JP2008206925A - 連結装置 - Google Patents

Abstract

【課題】連結装置を構成する内歯車と外歯車との中心間距離が変化するばらつきに対して、これらに食い込み状に作用するクサビ部材の圧力角変化が小さく抑えられるようにする。
【解決手段】連結装置としてのリクライニング装置４は内歯部材１０と外歯部材２０とを有する。押動部材５０を軸回動操作することにより、クサビ部材３０Ａ，３０Ｂが押動されて食い込み状態から外されると共に、クサビ部材３０Ａ，３０Ｂの外周縁側に配設された三日月状のガイド部材８０によって外歯部材２０の外歯車２１が押動されて公転運動する。ガイド部材８０は、外歯車２１に形成された貫通孔２２の内周面と内歯車１１に形成された筒部１２の外周面との間に形成される隙間形状の実質的な広狭関係を逆転させる部材として設けられており、クサビ部材３０Ａ，３０Ｂの食い込みの圧力角変化を小さく抑える作用をする。
【選択図】図１

Description

本発明は、連結装置に関する。詳しくは、互いに相対回動可能に配設された２つの回動部材の間に位置してこれらを連結する連結装置に関する。

従来より、車両用シートには、シートバックの背凭れ角度の調整装置としてリクライニング装置が備え付けられている。ここで、下記特許文献１には、シートバックの角度調整を無段階的に行えるようにしたリクライニング装置の構成が開示されている。この開示では、リクライニング装置がシートバックとシートクッションとの間に左右一対で配設されており、これらの同期した動きに伴ってシートバックの背凭れ角度が無段階的に調整されるようになっている。
具体的には、リクライニング装置は、シートバックの骨格フレームとシートクッションの骨格フレームとを互いに連結するかたちで設けられている。このリクライニング装置は、内歯車を一体的に有した板形状の内歯部材と、この内歯車に噛合状態で設けられる外歯車を一体的に有した板形状の外歯部材と、を有する。これら内歯部材や外歯部材は、上記した各骨格フレームに対してそれぞれ剛結合されている。そして、これら内歯部材や外歯部材は、互いに板厚方向には離間移動しないように挟持された構成となっており、それらの噛合構造によって外歯車を内歯車の内周面に沿って公転運動させられるようになっている。ここで、外歯車は、内歯車よりも小径に形成されており、内歯車よりも少ない歯数で構成されている。したがって、外歯車を内歯車の内部で公転運動させることにより、その歯数差によって、シートバックをシートクッションに対して相対的に傾動させることができる。
この外歯車の公転運動は、その中心部に形成された貫通孔の内周面と内歯車の中心部から円筒状に突出形成された筒部の外周面との間の隙間に配設された一対のクサビ部材を円周方向に押動操作することによって行われる。これらクサビ部材は、常時はそれらの間に掛着されたばね部材によって、外歯車を内歯車の内周面に押し付けるように上記の隙間に食い込んだ姿勢状態として保持されている。そして、クサビ部材は、リクライニング装置の中心部に挿通された操作用の押動部材を軸回動させる動きに伴って、その一方が食い込み状態を外す方向に押し回されるようになっている。ここで、外歯車は、内歯車の内周面に沿って公転運動する構成であるため、その中心軸は、内歯車の中心軸から偏心した配置関係となっている。したがって、外歯車は、クサビ部材の一方が円周方向に押し回される動きに伴って、回転カムに内側から押出し力を受ける如く円周方向に順に内側からの押出し力を受けながら内歯車の内周面に沿って公転運動していく。このクサビ部材は、その円周方向に押し回される動きが止まることにより、ばね部材の附勢力によって、上記の隙間に食い込んだ姿勢状態に戻されて保持される。
特表２００３−５０７１０１号公報

しかし、上記特許文献１に開示の従来技術では、内歯車と外歯車との中心間距離が変化するばらつきに対して、クサビ部材の食い込みの圧力角が変化し易い構成となっている。このため、クサビ部材が食い込みの圧力角が大きくなり過ぎて抜け易くなったり、圧力角が小さくなり過ぎて食い付いて抜け難くなったりして、食い込み状態が安定し難くなっていた。

本発明は、上記した問題を解決するものとして創案されたものであって、本発明が解決しようとする課題は、連結装置を構成する内歯車と外歯車との中心間距離が変化するばらつきに対して、これらに食い込み状に作用するクサビ部材の圧力角変化が小さく抑えられるようにすることにある。

