号プロセッサを有するように構成されていて良い。

信号プロセッサは、仮想音響オブジェクト２ａ，２ｂ、音響空間９の音響特性、及び自動車の周囲のデータを取り込んだ上で、相応に個別的なオーディオ信号をそれぞれ個々のスピーカについて算出する。

付属のチャネルの信号を再生する仮想音響オブジェクト２ａ，２ｂないし音響源は、再生空間としての音響空間９の外部に配置されていて良い。音響空間９の外部への配置は、聴取者の位置の影響を低減させる。入射角やレベルの相対的な変化が、スピーカ３ａ〜３ｌが近くに位置する場合よりも明らかに減るからである。それにより、音響空間９の全体にわたって、特に車室全体にわたって広がることができる最善の聴取領域が拡張される。

図３は、仮想音響オブジェクト２ａ，２ｂによりオーディオ信号を再生する方法のフローチャートを示している。この方法は、ナビゲーションシステム、携帯電話、ラジオ、及び電話会議や内部通信に関わる音声アシストの情報、並びに自動車の周囲に関するデータのような、外部オーディオ源の情報の処理に基づくものである。例えば、電話会議の場合、外部の参加者が仮想音響オブジェクトにより表現される。内部通信の場合、乗員が、特に運転者と同乗者が、内部システムを通じて相互に通信する。その場合、例えば、後部領域に位置する者の音声を前部領域でビデオ画像とも重ね合わせることができ、あるいは、同乗者の実際の位置から聞こえるように増幅することもできる。

外部オーディオ源の情報は、例えば、オーディオ信号の振幅の時間的推移や、オーディオ信号に付属するレベル、周波数応答といったメタデータを含んでいる。

装置１は、自動車の周囲を認識、検出するためのセンサを有している。センサにより検出されたデータは、自動車の周囲を判断してシステム全体に取り込むために抽出、処理される。その場合、例えば、自動車の位置、走行方向、又は型式を決定するためにデータが援用される。

外部オーディオ源のオーディオ情報は、オーディオＨＭＩレンダラーの内部で、システム全体に基づいて仮想音響オブジェクト２ａ，２ｂを生成するために分解される。ＨＭＩとは、ヒューマンマシンインターフェース（英語：ｈｕｍａｎ−ｍａｃｈｉｎｅ−ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を意味する。次いで、分解された仮想音響オブジェクト２ａ，２ｂが装置１の内部で、センサにより受信されたデータと関連づけられる。

オーディオ信号は、最終的に、オブジェクトベースの音響システム１によって立体的に再生される。

図４ａ〜図４ｆには、仮想音響オブジェクト２ｃ〜２ｉを含むオブジェクトベースの音響システム１によってオーディオ信号を再生する方法の自動車４向けの適用例が示されている。

図４ａでは、仮想音響オブジェクト２ｃが自動車４の走行方向５で見て自動車４の前方で右前に配置されている。前述の方向から車両乗員が、特に運転者が、オーディオ信号を知覚する。仮想音響オブジェクト２ｃは、ここでは、例えば、車両乗員のうちの１人との電話通話の参加者の音声として、交通情報の出力に関する音声として、あるいはナビゲーションシステムの情報の音声として再生される。仮想音響オブジェクト２ｃの音声は、基本的に、右側方に配置されたスピーカ３ｃ及び前側のセンタースピーカ３ｂにより発信される。

図４ａに示す用途とは異なり、図４ｂの適用例では車室の後方に、例えば、音楽を再生するためのオーディオ信号を発信する追加の仮想音響オブジェクト２ｄが配置されている。フロント領域では仮想音響オブジェクト２ｃとして、情報を再生したり会話をしたりするための音声が鳴るのに対して、車室の後側領域では音楽が演奏される。仮想音響オブジェクト２ｃの音声は、基本的に、側方の右前及び左前に配置されたスピーカ３ａ，３ｃにより、並びに前側のセンタースピーカ３ｂにより発信されるように聞こえ、それに対して仮想音響オブジェクト２ｄの音楽は、基本的に側方の右後及び左後に配置されたスピーカ３ｇ，３ｋにより、並びに後側のセンタースピーカ３ｌにより発信されるように聞こえる。ただし波成分は、相応の音像を実現するために、すべてのスピーカ３ａ〜３ｌから発信される。

