JP2008210925A - 電子部品実装装置および電子部品吸着用の吸着ノズル - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電子部品を真空吸着によりピックアップして基板に実装する電子部品実装装置のノズル装着部に交換自在に装着される電子部品吸着用の吸着ノズルにおいて、流量センサによって計測された真空吸引回路の流量値を判定用のしきい値と比較することによりノズル装着部における吸着ノズル112の有無を検出するノズル有無検出に際し、ノズル装着部に吸着ノズルが装着されていない状態における流量値と当該吸着ノズルが装着された状態における流量値とをしきい値によって切り分けが可能となるように、吸着ノズル112の内部流路孔112fに当該内部流路孔の孔径よりも小さい絞り径の絞り部112gを設ける。
【選択図】図5
Description
吸着ノズルの有無を検出するノズル有無検出手段とを備え、前記複数種類の吸着ノズルのうち、少なくとも前記孔径が最も大きい吸着ノズルを含む大径ノズル群に属する吸着ノズルの前記内部流路孔には、当該内部流路孔の孔径よりも絞り径の小さい絞り部が設けられており、前記ノズル有無検出手段は、前記孔径が最も大きい吸着ノズルが装着されている状態における前記指標値に基づいて設定されたしきい値を用いる。
る。基板3上に移動したカメラ9は、基板3を撮像して認識する。
って、流量センサ14および判定部17は、吸着ノズル12の交換作業後に真空吸引回路における空気の流れの状態の指標値(ここでは流量)を検出し、検出された指標値を予め設定されたしきい値と比較することにより、ノズル装着部8bにおける当該吸着ノズル12の有無を検出するノズル有無検出手段となっている。検出結果は制御部16に伝達され、制御部16はこの検出結果に基づいて部品実装機構を制御することにより、必要な場合には搭載ヘッド8の動作を停止するとともに報知部19によってその旨報知する。
2eが設けられた吸着面112dを有している。吸着口112eには、吸着ノズル112の内部にノズル軸112c、嵌合部112aを貫通して設けられた内部流路孔112fが連通している。内部流路孔112fの孔径d11は、吸着口112eの開口サイズが吸着口12eよりも大きいことに対応して、図4に示す内部流路孔12fの孔径d1よりも大きく設定されている。
抗に依存しており、同一の流路長の場合には流路を構成する各流路孔の孔径が小さい程流路抵抗が大きく、したがって定常流量値は小さくなる。すなわち、図6(a)に示す例では、小径ノズルが装着されて小さい孔径の部分を流路に有する曲線L3が最も小さい流量値Q3を示し、ノズルが装着されてなく流路の孔径が最も大きい曲線L1が最も大きい流量値Q1を示す。そして大径ノズルが装着された曲線L2の場合には、この大径ノズルに起因する流路抵抗の増大分だけ流量が流量値Q1よりも減少した流量値Q2を示す。
きい吸着ノズルが装着されている状態における流量値に基づいて設定された判定用のしきい値を用いるようにしている。これにより、内部流路孔の孔径の異なる複数種類の吸着ノズルを対象として、吸着ノズルの有無検出を安定して適正に行うことができる。
4 部品供給部
8 搭載ヘッド
8a 単位搭載ヘッド
8b ノズル装着部
12、112 吸着ノズル
12d、112d 吸着面
12e、112e 吸着口
12f、112f 内部流路孔
112g 絞り部
Claims (2)
- 部品供給部から搭載ヘッドによって電子部品を真空吸着によりピックアップして基板に実装する電子部品実装装置であって、
前記搭載ヘッドのノズル装着部に前記電子部品の種類に応じて交換自在に装着され、前記電子部品に当接する吸着面に設けられた吸着口と連通する内部流路孔の孔径が異なる複数種類の吸着ノズルと、前記内部流路孔と真空吸引源とを接続する真空吸引回路と、
前記吸着ノズルの交換作業後に前記真空吸引回路における空気の流れの状態の指標値を検出し、検出された指標値を予め設定された判定用のしきい値と比較することにより、前記ノズル装着部における当該吸着ノズルの有無を検出するノズル有無検出手段とを備え、
前記複数種類の吸着ノズルのうち、少なくとも前記孔径が最も大きい吸着ノズルを含む大径ノズル群に属する吸着ノズルの前記内部流路孔には、当該内部流路孔の孔径よりも絞り径の小さい絞り部が設けられており、
前記ノズル有無検出手段は、前記孔径が最も大きい吸着ノズルが装着されている状態における前記指標値に基づいて設定されたしきい値を用いることを特徴とする電子部品実装装置。 - 部品供給部から搭載ヘッドによって電子部品を真空吸着によりピックアップして基板に実装する電子部品実装装置において、前記搭載ヘッドのノズル装着部に交換自在に装着される電子部品吸着用の吸着ノズルであって、
前記電子部品実装装置は、前記電子部品に当接する吸着面に設けられた吸着口と連通する内部流路孔と真空吸引源とを接続する真空吸引回路と、前記吸着ノズルの交換作業後に前記真空吸引回路における空気の流れの状態の指標値を検出し検出された指標値を予め設定された判定用のしきい値と比較することにより前記ノズル装着部における当該吸着ノズルの有無を検出するノズル有無検出手段とを備え、
前記ノズル装着部に吸着ノズルが装着されていない状態における前記指標値と当該吸着ノズルが装着された状態における前記指標値とを前記しきい値によって切り分けが可能となるように、前記内部流路孔に当該内部流路孔の孔径よりも小さい絞り径の絞り部が設けられていることを特徴とする電子部品吸着用の吸着ノズル。
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