JP2008195493A - 枚葉ラベルの供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】枚葉ラベルの供給速度の高速化を図りつつ、ラベリングマシンの運転中に枚葉ラベルの補充が行なえること。
【解決手段】多数の枚葉ラベルを収容した固定式のラベルマガジンと、前記ラベルマガジンの開放された前部に対向して配設され、鉛直方向の回転軸を中心に一方向に向けて間欠的に回転する取出ドラムとにより構成され、前記取出ドラムが、ドラム本体の側面を越えて前進および後退自在に設けられた単数または複数のラベル吸着手段を有し、ラベルマガジン内の枚葉ラベルを吸着して取り出せるように、前記取出ドラムの回転停止時にラベル吸着手段を前進および後退可能に構成した。
【選択図】図２

Description

本発明は枚葉ラベルの供給装置に関し、より詳細には枚葉ラベルを高速で、かつ確実に供給できる、枚葉ラベルの供給装置に関するものである。

所定の寸法に予め切断してあるラベル（枚葉ラベル）を連続的に供給する枚葉ラベルの供給装置が特許文献１により知られている。
従来の枚葉ラベルの供給装置は、多数の枚葉ラベルを収容したラベルホルダと、このラベルホルダから枚葉ラベルを一枚単位で吸着して取り出す負圧吸引式の回転ドラムとを備えている。
ラベルマガジンは回転ドラムの近傍に水平方向に向けて揺動自在に配置されていて、ラベルマガジンが円弧軌跡に沿って一往復する過程で、回転ドラムの周面の負圧を発生している吸着面がラベルマガジンの最前列に位置する枚葉ラベルの始端部と出会って吸着した後、回転ドラムの回転により引き出される。
このように回転ドラムの連続回転に合わせてラベルマガジンの揺動タイミングを同調させることで、ラベルマガジンから枚葉ラベルを一枚単位で引き出して容器等に貼付している。

特開平６−４０４４５号公報（図１）

従来の枚葉ラベルの供給装置にあってはつぎのような問題点がある。
（１）ラベルマガジンが往復動を繰り返す際に、ラベルマガジン内に収容した多数の枚葉ラベル群に衝撃が加わる。
そのため、枚葉ラベルがラベルマガジン内で暴れてしまい、その結果、枚葉ラベルが傾いて取り出されたり、枚葉ラベルの取り出しに失敗したりするといった難点がある。
（２）枚葉ラベルの供給中はラベルマガジンが揺動を繰り返しているため、ラベルマガジン内に枚葉ラベルを補充することができない。
枚葉ラベルを補充するにはラベルマガジンの揺動を一時的に停止して行っているが、枚葉ラベルを補充する都度、ラベリングマシンの運転中断を強いられ、枚葉ラベルの貼付効率が悪いといった問題もある。
（３）上記したように、ラベルマガジンの揺動速度に比例して枚葉ラベルに作用する振動と慣性が大きくなる。
そのため、枚葉ラベルの供給速度が低速に抑えられていて、枚葉ラベルの高速貼付に対応できないという問題がある。

本発明は以上の点に鑑みて成されたもので、その目的とするところは少なくともつぎのひとつの枚葉ラベルの供給装置を提供することにある。
（１）枚葉ラベルの供給速度の高速化を図ること。
（２）ラベリングマシンの運転中に枚葉ラベルの補充が行なえること。
（３）枚葉ラベルの収容枚数を増加できること。