上記課題を解決するために、本発明の連結装置は次の手段をとる。
先ず、第１の発明は、互いに相対回動可能に配設された２つの回動部材の間に位置してこれらを連結する連結装置であり、内歯部材と外歯部材とを有する。内歯部材は、２つの回動部材のうちの一方と連結され、円筒状に突出形成された内歯車を一体的に有する。外歯部材は、２つの回動部材のうちの他方と連結され、内歯部材に形成された内歯車に噛合状態で設けられる円筒状に突出形成された外歯車を一体的に有する。外歯部材に形成された外歯車は、内歯車に形成された内歯車よりも小径で、かつ、互いに異なる歯数に形成されており、外歯車を噛合状態の内歯車の内歯面に沿って相対的に公転運動させることにより、両歯車の歯数差によって２つの回動部材が相対的に回動運動する構成となっている。外歯車の中心部には、軸方向に貫通した貫通孔が形成されている。内歯車の中心部には、外歯車に形成された貫通孔内に挿通される円筒状の筒部が突出形成されている。外歯車に形成された貫通孔と内歯車に形成された筒部とは、両歯車の噛合構造によって互いが偏心した配置関係とされている。貫通孔の内周面と筒部の外周面との間の偏った隙間形状の内部には、その軸対称の位置に一対のクサビ部材が配設されている。一対のクサビ部材は、常時はこれらに掛着された附勢部材の附勢力によって、それぞれが偏った隙間形状に挟み込み状に食い込んで外歯車の外歯面を内歯車の内歯面に押し付けた状態として保持されている。そして、この附勢に抗してクサビ部材の一方を操作用の押動部材の軸回動操作によって隙間形状の内部を円周方向に押動操作することにより、この押動された一方のクサビ部材が食い込み状態から外される動きによって両クサビ部材が食い込み状態から外される。そして、これと共に、外歯車が貫通孔の内周面側から円周方向に順に押動されて内歯車の内歯面に沿って相対的に公転運動するようになっている。両歯車の間に形成された円周方向に偏った隙間形状の内部には、その広くなっている隙間形状の外周縁側に設置されて実質的な隙間形状の広狭関係を逆転させることのできるガイド部材が配設されている。一対のクサビ部材は、このガイド部材の設置によって形成された隙間形状の狭くなる部分に挟み込み状に食い込むことにより、ガイド部材を介して外歯車の外歯面を内歯車の内歯面に押し付ける構成となっている。そして、このガイド部材の設置により、この内周面に沿って円周方向に摺動する一対のクサビ部材の回動の中心位置と外歯車の中心位置との間に、内歯車の中心位置が配置されるようになっている。
この第１の発明によれば、外歯車に形成された貫通孔と内歯車に形成された筒部との間の隙間内に配設された一対のクサビ部材は、常時は、附勢部材の附勢力によってこの隙間形状に食い込んだ状態として保持される。詳しくは、一対のクサビ部材は、ガイド部材の設置によって広狭関係が逆転して形成された隙間形状のうち狭くなる部分に挟み込み状に食い込んだ状態となる。このとき、両クサビ部材は、ガイド部材の内周面に沿って円周方向に移動案内されているため、その回動の中心位置が外歯車の中心位置から離間して内歯車の中心位置を超えた位置に配置される。これにより、ガイド部材が設置されていない構成、すなわち両クサビ部材がその食い込み時に貫通孔の内周面に沿って円周方向に移動案内される構成と比べると、両クサビ部材の回動の中心位置は、両クサビ部材と内歯車との接点から遠ざかる方向に移される。したがって、内歯車と外歯車との中心間距離が変化するばらつきに対して、両クサビ部材の食い込みの圧力角の変化が小さく抑えられるようになる。

次に、第２の発明は、上述した第１の発明において、ガイド部材は、その内周面が両クサビ部材の外周面の曲面形状に沿って円弧状に湾曲した形状に形成されている。
この第２の発明によれば、ガイド部材の内周面が両クサビ部材の外周面の曲面形状に沿った形状となっているため、両クサビ部材は、ガイド部材の内周面形状に沿って滑らかに摺動する。

次に、第３の発明は、上述した第１又は第２の発明において、連結装置によって互いに相対回動可能に連結される２つの回動部材は、それぞれ車両用シートのシートバック或いはシートクッションの骨格フレームとなっている。この連結装置は、両骨格フレームを相対回動させたりその動きを止めたりする動きによって、シートバックのシートクッションに対する背凭れ角度の調整を行える構成となっている。
この第３の発明によれば、連結装置は、車両用シートのシートバックの背凭れ角度を調整するためのリクライニング装置として機能する。

本発明は上述した手段をとることにより、次の効果を得ることができる。
先ず、第１の発明によれば、ガイド部材の設置によってクサビ部材の回動の中心位置を外歯車の中心位置から離間させて内歯車の中心位置を超えた位置に配置したことにより、内歯車と外歯車との中心間距離が変化するばらつきに対してクサビ部材の圧力角変化を小さく抑えられるようにすることができる。
更に、第２の発明によれば、ガイド部材の内周面をクサビ部材の外周面に沿った形状に形成したことにより、クサビ部材をガイド部材の内周面に沿ってがたつかせることなく摺動させられるようになり、クサビ部材の食い込み状態をより安定させることができる。
更に、第３の発明によれば、上記構成の連結装置を車両用シートのリクライニング装置に適用したことにより、シートバックの背凭れ角度の調整を円滑に、かつ安定して行うことができる。

以下に、本発明を実施するための最良の形態の実施例について、図面を用いて説明する。以下の実施例では、本発明の連結装置にかかる構成を、車両用シートのリクライニング装置として採用している。

