KR100532605B1

KR100532605B1 - 이동통신 단말기의 가상 입체 음향 제공 장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR100532605B1
Application number: KR10-2003-0095031A
Authority: KR
Inventors: 박만호; 최송인; 김대식
Original assignee: 한국전자통신연구원
Priority date: 2003-12-22
Filing date: 2003-12-22
Publication date: 2005-12-01
Also published as: KR20050063613A

Abstract

본 발명은 이동통신 단말기의 가상 입체 음향 제공 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

본 발명에서는, 가상적인 입체 음향을 사용자가 지정한 위치에서 재생시키기 방위각 코드에 대응하는 HRTF(Head Related Transfer Function)를 단말기용 코드북에서 검색한 후, 검색한 코드북 인덱스와 방위각 코드를 매핑시켜 인덱스 테이블을 구성한다. 이후, 매핑시킨 코드북 인덱스에 따라 HRTF 데이터를 복호화하여 재구성한 후, 재구성한 HRTF 데이터를 입력 신호인 모노 신호와 컨볼루션(CONVOLUTION) 연산하여 지정한 위치에서 가상적인 입체 음향이 재생되도록 한다.

즉, 본 발명은 외부로부터 수신한 방위각 코드에 대응하는 HRTF 데이터를 부호화한 뒤 코드북 인덱스와 방위각 코드를 인텍스화 하여 테이블에 저장 및 관리한다. 이는 곧, 메모리의 저장 용량을 대폭 감소시킬 수 있다.

Description

이동통신 단말기의 가상 입체 음향 제공 장치 및 그 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING VIRTUAL STEREO-PHONIC FOR MOBILE EQUIPMENT}

본 발명은 가상 입체 음향 제공 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이동통신 단말기의 가상 입체 음향 제공 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

근래 들어, 저장매체 및 오디오 부호화 기술이 발달함에 따라 기존의 모노 사운드 및 2차원 스테레오 사운드에서 벗어나, 다채널의 입체 음향을 제공하는 다양한 저장매체 및 오디오 시스템이 등장하고 있다.

그 중 하나인 돌비 AC-3 서라운드 입체음향 시스템은 중앙, 좌측, 우측에 좌측 서라운드, 우측 서라운드와 중앙의 서브우퍼(sub-woofer)를 추가한 형태로 5.1채널이라고도 한다.

부호화한 AC-3 데이터는 각 해독 방법에 따라 모노, 스테레오, 돌비 매트릭스(Dolby matrix), 그리고 5 또는 5.1채널의 디지털 서라운드로 재생할 수 있다. 현재 영화에서는 AC-3방식의 녹음이 보편화 되었으며, 미국의 HDTV와 DVD에서도 AC-3 방식의 오디오를 채택하고 있다.

DTS는 디지털 극장 시스템(Digital Theater Systems, 이하 'DTS' 라 함)의 약자로, 1993년에 개발된 영화나 음악에 사용되는 다채널 서라운드 부호화 기술의 명칭이다. DTS는 높고 유연한 압축 알고리즘을 가지고 있어, 최대 샘플링 주파수로 192kHz, 24bit로 양자화가 가능하여 일반 CD의 녹음 방식인 선형 PCM 코딩(44.1kHz, 16bit) 방식과 비교하여 완벽에 가까운 원음 재생이 가능하다.

다채널 입체음향을 제공하는 대표적 매체로 점차 대중화되고 있는 DVD는 다채널 음향 신호를 PCM, 돌비 AC-3, MPEG 오디오 방식 등으로 압축하고 있으며, 최근 DTS 방식으로 압축하는 타이틀도 점차 증가하고 있는 추세이다.

또한, 가정용 극장 시스템(Home Theater System)의 보급으로 일반 가정에서도 영화관 수준의 긴장감 넘치는 입체음향을 체험 할 수 있다.

