JP2002225081A

JP2002225081A - 動作表示装置及びその方法

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Publication number: JP2002225081A
Application number: JP2001028793A
Authority: JP
Inventors: Isao Suzuki; 功鈴木; Yasuaki Fujita; 靖昭藤田
Original assignee: Takagi Industrial Co Ltd
Current assignee: Takagi Industrial Co Ltd
Priority date: 2001-02-05
Filing date: 2001-02-05
Publication date: 2002-08-14
Anticipated expiration: 2021-02-05
Also published as: JP4647802B2

Abstract

(57)【要約】【課題】成形装置、製品取出装置、給湯装置等、各種
機器の動作の認識を容易化した動作表示装置及びその方
法を提供する。【解決手段】成形装置（射出成形機６）、製品取出装置
（製品取出機８）、給湯装置等の機器の動作を表示する
装置及びその方法であって、表示手段（表示装置１８）
の画面上に前記機器を表す機器モデル（５２）ととも
に、キャラクタ（５４）を表示させ、前記機器の動作又
は状態に応じて前記キャラクタを変化させることによ
り、前記キャラクタの変化態様で動作等、各種の状況の
認識及び把握の迅速化及び容易化を実現したものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、成形装置、製品取
出装置、給湯装置等、各種機器の動作表示に用いられる
動作表示装置及びその方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、成形装置、製品取出装置、給湯装
置等、各種機器の表示装置には、機器の状態等をモデル
化して表示することが行われているが、例えば、成形装
置では型の移動等、製品取出装置ではアームの移動等、
給湯装置では浴槽、水の移動、燃焼等が表示されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような表示は、機
器の動作や機能等を視覚的に迅速に告知する有益な手段
であるが、動作等と表示との関係は各社において独自に
決定されており、動作等と表示との間に厳格な規定や法
則性はない。多機能化された機器では、その動作の把握
に慣れが必要であり、作業者が表示に関するガイダンス
を十分に確認し、熟知していなければ、動作等を誤認す
るおそれがある。

【０００４】そこで、本発明は、成形装置、製品取出装
置、給湯装置等、各種機器の動作の認識を容易化した動
作表示装置及びその方法を提供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の動作表示装置及
びその方法は、成形装置（射出成形機６）、製品取出装
置（製品取出機８）、給湯装置等の機器の動作を表示す
る装置及びその方法であって、表示手段（表示装置１
８）の画面上に前記機器を表す機器モデル（５２）とと
もに、キャラクタ（５４）を表示させ、前記機器の動作
又は状態に応じて前記キャラクタを変化させることによ
り、前記キャラクタの変化態様で動作等、各種の状況の
認識及び把握の迅速化及び容易化を実現したものであ
る。

【０００６】本発明の動作表示装置は、成形装置（射出
成形機６）、製品取出装置（製品取出機８）、給湯装置
等の機器の動作を表示する動作表示装置であって、画像
を表示する表示手段（表示装置１８）と、この表示手段
の画面上に前記機器を表す機器モデル（５２）ととも
に、キャラクタ（５４）を表示させ、前記機器の動作に
応じて前記キャラクタの形態を変化させる制御手段（コ
ントローラ１６）とを備えたことを特徴とする。

【０００７】この動作表示装置は、成形装置等の生産機
械器具、給湯装置等の家庭用機器等、人と機器とが対話
するあらゆる場面で使用することが可能であるととも
に、既存のコンピュータ等を以て構成することができ
る。表示手段は、ＣＲＴ表示器、テレビ受像機等の画像
表示が可能であればよい。そして、制御手段は、表示手
段の画面上に、機器を表す機器モデルを表示させるとと
もに、キャラクタを表示させ、機器の動作に応じてキャ
ラクタの形態を変化させる。これら機器モデルやキャラ
クタは例えば、アニメーションによって表示することが
できる。そこで、作業者等、機器と対話する人が、視覚
によってキャラクタの変化を認識し、機器の動作等を把
握することができる。この場合、機器の動作等には、機
械的な動作の他、機器に人が付与した動作命令や動作停
止命令の状況をも含むものである。このような命令に対
応し、キャラクタを変化させれば、その命令の付与を容
易に人が認識し、把握することができる。

【０００８】本発明の動作表示装置において、前記制御
手段は、前記機器の動作に応じて前記キャラクタの身体
（頭５６、胴５８、手６０、足６２）又は顔面（顔６
４）の表情を変化させることを特徴とする。キャラクタ
は、身体を持つ人体モデル（人形等も含む）又は顔面の
み等で構成でき、その形態に多様な変化を持たせ、かつ
その変化態様と動作や機能を割り当てることで、所望の
表示を行うことができる。