始めに、実施例１のリクライニング装置４の構成について、図１〜図７を用いて説明する。ここで、図１にはリクライニング装置４の分解斜視図が表されており、図２にはリクライニング装置４が組み付けられた状態の車両用シート１の概略構成が表されている。

本実施例のリクライニング装置４，４は、図２を参照して分かるように、車両用シート１の両側部に左右一対で配設されており、それぞれシートバック２とシートクッション３とを連結している。この一対のリクライニング装置４，４は、その作動状態の切換えを行うことによって、シートバック２の背凭れ角度を調整したり、背凭れ角度を維持したりするようになっている。
このリクライニング装置４，４の作動状態の切換えは、これらの内部に挿通された操作軸６０，６０を軸回動させる動きによって行われる。これら操作軸６０，６０は、車両用シート１の内部に配設された図示しない電動モータと連結されており、電動モータからの駆動力を受けることで左右で同期した軸回動操作が行われるようになっている。この電動モータは、例えば車両用シート１の側部位置に配設されたスイッチ（図示省略）の切換え操作を行うことにより、ＯＮ／ＯＦＦの切換えや正転・逆転の切換えが行われるようになっている。
ここで、各リクライニング装置４，４は、操作軸６０，６０が軸回動操作される前の常時は、シートバック２の傾き角度を維持した状態となっている。そして、リクライニング装置４，４は、電動モータによって操作軸６０，６０が軸回動操作されることにより、その動きに連動してシートバック２の背凭れ角度を変動させるように作動する。

以下、リクライニング装置４，４の構成について詳しく説明する。なお、各リクライニング装置４，４は、互いに対称の構成となっているが、実質的な構成は同じとなっている。したがって、以下の説明では、図２に示されている一方側のリクライニング装置４の構成についてのみ説明する。
このリクライニング装置４の構成部品は、図１において詳しく表されている。すなわち、リクライニング装置４は、内歯部材１０と、外歯部材２０と、一対のクサビ部材３０Ａ，３０Ｂと、バネ部材４０と、押動部材５０と、操作軸６０と、外周リング７０と、ガイド部材８０と、が１つに組み付けられて構成されている。これら各部品は、金属製の部材によって形成されている。そして、これら各部品は、内歯部材１０に外歯部材２０を組み付ける組み付け方向に従って、同図に示されている順に一方向にセットしていくことにより、組み付けられるようになっている。ここで、バネ部材４０が本発明の附勢部材に相当する。
以下、上記各部品の構成について詳しく説明する。

先ず、内歯部材１０の構成について説明する。すなわち、図１に示されるように、内歯部材１０は、概略円板形状に形成されている。
この内歯部材１０は、その円板形状の外周縁部位が板圧方向（軸方向）への半抜き加工によって円筒状に突出した形状に形成されている。そして、この円筒状に突出した部位の内周面には、内歯１１ａが形成されている。これにより、内歯部材１０の外周縁部位が円筒状に突出した内歯車１１として形成されている。
そして、内歯部材１０の円板形状の中心部には、外歯車２１と同じ板厚方向に突出した円筒形状の筒部１２が形成されている。この筒部１２の筒内は、円形状に貫通した挿通孔１２ａとして形成されている。この筒部１２の軸芯は、内歯車１１の中心１１ｒと同芯となっている。
この内歯部材１０は、図３に示されるように、その外板面をシートバック２の骨格を成すバックフレーム２ｆの板面と接合させることにより、シートバック２と一体的に連結されている。ここで、内歯部材１０の外板面には、その円周方向の複数箇所にダボ１３ａやＤダボ１３ｂが突出形成されている。このＤダボ１３ｂは、その突出形状の一部が断面Ｄ字状に切り欠かれた形状に形成されており、円筒形状に突出したダボ１３ａとは形状が区別されるようになっている。一方、バックフレーム２ｆには、これらダボ１３ａやＤダボ１３ｂを嵌合させることのできるダボ孔２ａやＤダボ孔２ｂが貫通形成されている。したがって、これらダボ１３ａやＤダボ１３ｂを、バックフレーム２ｆに形成されたダボ孔２ａやＤダボ孔２ｂに嵌合させた状態で両板面を溶着して接合することにより、内歯部材１０とバックフレーム２ｆとが強固に一体的に連結されている。
なお、バックフレーム２ｆには、内歯部材１０に形成された挿通孔１２ａと同芯上の位置に挿通孔２ｃが貫通形成されている。ここで、バックフレーム２ｆが本発明の２つの回動部材のうちの一方に相当する。