최근 들어, 초고속 인터넷 및 이동통신 단말기가 일반 대중에게 보편적으로 사용되면서, 인터넷 망 및 무선망을 통한 방송 서비스를 포함하여 주문형 오디오(Audio On Demand) 및 주문형 비디오(Video On Demand) 등의 멀티미디어 서비스가 보편화되고 있고, 3차원 입체 영상과 사운드를 제공하는 서비스가 시도되고 있다.

이처럼, 일반 대중의 관심이 점점 높아지고 있는 다채널 음향 시스템은 채널 수 만큼의 스피커가 필요한데, 이는 곧 설치 비용과 공간상의 문제가 발생한다. 이러한 문제점을 해결하기 위한 방안으로, 다채널의 입체 음향을 2채널의 가상 입체음향으로 변환한 후, 기존의 2채널 헤드폰 및 스피커로 재생하는 방법에 대한 많은 연구가 수행되고 있다.

다채널의 입체음향을 2채널의 가상 입체음향으로 변환하는 대표적인 방법은 머리 전달 함수(Head Related Transfer Function: HRTF)를 이용하여 음상 정위하는 방법으로, 실제 스피커의 위치에 음원을 가상 배치함으로써 청취자는 실제 다 채널 스피커를 통해 듣는 것과 같은 입체감을 느낀다. 이때 사용되는 머리전달 함수는 무반향 조건에서의 충격 응답(Impulse Response)의 형태로 표현되는데, 데이터베이스를 구성하여 메모리에 저장하기에 용량이 크다는 문제점이 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 방법으로 기준이 되는 전달 계수로부터 보간 등의 방법을 이용한 추정법이 사용되고 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 방위각 코드에 대응되는 머리 전달 함수를 부호화한 코드북 인덱스를 인덱스 테이블로 구성하여 저장 및 관리함으로써, 저장 장치의 용량을 대폭 감소시켜 저장 장치를 유지하기 위해 소모되는 전력량을 감소시킬 수 있는 이동통신 단말기의 가상 입체 음향 제공 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 이동통신 단말기의 가상 입체 음향 제공 장치는, 가상적인 입체 음향을 지정한 위치에서 재생시키는 방위각 코드에 대응하는 HRTF(Head Related Transfer Function) 데이터를 코드북에서 검색하는 코드북 검색부; 상기 검색한 코드북의 인덱스를 상기 방위각 코드와 매핑시켜 인덱스 테이블을 구성하는 인덱스 테이블 구성부; 상기 매핑시킨 코드북 인덱스에 따라 상기 HRTF 데이터를 복호화하여 재구성하는 HRTF 계수 추출부; 및 상기 재구성한 HRTF 데이터를 입체 음향인 모노 신호와 컨볼루션(CONVOLUTION) 연산하여 지정한 위치에서 상기 가상적인 입체 음향이 재생되도록 하는 컨볼루션부를 포함한다.

또한, 본 발명의 특징에 따른 이동통신 단말기의 가상 입체 음향 제공 방법은, a)가상적인 입체 음향을 지정한 위치에서 재생시키는 방위각 코드에 대응하는 HRTF(Head Related Transfer Function) 데이터를 단말기용 코드북에서 검색하는 단계; b)상기 검색한 코드북의 인덱스를 상기 방위각 코드와 매핑시켜 인덱스 테이블을 구성하는 단계; c)상기 매핑시킨 코드북 인덱스에 따라 상기 HRTF 데이터를 복호화하여 재구성하는 단계; 및 d)상기 재구성한 HRTF 데이터를 입력 신호인 모노 신호와 컨볼루션(CONVOLUTION) 연산하여 지정한 위치에서 상기 가상적인 입체 음향이 재생되도록 하는 단계를 포함한다.