本願の第１発明は、枚葉ラベルの供給装置であって、多数の枚葉ラベルを収容した固定式のラベルマガジンと、前記ラベルマガジンの開放された前部に対向して配設され、鉛直方向の回転軸を中心に一方向へ向けて間欠的に回転する取出ドラムとにより構成され、前記取出ドラムが、ドラム本体の側面を越えて前進および後退自在に設けられた単数または複数のラベル吸着手段を有し、ラベルマガジン内の枚葉ラベルを吸着して取り出せるように、前記取出ドラムの回転停止時にラベル吸着手段を前進および後退可能に構成したことを特徴とする、枚葉ラベルの供給装置を提供する。
本願の第２発明は、前記第１発明において、前記ラベル吸着手段が枚葉ラベルを直接吸着する吸着具と、吸着具を取出ドラムの側面に開設した窓穴から前進および後退させるための吸着具の進退機構とを具備することを特徴とする、枚葉ラベルの供給装置を提供する。
本願の第３発明は、前記第２発明において、前記吸着具の進退機構は取出ドラムに揺動自在に枢支され、先端に吸着具を具備した揺動腕と、前記揺動腕の一部が係合して該揺動腕を揺動可能に制御する板カム機構とにより構成し、前記取出ドラムの間欠的な回転に応じて前記吸着具を前進および後退可能に構成したことを特徴とする、枚葉ラベルの供給装置を提供する。
本願の第４発明は、前記第２発明または第３発明において、負圧分配器を間に介在してラベル吸着手段の吸着具と負圧発生源との間を配管で接続したことを特徴とする、枚葉ラベルの供給装置を提供する。

本願の第５発明は、前記第１発明乃至第４発明の何れかにおいて、枚葉ラベルの搬送修正機構を付加し、該枚葉ラベルの搬送修正機構は取出ドラムの側面に突設した修正爪と、取出ドラムの下方で水平に設け、枚葉ラベルの下辺を滑走させる床面と、枚葉ラベルの搬送を規制するガイド板とにより構成されることを特徴とする、枚葉ラベルの供給装置を提供する。

本発明は少なくともつぎのひとつの効果を奏する。
（１）ラベルマガジンは固定したままであるため、ラベルマガジン内の枚葉ラベルに振動や慣性が作用しない。
そのため、枚葉ラベルを正しい姿勢で収容できて枚葉ラベルの取り出しが阻害されることがなく、その結果、従来装置の問題である不良ラベルの発生や枚葉ラベルの貼付ミスの発生を防止することができる。
（２）枚葉ラベルの取り出しをラベル吸着手段やその吸着具を取出ドラムの側面を越えた位置まで前進させて吸着するので、枚葉ラベルの吸着による取り出しを確実に行うことができる。
（３）ラベルマガジンから枚葉ラベルを取り出す際に、吸着具がラベルマガジンの爪部から逃げるように揺動するため、枚葉ラベルの取り出しがし易くなって、枚葉ラベルの取り出しミスがなくなる。
（４）上記した１〜３の理由により、枚葉ラベルの供給速度の高速化を図れると共に、枚葉ラベルの供給装置を具備したラベリングマシンの運転速度を格段に高めることができる。
（５）ラベルマガジンが固定されているため、ラベリングマシンの運転を継続したまま枚葉ラベルを補充することができる。
（６）固定式のラベルマガジンに収容した枚葉ラベルに外部から衝撃が加わらないから、ラベルマガジンの全長を長く設計することができる。
そのため、従来の揺動式のラベルマガジンと比べて枚葉ラベルの収容枚数を大幅に増加できて、枚葉ラベルの補充回数を低減できる。

以下図面を参照しながら本発明に係る枚葉ラベルの供給装置の一実施の形態について説明する。

（１）枚葉ラベルの供給装置の概要
図２に枚葉ラベルの供給装置１０を配備した一部を省略したラベリングマシンの平面モデル図を示す。
図中、符号７０は鉛直軸を中心に回転する移送ドラムで、外周面に多数の負圧孔が開設されていて、枚葉ラベルの移送範囲に亘って外周面の負圧孔に負圧を生じ、枚葉ラベルの受け渡し時に負圧が切れる構造になっている。
移送ドラム７０は、枚葉ラベルの供給装置１０から供給される枚葉ラベルＬをドラムの外周面で受け取り、ドラム外周面に吸着して容器等へ貼付する周知の機構（図示を省略）へ受け渡すために機能する。