次に、図１に戻って、外歯部材２０の構成について説明する。この外歯部材２０は、内歯部材１０よりもひとまわり大きな外径を有した概略円板形状に形成されている。
この外歯部材２０は、内歯部材１０とは逆に、その円板形状の外周縁部位を残した中心側の部位が板厚方向（軸方向）への半抜き加工によって円筒状に突出した形状に形成されている。そして、この円筒状に突出した部位の外周面には、外歯２１ａが形成されている。これにより、外歯部材２０の中心側の部位が円筒状に突出した外歯車２１として形成されている。
そして、外歯部材２０の円板形状の中心部には、円形状に貫通した貫通孔２２が形成されている。この貫通孔２２は、前述した内歯部材１０に形成された筒部１２の外径よりも大きく形成されている。この貫通孔２２の軸芯は、外歯車２１の中心２１ｒと同芯となっている。
この外歯部材２０は、図３に示されるように、その外板面をシートクッション３の骨格を成すクッションフレーム３ｆの板面と接合させることにより、シートクッション３と一体的に連結されている。ここで、図１に戻って、外歯部材２０の外板面には、その円周方向の複数箇所にダボ２３ａやＤダボ２３ｂが突出形成されている。このＤダボ２３ｂは、その突出形状の一部が断面Ｄ字状に切り欠かれた形状に形成されており、円筒形状に突出したダボ２３ａとは形状が区別されるようになっている。一方、図３に示されるように、クッションフレーム３ｆには、これらダボ２３ａやＤダボ２３ｂを嵌合させることのできるダボ孔３ａやＤダボ孔３ｂが貫通形成されている。したがって、これらダボ２３ａやＤダボ２３ｂを、クッションフレーム３ｆに形成されたダボ孔３ａやＤダボ孔３ｂに嵌合させた状態で両板面を溶着して接合することにより、外歯部材２０とクッションフレーム３ｆとが強固に一体的に連結されている。
なお、クッションフレーム３ｆには、前述した内歯部材１０に形成された挿通孔１２ａと同芯上の位置に挿通孔３ｃが貫通形成されている。ここで、クッションフレーム３ｆが本発明の２つの回動部材のうちの他方に相当する。

この外歯部材２０は、図４に示されるように、内歯部材１０と互いに向き合っている内板面同士を重ね合わせるようにして内歯部材１０に組み付けられる。これにより、図１の構成を参照して分かるように、外歯部材２０に形成された貫通孔２２の孔内に、内歯部材１０に突出形成された筒部１２が挿通された状態として、両者が組み付けられる。
詳しくは、外歯部材２０は、図５に示されるように、外歯車２１の外周面に形成された外歯２１ａを、内歯部材１０の内歯車１１の内周面に形成された内歯１１ａと噛合させた状態として組み付けられる。したがって、この組付け状態では、両歯車部材の噛合構造によって、外歯車２１の中心２１ｒと内歯車１１の中心１１ｒとが互いに偏心した配置関係とされている。

ここで、外歯車２１は、内歯車１１よりも小径で、かつ、少ない歯数に形成されている。具体的には、外歯車２１に形成された外歯２１ａの歯数は３３個となっており、内歯車１１に形成された内歯１１ａの歯数は３４個となっている。
したがって、外歯車２１を噛合状態の内歯車１１の内周面（内歯面）に沿って相対的に公転運動させることにより、上述した歯数差によって、外歯部材２０と内歯部材１０との相対的な回動位置関係が変動していく。例えば、外歯車２１が内歯車１１の内周面に沿って反時計回り方向に回動（自転）しながら時計回り方向に公転する相対運動が行われることにより、外歯部材２０の内歯部材１０に対する相対的な回動位置関係は、図示反時計回り方向に変動していく。なお、実際には、外歯部材２０がクッションフレーム３ｆに連結されて、内歯部材１０がバックフレーム２ｆに連結されているため、内歯部材１０が外歯部材２０に対して相対的に図示時計回り方向に回動するかたちとなる。
したがって、上記のように外歯車２１を内歯車１１の内周面に沿って相対的に公転運動させることにより、図２に示されるように、シートバック２のシートクッション３に対する背凭れ角度の調整が行えるようになっている。

次に、図１に戻って、一対のクサビ部材３０Ａ，３０Ｂの構成について説明する。すなわち、一対のクサビ部材３０Ａ，３０Ｂは、円弧状に湾曲した駒形状に形成されており、互いに左右対称の形状に形成されている。これらクサビ部材３０Ａ，３０Ｂは、図５に示されるように、外歯部材２０に形成された貫通孔２２の内周面と、内歯部材１０に形成された筒部１２の外周面と、の間の偏った隙間形状の内部に軸対称の位置に配設されている。なお、詳細は後述するが、上記貫通孔２２の内周面と筒部１２の外周面との間の隙間形状の内部には、その広くなっている図示上側の隙間形状の外周縁側にガイド部材８０が設置されている。これにより、貫通孔２２の内周面と筒部１２の外周面との間の実質的な隙間形状の広狭関係が逆転した形状に形成されている。すなわち、ガイド部材８０が設置されていない構成であれば、上記の隙間形状は、図示上側の隙間領域の方が下側の隙間領域よりも広い形状となっている。しかし、ガイド部材８０が設置されていることにより、上記の隙間形状は、図示上側の隙間領域の方が下側の隙間領域よりも狭い形状となっている。そして、クサビ部材３０Ａ，３０Ｂは、この偏った隙間形状に合わせて、図示上端部から下端部にかけて半径方向の肉厚が厚くなる偏向した形状に形成されている。
これらクサビ部材３０Ａ，３０Ｂは、常時はこれらに掛着された開リング状のバネ部材４０の附勢力によって、それぞれが上記の狭くなる隙間形状に挟み込み状に食い込んだ状態に保持されている。これにより、外歯部材２０は、その貫通孔２２の内周面から両クサビ部材３０Ａ，３０Ｂの食い込みによる押圧力を受け、外歯車２１が内歯車１１の内周面（内歯面）に押し付けられた状態としてその公転運動が押し止められた状態に保持される。詳しくは、クサビ部材３０Ａ，３０Ｂは、上記の隙間形状に食い込むことにより、筒部１２における図示上方側の外周面部とガイド部材８０の内周面部との間に食い込み力を作用させる。これにより、外歯車２１がガイド部材８０を介して筒部１２（内歯車１１）に対して図示上方側に押圧され、両歯（外歯２１ａ及び内歯１１ａ）がガタツキ（バックラッシ）のない状態に噛合された状態として保持される。

