JP2008221635A - 射出成形機 - Google Patents

Abstract

【課題】テーブル回転状態表示画像において、回転テーブルの現在の回転停止角度に応じて、その回転停止角度にある際の回転テーブル上の各金型を、個別に容易・確実に識別できるようにすること。
【解決手段】複数の金型を所定角度間隔で回転テーブルに搭載し、該回転テーブルを前記所定角度ずつ間欠回転させて、該間欠回転毎に型締めと射出を行う射出成形機において、表示装置のテーブル回転状態表示画像に、回転テーブルの現在の回転停止角度に応じて、その回転停止角度にある際の回転テーブル上の各金型を個別に識別するための表示を行わせる。すなわち、例えば、テーブル回転状態表示画像では、回転テーブルの現在の回転停止角度数値と、回転テーブルのシンボル図形および回転テーブル上の各金型のシンボル図形と、各金型を個別に識別するための識別符号とを、表示する。
【選択図】図４

Description

本発明は、複数の金型を搭載した回転テーブルを備えた射出成形機に係り、特に、回転テーブルの回転停止状態などを表示するテーブル回転状態表示画像にかかわる技術に関する。

回転テーブル上に２つの下金型を１８０°間隔で搭載し、回転テーブルを１８０°ずつ正逆方向に間欠回転させることで、２つの下金型のうちの１つを交番的に１つの（唯一設けられた）上金型と対向する位置に停止させるようにした２ステージタイプの縦型の射出成形機や、回転テーブル上に４つの下金型を９０°間隔で搭載し、回転テーブルを９０°ずつ一定方向に間欠回転させることで、４つの下金型のうちの１つを、順次１つの（唯一設けられた）上金型と対向する位置に停止させるようにした４ステージタイプの縦型の射出成形機は公知である。

このような射出成形機は、インサート成形などに用いて利便性があり、金型へのインサート物品の載置・位置決めと、溶融樹脂の射出・充填とを、別ステージで行うことで、成形サイクルの短縮化を図ることができる。さらに、回転テーブルに搭載する下金型の種類を異ならせることで、回転テーブルの間欠回転毎に異なる成形品を得ることもできる。

また、回転テーブルに２つの可動側金型を搭載し、２つの固定側金型を搭載した固定ダイプレートに対して回転テーブルを前後進可能な構成とするか、または、回転テーブルに２つの固定側金型を搭載し、２つの可動側金型を搭載した可動ダイプレートを回転テーブルに対して前後進可能な構成として、回転テーブルを１８０°ずつ正逆方向に間欠回転させることで可動側金型と固定側金型との組み合わせを交番的に替え、２組の金型に対してそれぞれ設けられた射出ユニットにより射出を行うようにした、横型または縦型の射出成形機も知られている。このような回転テーブルと２つの射出ユニットを備えた射出成形機は、Ａ種樹脂（Ａ色樹脂）とＢ種樹脂（Ｂ色樹脂）とによる成形品を得る２色成形に用いて利便性がある。

上記のような回転テーブルを備えた射出成形機においては、射出成形機の表示装置上に、回転テーブルの現在の回転停止角度（回転停止位置）を確認可能なテーブル回転状態表示画像を、呼び出しできる機種が存在する。図９、図１０は、回転テーブル上に２つの下金型を１８０°間隔で搭載し、回転テーブルを１８０°ずつ正逆方向に間欠回転させることで、２つの下金型のうちの１つを交番的に１つの上金型と対向する位置に停止させるようにした２ステージタイプの射出成形機における、従来のテーブル回転状態表示画像の例を示す図である。この図９、図１０に示したテーブル回転状態表示画像においては、回転テーブルのシンボル図形１０１、回転テーブル上の２つの金型（下金型）のシンボル図形１０２、型開閉メカニズムのシンボル図形１０３、回転テーブルの現在の回転停止角度数値１０４などを表示するようになっており、図９が０°の回転停止角度での状態を、図１０が１８０°の回転停止角度での状態を、それぞれ表している。