枚葉ラベルの供給装置１０は、多数の枚葉ラベルＬを収容した固定式のラベルマガジン２０と、一方向へ向けて間欠的に回転する取出ドラム３０とにより構成される。
取出ドラム３０は、ラベルマガジン２０と移送ドラム７０との間に配設されていて、ラベルマガジン２０に収容されている最前列の枚葉ラベルＬを、吸着により一枚単位で順次取り出して搬送し、移送ドラム７０のドラム周面へ受け渡し可能に構成されている。
取出ドラム３０の周囲には、枚葉ラベルＬの飛び出しを規制するガイド板１２が配設されている。

枚葉ラベルＬは、予め所定の寸法に製造されている公知の一枚もののラベルであり、その素材は公知の樹脂シートや紙等を含むものである。

従来の枚葉ラベルの供給装置は、揺動式のラベルマガジンと、連続回転するドラムとの組み合わせであったが、本発明では固定式（非揺動式）のラベルマガジン２０と、間欠的に回転する取出ドラム３０との組み合わせを採用した。
以降に枚葉ラベルの供給装置１０の構成について詳述する。

（２）ラベルマガジン
ラベルマガジン２０はその開放された前部を取出ドラム３０の側面３２ａへ向けて接近して配置され、マシン本体に固定して設けられる。
ラベルマガジン２０を固定した理由は、マガジン内の枚葉ラベルＬに外部から衝撃や振動を作用させずに良好な収容状態を維持しつつ、ラベリングマシンの運転を中断せずに枚葉ラベルＬの補給を適宜行えるようにするためである。
また、ラベルマガジン２０に収容した枚葉ラベルＬに外部から衝撃が加わらないので、ラベルマガジン２０の全長を長く形成できる。
そのため、従来の揺動式のラベルマガジンと比べて枚葉ラベルＬの収容枚数を大幅に増加できる。

ラベルマガジン２０は、複数の枚葉ラベルＬの少なくとも底辺と両側辺を支持可能なように、複数の棒体や板体を組み合わせて形成した収容体で、その前部が開放して形成されている。
ラベルマガジン２０の前部の周囲には、枚葉ラベルＬの自由な飛び出しと傾倒を阻止し規制するための爪部２１．２１が形成されている。

ラベルマガジン２０内には、複数の枚葉ラベルＬの後部を押圧するスライド式のエンドプレート２２が設けられ、枚葉ラベルＬの取り出しに伴って減少する枚葉ラベルＬ全体を公知の付勢手段により自動的に前方へ押し出せるように構成されている。

（３）取出ドラム
図１〜４を基に取出ドラム３０の細部について説明する。
取出ドラム３０は鉛直に配置した筒状の回転軸３１を中心として一方向（反時計回り方向）へ向けて間欠的に回転する有底筒状のドラム本体３２と、ドラム本体３２に径方向に向けて進退自在に設けられ、ラベルマガジン２０の枚葉ラベルＬの吸着が可能なラベル吸着手段４０とを有する。
ドラム本体３２の側面３２ａには、ラベル吸着手段４０の設置数と同数の窓穴３３が等間隔に開設されていて、ラベル吸着手段４０の吸着具４１が窓穴３３を通じて側面３２ａから出入りできるように構成されている。

また図１に示すように、ドラム本体３２の側面３２ａには、枚葉ラベルＬの搬送タイミングを修正する修正爪３２ｃが突設されている。尚、修正爪３２ｃは必須ではない。

また図３に示すように、取出ドラム３０の底面の下方には、枚葉ラベルＬの搬送区間に亘る長さの床板１３が水平に配設されている。床板１３は修正爪３２ｃと協働して搬送中における枚葉ラベルＬの下辺を滑走させることで枚葉ラベルＬの水平性及び搬送タイミングを修正するために機能する。