そして、これらクサビ部材３０Ａ，３０Ｂは、その一方が後述する押動部材５０に突出形成された押部５２Ａ或いは押部５２Ｂの端面によって、バネ部材４０の附勢に抗して隙間形状の内部を円周方向に押動操作されることにより、食い込み状態から外される。具体的には、図６に示されるように、クサビ部材３０Ａ，３０Ｂの外周面部には、その半径方向の内方に窪んだ形状の凹部３２ａ，３２ｂが形成されている。そして、これら凹部３２ａ，３２ｂの内部には、押部５２Ａ或いは押部５２Ｂがそれぞれ配置されている。したがって、例えば押動部材５０が図示時計回り方向に軸回動操作されると、図示右側のクサビ部材３０Ｂが押部５２Ｂによって同方向に押動される。これにより、同右側のクサビ部材３０Ｂが食い込み状態から外されて隙間形状が空くため、図示左側のクサビ部材３０Ａも食い込み状態から外された状態となる。これにより、外歯車２１が内歯車１１の内周面（内歯面）に押し付けられた状態から外されるため、外歯部材２０が公転運動可能な状態となる。そして、この状態から、押動部材５０の同方向への軸回動操作が続けて行われることにより、両クサビ部材３０Ａ，３０Ｂが、押部５２Ａ或いは押部５２Ｂの押圧力やバネ部材４０の附勢力によって図示時計回り方向に押動されていく。そして、これと共に、両クサビ部材３０Ａ，３０Ｂの外周面側に設置されているガイド部材８０も押部５２Ａによって同方向に押し回され、外歯車２１がガイド部材８０の外周面によってその貫通孔２２の内周面を円周方向に順に押圧されながら内歯車１１の内周面（内歯面）に沿って公転運動していく。
そして、クサビ部材３０Ａ，３０Ｂは、押動部材５０の軸回動操作が止まることにより、再びバネ部材４０の附勢力によって狭くなる隙間形状に挟み込み状に食い込んだ状態となる。すなわち、外歯部材２０は、押動部材５０が軸回動操作される動きによって公転運動し、押動部材５０の軸回動操作が止まることによって公転運動が押し止められてその状態に保持されるようになっている。

次に、図１に戻って、バネ部材４０について説明する。このバネ部材４０は、有端のリング形状に形成されており、各端部に形成された掛部４１Ａ，４１Ｂがクサビ部材３０Ａ，３０Ｂの図示下端側の部位に形成されたバネ掛孔３１ａ，３１ｂに挿し込まれることによりこれらに掛着されている。これにより、バネ部材４０は、図５に示されるように、各クサビ部材３０Ａ，３０Ｂの下端部を互いに引き離す方向に附勢して、各クサビ部材３０Ａ，３０Ｂを狭くなる隙間形状の内部に挟み込み状に食い込ませるようになっている。

次に、図１に戻って、押動部材５０について説明する。この押動部材５０は、全体が円板形状に形成されており、その円板形状の中心部に、板厚方向（軸方向）に突出した円筒形状の筒部５１が一体的に形成されている。この筒部５１の筒内には、内周面にセレーション状の溝面を有した円形状の嵌合溝５１ａが貫通形成されている。
そして、押動部材５０の図示下方側の外周縁部位には、筒部５１と同じ板厚方向（軸方向）に突出した扇形状の押部５２Ａ，５２Ｂが、互いに円周方向に間を空けた軸対称の位置に形成されている。
この押動部材５０は、図１を参照して分かるように、筒部５１を内歯部材１０に形成された筒部１２の挿通孔１２ａ内に緩嵌合させるように挿し込むことにより、これに回動可能に軸支された状態として組み付けられる。なお、この押動部材５０の組付け状態は、図４においてよく表されている。