図９、図１０に示したようなテーブル回転状態表示画像を、表示装置に表示させることで、回転テーブルの現在の回転停止角度（回転停止位置）を、回転停止角度数値１０４の表示によって確認することができる。しかしながら、回転テーブルが例えば０°の回転停止角度である際において、型開閉メカニズムと対応する関係にある回転テーブル上の下金型が、Ａという下金型であるのかＢという下金型であるのかは、作業者の記憶に頼っているのが現状であり、これを正確に把握するには、設計仕様書などをいちいち確認する必要があった。Ａという下金型とＢという下金型の温調条件が全く同一で、温調用の配線や温調水の配管が、２つの下金型で全く同一である場合には問題がないが、Ａという下金型とＢという下金型の外観形状が同一乃至似かよってはいるも、２つの下金型に対する温調用の配線や温調水の配管が異なっている場合には、配線や配管を逆にすると、成形品は全くの不良となる。このため、Ａという下金型とＢという下金型に対する配線、配管は慎重に行う必要があるが、例えばメンテナンス時などにおいて、図９、図１０に示したようなテーブル回転状態表示画像を呼び出すことだけで、時間に追われてうっかりと、配線や配管を逆してしまうケースがまま生じていた。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、テーブル回転状態表示画像において、回転テーブルの現在の回転停止角度に応じて、その回転停止角度にある際の回転テーブル上の各金型を、個別に容易・確実に識別できるようにすることにある。

本発明は上記した目的を達成するため、複数の金型を所定角度間隔で回転テーブルに搭載し、該回転テーブルを前記所定角度ずつ間欠回転させて、該間欠回転毎に型締めと射出を行う射出成形機において、表示装置のテーブル回転状態表示画像に、回転テーブルの現在の回転停止角度に応じて、その回転停止角度にある際の回転テーブル上の各金型を個別に識別するための表示を行わせる。すなわち、例えば、テーブル回転状態表示画像では、回転テーブルの現在の回転停止角度数値と、回転テーブルのシンボル図形および回転テーブル上の各金型のシンボル図形と、各金型を個別に識別するための識別符号とを、表示する。
また、テーブル回転状態表示画像においては、回転テーブルが回転している際には、回転テーブルが回転している旨の情報と、回転テーブルの回転方向とを、表示する。
また、テーブル回転状態表示画像においては、回転テーブルが前記した所定角度以外の回転を行って停止した場合の状態も表示する。

本発明では、回転テーブルが回転停止している際には、テーブル回転状態表示画像では、その際の回転停止角度にあるときの回転テーブル上の各金型を個別に識別するための表示を行うので、作業者は、テーブル回転状態表示画像によって、回転テーブル上の各金型を、個別に容易・確実に識別することが可能となり、メンテナンス時などにおいて、温調用の配線や配管を識別した金型毎に正しく取り付けることができる。また、金型にかかわるアラームが発生した場合にも、アラーム表示された金型が、回転テーブルの現在の回転停止角度（回転停止位置）において、回転テーブル上のどの金型であるのかを、テーブル回転状態表示画像によって正しく迅速に把握できる。さらに、回転テーブルの現在の回転停止角度数値と、回転テーブルのシンボル図形および回転テーブル上の各金型のシンボル図形と、各金型を個別に識別するための識別符号とを、併せて表示することで、作業者によって視認性のよい表示とすることができる。
また、テーブル回転状態表示画像では、回転テーブルが回転している際には、回転テーブルが回転している旨の情報と、回転テーブルの回転方向とを表示するので、作業者は、回転テーブルが回転中であることやその回転方向を、把握することができる。
また、テーブル回転状態表示画像では、回転テーブルが前記した所定角度（金型配置角度）以外の回転を行って停止した場合の状態も表示するので、例えば、このような所定角度以外の回転で停止した状態で、回転テーブル上の金型交換を行う際にも、金型を取り違える虞がなくなる。