【０００９】本発明の動作表示装置において、前記制御
手段は、前記機器の動作に応じて前記機器モデルの形態
を変化させることを特徴とする。即ち、キャラクタの形
態変化と同時に機器モデルの形態変化を併用すれば、両
者の変化から機器の状況をより容易に把握することがで
きる。

【００１０】本発明の動作表示装置において、前記表示
手段に図形表示を併用させ、この図形表示を前記機器の
動作に応じて変化させることを特徴とする。即ち、キャ
ラクタの形態変化とは別に図形表示を行うことで、その
図形表示を以てキャラクタに不適な動作表示、例えば、
爆発や破壊等の表示を行うことができ、キャラクタによ
る表示の補完や表示の多様化を実現できる。

【００１１】また、本発明の動作表示方法は、成形装置
（射出成形機６）、製品取出装置（製品取出機８）、給
湯装置等の機器の動作を表示する動作表示方法であっ
て、表示手段（表示装置１８）の画面上に前記機器を表
す機器モデル（５２）とともに、キャラクタ（５４）を
表示させる処理と、前記機器の動作又は状態に応じて前
記キャラクタを変化させる処理とを含むことを特徴とす
る。即ち、この表示方法は、キャラクタの表示とその変
化の双方を以てその変化態様に複雑な機器の動作や状態
を割り当て、その動作や状態を認識させるものである。

【００１２】また、本発明の動作表示装置において、機
器の動作や状態を表す音声を発生する音声発生手段を備
え、前記キャラクタの形態とは別個に又は前記形態の変
化とともに音声を出力することを特徴とする。即ち、機
器の動作や状態を音声を以て表示すれば、聴覚的に認識
できる。この音声をキャラクタの形態と併用すれば、動
作や状態の認識性をより高めることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明及びその実施の形態
を図面に示した実施例を参照して詳細に説明する。

【００１４】図１ないし図４は本発明の動作表示装置及
びその方法の実施例を示し、図１はそのシステム構成、
図２は製品取出機を搭載した射出成形機、図３は表示画
面、図４はキャラクタを示している。

【００１５】この動作表示装置を構成するコンピュータ
システムは、図１に示すように、集中監視用コンピュー
タ２で監視される単一又は複数のコンピュータで構成さ
れる複数のシステム４１〜４４を備えている。システム
４１を例にとって説明すると、制御すべき機器として射
出成形機６、製品取出機８、ゲートカット装置１０、ス
トッカ１２等を制御する制御手段であるコントローラ１
６が設置されているとともに、コントローラ１６で制御
される表示手段として表示装置１８が設置されている。
コントローラ１６には、制御対象である製品取出機８、
ゲートカット装置１０、ストッカ１２、インサート供給
装置１４等のアクチュエータ２０、２２、２４、２６が
設けられている。表示装置１８は画像表示を行う手段で
あり、コントローラ１６は、各機器を制御するととも
に、表示装置１８の画面上に機器を表す機器モデル５２
（図３）とともに、キャラクタ５４（図３）を表示さ
せ、機器の動作に応じてキャラクタ５４の形態を変化さ
せる手段である。操作スイッチ２７は、モード切換スイ
ッチ２８、起動スイッチ３０、停止スイッチ３２等で構
成され、表示装置１８には記憶手段であるメモリカード
３４が着脱される。これらの構成は、システム４２〜４
４についても同様である。

【００１６】射出成形機６及び製品取出機８は、例え
ば、図２に示すように構成され、射出成形機６は固定盤
３６、樹脂を供給するホッパ３８、樹脂を加熱して射出
する射出装置４０等を備えており、また、製品取出機８
には取出チャック４６、この取出チャック４６をＸ軸方
向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移動させる走行機構４８が設
けられている。

【００１７】また、表示装置１８には、例えば、図３に
示す表示画面５０が設けられ、この表示画面５０には、
操作対象である機器を表す単一又は複数の画像表示とし
て複数の機器モデル５２及びキャラクタ５４とともに、
スイッチ表示５３には、運転スイッチ表示５３、停止ス
イッチ表示５５が設けられて表示される。これら運転ス
イッチ表示５３又は停止スイッチ表示５５へのカーソル
合せ及びクリック操作により、操作機器の運転開始や停
止動作を行うことができる。

【００１８】そして、キャラクタ５４は例えば、図４に
示すように、頭５６、胴５８、手６０及び足６２及び顔
面６４を備えた身体を以て構成され、このキャラクタ５
４の足６２の下側には影６６が表示されている。

