CN113179467B - 一种车辆环境音频处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆环境音频处理方法，包括：接收多个设于车辆外部的音频采集装置采集的音频信号，根据音频采集装置的安装位置及音频信号得到立体声参数数据，根据立体声参数数据调整耳机播放参数，输出耳机播放参数及音频信号，立体声参数数据和耳机播放参数可将车辆外部的声场信息传递至驾驶人员佩戴的耳机，使驾驶人员在佩戴耳机时仍然能够聆听到车辆外部的环境声。

Description

一种车辆环境音频处理方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及音频处理技术领域，尤其涉及一种车辆环境音频处理方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着大众用车需求的增加，网约车服务也随之高速发展，为了提升乘客的乘坐体验，驾驶人员在驾车时会佩戴耳机以聆听导航设备的播报，以免导航设备的播报声音打扰乘客。然而，由于耳机本身具有一定隔音的功能，尤其是入耳式耳机、主动降噪耳机，其隔音效果尤为明显。导致驾驶人员在驾车时难以依靠听觉获取车辆周围的环境声信息，如其他车辆的鸣笛声、路人的呼唤声等，容易引发交通事故。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种车辆环境音频处理方法、装置、设备及存储介质，以解决目前驾驶人员佩戴耳机而无法依靠听觉获取车辆周围的环境声信息的问题。
本发明的目的采用如下技术方案实现：
一种车辆环境音频处理方法，包括：
步骤S10、接收多个设于车辆外部的音频采集装置采集的音频信号；
步骤S20、根据所述音频采集装置的安装位置及所述音频信号得到立体声参数数据；
步骤S30、根据所述立体声参数数据调整耳机播放参数；
步骤S40、输出所述耳机播放参数及所述音频信号。
在某些可选的实施例中，所述立体声参数数据包括左声道响度参数和右声道响度参数，所述耳机播放参数包括耳机左声道增益参数和耳机右声道增益参数；
所述步骤S30还包括：根据所述左声道响度参数与预设的第一增益映射函数，确定出所述耳机左声道增益参数，根据所述右声道响度参数与预设的第二增益映射函数，确定出所述耳机右声道增益参数。
在某些可选的实施例中，所述立体声参数数据包括声场参数，所述耳机播放参数包括耳机左声道相位参数和耳机右声道相位参数；
所述步骤S20还包括：
步骤S21、根据所述音频采集装置的安装位置及所述音频信号确定声源位置；
步骤S22、通过所述声源位置得到所述声场参数；
所述步骤S30还包括：根据所述声场参数，确定出所述耳机左声道相位参数和耳机右声道相位参数。
在某些可选的实施例中，所述步骤S22和步骤S30之间还包括：
步骤S25、获取用户输入的增益调节指令；
步骤S26、根据所述增益调节指令，确定出对应的所述第一增益映射函数及第二增益映射函数。
为了解决相同的技术问题，本发明还提供了一种车辆环境音频处理装置，包括：
音频接收模块，用于接收多个设于车辆外部的音频采集装置采集的音频信号；
立体声参数计算模块，用于根据所述音频采集装置的安装位置及所述音频信号得到立体声参数数据；
播放参数计算模块，用于根据所述立体声参数数据调整耳机播放参数；
输出模块，用于输出所述耳机播放参数及所述音频信号。
在某些可选的实施例中，还包括：
声源定位模块，用于根据所述音频采集装置的安装位置及所述音频信号确定声源位置。
在某些可选的实施例中，还包括：
声场确定模块，用于通过所述声源位置得到所述声场参数。
在某些可选的实施例中，还包括：
获取模块，用于获取用户输入的增益调节指令。
为了解决相同的技术问题，本发明还提供了一种车辆环境音频处理设备，包括存储器和处理器；
所述存储器用于存储可执行的计算机指令；
所述处理器用于执行所述计算机指令时实现上述方法的步骤。
为了解决相同的技术问题，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
主动采集车辆外部的音频信号，并根据音频采集装置的安装位置及音频信号得到立体声参数数据，进而调整耳机播放参数，将耳机播放参数和音频信号输出至耳机，立体声参数数据和耳机播放参数可将车辆外部的声场信息传递至驾驶人员佩戴的耳机，使驾驶人员在佩戴耳机时仍然能够聆听到车辆外部的环境声。
附图说明
图1为发明的车辆环境音频处理方法的简易步骤示意图；
图2为发明的车辆环境音频处理方法的流程步骤示意图；
图3为发明的车辆环境音频处理装置的结构示意图；
图中：
100、音频接收模块；200、立体声参数计算模块；300、播放参数计算模块；400、输出模块；500、声源定位模块；600、声场确定模块；700、获取模块。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1和图2所示，示意性地显示了本发明的车辆环境音频处理方法，包括：
步骤S10、接收多个设于车辆外部的音频采集装置采集的音频信号；
音频采集装置为麦克风，多个音频采集装置可分别设置在车辆的前部、后部、左侧和右侧，以采集多个方向的音频信号。
步骤S20、根据音频采集装置的安装位置及音频信号得到立体声参数数据；立体声参数数据包括左声道响度参数、右声道响度参数和声场参数，其中，立体声参数数据保存了车辆周围环境声的响度信息及声场信息。具体为：