以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。
図１〜図７は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態と記す）による回転テーブルを備えた射出成形機に係り、本実施形態は、回転テーブル上に２つの下金型を１８０°間隔で搭載し、回転テーブルを１８０°ずつ正逆方向に間欠回転させることで、２つの下金型のうちの１つを交番的に１つの（唯一設けられた）上金型と対向する位置に停止させるようにした２ステージタイプの、縦型締め・縦射出式の射出成形機への適用例である。なお、本発明は、縦型締め・横射出式の射出成形機や、横型締め・横射出式の射出成形機や、横型締め・縦射出式の射出成形機にも適用可能である。また、本発明の回転テーブルを備えた射出成形機では、回転テーブルに搭載する金型は、型開閉時に前後進しない固定側金型であっても、型開閉時に前後進する可動側金型であってもよく、また、回転テーブルに搭載する金型の数は２つ以外にも４つであってもよい。

図１は、本実施形態の射出成形機のメカニズムの概要を示す右側面から見た説明図である。図１において、１は、マシン（射出成形機）の骨格を構成するフレーム、２は、フレーム１の上部構造部１ａ上に、回転保持部３を介して回転可能であるように組み付けられた回転テーブル、４は、フレーム１の上部構造部１ａに取り付けられたテーブル回転用モータ（テーブル回転用電動サーボモータ）、５は、フレーム１の上部構造部１ａに配設され、テーブル回転用モータ４の回転を回転テーブル２に伝えて、回転テーブル２を回転させる回転伝達機構、６は、回転テーブル２上に１８０°間隔で搭載された２つの下金型である。下金型６は、回転テーブル２の間欠的な１８０°回転で、型開閉・射出ステージＳ１（図１において右側の位置で、マシンの背面寄り位置に相当する）とエジェクトステージＳ２（図１において左側の位置で、マシンの正面寄り位置に相当する）とを、交番的にとるようになっており、型開閉・射出ステージＳ１に位置付けられた下金型６は、型開閉・射出ステージＳ１の可動ダイプレート９に取り付けられた上金型７とで、対をなす金型を構成するようになっている。

８は、型開閉・射出ステージＳ１におけるフレーム１の上部構造部１ａの下側に配置されて、上部構造部１ａに対して上下動可能なテールストック、９は、型開閉・射出ステージＳ１におけるフレーム１の上部構造部１ａの上側に配置されて、上部構造部１ａに対して上下動可能な可動ダイプレート、１０は、その一端をテールストック８に固定され、その他端を可動ダイプレート９に固定された３本のタイバーで、該タイバー１０により、テールストック８と可動ダイプレート９とが一体となって上下動するように連結されている。３本のタイバー１０のうち、回転テーブル２の回転中心に位置するタイバー１０は、フレーム１の上部構造部１ａおよび回転保持部３を挿通して上下方向に摺動可能となっており、残りの２本のタイバー１０は、フレーム１の上部構造部１ａを挿通して上下方向に摺動可能となっている。なお、可動ダイプレート９の下面側には上金型７が取り付けられており、可動ダイプレート９の上面側には射出ユニット１１が搭載されており、射出ユニット１１は可動ダイプレート９と共に上下動するようになっている。

１２は、テールストック８に搭載された型開閉用モータ（型開閉用電動サーボモータ）、１３、その回転部（ここでは、例えばナット体）をテールストック８に回転可能に保持されたボールネジ機構で、型開閉用モータ１２の回転は、ボールネジ機構１３の回転部に伝達され、これにより回転部に螺合したボールネジ機構１３の直動部（ここでは、例えばボールネジ軸）が直線移動（ここでは、上下方向に移動）するようになっている。１４は、型開閉・射出ステージＳ１におけるフレーム１の上部構造部１ａの下面側と、テールストック８の上面側との間に設けられた（上部構造部１ａの下面側とテールストック８の上面側とを連結した）トグルリンク機構で、このトグルリンク機構１４の力の入力端であるクロスヘッド１４ａが、型開閉用モータ１２の回転を直線運動に変換するボールネジ機構１３の直動部により上下方向に駆動されることによって、トグルリンク機構１４は折り畳み駆動または伸張駆動されるようになっている。

