JP2008238836A - 車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 前後輪に別々のモータジェネレータを備え、自動変速機が変速するときは、自動変速機に接続されたモータジェネレータによる回生制動を禁止し、他方のモータジェネレータに総回生制動力の全てを分担させることとした。
【選択図】 図2
Description
実施例1のハイブリッド車両では、前輪FL,FRに第1モータジェネレータMG1が設けられ、後輪RL,RRに第2モータジェネレータMG2が設けられている。また、各輪には摩擦制動力を発生させる摩擦ブレーキBFL,BFR,BRL,BRRが設けられている。
(i)第2モータジェネレータMG2の回生制動力を減少させていき、減少した分を後輪側の摩擦ブレーキによる摩擦制動力にすり替える。このとき、基本配分比に準じた後輪のトータル制動力が変化しないようにすり替える。
(ii)第2モータジェネレータMG2の減少させた回生制動力を、第1モータジェネレータMG1の回生制動力に上乗せしていく。
(iii)第1モータジェネレータMG1の増加した回生制動力分、前輪側の摩擦ブレーキの摩擦制動力を低下させる。このとき、基本配分比に準じた前輪のトータル制動力が変化しないようにすり替える。
(iv)上記(i)〜(iii)の処理を、第2モータジェネレータMG2の回生制動力が0Nmになるまで徐々に繰り返す。
ステップS8において使用される回生禁止復帰マップは、現在の車速と次変速車速との車速差が、現在の減速度を維持した場合に何秒かかって0になるかを表す変速到達時間Tnextに基づいて回生復帰の禁止領域や許可領域が設定されている。
Tnext=〔{現車速(km/h)−次変速車速(km/h)}×1000/60/60〕/現減速度(m/s2)
と表され、
Tnext<{変速確定時間(s)+補正定数時間(s)}
の領域では、第2モータジェネレータMG2による回生制動力の復帰を禁止する。変速確定時間とは、変速に必要な時間であり、変速段毎に設定される。また、次変速車速とは、アクセル開度が0の時の次変速車速を表す。1速時には0を代入する。
10a 制動力制御部
11 通信線
16 アクセル開度センサ
17 車速センサ
18 クラッチ油圧センサ
19 車輪速センサ
20 ブレーキストロークセンサ
AT 自動変速機
ATCU コントローラ
BAT バッテリ
BAU ブレーキアクチュエータユニット
BCU ブレーキコントローラ
BFL,BFR,BRL,BRR 摩擦ブレーキ
CL1 第1クラッチ
CL2 第2クラッチ
CLCU クラッチコントローラ
E エンジン
ECU エンジンコントローラ
INV インバータ
MG1 第1モータジェネレータ
MG2 第2モータジェネレータ
MGCU モータジェネレータコントローラ
Claims (6)
- 副駆動輪に駆動・回生トルクを付与する第1モータジェネレータと、
複数の締結要素の締結・解放により複数の変速段を達成し主駆動輪に駆動力を伝達する自動変速機と、
該自動変速機の入力側に設けられ、主駆動輪に駆動・回生トルクを付与する第2モータジェネレータと、
要求制動力に応じた総回生制動力を前記第1モータジェネレータと前記第2モータジェネレータに配分してそれぞれ回生制動させ、一方、前記自動変速機が変速するときは、前記第2モータジェネレータによる回生制動を禁止し、前記第1モータジェネレータに総回生制動力の全てを分担させる制動力制御手段と、
備えたことを特徴とするハイブリッド車両。 - 請求項1に記載のハイブリッド車両において、
前記主駆動輪に摩擦製動力を付与する主駆動輪摩擦制動手段及び前記副駆動輪に摩擦制動力を付与する副駆動輪摩擦制動手段が設けられ、
前記制動力制御手段は、前記要求制動力から前記総回生制動力を減じた総摩擦制動力を前記主駆動輪摩擦制動手段と前記副駆動輪摩擦制動手段に配分してそれぞれ摩擦制動させることを特徴とするハイブリッド車両。 - 請求項2に記載のハイブリッド車両において、
前記制動力制御手段は、前記自動変速機が変速するときは、主駆動輪と副駆動輪の制動力バランスが変化しないように、前記主駆動輪摩擦制動手段による摩擦制動力を増加させると共に前記副駆動輪摩擦制動手段による摩擦制動力を減少させることを特徴とするハイブリッド車両。 - 請求項1ないし3いずれか1つに記載のハイブリッド車両において、
前記制動力制御手段は、車速と、車両減速度と、変速スケジュールに基づいて次回の変速タイミングが発生するまでの変速到達時間を演算し、変速終了後、前記演算された変速到達時間が所定時間未満のときは、前記第2モータジェネレータによる回生制動の禁止を継続することを特徴とするハイブリッド車両。 - 請求項4に記載のハイブリッド車両において、
前記制動力制御手段は、前記演算された変速到達時間が所定時間未満であったとしても、バッテリの最大回生出力以下の領域であって、かつ、前記第1モータジェネレータの回生上限となる制動力より大きな制動力を必要とする車速域では、前記第2モータジェネレータによる回生制動の禁止を解除することを特徴とするハイブリッド車両。 - 請求項1ないし5いずれか1つに記載のハイブリッド車両において、
前記主駆動輪は後輪であり、前記従駆動輪は前輪であることを特徴とするハイブリッド車両。
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