또한, 본 발명의 특징에 따른 프로그램을 저장한 기록매체는, a)가상적인 입체 음향을 지정한 위치에서 재생시키는 방위각 코드에 대응하는 HRTF(Head Related Transfer Function) 데이터를 단말기용 코드북에서 검색하는 기능; b)상기 검색한 코드북의 인덱스를 상기 방위각 코드와 매핑시켜 인덱스 테이블을 구성하는 기능; c)상기 매핑시킨 코드북 인덱스에 따라 상기 HRTF 데이터를 복호화하여 재구성하는 기능; 및 d)상기 재구성한 HRTF 데이터를 입력 신호인 모노 신호와 컨볼루션 (CONVOLUTION) 연산하여 지정한 위치에서 상기 가상적인 입체 음향이 재생되도록 하는 기능을 포함하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 특징으로 한다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 머리 전달 함수(Head Related Transfer Function, 이하 'HRTF' 라 함)에 대하여 간단히 살펴본다.

HRTF는 자유 음장(Free Field) 하에서 음원으로부터 인간의 귀의 외이도(Ear Canal)에 이르기까지의 음의 전파를 나타내는 주파수 평면상에서의 전달 함수를 의미하며, 인간의 머리 부분, 귓바퀴, 그리고 몸통으로 인한 주파수의 왜곡이라고 볼 수 있다.

일반적으로, HRTF는 음원의 위치에 따라 크게 좌우되며, 같은 음원의 위치라도 왼쪽 귀와 오른쪽 귀의 HRTF는 사람별 얼굴 형태나 귓바퀴의 형태에 따라 차이가 생긴다. 그리고, 이러한 주파수 전달 특성은 시간 영역에서의 충격 응답인 HRIR(Head-Related Impulse Response, 이하 'HRIR' 이라 함)로 표현된다. 또한, 충격 응답의 측정은 보통 더미헤드(Dummy Head)를 사용하여 무반향실(Anechoic Chamber)에서 일정한 각도마다 수행한다.

한편, 대부분의 HRTF 데이터베이스는 측정된 응답 신호에서 매우 긴 시간 동안 측정한 응답 중에서 중요한 의미를 가지는 부분만을 채취하여 사용되게 되는데, 실제 사용되는 HRTF의 길이는 약 3ms 내지 11ms 동안의 응답을 사용하는 것이 일반적이다.

이러한 HRTF를 이용하여 3차원 입체 음장을 재현할 수 있는데, 그 기본 원리는 특정한 위치의 HRTF와 음향 신호를 아래의 [수학식 1]과 같이 컨볼루션 (convolution) 하면 특정한 위치에서 소리가 나도록 할 수 있다.

여기서, x(n)은 음원 샘플이며, h(m)는 HRTF의 필터 계수에 해당하는 HRIR 함수, y(n)는 필터링된 출력 음향신호, M 컨볼루션되는 FIR 필터의 탭 개수, 즉, HRIR 함수의 길이를 의미한다.

그리고, 일반적으로 사용되는 HRTF 데이터베이스의 경우, 44.1kHz로 표본화하고 16bit로 양자화하는데 실제적인 유효 응답은 PCM 형태의 표현 방식에서 약 128샘플 내지 512샘플에 해당한다.

또한, HRTF의 구성에서 수평 방향의 측정은 수평각의 차이가 약 5의 간격으로 측정하며, 수직 방향의 측정은 고도각의 차이가 약 5 내지 10의 간격으로 측정한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동통신 단말기의 가상 입체 음향 제공 장치의 내부 구성을 도시한 도면이다.

도 1에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 이동통신 단말기의 가상 입체 음향 제공 장치(100)는 DB 재구성부(110)와 코드북 검색부(120), 인덱스 테이블 구성부(140), HRTF 계수 추출부(150) 및 컨볼루션부(convolution, 160)를 포함한다.

그리고, 이하 본 발명의 실시예에서는 이동통신 단말기 내부에 가상 입체 음향 제공 장치가 위치하는 것에 대해 설명하지만, 이는 본 발명에 한정되는 것이 아니라 경우에 따라서는 이동통신 단말기 외부에, 또는 다른 곳에 위치할 수도 있다.