本実施形態では、トグルリンク機構１４が伸張駆動されると（クロスヘッド１４ａが上昇駆動されると）、テールストック８が下降駆動され、これと一体となってタイバー１０、可動ダイプレート９、上金型７、射出ユニット１１が下降して、型開閉・射出ステージＳ１にある下金型６に対して上金型７が下降することで型閉じが行われ、金型タッチ後にさらにクロスヘッド１４ａが所定量だけ上昇駆動されて、上金型７と下金型６とに対して型締め力が付与されるようになっている。また、トグルリンク機構１４が折り畳み駆動されると（クロスヘッド１４ａが下降駆動されると）、テールストック８が上昇駆動され、これと一体となってタイバー１０、可動ダイプレート９、上金型７、射出ユニット１１が上昇して、型開きが行われるようになっている。

また、図１において、１５は、エジェクトステージＳ２におけるフレーム１の上部構造部１ａの下側に取り付けられたエジェクト用モータ（エジェクト用電動サーボモータ）、１６は、その回転部（ここでは、例えばナット体）を、エジェクトステージＳ２におけるフレーム１の上部構造部１ａの下側に回転可能に保持されたボールネジ機構で、エジェクト用モータ１５の回転は、ボールネジ機構１６の回転部に伝達され、これにより回転部に螺合したボールネジ機構１６の直動部（ここでは、例えばボールネジ軸）が直線移動（ここでは、上下方向に移動）するようになっている。１７は、エジェクトステージＳ２におけるフレーム１の上部構造部１ａの下側において所定量だけ上下動可能であるように配置されたエジェクトプレートで、このエジェクトプレート１７には、ボールネジ機構１６の直動部の端部が固定されており、エジェクト用モータ１５の駆動力で、エジェクトプレート１７が上昇駆動もしくは下降駆動されるようになっている。エジェクトプレート１７は、フレーム１の上部構造部１ａに垂下・固定された複数のガイドピン１８に沿って上下動するようになっており、エジェクトプレート１７には、第１エジェクトピン１９が立設・固定されている。第１エジェクトピン１９は、フレーム１の上部構造部１ａ並びに回転テーブル２の貫通穴内を挿通して、エジェクトステージＳ２にある下金型６内を上下動可能とされている。下金型６内には、図示していないが所定量だけ上下動可能とされた第２エジェクトピンが設けられており、第２エジェクトピンは第１エジェクトピン１９により押し上げ駆動可能となっている。

エジェクト用モータ１５の駆動力によりエジェクトプレート１７が上昇駆動されると（エジェクト前進駆動されると）、第１エジェクトピン１９が図示せぬ第２エジェクトピンに当接して、この当接後は、第１エジェクトピン１９が第２エジェクトピンを押し上げて、下金型６からの成形品の突き出しが行われる。エジェクト前進工程が完了すると、エジェクト用モータ１５の駆動力によりエジェクトプレート１７が下降駆動され（エジェクト後退駆動され）、これと一体となって第１エジェクトピン１９も下降する。第１エジェクトピン１９が下降すると、金型内の図示せぬ第２エジェクトピンは、バネの力で下降する。このようなエジェクト前進、後退工程が完了すると、エジェクト前進工程で下金型６から離型された成形品は、ロボットまたは作業者による手作業により取り出される。成形品の取り出し後、エジェクトステージＳ２にある下金型６に対して、ロボットまたは作業者による手作業によって、インサート物品の載置・位置決めが行われる。

ここで、本実施形態では、回転テーブル２に搭載された２つの下金型６は、その型厚（ダイハイト）は同一であるも、キャビティ形成面の形状が異なったものとなっていて、回転テーブルの１８０°回転毎に、異なる形状のインサート成形品が交互に得ることができるようになっている。したがって、２つの下金型６に対する温調条件が異なったものとなっていて、２つの下金型６に対する温調用の配線（電気配線）や配管も、互いに異なったものとなっている。