（３−１）ドラムの間欠回転手段
本発明は、ラベル吸着手段４０によるラベルマガジン２０内の枚葉ラベルＬの取り出しを高速で、かつ確実に行なうために、取出ドラム３０を間欠的に回転させることとした。

取出ドラム３０の間欠的な回転とは、取出ドラム３０と共に回転するラベル吸着手段４０がラベルマガジン２０の前部のラベル取出位置に到達したときに取出ドラム３０の回転が一時的に停止し、ラベル吸着手段４０による一往復の進退作動完了直後に取出ドラム３０の回転が再開することを意味する。
取出ドラム３０が複数のラベル吸着手段４０を具備している場合は、各ラベル吸着手段４０がラベルマガジン２０の前部を通過する都度、ドラムの回転停止と回転再開を繰り返すことになる。

このように枚葉ラベルＬの取出しタイミングに合わせて取出ドラム３０の回転軸３１の回転を間欠的に制御する方法としては、例えば公知のインディクスカム機構を採用したり、或いはサーボモータによる回転軸５１の駆動制御手段等を採用したりすることができる。

（３−２）ラベル吸着手段
取出ドラム３０は少なくともひとつのラベル吸着手段４０を具備する。
ラベル吸着手段４０は、枚葉ラベルＬを吸着可能な吸着具４１と、吸着具４１を取出ドラム３０の側面３２ａに開設した窓穴３３から前進および後退させるための進退機構とを具備する。

図１，４に示すように、揺動腕４３はその基端部が支軸４２によりドラム本体３２の底板３２ｂに回転可能に枢支されている。
また揺動腕４３の自由端部には取出ドラム３０の窓穴３３を出入りする縦柱が一体に設けられ、この縦柱４３ａの前面に複数または単数の吸着具４１が設置されている。吸着具４１には例えば公知のゴム製吸盤が好適である。
さらに揺動腕４３の上面には空転式のローラ４８が設けられ、揺動腕４３の一部とドラム本体３２の底板３２ｂとの間には、揺動腕４３を後退方向に向けて常時付勢する戻しバネ４９が設けられている。

（３−３）負圧分配器
図３を基に負圧分配器４４について説明する。
負圧分配器４４は上下に対向して配置された回転盤４４ａと固定盤４４ｂとよりなり、取出ドラム３０の下方であって、回転軸３１と同軸線上に設けられている。
上位の回転盤４４ａは取出ドラム３０と同期して回転するようにドラム本体３２の下面に固定され、下位の固定盤４４ｂはマシンの基板１１等に固定して設けられる。
回転盤４４ａと各揺動腕４３に形成された縦柱４３ａとの間はホース等の配管４５で接続されていて、上位の回転盤４４ａと吸着具４１との間が配管４５と縦柱４３ａの内部通路を通じた連通構造になっている。
固定盤４４ｂと負圧発生源４７との間は配管４６を通じて接続されている。

回転盤４４ａの下部の対向面には、各吸着具４１に連通した流路の端部が露出して形成され、また固定盤４４ｂの上部の対向面には、負圧発生源４７と連通した円弧形の溝が形成されていて、固定盤４４ｂの円弧形の溝に対して回転盤４４ａの流路の露出端部が通過するときに、各吸着具４１に負圧が生じるようになっている。

すなわち、図２に示す各ラベル吸着手段４０がラベルマガジン２０の前部のラベル取出位置に到達した地点から、枚葉ラベルＬが取出ドラム３０の周面とガイド板１２との間に搬送されて修正爪３２ｃがガイド板１２の設置部に進入する地点までの区間、または移送ドラム７０へ枚葉ラベルＬの受け渡しを終了する直前までの区間に亘って吸着具４１に負圧が発生するように構成されている。