또한, 이하 본 발명의 실시예에 따른 인덱스 테이블이 이동통신 단말기 내부에 구성되어 본 발명에 사용되는 것에 대해 설명하지만, 이는 본 발명에 한정되는 것이 아니라 경우에 따라서는 이동통신 단말기 외부에 인덱스 테이블이 구성되어 이동통신 단말기측으로 제공할 수도 있다.

그러면, 이러한 구조를 이루는 가상 입체 음향 제공 장치에 대해 설명하면, 먼저 DB 재구성부(110)는 이동통신 단말기의 가상적인 입체 음향을 재생시키기 위한 HRTF 데이터를 HRTF 데이터베이스에 재구성한다. 이때, 수신하는 HRTF 데이터는 HRTF 계수의 원형이거나, FFT(Fast Fourier Transform, 이하 'FFT' 라 함) 또는 DCT(Discrete Cosine Transform, 이하 'DCT' 라 함) 등을 통한 일종의 변환값이다.

코드북 검색부(120)는 가상적인 입체 음향을 지정한 위치에서 재생시키는 방위각 코드에 대응하는 HRTF 데이터를 단말기용 코드북(130)에서 검색한다. 그리고, 코드북 검색부(120)는 추후 단말기용 코드북(130) 검색시 적용될 수 있도록 HRTF 데이터를 구역화하여 재구성한다.

자세히 설명하면, 단말기용 코드북(130)은 제1 내지 제n 서브 코드북을 포함하는데, 서브 코드북은 방위각 코드에 상호 매칭되는 HRTF 데이터를 각각 포함한다.

이로 인해, 코드북 검색부(120)는 방위각 코드에 대응하는 HRTF 데이터를 각각의 서브 코드북에서 순차적으로 검색한다.

또한, 가상 입체 음향 신호 처리에 사용되는 머리 전달 함수 신호나 기준이 되는 위치의 머리 전달 함수와의 차이의 신호를 원 신호나 변환된 계수의 형태로 부호화한다.

예를 들면, 신호를 부호화할 때 신호가 가지는 값의 범위는 이미 알고 있는 값을 제외한 변화값 만을 부호화할수록 유리한데, 만약 기준이 되는 위치의 계수가 x_r={1, 1, 1, 1}이고 부호화해야 할 신호가 x = {4, 2, 1, 3}이면, 일반적으로 x를 부호화하는 것 보다 이미 알고 있는 위치의 계수인 x_r과의 차이인 x_d=x-x_r={3, 1, 0, 2}를 부호화하는 것이 더 유리하다.

인덱스 테이블 구성부(140)는 검색한 코드북의 인덱스를 방위각 코드와 매핑시켜 인덱스 테이블을 구성한다.

이처럼, 본 발명의 실시예에서는 방위각 코드에 대응하는 HRTF 데이터를 단말기용 코드북에서 검색한 후, 검색한 코드북의 인덱스를 방위가 코드와 매핑시켜 관리함으로써, 메모리의 저장 용량을 대폭 감소시킬 수 있다.

따라서, 이동통신 단말기의 시스템 요구 사항을 감소시키며, 큰 저장 용량을 유지하기 위해 소모되는 전력량 또한 감소시킬 수 있다.

다음으로, HRTF 계수 추출부(150)는 매핑시킨 코드북 인덱스에 따라 HRTF 데이터를 복호화하여 재구성한다. 즉, HRTF 계수 추출부(150)는 사용자가 특정 위치를 지정하면, 지정한 위치에 해당하는 HRTF 데이터를 단말기용 코드북(130)에서 순차적으로 검색한다.

컨볼루션부(160)는 재구성한 HRTF 데이터를 입체 음향인 모노 신호와 컨볼루션(CONVOLUTION) 연산하여 사용자가 지정한 위치에서 가상적인 입체 음향이 재생되도록 한다.

이때, 본 발명의 실시예에서는 연산 결과를 좌측 및 우측 채널을 통해 출력시켜 사용자가 지정한 위치에서 가상 입체 음향이 재생되도록 한다.