図４ｃでは、３つの仮想音響オブジェクト２ｅ，２ｆ，２ｇが自動車の走行方向で見て自動車４の前方に配分されて、かつ相互間隔をおいて配置されている。ここでは仮想音響オブジェクト２ｅ，２ｆ，２ｇは、例えば、電話会議の参加者の音声として、あるいは音楽バンドのオーディオ信号として再生される。オブジェクトベースの音響システム１により、インターネットプロトコルによるデータ伝送に依拠する電話会議を模倣可能である。

電話会議に複数のオーディオ源が供給されたとき、各々の参加者を別々のオーディオ源として再現することができる。このとき空間性を各々の話者について正確かつ完全に自動車内の各々の個所で再現できるという利点があり、このことは、個々のオーディオ源に集中してその内容を区別することを聴取者に可能にする。

例えば、バンドのステージ形式で音楽がオブジェクトベースに再生される場合、運転者は、ギターを持ったギタリスト、歌手、ドラムのドラマーといったバンドメンバーや楽器の正確な位置を知覚する。電話会議や音楽バンドのメンバーが仮想音響オブジェクト２ｅ，２ｆ，２ｇとして、基本的に、側方の右前及び側方の左前に配置されたスピーカ３ａ，３ｃから、及び前側のセンタースピーカ３ｂから知覚され、それにより車室のフロント領域で発信されているように聞こえる。

図４ｃに示す用途とは異なり、図４ｄの実施例では車室の後側に、例えば、音楽バンドの歌手の音声として発信される追加の仮想音響オブジェクト２ｈが配置されている。フロント領域では仮想音響オブジェクト２ｅ，２ｇを通じて、さらにギターを持つギタリスト及びドラムのドラマーを知覚可能であるのに対し、歌手の音声は車室の後側領域で演奏されているように聞こえる。

オーディオ信号がオブジェクトベースで演奏されるとき、特定の音響オブジェクト２ｆを他の音響オブジェクトによって、特に他のオーディオ源のオーディオ信号によって、置き換えることができる。例えば、図４ｄに示す適用例では、バンドの歌手の音声がナビゲーションシステムの音声、交通情報を再生するための音声、あるいは電話会議の参加者の音声で置き換えられ、それに対してバンドメンバーや楽器の他の位置は変わらずに保たれる。歌手は車室の後側領域にある仮想音響オブジェクト２ｈによって知覚される。

図４ｅでは、自動車４の走行方向５で見て自動車４の前方で右前に仮想音響オブジェクト２ｉが配置されている。仮想音響オブジェクト２ｉは、ここでは、例えば、想定されている、ないしはナビゲーションシステムにより提案される、すなわち目前に迫っている、自動車４の走行方向５から聞こえてくるナビゲーションシステムの音声として再生される。仮想音響オブジェクト２ｉの音声は、基本的に、側方で右前に配置されたスピーカ３ｃ及び前側のセンタースピーカ３ｂから発信されるように聞こえる。

図４ｅの用途とは異なり、図４ｆに示す実施例では車室前方に、例えば、音楽を再生するためのオーディオ信号を発信する追加の仮想音響オブジェクト２ｊが配置されている。仮想音響オブジェクト２ｉ，２ｊは、それぞれ想定される、ないしはナビゲーションシステムにより提案される、すなわち目前に迫っている自動車４の走行方向５に配置されている。

１ 装置、オブジェクトベースの音響システム
２，２ａ〜２ｉ 仮想音響オブジェクト
３ａ〜３ｌ スピーカ
４ 自動車
５ 自動車の走行方向
６ 自動車の運転者側
７ａ，７ｂ 基本波
８ａ，８ｂ 波面
９ 音響空間
１０ 音響空間の仕切り
ｘ，ｙ 座標
ｘｓ，ｙｓ 音響オブジェクトの座標