（４）吸着具の進退機構
本例における吸着具４１の進退機構は、揺動式の揺動腕４３と後述する板カム５０，５２等を組み合わせて構成する場合について説明する。
図４に示すように、揺動腕４３の上面には空転式のローラ４８が設けられ、揺動腕４３の一部とドラム本体３２の底板３２ｂとの間には、ローラ４８を固定板カム５２のカム面に押し付ける戻しバネ４９が設けられている。

図３に示すように、取出ドラム３０の筒状を呈する回転軸３１と同軸線上にはカム用回転軸５１が内挿され、カム用回転軸５１の上部には回転板カム５０が一体に設けられている。
カム用回転軸５１には回転軸３１の回転と逆方向の回転が付与され、カム用回転軸５１の上部に設けられた回転板カム５０は取出ドラム３０と逆方向へ回転する。

取出ドラム３０と回転板カム５０との間には円盤状の固定板カム５２が配設されている。
固定板カム５２は、軸受を介して両回転軸３１，５１の回転から絶縁されており、基板１１に立設した支柱５３および架設部材５４により空中に浮いた状態で固定されている。

固定板カム５２の円周面にはカム面が形成されていて、揺動腕４３のローラ４８をこのカム面に沿わせることで支軸４２を中心とした揺動腕４３の後退方向の揺動を制御できる。
具体的には、図２に示すように各ラベル吸着手段４０の揺動腕４３が移送ドラム７０へ最も接近する区間で、揺動腕４３を時計回り方向に回動させて、吸着具４１をドラムの側面３２ａから後退できるように、固定板カム５２のカム面が形成されている。
移送ドラム７０へ接近した位置で各揺動腕４３を後退させるのは、取出ドラム３０から移送ドラム７０へ向けた枚葉ラベルＬの受け渡しを円滑に行なうためである。
固定板カム５２のカム面のうち、移送ドラム７０への枚葉ラベルＬの受け渡し区間以外のカム面は、吸着具４１の先端部がドラムの側面３２ａの表面と略一致して運行できるように、回転中心から一定の半径で形成されている。

ラベルマガジン２０から枚葉ラベルＬを取り出すための吸着具４１の進退作動を、揺動腕４３と固定板カム５２の組み合わせで行なうことも考えられる。
しかしながら、揺動腕４３の揺動速度（吸着具４１の進退速度）は、取出ドラム３０の回転速度に比例する関係にあるから、取出ドラム３０の回転速度の影響を受けずに揺動腕４３の揺動速度を制御することができない。
換言すれば、ラベルマガジン２０からの枚葉ラベルＬの取り出しを揺動腕４３と固定板カム５２の組み合わせで行なうと、枚葉ラベルＬの取り出しを高速化することができない。

そこで本例では、固定板カム５２とは別に揺動腕４３の運動速度を高速にするための手段として、取出ドラム３０と逆方向に回転する回転板カム５０と、揺動腕４３のローラ４８を押し出し可能なスライド体６０との組み合わせを採用した。

すなわち、図５，６に示すように、固定板カム５２の上面には、ラベルマガジン２０の前部へ向けてガイドレール５５を設け、このガイドレール５５に沿ってスライド移動するようにスライド体６０が設けられている。
スライド体６０の前面には、揺動腕４３のローラ４８を押し出し可能な押圧面６０ａが形成されている。揺動腕４３のローラ４８は固定板カム５２のカム面により誘導されるだけでなく、スライド体６０の押圧面６０ａによっても押動されることになる。

スライド体６０のスライドを制御するため、スライド体６０の上部に回転板カム５０の周面のカム面に当接する空転式の上部ローラ６１が立設され、固定板カム５２とスライド体６０の間に張設した戻しバネ６２のバネ力により、ローラ５４が回転板カム５０のカム面と当接している。

回転板カム５０のカム面は、図２に示すように、各ラベル吸着手段４０がラベルマガジン２０の前部のラベル取出位置に到達したときのみ、回転板カム５０のカム面で上部ローラ６１を介してスライド体６０を前方へ押し出せるように形成されている。