도 2는 도 1에 도시한 HRTF 계수 추출부의 세부 구성을 도시한 도면이다.

도 2에 도시되어 있듯이, HRTF 계수 추출부(150)는 HRTF 재구성/역 변환부 (151)와 코드북 검색부(152)를 포함한다.

HRTF 재구성/역 변환부(151)는 매핑시킨 코드북 인덱스에 따라 HRTF 데이터를 복호화하여 재구성하며, 코드북 검색부(152)는 사용자가 지정한 위치에 해당하는 HRTF 데이터를 단말기용 코드북(130)에서 순차적으로 검색한다.

그러면, 이러한 구성을 이루는 이동통신 단말기의 가상 입체 음향 제공 장치(100)의 동작 과정에 대해 알아본다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이동통신 단말기의 가상 입체 음향 제공 장치의 동작 과정을 순차적으로 도시한 흐름도이다.

도 3에 도시되어 있듯이, 먼저 코드북 검색부(120)는 가상적인 입체 음향을 지정한 위치에서 재생시키는 방위각 코드와 대응하는 HRTF 데이터를 단말기용 코드북(130)에서 순차적으로 검색한다(S310).

자세히 설명하면, 단말기용 코드북(130)은 제1 내지 제n 서브 코드북을 포함하는데, 이는 방위각 코드에 대응하는 HRTF 데이터를 각각 포함한다. 이로 인해, 코드북 검색부(120)는 방위각 코드에 대응하는 HRTF 데이터를 각각의 서브 코드북에서 순차적으로 검색한다.

이후, 인덱스 테이블 구성부(140)는 검색한 코드북의 인덱스를 방위각 코드와 매핑시켜 인덱스 테이블을 구성한다(S320).

이처럼, 본 발명의 실시예에서는 검색한 코드북의 인덱스를 방위각 코드와 매핑시켜 테이블에 저장 및 관리함으로써, 메모리의 저장 용량을 대폭 감소시킬 수 있다. 따라서, 이동통신 단말기의 시스템 요구 사항을 감소시키며, 큰 저장 용량을 유지하기 위해 소모되는 전력량 또한 감소시킬 수 있다.

이후, HRTF 계수 추출부(150)는 매핑시킨 코드북 인덱스에 따라 HRTF 데이터를 복호화하여 재구성한다(S330). 이때, HRTF 계수 추출부(150)는 사용자가 지정한 위치에 해당하는 HRTF 데이터를 단말기용 코드북(130)에서 순차적으로 검색한다.

이후, 컨볼루션부(160)는 재구성한 HRTF 데이터를 입체 음향인 모노 신호와 컨볼루션(convolution) 연산(S340)하여 사용자가 지정한 위치에서 가상적인 입체 음향이 재생되도록 한다(S350).

이때, 본 발명의 실시예에서는 연산 결과를 좌측 및 우측 채널을 통해, 즉 컨볼루션 연산 결과를 2채널을 통해 출력시켜 사용자가 지정한 위치에서 가상 입체 음향이 재생되도록 한다.

이처럼, 본 발명의 실시예에 따른 이동통신 단말기의 가상 입체 음향 제공 장치 및 그 방법은 가상 입체 음향을 제공하기 위해 사용되는 머리 전달 함수 데이터를 저장 및 관리함에 있어, 검색한 코드북의 인덱스를 방위각 코드와 매핑시켜 저장 및 관리함으로써, 저장 장치의 용량을 대폭 감소시킬 수 있다. 이는 곧, 저장 장치를 유지하기 위해 소모되는 전력량을 감소시킬 수 있다.

