JP2006103205A - 射出成形機の移動部停止装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 移動部2をフィードバック制御により移動させる駆動部3と、移動部2に対して機械的に係止して停止させるストッパ機構部4と、移動部2をストッパ機構部4に係止する直前の目標位置Xsまで所定の標準速度Vnにより移動させ、目標位置Xsに達したなら標準速度Vnよりも低速の突当速度Vsにより移動させるとともに、フィードバック制御の偏差Deを監視し、この偏差Deが予め設定した閾値Dsに達したなら移動部2に対する停止制御を行う制御部5とを備える。
【選択図】 図1
Description
2 移動部
2r 回転盤
3 駆動部
4 ストッパ機構部
5 制御部
6 可動盤
7 固定盤
8 サーボモータ
9 エンコーダ
A 移動部停止装置
Xs 目標位置
Vn 標準速度
Vs 突当速度
De フィードバック制御の偏差(位置偏差)
Ds 閾値
Ca 金型
Cb 金型
Cam 一方の型(可動型)
Cbm 一方の型(可動型)
M 複合成形品
Claims (11)
- 射出成形機に備える移動部を位置決めして停止させる射出成形機の移動部停止装置において、前記移動部をフィードバック制御により移動させる駆動部と、前記移動部に対して機械的に係止して停止させるストッパ機構部と、前記移動部を前記ストッパ機構部に係止する直前の目標位置まで所定の標準速度により移動させ、前記目標位置に達したなら前記標準速度よりも低速の突当速度により移動させるとともに、前記フィードバック制御の偏差を監視し、この偏差が予め設定した閾値に達したなら前記移動部に対する停止制御を行う制御部とを備えることを特徴とする射出成形機の移動部停止装置。
- 前記射出成形機は、可動盤と固定盤間に複数の金型を配するとともに、前記可動盤と前記固定盤間に配した前記移動部である回転盤に各金型を構成する一方の型を取付け、前記回転盤を回転させることにより前記一方の型を順次入替えて複合成形品を成形する射出成形機であることを特徴とする請求項1記載の射出成形機の移動部停止装置。
- 前記制御部は、前記フィードバック制御の偏差として、前記駆動部に備えるサーボモータに付設したエンコーダから得るパルス数又はこの変換値を用いることを特徴とする請求項1記載の射出成形機の移動部停止装置。
- 前記制御部は、前記停止制御として前記偏差が前記閾値に達した時点における前記移動部の位置を保持する位置制御を行うことを特徴とする請求項1又は3記載の射出成形機の移動部停止装置。
- 前記制御部は、前記移動部が前記目標位置に達したなら一旦停止させる制御を行うことを特徴とする請求項1,3又は4記載の射出成形機の移動部停止装置。
- 前記制御部は、前記突当速度による移動時のトルクを前記標準速度による移動時のトルクよりも低く設定することを特徴とする請求項1,3,4又は5記載の射出成形機の移動部停止装置。
- 射出成形機に備える移動部を位置決めして停止させる射出成形機の移動部停止装置において、前記移動部を移動させる駆動部と、前記移動部に対して機械的に係止して停止させるストッパ機構部と、前記移動部を前記ストッパ機構部に係止する直前の目標位置まで所定の標準速度により移動させ、前記目標位置に達したなら前記標準速度よりも低速の突当速度により移動させるとともに、予め設定した設定時間に達したなら前記移動部に対する停止制御を行う制御部とを備えることを特徴とする射出成形機の移動部停止装置。
- 前記射出成形機は、可動盤と固定盤間に複数の金型を配するとともに、前記可動盤と前記固定盤間に配した前記移動部である回転盤に各金型を構成する一方の型を取付け、前記回転盤を回転させることにより前記一方の型を順次入替えて複合成形品を成形する射出成形機であることを特徴とする請求項7記載の射出成形機の移動部停止装置。
- 前記制御部は、前記停止制御として前記設定時間に達した時点における前記移動部の位置を保持する位置制御を行うことを特徴とする請求項7記載の射出成形機の移動部停止装置。
- 前記制御部は、前記移動部が前記目標位置に達したなら一旦停止させる制御を行うことを特徴とする請求項7又は9記載の射出成形機の移動部停止装置。
- 前記制御部は、前記突当速度による移動時のトルクを前記標準速度による移動時のトルクよりも低く設定することを特徴とする請求項7,9又は10記載の射出成形機の移動部停止装置。
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