すなわち、スライド体６０の押し出しに伴い、その押圧面６０ａが揺動腕４３のローラ４８を押し出すことにより、揺動腕４３が反時計回り方向に回動し、その結果、ラベルマガジン２０の最前の枚葉ラベルＬを吸着できる位置まで吸着具４１が前進するように構成されている。吸着具４１の前進が終了すると、スライド体６０は戻しバネ６２のバネ力を受けて後退する。

尚、本例では揺動腕４３の揺動操作を、複数の板カム５０，５２の外周面のカム面にローラ４８を係合させて行なう場合について説明するが、カム面が溝カムであってもよいことは勿論である。
またスライド体６０を省略して、回転板カム５２のカム面でローラ４８を直接押動することで、枚葉ラベルＬの取り出し時における揺動腕４３の揺動操作を行なってもよい。

［作用］
つぎに枚葉ラベルの供給装置１０の作動について説明する。
図２において、多数の枚葉ラベルＬを収容した固定式のラベルマガジン２０の近傍で、取出ドラム３０が反時計回り方向へ向けて間欠的に回転し、取出ドラム３０の近傍の移送ドラム７０は時計回り方向へ向けて連続して回転している。
取出ドラム３０の上方に配置した回転板カム５０も時計回り方向に連続して回転している。

ラベルマガジン２０は固定したままであるため、ラベルマガジン２０内で枚葉ラベルＬに振動や慣性が作用することがまったくない。そのため、枚葉ラベルＬは正しい姿勢のまま収容されている。

本発明の枚葉ラベルの供給装置１０は、以降の工程を繰り返すことで、ラベルマガジン２０から一枚単位で枚葉ラベルＬを取り出して移送ドラム７０へ受け渡される。

（１）ドラム停止時の枚葉ラベルの取り出し工程
図５〜７を基にドラム停止時における枚葉ラベルの取り出し工程について説明する。

［ドラムの回転停止］
図５において、ラベル吸着手段４０を搭載した取出ドラム３０が反時計回り方向へ向けて回転している。取出ドラム３０の回転中、ラベル吸着手段４０の構成要素のひとつである揺動腕４３は揺動せず、揺動腕４３の自由端に設けた吸着具４１は取出ドラム３０の窓穴３３内に位置したままである。
ラベル吸着手段４０がラベルマガジン２０の枚葉ラベルＬの取り出し位置に到達すると、取出ドラム３０の回転が一時的に停止する。

［吸着具の前進］
図５，６に示すように、取出ドラム３０の回転が停止した直後、継続して回転する回転板カム５０のカム面が上部ローラ６１を外方へ押し出す。
その結果、戻しバネ６２の伸長を許容しながらスライド体６０が外方へ押し出され、スライド体６０の押圧面６０ａが揺動腕４３のローラ４８を押す。
ローラ４８の押し出しに伴い、揺動腕４３が支軸４２を中心に反時計回り方向に回動し、先端の吸着具４１が取出ドラム３０の側面３２ａを越えて外方へ前進する。
吸着具４１がラベルマガジン２０の最前の枚葉ラベルＬに当接すると、負圧の発生を開始した吸着具４１が枚葉ラベルＬの表面に吸着する。
吸着具４１は枚葉ラベルＬの中央部に吸着させるのではなく、枚葉ラベルＬの搬送方向側に偏倚した位置に吸着させる。