この押動部材５０は、図１に示されるように、その筒部５１内に形成された嵌合溝５１ａ内に、操作軸６０が挿通されてこれと一体的に嵌合されている。この操作軸６０は、その外周面に嵌合溝５１ａと合致するセレーション状の溝面が形成されており、嵌合溝５１ａに挿通されることでこれと一体的に嵌合されるようになっている。これにより、押動部材５０は、操作軸６０と一体的となって軸回動操作されるようになっている。
したがって、図５に示されるように、クサビ部材３０Ａ，３０Ｂが食い込み状態となっている状態で、例えば押動部材５０が図示時計回り方向に回動操作されると、図示右側のクサビ部材３０Ｂが、押動部材５０に形成された押部５２Ｂの端面に押動されて同方向に押動される。これにより、クサビ部材３０Ｂ（及びクサビ部材３０Ａ）が食い込み状態から外される。そして、この状態で押動部材５０の同方向への軸回動操作が続けて行われることにより、押部５２Ａが後述するガイド部材８０を円周方向に押し回し、ガイド部材８０を介して外歯車２１を公転運動させる。

次に、図１に戻って、外周リング７０について説明する。この外周リング７０は、薄板状の中空円板部材が板圧方向（軸方向）への半抜き加工によって段差のある円筒形状に形成されている。
この外周リング７０は、その内周縁側の部位面が、内歯部材１０の外板面の外周縁側の部位面に当て交われる内歯側保持面７１として形成されている。そして、外周リング７０の外周縁側の部位面は、図４に示されるように、外歯部材２０の外板面の外周縁側の部位面に当て交われるようにカシメられる外歯側保持面７２として形成されている。
したがって、この外周リング７０を、内歯部材１０と外歯部材２０とを組付けた状態で、これらを挟み込むようにしてカシメ固定することにより、これらが板圧方向に離間移動しないように挟持された状態として保持される。

次に、図１に戻って、ガイド部材８０について説明する。このガイド部材８０は、概略三日月状に形成されており、外歯車２１に形成された貫通孔２２の内周面と両クサビ部材３０Ａ，３０Ｂの外周面との間に介在するかたちで設けられている。
このガイド部材８０の外周面部は、貫通孔２２の内周面の曲面形状に沿って円弧状に湾曲した形状に形成されている。そして、ガイド部材８０の内周面部は、両クサビ部材３０Ａ，３０Ｂの外周面の曲面形状に沿って円弧状に湾曲した形状に形成されている。詳しくは、ガイド部材８０の内周面部の湾曲形状は、その外周面部の曲率、すなわち貫通孔２２の内周面の曲率よりも緩やかに形成されている。これにより、図５に示されるように、ガイド部材８０の内周面部に沿って円周方向に摺動するクサビ部材３０Ａ，３０Ｂの回動の中心３０ｒが、外歯車２１の中心２１ｒから離間して、内歯車１１の中心１１ｒを超えた図示下方側の位置に配置されるようになっている。
ここで、図７には、図５において前述した外歯車２１の中心２１ｒと、内歯車１１（筒部１２）の中心１１ｒと、クサビ部材３０Ａ，３０Ｂの回動の中心３０ｒと、クサビ部材３０Ａ，３０Ｂが筒部１２（内歯車１１）に食い込み力を作用させる接点Ｐ１と、の関係が模式的に示されている。同図に示されるように、クサビ部材３０Ａ，３０Ｂがガイド部材８０の内周面部に沿って摺動し筒部１２の外周面部に対して接点Ｐ１で接触して食い込み状態となる際の圧力角Ｒ１は、中心１１ｒと接点Ｐ１とを結ぶ線分と、中心３０ｒと接点Ｐ１とを結ぶ線分と、の成す角として得られる。この圧力角は、その値が大きくなり過ぎるとクサビ部材３０Ａ，３０Ｂが食い込み状態から抜け易くなってしまい、逆に小さくなり過ぎるとクサビ部材３０Ａ，３０Ｂが食い付いて抜け難くなってしまう。本実施例では、この圧力角Ｒ１は７．６度に設定されている。そして、このときの外歯車２１の中心２１ｒと筒部１２（内歯車１１）の中心１１ｒとの中心間距離Ｄ１は、１．３ｍｍに設定されている。

そして、この状態から、例えば同図の仮想線に示されるように、各構成部材の寸法ばらつきなどの要因に起因して、筒部１２（内歯車１１）の中心１１ｒと外歯車２１の中心２１ｒとの中心間距離が相対的に変化するばらつきが発生すると、クサビ部材３０Ａ，３０Ｂの圧力角は次のように変化する。
すなわち、先ず、筒部１２（内歯車１１）の中心１１ｒが外歯車２１の中心２１ｒから相対的に離間するばらつきが発生すると、前述したガイド部材８０の設置されている側の狭くなる隙間形状が広げられる。このため、クサビ部材３０Ａ，３０Ｂが筒部１２（内歯車１１）に食い込み力を作用させる接点Ｐ２は、同図に示される位置に移動する。これにより、外歯車２１の中心２１ｒと筒部１２（内歯車１１）の中心１１ｒとの中心間距離Ｄ２が１．６ｍｍとなる変化に対して、圧力角Ｒ２は８．３度に変化する。
次に、筒部１２（内歯車１１）の中心１１ｒが外歯車２１の中心２１ｒに向けて相対的に接近するばらつきが発生すると、前述したガイド部材８０の設置されている側の狭くなる隙間形状が更に狭められる。このため、クサビ部材３０Ａ，３０Ｂが筒部１２（内歯車１１）に食い込み力を作用させる接点Ｐ３は、同図に示される位置に移動する。これにより、外歯車２１の中心２１ｒと筒部１２（内歯車１１）の中心１１ｒとの中心間距離Ｄ３が１．２ｍｍとなる変化に対して、圧力角Ｒ３は７．１度に変化する。
このように、本実施例の構成では、筒部１２（内歯車１１）の中心１１ｒと外歯車２１の中心２１ｒとの中心間距離が変化するばらつきが発生しても、クサビ部材３０Ａ，３０Ｂの圧力角の変化量が少なく済むようになっている。