도면과 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

본 발명에 따른 이동통신 단말기의 가상 입체 음향 제공 장치 및 그 방법은 가상 입체 음향을 제공하기 위해 사용되는 머리 전달 함수 데이터를 저장 및 관리함에 있어, 방위각 코드에 대응하는 머리 전달 함수를 인덱스 테이블로 구성하여 저장 및 관리함으로써, 저장 장치의 용량을 대폭 감소시킬 수 있다. 이는 곧, 저장 장치를 유지하기 위해 소모되는 전력량을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims

이동통신 단말기의 가상적인 입체 음향 제공 장치에 있어서,

가상적인 입체 음향을 지정한 위치에서 재생시키는 방위각 코드에 대응하는 HRTF(Head Related Transfer Function) 데이터를 코드북에서 검색하는 코드북 검색부;

상기 검색한 코드북의 인덱스를 상기 방위각 코드와 매핑시켜 인덱스 테이블을 구성하는 인덱스 테이블 구성부;

상기 매핑시킨 코드북 인덱스에 따라 상기 HRTF 데이터를 복호화하여 재구성하는 HRTF 계수 추출부; 및

상기 재구성한 HRTF 데이터를 입체 음향인 모노 신호와 컨볼루션 (CONVOLUTION) 연산하여 지정한 위치에서 상기 가상적인 입체 음향이 재생되도록 하는 컨볼루션부

를 포함하는 이동통신 단말기의 가상 입체 음향 제공 장치.
제1 항에 있어서,

상기 코드북 검색부는,

상기 방위각 코드에 대응하는 HRTF 데이터를 적어도 하나 이상의 서브 코드북으로 이루어진 단말기용 코드북에서 순차적으로 검색하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기의 가상 입체 음향 제공 장치.
제2 항에 있어서,

상기 HRTF 계수 추출부는,

상기 매핑시킨 인덱스를 상기 단말기용 코드북에서 검색하여 상기 HRTF 데이터를 복호화하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기의 가상 입체 음향 제공 장치.
이동통신 단말기의 가상적인 입체 음향 제공 방법에 있어서,

a)가상적인 입체 음향을 지정한 위치에서 재생시키는 방위각 코드에 대응하는 HRTF(Head Related Transfer Function) 데이터를 단말기용 코드북에서 검색하는 단계;

b)상기 검색한 코드북의 인덱스를 상기 방위각 코드와 매핑시켜 인덱스 테이블을 구성하는 단계;

c)상기 매핑시킨 코드북 인덱스에 따라 상기 HRTF 데이터를 복호화하여 재구성하는 단계; 및

d)상기 재구성한 HRTF 데이터를 입력 신호인 모노 신호와 컨볼루션 (CONVOLUTION) 연산하여 지정한 위치에서 상기 가상적인 입체 음향이 재생되도록 하는 단계

를 포함하는 이동통신 단말기의 가상 입체 음향 제공 방법.
제4 항에 있어서,

상기 a)단계는,

상기 방위각 코드에 대응하는 HRTF 데이터를 적어도 하나 이상의 서브 코드북으로 이루어진 단말기용 코드북에서 순차적으로 검색하는 단계

를 포함하는 이동통신 단말기의 가상 입체 음향 제공 방법.
제4 항에 있어서,

상기 c)단계는,

상기 매핑시킨 인덱스를 상기 단말기용 코드북에서 검색하여 상기 HRTF 데이터를 복호화하는 단계

를 포함하는 이동통신 단말기의 가상 입체 음향 제공 방법.
이동통신 단말기의 가상적인 입체 음향 제공 방법을 포함하는 기록매체에 있어서,

a)가상적인 입체 음향을 지정한 위치에서 재생시키는 방위각 코드에 대응하는 HRTF(Head Related Transfer Function) 데이터를 단말기용 코드북에서 검색하는 기능;

b)상기 검색한 코드북의 인덱스를 상기 방위각 코드와 매핑시켜 인덱스 테이블을 구성하는 기능;

c)상기 매핑시킨 코드북 인덱스에 따라 상기 HRTF 데이터를 복호화하여 재구성하는 기능; 및

d)상기 재구성한 HRTF 데이터를 입력 신호인 모노 신호와 컨볼루션 (CONVOLUTION) 연산하여 지정한 위치에서 상기 가상적인 입체 음향이 재생되도록 하는 기능

을 포함하는 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체.