Claims (10)

1. 自動車（４）の車室内でオーディオ信号を再生する装置（１）であって、
   少なくとも１つのオーディオ源と、オーディオ信号を発信するための少なくとも１つのスピーカ（３ａ−３ｉ）と、を有し、
   前記装置（１）は、少なくとも１つの仮想音響オブジェクト（２，２ａ〜２ｉ）を生成するために、少なくとも１つの信号プロセッサを備えたオブジェクトベースの音響システムとして構成されており、前記装置（１）は、少なくとも１つのオーディオ源について、仮想音響オブジェクト（２，２ａ〜２ｉ）として生成し、車室内で自由に配置し、三次元空間内の方向と距離に依存して再生し、仮想音響オブジェクト（２，２ａ〜２ｉ）の位置を動的に変更するように構成されていることを特徴とする装置。
2. センサが自動車（４）の周囲を検出するために構成されている請求項１記載の装置（１）。
3. 前記装置（１）は、多数の仮想音響オブジェクト（２，２ａ〜２ｉ）を別々に生成し、それぞれ車室内で自由に配置し、三次元空間内の方向と距離に依存して再生し、仮想音響オブジェクト（２，２ａ〜２ｉ）の位置を互いに独立して動的に変更するように構成されている請求項１又は２に記載の装置（１）。
4. 少なくとも１つのオーディオ源と、オーディオ信号を発信するための少なくとも１つのスピーカ（３ａ−３ｉ）と、を備えた請求項１乃至３の何れか１項に記載の装置（１）を有する、自動車（４）で少なくとも１つの仮想音響オブジェクト（２，２ａ〜２ｉ）によりオーディオ信号を再生する方法において、
   前記方法は、以下の各ステップを有しており、すなわち、
   少なくとも１つのオーディオ源のオーディオ情報が受信されて処理され、
   システム全体に基づいて少なくとも１つの仮想音響オブジェクト（２，２ａ〜２ｉ）を生成するために信号プロセッサによってオーディオ情報が分解され、
   オーディオ信号が立体的に再生され、このとき少なくとも１つの音響オブジェクト（２，２ａ〜２ｉ）が三次元の音響空間に配置されると共に、少なくとも１つの音響オブジェクト（２，２ａ〜２ｉ）について多重的で立体的な音響波が模倣されることを特徴とする方法。
5. 自動車（４）の周囲を検出するためのセンサを有する前記装置（１）による前記方法において、以下の各ステップを有しており、すなわち、
   自動車（４）の周囲に関するデータが前記センサによって受信され、
   自動車（４）の周囲を判断してシステム全体へ取り込むために前記センサにより検出されたデータが抽出されて処理され、
   前記センサにより受信された自動車（４）の周囲のデータに関連づけて分解されたオーディオ情報がセットされる請求項４記載の方法。
6. 少なくとも１つの前記信号プロセッサは、少なくとも１つの音響オブジェクト（２，２ａ〜２ｉ）及び音響空間の音響特性を取り込んだ上で各々のスピーカ（３ａ−３ｉ）についての個別のオーディオ信号を算出する請求項４記載の方法。
7. 少なくとも１つの音響オブジェクト（２，２ａ〜２ｉ）についての多重的で立体的な音響波の模倣は、計算アルゴリズムに依拠する請求項４乃至６の何れか１項に記載の前記方法。
8. 前記計算アルゴリズムは、波面合成に基づく請求項７記載の方法。
9. オーディオ信号の立体的な再生にあたって少なくとも１つの音響オブジェクト（２，２ａ〜２ｉ）は、他の少なくとも１つの音響オブジェクト（２，２ａ〜２ｉ）によって置き換えられる請求項４乃至８の何れか１項に記載の方法。
10. 自動車（４）の周囲に関するデータは、自動車（４）の位置、走行方向、及び型式を決定するためのデータを含んでいる請求項５乃至９の何れか１項に記載の方法。

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