JP2008268210A - 一定の走査速度を備えた走査プローブを用いた測定対象物の表面の走査方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】座標測定機の支持体3を所定の軌道36に沿って動かし、この支持体3に対して走査プローブ2を動かし、さらにコントローラでそれらの動きを調整することで、走査プローブ2の先端部25の走査経路37に沿った動きを一定の走査速度に維持し、走査プローブ2の先端部25にかかる偏向力を小さくし、加速段階における大きな摩擦力に起因する過熱を抑える。
【選択図】図4
Description
第一に、座標測定機(CMM)の支持体に取り付けられた走査プローブを用いた、測定対象物の表面の走査方法であり、前記座標測定機が、三つの直線軸にしたがって前記支持体を動かす作動装置の第一の集合を具備し、前記支持体が、前記支持体に対して前記走査プローブを動かすための作動装置の第二の集合を含み、前記座標測定機がさらに、前記作動装置の両集合を駆動するように設計されたコントローラを含み、
(i)走査速度の値を決定する過程と、
(ii)前記作動装置の第一および第二の集合を操作して、走査プローブの先端を前記表面と接触するように位置づける過程と、
(iii)前記作動装置の第一の集合を操作して、所定の軌道に沿って支持体を動かす過程と、
(iv)前記作動装置の第二の集合を操作して、表面に対する支持体の相対的な動きと同時に支持体に対する前記走査プローブの動きを生じさせる過程、
を含み、
前記コントローラが、前記作動装置の両集合の作動を走査経路に沿って調整することで、前記走査経路の少なくとも選択された区画においては所定の値に等しい走査速度を維持することを特徴とする、測定対象物の表面の走査方法。
第二に、支持体に対する前記走査プローブの動きが、前記軌道のその時点の方向に対して横方向の振動性の動きである、第一に記載の方法。
第三に、前記コントローラによって実施される調整が前記プローブの角度位置にしたがって行われる、第一に記載の方法。
第四に、作動装置の第二の集合が、測定対象物としての部品の表面に対する走査プローブの傾斜を一定に維持するように、および/または、走査プローブと測定対象物としての部品との間の接触力を一定に維持するように操作される、第一に記載の方法。
第五に、前記走査プローブが非接触の光学タイプの走査プローブである、第一に記載の方法。
第六に、前記コントローラによって実施される調整が少なくとも一つの逆運動学的変換にしたがって行われる、第一に記載の方法。
第七に、前記少なくとも一つの逆運動学的アルゴリズムが、前記走査経路にわたって均等に分布した座標を用いる、第六に記載の方法。
第八に、第一に記載の方法を実施するためのコンピュータ・プログラム製品。
この方法は、
(i)走査速度の値を決定する過程、
(ii)作動装置6、7、8による第一の集合および作動装置14、17による第二の集合を操作して走査プローブ2の先端部25を表面1と接触するように位置づける過程、
(iii)作動装置6、7、8による第一の集合を操作して支持体3を所定の軌道36に沿って動かす過程、
(iv)作動装置14、17による第二の集合を操作して、表面1に対する支持体3の相対的な動きと同時に支持体3に対する走査プローブ2の動きを生じさせる過程、
を含んでいる。
−図1は、本発明を実施するための走査機器である座標測定機を示しており、
−図2は、走査プローブの取り付け状態を示す断面図であり、
−図3は、走査プローブの三次元図と該走査プローブの角度位置を示しており、
−図4は、走査プローブがたどる走査経路の平面図を示し、速度ベクトルの成分を表しており、
−図5は、本発明のもう一つの態様によってどのように速度調整の過程が実施されるかを説明している。
−図2に示しているような、測定される表面に接触球体が押し当てられ、接触点の座標が、歪みゲージまたはその他の適切なトランスデューサによって与えられる走査プローブの偏向を考慮することで計算される、接触タイプの走査プローブ、
−走査プローブが一つまたは複数のレーザー光線を表面に照射し、光の経路に沿った距離を与える、レーザータイプの走査プローブ(図示せず)、
−マイクロ・イメージング装置又は機械による画像システムに基づく、光学タイプの走査プローブ、
が含まれる。
2 走査プローブ
3 支持体
4 座標測定機
6 作動装置
7 作動装置
8 作動装置
14 作動装置
17 作動装置
20 交差点
24 プローブ・ヘッド
25 走査プローブの先端部
33 コントローラ
36 軌道
37 走査経路
90 測定地点
Claims (8)
- 座標測定機(CMM)の支持体に取り付けられた走査プローブを用いた、測定対象物の表面の走査方法であり、前記座標測定機が、三つの直線軸にしたがって前記支持体を動かす作動装置の第一の集合を具備し、前記支持体が、前記支持体に対して前記走査プローブを動かすための作動装置の第二の集合を含み、前記座標測定機がさらに、前記作動装置の両集合を駆動するように設計されたコントローラを含み、
(i)走査速度の値を決定する過程と、
(ii)前記作動装置の第一および第二の集合を操作して、走査プローブの先端を前記表面と接触するように位置づける過程と、
(iii)前記作動装置の第一の集合を操作して、所定の軌道に沿って支持体を動かす過程と、
(iv)前記作動装置の第二の集合を操作して、表面に対する支持体の相対的な動きと同時に支持体に対する前記走査プローブの動きを生じさせる過程、
を含み、
前記コントローラが、前記作動装置の両集合の作動を走査経路に沿って調整することで、前記走査経路の選択された区画においては所定の値に等しい走査速度を維持することを特徴とする、測定対象物の表面の走査方法。 - 支持体に対する前記走査プローブの動きが、前記軌道のその時点の方向に対して横方向の振動性の動きである、請求項1に記載の方法。
- 前記コントローラによって実施される調整が前記走査プローブの角度位置にしたがって行われる、請求項1に記載の方法。
- 作動装置の第二の集合が、測定対象物としての部品の表面に対する走査プローブの傾斜を一定に維持するように、または走査プローブと測定対象物としての部品との間の接触力を一定に維持するように操作される、請求項1に記載の方法。
- 前記走査プローブが非接触の光学タイプの走査プローブである、請求項1に記載の方法。
- 前記コントローラによって実施される調整が逆運動学的変換にしたがって行われる、請求項1に記載の方法。
- 前記逆運動学的変換のアルゴリズムが、前記走査経路にわたって均等に分布した座標を用いる、請求項6に記載の方法。
- 請求項1に記載の方法を実施するためのコンピュータ・プログラム製品。
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