【００１９】次に、図５及び図６は、製品取出機８を中
心にした制御システムを示している。取出制御及び表示
制御を行う制御手段としてコントローラ１６は例えば、
取出機コントローラとして構成され、このコントローラ
１６には集中監視用コンピュータ２、表示装置１８とと
もに、モード切換スイッチ２８、運転スイッチ３０及び
停止スイッチ３２からなる操作スイッチ２７が設けられ
ている。さらに、このコントローラ１６には、各取出機
に対応する複数のＸ軸サーボアンプ７０Ａ〜７０Ｄ、高
速シリアルインタフェース（Ｉ／Ｆ）７１を介して射出
成形機６、ゲートカット装置１０、ストッカ１２、イン
サート供給装置１４が設けられるとともに、コントロー
ラ１６の反転命令出力を受けるとともに、確認情報をコ
ントローラ１６に入力するアタッチメント７２等が接続
されている。Ｘ軸サーボアンプ７０Ｂ〜７０Ｄ及びサー
ボモータ１０４及びエンコーダ１０６に関する構成は、
Ｘ軸サーボアンプ７０Ａ側と同様であるので、同様の符
号を付して説明を省略する。

【００２０】また、表示装置１８は、液晶表示器７４、
タッチパネル７６、メモリカードインタフェース（Ｉ／
Ｆ）７８、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）８０、ＣＰＵ
８２、記憶手段としてＲＯＭ８４及びＲＡＭ８６が設け
られている。この表示装置１８は、通信インタフェース
８０を介してコントローラ１６と連係されており、メモ
リカード３４とのデータの読取り又は書込みはメモリカ
ードインタフェース７８を介して行われる。

【００２１】そして、コントローラ１６には位置指令８
８、トルク監視９０、位置モニタ９２等の処理が行わ
れ、各Ｘ軸サーボアンプ７０にはパワードライブ部９
４、センサ９６、電流検出部９８、電流トルク変換部１
００、位置検出部１０２等が設けられ、位置指令８８に
基づくパワードライブ部９４の出力によってＸ軸ＡＣサ
ーボモータ１０４が駆動される。このサーボモータ１０
４の駆動電流は、センサ９６を通して電流検出部９８を
以て検出され、その検出出力が電流トルク変換されてト
ルク監視部９０に入力される。サーボモータ１０４に
は、Ｘ軸エンコーダ１０６が設置され、このエンコーダ
１０６の検出出力が位置検出部１０２を通して検出さ
れ、その検出出力が位置モニタ部９２に入力される。こ
のようなコントローラ１６によれば、製品取出制御が行
われるとともに、その動作は集中監視用コンピュータ２
によって監視されるとともに、取出機の動作や状態が表
示装置１８に加えられている。

【００２２】次に、図７、図８及び図９に示すキャラク
タ表示フローチャートを参照してキャラクタ表示の移動
制御について説明する。図７〜図９において、Ａ、Ｂ、
Ｃ及びＤは結合子を示している。

【００２３】ステップＳ１のキャラクタ表示停止（ＯＦ
Ｆ）の状態から制御を開始し、ステップＳ２に移行する
と、起動スイッチ３０が操作されたか否か（押された場
合：ＯＮ、押されていない場合：ＯＦＦ）、即ち、ＯＮ
か（ＹＥＳ）ＯＦＦか（ＮＯ）を判定し、起動スイッチ
３０が操作されるまでキャラクタ表示停止状態を持続す
る。

【００２４】起動スイッチ３０が操作されるとステップ
Ｓ３に移行し、ステップＳ３では初期設定値代入、キャ
ラクタ表示位置（Ｘ、Ｙ座標）、順路番号０（行き動
作）及びキャラクタ番号の最小値（行き動作）が設定さ
れてステップＳ４に移行し、キャラクタ表示の状態にな
る。ここで、キャラクタ番号は、キャラクタデータ番号
であって、キャラクタ５４の単位データである。

【００２５】キャラクタ表示に移行すると、ステップＳ
５で表示時間が終了したか否かを判定し、表示時間が終
了するまでステップＳ５を持続する。表示時間が終了す
ると、ステップＳ６に移行し、順路番号０か（０行き動
作）否かを判定し、順路番号０の場合、図８に示すよう
に、ステップＳ７に移行し、キャラクタ番号が行き動作
の最大値未満か否かを判定し、最大値未満の場合、ステ
ップＳ８に移行し、キャラクタ番号をインクリメント
（キャラクタ番号＋１）とし、ステップＳ９に移行して
キャラクタ表示を停止する。

【００２６】また、ステップＳ７でキャラクタ番号が行
き動作の最大値未満でない場合、ステップＳ１０に移行
し、キャラクタ番号に行き動作の最小値を代入し、ステ
ップＳ９に移行する。