図５に戻って、上述したガイド部材８０には、その外周縁側の中央部位に、部分的に半径方向の内方に窪んだ凹部８１が形成されている。これにより、ガイド部材８０は、クサビ部材３０Ａ，３０Ｂが食い込み状態となるときには、これらに押圧されてその凹部８１の両端側の立ち上がり形状部によって、貫通孔２２の内周面を２点で安定して押圧できるようになっている。
そして、図６に示されるように、ガイド部材８０は、押動部材５０が図示時計回り方向に操作されることにより、両クサビ部材３０Ａ，３０Ｂの食い込み状態が外された後に、押部５２Ａによって同方向に押圧される。これにより、ガイド部材８０は、その円弧状に形成された外周面を外歯車２１に形成された貫通孔２２の内周面上を摺動させながら、この内周面を押圧して外歯車２１を公転運動させる。

続いて、本実施例の使用方法を説明する。
すなわち、図５に示されるように、リクライニング装置４は、操作軸６０の軸回動操作が行われる前の常時は、各クサビ部材３０Ａ，３０Ｂの食い込み力によって、外歯車２１の公転運動が押し止められた状態に保持されている。したがって、この状態では、図２に示されるように、シートバック２の背凭れ角度が維持された状態として保持される。
そして、図６に示されるように、操作軸６０が例えば図示時計回り方向に軸回動操作されることにより、図示右側のクサビ部材３０Ｂが押動されて食い込み状態から外されると共に、この動きによって左側のクサビ部材３０Ａも食い込み状態から外される。そして、この動きと共に、外歯車２１がその内側から押圧されることで内歯車１１の内周面（内歯面）に沿って相対的に公転運動していくため、図２に示されるように、この動きによってシートバック２の背凭れ角度の調整が行われる。
そして、操作軸６０の軸回動操作が止まることにより、各クサビ部材３０Ａ，３０Ｂが再び狭い隙間形状に食い込んだ状態となるため、外歯車２１の公転運動が再び押し止められた状態となって、シートバック２の背凭れ角度がその調整された位置に保持される。

このように、本実施例のリクライニング装置４によれば、ガイド部材８０の設置によってクサビ部材３０Ａ，３０Ｂの回動の中心３０ｒを外歯車２１の中心２１ｒから離間させて内歯車１１の中心１１ｒを超えた位置に配置したことにより、内歯車１１と外歯車２１との中心間距離が変化するばらつきに対してクサビ部材３０Ａ，３０Ｂの圧力角変化を小さく抑えられるようにすることができる。
更に、ガイド部材８０の内周面をクサビ部材３０Ａ，３０Ｂの外周面に沿った形状に形成したことにより、クサビ部材３０Ａ，３０Ｂをガイド部材８０の内周面に沿ってがたつかせることなく摺動させられるようになり、クサビ部材３０Ａ，３０Ｂの食い込み状態をより安定させることができる。

以上、本発明の実施形態を１つの実施例を用いて説明したが、本発明は上記実施例のほか各種の形態で実施できるものである。
例えば、上記実施例では、本発明の連結装置をリクライニング装置として採用した例を示したが、他の連結装置に採用することもできる。すなわち、互いに相対回動可能に配設された２つの回動部材の間に位置してこれらを連結するリクライニング装置以外の連結装置としても採用することができる。
また、外歯車が内歯車よりも歯数が多く形成されていても良い。この場合には、外歯車の相対的な公転に伴って外歯部材は内歯部材に対して上記実施例で示した方向とは逆方向に相対回動する。
また、クサビ部材を食い込み方向に附勢する附勢部材としてバネ部材を示したが、ゴム部材等の他の弾性附勢力を発揮する部材を適用することもできる。
また、上記実施例では、７．１〜８．３度の範囲内で圧力角度の設定をした例を示したが、ガイド部材やクサビ部材の形状を変更することにより、圧力角度を自由に設定することができる。しかし、圧力角度を大きくした場合には、連結装置に大荷重がかかった時に、クサビ部材が解除方向に移動し易くなり、圧力角度を小さくした場合には、クサビ部材の解除荷重が大きくなることに留意しなければならない。