図２は、本実施形態の射出成形機を上方から見た簡略図であり、同図では射出ユニット１１を割愛してある。図２に示すように、正三角形配置された３本のタイバー１０のうちの１本が、回転テーブル２の回転中心に位置しており、回転テーブル２上には、２つの下金型６が１８０°間隔で搭載されている。

図３は、本実施形態の射出成形機の制御系の構成を簡略化して示すブロック図である。図３において、３１は、マシン（射出成形機）全体の制御を司るシステムコントローラ、３２は、作業者が各種の入力操作を行うための入力装置、３３は、作業者に各種の表示モードの画像を表示するための表示装置、３４は、マシンの各部に配設された多数のセンサ（位置センサ、速度センサ、圧力センサ、回転量検出センサ、温度センサ等）よりなるセンサ群、３５は、マシンの各部に配置されたアクチュエータ（前記したモータ４、１２、１５や射出ユニット１１のモータ等）やヒータなどを駆動制御するための多数のドライバ（モータドライバ、ヒータドライバ等）からなるドライバ群である。

また、システムコントローラ３１内において、３６は運転条件設定格納部、３７は測定値格納部、３８は運転プロセス制御部、３９は表示制御部、４０は手動・半自動運転制御部である。

運転条件設定格納部３６には、入力装置３２を用いて入力された、成形サイクルの各工程（テーブル回転、型閉じ（型締め）、射出、計量、型開き、エジェクト前進、エジェクト後退の各工程）の運転制御条件が書き換え可能に格納され、測定値格納部３７には、センサ群３４などによりマシンの各部の計測情報（位置情報、速度情報、圧力情報、回転角情報、回転数情報、温度情報など）がリアルタイムで取り込まれて格納される。運転プロセス制御部３８は、予め用意された各工程の運転制御プログラムと、運転条件設定格納部３６に格納された各工程の運転条件の設定値とに基づき、測定値格納部３７中の計測情報や自身の計時情報を参照しつつ、ドライバ群３５を駆動制御して、各工程の運転を実行させる。

手動・半自動運転制御部４０は、作業者によって、入力装置３２を用いた適宜操作により、手動運転モードや半自動運転モードをとることを指示された場合には、入力装置３２からの操作情報を参照して、手動運転モードや半自動運転モードの運転制御を、運転プロセス制御部３８と協働して行う。例えば、手動運転モードによる作業者の操作指示によって、停止状態にある回転テーブル２を、所定方向に９０°だけ回転させることを指示された場合には、手動・半自動運転制御部４０は運転プロセス制御部３８と協働して、回転テーブル２を所定方向に９０°だけ回転させた後、回転テーブル２の回転を停止させる。

表示制御部３９は、予め用意された各種の表示処理プログラムと、表示用固定データに基づき、必要に応じて、運転条件設定格納部３６や測定値格納部３７の内容を参照して、各種の表示モードの画像を生成し、これを表示装置３３に表示させる。

本実施形態では、表示モードの１つにテーブル回転状態表示モードが設けられていて、このテーブル回転状態表示モードによるテーブル回転状態表示画像では、回転テーブル２が回転停止状態にある際には、回転テーブル２の現在の回転停止角度に応じて、その回転停止角度にある際の回転テーブル２上の各下金型６を個別に識別するための表示を行わせる。具体的には、回転テーブル２が回転停止状態にある際には、テーブル回転状態表示画像では、回転テーブル２の現在の回転停止角度数値と、回転テーブル２のシンボル図形および回転テーブル２上の各下金型６のシンボル図形および型開閉メカニズムのシンボル図形と、各下金型６を個別に識別するための識別符号とを、表示する。各下金型６を個別に識別するための識別符号は、成形運転前の下段取り作業などにおいて、適宜の設定画像を表示装置３３上に呼び出して、作業者によって予め付与されるようになっていて、例えば、回転テーブル２が０°の回転停止角度にあるとき、型開閉・射出ステージＳ１に位置する下金型６を金型「Ａ」、エジェクトステージＳ２に位置する下金型６を金型「Ｂ」というように、設定するようになっている。この設定データは、システムコントローラ３１の適宜のメモリ領域に書き替え可能に格納されるようになっている。また、テーブル回転状態表示画像においては、回転テーブル２が回転している際には、回転テーブル２が回転している旨の情報と、回転テーブル２の回転方向とを、表示するようになっている。また、テーブル回転状態表示画像においては、回転テーブル２が所定角度（ここでは１８０°）以外の回転（例えば９０°回転）を行って停止した場合の状態も、表示するようになっている。