【００２７】そして、ステップＳ１１では、キャラクタ
座標が設定値以下か否かを判定し、設定値以下の場合に
はステップＳ１２に移行し、座標値に計算値を加算し、
ステップＳ１３に移行し、キャラクタ表示を開始する。

【００２８】ステップＳ１１でキャラクタ番号が設定値
以下でない場合、ステップＳ１４に移行し、順路番号１
（帰り動作）、キャラクタ番号及び帰り動作の最小値を
代入し、ステップＳ１３に移行する。

【００２９】また、ステップＳ６で順路番号０でない場
合、図９に示すステップＳ１５に移行し、キャラクタ番
号が帰り動作の最大値未満の場合には、ステップＳ１６
に移行し、キャラクタ番号をインクリメント（キャラク
タ番号＋１）とし、ステップＳ１７に移行し、キャラク
タ表示を停止する。

【００３０】また、ステップＳ１５でキャラクタ番号が
帰り動作の最大値未満でない場合、ステップＳ１８に移
行し、キャラクタ番号に行き動作の最小値を代入し、ス
テップＳ１７に移行する。

【００３１】そして、ステップＳ１９では、キャラクタ
座標が設定値以上か否かを判定し、設定値以上の場合に
はステップＳ２０に移行し、座標値から計算値を減算
し、ステップＳ１３に移行し、キャラクタ表示を開始す
る。

【００３２】ステップＳ１９でキャラクタ番号が設定値
以上でない場合、ステップＳ２１に移行し、順路番号０
（行き動作）、キャラクタ番号及び行き動作の最小値を
代入し、ステップＳ１３に移行する。

【００３３】このような一連の制御動作により、画面上
に画像で表示されたキャラクタ５４が上から下へ、又は
下から上に移動することができる。即ち、キャラクタ番
号がＲＡＭ８６から読み出されて表示されたキャラクタ
５４が目標とする座標に繰り返し表示、消去されつつ、
座標を変更することで、画面上にキャラクタ５４が移動
するように表示される。

【００３４】そして、図１０は、キャラクタ５４の表示
切換えを示しており、電源投入を起点として電源投入直
後の表示（画面１）から待機状態を示す表示（画面２）
に移行する。この待機状態の表示と、原点復帰中の表示
（画面３）、自動運転中の表示（画面４）、一時停止中
の表示（画面５）、停止後一定時間経過の表示（画面
６）又はアラーム発生の表示（画面７）とは自由に移行
切換えが可能である。

【００３５】電源投入直後の表示である画面１は、図１
１の（Ａ）に示すように、機器モデル５２とともにキャ
ラクタ５４が表示され、機器の状態を表すキャラクタ５
４は図１１の（Ｂ）に示すように、椅子に座り、俯き状
態の表示となる。

【００３６】待機状態の表示である画面２は、図１２の
（Ａ）に示す表示となり、機器の状態を表すキャラクタ
５４は図１２の（Ｂ）に示すように、立上って俯き状態
の表示となる。

【００３７】原点復帰中の表示である画面３は、図１３
の（Ａ）に示す表示となり、機器の状態を表すキャラク
タ５４は図１３の（Ｂ）に示すように、立ち止まって前
方に手を差し出すとともに掌を開いた状態、ストップを
示唆した表示となる。

【００３８】自動運転中の表示である画面４は、図１４
の（Ａ）に示す表示となり、機器の状態を表すキャラク
タ５４は図１４の（Ｂ）に示すように、横向きで歩行状
態、即ち、歩行運動で運転中を示唆した表示となる。

【００３９】一時停止中の表示である画面５は、図１５
の（Ａ）に示す表示となり、機器の状態を表すキャラク
タ５４は図１５の（Ｂ）に示すように、正面を向き両手
両足を広げて跳躍した表示となる。

【００４０】停止後一定時間経過中の表示である画面６
は、図１６の（Ａ）に示す表示となり、機器の状態を表
すキャラクタ５４は図１６の（Ｂ）に示すように、横向
きで横たわった状態、睡眠中の表示となる。

【００４１】また、アラーム発生時の表示である画面７
は、図１７の（Ａ）に示す表示となり、機器の状態を表
すキャラクタ５４は図１７の（Ｂ）に示すように、キャ
ラクタ５４の横で爆発図形１１０が表示され、キャラク
タ５４は顔６４をしかめるとともに、左右の手６０を耳
に当て爆音を遮るような表示となる。