実施例１のリクライニング装置の分解斜視図である。 車両用シートの概略構成図である。 リクライニング装置の車両用シートへの取付構造を表した斜視図である。 リクライニング装置の内部構造を表した図５のIV-IV線断面図である。 リクライニング装置の内部構造を表した図３のV-V線断面図である。 図５の状態からクサビ部材の食込み状態が外された状態を表した構成図である。 内歯車と外歯車との中心間距離の変化に対するクサビ部材の圧力角の変化の様子を表した模式図である。

符号の説明

１ 車両用シート
２ シートバック
２ｆ バックフレーム（２つの回動部材のうちの一方）
２ａ ダボ孔
２ｂ Ｄダボ孔
２ｃ 挿通孔
３ シートクッション
３ｆ クッションフレーム（２つの回動部材のうちの他方）
３ａ ダボ孔
３ｂ Ｄダボ孔
３ｃ 挿通孔
４ リクライニング装置（連結装置）
１０ 内歯部材
１１ 内歯車
１１ａ 内歯
１１ｒ 中心
１２ 筒部
１２ａ 挿通孔
１３ａ ダボ
１３ｂ Ｄダボ
２０ 外歯部材
２１ 外歯車
２１ａ 外歯
２１ｒ 中心
２２ 貫通孔
２３ａ ダボ
２３ｂ Ｄダボ
３０Ａ，３０Ｂ クサビ部材
３１ａ，３１ｂ バネ掛孔
３２ａ，３２ｂ 凹部
３０ｒ 回動の中心
４０ バネ部材（附勢部材）
４１Ａ，４１Ｂ 掛部
５０ 押動部材
５１ 筒部
５１ａ 嵌合孔
５２Ａ，５２Ｂ 押部
６０ 操作軸
７０ 外周リング
７１ 内歯側保持面
７２ 外歯側保持面
８０ ガイド部材
８１ 凹部
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３ 圧力角
Ｐ１，Ｐ２，Ｒ３ 接点
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３ 中心間距離

Claims (3)

1. 互いに相対回動可能に配設された２つの回動部材の間に位置してこれらを連結する連結装置であって、
   前記２つの回動部材のうちの一方と連結され、円筒状に突出形成された内歯車を一体的に有する内歯部材と、
   該内歯部材に形成された内歯車に噛合状態で設けられる円筒状に突出形成された外歯車を一体的に有し、前記２つの回動部材のうちの他方と連結される外歯部材と、を有し、
   前記外歯部材に形成された外歯車は、前記内歯車に形成された内歯車よりも小径で、かつ、互いに異なる歯数に形成されており、該外歯車を噛合状態の内歯車の内歯面に沿って相対的に公転運動させることにより、両歯車の歯数差によって前記２つの回動部材が相対的に回動運動する構成となっており、
   前記外歯車の中心部には軸方向に貫通した貫通孔が形成されており、前記内歯車の中心部には前記外歯車に形成された貫通孔内に挿通される円筒状の筒部が突出形成されており、該外歯車に形成された貫通孔と内歯車に形成された筒部とは両歯車の噛合構造によって互いが偏心した配置関係とされており、該貫通孔の内周面と筒部の外周面との間の偏った隙間形状の内部にはその軸対称の位置に一対のクサビ部材が配設されており、
   該一対のクサビ部材は、常時はこれらに掛着された附勢部材の附勢力によってそれぞれが前記偏った隙間形状に挟み込み状に食い込んで前記外歯車の外歯面を内歯車の内歯面に押し付けた状態として保持されており、該附勢に抗してクサビ部材の一方を操作用の押動部材の軸回動操作によって隙間形状の内部を円周方向に押動操作することにより該押動された一方のクサビ部材が食い込み状態から外される動きによって両クサビ部材が食い込み状態から外されると共に前記外歯車が貫通孔の内周面側から円周方向に順に押動されて前記内歯車の内歯面に沿って相対的に公転運動するようになっており、
   前記両歯車の間に形成された円周方向に偏った隙間形状の内部にはその広くなっている隙間形状の外周縁側に設置されて実質的な隙間形状の広狭関係を逆転させることのできるガイド部材が配設されており、前記一対のクサビ部材は該ガイド部材の設置によって形成された隙間形状の狭くなる部分に挟み込み状に食い込むことにより該ガイド部材を介して前記外歯車の外歯面を内歯車の内歯面に押し付ける構成となっており、該ガイド部材の設置によりこの内周面に沿って円周方向に摺動する一対のクサビ部材の回動の中心位置と前記外歯車の中心位置との間に前記内歯車の中心位置が配置されるようになっていることを特徴とする連結装置。
2. 請求項１に記載の連結装置であって、
   前記ガイド部材は、その内周面が両クサビ部材の外周面の曲面形状に沿って円弧状に湾曲した形状に形成されていることを特徴とする連結装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の連結装置であって、
   該連結装置によって互いに相対回動可能に連結される２つの回動部材は、それぞれ前記車両用シートのシートバック或いはシートクッションの骨格フレームとなっており、
   これら両骨格フレームを相対回動させたりその動きを止めたりする動きによって前記シートバックのシートクッションに対する背凭れ角度の調整を行える構成となっていることを特徴とする連結装置。
   

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