［吸着具の後退］
吸着具４１がラベルマガジン２０の枚葉ラベルＬに当接するまで前進すると、回転板カム５０のカム面と戻しバネ６２のばね力により、上部ローラ６１が内方へ引き戻され、これに伴い揺動腕４３が支軸４２を中心に時計回り方向へ回動して、先端の吸着具４１が枚葉ラベルＬを吸着したまま取出ドラム３０の窓穴３３内に引き戻される。
その結果、枚葉ラベルＬの一方がラベルマガジン２０から引き出される。
枚葉ラベルＬの取り出しにあたり、支軸４２を中心として吸着具４１がラベルマガジン２０の爪部２１から遠ざかるように円弧運動をする。
すなわち、吸着具４１が爪部２１から逃げるように揺動する。
そのため、後退時に吸着具４１がラベルマガジン２０の爪部２１と接触するのを回避できるだけでなく、枚葉ラベルＬの取り出し力が枚葉ラベルＬの紙面に対して斜め方向に作用するため、爪部２１に圧接された枚葉ラベルＬの取り出しがし易くなって、枚葉ラベルＬの取り出しミスがなくなる。これらの利点は、吸着具４１を直線的に後退させた場合と比べて顕著である。

枚葉ラベルＬの残りの部分はラベルマガジン２０に残ったままである。
枚葉ラベルＬの取り出しをドラムの側面に直接吸着させる従来装置と異なり、吸着具４１を取出ドラム３０の側面３２ａを越えて前進させて吸着するので、揺動腕４３の往復運動による吸着具４１の進退の動作速度を高めても、枚葉ラベルＬの取り出しを確実に行うことができる。

（２）枚葉ラベルの引き出し工程
［ドラムの回転再開］
図７に示すように、吸着具４１の進退動作が完了すると、ラベル吸着手段４０を搭載した取出ドラム３０が反時計回り方向への回転を再開する。
取出ドラム３０の回転再開に伴い、枚葉ラベルＬは吸着具４１に吸着されたままラベルマガジン２０の側方へ引き出される。

（３）ラベルの搬送工程
ラベルマガジン２０から完全に引き出された枚葉ラベルＬは取出ドラム３０の周面とガイド板１２との間を経て移送ドラム７０へ向けて搬送される。

取出ドラム３０による枚葉ラベルＬの搬送中に、吸着具４１の負圧が切れる。
吸着具４１の負圧が切れると枚葉ラベルＬは搬送力を失うと同時に自重で落下し、その下辺を床板１３に支持される。
その直後に、取出ドラム３０の側面３２ａから前進する修正爪３２ｃが枚葉ラベルＬの尾端に当接して枚葉ラベルＬの搬送を再開する。これにより、枚葉ラベルＬの搬送タイミングが修正される。
尚、修正爪３２ｃの設置を省略した場合は、吸着具４１の吸着による搬送を継続して行う。

（４）枚葉ラベルの受け渡し工程
取出ドラム３０の回転に伴い搬送される枚葉ラベルＬその先端部が移送ドラム７０へ最も接近すると、図２に示す固定板カム５２のカム面に係合する揺動腕４３のローラ４８が内方へ後退する。
その結果、揺動腕４３が支軸４２を中心に時計回り方向に回動し、先端の吸着具４１が取出ドラム３０の側面３２ａの内側に後退する。このとき吸着具４１の負圧は切れている。
負圧が発生している移送ドラム７０へ側面は負圧が発生していて、取出ドラム３０から送り出される枚葉ラベルＬを吸着しながら受け取り、取出ドラム３０から移送ドラム７０へ向けて枚葉ラベルＬの受け渡しを完了する。

以上説明したように、枚葉ラベルの供給装置１０は、多数の枚葉ラベルＬを収容した固定式のラベルマガジン２０と、一方向に向けて間欠的に回転する取出ドラム３０とにより構成するものである。
すなわち、従来装置のラベルマガジンは揺動を繰り返す方式であるが、本発明ではラベルマガジン２０が揺動しない。
ラベルマガジン２０は固定したままであるため、ラベルマガジン２０内で枚葉ラベルＬに振動や慣性が作用することがまったくない。そのため、枚葉ラベルＬの収容姿勢を正しく維持できるので、枚葉ラベルＬの取り出しに失敗することがない。
特に、枚葉ラベルＬの取り出しをドラムの側面に直接吸着させる従来装置と異なり、吸着具４１を取出ドラム３０の側面３２ａを越えて前進させて吸着するので、枚葉ラベルＬの吸着による取り出しを確実に行える。
吸着具４１の進退速度を高めても枚葉ラベルＬの取り出しを確実に行えるから、枚葉ラベルＬの供給速度の高速化を実現でき、これまで低速運転を強いられていた枚葉ラベルの供給装置１０を具備したラベリングマシンの運転速度を格段に高めることができる。