図４は、本実施形態におけるテーブル回転状態表示画像の第１例を示す図である。この図４に示したテーブル回転状態表示画像は、連続成形運転を行っているときに、回転テーブル２が０°の回転停止角度にある際の表示画像である。図４において、５１は回転テーブル２の現在の回転停止角度数値、５２は回転テーブル２のシンボル図形、５３は回転テーブル２上の２つの下金型６のシンボル図形、５４は型開閉メカニズムのシンボル図形、５５は下金型６を個別に識別するための識別符号（ここでは、「Ａ」、「Ｂ」）、５６は回転停止状態ＯＮ／ＯＦＦ表示マーク、５７は回転状態・方向ＯＮ／ＯＦＦ表示マークであり、これらの表示要素５１〜５７などが図４のテーブル回転状態表示画像では表示されている。このような図４にテーブル回転状態表示画像によって、回転テーブル２が現在０°の回転停止角度にあり、このとき、型開閉・射出ステージＳ１に位置している下金型６は金型「Ａ」であり、エジェクトステージＳ２に位置している下金型６は金型「Ｂ」であるということを、一目で確認できるようになっている。なお、回転停止状態ＯＮ／ＯＦＦ表示マーク５６は、例えば白表示とグリーンの点滅表示とをとり得るようになっていて、図４では、型開閉・射出ステージＳ１とエジェクトステージＳ２に対応する回転停止状態ＯＮ／ＯＦＦ表示マーク５６がグリーンの点滅表示となっており、他の回転停止状態ＯＮ／ＯＦＦ表示マーク５６は白表示となっている。また、回転状態・方向ＯＮ／ＯＦＦ表示マーク５７も、例えば白表示とグリーンの点滅表示とをとり得るようになっていて、図４では、回転状態・方向ＯＮ／ＯＦＦ表示マーク５７は白表示となっている。

図５は、本実施形態におけるテーブル回転状態表示画像の第２例を示す図である。この図５に示したテーブル回転状態表示画像は、連続成形運転を行っているときに、回転テーブル２が１８０°の回転停止角度にある際の表示画像であり、図５中の符号は図４と同一のものを指している。このような図５のテーブル回転状態表示画像によって、回転テーブル２が現在１８０°の回転停止角度にあり、このとき、型開閉・射出ステージＳ１に位置している下金型６は金型「Ｂ」であり、エジェクトステージＳ２に位置している下金型６は金型「Ａ」であるということを、一目で確認できる。なお、図５でも、型開閉・射出ステージＳ１とエジェクトステージＳ２に対応する回転停止状態ＯＮ／ＯＦＦ表示マーク５６がグリーンの点滅表示となっており、他の回転停止状態ＯＮ／ＯＦＦ表示マーク５６は白表示となっており、また、回転状態・方向ＯＮ／ＯＦＦ表示マーク５７は白表示となっている。

図６は、本実施形態におけるテーブル回転状態表示画像の第３例を示す図である。この図６に示したテーブル回転状態表示画像は、連続成形運転を行っているときに、回転テーブル２が回転途上にある際の表示画像であり、図６中の符号５２〜５７は、図４、図５と同一のものを指している。図６に示したテーブル回転状態表示画像では、図４、図５中での回転停止角度数値５１の表示に代替して、「回転中」の文字５１’が表示されている。また、回転停止状態ＯＮ／ＯＦＦ表示マーク５６は全て白表示となっていて、２つの回転状態・方向ＯＮ／ＯＦＦ表示マーク５７のうち、現在の回転方向に対応する回転状態・方向ＯＮ／ＯＦＦ表示マーク５７がグリーンの点滅表示となっている。このような図６のテーブル回転状態表示画像によって、回転テーブル２が回転中であることやその回転方向を、一目で把握することができる。