步骤S21、根据音频采集装置的安装位置及音频信号确定声源位置；
步骤S22、通过声源位置得到声场参数；
步骤S25、获取用户输入的增益调节指令；
步骤S26、根据增益调节指令，确定出对应的第一增益映射函数及第二增益映射函数，用于为用户提供耳机增益调节功能。
步骤S30、根据立体声参数数据调整耳机播放参数，其中，耳机播放参数包括耳机左声道增益参数、耳机右声道增益参数、耳机左声道相位参数和耳机右声道相位参数，耳机左声道增益参数和耳机右声道增益参数影响驾驶人员的耳机音量，耳机左声道相位参数和耳机右声道相位参数则影响耳机播放音频信号时模拟的虚拟音源位置；
根据声场参数，确定出耳机左声道相位参数和耳机右声道相位参数。
为了让驾驶人员能够自行调节车辆周围的环境音音量大小，步骤S30还包括：根据左声道响度参数与预设的第一增益映射函数，确定出耳机左声道增益参数，根据右声道响度参数与预设的第二增益映射函数，确定出耳机右声道增益参数。
步骤S40、输出耳机播放参数及音频信号至驾驶人员的耳机，耳机播放参数及音频信号的传输可通过线缆、蓝牙等现有技术手段实现，此处不再赘述。
实施例2
结合图3所示，为了解决相同的技术问题，本发明还提供了一种车辆环境音频处理装置，包括：
音频接收模块100，用于接收多个设于车辆外部的音频采集装置采集的音频信号；
立体声参数计算模块200，用于根据音频采集装置的安装位置及音频信号得到立体声参数数据；
播放参数计算模块300，用于根据立体声参数数据调整耳机播放参数；
输出模块400，用于输出耳机播放参数及所述音频信号；
声源定位模块500，用于根据音频采集装置的安装位置及音频信号确定声源位置；
声场确定模块600，用于通过声源位置得到声场参数；
获取模块700，用于获取用户输入的增益调节指令。
实施例3
为了解决相同的技术问题，本发明还提供了一种车辆环境音频处理设备，包括存储器和处理器；存储器用于存储可执行的计算机指令；处理器用于执行计算机指令时实现上述方法的步骤。
实施例4
为了解决相同的技术问题，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
主动采集车辆外部的音频信号，并根据音频采集装置的安装位置及音频信号得到立体声参数数据，进而调整耳机播放参数，将耳机播放参数和音频信号输出至耳机，立体声参数数据和耳机播放参数可将车辆外部的声场信息传递至驾驶人员佩戴的耳机，使驾驶人员在佩戴耳机时仍然能够聆听到车辆外部的环境声。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种车辆环境音频处理方法，其特征在于，包括：
步骤S10、接收多个设于车辆外部的音频采集装置采集的音频信号；
步骤S20、根据所述音频采集装置的安装位置及所述音频信号得到立体声参数数据；所述立体声参数数据包括左声道响度参数、右声道响度参数、声场参数；所述声场参数通过声源位置得到；所述声源位置根据所述音频采集装置的安装位置及所述音频信号确定；
步骤S30、根据所述立体声参数数据调整耳机播放参数；所述耳机播放参数包括耳机左声道增益参数、耳机右声道增益参数、耳机左声道相位参数、耳机右声道相位参数；所述耳机左声道增益参数根据所述左声道响度参数与预设的第一增益映射函数确定，所述耳机右声道增益参数根据所述右声道响度参数与预设的第二增益映射函数确定；所述耳机左声道相位参数和耳机右声道相位参数根据所述声场参数确定；
步骤S40、输出所述耳机播放参数及所述音频信号。
2.根据权利要求1所述的车辆环境音频处理方法，其特征在于，所述步骤S20和步骤S30之间还包括：
步骤S25、获取用户输入的增益调节指令；
步骤S26、根据所述增益调节指令，确定出对应的所述第一增益映射函数及第二增益映射函数。
3.一种车辆环境音频处理装置，其特征在于，包括：
音频接收模块，用于接收多个设于车辆外部的音频采集装置采集的音频信号；
立体声参数计算模块，用于根据所述音频采集装置的安装位置及所述音频信号得到立体声参数数据；所述立体声参数数据包括左声道响度参数、右声道响度参数、声场参数；
播放参数计算模块，用于根据所述立体声参数数据调整耳机播放参数；所述耳机播放参数包括耳机左声道增益参数、耳机右声道增益参数、耳机左声道相位参数、耳机右声道相位参数；所述耳机左声道增益参数根据所述左声道响度参数与预设的第一增益映射函数确定，所述耳机右声道增益参数根据所述右声道响度参数与预设的第二增益映射函数确定；
输出模块，用于输出所述耳机播放参数及所述音频信号；
声源定位模块，用于根据所述音频采集装置的安装位置及所述音频信号确定声源位置；
声场确定模块，用于通过所述声源位置得到声场参数；所述耳机左声道相位参数和耳机右声道相位参数根据所述声场参数确定。
4.根据权利要求3所述的车辆环境音频处理装置，其特征在于，还包括：
获取模块，用于获取用户输入的增益调节指令。
5.一种车辆环境音频处理设备，其特征在于，包括存储器和处理器；
所述存储器用于存储可执行的计算机指令；
所述处理器用于执行所述计算机指令时实现权利要求1至2任一项所述方法的步骤。
6.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至2任一项所述方法的步骤。
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