【００４２】このようなキャラクタ５４の形態変化によ
り、作業者は機器の動作状態や指令状態を視覚的に認識
でき、機器操作の安全性を高めることができる。

【００４３】また、この動作表示装置において、機器の
動作や状態を表す音声を発生する音声発生手段として、
音声ＲＡＭやスピーカ等を備え、キャラクタの形態とは
別個に又は形態の変化とともに音声を出力するようにし
てもよい。機器の動作や状態を音声表示とすれば、聴覚
的に認識できるとともに、キャラクタの形態との併用に
より、動作や状態の認識性をより高めることができる。

【００４４】なお、実施例では、射出成形機や製品取出
機を例に取って説明したが、本発明は、給湯装置や遊戯
装置等の各種機器の動作等の表示に適用できるものであ
り、実施例の機器に限定されるものではない。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次の効果が得られる。ａ成形装置、製品取出装置、給湯装置等の機器の動作
や状態等を機器モデルに加えてキャラクタ及びその形態
によって表示でき、その形態の変化から機器の動作状況
等を視覚的に容易且つ確実に認識でき、従来のように、
ガイダンスを熟知し、その法則性等を理解しなければな
らないという不都合がなく、安全性が高く、高度な利便
性を持つ動作表示を行うことができる。ｂキャラクタの表示に音声を併用すれば、動作や機能
の認識性をより高めることができる。ｃキャラクタに他の図形表示を併用すれば、キャラク
タに不向きな表示、例えば、爆発等の表示を図形表示で
補完でき、表示の多様化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の動作表示装置及びその方法の実施例を
示すブロック図である。

【図２】製品取出装置を搭載した射出成形機を示す斜視
図である。

【図３】表示画面を示す図である。

【図４】画面上のキャラクタの基本形態を示す図であ
る。

【図５】制御システムを示すブロック図である。

【図６】制御システムを示すブロック図である。

【図７】キャラクタの表示制御を示すフローチャートで
ある。

【図８】キャラクタの表示制御を示すフローチャートで
ある。

【図９】キャラクタの表示制御を示すフローチャートで
ある。

【図１０】キャラクタの表示切換え制御を示すフローチ
ャートである。

【図１１】電源投入直後の画面を示す図であって、
（Ａ）はその全体画面、（Ｂ）はキャラクタの形態を示
す図である。

【図１２】待機状態の画面を示す図であって、（Ａ）は
その全体画面、（Ｂ）はキャラクタの形態を示す図であ
る。

【図１３】原点復帰中の画面を示す図であって、（Ａ）
はその全体画面、（Ｂ）はキャラクタの形態を示す図で
ある。

【図１４】自動運転中の画面を示す図であって、（Ａ）
はその全体画面、（Ｂ）はキャラクタの形態を示す図で
ある。

【図１５】一時停止中の画面を示す図であって、（Ａ）
はその全体画面、（Ｂ）はキャラクタの形態を示す図で
ある。

【図１６】停止後一定時間経過中の画面を示す図であっ
て、（Ａ）はその全体画面、（Ｂ）はキャラクタの形態
を示す図である。

【図１７】アラーム発生中の画面を示す図であって、
（Ａ）はその全体画面、（Ｂ）はキャラクタの形態を示
す図である。

【符号の説明】

６射出成形機（成形装置）８製品取出機（製品取出機）１６コントローラ（制御手段）１８表示装置（表示手段）５２機器モデル５４キャラクタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】成形装置、製品取出装置、給湯装置等の
機器の動作を表示する動作表示装置であって、画像を表示する表示手段と、この表示手段の画面上に前記機器を表す機器モデルとと
もに、キャラクタを表示させ、前記機器の動作に応じて
前記キャラクタの形態を変化させる制御手段と、を備えたことを特徴とする動作表示装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記機器の動作に応じ
て前記キャラクタの身体又はその顔面の表情を変化させ
ることを特徴とする請求項１記載の動作表示装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記機器の動作に応じ
て前記機器モデルの形態を変化させることを特徴とする
請求項１記載の動作表示装置。
【請求項４】前記表示手段に図形表示を併用させ、こ
の図形表示を前記機器の動作に応じて変化させることを
特徴とする請求項１記載の動作表示装置。
【請求項５】成形装置、製品取出装置、給湯装置等の
機器の動作を表示する動作表示方法であって、表示手段の画面上に前記機器を表す機器モデルととも
に、キャラクタを表示させる処理と、前記機器の動作又は状態に応じて前記キャラクタを変化
させる処理と、を含むことを特徴とする動作表示方法。
【請求項６】機器の動作や状態を表す音声を発生する
音声発生手段を備え、前記キャラクタの形態とは別個に
又は前記形態の変化とともに音声を出力することを特徴
とする請求項１記載の動作表示装置。