図７は、本実施形態におけるテーブル回転状態表示画像の第４例を示す図である。この図７に示したテーブル回転状態表示画像は、金型交換時に、手動運転モードによる作業者の操作指示によって、停止状態にある回転テーブル２を所定方向に９０°だけ回転させて停止させたときの表示画像であり、図７中の符号は図４、図５と同一のものを指している。このような図７のテーブル回転状態表示画像によって、回転テーブル２が現在９０°の回転停止角度にあり、このとき、マシンの正面に立った作業者から見て右側に位置している下金型６は金型「Ｂ」であり、マシンの正面に立った作業者から見て左側に位置している下金型６は金型「Ａ」であるということを、一目で確認できる。なお、図７においては、型開閉・射出ステージＳ１とエジェクトステージＳ２に対応する回転停止状態ＯＮ／ＯＦＦ表示マーク５６が白表示となっており、それ以外の回転停止状態ＯＮ／ＯＦＦ表示マーク５６がグリーンの点滅表示となっており、また、回転状態・方向ＯＮ／ＯＦＦ表示マーク５７は白表示となっている。

以上のように本実施形態によれば、回転テーブル２が回転停止している際には、テーブル回転状態表示画像において、その際の回転停止角度にあるときの回転テーブル２上の各下金型６を個別に識別するための表示（「Ａ」、「Ｂ」の表示）を行わせるので、作業者は、テーブル回転状態表示画像によって、回転テーブル２上の各下金型６を、個別に容易・確実に識別することが可能となり、メンテナンス時などにおいて、温調用の配線や配管を、識別した下金型６毎に正しく取り付けることができる。また、下金型６にかかわるアラームが発生した場合にも、アラーム表示された下金型６が、回転テーブル２の現在の回転停止角度（回転停止位置）において、回転テーブル２上のどの下金型６であるのかを、テーブル回転状態表示画像によって正しく迅速に把握できる。さらに、回転テーブル２の現在の回転停止角度数値５１と、回転テーブル２のシンボル図形５２および回転テーブル２上の２つの下金型６のシンボル図形５３および型開閉メカニズムのシンボル図形５４と、下金型６を個別に識別するための識別符号５５（「Ａ」、「Ｂ」）とを、併せて表示することで、作業者によって視認性のよい表示とすることができる。また、テーブル回転状態表示画像では、回転テーブル２が回転している際には、回転テーブル２が回転している旨の情報と、回転テーブル２の回転方向とを表示するので、作業者は、回転テーブル２が回転中であることやその回転方向を、把握することができる。また、テーブル回転状態表示画像では、回転テーブルが１８０°以外の回転（例えば９０°の回転）を行って停止した場合の状態も表示するので、例えば、このような所定角度以外の回転で停止した状態で、回転テーブル２上の金型交換を行う際にも、金型を取り違える虞がなくなる。

図８は、本発明の他の実施形態（以下、本他の実施形態と記す）の射出成形機におけるテーブル回転状態表示画像の１例を示す図である。本他の実施形態に係る回転テーブルを備えた射出成形機は、回転テーブル上に４つの下金型を９０°間隔で搭載し、回転テーブルを９０°ずつ一定方向に間欠回転させることで、４つの下金型のうちの１つを、順次１つの（唯一設けられた）上金型と対向する位置に停止させるようにした４ステージタイプの縦型締め・縦射出式の射出成形機への適用例である。図８のテーブル回転状態表示画像は、連続成形運転を行っているときに、回転テーブルが０°の回転停止角度にある際の表示画像であり、図８中の符号は図４と均等なものを指している。図８のテーブル回転状態表示画像では、４つの下金型のシンボル図形５３と、４つの下金型を個別に識別するための識別符号５５（「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」）とが表示されている。このように４ステージタイプの射出成形機においても、テーブル回転状態表示画像によって、回転テーブルの現在の回転停止角度に応じて、その回転停止角度にある際の回転テーブル上の各下金型を、個別に容易に識別することができる。