（５）枚葉ラベルの補充
ラベルマガジン２０は固定されているため、枚葉ラベルＬの残量が減ってきたら、ラベルマガジン２０内に追加用の枚葉ラベルＬを補充することができる。
枚葉ラベルＬの補充は、ラベリングマシンの運転を継続したまま行なえるので、枚葉ラベルＬの貼付作業を継続して行える。

［その他の実施の形態１］
前記した形態ではドラム本体３２に揺動自在に枢支した揺動腕４３の自由端部に吸着具４１を設け、この揺動腕４３の往復揺動により吸着具４１を進退させる場合について説明したが、吸着具４１の進退機構はこの機構に限定されるものではない。
吸着具４１の進退機構は、その他に直線的に往復する公知の水平往復運動機構や、エアシリンダを適用できることは勿論である。
公知の機構を適用する場合、その水平往復運動機構の先端部に吸着具４１が配置されることになる。

本発明に係る枚葉ラベルの供給装置を構成する取出ドラムの斜視図 本発明に係る枚葉ラベルの供給装置を備えたラベリングマシンのモデル図 図２におけるIII−IIIの断面図 取出ドラムが具備するラベル吸着手段の斜視図 一部を省略した取出ドラムの縦断面図 一部を省略した本発明に係る枚葉ラベルの供給装置の作動説明図 一部を省略した本発明に係る枚葉ラベルの供給装置の作動説明図

符号の説明

Ｌ・・・・・・枚葉ラベル
１０・・・・・枚葉ラベルの供給装置
１２・・・・・ガイド板
２０・・・・・ラベルマガジン
３０・・・・・取出ドラム
３１・・・・・回転軸
３２・・・・・ドラム本体
３３・・・・・窓穴
４０・・・・・ラベル吸着手段
４１・・・・・吸着具
５０・・・・・回転板カム
５２・・・・・固定板カム
６０・・・・・スライド体

Claims (4)

1. 枚葉ラベルの供給装置であって、
   多数の枚葉ラベルを収容した固定式のラベルマガジンと、
   前記ラベルマガジンの開放された前部に対向して配設され、鉛直方向の回転軸を中心に一方向に向けて間欠的に回転する取出ドラムとにより構成され、
   前記取出ドラムが、ドラム本体の側面を越えて前進および後退自在に設けられた単数または複数のラベル吸着手段を有し、
   ラベルマガジン内の枚葉ラベルを吸着して取り出せるように、前記取出ドラムの回転停止時にラベル吸着手段を前進および後退可能に構成したことを特徴とする、
   枚葉ラベルの供給装置。
2. 請求項１において、前記ラベル吸着手段が枚葉ラベルを直接吸着する吸着具と、吸着具を取出ドラムの側面に開設した窓穴から前進および後退させるための吸着具の進退機構とを具備することを特徴とする、枚葉ラベルの供給装置。
3. 請求項２において、前記吸着具の進退機構は取出ドラムに揺動自在に枢支され、先端に吸着具を具備した揺動腕と、前記揺動腕の一部が係合して該揺動腕を揺動可能に制御する板カム機構とにより構成し、前記取出ドラムの間欠的な回転に応じて前記吸着具を前進および後退可能に構成したことを特徴とする、枚葉ラベルの供給装置。
4. 請求項２または請求項３において、負圧分配器を間に介在してラベル吸着手段の吸着具と負圧発生源との間を配管で接続したことを特徴とする、枚葉ラベルの供給装置。

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