本発明の一実施形態に係る射出成形機のメカニズムの概要を示す右側面から見た説明図である。 本発明の一実施形態に係る射出成形機を上方から見た簡略化した説明図である。 本発明の一実施形態に係る射出成形機における、制御系の構成を簡略化して示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る射出成形機において表示装置に表示される、テーブル回転状態表示画像の第１例を示す説明図である。 本発明の一実施形態に係る射出成形機において表示装置に表示される、テーブル回転状態表示画像の第２例を示す説明図である。 本発明の一実施形態に係る射出成形機において表示装置に表示される、テーブル回転状態表示画像の第３例を示す説明図である。 本発明の一実施形態に係る射出成形機において表示装置に表示される、テーブル回転状態表示画像の第４例を示す説明図である。 本発明の他の実施形態に係る射出成形機において表示装置に表示される、テーブル回転状態表示画像の例を示す説明図である。 従来の射出成形機において表示装置に表示される、テーブル回転状態表示画像の例を示す説明図である。 従来の射出成形機において表示装置に表示される、テーブル回転状態表示画像の例を示す説明図である。

符号の説明

１ フレーム
１ａ フレームの上部構造部
２ 回転テーブル
４ テーブル回転用モータ（テーブル回転用電動サーボモータ）
５ 回転伝達機構
６ 下金型
Ｓ１ 型開閉・射出ステージ
Ｓ２ エジェクトステージ
７ 上金型
８ テールストック
９ 可動ダイプレート
１０ タイバー
１１ 射出ユニット
１２ 型開閉用モータ（型開閉用電動サーボモータ）
１３ ボールネジ機構
１４ トグルリンク機構
１４ａ クロスヘッド
１５ エジェクト用モータ（エジェクト用電動サーボモータ）
１６ ボールネジ機構
１７ エジェクトプレート
１８ ガイドピン
１９ 第１エジェクトピン
３１ システムコントローラ
３２ 入力装置
３３ 表示装置
３４ センサ群
３５ ドライバ群
３６ 運転条件設定格納部
３７ 測定値格納部
３８ 運転プロセス制御部
３９ 表示制御部
４０ 手動・半自動運転制御部
５１ 回転テーブルの現在の回転停止角度数値
５１’ 「回転中」の文字
５２ 回転テーブルのシンボル図形
５３ 下金型のシンボル図形
５４ 型開閉メカニズムのシンボル図形
５５ 下金型を個別に識別するための識別符号
５６ 回転停止状態ＯＮ／ＯＦＦ表示マーク
５７ 回転状態・方向ＯＮ／ＯＦＦ表示マーク

Claims (4)

1. 複数の金型を所定角度間隔で回転テーブルに搭載し、該回転テーブルを前記所定角度ずつ間欠回転させて、該間欠回転毎に型締めと射出を行う射出成形機において、
   表示装置のテーブル回転状態表示画像に、前記回転テーブルの現在の回転停止角度に応じて、その回転停止角度にある際の前記回転テーブル上の前記各金型を個別に識別するための表示を行わせるコントローラを備えたことを特徴とする射出成形機。
2. 請求項１に記載の射出成形機において、
   前記テーブル回転状態表示画像では、前記回転テーブルの現在の回転停止角度数値と、前記回転テーブルのシンボル図形および前記回転テーブル上の前記各金型のシンボル図形と、前記各金型を個別に識別するための識別符号とを、表示することを特徴とする射出成形機。
3. 請求項１に記載の射出成形機において、
   前記テーブル回転状態表示画像においては、前記回転テーブルが回転している際には、前記回転テーブルが回転している旨の情報と、前記回転テーブルの回転方向とを、表示することを特徴とする射出成形機。
4. 請求項１に記載の射出成形機において、
   前記テーブル回転状態表示画像においては、前記回転テーブルが前記した所定角度以外の回転を行って停止した場合の状態も表示することを特徴とする射出成形機。

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